， 7.4 【 运行监控 ！ 7.—4.1？  升船机的机【械和电气设备种类】繁多、复《杂控制与检测对象】量大其运行过程【既，是典型的顺序动【作过程亦会因—。为通航条件的—改变需要变更运行程！序因此为《。了减少人《工操作次数》降低操作人员的劳】动强度和精》。神负担以防止因误操！作引发事《故危及航运安全需】设置计算机监控系统！以实现升船机—过船：运行的自动化—程序控制提高升船】机运行控制》的安全可靠性 【 ，    【 多级升船机在【土建布？置，上一般采用》中间渡槽和渠道进行！串行连接多级升【船机的？运行关系到升—船机、中间渡槽以及！渠道之间《的安排与调度—因，此对于由两级—或三级以上升船机组！成的多？级，升船机在《各级升船机各配【置1套？计算机监《控系统的基》础上还应设置—。1，套计算机航》运调度系统来负责】多，级升：船，机之间的航运调度】和管理对于》。在上（或下》）闸首？设置有辅助半船闸】的升船机应》将辅助？半船闸视《为升船机的》一个组成部分其运】行控制与《管理直接由升船机计！算，机监控系《统承担不再设航运】调度管理系统— ？ 7.4.【2  “硬件冗余】、软件容《错”是？保障控制系统运行】可靠性？设计的基本方—法，升，船机的？操作员工作站、重要！。现，地控制站P》L，C、升船《。机上下游水位检测、！承船厢行程》检测等设备》是升：。船机的关键部件当】它们出现故障退出】工作时对系统的安全！可，靠运行会造》成很大的影响因此这！部分设备应》采用冗余设》计和配置同时—在软件？设计和编程开发上】应设计和《配置命令《发送的？确认、数据采集【的软件滤波》和判断、关键动【作条件的闭锁、【“N重（N≥2）”！表，决控制等措施和【手，段来进？一步提高《系统的可《靠性 ？ ？ 7.4》。.3  升》船机：。具，有机电设备布—。置分散、监控—对象局部《集中、各机构—按预定顺序动作、】相对独立运行—等特点因此宜—采用集中监》控管理和现地分【散控制相结》合，的具有纵向分—。层、横向分散等【特点的分层分布【式系统结构》目，前在工业自动化控】制应用领域计—。算机：监控系统一般—采用管理《层、监控层》、现场层三层网【络，来构架系统但—对于升船机计算机监！控系统来《。说，由于其控制工艺和】控制对？象都是直接面向【控制：过，。。程和现场设备因此其！系统：结构宜采《用，集中监控《和现地控制的两层】集散分？布式系统结构 【 ：   》  集中监控层设】备配置应根》据升船？机的规模《大小、？。功能要？求进行设《计，   】  对于以客运为主！的升船机的整—。体运行监控系统【从，进一步提高升—船机整体《运行的？安全可？靠性：角度考虑可》设置一个与操—作员工作《。站软硬件结构形式完！全不同（《又称异构冗》。余，方式）由双机—热，备PLC构成的升船！机流程控制站此时】。升，船机流程控制站与】升船机操作员站【的功能分配和—定义是升《船机流？程控制站《作为升船机流程控】制的主控设备负责升！船机：过，船流程？控，制的协调与保护【。而操作员站仅作为】人机接？。口提供流《。。程控：制，的操：作与监视《界面同时操作员站作！为升船机《流程控？制站：的后备控《制装置具有升船【。机流程控制的功【能 7.！4.4  》系统：网络采用分级的层次！结构是分层分布【式系统的一种典型】网络结构对升船机来！讲其集控层设备的】配置具有数量—较多功能各异—相互：间数据通信量较大且！多数设备与现—地控：制站之间不需进行】。数据通？信与交？。换因此通《过设置集控层网络】可以明晰各级设备间！的数据链路同时降低！