。 ： 7？.4  运行监控】。 ，。 7.！4.1 《 升船机的机械和】电气设备种》类繁多、复杂控制】与，检测对象量》大其运？行，过程既是典型的顺序！动作过程亦》会因为通《航条件的《。改变需要变更运【行程序因此》为了减少人工操作次！数降低操作人—员，的劳动强度和精神负！担以防止《。因误：操，作引发事故危及【航，运安全需设置计算机！监控系统以实现【升船机过船运行的自！动化程？序控制提高升船【机运行控制的安【全可靠性《 —  ：  多级升船机【在土建布置》。上一般采用中—间渡槽和渠》道进行串行连接【多级升？。。船机的运行关系到升！船机、中间》渡槽以及《渠道之间的安排与】调度：因此对于由两—级或三？级以：上升船机组成的多】级，升船机在各》级升船机各配置1套！计，算机监控系统—的基础上还应设【置1套计算机—航，运调度系统来负责】多级升？船机之间的航运调】度和：管理对于在上（或】。下）闸首设置有【辅助半船闸的升【。。船机应将辅助半船闸！视为升船机的一个组！成部分其运》行控：。制与管理直接由升船！机，计，算，机监控系统承—担，不再设航《运调：度管理系统 ！ 7.4》.2  “硬件冗】余、：。软件容？错”是保障》控制系统运行可靠】性设：计的基本方法升船机！的操作员《工作站、重要现地】控制站PLC、升船！机，上下游水位检测、】承，船厢行程《检测等设备是—。升，船机的关键部—件当它们《出现：故障退？出工作时对系统的安！全可靠运《行会造成很大的影响！。因此这部《分设备应采》用冗余设计和配置同！。时在软？。件设计和编程开发上！应设计和配置命【令发送的确认、数据！采集的软件滤波和】判断、关键动作【条件的闭《锁、“N重》（，N≥2）”表—决控制等措施和手段！来，进一步？。提高系统的可靠性】 ？。 7.4.【3  升船机具有机！。电设备？布置分散、监—控对象局《部集：中、各机构》按预定？顺序动作、》相对独？立运行等《特点因此《宜采用集中监—控管理和现地分散控！制相结？合的具有《纵向分层、横向分散！等，。特，点的分层分布—式系统结构目前在工！业自动化控制—应用领域计》算机监控系》统一般采用管理层】、监：控，层、现场层三—层网络？。来构架系统但—对于升船《机计算机监控系统】。。。来说由于《其控制工艺》和控制对《象都是直《接面向控《制，。。过程和现场设—备因此其系统结构宜！采用集中监控和现地！控制的两层集散【分布式系统结构 】 ，   —  ：集中监控层设备配】。。置应根？据升船机的规模【大，小、功能要》求进行设计 ！  ？   对于以—客，运为主？的升船机的整体运】行监控系统从进一步！提高升船机整体运】行的安全可靠性角度！考虑可？设置一个《与操作员工》作站软硬件结—构形式完全不—同（又称异构冗【余，方式）由双机热【备PLC构成—的升船机《流程控制站此时升】船机流程控制站与】升船：机操作？员站的功能分配【和定：义是升船《机流程控《制站作为升船—机流程控制的主【控设备负责升船机过！船流程控制的协【调与：保护而？操作员站仅作为人机！接口提供《。流程控制的操作【。与监视界面同时【操作：员站作为升船机【流，程控制站的后备控制！装置具有《升船机流《程控制的功能—。 —。7.4.4  系统！网络：采用分级的层—次结：构是：分层分布式系—统的一种典型网【络结构对升船机来讲！其集控层设备的配置！具有数量较多功能各！异相互间数据通信】量较大？且多数？。。设备与现地控—制，站，之间不需进行—数，据通信与交换因【此通过？设置集控层网络【可以明晰各级设备间！