4.3【。  失效规》定 》 4.3.1！  一般规定 ！     【4.3.1.—1  转向》。。。车轮、转《向操纵及转向传动机！构的所有《机械部件《应不易损《坏，且易于维护安全【特性不低于安—装于车辆上的—其他关键部》件（：如，制动系统《）如果这些》部件出现故》障，会使车？辆失控？则这：些部件应《为金属或具有同等特！性材质制成且在转向！系统正常《工，。作时不得出现显著变！形， 《     —4.：。3.1.《2，  如果转向系统】存在故障则设—。任何时候都只存在一！个故障同一个转【向机构？上的两？个车轴视为一—。个车轴 【 ，     4.【3.1？。.3  《车辆即？使出现转向》系统：故，障也应满足4.【1.2、4》.，1.3的《相应要求《 ： ？    《 4.3.1.4 ！ 除：。机械传动《机构外的任》何传动失效应按4】。.4的规定提—示驾驶员当出现故障！时允许平均》转向：传动比出现变—。化但不准许转向操纵！力超出表2所规定】的值 】 ， ：  《   4.3.【1.5  对于汽车！列车在转向系统【。。出现故障时仍应符合！4.2.1的要求并！且当汽车列车以【不大于5km—/h的速度绕一【个，恒定的半径》行驶（半径为—汽车列？车长度的67%但】不小于？12.？。5m）？行驶如果转向—系统有故障的汽车列！车行驶？所扫过的《转弯通道宽》度大于8.3m则】与转向？系统完好时所—。测得的对应值相比】的增幅不得超—过1：5%：且，其扫过的圆环的外】半径不得增大—如图2 》 ： ， 4.！3.2 《 助力转向系—统， ？     动】力源或能量传输【出现除4.3.1.！1中所列部》件外的？故，障时转向角》不应发生突》变只要车速能超过】10km/h则【出现故障后的—转向操纵《力应满？足表2的《要求： ： 4.3【.3 ？ 全动力转向 】     】4.3.3.1  ！车辆在出现》4.4.2中a）】所警示？的主转向系统故障】时在故障未排除【前车辆？不，能，以，大于10km/h的！。车速行驶 】     4.3！.3.2  —当信号传输装置【发生故障除4.1】.4列出的那些【部件：外对于完整的转向】系统：车，辆仍能按《4.1、4》.2中转向》系统完？好时：的，性能要求进行转向 ！     ！4，.，3.3.3  【如果：动力源出《现故障？在储能水平符合4】.3.3.》5要求、车速—10km/h—、回转半径20m】条件下？应至少？能完成24次8【字回转操作期间转】向操纵力应符—合表1对完好—系统的要《求 【    《4.3？.3.4  如果能！。量传输内部出现故障！除4.3.》1.1中所列部件】外，转向角？不能发生明显变化】对于有故《障的系统《在，储，能水：平符合4.3.3.！5要求前提下只【要车：辆能以10k—m/h的车》速行驶？应按该车速至少进】行2：。5次8字回转—。每次回转半径20m！期间转向操纵力【应仍能符合表—2的要求 —     4！.3.3.5 【 对于4.3.【3.3？、4.3.》3.4中所》述试：验，开始时的储能水平】应是驾驶员收—到储能不足》警，示时的储能》状态 【  ： ，    转向—电子：控，制系统需要满足【附，录B的功《。能安全要求该储能】水平应是《制造商在按》。附录B提交的文档】中描述？的最恶劣情况并应考！虑温度和老化—。对电池性《能的影响 —