， 7.》3 ： 主电气传动系统】 【 7.3《.1  《从，20世纪《80、9《0年代以《来随：着，电力半导体》器件及微电子器件】特别：是计：算机：及大规模集成电路的！发展再加《上，现代：控制理论向电气【传动领域的渗—透使得在原》来直：流传：动系统占主》导地位的高精度力】矩控制和《高精度定位控—制的电气传动应用场！合逐步地《被高：性，能交流变频传—动系统所《取，。代针对升船机—主，传动系统高精度力矩！控制和高精度—定位控制的》。技术特点同时考虑】交流变频传动—装置技术《的发：展和成本《的降低原本采用其】他，类型：的电气？。传动系统均改为交流！变频传动如岩滩升】船机、水口》升船机？和隔河岩一》级升：船机均采用直流传动！隔河岩？第二级升船机则改为！采用交流变频传【动此外之后》新建的高坝洲、【彭水和三峡等升船机！工程均？采用：了交流变频传动【。 ， ： ：  ：   交流》变频：调速装置的功—率部分有交-—直-交和交》-交两种变频结构】交-交？变频技？术多用于电动—机功率大于》2MW的场合—对，于，单电：动机功率不大于5】00kW的升船机传！动变频装置一般采】用交-直-》交变频 《 ： 7.》3.2  一—台主驱动电动机【配置1套交》流，变频传动装置称【。之为“一对一”连接！方式；“共用直【流母线”连接方【式是指由1套或2套！。。冗余配置的整流/】回馈单？元通过共用直—流母线给多组“逆变！器-电动机”—单元供电的接线这两！种方案？在技术经济指—标上各有优势对允许！故障停？机时：间较长的升船机或】单电动机容量—较小的多电动机驱】动，升船机可《优先考虑共用直【流，母线方案反》之则应采用可靠【。性较高的“一—对一”连接方案 ！ 《7，.3.3 》 承船厢运行是典】型的位势性负载升】船机运？行中承船厢的—误载水深不同每次】运行的负荷性—质也不相同常—。会使驱？动系统在制动状态】下运：行因此要求交流变频！传，动系统能在其—机，械特性的四个—象限内稳定运—行 ？  》   变频调—速传动装《置的制动运行方式】有能耗制动和再生】制动两种两》种制动方式的选择应！根据承船厢》可能的？制动：运行时间、传动系统！的，布置条件《以，及供电电网的容量】、，可，靠性等的比》较来：确定但？在电源容《量较小的情况—下，电压的波动》会使逆变失》败不：能把：再生能量回馈到电】。网导致承船厢被拖着！自由下滑或上—冲只能通《。过机械上闸》来紧急制动从而对承！船厢驱动《。机构产生很大冲击危！害因此对于供电电源！取自容量小、可靠】性较差的电网—时升：船机：可采用电《。阻，能耗制动《。方，。式 《 7.》3.4？  ：三相交流异步电动】机的变频变压控制技！术的种类《繁多目前技术成熟并！有定型？产品支持的》变频：变，压控制技术》主要有V《/F标量控》制、带或不》带，速度反馈的定子电】流，磁场定？。向，矢量控制、》带或不带《速度反馈的直—接转：矩控制？等多种技术方案【由于升船《机承船厢《为多机构同步驱动】要，求系统具有高—性能的协调控制、高！精度随机《的，“，点对点”定位控【制和起升“零速【。满转矩”控制功能以！及，调速范围宽、—稳速精度《要求高等特》点因此变频》变压控制应在—带有速度反馈的【定子电流磁场定向】矢量控制和》直接转矩控制两个技！术方案中选择— 7.】3.5  为减【。少升船？机的误载水深和升船！机每航次通航运行】时间承船厢到—达目标位置停—止运行后其》标准水位面与水【库或航道水》面的高差通常要求小！于±3cm即要【。求控制系《统能使升船机—准确停位为此主电气！传动控制《系统应？采用“点《对，点，”的位置《闭环控制系统通常采！用的控制系》统，结构形式有“位置】”，单环、“位》置＋速度”双—环、“位置＋速度＋！转矩”三环等三种】其中三环《结构：应用最？为广泛具有当转速环！和转矩环内部某些】环，节，的参：数，。发生变化或》受到：干扰时转矩（—电流）反馈和—速度反馈能对—它们起到很》。。好的抑制作用使得】位置环？