现地层网络的负【荷率从而《提高：系统整体《控制的实时性 】 ，   》  按照网》络作用范《。围大小的分》类原：则，升船机运行监控【系统网络属于局域】网的范畴随》着，局域网中以》太，网络技术《的飞速发展》以及以太网络设备】工业化？的日益成熟工业以】太网络的实时性【、可靠性、安—全性：都得到了大幅提高特！别，是网络交换技—术在工业以太—网络上的应用使得】。交换式工业以—太网络已经》成为事实《上的工业标》准采用以《太，网的最大的好处【。。首先是开放和易【于集成其次是低成】。。本 — 7：.4.5《  现地控制站【的设置应根据升船】机运行工艺流程、】受控对象（设—备）的物理》布置和？控制功能要求来确】定，并应遵？循物理分散、功【能分：散、危险分散同时】尽量减少现地—控制站间《通信量的设计原【则现地控《制层一般设有上【闸，首现地控制》站、：传动协？。调控制站、承船【厢上厢？头现地控《制站、？承船厢下厢》。头现地控《制站、下闸首现地】控制站和变电—。所现地控制站等多个！现地控制《站在各？现地控制站的站【点设置时应全面【考，虑升船机《过船流？程中顺序动作—的相对？独立：性、机构动作—的前后关系、机械】系统的分类关系、动！作执行机《构和检测传感—。器的现场《布置情？况以及现地控制站】。。。间的数据通信量【等，诸多因素在》满足：设计：原则的基础上合理】设置现地控制层【控制站 【    》。 ，现场工业过程控制】设，。备有很多种如工业计！算机、PLC、【DCS、P》CS等设备上述【设备：各有特点适》。用于不同工业控【制，领域升船《机通航控制》流程是典型的条件定！序、事件驱动的顺】。序过程控制具有机构！动作和环《节多、闭锁性强；】控制点以数字量和开！关量居多模拟量和单！PID调《节回路较少；—控制对象的过—程控：制律以逻辑控制和状！态控：制为主等《特点因此计算机监】控系统现地控—制站的控制单元【宜采用PL》C —。 7：.4.6 》。 升船机形式和【机构类型的不同其】过，船动作运行流程亦】有所不同《。升船机作为通航运行！设施过船运行工艺流！。程可归结为通航【初始化？流程、上行流程、下！行流程、停航流【程、紧急保护流【。程等：五大：流程 7！.4.8  升【船机的过《船运行？控制是一《个典型的“》条件定序《、事件驱动”的【顺序控制集控系【统的设？。置要求在升船—机中央控制室能对】参与升船《机正常通航运—行的：。所有：机械、电气和—检测设备实现集【中，监视与操《控同时？可通过运行人员【在现场的干预实【现对：所有：机械和电气设备的机！旁操控在过》船，运行控制过程中由于！需操作的对象（【机构：）多操作《步，骤复杂因此》过，船顺序控制操作【应采：用自：动程序控制同—。时考虑到设备调【试期间操作的—灵活性以及故障处】理后运？行状：态恢：复操作的便利—性过船顺序控—制还应设置单—步动作（《单项设？备或机构）》操，作方式 《 ？ 7.4.—9  升船》机具：有控制？站点多、操》作对：象多、控制方—式多、运《行流程？多、操？作步骤？复杂的？特，点，根据升？。船机的运《。。行操作要求升船【机控制系统配置【有大量的开关、按】钮、触？。摸屏、键盘等人机接！口设备？因此升船机控制系】统的操作《控制应具《有防误？操作闭锁设计—通常选？择的开关多为带【钥，匙的非自《复，转换开关且操作按钮！和开关均具有输入防！。抖动功能且在设备】。的，电动操作《。控制回路中还串联】以动作闭锁回路的接！点此外还《要设置操作》员控制？权口令运《行人员确认选择后】方可执行《。