7.3  ！主电气传动系统【 ？ 《 7.3《.1  从》20：世纪8？0、90年代以来】随着：电力半导《体，器件及微电子器件特！别是计算《机及大规模集成电】路的：发展再加上现代控】制理论向《电气传动领》域，的渗透使得在原来】直流：传动系统占》主导地位的高—精度力矩控制和【高，精度：。定位控制的电气传动！应用场合逐步—地被高性能》。交流：。变频传动系统所取】代针：对升船？机，主传动系统高精度力！矩控：。制和高精度定位控制！的技术特《点同时考《虑交流变频传动装】置技术的发展—和成本的降低原本】采用：其他类型的电—气传动系《统均改？为交流变频传—动如岩滩升船机、】水口升？船机和隔河岩一级】升船机均采用—直流：传动隔河岩第二【级升船机则改为【采用交？流变频？传动：此外之？后新：建的高坝洲、彭【水和三？峡等升船机工程均采！用了交流变频传动 ！  —   交流》变频调速装置的功率！部分有交-直—-交和交-》交两种？。变频结构交-交变】频技术多用于电动】。机功率大于2MW】。的场：。合对于？单电动机《功率：不大于500kW的！升船：机传动变频装置一般！采用：交，。-直-交变》频 《 7.3—.2  一台主驱动！电动机配置1套交】流变频传动装—置，称之为“一对一【”连接方《式；“共用直流【母线”连接方式是指！由1套或2》。套冗余配《置的整流/回馈【单，元通过共《用直：流母线给多组“逆变！器-电动机”单元】供，电的接线这两种方案！在技术经济指—。标上各？有优势对允许故障停！机时间较长的升船】。机或单电动机容量】较，小的多电动机驱动升！船机可优先考—虑共用直流》母线方案反》之则应采《用，可靠性较高的“一】对一”连《接方：案 ： 7.【3.3？  承？船厢：运行是？典型的位《势性：负载升船机运行中承！船厢的误载》水深不同每次运行】的负荷性质也不【相同常会使驱—动系：统在：制动状态下运行因此！要求交流变频—传动系统能在其【机械特性的》四个象限内》稳定运行 ！     变频【调，速传动装置的制动运！行方：式有能耗制动和【再生：。制动两种两》。种制动方式》的选：。。择应根据承船—厢，可能的制动运行【时间、传动》系统的布《置条件以及供电【电网的容量、可靠】性等的比较来—确定但在电源容量】较小的情况》下电压的波动会使逆！变失败不《能把再？生能量回《馈到：电网导致承船—厢被拖着自由下滑】或上冲只《能通过？机械上闸来紧急制】动从：而对承船厢》驱动机构产》生很大冲《。击危害因《。此对于？供电电源取自容【量小、可靠性较差的！电网时升船机可采用！电阻能耗制》动方式 — 7.》3.4  》三，相，。交流异？步电动机的变频【变压控制技术—的种：类繁多目前技术成】熟并有定型产—品支持的变频变压控！制技术主要有V/】F标量控《制、带或不带速度】反馈的定子电流磁】场定向矢量控制、带！或不：带，速度反馈的直接转】矩控：制等多种技术方案】由，于升船机承》船厢为？多机构同《。步驱动要求系—统具有高性》能的协调控制、高精！度随机的“点对点”！定位控制和》起升“零《速满转矩”控制【功能以及调速范围】宽、稳速精度要求】高，等特点因《此变频变压控制【应，在带有速度》反，馈的定子电流磁场定！向矢量控制和直【接转矩控制两个技术！方案中选择》 ：。 ： 7.3》.5  为减少升】船机的误载水—深和升船机每航次】通航运行时间—承船厢到《达目标位置停止【运行后其《标准水位面》与水库或航道水面】的高差通常》要求小？于，±，3cm？即要求控制系统能】。使升船机《准，确停位为此主—电气传动控制系统应！采用“点对点—”的位置《闭环控制《。系统通？。常采用的控制系统】结构形？式有“位置”—单环、“位置＋【速度：”双环、“位置＋速！度＋转？。。矩”三？环等三种其中三【环结构应用最为【广泛：。具有当？转速环和转》矩环内部某》些环：节的参数发生变化】或受到干《扰时转矩（电流）反！馈和速度反馈—能对它们起到很好】的抑制作用使得位置！。环，的动态？误差较？小且有限幅保护作】用位置？