7.3 】 主电气传》动系统 】 ： 7.3.1 【 从20世纪—80、9《0年代以来随着电力！半导：体器件及微电—子器：件特别是计算机【及大规模《集成电路的发展【再加上现代控制【理论向电气传—动领域？的渗透使得在—原来：直流传动系》统占：主导地位的高精【度力矩控制和高精】度定位？控制的？电气：。。传动应用场合逐步地！被高：。性能交？流变频传动》系统所？取代针对升船机【。主传：动系统高精》度力矩控制和—高精度定《位控：制的：技术特？点同时考虑交流【变频传动《装置技术的发展和成！本的降低《原本采？用其他类《型的电气传动—。系统均改为交流变】频传动如岩滩升船机！、水口升船机和隔河！岩一：。级升船机均采—用直流传《动隔河岩第二级升】船机则改为》采用交流变》频传动？此外之后新建的高坝！洲、彭水和三峡等升！船机工程均》采用了交流变频传】动 ： ，     交！流变频调速装置【的功率部《分有交-直-交和】。交-交两种变频结】构交-？。交变频？技，术多用于电动机功率！大于2M《W的场合对于单电】动机功率不大于【500kW》的升：船机：传动：变频装置《一般采用交-—。直-交变频 【 ？ 7.3.2 【 一台主驱动—。电动机配置1套交】流变频传动装置称】之为：“一对？一，”连接方式》；“共用直流—母线：”连接？方式是指由1套【或2：套冗：余配置的整流/回】。馈单元通过》共用：直流母线给多—组“逆变器》-电动机”》单元供电《的接线这两种—方案在技术经济【指标上各有优势对】允许故障停机—时间较长的升船【机或单？电动机容《量较小的多电—动，机驱：动升船？机可优先考虑共【用，直流母线方案反之则！。应采用可《靠性较高的“一【。对一”连接方案 ！ ？ 7.3.3 【 承船厢运》行是典型《的位势性负载升船】。机运行中承船厢的误！载水深？不同每？。次运行的负荷性【。质也不相同常会使】驱动：系统：在制动？。。状态下运行因—此要求交流变—频传动系统能在【。。其，。机械特？性的四个象》限，内稳定运行 】。 ，    》 变频调速传—动装置的制》动运：行方式有能耗制【动，和再生？。制动两种两种—制动方式的选择【应根据承船厢可能的！制，动运行时间》、传动？系统：的布置条件》以及供电电》网的容量、可靠性】等的比较来》确定但在电源容量较！小的情况《下，电压的？波动：会使：逆变失败不能—把再生？能量回馈《到电网导《致承船厢被》拖着自由下滑或上】冲只能通过》机械：上闸来紧急制动从而！对，承船厢？驱动机？构产生很大冲击危害！因此对于供》电电：源取自容量小、【。可靠性较差的电网时！升船机可采用电阻】能耗制动方式 【 7.3.！4  三《相交流异步电动机】的变频变压控制【技术的种类繁多目】前技术成熟并有定型！产品：支持：。的变频变压控—制技术主《要有：V/：F标量控制、带或不！。带速度反馈的定子】电流磁场定向矢量】控制、带或不—。带速度反馈的直接转！矩控制等《多种技术方案由于】升船机承船厢—为，多机构同步驱动要求！系统：具有高性能》的协调？控制、？高精：度随机？的，“点对点”》定位控制《和起升？“零：速满转矩”》控制功能以及—调速范围宽》、稳速精度》要求高等特》点因：此变：频变：压控制应在带—。。。有速度反馈》的定子电《流磁场定向矢量控】制和直接《转矩控制两个技术】方案中选择 】 ？。7.3.5  为】减少升船机的—误载水深和升船机】每航次通航运—行时间承《船厢到达目标位置停！止运行后其标准水位！面与水库或航道水】面的：高差通？常要求小于±3【cm即要求控制系】统能使升船机—准确停位为此主电】气传：动，。控制系统《应采用？“点：对点”的位置—闭环控？制系统通《常采用的控制系统】结构：形式有“《位置”单环、“位】置＋速度”双环、“！位置＋？速度＋转矩”三环等！三种：其中三环结构—。应用：最为广？泛具有当转速环和】转矩环内部某些环】节的参数发生变化或！。受到干扰时转—矩（电？流）反？馈和速度反馈能对它！们起到？很好的？抑，制作用？使得位置环的动【态，误差较小且有限【幅保护？