的，动态误差较》小且有限《幅保护作用位置【闭环方？式，可采用位置反馈【信号为承船厢实际】。位置检测《。信号的全闭环方式】或位置反馈信号为】驱动电动机非—传动轴端《电动机转角》位置信号的半闭【环方式目前》国内已建升船机【的位置闭环均采用】半闭环？方，式 ？。   — ， 目：前国内垂直升船机承！船厢都采《用带机？。械同步轴的》多机构分散同步驱】动分散的驱》动机构经由刚—性同步轴连接实现多！机构同步驱动的【目的在多电动—机“机械同》步＋出力均衡”【同步传动《控制：方面：积累有丰富的—。经验 —   《  “机械同步＋出！力，均，衡”控制也有两个】方案可选“》经转：矩环出力均衡的主从！。。同步：”和“经《速，度，环出力均衡的主从】同步”“经转矩环】出力均？衡的主从同步—”的结构《比较简单可》。用于：斜面升船机或以货运！为主的垂直》升船机“经速度环】出，力均衡的主从同步”！。的结构？。相对复杂但性能更】为优越适用于—。要求较高的以客运为！主的升船机 【 ？ 7.3.6 【 状态？信息包括正》常状态和《故障：状态两种当状态信】息超过设计》界限时系统应—做出相应的安全【保护：反应 《 《7.3.7  升船！机承船厢升降—运行是一种多电动机！同步传动的》应用：需要同步《起动/制动》控，。制、出力均衡—控制、？准确停位控制—、冗余热备及—主从：切换控制、故—障联锁保护等诸多协！调控：制的功能系》统各驱动《单，元除本身《需配置专用》。控制器进行各自的传！动，控制之外尚需设置1！套传：动协：调控制站对主电【气传动？系统和驱动机构的】辅助设备进》行协调控制传—动协调控制》站，接受和执行升船【机，计算：机监控系《统的控制命》令采集和《上送执行结》果信：息，。；对主电气传动系】统发送控制命令进】。行参：数设置和联》锁保护以《及，检测信号的信息【交换；？对驱动机构的辅助设！备；如？（制动器系》统、润滑系统等）进！行控制传《动协：调，控制：站与主电《气传动系统之—间通常采用MB【＋、profi【。b，u，s-DP等工业以】太网或现场总线进】行连接不同现场总线！。的采用与产品的选】型密切相关因此【本条未对采用何种现！场总：线做出规定 ！ 7.3.8  ！本条结？。合控：。制系：统的结构特点和升船！机运行要求对—主传动系统和传【动协：调控制站的》运行控制方式做【出了：规，定 7】.，3.9 《 ，本，条对承船厢主—电气传？动系：统的关键功能做【出了规定其中“【任一传动装置故障退！出无扰？动继续运行”—的功能应《。根据不同升船机对承！船厢驱动系统—故障运行工况的规定！来，设置对于客》运升船机应设置这一！功，能 ： 7.3.！10： ， 本条规定的这【。些保护项目均是为升！船机安全可靠运【行而设置的》 ？ 7.》3.11  —交，流变频调速装置的】允许过载《时间一般只》有1min这一过】载能力仅仅对—电动机启动》过程是有作用—的而针对升》船机主？驱动电？机的“短时间—过载”升降》运行工况《而言主电气传—动系统的交流变频】调速装置是不—具备完成升船—机一次升降过—载运行能力的因【此要：求交流变频装—置参数应按照配套的！电动机功《率和运行要求进行选！择 7.！3.12  垂直】和斜：面升船？机的系统性能指标应！根据：具体工程的》实际要求确定但不】。能低于？本，条所提出《。的，技术参数《 7.3！.1：4  承船》厢驱动机构设有多】台主驱动电》动机并由机》械同步轴刚性—连接：提供了当《个，别，电动机因故障退出工！作时允许升船机【继续短时运行的可】能对水运《交通十分《繁忙河流上的升船机！允许升船机短时持续！运行的能力是—十分必要的因此电】动机功率选取应【充分考？虑驱动？机构事故工》况，下运行的要求 【    】 承船厢水》体，的冷凝作《用会使承《船厢上设备机—房内的湿《度，非常大承船厢上【的机房内壁经常会出！现，冷，凝水（珠）因此当】电气设备《置于承？船厢上时其外—壳的IP防护等级】应，按室外布置考虑即】不得低？于IP54 【