4.3.1  一般规定

    4.3.1.1  转向车轮、转向操纵及转向传动机构的所有机械部件，应不易损坏，且易于维护，安全特性不低于安装于车辆上的其他关键部件（如制动系统）。如果这些部件出现故障会使车辆失控，则这些部件应为金属或具有同等特性材质制成，且在转向系统正常工作时不得出现显著变形。

    4.3.1.2  如果转向系统存在故障，则设任何时候都只存在一个故障，同一个转向机构上的两个车轴视为一个车轴。

    4.3.1.3  车辆即使出现转向系统故障，也应满足4.1.2、4.1.3的相应要求。

    4.3.1.4  除机械传动机构外的任何传动失效，应按4.4的规定提示驾驶员。当出现故障时，允许平均转向传动比出现变化，但不准许转向操纵力超出表2所规定的值。

    4.3.1.5  对于汽车列车，在转向系统出现故障时仍应符合4.2.1的要求。并且，当汽车列车以不大于5km/h的速度绕一个恒定的半径行驶（半径为汽车列车长度的67%，但不小于12.5m）行驶，如果转向系统有故障的汽车列车行驶所扫过的转弯通道宽度大于8.3m，则与转向系统完好时所测得的对应值相比的增幅不得超过15%，且其扫过的圆环的外半径不得增大，如图2。

4.3.2  助力转向系统

    动力源或能量传输出现除4.3.1.1中所列部件外的故障时，转向角不应发生突变。只要车速能超过10km/h，则出现故障后的转向操纵力应满足表2的要求。

4.3.3  全动力转向

    4.3.3.1  车辆在出现4.4.2中a）所警示的主转向系统故障时，在故障未排除前车辆不能以大于10km/h的车速行驶。

    4.3.3.2  当信号传输装置发生故障，除4.1.4列出的那些部件外，对于完整的转向系统，车辆仍能按4.1、4.2中转向系统完好时的性能要求进行转向。

    4.3.3.3  如果动力源出现故障，在储能水平符合4.3.3.5要求、车速10km/h、回转半径20m条件下，应至少能完成24次8字回转操作。期间转向操纵力应符合表1对完好系统的要求。

    4.3.3.4  如果能量传输内部出现故障，除4.3.1.1中所列部件外，转向角不能发生明显变化。对于有故障的系统，在储能水平符合4.3.3.5要求前提下，只要车辆能以10km/h的车速行驶，应按该车速至少进行25次8字回转，每次回转半径20m，期间转向操纵力应仍能符合表2的要求。

    4.3.3.5  对于4.3.3.3、4.3.3.4中所述试验开始时的储能水平，应是驾驶员收到储能不足警示时的储能状态。

      转向电子控制系统需要满足附录B的功能安全要求，该储能水平应是制造商在按附录B提交的文档中描述的最恶劣情况，并应考虑温度和老化对电池性能的影响。