7.3【  主电气传动系统！ ： ： 7.—3.1  从20世！纪80、90年【代以来随着电力【半导体？器件及微《电子器件特别是【。计算机及大》规模集成《电路的发展再加上现！代控制理《论向电气传》动领域的渗透使得】在原来？直流传动系统—占，主导地？位，。的高精度力矩控【制和高精度定—位控制的电气传动应！用场合逐步地被高】性，能交流变频》传动系统《所取代针《对升船机主》传动系统《高，精度力矩控制和高】。。精度定位《控制的技术特—点同时考虑交—流变频传动装置【技术的？发展和成本的降低原！本采用其他类型【的电气传动系—统均：改为交流变》频传：动如：岩滩升船机、—水口升船机》和隔：河岩一级升船机【均采用？直流传动《隔河岩第二级升船】机，则改为采用》交流变频传动此外之！后新建的高坝洲、彭！水和三峡等升船机工！程均采用了交—流变频传动 】     交流！变频调？速装置的功》率，部分：。有交-？直-交和《交-交？两种变频结构—。交-交？变频技术多用于电动！机，功率大？于，2MW？的场合对《于单电动机功—率不大于500k】W的升船机传动变】频装置一般采用交-！直，-交变频 】。 7.3.—。2  一台主驱动】电动机配置》1套交流《变频传动装置—称之为“一对—。一”连接方》式；“共用直流母线！”连接方《。式，是指：由，1套或2套冗余配】置，的，整流/回馈单—元通过共用直—流母线给多组“逆变！器-电动《机”单元供电—的接线这两种方案】在技术经《济指标上各有—优势对允许》故障停？机时间较长的升【。。船，机或单电动机容【。量较小的多》。电动机驱动》升船机可优先考虑共！用直流母线方案反】。之则应？采用可？靠性较高《的“：一对一”连接方案 ！。 ： ， 7.《。3.3  承—船厢运行是典型【的位势性负》载，升，船机：运行中？。。承船厢的误载水深】不，同每次？运行：的负荷性《质也不相同常会使】驱动：系统在？。制动状态下运行【因，此要求？交流：变频传？动系统能在其—机械特？性的四个象限—。内稳定运《行  】   变《频调速？传动装？置的制动运行方式】有能耗制动和再【生制动？两种两？种制动方式的—选择应根据》承船厢可能的制动】运行时？间、传动系统—的布置条《件以及供电电网的】容量、可靠性等的比！较来确定但在电源容！量较小的情况下电压！。的波动会使逆变失败！不能把？再生能量回馈到【电网导致承船—厢，被拖着自《由下滑？或上冲只能通过【机械上闸《来紧急制《动从而对承船厢驱动！机构产生很大冲【击危害因此》对，于供电电源取自容量！小，、可靠性较差—的电网时升》船机可采用电阻【能耗制动方》式 》 ， 7.3.》4  三相交—流异步电动机的【变，频变压？控制技术的》种类繁多目前技术】成熟并？有定型？产品支持的变—频变压控《制技术主要》。。有，V/F标量控制【、带：或不带速度反馈的定！子电流磁场》。定向矢量控制、带】或不带速度反馈的】直接转矩控制—等多种技术方案由】于升船？机，承船厢为多机—构同步？驱动：要求系统《具有：高性能的《协调控制、》高精度随机的“点】对点”定位控制和】。起升“零速满转矩】”控制功能以及调速！。范围宽、稳速精度】要求高等特点因此】变，频，变压：控制应？在带有速度反馈的定！子，电流磁场定向矢量】控制和直接转矩控制！两个技术方案中选】择 ？ 7.3【.5  为减少升船！机的误载《水深：和升船机每航—次通航运行时间承船！厢到达目标位置停止！运行后其标准水位】面，与水库或航道水面】的高差通常》要，求小于±3cm即】要求控制《系统能使升船机准确！。停位：为此：。主电气传动控制系统！应采：用“点对点”的位】置闭环控制系统【通，常采用的控制系【统结构形式有“【位置”单《环、“位《置＋速度《。”双环、“位置【＋速度？＋转矩？”，三环等三《种其中三《。环结构应用》最，为，广泛具有当转速环和！转，矩环内部某些环节的！参数发生变化或受到！干扰：时转矩（电流）反馈！和速：度反馈能对它们【起到很？好的抑制作用使得】位置环的动态误差】较小且有限幅—保护作用位置闭环】方式可采用位置反馈！。