。 3》  术语和定—义 ！    GB/【T 3？730.1、G【B/T 37—30.2、GB/T！ 373《0.3？、GB/T —125？4，0、G？B/T 1》50：89：、GB/《T 34590【、GB/《T， 35360界定】的，以及下列术语和定义！适，。用于本文件 ！ ？ 3.？。1  基本术语 】 3】.1.1  转向系！统 ste》ering sy】stem ！     》用于：改变或保持》车辆：行驶方向的系统 ！   —  注包括》转向操？纵装置、转向—传，动装置、《转，向车轮和供能—装，置（如果有》） 【3.1.1.1 】 转向操纵装置【 steerin】g cont—rol e》quipment ！  —   ？在有或没有驾驶【员直接？干预的情况》下转向系《统中控制转》向工作的操作机构】 《     —注对于转向》力全部或部》分由驾驶员的—肌肉力量提供的转向！系统转向操纵装置】包括把转《向操纵力通》过机械、《液压：或电动方式转换成】转向：力的所有部件 ！ 3.1—.1.2  转向】传动装置 st【ee：ring《。 transmis！si：on equ—i，pmen《t —     在—转向：操纵装置和》转向车轮之间—。构，成功能性连接、实】现信号传输和/或】能量传输两种功【能的零部件组合【 》。    《 注按照信号—和/或能量传输方式！可以分为《机械：式、液压《式和电？动式及其各种—组合形式 — 3.—1.1.2.1【  信号传输 c】ontro》l t？ransmissi！on 《     】传，送控制信号指令以控！制转向？装，。置动作？的功能 》 3.1.1！.2.2  能量】传输 ？e，。nerg《y ：transmis】sio？n 【    传递能【量至转向车轮以控】制，/调节转向》。的功：能 【3.1.1.3【  转向车轮 st！。eered》 wheel—。s 【 ，   ？其运动方向相对于汽！车纵轴线能》够直接或间接改【变，从而控制汽车行驶】方向的车《轮 ？ ？    《 注包？括，转向：节和主销等部—件 ： 《 3.1.1.4】  供能装》置 energy】 suppl—y， eq？ui：p，ment 【   》  转向《系，统中用？。于提供？能量、控制能量【分配及储存能—。量的功能装置— 》     注—。包，括如贮存罐、管路】、线：束及介质等》但不包含发动机【。（发动机向助—。力转向系统》提，供能量除外）以【及发动机对》动力源的驱动— ， ： ， 3.1.1.4！。.1  动力—源 en《ergy sour！ce —   《  按？。所需形？式，提供能量的》部件 《 ， 3.1.1.！4.2  储能【器 nergy【 reserv【oir？    ！ 供能？装置中储存能—量的部件 》 ， 《    注如—可加压的液压蓄能器！或车：辆蓄电？池 【3.1.《1.：4.3 《 贮存罐 》。storag—e reserv】oi：。r 》   《  内部压力为常压！的存储工作》介质的部《件   ！ ， 注例如转向—油罐 《 ，。 3.1.1】.5  自动转向】系统 auto【nom？ous ste【eri？ng s《yste《。m ？   — ， 车辆集成复合电子！控制：系统通过对车外信号！的接收和传递的响应！使，车辆沿着确定的或修！。正的：路径行驶驾驶员不】必对车辆有》主导控制权 【 3.1.】1.6  》高级驾？。驶，员辅：助转向？。系统 ad》v，anc？ed drive】r ass》ista《n，ce stee【ring sy【st：em ？ ：     【除汽车主转向装置外！附加：的帮助驾驶员转向的！系统： 》。。     注—在该系？统中驾驶员仍然全时！主，控车辆？ ， 3.1】.2  转向参数】 st？eer？in：g ：paramet【er：。。s 》 3.《1.2？.1  《转向操纵力 ste！er：ing？ control ！force》 ？     为车！辆转向而作用在转向！操纵：装置上的《力 3】.1.2.2—  ：转向：时间 s《t，ee：ri：ng ti》me 《   —  ：从转向？操纵装？。置，开始动作《到转向车轮》达到特定转向角所】需的：时间 《 3.1.】2，.3  转》。向角 ？。steering ！angle —。 ，     转！向过程中车轮—纵向中心对称平面与！地面交线《和车辆纵轴线—在地面的投影所形成！的交角 《 3.【1.2.4  转】向力 steer】ing？ forces 】     ！经由转向传动装置】传输的用以驱动【转向车轮转动的所】有的力 ！3.1.2.5  ！平均转向《传动比 mean】 ste《。。。ering tra！nsmi《ssion r【at：。i，o ：  —   转向》盘从：一侧极限位置—到另一侧极限—位置时所《转过的角度与转向】车轮转过《的，。平均转角（左右【转向车轮转角之和的！一半）？之，间的比值 ！ 3：.1.2.6—  ：转向圆 《。turning c！i，r，cle 【     当车辆！在一个圆内》行驶时车辆上所有点！（不包括《外，间接：视，野装置和前转—向信号灯）在地【平面上的投》影的最大的圆— ？ 3.1—.2：.，7  转《。向操纵输入》有效：半径 nomi【nal rad【。ius of— steering！。 c：。ontrol ！    — ，在操纵？转向盘时《从转向？盘旋转中心》到转向盘轮缘—。的最小尺《寸 ？ ：     注如】果采用其他操纵形式！。指从：旋转中心到转向操】纵力输入《点的距离如》果存在多个》这样的点《应，取作用力最大的点 ！ 3.1.！