7》.4  《运行监控 》 》 7.4》.1  升船机的机！械和：电气设？备，种类繁多、》复杂控？制与：检测对象量大其运行！过，。程既是典型的—。顺序：。动作过程亦会因【为通航条件的改变】需要变更运行—程序：因此为了减少—人工操作《次数降？低操：作人员的《劳动强？度和精神负担以【防止因？误操作引发事—。故危及航运安全【。需设置计算机—监控系？统以实现升船机过船！运行的？自动化程序控制提高！升船机运行控制的】安全可靠性 【    【 多级升船机—在土建布置》上一般采用》中间渡？槽和渠道进行—串行连接多级—升船机？的运行？关系到升船机、中间！渡槽以？及渠道之间的安排与！调度因此对》于由两级或三级以上！升船：机组成的多级升船机！在，各级：升船机各配置1【套计算机监控系统】。的基础？上，还应设置1套—计算：机，。航运调？度系统？。来负责多级升船机之！。间的航运调度和管】理，对于在上（或下）】闸首设置有辅—。助半船闸的升船机应！。将辅助半船》闸视为升船机的【一个组成部分其运行！控制与？管理直接《由升船？机，计算：机，监控系统《承担不？再设航运调度管【理，系统：。 —7.4？.2  《“硬件冗余、软件容！错”：是，保障控制系统—运行可？。靠性：设计的基本方法升船！机的：。操作员？。工作站、重》要现地控制站PLC！、升：船机：上下：。游，水位检测、承船厢行！程检测等设备—是升：船，机的关键部件当它们！出现故障退出工作】时对系统的安全可靠！。运行会？造成很大的影响因】此这部分设备应采】用冗余设计和配【置同时在软》件设计和《编程：开，发上应设计和—配置命令发送的确】认、数据采集的软件！滤波和判《断、关键动作条件的！。闭锁、“《。。N重（N≥2）”表！决，控制等措施和手段】来进一步《提高系统的》可靠性 】。 7.4.3  升！船机具有机》电设备？布置分散、监控【对象局部集中—。、各：机构按预定顺序【动作、相《。对独立运行等特点因！此，宜采用集《中监：控管理和现地分【散控制相结》合的具？有纵向分层、横【向分散等特》点的分层《分布：式系统结构目—前在：工业自动化控制应用！领，域计：算，。机监控系统一般【。采用管理层》、监控层、现场【层三层网络来构架系！统但对于升船机计】算机监控系统来【。说，由于其控《制工艺和控》制对象都是》直接面向控制—过程：。和现场设备因此其】。系统结？构宜采用集中—监控和现地控制【的，两层集散分》布式系统结》构 —     集中监控！层设备配《置应根据升船机【的规模？大小、？功能要求《进行设计 》 ？     对于以！客，运为主的升船机的整！体运行？监控系统《从，进一：步提高升船机—整体运行的》安全可靠性角度【考虑可设《置一个与操作员工作！站软：硬件结构形式完全不！同（又称异构冗【。余方式）由》双机热？备PLC构成的升】船机流程控制站此】时升船机流程—控制站？与升船机操作员站的！功能：分配和定《义是升船机流程控制！站作为升船机流程】控制的主控》。设备负责《升船机过船流—程控制的协调—与保护而操作员站】仅，作为人机接》口提供流《程控：制的操作与监—视界面同《时操作员站作为升船！机，流程控制站的后备控！制装：置具有？。升船机流程控—制的功能《 7.4！.4  系统—网络采用分级—的层次结构是分【。层分布式系统—的一种典型网络【结构对升船机来【讲其集控层设—备的：配置具有数量—较多功能各异相互间！数据通信量》较大且？多数设备与现—地控制站之》。。间不需进行数据【。。通信与交《换因此？通过设置集控层【网络可以明晰各级设！备间的数据链路同】时降低现地层网络的！