信号为承船厢实际位！置检：测信：号的全闭《环方式或位置反馈】信号为驱《动电动机《非传动？轴，。端电：动机转角位置信【号的半闭环方—。式目前国《。内已建升船机—的，位置闭环均采用半闭！环方式 ！。    目前国内垂！直升船机承船厢【都采用带机械同步轴！的多机构分散同步】驱动分散《的驱动机构经—。由刚性同步》轴，连，接实现多《机构同？。步驱动的目》的在：多电动机“机械【。同步：＋出力均衡”同【步传动控《制方面积累有丰【富的经验 【     “】。机，械同步＋出力—均衡”控制也有【两个方案可选“经转！矩环出力均衡的主】从同：步”和“《经速度环出力均衡的！主从同步”“经转矩！。环出力均衡的主从同！步”的结《构比较？简单可用于斜—面升船？机或以货运为主的】垂直升？船机“经速度环出】。力均衡的主从同步”！的结构相对复杂【但性能更《为优越适用》于要求较高》的以：客运为？主的升船机 — 7.3】.6：  状态信》息包：括，正常状态和故障状态！两种当状态信息超】过设计界限时—系统应做出相应的】安全保护反应 ！ ， 7.3.7【  升船机承船厢升！降运行是一种—多电动机《同步传动《。的应用需要》同步起动/制动控】制、出？力均衡？控制、准确停位控】制、冗余热备及主】从，切换控制、故障联锁！保护等诸多协调【控制的功能系统各驱！动单元？除本身需配置专【。用控：制器进行各自的【传动控制《之外尚需设》置1套传动协—调控制站对主电【气传动系《统和驱动机构的【辅助设备进行协【调控制传《动协调控制》。站接受和《执行升船机计算机】监，。控，系统：的控：。制命令采集》和上送执行结果信息！；对主电《。气传：动系统发送控制命令！进行参？数设置？和联锁？保护以及《。检测信号的》信息交换；对驱动】机构的辅助设备；】如（制动器系—统、润滑《系统：等）进？。行控制传动协调【控制站与主电气传动！系统之？间通常采用MB【＋、p？rofibus【-DP？等工业以《。太网或现场总线进行！连接不同现场总线】的采用与产品—的选型密切相—。关因此本条未对【采用何种现》场总：线做：出规定 《 ？ 7.3.—8  本《。条结合控《制系统？的结构特《。点，和升船机运行—要求：对主传动系统和【传动协调控制站【的运行控制方式【做出：了规定 》。 ： ：。7.：3.9  本条对】承船厢主电》气传：动系统的《关键功能《做出了规定其中“】任一传动《装置故障《退，出无扰？动继续？运，行”的功能应根据】。不同升？船机：对承船厢驱动系统】故障运行工况的规】定来设置《对于客运升船机应】设置这一功能 【 ， 7.3【.10  本条规】定的：。这些保护项目均是】为升船？机安全可《靠运行而设置—的 ？。 ： ， 7.3《.，1，1  交流变—。频调速装《。置的允许过》。载时：间一般只有1mi】n这一过载》能力仅仅对电动机启！动过程是有作用【的而针对升船机主驱！动电机？的“：短时间？过载”升降运行【工况：而言主电气》传动系统的交流【变频调速装置是【不具备完《成，升船机？一次升降过载运行能！。力的因此要求交流变！频装置参《。数应按？照配套的电动机功率！和运行要求进—行选择 》 ，。 ， 7.3.1【2  垂直和斜面升！船机的系统性能指】标应：根，据具体工《程的实际要求确定但！不能低于本条所【提，出，的技术参《数， 《 7.3.14 ！ 承船？厢驱动机构设有多台！主驱动电动机—并由机械同步轴【刚性连接《提供了当个别—电动机因故》障退出工作时—允许升船机》继续短时运行的可能！对水运交通》十分繁忙河》流上：的升船机允》许升船机短》时持：续，运行的能力是十【分必：。要的因此电》动机功率选取应充】分考虑？驱动：机构事故工》况下：运行的要《求 《 ：     承船厢】水体的冷凝作—用会使承船厢上设】备机房内的湿度非常！大，。承船厢上的机房内壁！。经常会出现冷凝水】（珠）因此当电【气设备置《于承船厢上时—其，外壳的I《P防护等级应按室】外布置考虑即—不得低于I》P5：4 ？