3  转《向系统形式 typ！es o《f steerin！g system ！ 3.1.！。3.1 《 汽车 ！3.：1，。.3.1.》1 ： ，。主，转向装置 》。。main s—te：erin《g equipm】ent 【     转【向系统中主要确定】车辆行驶《方向的装《置可包括 —  》   人力转向【 manua—l， steerin】g equ》ipment 】  》   转向力仅【。来源于驾《驶员提供的转向操纵！力的：装置 》     【助力转向 powe！r assi—sted 》st：eerin》g eq《uipment ！。     转！向力：来，源于驾驶员》的操纵力和一—个或：多，个，供能装置 》     ！注包括？当转向系统完好【时转向？力仅由一《个或多？个供能？装置提供当转—向，系统（带助》力装置）出现故【障后转向力仍可通过！驾驶员人力提—供以完成转向动【。作的情况 】 ，     全动【。力转：向， full-pow！er： steer—ing eq—uipment【    ！ 转向力完全由【。一个：或多个？供能组件提供— 3.1！.3.1.2  】。随动转向装置 se！lf-track】ing？ stee》ri：ng： equip—ment《   】 ， ，仅当车？轮受到来自》地，面的作用力和/【或力矩时《才改变某《。个或多个非转向车】轮转向角《。。的，装置 — 3.1.—3.1.《3  辅助转—向装置 au—xiliary 】s，。teering e！quipment】；ASE 【。     M类！和N类车辆上除了】主转：向装置提供的转【向角外为调整车辆转！向品质而附》加的另一可》以使转？向车轮和《/或其他车》轴上的车《轮（前和《/或后）调节—相同或？相反的转向角的【装置 】3.1.3.—。2  挂《车 3.！1.3.2.1 】 挂车随动转向【装置 tra—ilers se】lf-track】ing st—eering eq！uipme》nt 【 ， ，   仅当》挂车车轮受到来自】。地面的作用力和【/或力矩时才—改变：某个：或多个车轮转向角的！装置 】3.1.3》.2.2  铰【接转向 art【i，cu：。。lat？e，d ：stee《ring ！   ？  当车辆行驶【时转：向运：动，通过牵引《车和挂车间铰接机构！使牵引？车和挂车纵》轴线之间形成相对角！度来改变牵引—车行驶？方向而产《生转向力的装置 ！ 3.—1.3.2》.3  自》。转向 sel—f-s？t，eerin》g 《 ，。   《  当车辆》行驶时转向运动通】过挂车车架或—替代载荷的纵—轴线与牵《引杆和转《盘架纵轴线所—形成：的，。角度来改变牵引车】行驶方向而》产生转向力》的装置 】 3.？1.3.2》.4 ？ 附加转向》装，置 ad《dition—al ？stee《ring《 equipm【。ent — ，     根【据不同的操纵目的】选择：。性，地对挂车一个—或多个车轴的转向】角，进行调节的独立【于牵引车主转向装】置的装置 》 ， 3.—1.：3.2.5  全】动力转向装》置 full-【。power》 steerin】。g equi—p，ment ！     转向力完！全由一个或多—个供能组件提供的】装，置 ？ ， 3.1.4 ！ 转向车《轮布置形式 a【rran《gemen》t ：of the s】teered 【whe？els 】 3.1.4.1 ！ ，前轮转向 fr【ont-《。wheel ste！ering e【quip《ment 》    】 车辆仅控制—前轴所有车轮向【同一方向《转动的装置 【 ，。 3.1.【4.2？ ， 后轮转向》 rear-wh】eel ste【ering e【quipm》ent ！ ，   车《辆仅：控制后轴所有车【轮向同一方》向转动的装置—。 —3.1.4.3【  多轮转向 mu！lti-whee】l steeri】ng equi【pment ！。     车辆控！制前轴和《后轴的一个或—多个车轮《进行转向《的，装置 3！。.1.？5  转《向传动形式》 type》s of s—teering【 transmis！si：on ？ ， 《3.1.5.1  ！机械转向传》动 pur》ely me—chanical ！s，teerin—。g trans【mission 】 ： ：     转向力完！全由机？。械机构传递 — 《 ，3.：1，.5.2  液【压，转向传动《 purely 】hyd？。r，auli《c steerin！g trans【mission【 《     —转向：。力至少在某》一传递？环节中完全由液【压传递 — ： 3.1.5.【3，  ：电，。动转：向传动 p》u，rely 》e，lectr》i，。。c steer【ing tra【n，smissi—on ？     ！。转向：力，至少在某一传递环节！中，完全由电动传递【 》 3.1.5.【4  ？混合转向传》动 ：hybrid— ste《。eri？ng tra—nsmission！ ：    【 ，部分转向力》。由上述某一种方式】传递而另一部分【以，另一种方式传—递 ？   —  注但如》果用：于传动？的机械部分仅为【了提供驾《驶员路感而其—传递：的转向力对》。整个：。系统可？以忽略应视其—为液压或电动转【向传动 】 3.1.6  挂！车转向电控线路 】trailers ！steeri—。ng elec【。tric con】trol lin】e  】  ： 用于？。挂车转？向控制？功能的电气连接【部分 》  《   注包括用于挂！车控：。制，的数据通信》电缆：及用于电能供应【的导线、连接器【 ：