有关操作命令—等 — 7.4.10 】 本：条规：定了升？船机：安全保护《控，。。制按钮的设置—。要求 》。    — ，。“紧急停机》。”按：钮是一个强制—停机按钮对》于承船？厢驱动？机，。构该命令通过跳开】变频传？。动装置主接触器及升！船机其他《动，作执行？。机构电气主》回路的主电源—同时使承船厢驱动机！构的两级制动器【上闸制动以》最快的速度停止【升船机？所有动作执行机构的！运，行；对于《升船机？除承船厢驱动机构】外的其？他动作执《行机构该命令通过】跳，开动作执《行机构？的主电源《回路以最快的速【度停止其动作执行机！。构的运行《“紧急停机”按钮】。应采：用非自复《式，大，蘑，菇头红色按》钮一旦发《出指令就一直—保持命令状》态直到人为》。解除：为止“？紧急停机”按钮的解！锁不：能自动启动所有动】作执行机构的运【行中断的《自动流程需经由操】。作员重？新启动 【  ？   “《故障保护”按钮是布！置在操作员》站，和升船机流程控【制站上的安》。全保护控《制，。按钮用于启动—升船机？的“紧？急保：护流程”在通航运】。行控制流程中具有最！高优先权 】 ，     “紧急】停机”是一种严重非！正常工作状态的【安全应急处理措施】。当“紧急《停机：”命令发出后要求】系统：的各控制站应—能同时执行紧—急停机命令使驱动】装置和动作机构【立即停止运》。转以保升船机—的，安全运行为》了确保“《紧急停机命令”【的，可靠传达《。与执行对于由多现地！控，制站组成的升船【机计算机监控—系统“紧急停机”】命令需采用“—连环群发”方式发出！即首先接《收到“紧急停机”命！令，的，控制站在执行紧急】停机的同《时自动生成一—。个紧急停《机信号“E1—”并以广《播的方式发送—到系统中的其他所】有控制站直至升【船机完全《停止：   】  在隔河岩和【彭水升？船机中“紧急—停机”命令的—“连环群《发”方式的》具，体应用方案是承船厢！驱动系统《的传动协调控制站】接到自身的紧急停】机命令后执行—紧急停？机动作而接到其【他现地？控制：站的：“E：1”紧急停机信【号后按“-0—.04m/s—2”的减速度执【行电气制动》停机动作这是因为传！动，协，调控制站接收到【“E：1”信号时》承船厢驱动》系统：机电设备《自身是正常的采用“！-0.04m/s】2”的减速度执行】电气制动停》。机动作？可以减少紧急停机对！承船厢？驱动系统的冲击 ！ ， 7《.4.11 — 安全联（闭）锁】条件的？“，引用”有“软引用”！和，“硬引？用”两种形式—由于网络软》件系统的复杂性【和安全性一》般来：。说“硬引用”方【式的可靠性要—高于“软《引用”？方式因此从安全可】靠性角度出发升船机！安全联（《闭）锁条件的“引用！”方式仅采》用“软？引用”尚不足以【保障系统《安全工程上通常两种！方式均同时采用国】内已：建隔河岩、高坝洲、！彭水：、水口？和岩滩升船机—均同时采《用了两？种方式 ！。    升船机【计算机监控系统的安！全联（闭）锁的连】接，方，案主要有两种其一】为通过对安全联【（闭）锁条件的【“引用？”由计算机监—控系统来实现工业】过程控制安全联【（闭）？锁功能；其二为设】置一套自成体—系并完全独》。立于计算机监控【系统之外《。的安全联（》闭）锁控制系—统正在实施的—。三峡：。升船机和德国新【尼德芬？诺升船？机采用的是后一种】方式 】7.4.12 【 不同形式的升【船机其故障保—护要求亦不尽相【同升船？。机故障保护项目【应根：。据工程实际需求进】行设置本条仅—对升船机《正常运行所需的故】。。障保护项目提出基本！。的要求和建》议 ？