《7.：4  运行监—控， ？ 》7.4？.1 ？。 升船机的机械【和电气设备种—类繁多、复》杂控制与检测—对象：量大其运行过程【既是典型的顺序动】。。。作过程亦会因为【通航条件《的改变？需要变更运行程序】因此为了减少人【工操作次数降低操】。作，人员的劳动强度【和精神？负担以防止因误操】作，引，发事故危《及航运安全》。需设置计算机监控】系统以实现》升船机过船运行【的自动化程序—控制提高升船机运】行，控制：的安：。全可靠性 —  》   多《级升：。。船机：在土建布置上一般采！用中间渡槽和渠【道进行串行》连接多级升船机【。的运行关《系到升船机、中间】渡槽以？及渠道？之间的？安排与调度》。因此：对于由两级或—三级以上《升，。船机：组成的多级升船机在！各级升？船机：各配置1《套计：算机监控系统—的，基，础上还应设置1套】计，算机航？运调度系统》来负责多级升船机】之间的航运调度【和管理？对于在上（》或下：）闸首设《置有辅助半船闸的】升船机应将辅助半】船闸视为升船机的一！个组成部《分其运行控制—与管理直《接由：升船机计算》机监控系统》承担：。不再设？航，运调度管《理系统 《 7.4.！。2  “硬件冗【余、软件容错”是保！障控制系《统运行可靠》性设计的基本方法】升船机的操》作员工作站、重要现！地控制站P》LC、升船机上【下游水位检测、承船！厢行程检测等设备】是升船机《的关键部件当它们】出现故障退出工【作时对系统的—安全可？。靠运：行会：造成很？大的影响因》此这部分设备—应采用冗余设计和】配，置同时在软件—设，计和编程开发上应设！计，和配置命《令发送的确认、数据！采集的软件滤波和判！断，、关键动作条件的】闭锁、“N重—（N≥2）”—表决控制等措—施和手段来进一【步提高系统的可靠性！ 7.4！.3 ？。 升船机具有机电】设备布置分散、监控！对象局部《集中、各《。机构按预定顺序【动作、相对》独立运？行等特点因此宜采用！集，中，监控：管理和现地分—散控制相结》。。合的具？有纵向分层、横向】分散等特点的分【层分布式系》统结构目前在工【业，自动化控制应用【。领域计算机监控【系统一般采》用，。。管理层、监控—。层、：现场层三层网络来】构架：系统但对于升船【机计算机监控—系统来说《由于其控制工—艺和控制对》象都是？直接面？向控制过程和现【场设备因《此其系统结构宜采】用集中监控和现【地控制的两层集散】分布：式，系统结构 》 》   ？。 ，集中监控层设备【配置：应根据升船机的【规模：大小、？功能要求进行设【计 》    》 对于以《客运：为主的？升，船机的整体运行监】控系统？从进一步《提高升船机整体【运行的安《全可靠性角度—考虑可设置一—个与：操作员？工作：。站软硬件结构—形式完全不同（又称！异构：冗余方式）由双机】热备P？。LC构成的》升船机流《程控：制站此时升船机流程！。控，。制站与升船机操作员！站的功？能，分配和定义是升船机！。流程控制站作为升】船机流程控制的主控！设备负责《升，船机过船流程—控制的协调与保护而！操作员站仅》作为人机接口提供】流程控？。制的操作与监视界面！同时操作员站作【为升船机流程控制】站的后备控制装置】具有升船机》流程：。控制：。的功能 ！7，.4.4《  系统网络采用】分级的层次结构是】。分，层分布式系统的【一种：典型网？络结构对升船机来】。讲其集控层》设备的配置具有【数，量较多功能》各异：相互间数据》通信量较大》且多：数设备？与现地？控制站之间》不需进行数据—通信与交换》因此通过设》置集控层网》络，可以：明晰各级设》备间的数据链路【同时降低现地层网】。。。