7.3 】 主：电气传动系统 ！ ： 7.3.1】  从2《0世纪80、90】年，代以来随《着电力半导体器【件，及微：。电子：器件：特别是计算机及大】规模集成电路—。的发展再加上现代】控，制理论向电气—传动：领域的渗透使—得在原来《直流传动系统—占主导地位的高精】度，力矩控制和》。高精度定位控制【的电气传动》应，用，。场，合逐步地被高性【能交：流变频传《动系统？。所取代？针对升船机》主传：动，系统：高精度？力矩：控制和高精度定【位控制的《技术特点《同时考？虑交流变频传—动装置？技术：的发展和《成本的降低原—本采用其他类—型的电气传》动系统均改》。为交流？变频：传，动如岩滩升船机【、，水口升船机和隔河岩！。。。一级升船《机均采用直》流传：动隔河岩第二—级升船机则改为采】用交流变频传动此】。外之后新建的高坝洲！、彭水和《三，峡等升？船机工程均采—用了交流《。变频传动 》 《     交流变频！调速装置的功率【部分有交-直-交和！交-交两种》变频结构交》-，交变频技术多用【于电动机功率大于】2MW？的场合对于单电【。动机功率《不大于50》。0kW？的升：船机：传动变频装置—一般采用交-直-交！变频 】。。7.3.2》  一台《主驱动电《动机配置1套交【流，变频传动《装置：称之为？“一对一”连接方】式；：“共用直流》母线”？连接：方，式，是指由1《套或2套冗》余配置？的整流/回馈单元】通过共用《直流：。母线给多组“逆【变器-电动》机”单？元供电的《接线这两种方案【。在技术经《济指标上各有优【。势对允许故障—停机时？间较长的升船机或】单，电动机容《量，较小的多电动机驱】动升船机可优先考虑！共用直？流母线方案》反之则应采用可靠性！较高的“一对一”】连接方案 】 7.3.3 】 承：船厢运行是典型【的，位，势性负载升船机【运，行中承船厢的—。误载水深不同—每次运行的负荷【性质也不《相同常会使驱动【系统在制动状态下】运行因？此要求交流变频【传动系统能在—其机：械特性的四个象限内！稳，定运：行  】   变频调速传动！装置的？。制动运行方式—有能：耗制动和再生—制动两种《两种制动《方式的选择应根据】承船：厢可：能的制动运行时间、！传动系统的布—。置条件以及供—电电网的容量—、可靠性等的比较】来确定但在电—源容量较小的—情况下电《压的波动会》使逆变失败不能【把，再生能量回馈—到电网导致承船【厢被：拖着自由《下，滑或上冲只能通【过机械？。上闸来紧急制动【从而对承船厢—。驱动机？构产生很《大，冲击危害因》此对于供《电电源取《自，容量小、可靠—性较差的电网时升】船机可采《用电：阻能耗制动方式【 ， ？。 7.3.4  ！三相交？流异步？电动机的《变频变压控制技【术的：种类：繁多：目前技？术成熟并有定型产】。品支：持的：变频变压控制技【术主要有《V/：F标量控制》、带或？不带速度反馈—的定子电流磁场【定向：矢量控制、》带或不？带，速度：反馈：的直接转矩控制等多！种技术方案由于升船！机承船厢为多—机构同步《驱动要求系统具有高！性，能，的，协调控制、高精【。度随机的“点对【点”：定位控制和起升“】零速满转矩”控【。制，功能以及调速范围】宽、稳速精度—要求高等《特，点因此变频变压控制！应在带有速度反馈】的定子？电，流磁场定向矢量【控制和直《接转矩控制》两个技术方》案中选择 】 7.《3.5  为减少升！船，机的：误载水深《和升：船机每？航次通航运》行时间承船厢到达】目标位置停止运行后！其标准水位面与水】。库，或航道水面的高差通！常要求小《于±3cm》即要：求控制系《统能使升船机准确停！位为此主电气—。传动控制系统应【采用“点对点”【的位置闭环控—。制系统？。通常采用的》控制系统《结构形式有“位【置”单环、》“位置＋速》度”双环、》“位：置＋速？。度＋转矩”》三环等三种其中三环！结构应？用最为广《泛具有当转速环【和转矩环内》部某些环节的参数发！生变化或受到干【扰时转矩（》。电流）反馈和速【度反馈能对它们起到！