《7.4  运行【监控 ！ 7.4.》1  升船机的【机械和电《气设备种《类繁多、《复杂控？制与检测对象量大】。其运行过程》既，是典型的顺序动作】过程亦会因为通航条！件的改变需要变【更运行程序因—此，为了减少人工—操作次数降低—操作人员的劳—动强度和精神负担以！防止因误操作引发】事故危及《航运安全《。需设置计算机监【控系统以实现升【船机过船运行的【自动化程序控制提高！升船机？运行控制的安全【。。可靠性 【    》 多级升《船机在土建布—置上：一般采用中间渡槽和！渠道进行串行连接多！级升船机的》运行关系到升—船机、中《间，渡槽以及渠》。道之：间的安排与调—度因此对于由两【级或：三级以上升船机【。组成的多级》升船机在各》级升船机各》配置1套计算机监】控系统的基》础，上还应设置1套【计算机航运调—度系统来负责—多级升船机之间【的航运？调度和管《理对于？在上（或下》。），闸首设？置有：辅助半船闸的升船机！应将辅助半船闸视】为升船机的一个【组成部分其运行【。控制：与管理？直接：由升船机计算机监】控系统承担不再设航！运调度管理》。系统 7！.4.2  “【硬件冗余、软—件容错”是保—障控制系《统运行可《靠，性设计的基本—方法升船机的操作员！工作站、重》要现地控制》站P：LC：、升船机上下游水】位检：测、承船厢行程检测！等设备是升船机【。。。的关键？部件当它们》出现故？障退出工作时对系】统的安？全可靠运行会造成】很大的影响》因此这？部分设备《应采：用冗余？设计和配置同时【。在软件设计》和编程开发上应【设计和配置命—令发送的确认、数】据采集的软件—。滤波和判断》、关键动作条件的闭！锁、“N重（N【≥2：）”表决《控制等？措施和手《段来进一《步提：高系统的可靠性 ！ ？ 7.4.》3  升船机具有】机电设备布置分散、！监控对象《局部集中、各机【构按预定《顺序动？作、相对独立运【行等特？点因此宜采用—集中监控管理和现地！分散控制相结合的】具，有纵向分层、—横向：分散等特点的分【层，分布式系统结—。构目前在工业—自，。动化控制应用领域计！算机监控《系，统一般采用》管理：层、监控层、现场层！三层网络来》构架系统但对于升】船机计？算机监？控系统来《说，由于其控制工艺【和控制对《象都是直接面向控】制过程和现场—设备因此其系统【结构宜？采用：。集中监？控和现？地控制的两层—集，散分布式系》统结构 》 ，   》  集？中监控层设备配【置，应根据？升船：机的规模《大小、功能要求进】行设计 》 ？  ： ，  对于《以，客运为主的》升船：机的整体运行—监控系统《。从进一步提高升船机！整体运行的安全【可靠性角度考虑可设！置一个与操》作员工作站软硬件】结构形式完全不【同（又？。称异构冗余方式【）由双机热》备PLC构成的【升船机流程控制站此！时升船机流程控制站！与升船机操作—员站的功能分配【。和定义是升》船机流程控制—站，。作为升船机流程控】制的主？控设备负责升—船机：过船：流程控制的》协，调与保护而操作员】站仅作为人机接口】提供流程控制的操】。作与监视界面同时操！作员站作为升船【机流程控制》站的后备控制—装置具有《升船机流程》控制的功能 【 7.4.】4  ？系统网络采用分级的！层，次结构是分层—分布式？系统的一种典型【网络结？构对：升船机来讲》其集控层设备—的，配置具有数量较多功！能各异相互间—数据通信《量较大？且，多数设备与现—地，控制站之间不需【进行数？据通信？与交换因此通—过设置集《控，层网络可以明晰各级！设备间的《数据链路同时降【低现：地层网络《。的负荷？率从而提高》系统整体控制的【实时性 【     按【。照网络作用范围【大小的分类原—则升船？机运行监《控系统网络属于局】域网：的范畴随着局—域，网中以太网络技【术的飞速发展以及】以太网络《设备工业《化的日？益成熟？工业以太网络的实时！性、可？靠性、安全性都【得到了大《幅提高特别》是网络交换技术【在工业以太》网络上的应用使得交！换式工业以太网【络已经成为事实上】的工业标准采用以太！。网的最大的好处首】先是开放《和易于？集成其次是》低，成本 】7.4.5 — 现：地控制站《。的设置应根据升【船机：运行工艺《。流程、受控对象（设！备）的？物理布置《。。和控制？功能要求来确定并应！。。遵循物理分散、功能！分散、危险分散【同时尽？量减：。少现地控制》站间通信量的设【计原则现地控制层】一般设有《上闸首现地》控制站、传动协调】控制站、《承，船厢上厢头现地控】制站：、承船厢下厢—头现地控制》站、下闸首现地【控，制站和变电所现地控！制站等多个现地控制！站在各现地》控制站的站》点设置时应全面考虑！升船机过《船流程中顺序动作】的相：对独立性、》机构动作的前后【关系、机械系统【的分类关系、—动，作执行机构和检测】传感器的《现场布？置情况以及现地控】制站间的数据通信】量等诸多因素—在满足设计原—则的基础上合—理设置现地控制【层，控制站？  【   现场工—业过程控制设—备有很多种如工【业计算机、》P，LC、D《CS、P《CS等设备》上述设备各有特【。点，适用于不《同，工业控制《领域升船机通航控】制流：程是典？型，的，条件定序、事—件驱动的顺序过程】控制具有机构—动作和环节》多、闭锁性强；【控制点以《数字量？和开关量居多模拟】量和单PID调节回！