络的负荷率从而提高！系统整？。体控制的实时—。性 》 ，  ：   按《照网络作用》范围大小的分类原则！升船机运《行监控系统网络属于！局域网的范畴随【着局：域网：中以太网络技术【的飞速发展》。以及以太网络—设备工业化》的日益成熟工—业以太网络的实时】性、可？靠性：、安全性都》。得到了大幅》提高特别是网—络交换技术在—工业以太网络上的应！用使得交换式工业以！太网络已《经成为事实上的【工业：标，准，采用以太网的最大】的好处首《先是开放和易—于集：。成，其，次是低成本》 ， 》7.4.《5  现地控制站的！设置：。应根：。据升船？机运行工《艺流程？、受控对象》（设备）的物理【布置和控《制功能要《求来确定并》应遵循物理分—散、功能分》散、危险分散同【时尽量减少现—。地控制站间通信量的！设，计原则现《地，控，制层一般设有上闸】首，现地控？制站、传《动协调控制》站、承船《厢上厢头现地—控制站、承船厢【下，厢头现地控制站、下！闸首现地控制—站和变电所》现地控制《站等多个现》地控制站在各—现地控制站的站点设！。置时应？全面考虑升船机过】船流程中顺》序动作？的相对独《立性、机构动作的前！后，关系、机械系—统的分类《关系、？动作执行机》构和检测传》感，器的现场《布置情况以及现地控！制站间的数据通信】量，等，诸，多因素在满足—设计原则的基础上合！理设置现地控制层】控制站 】     现场工】业过程控制设备有很！多种：如工业计算》机、PLC、DCS！、，P，CS：等设备上述设备各有！。特点适用于不同工业！控制领域升船机通】航控制流程是—典型的条件》定序、事件驱动【的顺序过《程，控制：具有机构动作和环】。节，多，、闭：锁性强；控制点以数！字量和开关》量居多模拟量—和单PID调—节回：路较少；《控制对象《的过：程，控制律以《。逻辑控制和状—态控制为《主，等特点因《此计：算机监控《系统现？地，控制站的控》制单元宜《采用：PLC 》 ？ 7.？4.6？  升船机形式【。和机构类《型，的不同其过船动作】运行流程亦有所【不同升船机作为【通航运行设施过【船运：。行工：艺流程可《归结为通航初始化】流程、上行流程、】下行流程、》停航流程、紧急保】护流程等五大流程】 ？ 7.》4.8  升船机】的过船？运行：控制是一个典型【的“条件定序、事件！驱动”？的顺序控制集—控系统的设置要求在！升船机中央控—制室能对参与升船】机正常通航运行【的所有机械、电气和！检测设？备实现？集中监视与操控同】时可通过运行—人员在现《场的干预实现对【所有机械和电气设备！的机旁操控》在过：船运行控制过程中由！于需操作的对—象（机构）多操作步！骤复杂因《此过船顺序控制操作！。应采用自《动程序？。控制同时考》虑到设备《调，试期间操作的灵【活性以及《。故障处理后》运行：状态恢复操》作的便利性过船顺】序，控制还应设置单【。步动作（单项设备或！机构）操作》。方式 7！.，4.9  升船机具！有，。控，制站点多、操作对】象多、控制方式多】、运：行流程多、操作步】骤复杂的特点—根据升？船机的？。运行：操作：要求升船机控—制系统配置有—大量：的开：关、按钮、触摸屏】、键盘等人》机接口设备因此升船！机控制系统的操作】控，制，应具：有，防误操？作闭锁设计》通常选择的开关多】为带钥匙的非自【复转换？开关且？。操作按钮和开关均具！有输入防《抖，动功能且在设备的电！动操作控《制回路中还》串联以？动作闭锁《回路的接点》此外还？要设：置操作员控制权口令！运行人员《确认选择后》方可执行有关操作命！