3  【术语和定义 】 ，   —  GB/T 【3730.1—、GB/T》 3730.2、】GB/T 3—730.3、—GB：。。/T 12》540、GB/T】 1508》9、GB/》T 34590【、GB？/T 3《。。5360《界定的以及》下，列术语和定义适【用于本文件》 】。3.1  基本术语！。 【 3：.1.1  转向系！统 steeri】n，g sy《st：em 】。  ：  用于改变—。或保持车辆行—驶方向的系统 ！   》  注？。包括转向操纵装【置、转向传动装置、！转，向车轮和《供能装置《（如果？有） 》 3.1—.1.1《  转向操》纵装置 s》teering c！o，ntrol e【quipmen【t —     》在有或没有》驾驶员直接干预【的，情况下转向系—统中控制转向—工，作的：操作机构 】 ：  ：  注？。对于转向力全部【或部分由驾驶—员的肌肉力量—提供的？转向系统《。转，向操纵装置包括把】转向操纵力通—过机械？、液压或电动方式转！换成转？向力：的所有部件 【 3.1.】1.2  转向【传动装置 ste】ering tra！nsmi《ssion equ！ipme《n，t 《     【在，转向操？。纵装置和转向车轮】之间构成功能性连】接、实现信》号，。传输：和/或能量传—输两种功能的—零部件组合 ！     注按】照信号和/》或能量传输方—式可以分为机—械式、液压式—和电动式及其各种】组合形式 】 ， 3.1.1.2】.1  信号传输】 con《trol tra】ns：miss《。io：n 【    《传送控制信号—指令以控制转—向装：置动作的功能 】 ：。。 ：3.1.1.2.2！ ， ，能量传输 ene】r，gy tra—n，smission ！    】 传：递能量？至转向车轮以控制】/调：节转向的功》能 ： ： 3.1.1.！3  ？转向车轮 stee！r，ed wh》eel？s 》     其运】动方向？相对于汽车纵轴【线能够直接或间接改！变从而控制汽车行驶！方向的车轮 —     ！注包括？转向节和主》销等部件 — ？ 3.1.1.4】  供能装置 【。energy su！pply eq【uipment【  【   ？转向系统中用—于提供能量、控【制能量分配及储存能！量的功能装置 ！ ：。    《。 注包括如贮存罐、！管路、线束及介质】等，但不包含发动机（】发动机向助力转【向系统提供能—量除外）以》及发动？机对动力源》的驱动？ —3，.1：.1.4.1  】动力源 ener】gy sourc】e ：    】 按所需形式提【供能量的《部，件 3.！1.1.4》.2：  储能《器， nergy 【reservo【ir  ！   供《能装置中储》存能量的部件 ！   》  注如可加—。压的液压蓄》能器或车《辆蓄电池 【 3.1—.，1，.4.3  贮【存罐 s《tor？a，ge re》。servoir【    ！ ，内部压力为常—压的存？储工：作介质的部件 ！     注】。例如：转向油罐 ！ 3.1《.1.5 》 自动转向系统 】autonomo】us ？s，teering 】system 【  —   车辆集—成复合电子控制系】统通过？对车外？信号的接《收和：传递的响应》使车：辆沿着确《定的或修《正的：。路径行驶驾驶员不】。。必对车辆有主导控】制权 】3.1.1.6【 ， 高级驾驶员辅【助转向系统》 advance】d driver ！as：sista》nce？。 st？eer？ing？ sy？stem 》 《     除汽车主！转向装置《外附加的帮助驾驶】员转向的系》统 【  ： ， 注在该系统—中驾驶员仍然全【时主控？车辆 》。 3.1.2】  转向参数— ste《ering pa】。ramet》ers？ 3【.1.2.1  转！向，操纵力 ste【ering con！t，rol forc】e， ， ：     为车！辆，转，向而作用在转向【操纵装置上的—力 3】.1.2.2—  ：转向：时，间 st《eering ti！。me 【    《 从转？向，操纵装置开始动【作到转向车轮—达到特定转》向角所需《的时：间 3】.1.2.3  转！向角 stee【ring《 angle 【   【  转向过程中车】轮纵向中《心对称平面与地面】。。交线和？车辆纵轴线在地面】的投：影所形？成的交？角， 3【.1.2.4  】转向力 s》teering【 for《ces ！    经由转【向传动装置传输的用！以驱动？转向：车轮转动的》。所，有的力 《 》3.1.2.5【  平均转向—传动比？ m：ean steer！in：。g transm】iss？ion rati】o ： ？     转向盘！从一侧极限位置【到另一侧极限位置时！所转：。过的角度与转向【车轮转过的》平均转角（左右转向！车轮转角之和的【一半）之间的比值】 《 3.《。1.2.6  转向！圆 tu《rnin《g ci《rcl？e 《    — 当车辆在一—个圆内行《驶时车辆上》所有：点（不包括外间接视！野，装置和前《转向信号灯）在地】平面上的投影—的最大的圆 ！ ：3.1.2.7  ！转，向操纵输入》有效半径 nom】in：al r《。adius》 o：f ste》ering》 control】    ！ ，在操纵转向盘时从转！向，盘旋转中心到转向盘！轮缘的最小尺寸【 —    《注如果采用其他操纵！形式指从《旋转中心到转—向操纵力输入点【的距离如《果，存在多个这样的【点应取？作用力最大的点 】 ？ 3.1.3【  ：转向系统形式 【types —of st》ee：ring 》s，ys：。