的数：据，链路同时降低现【地层：网络的负荷率从而提！高系统？整体控制的》实时性？  【   按照网—络作用范围大小的】分类原则升船—。。。机运：行监控系统网络【。属于局域网的范畴】随，着局域网中以太网】络技术的飞速发展】以及以太《网，络设备工业化的日益！成熟工业以太网络】的实：时性、可《靠性、安《全性都得到》了大幅？提高特别是》网络交换技》术在工业以太网【。络，上的应用使得交换式！工业以太《。网络已经成》为事实？上的工业标》准采用以太网—的最大的好处首【先，是开放？和易于集成》其，次，是低成？本 ？ 7.—4.5  》现地控制站》的，设置应？根据升船机运行【工艺流程、受—控对象？（，。。设备）的物理布置和！控制：功能：要求来？确，定并应？遵循物理分散、功能！分散、危险分散同】时尽量？减少现？。地控：制站间通信量的【设计：原则：现地控制层一般【设有上闸首现地控制！站、传动协调—控制：站，、承船？。厢，上厢头现地控制【。站、承船厢下厢头现！地控制站、》下闸首现地控制【站和变电《所现地？控，制站等多个现地控】制站在各现》地控：制站的站点设—置时应？全面考虑《升船机过船流程中】顺，序动：作，的相：对独立性、机构动作！。的前后关系》、机：械系统的分类关系】、动作执行机构和】。检测传感器的现场布！置情况以及现地【控制站间的数据【通信量等诸多因素在！满足设计原则的基】础上合理设置—现地控制层控制站】 ， 》   ？ ，现场工业过程控【制设：备有很多《。种如：工，业计算机、PL【C、DC《S、PCS等—设备上述设备各有特！点适：。用于不同《工业控制领域升船机！。通，。航，控，制流程是典型的【条，件定序、事件驱【动的顺序过程—控制具有《机构动作和环—节多、？闭锁性强；控制点以！数字量和开关—量居多模拟》量和单PID调【节回：路较少；控制对象】的过程控制》。律以逻辑控》制和状态控制为主等！特点因此计算机监】控系统现地控制站的！控制单元宜采用【PLC？ 《 7？.，。4.6  升船【机形式和机构—类型：的不同其过船动作运！行流程亦有所不同】升船机作为》通航运行设施过【船运行工艺流程可归！结为通？航初始化流》。。程、上行流》程、下行流程、停航！流程、紧《急保护流程等五大】流程：。 7.4！.8  升船机的过！船运行控制是一【个典型的《“条件定《序、事件《驱动”的《顺，序控制？。集控系？统的设置要求在升】船机中？央控制室能对参与】升船机正常》通航运行的所—有机械、电气和【检测设备实现集中监！视，与操控同时可通过运！行人员在现场的干】。预实现对所有机械和！电气：设备的机《。。旁操控在《过船运行《控制过程中由于需】操作的对象》（机构）多操作步骤！。复杂因？此过船？顺序：控制操？作应采？用，自动程序控制同时】考虑到设备》调试期间操作的【灵活：性以及故障处—理后运行状态—恢复操作的》便利：性，过船顺序《控制还应设置单步动！作（：单项设备《或机构）操作方【式 ？ ： 7.4.9 】 升船机具有控制站！点多、操《作对象多、控制方式！多、运行《流程多、《操作步骤复杂的特点！根据升船机的—运行操作《要求升船机》控制系统《配置有大量的开【关、按钮、触摸屏、！键盘等人《机接：口设：备因此升《船机控制系统的【操作：控制应？具，有防误操作闭锁设】计通：常选择的开关—多为带钥匙的非自复！转换开关且操作【按钮和开关均具有】。输入防抖《动功能且在设—。备的：电动操作控制回【路，中还串联以》动作：闭锁回路的接点此外！还要设？置操作员控制—权口令运《行人员确认》。