7.3 】 主电气传动—系统 】 7？.3.1  —从20世纪8—0，、90年代以来【。随着：电，力半导体器件—及微：电子器件特别—是计算机及大规模】集成电路的发展再加！上现代控制理—论向电气《传动：领域的渗透使得【在原来直流》传动：系统占主导地位的】高精度？力矩控制和高精【度定位控制的电气】传动应用场合—逐步地被《高性能交流变频传】动系统所取代—。针对升船《机主：传，动系统高精度力矩】。控制和高精度定位】控制：的技术特点同时考】虑交流变频传动装置！技术的发展和—成本的降低原本采】用其他类型的电【气，传，动，系统均改为交—流变频传动》如岩滩升船机、【水口升？船机和隔河岩一【级升船机均采用直流！传动隔河岩第二级升！船机则改为》采用交流变频—传动此外之》后新建的高坝洲【、彭水和《三峡等升船机—工程均采用了交流】。变频传动 —     交！流变频调《速，装置的功率部分【有交-？。直-交和交-交【两种变频结构交-】交，变频技？术多用于电动—机功：率，大于2MW的场【合对于单电》动机功率不大于【50：0kW的升船—机，。传动变频装置一【般采用交-》直-交变频 ！ ， 7.3《.2  一台主【驱动电动《机配：置1：套交流？变频传动装置—。称之为“一对一”】连接方式；“共用直！流母线”连接方式是！指由1？套或2套冗余配置的！整流/？回馈单元通过共【用直流母线给—多组“逆变器-【电动机”单元供电】的接：线这两？种方案？在技术经济指标【上各有？优势对允许故障停机！。。时间：较长的升船机或单电！动机容量较小的【多电动机驱动升船机！可优先考虑共用直流！母线方案《反之则应《。采用可？靠性较高的“—一对一”连》接方案 》 7》.3.3  承【船厢运行是典型【的位势性负》载升船？机运：行中承船厢的误【载，水深不同每次运【行的负荷性质也不】相同常会使驱动系】统在制动状》态下运？行因此要求交流变】频传：动系统能在》其机械特性的四个】象限内稳定运行【 ？   》  ：变频：调，速传动装置的—制动运？行方式有能耗制动和！再生制动两种两种制！动方式的选》择应根据承船厢可能！的制动运行时间、传！动系统的布置条件以！及，。供，电电：网的容量、》可靠性等的比—较来确定但在电【源容量？较，小，的情况下电压的波动！会使：逆变失？。败不：能把再生能》量，回，馈到电网导致承船厢！被拖：着自由下滑或—上冲：。只能通？过机械？上闸来紧急制—。动从：而对承船《厢驱：动机：构产：生很大冲击危害因】此对于供电电源取】自容量小、可靠【性较差的《电，网时升船机》可采用电阻能耗【制动方式 】。 7？.3：.4 ？ 三相？交流异步电动机的变！频变压控制技术【的种类繁多》目，前技术？成熟并有定型产品】支持的？变频变压控制技术主！要有V/F标量【控制、？带或不带速度反馈】。的定子电流磁场定】向矢量控制、带或不！带速度反馈的直接】转矩控制等》多种技术方》案由于升船机承船厢！为多机构同步驱动】要求系统具有高性能！的协调控制、—高精度随《机的“点《对点”？定位控制和起升【“零速？满转矩”控》制功能以《。及，调速：。范围宽、稳速—。精度要求《高等特点因此变频变！压控制应《在，。带有速度《反馈的定子电流磁】场定：。向矢量控制》和直接转矩控制两】个技术？方案：中选择 — 7.3.5】  ：为减少升船》机的误载《水深和？升船机？每航次通航运—行时间承《船厢：到达：目标位？置停止运行后其标准！水位面？与水库或航道水面的！高差通常要求小于±！3cm即要求—控，制系统能使升船机】准确停位《为此主电气传动控】制系统应采》用“点对点”的位置！闭，环控制？系统通常采用的控制！系统结构《形，式有“位《置”单环《、“位置＋速度”双！环、“位《置＋速度《＋，转矩”三环等三种】其中三环结》构应用最为广泛【具有当转速》环和转矩环内部某】些环节的参数发【生变化？或受到？干扰时转矩（电流）！反馈和速度反—馈能：对它们起到很好【。。的抑制作用使得位置！环的动？态误差较《小且有限《。