《7.4？  运行监控— — 7.4.—1  升船机的【机，械，和电气设备》种类：繁多、复杂控制与检！测对：象量大其运行过程既！。是典型的顺序动【作过程亦《会因为？。通航：条件的？改变需要变更运行程！序因此为了减—少人工操作次数降低！。操作人员的劳动强度！和精神负担以—防止因误操作引【发事：故危及航运安全需】设置：计算机监《。控系：统以实现升》船机：过船运行的自动化程！序控制提高升船机运！行控制的安全可靠】性 ？  》   多级》升船机？在土建布置上—一般采用中间渡槽和！渠道进？。。行串行连接多级【升船机的运行关【。系，到升：船机、中间渡槽以及！渠道：之间的安排》与调度因此对于由】两级或三《级以上升船》机组成的多级升【。。船机在各级升船机各！配置：1套计？算机监控系统的基】础上还应设置1套计！算机航运调度系统来！负责多级《升船机之间的航运】调度和管理对于在】上（或下）》闸首设置有》辅助半船闸的—升船机应将辅助【半船闸视为升船机】的一个组成部—。。分其运行控制与【管理直接由升船机】计算机监控》系统承担不再设航运！调度管理《系统 】7，.，。。。4.2 《 “硬件《冗余、？。软件：容错”是《保障控制系统—。运行：可，靠性设计《。的基本方法升—船机的操作员工作站！、重要现地控制站P！LC、升《船机上下游》水位检测、》承船：厢行程检《测等设备是升船机】的关键部件当它【们出现故《障退出工作时对系】统的安全可靠运行】会造成很大》。的影响因《此这部分《设，备应采用冗余—设计和配置同时在】软件设计和编程开发！上应设？计和配？置命令？发，送的确认《、数据采《集的：软件：滤波和判断》、关键动作条件【的闭锁、“N重（】N≥2？）”表决控制等措】施和手段来进一步】。提高系统的》可靠性？ 》 7.4.3—  升船机具有机】电设备布置》分，散、监控对象—。局部集中、》各机：构按预定顺序动【作、相对《独，立运行等特点—。因此宜采《用集中监控》管，理和：现地分散控》制相结合的具—有纵向？分，层，、横向分散等特点的！分层：分布式？系统结构目前在工业！自动化控制》应用领域计》。算机监控系统—一般采用管理层、监！控层、现场层三层】。网络来构架系—。统但对于升船机计算！机监控？系统：来说由于其控制【工艺：和控制对象》都是：直接面向控制—过程和现场设备因】。此其系统结构宜采】用集中监控和—现地控制《的两层集散分布【式系统结构 —  —   集中》监控层设备配置应根！据升船机的规模大小！、功能要《求进行设《计  】   ？对于以客运为主【的升船机的整—体运行监控》。系，统，从进一步《提高升？船机整体运行—的安全可《靠性角度《考虑可设置》一个与操作员工【。作站软硬件结构【形式完？全不同（又称异构】冗余方式）由双机】热备PLC》构，成的：升船机流程》控制站？此，时升船机流程控【制站与？。升船机操《作员站的功能分配和！。定义：是升船机流程—。。控制站作《。为升船机流程—控制的主控》设，备负责升船》机过船？流程控制的协调【与保：护而：。操作：员站仅作为人机接】口提供流程》控制的操作与监【视界面同时》操，作员站作为》升船机流程控制站的！后备控制装置具【有，升船：机流程？控制的功《能 ： 7.【4，.4  系统网络采！用分级的《层次结构是》分层：分布式系统的一种】典型网络《结构对升船机来【讲其集控层设—备的配置具有数【量较多功能各异【相互间？数据通信量较大【且多数设备与现地控！制站之间不需进【行数据通《信与：。交，换因此通过》设置集控层》网络可以《明晰各级设备—间的数？据链路同时降低现地！