负荷率从而提高【系统整体控制—。的实时性 》 ，     】按照网络《作用范围大小的分】类原则升船机运行】监控系统《网络属于局域—网的范畴随着—。局，域网中？以太网络技术的飞速！发，展以及以太网—络设备工业化的【日益成熟工业以太网！络的实时性》、可靠性《、安全？性，都得到？了大：幅提高特别是—网络交？换技术在工》业以：太网络上的应用使】得交换式工业以太】网，络已经成为事—实上的工业标准采用！以，太网的最大》的好处首先是开【放和易于集》。。成其次是低》成本 】7，.4.5《  现？地控制站的设置【应根据升船机运行】工艺流程、受—控对象（《设备：），的，物理布置和控制功能！要求来？确定：并应遵？循物理分散、功能分！散、：危险分散同时尽量】减少：。现地：控制站间通》信量的设计》原则现地控制层【一般设有上》闸首现？地控：制站：、传动？协调控？制，站、承船厢上厢【头现地控制站、承】船厢下厢头现地控制！站、下闸首》现，地控制站和变—电所现地控制站等多！个现地控制》站在各现地控制站】的站点设置时应【全，。面考虑升船机过【船流程中顺序动【作的：相对独？立性、机构动作【的前后关系、机械】系统的分类关—系、动作执》行机构和检测—传感器的现场布【。置情况？以及现？地控制站间的—数据通信量等诸【多因素在满足设计】原则的？基础上合理设—置现地控《。制层控制站 】。  《。   现《场工业过程控—制，设备：有很多？种如工？业计算机《、PL？。C、DCS》、PCS等设备上】。述设：。备各有特《点适用于《不同工业控制领【域升船机通航控制】流程是典《型的条件定序、事件！驱动的顺序过程控】制具有机构》动作：和环节多、》闭锁性强；控制点以！。数，字，量和：。开，关量居多模拟—量和：单，PID调节回路较】。少；控制对象的【过程控？制律：以逻：辑控制？和状态控制为—主等：特点因此计算机监】控系统现地控制【站的控制单元宜【采用PLC》 ？ ，。 7？。.4.6 》 升船机形》式和：机构类型的不同其】过船动作《运行流程亦》有所不？同升：船，机作：。。为通航？运行：设施过船运行工艺】流，程，可归结为《通航初始化流—程、上行《流程、下行流—程、：停航流程、》紧，急保护？流程等五《大流程 】 7：.4.8《  升船机的过船】。运，行控制是一个—典，。型的“条件定—序、事件驱动”的】。顺序控制集》控系：。统的设置要求在升船！。。机中央控制》室，能对参与《升船机正常》通航运行的所有机】械、电气《和，检测设备实现—集中监？视与操控同时可通过！运行人员《在现场？。的，干预实现对》所有机械和电气设备！的机旁操控在—过，船运行控制过程【中由于？需，操作的对象（机构）！多操作？步骤：复，杂，因此：过，船顺序控制操作应采！用自动程《序控制同《时考虑到设备—调，试期间操《作的灵活性》以，。及故：障处理？后运行状态恢复操作！的便利性过船—顺序控制《还应设置单步动作】（单项设备或机【构）操作方式— 7【.4.9  —升船机具有控制【站点多、操》作对象多、》控制方式多》、运行流程多、操作！步，骤复杂的特点根【据升船机的运行操作！要求升船机控—制系统配置有大量】的开：关、按钮《、触摸屏、键盘【等人：机接口设备因此升船！机控制系统的操【作控制应具有防误】操作闭锁《设计通常选择的【开关：多为带钥匙》的非自复转换—开关且？操作按钮和开关均具！有输入防《抖动功能且在设【备的电动操作控【制回路中还串—联以动作闭锁回【。路的接点此》外还要设置》操作员控《制权口令《运行人员《确认选择后方—可执行？有关操作命令等 ！ 《7.4.《10 ？ 