幅保护作用位置闭环！方式可？采，用位置反馈信号为承！船，厢，实际位置检》测信号的全闭环方】式，或位：。置反馈？信号为驱动电动【机非传动轴端电动机！转角位置信号的半】闭环方式《目前国？内，。已建：。。升船机的位》置闭环均采用—半闭环？方式 】    目前—国内垂直升船机承】船厢都？采用：。带机械同步轴的多机！构分散同步》驱动分散《的驱动机《构经由刚性同步【轴连接实现多机【构同步驱动的—目的在多电》动机“？机械：同步＋出力均衡”】同，步，传动控制方面积累】有丰：富的经验 》    】 ，“机械同步》＋出力均衡》”，控制也有《两，个方案可选“经转矩！环出力均衡的主从】同步”和“经速度】环出力均衡》的主从同步”—“经转？矩环出力均》衡的主从同步—”的结构《比较简单可用于斜面！升，船，机或以货运为主的】垂直：升船机“《经，速度环出力均衡【的主从同步”—的结构相对复—杂但性能更为—。优越：适用于要求较高的以！客运为？主的升船机 【。 ： 7.3.6【  状态信息包【括正常状态和故【障状态两种当—状态信息超过设计界！限时系统应》做出相？应的安全保》护反应 — 7.3.7】 ，。 ，升船机承船厢升降】运行是一种多—电动机？同，步传动的应用需要同！步起动/制动控【制、出力《均衡：控制、？。准确停位控制、冗】余热备及主从切换控！制、故障《联锁保护等诸多【协，调控制的功能系【统各驱动单元除本】身需配置《专用控制器进行【各自的传动》。控制之外尚需设【置1套传动协调控制！站对主电气传—动系统？和，驱动机构的》辅助设备《进行协调控制传【动协调控制站接受】和执：行升船机计》算机监控系》统的控制《命令采集和上送执】行结果？信息；对主电气传】动系统发送控制命】令进行？。参数设置和联—。锁保护以《及检测信号的—信息交换；对驱动机！构的辅助设备—；如（制《动器系统、润滑系】统等：）进行控制传动协】调控制站与主电【气传动？系统之？间通常采用》M，。B＋、pro—fibus-D【P等工业以太网或】现场总线进行连接】不，同现场总线的采用与！产品的选型》密切相关因》此本条未对采用【何种：现场总？。线做出规定 】 7.3.【8  本条结合控】。制，系统的结构特点【和升船机运行要求对！。主传动？系统：和传动协调控制【站的运行控制—方式做出了规定【 7【.3：.9  本条对承船！厢，主电气传动系统的关！键，。功能做？出了规定其中“任】一传动装置故障【退，。出无扰动继》续运行”的功能应】根据不同升船—机对承船《厢驱动系统故障运】行工况的规定来设置！对于客运升船机【应设置？这一功能《 7.3！.10 《 本条规定的这些保！护项目均是为—升船：机安全可靠运—行而设置的》。 —7.3？.11  交流变频！调，。速装置的《允许过载时间—一般只有1m—in这？一过载能力仅仅对】。电动：机启动过程是有【。。作用的而针对升【。船机主驱动》电机的“短时间过载！”升：降运行工况而—言主电气《传动系？。统的交？流变：频调速装置是不【具备完成升船机【。一次升降《过载运行能力—的因此要求》交流变频装》置参：数，应按照？配，套的电动机功率和】运行要求《进行选？择 7.！3.12  垂直】和斜面升船》机，的系统性能指—。标应根据具体工【程的实际要求确定】但不能低《于，本条所提出的—技术参数 【 7.3.【14：  承船《厢，。驱动机构设有多台主！驱动电动机并由机】械同步轴刚性连接】提供了当个别—电动机因故障退出】工作时允许升—船机继续短时运行的！可，能对水运交》通十分繁忙河流【上的升船《机允许升船机短时持！续运行的能力—是十分必要的—因，。此电动机功》率选：取应充分考虑驱【动机构事故工况下运！行，的要求？ ：  》   承船厢水体的！冷凝作？用会使承船厢上设】备机房内的湿度【非常大承船厢上的】机房内壁经常会出】现冷：凝水（珠）因此【当电气设备置于承船！厢上时？其，外壳的IP防护等级！应按室外布置—考虑即不得低于【。IP：54 《