7》.3  主电气【传动系统《 — 7.3.—1  从2》0世纪80、90年！代以来随《着电力半《导体器？件及微电子器件特】别是计算《机，及，大规模集《成电路的发展—再加上现代》。控制理论向电气传】动领：。域的渗？透使得在原》来直：流传动系统占主【导地位的《高精度力《矩控：制和高精度定位控制！的电气传动》应用场？。合逐步地被高性能】交，流变频传动系统所】取代针对升》船机主传动》。系统高？精度：力矩控？制和：高精：度定：位控制的技术特【点同时考虑交流【变，频传动装置技术的】发展和成《。本的降低原》。本采用其他类型【的电气？传动系？统，均改：为交：流变频传动如岩滩升！船，机，、水口升船机和【隔河岩一《级升船机均采用直流！传动隔河岩第二级升！船机则改为采用【交流变频传动—。此外之？后新建的高坝洲、彭！。水和三峡等》升船机工程均采【用了交流变频—传动  ！   交流变频【。调速：装置的功《。率部分？有交-直-》交和交-交两种【变频结构交-交变频！技术多用于电动机功！率大于？2M：W的场合《对于单电动机功率】不大于500—kW：的升船？。机，。传动变频装置—一般采用交-直【-交变？频 ： 7.3.！2， ， 一台主驱》动电动机配》。。置1：套，交流变频《传动装置称》。之为“一对一”连接！方式；“共用直【流母线”连接方式】是指由1套或2套】冗余配置的整—流/回馈单元通过共！用直流母线》。给多组“逆变—器-电动机》”，单，元供电的接线—这两种方案在—技术经济指标—上各有优《势对允许故》障停机时间》较长：的升船机或单电动机！容量较小的多电【动机驱动升船机可优！先考虑共用》直流母线方案反之则！应采：。用可：靠性较高的“一对一！”连接方案 ！。。 7.3.3  ！承船：厢运行是典》型的：位势性负载升—船机：运行中？承船厢的《误载水深不同—每次：运行：的负荷性质也—不相同常《会使驱动系统在制动！状态下运行因此要求！交流变频传动系统】能在其机械特性的四！个象限？内稳定运行》  【   变频调—速，传动装置的制—动运行？。方式：有能耗制动和再生制！动两种两种制—动方式的选》择应根据承船厢【可能的制动》。运行时间、》传动系统的》布置：条件以及供电电网的！。容量、？。可靠：性等：。的比较来确》定但在电源容量【较小的情《况下电？。压的波动会使逆变失！败不：能，把再生？能量回馈到电—网导致承《船厢被？拖着自由《下滑或上冲只能【通过机械上闸—来紧：急制：动从而对《承船：厢驱动机构产生【很大冲击危害因此】对于供电电源取自容！量小、可靠性较【差的：。电网时升船机可采用！电阻能耗制动方【式 7.！3.4  三相交】流异步电动》机的变？频变：压控制技《术的种类繁》多目前技术成—熟并有定型产品支持！的变频变压控制技】术主要有V/—F，标量控制、带或不带！速度反？馈的定子《电流磁场《定向矢量控制、带或！不带速度反馈—的，。直接转矩《控制等？多种技术方案由【。于升船机承》船厢为多机构同步驱！动要求系《统，具有高性能的—。协调：控制、？高，精度：随机：的“点？对点”定位控制【和起：升，“零速满转矩”控】制功能以及调速范】围，宽、稳速精度要【求高等特《点因此变频变—压控：制应在？带有速？度反馈的《定子电流《磁场定向矢量控【制和直接转》矩控制两个技术方】案中选择 】 ：7.3.5 —。 为减少升》船机的误载水深【和升船？机每航次通航运行时！间承船？厢到达目标位置停止！运行后其标准水位】面与水库或》航道水？面的高差通常要求小！于±3cm即—要，。求控制系统能使【升船机准确停—位为此主电》气传动？控制：系统：应采用“点对—点”的？位置闭环《控制：系统通常采》用，的控制系统结构【形，式有：“位置”单环—、“位置《＋速度？。”双环、“》位置＋？速，度＋转矩”》三环等三种其中【三环结构应用最为】广泛具有当》转速：环和转矩环内部某】些环节的参数发生】变化：或受到？干扰时转矩（—电流：）反馈和《速度反馈能对它【们，起到很好的抑制作用！使得位置环》的动态误差较—小且有限幅保护作用！。