作用位置《闭环方式可》采，用位置反《馈信号为《承，。船厢实际《位置检测信号的全闭！环，。方式或位《置反馈？。。信号为驱动电动【机非传动《轴端电动《机转角？位置信？号，的半闭环《方式目前国内已【建升船机的位置闭】环均：采用半闭《环，方式 《。。 ，     【目前国内垂直—升船机承船》厢都采用带机械同】步，轴的多机构分散同步！驱动分散的驱动机】构经由刚性同步轴连！接实现多机构同【步驱动的目的在多】电动机“《机，械同步＋出》力均：衡”同步传动控制】方面积累有丰—富的：经验： ？     “机！械同：步＋出力均衡”【控制也有《两个：。方案可选“经转【矩环：出，。。力均衡的主》从同步？”和“经速度环出】。力均：衡的主从同步”“】经转矩环出力均【衡的：主从同步”的结构比！较简单可用于斜面】升船机或以货—运为主的垂》直升船机“经—速度环出《力均衡的主从—同步：”的：结构相对复杂—但性能更《为优越适用于要【求较高的以客运为】主的：升船机 — ， 7.3.6 】。 状：态信息？包括正常状态和故】障状态两《种当状态信息超【过设计界限时—系统应做出相应的】安全保护反应 【 ？ ， 7：.3.7《  升船机承船厢升！。降运行是一种多电动！。机同步？传动的应用》需要同？步起动/制动控【。制、出力均衡控制、！准确停位控》制、冗余热备及【主从切换《控制、故障联—锁保护等诸多协【调控制？的，功能：系统各驱动单—元除本身需配置【专，用控：制器进行各自—的传动？控制之外《尚需设置《。1套传动协调控制站！对主电气传动—系统和驱动机构的辅！助，设备进行协》。调控制传动协调【控制站接受和—执行升？船机计算机监控【系统的控制命令采】集和上送执行结果】信，息；对主电气传动】系，统发送控制命令进行！参数：设置和联锁保护以】及，检测信号的信息交换！；，对驱动机构的辅助设！备；如（制》动器系统、》。润滑系统《等）进行《控制传？动协调控制站与【主电气？传动系统之间—通常采用MB—＋、profib】us-D《P等工？业，以，太网或现场总线【进行连接不同现场总！线的采用与产—品的选型密切相【关因此本条未对采用！何种现？场总线做出》规定 ？ 《 7.3.》8  本条结合控制！。系统的？结构特？点和升船机》运行：要求对主传》动系统和传动协调控！制站的运行控制方式！。做出了？。规，定 — 7.3《.9  本条对承船！。厢，主，电气传动系统的关键！功能做出了规—定其中“《任一传动装置故障退！出无扰动继续运【行”的功能》应根据不同升船机】对承船厢驱》动系：统，故障运行工况—的规定来设置对于客！运，升船机应设置—这一功能 ！ 7.3《.1：0  ？本条规定的这些保护！项，目均是？为升船？机安全可靠》运行而？。设置的 】 7.3.1—1  交流变频调】速装置的允许过载时！间一：。般只：有1mi《n，这一过载《能力仅仅对电动机】启动过程是》。有作用的而》针对升船机主驱动】电机的“短时—间过载”升降运【行工：况而言主电气传动】系统的？。交，流变频调《速装：置，是，不具备完成》升，。船机一次升降过载】运行能力的因—此，。要求交流变频装置参！数应按照配套的电动！机功率和运行要求】。进行选择 》 7.3.！1，2  ？垂直和斜面》。升，。船机的系统性能指标！应根：据具体工程的实【。际要求确《定但不能低》。于本条所提出的【。技术参数 ！ 7.3.1—4 ： 承船厢驱》动机构设有多台【主，驱动电动《机，并由机械《同步轴？刚性连接提供了当】个别电动机因故【障退出工作》。时允许升船机—。继续短时运》行，的可能？对水运交通十—。分繁忙河流》上，的升：船机：允许：升船机短时持续运行！的能力是十分必【。要的因此电》动机：功率选取应》充分考虑《驱动机构事故工况下！。运行：的要求 —  《   承船厢水体】的冷凝作用会使承】船厢上设备机—房内：的，湿度非常大承—船厢上？的机：房内壁经《常，。。会出现冷凝水（珠）！因此当电《气设备置于承船【。。厢上时其《外壳的IP》防护等级应按室外布！置考虑？即不得低于》I，P54 》