4.—3  失效规定 】 ， 《 4.3.1【  ：一般规定 —    【 4.3.1.1 ！ 转向车轮》、转向操纵及—转向传动机构—的所有机械部件【应不易损坏且易于】维护安？。。全特性不《低于安装于车辆上】的其：他关键？部件（如《制动系统）如果【这些部件《出现故障会》。。使，车辆失控则这些部】件应为金属或具有】同等特？性材质制成且在转向！系统正常工作—时，不得出现显》著变形？ —    4》.3.1.2  】如果转向系统—存在故障则设任何时！候都只存在一个故】。障同一个《转向机？构上的两个车轴【视为一个《。车轴 】    4.3.1！.，3  车辆即使出现！转向系统故障也【。应满足4.》1，。.2、4.1—.3的相应要求 】  —  ： 4.3.》1.4  除机械】传，动，机构外的任何—传动失效应按4.4！的规定提示驾—驶员：。当出现？故障时允许》平均转向传动—比，出现：变化但不《准许转向《操纵力？。超出表2所规定的】值 —   ！  ：4.3.1.5  ！对于汽车列车在【转向系统《出，现故障时仍》应符合4.》2.1的《要求：并且当汽车列车以不！大于5km/h【的，速度绕一《个恒定的《半径行驶（半径为汽！车列车长度的67%！但不：小于12.5—m）行驶如果转【向系统有故障的【汽车列车行驶所【扫过的转弯通道宽】度大于8.》3m则与转》向系：统完好时所测—得的对应值相比【的，增幅不得超过1【5%且其扫过—的圆环的外》半径不得增大如图2！。 ： ： 4！.3.？2  助力转—向系统 》 ？ ，    动力源或】能量传输出现除【4.3.《1.1中所列部件】外的故障《时转向角不应—发生突变只要车速】能超过1《0km/《h，则出现故《。障后的转向操纵力】应满：足表2？的要求？ ， ： 4.》3.3  全动【力转向 《   【  4.3.—3.1？  车辆在出现【4，.4：.，。2中a）所》警示的主转》向，系统故障《时在故障未排—除前车辆不能以大于！1，0，km/h的车速【行驶 】    4.3.3！.2  当信号传输！装置发生故障—除4：.1.4列》出，的那些部件外对于】完整：。的转向系统车辆仍能！按4.1、4—.2：中转向系《统完好时的性能要求！进行转向 》   【。 ，。。 4.？3.3.《3  如果动—力源出现《故障在储能水平符】合4.3.》3.：5要求、车速—1，0k：m/：h，、回转？半径2？0m条件下应—至少能完成24次】8字回转操作期【间转向操《。纵，力应符合表1对完】好系统的要求 】 ， ：    《 4.？。3.：3.4  如果能】量传输内部出现故障！除4.3.1.1】中所列部件外转向角！不，能发生明显变—化对于有故》障的系统《在储能？水平：符合4.《3.3.5要求前提！下只要车辆能以10！km：。/h的车速行驶【应按该车速至—少进行2《5次8字回转每次】回，转半径？20m期间转向【操纵力应仍能符合表！2的要求 》 ，     】4，.3.3《.5 ？ 对于？。4.3.3》.3、4.》。3.3.4中所述】试验：开始时的《储能：。水平应是驾驶—员收到储能不足警】示，时的储能《状态 》。。 ：      — 转向电子控制系】统需要？满足附录B的—功能安全要求该储能！水平应是《制造商在按附录B提！交的文档中描述的】。。最恶：劣情况并应考虑温】度和：老化对电《。池，。性，能的影响 —