层网络的负荷—率从而提高系—统整体？控制的实时性 ！ ，     —按照：网络：作用范？围大小的《分类原则《升船机？运行监控系统—网络属于局域网的范！畴，随着局域网中以【太，网络技术的飞速发展！。以及以太网络设备】工业化的日益成【熟工业以太网络的】实时性、可靠性、安！全性都得到了大幅提！高特别是网络—。交换：技术在？工业以太网络上【的应：用使得交换式—工业以？。太网络已经》成为事实上的—工，。业标准采用以太网】的最大的《。好处首先《。是开放？和易于集成》其次是？低，成本 》 ， 7.4.5  ！现地控制站的设【置应根据《升船机运行》工艺流程、受—控对象（《设，备）的物理布置和】控制功能要求—来确定？并应：遵，循物理分《散、功能分散、危】险分散同时》尽，量减少现地控制【。站间：通，信量的？。设计原则现地—控制：层一般设《有上闸首现地控制站！、传动？协调控制站、承【船厢上厢《头现地控《制站、承船厢—下厢头现《地控制站《、，下闸首现《地控制站和变电所现！地控制站等多个现】。地控制站在各—现地控制站的—站点设？置时应全面考虑升】船机过船《流程中顺序动—作的相对独》立性、？机构动作的前—后关系、机械—系统的分类》关系：、动作执行机构【和检：测传感器的现场布置！情况以及《现地控制站间的【数据通信量等诸多】因，素，在，满足设计原则的【基，础上合理《设置现？地控：制层控制站 【    【 现场工业过程【控制：设备有很《多种如工业计—算机、？PLC、DC—S、PC《S等设备上述—设备各有特点适【用于不同工》业控制领域》升船机通航控制流程！是典型的条件定【。序、：事件驱动的顺序【过程：控，制具有机构动—作和环？节多、闭锁》性强；控制点以数字！量和开关《量居多模拟》量和单PID调节】回路较少；控—制对象的过程控制律！以逻辑控制和状态】控制为主《等特点因此计算机】监控系统《现，地控制站的控制单】元宜采用PLC【 —7.4.《6，  升船机形式和】机构类型的不同其过！。船动作运行流程【亦有：所不同升船机—作，为通：航，运行设施《。过船运行《工艺流？程可：归，结为通航初始—化流程、《上行：流程、下行流程【、停航流程、紧急】保护流程等五大流程！ 7.】4.8  升—船机的过船运行【控制是一个》典，型的“条件定序、】事，件驱动”《。的顺序控制集控系统！的设置要《求在升船机中央控】制室能对参》与升船？机正：常通航运行》的所有机械》、电：气和检？测设：备实：现集中监视与—操控：同时可通过运行人】员在现场《的，干预实现对所—有机：械和电气《设备的机《旁操控在过》船运行控制过程中由！于需操作的对—象（：。机构：）多操？作步：骤，复杂因此过船顺【。序控制操作应采用】。自动程序控》制同时考虑到—设备调试期》间操作的灵活性【以及故障处理后运行！状态恢复操作的便】利，性过船顺序控制还】应设置单步动作（单！项设备或《机构）操作》方式 — ， 7.4《.9  升船机具】有，。控制：站点多、操作对象】多、控制方式多、运！行流程多、操—作步骤？复杂的特点》根据：升船机？的运：。行操：作要求？升，船机控制系》统，配置有大《量的开关、按—钮、触摸屏、键【盘等：人机接口设备因此】升船机？控制系统的操—作控制？应具有？防误操作闭》锁设计通常》选择的开关》。多为带钥匙》的非自复转换开关且！操作按钮和开关均】具有输入《防，抖，动功能且在》设，备的电动操作控制回！路中还串《联，以，动作闭？锁回路的《接点此外还要—设置操作员控制权】口令运行人员确认】选择后方可》执行有关操作命令】等 7】.4.？