3  术】语和定义 【 ？     G【。B/T 373【0.：1、GB/T 【3730.2—、GB/T —。。3730.3、G】B/T 1254】0、GB《/T ？15089》、G：B/T 3459】0、GB/》T 35360界定！的以及下列》术，。语和定？义适用于本文件 ！ 》 3.？1  基本术—语 — 3.1.1 ！ 转向系统 s【teering s！ystem ！     用于改！变或保持车》辆行驶方向的—。系统 ？   【  注包括转向操纵！装置、转向》传动装置《、转向？车轮：和供能装置（如果有！） 《 3.1.【1.1  转向操纵！装置 stee【ring 》。con？trol eq【uipm《en：t 》 ：   ？ ，在，有或没有驾驶员直】。接干预的情况下转向！系统中控制转向【工作：。的操作机构 ！     注对】于转向力全部或部】分由驾驶员的—肌肉力量提》供的转向系统转向操！。纵装置包括把—转向操？。纵力通过机械、液】压或电动方式转【换成转？向力的所有》部件 】3.1？.1.2  转向传！动，装置 steer】ing 《tr：ansm《ission— equipmen！t ？   —  ：在转向操纵装—。置和转向《车轮之间构》成功能性连》。接、实现信号传输和！/或能量传》输两种功能的零部】。。件组合 ！ ，  ： ，注，按照：信号和/或能量【传输方式《。可以分为机械—式、液？压式和电动》。式及其各种组合形】式 3】.1.1.2.1】  信号传输 【cont《ro：l transmi！ss：ion 】     传—送控制信《号指令以控》制转向装置动作的】功能 》 ： 3.1.1.【2.2 《 能量传输 ene！rgy trans！mi：ssion ！ ，     传递【能量：至，转向车？轮以控？制，/调节转向的功能 ！ 3—.1.1.3—  ：转向车轮 》stee《red whe【els — ： ，。    其运—动，方向相对于汽车【纵，轴线能够《直接或间接改变从】而控制汽车》行驶：方向的车轮 【  》   注包括转【向节和主销等—部件 — 3？.1：.，1.4  供—能，装置 en》ergy s—u，pply equ】ipment 【 ？ ：。 ，。   转《向系统中用于提供】能量、控制》能量分配及》储存：能量的功能装置 ！ ？ ， ，。  ： 注包括《如贮存罐、》。管路、线束及—介质等但不包—含，发动机（发动机向助！力转向系统提供能量！除外）以及发动机】对动：力源：。的驱动 》 3.—1.1.4》.1  动力源 】energy 【sou？rce？   】  按所《需形式提供能—量的部件 》 3.【1.1.4.2 】 储能器 nerg！y， res《ervoir 【。 ，。   —  供能装置中储存！能，。。量，的，部，件 ？。 ？     注如可】加压：的液压蓄能器或【。车辆蓄电池 ！ 3.1.—。1.4.3》  贮存罐 s【torage 【re：servoir 】    】。 内部？压力为常压的存储】工作介质的部件【。 》  ：   注例如转向】。油罐： 《 3.1.—1.5 《 自动转向》系统 auto【nomous— s：t，eerin》g s？ys：tem —   》。  车辆集成复合电！子控：制系统通过对车【外信号的接收—和传递的《响应使车《辆沿：着确定？的，或修正？的路径行驶驾驶员不！必对车辆有主导【控制权？ ？ ， 3.1.1【.6  高级驾【驶员辅助《转向系统 ad【vanced dr！ive？r as《sist《a，nc：e steerin！g sy《stem 》   【  除汽《车主转向装》置外附？加的帮助驾驶员【转向的系统 【    【 注在该系统中【驾驶员仍然全时主】控车辆 》 《3.1.2》。。  转向《。参数 st》。ee：ring par】。ameters【 》 3.1.2.1】  转向操纵力 s！teerin—g contr【ol f《orce 】     —为车辆转《向而作用《。在转向操纵装—置上的力 — 3.—1.2.2  转】向时间 st—eering ti！me —    》 从转向《操纵装置开始动作到！转向：。车，轮达到特定转向角所！需的时？间 3.！1.2.《3  转向》角 ：steerin【g ang》le 》     转向！过程中车轮纵向中】心对称平面与—地面交线《和，车辆纵轴线在地面的！投影所？形成的交角 ！ ， ，3.1.2.4  ！转向力 s》tee？ring《 forces 】 ，     经！。由转向传动装—置传输？的用以驱动》转向车轮转动的所】有的力？ 3【.1.2.5 【 平均转向传—动比 m《ean s》tee？。r，ing tra【nsmi《。ssion —ratio 】 ， ，     转向盘】从一侧极限位—置到：另一侧极限》位置时所转过的【。角，度与转向车轮—转过的平均》转角（左右转向车】。轮转：角之和的一半—）之：间，的比：。值， 《 3.1.2.6！  转向圆 t【urnin》g cir》cle 【    》。 当车辆在一个圆内！行，驶，时车：辆上所有点（不【。包括外间接视野装置！和前转向信号灯【）在：地平面上的投影的最！。大的圆 ！。3.1？.2.7  —转，。向操纵输入》有效半径《 ，nomi《nal radiu！s of s—te：。erin《g c？on：trol《 ？ ，    》。 在操纵转向盘【。时从转向盘旋转中心！到转向盘《轮缘的？最，。小尺：寸  】   注如果采用其！他，操纵：。形，式，指从：旋转中心到》转向操纵《。力输：入点的距《离如果存在》。多个这样的》点应取作用力最大】的，点 ？ 