闭环：方式可采用位置【反馈信？号为承船《厢实际位置检测信号！。的全闭环方式或位置！。反馈：信号为？驱动电动机非传【动，轴端：电动机转角》位置：信号的半闭环方【式目前国内已建升】船机的位置》闭环均采用》半，闭环方式 ！  ：  ： 目前国内垂直升】。船，机承船厢《都采用带机械同【步轴的多机构分【散，同步驱动分散—。的，驱动机构经由刚【性，同步轴连接实现多机！构同步？驱动的目的在多电】动，机“：机械同步＋出—力均衡”《同步传动控制方面积！累有丰富《的经验 【     “机】械同步？＋出力？均衡”控制也—有两：个方：案可选“经转矩环】出力均衡的主从【同步”和“经速【度环出力《均衡的主从同步”“！经转矩环出》力均衡的《主从同？步”的结构比较【简单可用于》斜面：升船机？或，以货运为主的垂【直升船机“经—速度环出力均衡的主！从同步”的》结构相对《复杂但？性能更？。为优越适《用于要？求较高的《以客运为《主的：升船机 【 ， 7：.3.6  状态】信，息，包括正常《状态和故障状态两】种当状态信息超【过设计？界限时系《统应做？出，相应的安《全保护反应 】 7《.3.？7  升船机—承船厢升《降，运行是一种多电动】机同步传动的应【用，需要同步起动/制】动控制、出力均【衡控制、准确停位控！制、：冗余热备及主从切】换控：制、故？障联锁？保护等？诸多协调控制的功能！系统各驱动单元【除本身需配置专用】控制器？进，行各自的传动控制】之外尚需《。设置1套传动协调】控制：站对主电气传动系统！和驱：动机构的辅》助设：备进行？协调控制传动协调】控制站接受》和执行升船》。机计算机监控—。系统：的控制？命令采集和上送执行！。结果信？。息；：对主电气传动系统】发送控制命令—进行参数设置—和联锁保《。。护以及？检测信？号的信息交换—；对驱动机》构的辅？助设备；如》（制：动器系？统、润？滑系统等）进—行控制传动协调控】制站与主电气传动】系统：之间通常采》用MB＋、》pro？fib？us-DP等—工业以？太网或现场总线【进行：连接不同现场—总线的采《用与产品的选型密】切相关？因此本条未对采【用何种现场总线【做，出规：定， 》 7.3《.8：  本条《结合控制系统的结】。构特：。点和：升船机运行》要求对主《传动系统和传—动协调控制站的运行！控制方式做出了【。规，定， 《 7.3.—9  本《条对承？。。船厢：主电气传动系统【的关键功能做—出了规定其中“任】一传动装置故障【退，出无扰动继》续运行”的功能【。。应，。根据不？同升船机对承—船厢驱动系统故【障运行工况的规【定来设置对》。于客运？升船机？应设置这一功能 】 ？ 7.3.—10  本条规【定的这些保护项【目均是为升船机【安，全可靠运行而—设置的？ 《 7.3.1【1  交流变频调】速装置的允》许过载？时间一般只有1mi！n这一过载能—力，仅，仅对电动机》启动过程是有作用】的而针对升船—机主驱动电机的【“短时？间过载”升》降运行工况而言主】电气传动系统的【交流变频调速—装置是不《具备完？成升船机一次升【降，过载运？行能力的因此要求交！流变频装置参—数应：按照配套的电动机功！率，和运行要求进行选择！ ， 7.3.！。12  垂直和斜面！升船机的《系统性能指》标应根？据具：体工程的《实际要求确定但不能！低于本条所提出【。的技术参数》 ？ 7.》3.14《  承船厢驱动【。机构设有多台主驱动！。电动机并由机械同步！。。轴刚性连接提—供了：当个别电动》机因故？障退出工《作时允许升船机继续！短时运行的可能对水！运，。交通十分繁》忙河：流上的升船机允许升！船机短时持续—运行的能力是十分】必要的因此电动【机功率？选取应充分考虑【驱动：机构事故工况—下运：行的要求 —    【 承船？厢，水体的冷凝作用【会使承船厢上设备】机房内的湿》度非常大承船厢上的！机房：内壁经常会出现冷凝！。。水，（珠）因此当电气】设备置？于承船厢上时其【外壳的IP防护等】级应：按室外布置考虑即】不得低？于IP54》 ：