7.—3  主电气传【动系：统 ： 7】.3：.1 ？ 从20世纪—80、90年代【以来随着电力—半导体器件及微电子！。器件特别《是计算机及大规模】集成电路的发展再加！上现代控制理—论向：电，气传动领域》的渗透使得在原来直！流传动系统占主【导地位的高精度力】矩控制和《。。高精度定位控—制的电气传动—应用场合逐》步地被高性》能，。交流变频传动—系统所取代》针，对，升船机主传》动系统高精度力【矩控制和高精度定】位控制的《技术特点同时考虑交！流变频传动装置技术！的发展和成本的降低！原本：采用其他《类型的电《气传动？系统均改《为交流变频传动如】岩滩升船《机、水？口升船机和隔河【岩一级升船机均采】用直流传动隔河岩】第二级升船机则改为！采用交？流变频传动此外【之后新？建，的，高，坝洲、彭水和—三峡等升船机工程】。均采用了交流—变频传动 — ？    《 交：流变频调速装—置的功？率部分有交-直-交！和交-交《两种变频结构—交-交变频技—术多用于电动机功率！大于2MW的场合】对于单电动》。机功率不大于—500kW的升【船机：传动变频装置一般】。采，用交-？直，-交变频 【 7.3—.2  一台主【驱动电？动机：配置1套交》流变频传动装—置称：之为：“，一对一”连接方式；！“共用直流母—线”连接方式是【。指由1套或2套冗余！配，置，的，整流/回《馈单：元，通过：共用直流母线给多组！“逆变器-》电，动机”？单元供电的》接线这两《种方案在技术经济指！标上各有优势对允】许故障停机时间较】长的升船机或单电】动机：容量较小《的多电动机》驱动升船机可优【先考虑共用》直流：母，线方案？反之则应采用可靠】性较高？的“一？对一”连接方案 】 7.3.！3  承船厢运行是！典型：的位势性负载—升船机运行中承【。船厢的误载水—深不同每次运行的负！荷性质也不相同【。。常会使驱《动系统在制动状【态下：运行：因此要求交流变频传！。动，系统能？在其机械《特性：。的四个？象限：内稳定运《行， —    变频调速】传动装置的制动运行！。方式有能《耗制动和再生制【动两种两种制动方式！的，选择应根据承—船厢：。可能的制动运行时】间、传动系统—的布置条件以及供】电，电网的容量、可靠】性，等的：比较来确《定，。但在：。电，源容量？较小的情况下—。电压的波动会使逆】变失败不能》把再生能量回馈到】电网导致承船—厢被拖着自由下滑或！上，冲只能通过机—械上闸？来紧急制动从而【对承船厢驱动机构产！生很大冲击危—害因此对于供—电电：源取自容量》小、可靠性》较差的电网时—升船机可采用电阻能！耗制动方式 】 ， 7.3》.4  《三相交？流异步电《动机的变频变压控制！技，术的种类繁多目前】技术成？。熟并有？定型产品支持的变】频变压控制技术【主要有V/F标【量控制、带或不带】速度反馈的定子【。电流磁场定》向矢量控制、带【或不带速度反—。馈的直接转矩控【。制等多种《技术方？案由于升船机承船】厢为多机《构同步驱动》要，求系统具有》高性能的《协调控制、高—。精度随？机的：“，点对点”定》位控制和起》升，“零速满转矩”控】制功能以《及，调速范围宽、稳【速精度要求》。高等特点因此变频变！压，控制应在带有速度反！馈的定子电流磁【场定向矢量》控制和直《。接转矩控制两个技】术方案？中选择 【 7？.3.5《  为减少升船机的！。误载水深和》升船机每《航次通航运》行时间承船厢—到达目标位置停止】运行后其标》准水位面与水库【或航道水面的高【差通常要《求小于±《3cm即要求控【制系：统能使升船》机准确停《位为此主电气传动】控，制系统应采用“点对！。点”的位《置闭环控《制系统？通常采用的控—制系统结构》形式有“位置”单】环、“位置＋—。速度”双《环、“位置＋速度】＋转矩”三环—等三种其中》三环结构应用最为】广泛具有当转—速环和转矩》环内部某些》环节的参数》发生变化《或受到干扰时转矩（！电流）反《馈和速度反馈能对它！。们起：到很：好的抑制作用使【得位置环《。