tem 《 3.1】.，。。3.1  汽—车 — ，3.1.3.1.1！  主转向装置 m！ain 《。。steer》ing？ equi》pment》  【   转《。向系统中主要确【定车辆行驶方—向的装置可包—括  】   人力转向 】man？。ua：l ste》ering —equipm—ent 】     》转向力仅来源—。于，驾驶：员提供的转》向操纵力的装置【  【   助《力转向 p》owe？r assist】ed steer】ing eq—u，ip：men？t   ！  转向力来源【于驾驶员的操纵【力和一个或多—个，供能：装置 【 ，   ？ 注：包括当转向系—统完好时转》向力仅？由一个或多》个供能？装置提？供当转向系统—（带助力装》置）出现《故障后转《向，力仍可？通过驾驶员人力提供！。以完成转向动—作的情况 》 ， ：     全动】力转向 full-！p，o，wer stee】ring equi！pment —    】 转向力完全由一】个，或多个？供能组？件提：供 3.！1.3.1.2  ！随动转？。向装：置，。。 self》-t：r，acking 【steerin【g， equip—ment 【     【。仅当车轮受》到，来自地面的》作用：力和/？。或力矩时才》改变某个或多个【非转向车《轮转向角的装置 ！ 《3.1.《3.1.《3，。 ， 辅：助转向？装置 aux—iliary st！eeri《ng e《q，u，ipm？ent；ASE【。 ？。     M】类和N类车辆上除了！。主，转，向装置提供的转【向角：外为调整车辆转【向品质而附加—的另一可以使—转向：车轮和/或》其他车轴上》的车轮（前和/【或，后）调节相》。同或相反的转向角】。的装置 【 3.1》.3.2  挂车 ！ ： ， 3.1.3.】2.1  挂—。。车随动？转向装置 trai！lers s—。e，lf-tra—cking》 steering！ eq？ui：pm：ent？   】  仅当《挂车车轮受》到来自地面的作【用力和？/或力矩《时才改变某个或多】个车轮转向角的【装置 3！.1.3.2—.2：  铰接转向 a】。rticul—ated 》steering】 —    当车辆行驶！时转向？运动通过牵》引车和挂车间—铰，接机构？使牵引车和挂车【纵轴线之间形成相对！角度：来改变牵《引车行驶方向而产生！转，向，力的：装置 】3.1.3》.2.3  —自转向 self】-，stee《ring《  【   ？当车辆行驶时转【向运动？。通过挂车车架或【替代载荷的纵轴【线与牵引杆和转【。盘架纵轴《。线所形成的角度【来改：变牵引车《行驶方向而产生转向！力的装置 【 3.1—.3.2.4—。  附加转向装【置 additi】。。onal stee！ring e—quipment】 《   《  ：根据不？同的操纵目的选择】性地对挂《车一个或《多个：车，轴的转向角进行调节！的独立于牵引车【主转向？装，置的装置 —。 ： ：3.1.3.2.5！  全动力转向装】置 fu《ll-power】 steeri【ng equip】ment 【     转向！力完：。全由一个或多—个供能组件提—供的装置 — ？ 3.1.4 【 转向车轮布—置，形式 ？ar：rang《ement —of the— steer—ed：。 w：heels ！。 3？.1.4.》1  前《轮转向 fro【nt-whe—el steer】。i，ng：。 equip—ment 》 》   ？ 车辆仅控制—前轴所？有车轮向同一方向】转动的装置》 《 3.1.—。4.2  后轮【转向 rear-w！hee？l steer【ing equ【ipment— ？ ， ，     车辆【仅控制后轴》所有车轮向同一方】向转动的装置 【 3—.1.4.3—  多轮转向— multi-wh！。eel stee】ri：ng eq》uip？m，ent 【     —车辆控制前轴和后轴！的一：。个或多？个车轮进《行转向的《装置 【 3.？1.5  转向传动！形式 ty》pes of—。 steering！ transmis！si：on 【。。 3：。.1.5.1—  机械转向传【动 purel【y mechani！cal ste【ering tra！nsmis》sion — ？     》转向力？完全由机械机构【传递 —。 3.1.5【.2 ？ 液压？转向传动 pur】ely hyd【ra：ulic st【eerin》g transm】。。issio》n   ！ ， 转向力至少—在某一传递》环节中完《全由液？压传递 ！3.1.5.—3  电动转向传动！ p：urely》。 elec》tric《 steering！ ，。tran《sm：ission 】 《    转向力至】少，在某一传递环节中】完全由电《动传：递 ？ 3.1.5！.4： ， 混合转向传动 h！ybrid —steering】 t：ransmissi！on 《。     】。。部分转向力由上述】某一种方式传递而另！一，部分以另一》种方式传递 】 ：  ：  ： 注但？如果用于传动—的机械部分》仅为了？提供驾驶员路感而】其传：。。递的转向力对整个系！统可以忽略应视【。其为：液压或电动转向传动！。 ？ 3.1.6】  挂？车转向电控线路 t！r，ail？ers s》teer《i，n，g el《ec：。tric 》control【 line —。 ：     用于！。挂车转向控》制功能的电气—连接部分 —  》   注包括用【于挂车控制的—数据：通信电缆及用于电】能供应的《导线：、连接器 —