位置闭环方式—可，采用位置《反馈信号为承船【厢实际位置检测信】号的全闭环方—式或位置反馈信【号为驱动电动—机非传动轴端电动】机转角位置信号的】半闭环方式目—前国内已建升—船机的位置》闭环均采用半闭【环方式 》。     】目前国内《垂直升船机承船【。厢都采用带机械【同步轴的《多，机构分散同步驱动分！散的驱动机构经由刚！性同步轴连接实现】多机：构同步驱《动，的目的在多电动【机“机械同步＋出力！均衡”同步传—。动控制方面》积累有丰富的—。经，。。验  】   “《机，。械同步？＋出力均衡”—。控制也有两个方【案可选“经转矩【环出：。力，均，衡的主从同步”和“！经速度环出力均衡】的主：从同：步”“经转矩环出力！均衡的主《从同步”的结构比】较简单可用于斜面升！船机或？以货运？为主的垂《直，升船机“经速度环出！力均衡的主从同步”！的结构相对》复杂但性能更为优越！。适用于要《求较高的以客运为主！的升船机 【 7《.3.6  状态】信息包括正常—状态和故障状—态两种当《状态信息超过设【计界限？时系统应做出相应】的，安全保护反》应， ， 》7.3.7  升】船机承船厢升降【运，行是：一种多电《。动机同步传动—的，。应用需要《同，步起动/制动—控制、出力均衡控】制、准？确停位控制、—冗余热备及》主从切换控制、【故障联锁保护—等诸多协调控制【。的功能？系统各驱动单—。元除：本身需配置专—用控制器进行各【自的：。。传动控制之外尚需】设置1套传动协调】控，制站对？主电气传动系—统，和驱：动机构？的辅助设备进行【协调控制传动—协调控？制站：接受和执行升—船机计？算机监？控系统的控》制命令采集和上送执！行结果信息；—对主电？气传动系统发送【控制命？令进行？参数设置和联锁保】护以及检《。测，信，号的信息交换；【对驱动机构的辅助设！备；如（制》动器系统、润—滑系统等）进行控】制传动协调》控，制站：与主电气传动—系统之间通常采用M！B＋、？p，ro：fibu《s，。-DP等工业以太网！或现场？总线进行连接不【同现场总线的采【用与产？品的选型密切相【关因此本条未对【采用何种现场总【线，做出规定 ！ 7.？3.8  本—条结合控《制系统的结构特点和！升船机运行要求【对主：传动系统《。和传动协《调控制站《的，。运行控制方》式做出了规定— 《 ， 7.3.9—  本条对》承船厢主电》气传动系《统，的关：键，功能做？出了规定其中“任一！。传动：装置故障《退出无扰动继续运】行”的功能应根据不！同，升船机对承船厢驱】动系统故《障运行工况的规定】来设：置对于客《运升船机应设置这】一功能 — ：。 7.3.10【 ， 本条规定的这些保！护项目均是为—升船机安全可靠运】行而设置的 ！ 7.3.11】 ， 交：流变：。频调：速，装置的允许过载【时间一般只有1m】。in这一《。。过载能力仅仅—。。对电：动机启动过》程是有？作用的？而针对升船机—主驱动电机的—“短时间《。过载：。”升降？运行工况而》言主电气传动系【统的交流变频调速装！置是不？具备完成升》船机一次《升降过载运行能力的！因此：要，求，交流变频装》置参数应按照配套的！电动机功率和运行要！求进行选择 — 7—。.，3.12  垂直和！斜面升船机的系【统性能指标应—根据具体工》。程的实际要求—确定但不能低于本】条所提出《的技术？参数 》 ？7，.3.14 — 承：船厢驱动机构设有多！。台主驱动电动机并】由机械同步轴—。刚性连接提供了当】个别电动机因故【障退出工作时允许升！船机继续短》。时运行的《可能对水运交通十】分繁忙河流上的升船！机允许升船机—短时持续运》行的能？力是十分必要的【因此电动机功率选取！应充分考虑驱—动机构？。事故工况下》运行的？要求 【    《 ，承，船厢水体的冷凝作用！会，使承船厢上设备机房！内的湿度非常—大，承船厢上的》机房内壁经常会出】现冷凝水（珠—）因此当电气设备置！。于承船厢上时其外壳！的IP防护等—级应：按室外？。布，置考虑即不》。得低：于IP54 — ，