路，较少；控《制对：象的过程控制律【以逻：辑控制和状态控制】为主等？特点因此计算机监】。控系统现地控—制站的？控制：单元：宜，采用P？LC 【 7.？4.6  升船机形！式和机构类型—的不同其《过船动作运行流【程亦有所《不同：升船机作为》。通航运行设施—过船运行工艺流程可！归结为通航初始化流！。。。程、上行流程、下】行流程、停》航流程、紧》急保护？流程：等五大流程 】 ？7.：4.8？。  升船机的过船运！行，控制是一个典—型的“条件定序、】事件驱动”的顺序】控制集？控系统的设置—要求：在升船机中央控制】室能对参《与升船机《正常通航运行的【所有机械《、，电气和检测设—备实：现集中监视与操【控同时可通过运【行人员在现场—的干预实现对所有机！械和电？气设备的机旁操【控在过船运行控制过！程中由于需操—作的对象（》机构）多操作—步骤复杂因此过【船顺序控制操作【。应采用自动程序控制！同时考虑到设备调试！期间操作的灵活【性以：及故障？处理后运行状态【恢复：操作的便利》性过船顺序控—制，还应：设置：单步动作（单项【设备：或机构）操作—方式 》。 ， 7？.4.9  升【。船，机具有控制站—点多、操作》对象多、《控制方式多、—运，行流：。程多：、，操作步骤复杂—的特点根据升船机的！运，行操作要求升船机】控制系统《配置有大量的开【关、按钮《。、触摸？屏、键？盘等人机接口—。设备因此升》船机控？制系统的操作—控制应具有防—误操作闭锁》设计通？。常选择的《开关多为带》钥匙的？。。非自复转换开关且】操作按？钮，和开关均具有输入】防抖动功能且—在设备的电动—。操作控制回》路中还？。串联以动作》闭锁回？路的接点此外—还要设？置，操作员控制权口令】运行人员确认—选，。择后方？可执行有《。。关操：作命令等 【。 7.4—.10  本条规】。定了升船机安全保】护控制按钮的—设置：要求  ！ ，。。  “紧急》停机”按钮是—一个强？制停机按钮对于【承船：厢，驱动机构该命—令通过跳开》变频传动装置主【接触器？。及升：船，机，其他动作执行机构】电气主回《路的主？电源同时使承—船厢驱动机》构的两级制动器【上闸制？动以最快的速度停止！。升船机所有》动作执行机构的运行！；，对于升船《机除承船厢》驱动机？构外：的其他动《作执行机《构该命？令，通过：跳开动作执行机构的！主电源回路以最【快的：。速度停？止其动？作执行机构》的运行“《紧急停机《。”按钮应《采用非自复式大【蘑菇头红色按钮一旦！发出指令就一直保持！命令：状态直到人为解除为！止“：紧急停机”》按钮：的解锁不能自动【启动所有动作—执行机构的运—行中断的自动流程】需经由操作员重【新，启动 —。 ，    《 “故障保护”按钮！是布置在操》作员站和升船机流】。程控制站上的安全】保护控制按钮用于】启动升船机的—。“紧急保护》流程：”在通？航运行控制流程中】具有最高优》先权 —   《  “紧急》停机”是《一种严重非》正常工作状》态，的安全？应，急处理措施当“紧急！。停机”？命令发出后要—求系统？的各控制站应能同】时执行紧《急停机命令使驱动装！置和动作机构—立即：停止运？转以保升船机的安全！运行为了《确保“紧急》停机命令”》的可靠传达与—。执，行对于由多》现地控制站组成的升！船机计算机监控【系统“？紧急停机”命令需采！用“连环群发”方式！发，。出即首？先接：收到“紧急停—机，”命令的控》制站在执行紧急停机！的，同时自动生成一个】紧急停机信号—“E1”并以广播】的方式发送到—系统：中的其他所》有控制站直至升【船机完全停》止 》     —。在隔河岩《和彭水升船》机，中“紧急停机”命令！。的“连环群发”方】式的具体应》用方案是《承船厢驱动系—统的传？动协调？控制站接到自—身，的紧急停《机命令后《执行紧？急停机动作》而接：到其他？现地控制《站的“E1”紧【急停机信《号后按“-0.【04m/s2—”的减速度执行电气！制动停机动作—这是因为传动协调控！制站接收到“E【1”信号时》承船厢驱动系统【机电设？备自：身是正常的采—用“-0.04m】/s2”的》减速度执行》电气制动停机动作】可以减？少紧：急停机对承船厢【驱动系统的冲—。击 ？ 7.4【.11 《 安全联（闭）锁条！件的“引用”有【“软：引用”和“硬引【用”：两种：形式由？于，网，络软：。件系统的复杂性和】安全性一般》来说“硬引用”方式！的可靠？性要高于“软引用”！方式因此从安全【可靠性角度出发升】船机安全联（闭）】。锁，条件的“引用”方式！仅采：用“软引用”尚不足！以保障系统安全工程！上通常两《种，方式均同时采用国内！已建隔河岩、—高坝洲、彭水、【水口和岩滩升—。船机均同时采用了两！种，方式  ！   升船机计算机！监控系统的安—全联（闭）锁的连接！方案主？要有两种其》。。一为通过《对安全联（》闭）锁条《件的“引用”—由计算？机监控系《统来实现工业过程控！制安全联（闭）锁】功能；其二为设置】一套：自成体系《并完全独立于计【算机监？。控系统之外》的安全？联（闭）锁控制系】统正在实施的三【。峡升船？机和德国新》尼德芬诺《升船机采用的—是后一种方式 ！ 7.4.1】2  ？。不同形式《的升：船机其故障保护要】求亦不尽《相同升？。船，机故障保《护项目应根据工【程实际需《求进：。行设置本条仅对【。升船机正常运行【所需的故障保护项目！提出基本《的要求和建》议， ：