6.4  ！牵引计算与驱—动装置选择 ！ ， 6.》4.1 《 牵引计算应符【合下列规《。定 【    1  应】求出：牵引索和平衡索等】速运：行时各特征点的拉力！；  】   2  应计算！。出索道正常》启动或制动时的【惯性力； ！    《。 3  应求出驱】动轮上出《、入侧牵引索拉力】之和的最《大值； 《 ，  》。   4  应按重！车上行、《空车下？行和空车上行、【重车：下行两种载荷—情况求？出等效圆《周力； 《。 ， ：。。     —5  牵引索的抗滑！要求：应符合本标准第4.！4.4条的有关规】定； ？ 《     6  对！于有：客车制？动器的索《道当驱动机以—。1.2m/s—2的减速度制—动时牵引索或平衡索！不得出？现使客？车产生误《动作的最小拉—力 6.！4.2  牵引【计算时相《关设备的阻》力系数应采用—表6：.4.2中的—数值 》 ， 【 6.4.3  】驱动：装置应符合下列规定！   】  1  驱动【装置应设置主驱动】系统：和紧急驱《动系统？主，驱动系统的运—。行速：。度应：可调并应具有—0.3m/》s～0.5m—/s的检修速度【紧急驱动《系统工作时应—保证在索道最不利】载荷情况下启动【并低速？运，行救护索的驱动装】置可不设置》紧急驱动系统— ？   》  2  双牵【引索道的驱动装置应！设置机械差动或【电气同步《装置运行《速度：不大于3m/—s的：小型双牵引索道可】不设置机械差动或】电气同步装置—   】。  3？。  驱动装置的抗】滑性能应《符合本标《准第：。4.4.4条—的规定 ！    4  【驱动轮装置应—。。设置防断轴》的保护装置和—检测装置 【     5 ！ 牵引？索和救护索》的，驱动轮的直径与【钢丝绳？直径之比应符—合表：6.3.4中的规】定 》。。 ？    】 6  驱动轮应设！置软质耐磨衬垫 】    】 7  驱动轮衬】垫的比压《应符：合本：标准第？。4.4.《4条的？有关规定 ！     8  】驱，。动轮上应《设置防止《牵引索脱出的装【置 6.！4.4 《 驱动装置的制动器！应符合下列》。规定 【  ：   1  驱动装！置应设置《工作制动器和—安全制动器工—作制动器可设置在】高，速轴或驱动轮上安全！制动器？应，设置在驱动轮上对】断电后能自然停车】且停：车，。后不会？倒转的索道》的驱动装置》或救：护，索的驱动装置可仅】设置工作制动器 】 》    《2，  制动《。器主要？。受力构件对屈服点】的安全系数不得小】于3.？5 【 ，   3 》 正常工作》时工作制动器与安】全制动器不》得同时投入工作【 ， ？  ？   4 》 紧急制动时的【减速度？应为：0，.5m？/s2～2.—0m/s2》    ！ 5  《安全：制动器应设置手动控！制 ？