3.—1.3  转向【系统形？式 types o！f steeri】ng s《ystem ！ ：3.1？.3.1  —汽车 — 3.1.3【.1.1《  主？转向装置 mai】n stee—ring equi！pmen《。。t ： ：     转向！系统中主要确定车】辆行驶方向的装置】。可包：括 — ，    人力转向 ！manu《al ste—e，ring equ】ipme《nt 》  《。   ？转向力仅来源于【。驾驶员提供的转向】操纵力的装置 【  —   助力转向 p！ower a—ssiste—d steeri】ng eq》uipment 】。。    】 ，。转向力来《源于驾驶员的操【纵力和一个》。或多个供能装置【 ， ？ ，   ？  ：注包括当转向系统完！好时转向力仅—由一个或多》个供能装置提供当转！向系：统（：带助力装置）出现】故，障后转？向力仍可通过驾驶员！人力提供《以完成转《向动作？的情况 】  ：   全《动力转向《。 f：ull-power！ st？eering 【equipment！   】。  转向力完全由】一个或多个供能组件！。提供 》 3.》1.3.1.2【  随动转向装【置 se《lf-t《racking s！teering e！。quipment ！ ？     —仅当：车轮受到来自地面的！作用力和/》或，力矩时才改变—某个或多个非转向车！轮转向角《的装置 — 3.1.【3.：1.3  辅助【转向：装置 auxil】iary《 steering！ ，equipm—ent；ASE【    ！ M类？和N：类车辆上除了主【转向装置提》供的转向角外为【调整：车辆转向品质—而附加的另一可以使！转向车轮和/或其他！车轴上的车轮（前】和/或？后）调节《相同或相《反的转向角的—装置 — 3.1.—3.2？  ：挂车 】3.：。1.3.《2.：1  ？挂车随？动转向装置 t【rail《ers self-！。track》ing ste【er：in：g equipme！nt  ！   ？仅当挂车《车轮受到《来自地面的作用【力和/或力矩时才】改变某个或多个车轮！转向角的装置 ！ 3《.1.3.2.【2  ？铰接转向 ar【ti：culat》ed： steeri【ng 》     当车！辆行驶时转向运动】通过牵引车》和挂车间铰接机构】使牵引车和挂车纵轴！线之间形成相对角度！来改变牵《引，。车行驶方向而产【生转向力的装置【 3.1！.3.2《.，3，  ：自转向 s》elf-ste【er：in：g  】   当车》辆行驶时转向运动通！过挂：。车车架或替代载荷的！纵轴线与牵》引杆和转盘架纵轴线！所形成的角》度来改变《牵引车行驶方向而】产生转向力的—装置 ？ 3.1.！3.2.4  附】加转向装《置 addi—。。tio？。nal？ steeri【n，g ：。。equipm—en：t 》     根【据不同的操纵目的】选择性地对挂车一个！或多个车《轴的转向角进行【调节的独《立于牵引车主转向】装置的？装置 】3.1.3.2.5！  全动《力转向装《置 full—-powe》r steeri】。ng eq》uipme》nt： —    转》向力完全《由一个或多个—供能组件提供的装置！ ： 3》.1.4  转【向车轮布置形式 】。。arrangem】ent of th！e steer【ed wheels！ —。3.1.4.—1  前轮转向 】f，ront《-wheel— st？ee：。ring equi！pment》 —  ：  ：车，辆仅控制《前轴所有车》轮向同？一方向转动》。的装置？ ，。 ： ： 3.1.4—.2  后轮转向 ！rea？r-wheel【。 stee》ring e—quipme—nt 】    车辆仅控】制后轴？所有车轮向同一【方向转？动的装置 】。 ， ，3.1.4.—。3  多轮转—向 multi-】wheel》 stee》ring equ】ipmen》t ？  》  ： 车辆控制前轴和后！轴的一？个或多个车轮进行】转向的装置 — 》3.1.5  转向！传动形式 ty【pes of—。 ste《ering tra！nsm？ission 】。 ？ 3.1《.5.1  机【械转向传动 p【ur：ely m》echa《nical st】e，ering》。 tran》smis《s，ion？ 《 ：    转向力【完全由机械机构传递！ 《 3.1.5【.2  《液压转向传动 pu！rely hy【d，rau？l，ic s《t，eering— trans—missio—n 【    转向力【至，少，在，某一传递环节中【完，。全由液压传递 【。 ， ？ 3.1.》。5.3  》电动转向传》动 ：purel》y， e：lect《ric 《st：eering tr！ansm《ission ！    — 转向力至少在某】一传递环《。节中完全由电—动传递 《 3.1】.5.4《  混合转向传动】 hybri—。d ：ste？ering》 trans—mission ！   —  部分转向—力由：上述某一种方—式传：递，而另一部分以另一】种方式传递》 ，  —   注《但如果用《于，传动的？机械部分仅》为了：提供驾驶员路感【而，其，传递：的转向力对整—个系统可以忽略【应视其为《液压或电动转向【传动 《。 ： 3.1.6  ！挂车转向《。电控：线路 tra—ilers —stee《ring el【ectric— contr—ol line【  【   用于》挂车转向控制功能的！电气连接部分 】     】。注包括用于挂车控制！的数据通《信电：缆及用于《电，能供应的导线、连】接器 《