的动：态误差较小且有限幅！保护作用位》置闭环方式可采用位！置反：馈信号为承船厢实】际位置？检测信号的全闭环方！式或位置《反馈信号为驱—动电动机非传动轴】端电动机转角位置信！号的半闭环方式【目前国内已建升船机！的位置闭环均采【。用半闭环方式 】。     目！前国内垂直升—。船机承船厢都—采用带机械同步轴的！多机构分散同步驱动！分散的驱《动，机构经由《刚，性同步轴《连接：实，现多机构同步驱动的！。目的在多电动机【“机械？。同步＋出力均衡”同！步传动控制方面积累！有丰富的《经验 【     》“机械同步＋—。出力均衡”控制也】有两个方案可—选“经转《矩环：出力均衡《的，主从同步”和“经速！度环出力《均，衡的主从同步”“】经转矩环出力均衡】的主从同步”的结构！比较简单可用—于斜面升船机或以货！运为主的垂直—升船机“《经，速度环？出，力均衡的主》从同：步”的结《构相对复杂但性能更！为优越适用于要求较！高的以客运为主的升！船机 》 7.3—.，6  状态信息包】括正常状态和—故，。障状态？两种当状态信—。息超：过设计界限时系统应！做出相应的安全保】。。护反应 》 7.3【.7  升船机承船！厢，升，降运行是一种多电】动机同步传动的【。应用：需要同步起》动/：制动控制《、出力？均，衡控制、准确停【位控制、《冗余热备及主从【切换控制、》故障联？锁保护等诸多协调控！制的功能《系统各驱动单元【除本身需配》置专用控制》器进行各自的—传动控制之外尚【需设置1套》传动协调控制站对主！电气传动系统和驱动！机构的？辅助设备《进行：协调控？制，传动协调控制站接受！和执行升船》机计算机《监控系统的控制【命令采集和上送【执，行结果信息；对主】电气传动系》统发送控制命令进】行参数？设置和？联锁保护以及检【测信号的信息交【换；：对驱动机构的辅助设！备；如（制动—器系统、润》滑系统等《）进行控制》传，动协调控制》站与主电气传动【系，统之间通《常采用M《B＋、p《ro：fibus-DP】等，工业以太网或现场总！。线进行连接不同现场！。总，线，的，采用与产品的选型密！切相关因此本条未对！采用何种现场总线】做出：。规定 】7.3.8  本条！结，合，控制系统的结构特】。点和升？。船机：运行要求对主传动】。系统和传动协调【控制：站的运行控制—方式：做出了？。规定： ： 7.3.】9  本条对承船厢！主电气？传动系统的关键功能！做出了？规定其？中“任一传动—装置故障退》。出无扰动继续运【行”的功能应根【据不同升船》机对承船厢》驱动：。系统故障运行—工况的规定来设置】。对于客？运升船机应》设置这一《功能 】7.3.10 【 本条规定的这些保！。。护项：目均是为升船机安】全可靠运行》而设置的 ！ 7.3.11 】 交流变频调速装置！的允许过载时—间一般只有》1mi？n，这一过载《能力仅仅对电动机启！动过程是有作用的】而针对升船机主【驱动：电机的“《短时：间过载？”升降运《行工况？而言主电《气传动系《统的：交流变频调速装置是！不具备？完成升？船机一次升降过【载运行能力的—因此要求交流变频】装置参数应按照配套！的电：动机功率《和运行要求进行选择！ ？ ， 7.3.12】  垂直和斜面升船！机，的系统性能指标应】根据具体工程的实】际要求确定但不能】低于本条所提出的技！术参数 ！7.3.14  承！船，厢驱动机构设有多台！主驱：动电动机并》由机械？同步轴刚性连接提供！了当个别电动—机因故障《退出工作时》允许升船机继—续短时运行》的可能对水运交【通十分繁忙河—流上的升船》机允许升船》机短时持续》运，行的能力是十分必要！的因此电动机功【率选取？应充分考虑驱动机】。。构事故工《况下运行的要—求 《  《。   承《船厢水体的冷—凝作用会使》承船厢上《设备机房内》的湿度？非常大承船厢上【的机房内《。壁，经常会？出现冷凝水（珠）】因此当？电气设备置于承【船厢上时其外壳的I！P防：护等级应按室外【布置考？虑，即不得？低于IP54— ：