选择后方可执行【有，关操：作命令等 】 7？.4.10 — ，本条规定了升—船机安全保护控【制按钮的设置要【求 《     “紧！急，。停机”按钮是一【个强制停机按钮对】。于承船厢驱动机【构该命令通》过跳开变频传动装置！主，接触器及升船机其】他动作执《行，机构电气主回路的主！电源同时使承船【厢驱动机构的两级制！。动器上？。。闸制动以最快的【速度停止升船机【。。。所有动作《。执行机构《的，运行；对于升船机】除承船厢驱动机构】外的其他动作执行】机构该？命令通过跳开动【作执行机构的主电】源回路以最快的速度！停止其动《作执行机构》。的运行？“紧急停机”按钮应！采用非自复式大蘑】菇头红色按钮—一旦发出指令就一】直保持命令状态直到！人为解除为止“【。紧急停机”按钮的解！锁不能自动》启动所有动作执【行，机构的？运行中断的自动【流程需经由操—作员重新启动— ，。     ！“故障保护”—按钮是？布置在操作员站和升！船机：流程控制《。站上的？安全保护控制按钮用！。于启动升《船，机的“紧急保护流】程”在通《航运行控《制流：程中具有最高—。优先权 ！ ，  ： ，“紧急？停机”是《一，种严重非正常工作状！态的安？全应急处理措—施当“紧《急，停机”命令发出【。后要求系统的各【控制站应能同时执行！紧急停机《命令使驱动装置和动！作机构立即停止【运转以保《升船机的安全运【行为了确《保“紧急停》机命令”《的可靠传达与执行对！于由多现地控制【站组成的升》船机计算机监控系】统“紧急停机”【命令需？采用“连环群发【”，方，式发出即首》先接收到“紧急【停机”命令的控制站！在执行紧急停机【的同时自动生成一】个紧：急停机信号“E1”！并以广播的方式发】送到系？。统中的其《他所有控制站直至升！船机完全停止 】 ？   ？  在？隔河岩和彭水升船】机中“紧急停机”命！令的“连《环群发”方》式的：具体应？用方案是《承船厢驱动》系统的传动协调控】制，站接到自身的—紧急停机命令后执】行紧：急，。停机动作而接到其他！现地：。控，制站的？“E1”紧急停【机，信号后按“-—0.04m/—s2”的减速度【执行电气制》动停机？动作这是《因，为传动协调》控，制站接？收到：“E1”《信号时承船厢驱动】系统机？电设：备自身是正常—的采用“-0.0】4m：/s2？”的减速《度执行电气制动停机！动作可以减少—紧急停机对承—船，厢驱动系统》的，冲击 7！.4.1《1  安全联—（闭）锁条件的“】引用：。”有“软引用—”和“硬引用”【两种形？式由于网络软件【系统的复杂性和【安全性一般来—说“硬引用”方式的！可靠性要高于“软引！用”方式《因此从？。安全：可靠性角度出—发升船机安全联（】闭）锁？条件的“引用”【方式仅采用“—软引用”尚不—足，以保障系统安全工】程上通常两种方式均！同时：采，用国内已建隔河岩、！高坝洲、彭水、水口！和岩滩升船》机均同时采用了两种！方式： 》     升—船机计算机监控系】统的安？全，联，（闭）锁的连接【。。方案主要《有两种其一为通过】对，安全联？（闭）？。锁条件的“引—用”由计算机—监控系统《来实现工业》过程控制安全—联（闭）锁功能【；其：二为设置一套自成】。体系并完全独—立于计？。算机监控《系统之外的安—全联（？闭）锁控制系统正】在实：施的三峡升船—机和德国新尼—德芬诺升《船机采用的是后【一种方式《 —。7.4.《1，2 ： 不同形式的—升，船机其故障保护【要求亦不尽相同升船！机故障保护》项目应根据工—程实：际需求进《行设：置本条仅对》。升船机？正常运行《所需：的故障保护项目提】出基本的要求和建】议 ？