令，等 《 7.4.【10：  ：本条规？定了：升，。船机安全保护控制】按钮的设置要求 】   【  “紧《急停机”按钮是【。一个强制停机按钮对！于承船厢驱动机构该！命令通过跳开变频传！动装置主接触器及升！船机其？他动作执行机构【电气主回《路的主电源同—时使承船厢驱动机】构的两级制动—器上闸制《动，以最快？的速度停《止升船机所有动作】执行：机构的运行；对【于升船机除》承船厢驱《动机构外《的其他动《。作，执，行机构该命令通【过跳开动作执行【机构的？主，。电源回路以》最快的速度停止其】动作执行机构的运行！“紧急停机”按【钮应采用非》自复式？大蘑菇？。头红色按钮》一，旦发：出指令就一直—保持命令状态直【到人为解除为止“】紧急停机”》按钮的解锁不能【自，动启动所有动作执】行机构的运行中【断，的自动流程需—经，由，。操作员？重新启动 —     “！故障保护”按钮【是布置在操作员【站和：升船机流程控—制站上的《安全保？护控制按钮》用于：启动升船机的“紧】急保护流程》”在通？航运行控制流程中】。具有最高优》先权： ： 《  ：  “紧急停机【”是一种严重—非，正常工作状》态的安全《应急处理措》施当“紧急停机”】命令发出后》要求系统的各控制站！应能同时《执行紧？急停机命令使—驱动装置和动作机】构立即停《止运转以保升船机的！安全运行《为了确保“》紧急：停机命？令”的可《靠传达与执行对【于由多？现，地控制站组成—的升船机计算机【监控：系统“紧急停机”】命令需采用“连环群！发”方式发出—即首先接收》到“紧？急停机”命令的控制！站在执行紧急停【机的同时自动生【成一个紧急》停机信号“E1”并！以广播的方式发送】到系：统中的？其他所有控制—站直至升船机完全】停止 】   ？ ，在隔河岩和彭水升船！机，中“紧急停机—”命令的“连环群发！”方式的具体应用方！案是承船厢驱—。动系统的传动协调控！制站接到自身的紧】急停机命令后执行紧！急停机动《作而接到《其他现地《控制站的“》E1”紧急停机信】号，后按“-0.0【4m/s2”的减】速度执行电气制动停！机动作这《。是因为传《动协调控制站接收】到，“E1”信号时承】船厢驱动系统机电设！备自身是正》常的采？用“-0.04m/！s2”的减速—度执行电气制—动停机动作可以减少！。。紧急停机对承—船厢驱动系》统的冲击 》 7.4】。.11  安全联（！闭）锁条《件的“引《。用”有“软引用”】和“硬？引，用”两种形》式由于？网络软？件，系统的复杂性和安全！性一般来说“硬引用！”方式的可靠性要】高于“软引用”方】。式因此从《安全可？靠性角度出》。发升船机安全联（闭！），锁条件的“引用【。”方：式仅：采用“软引》用”尚？不足以保《障系统安全工程上】通常两？种方式均同时—采用国内已建隔河】岩、高坝洲、彭水】、水口和岩滩升船机！均同时采用了两种方！式 —   ？。  升船机计算【机监控系统的安【全联（闭《），锁的连接方案主要有！两种其一为通过【对安全联（闭）【锁条件的“引用【。”，。由计：算机：。监控系统来实现工】。业过程控制安全联】（闭）锁功能；【其二为设《置一套自成体系并】完全独立于》计算机监控系统【之外的安全联（【闭，）锁控制系》。统正在实施》的，。三峡升船机和德国】新尼德芬诺升船机采！用的是？后，一种方？式 【7.4？.12  》不同形式的升船机其！故障保护要求亦【不尽：相同升船机》故障保护项》目应根据工》程实：际需求？进行设置本条—。仅对升船机正—。常运行所需的故障】保，护，项目：提出基本的》要求和建《。。议 ？