10：  本条《规定了升船机安【全保护控制按—钮的：设置要求 【    — “紧急停》机”按钮是》。一个强制停机按钮】对于承船厢驱动机构！该命：令通过跳开变频【传动装？置主：接触器及升船机【其他：。。动作执行机构电气主！回路的主《电源：同时使承船厢—。驱动机构的》两级制动器上闸制】。动以最快的》速度停止《。升船机所有动—作执行机构的—运行；对于升—船机除？承船厢驱《。动机构外的其他【动作执行机构该命令！通过跳？开动作执行机构的主！电源回路以最—快的速？度停止？其动：作，执，行机构的运行—“紧：急停机”按》钮，应采用？非自复式大蘑菇头】红色按钮一旦发出】指令就？一直保持命令状【态直：。到人为解除》为止“紧急停—机”按钮的解锁不】能自动启动》所有动作执行机构的！。。运行：中断的？自动流程需》经由操作《员重新启动 ！ ，。  ：   “故障—保，护”按？钮，是布置在操作员站】和升船？机流程控制站上的安！全保护控《制按：钮用于启动升船【机的“紧急保护流程！”在通？航运行控制流—程中具有最高优【先权 【   ？  “紧急》停，。机”：是一：种严重非正》常工作？状态的安全应急【处理：措施当？。“紧急停机”命【令发出后要》求系：统的各？控制站应《能，。同时：执行紧急停机命【。令使驱动装置—和动作？机构立即停止运【转以保升船机—的，安全运行为》了确保“紧急停机】。命令”的可靠传【达与执？行对于由《多现地控制站—组，成的升船机计算机】监控系统“紧急【停，机”命令需采用【“连环群发”方式发！。出即首先接收到【“紧急停机》”命令的控制站在】执行紧急停》机的同？时，自动生成一个紧急停！。机信号“《E1”并以》广播：的方式发送到—系统中的《。其他：所有控制站直至升船！机完全停止 】 ：     》在，隔河岩和彭水升船机！中“紧急《停机”命令的“【连环群发”》方式的具体应用方案！是承船厢驱》动，系统的？传动协？调控制站接》到自：身的紧？。急，停机命令后执行紧急！停机动作《而接到其他现地【控制站的“E1【”紧急？停机信号《后按：“-0.0》4m/s《2”的减《速度执行《电气制动停机动【。作这是因为》传动协调控制站接收！到“E1”信号时承！船厢驱动系统机电设！备自身是正常的采】用，“-0.04m/】s，2”的？减速度执行电气制】动停机？动作可以减》少紧急停机对承船】。厢驱动系统》的冲击 【 7.4.11 ！ 安全？联（闭）锁条件的“！引用”有“》软引：。用”和“硬引用【”，。两种形式由于网络软！件，系统的复杂性和安全！性一般？。来说：。“硬：引用”方式》的可靠性要》高于“软《引用”？方式因此从》安全可？靠，性角：。度出发升船机—安全联（闭》）锁条件《的“：引用”方式》仅采用“《软引用”尚不足【以保障系统安全工】程上通常两》种，方式均同时》采，用国内已建隔河【岩、高坝洲》、，彭水、水口和岩滩】升船机均同时采用了！两种方式 ！。     升船机】计算机监控系统【的安全？联（闭）锁的—连接：方案：主要有？两种其一《。为通过？对安全？联（闭）锁条件的“！引用”由计算机【监控系？统来：实现工业《过，程控制安全联—（闭）锁功能；【其二为？设置一套自成体【系并：完全独立于》计算机监控》系，统之外的《安，全联（闭）锁控【。制系：统正在实施》的三峡升船》机和德国《新，尼德芬？诺升船？机采用？的是后一种方式 ！ ， 7.4.12！ ， 不同形式的升船机！其故障保护要—求亦不尽《相，同，升船机故障保护【项目应根据工程【实际需求《。进行设置本条仅对升！船，机，正常运行所》需的：故障保护项目—提出：基本的要求和建【议 ？