本条规定》了升船机安全保护】控制按？钮的设置要求 】     】“紧急停机》”按钮是一个强【制停机按钮对于【承船厢驱动机构【该命令通过跳开变频！传动：装置主接触器及升船！机其他动《。作，执，行机构电气主—回，路，的主电？。源，同时使承船厢—驱动：机构的两级制—。动器：上闸制动以最快【的速度？停止升船《机所有动作执行机构！。的运：行；对于升船机除】。承船厢驱动机构【。外，的其他动作》执，。行机构该命令通过跳！。开，动作：执行机构的主—电源回路以最快的速！度停止其《动作执？行机构的《运行“紧急停机【”按钮应采用非自】复式大？。蘑菇头？红色按？钮一：。旦，发出指令就一直保】持命令？状态直到人为解除为！止“紧？急停机？”按钮的解锁不能自！动启：动所有动作执—行机构的运行—。中断的？自，动流程需《经由操作员》重新启动 ！   ？。 ， “故障《保护”按钮是布置在！。。操作员站和升船机】流程控制《站上的安全保护控制！按钮用于启动升【船，机的“紧急保—护流：程”在通航》运行控制流程—中具有最高》优先权 ！。    “紧—急停机”是一种严】重，非正常工作状—态的安全应急处【理，措施当“紧急停机”！命令发出后要求系统！的各控？制站应？。能同时？执行：紧急：停机命？令使驱动装置和【动作：机，构立即停止运转【以，保，升船机的安全运【行为了确《保“紧急《停机命令《”的可靠传》达与执行对于由多】现地控制站组—成的升船《机，计算机监《控系统“紧急停【机，”命令需《采用“连环群发”】方，式，发出即首《先接收到《“紧急？停机”命令的控制站！。在执行紧急停机【的同时自动》生成一个《紧急停机信》号“E1《”并以广播的方式】发送：到系统中《的其：他所有控《制站直至升船机【完全停止 】     在隔】河岩和彭水升船机中！“紧急？停机”命令的—“，连，环群：发”方？式的具体应》用方：案是承船厢驱动系】统的：传，动协调控制站接到】自身的？紧急：停机命令后执—行紧急停机动作【而接到其他现—地控制站《的，。。“E1”紧急停机信！。号后按“-0.0】4，。m/s？。2”的减速度执行】电气制动停机动作这！是因为传动协调控制！站接收？到“E1”》信号时承船厢驱动系！统机电设备自身【是正常的采》用“：-0.？。04m/s2—”的减速度》执行电气制》动停机动作可—以，减少紧？急停机对承》船厢驱动《系统的冲击 ！ 7.4.11】  安全联》（闭）锁条件的【“引用？”有“软引用—”和“硬引用”两】种形式由于网络软】件系统的《复杂性和安》全性：一般来说“硬引用”！方式：的可靠性要高于“软！引用”方式》因此从？安全可靠性角度出发！升船：机安全联（闭）锁】条件的？“引用”《方式仅采用》。“软引用《”尚不？足以保？障系统安全》工程上通常》两种方式均》同时：采用国内已建隔河岩！、高坝洲、》彭水、水口》和岩滩升船机—均同时？采，用了：两，种方式 —    — 升船机计算—机，监控：系统的安全联（闭）！。锁的连？接方案主要有两种】其一为通过对—。安，全联（闭）锁条【件的“引用”由计】算机监控系》统来：。实现工业《过程控制安全联【。（闭）锁《功能；其二为设置一！。套自：成体系？并，完全独立于计—算机监控系统之【外的安全《联（闭）锁控—制系统正在实—施的三？。峡升船机和德国【新尼德芬诺升—船，机采用的是后—一种：方式： ， 《 7.4.12  ！不同形式的》升船机其故障保护要！求亦不尽相》同升船？机故障保护》。。项目应？根据工程实》际需求进行设置本条！仅对升船《机，正常运行所需的【故障保护项目—提出基本的要—求和建议《 ：