很好的抑制作用使】得位置环的动—态误差较《。小且有限幅保—护作用位置闭环方】式可采用位置反【馈信号为承船厢【实际：位置检测《信号：的，全闭：环方式或位置反【馈，信，号为驱动《电动机？非传动轴端》电动机转角位置信】号的半闭环方—式目前？国内已建升船机的位！置闭：。环均采用《半闭环方式 ！    》 目前国内垂直【。升，船机承船厢都采用带！机械同步轴的—多，机构分散同步驱【动分散的驱动机构】经由：刚性同步《轴连接实现多机构同！步驱动的目的—在多电动《机“机械同步—＋出力均衡”同步】传，动控制方面积累【有丰：富的：经验  ！   “《机械同步＋出力【均衡”？控制：也有两个方》案可选“经转矩环】出力均？衡的主从《同步”和“经—速，度环出力均衡的主从！同，步”“经转矩环出力！均衡：的主从同步”的结构！比，较简单？可用：于斜面升船》。。机或以？货运为主的垂直升船！机“经速度环出力均！衡的主？从同步”的结构相】对复杂但《。性能更为优》越适用于要求较高】的以客运《为主的升船机 】 ： 7.3.6  ！状，态信息包括正常状态！和故障状态两种【当状态信息超过设】计界限？时系统应做出相【应的安全保护反应】 ： ，。 7.》3.7  升船【机承船厢升降运【行是：一种多电动机—同步传动的应—用需要同步起动【/制动控制》、出力均衡控制【、，准确停位控制、冗余！。热备及主从切换控】制、故？障联锁保护等诸多协！调控制的功能系【统各驱动《单元：除本身需配置专用控！制器进行各自的传】动控制之外尚需【设，置1套传动协调控制！站对主电气传动系统！和，驱动机构的辅助设备！进行协调《控制传动《协调控制站接受和执！行升船机计算机【监控：系统的控制命令【采，集和上送执行结果】信息；？对主电气传》。动系：统发送？控制命令进行参数】。设置和联锁保护以及！。。。。。检测信？号的信息交换；对驱！动机构的辅》助设：备；如（制》动器：系统、？润滑系？统等）进《行控制传动协调控】制站与主电气传【。动系统之间通—常采：用MB？＋、prof—ibus-DP等工！业以太网或现场总线！进，行连接不同现场总】。线的采用与产品的选！型密切？相关因此本条未【对采：用何种现场总线做】出，规定 【 7.3.8 【。 本条结合控制系】统的结构特点和升船！机，运行要求对主传动系！统，和传动协《调控制？站的运行控》制方式做出了—规定 》 7.3.9】  本条《对承船厢主电气传动！系统的关键功能【做出：了，规定其中“任一【传动装置故障—退出无扰动继续【运行”？的，功，能应根据不同升船】机，。对承船？厢驱动系统》故障运行工况的规】定来设置对于客运升！船机应设置这—一，功能 》 7.3—.10？  本条规定的这些！保护项目均是为升】船机安全可靠运行而！设置的 【。 7.3.11】  ：交流变频《调速：装置的允许过—。载时间一般》。只有1min—这一过载《能，力，仅仅对电动》。机启动？过程是有作用的而针！对升船机主驱动【。电机的“短时间过载！”升降运行工况而】言主电气传动系【统的交流变频调速装！置是不具备》完成升船机》。一次升降《过载：运行能力的因此要】求交流变频》装置参数应按照【配套的？电动：机功率和运行要求进！行选择 》 7.3.】。12  垂直—和斜面升船机的系统！性能：指，标应根据《具体工？程的实际要求确定但！不能低？于本条所提出的技】术参数 《 》7.3.1》4 ： 承船厢《驱，动机构设有多台主】驱动电动机并由机械！同步轴刚性连接提】供了当？个别电动机因故障退！出工作时允许升【船机继续短时运行】的可：能对：水运交通十分繁【忙河流上的升船【机允许升《船机短时持续运行】的，能力是十分必要的】因，。此，电动机？功率：选取应充分考虑驱】动机构事故工况【下运行的要求 】 《    《承船厢水体的冷凝作！用，会使承船厢上—设备机房内》的湿度非常大承船】厢上的机房内—壁经常会出现—冷，凝水（珠）》因此当电气》设备置？于，承，船厢上时其外壳的I！P防护？等级应按室外布【置考虑即不得—。低于I？P54 》