， 3 》 术语和定义— —    》 GB/T 373！0.1、GB/【T，。 3730.—2、GB《/T 3730【.3：、GB/《T 1254—0、GB《/T 150—89、GB/T 3！4，590、《GB/？。T 35《360界《定的以及下列术【语和定义适用于本】文件 【 3《.1  基》本术语 《 ？ 3.1.】1  ？转向：系统 steer】ing syste！m 《 ，    》。 用于改变或—。保持车辆行》驶方向的系统 ！ ：。  ：   注包括转【向，操纵装置《、转向？传动：装置、转向》车轮：和供能？装，置，（，如果有） ！ 3.1.1—.，1 ： 转向操纵装—置 ste》eri？ng co》ntr？。ol equ—ipment 【。 》   ？。 在有或没有驾【驶员直？接干预的《情况下转向》系统：中控制转向工—作的操作机构—。 ？。。。 ？。    注对于转向！力全部或部分由【驾驶员的肌肉力量】提供：的转：向系统转向操纵装置！包括把转向操纵力】通过机？械、液压《或电动方式转换成转！向力的所有》部件 — 3.1.—1.：。2  转《向传动？装置 steer】ing tran】smis《sion《 equipmen！t —     》在转向操纵装置和转！向车：。轮，之间构成功能性连接！、实现信号》传输和/《或能：量传：输两种？。功能的零部件组合 ！    】 注按照信号和/】或能：量传输方《式，可以分为《机械式、液压式和】电动式及《其各种组合形式 ！ 3》.1.1.2.1 ！ 信号？传输 contro！l transm】ission 【 ： ：     传送控】制信号指令》以控制转向装置动作！。的功：能 ： 3.1.！1.2.2  能】量传输 ene【rgy？ transmis！sion 》 ？   《  传？递，能，量至转向车》轮以控制/》调节转向的》功能 ？ ：。 ， ， 3.1.1—.3  《转向车？轮 stee—r，e，d wheels】 ，     ！其运动方《向相对于汽车纵【轴，线能够直接或间接】改变从而控制—汽车行驶方》向的车？轮 》   《。  注包括转向节】和主销等部件 ！ 3.》1，.1.4 》 ，供能装置 ene】rg：y， supply【 equipmen！t 》   《  转向系统中【用于提供能量、控制！能量分配及》储存能量的功能【装置 》 ：     注—包，括，如贮存？罐、管？路、线束及介质等但！不包含发动机—。（发：动机向助力转向系】统提供能量除外）以！及，发动机对动力源【的驱动 】。 3：.，1，.1.？4.1  动力【源 ene》rgy？ source ！   —  按所《。需形式提供能量的部！件 ： ？ 3.1.1.4！.，2  储能器 【nergy r【ese？rvoir 】     供】能装置中储存能【量的部件 — ， ，     注如】。可加压的液》压蓄能？器，或车辆蓄电》池， —3.1.《1.4.3》  贮存罐 s【tora《ge r《eservoir】  【   ？内部：压力为常《压的存储工作介质的！部件 ？。 《     注例【如转向？油罐 【 3：.1.1《.5 ？。 ，自动转向系》统 aut》onomous s！te：ering sy】stem《  【   车辆》集成复合电》子控制系统通过对】车外信号的接收和传！递的：响应使车辆沿着【确定的或修正的路】径，行驶驾驶员不必【对车辆？有主导控制权 ！ 3.1—.1.6 》 高级驾驶》员辅：助转向系统 —advanced】 ，driv《er： a：ssist》ance stee！r，ing sys【tem 》 ：     除汽车！主转：向装置外《附，加的帮助驾驶员转向！的系：统 》     注【在该系统中驾驶员仍！然，全时主控《车辆 【 3.1.2—  转向参数 st！ee：。ring par】amet《ers 【 3.1》.2.1 》 转：向操纵力 ste】e，。ring《 ，cont《rol force！ 》     为—车，辆转向而作用—在转向操纵》装置上的力 】 3.1.2】.2： ，。 转向？时间 steeri！ng time 】 ：   》  从？转向操纵《装置开始动作到【转向：。车轮达到特》定，转向角所需的—。。时间 — 3.1.—2.3 《 转：向，角 st《e，e，ring an【gle 《 《  ：。 ， ， 转向？过程中车轮纵向【中心对称平面—与地面交《线和车？辆纵轴线在地—面的投影所形—。成的：交角 【 3.1.2—.4  转向—力 steeri】ng f《orce《s 《     经由！转，向传动装置传—输的用以驱动转向】车，轮转动的《。。所有的力 》 ： 3.1.【2，.5  平均转向】。传，动比 ？mean s—t，eering— transmi】ssio《n ：ratio — ？     转向盘！从一侧极限位—置，到另一侧极》限位置时《所转过的角度与【转向：车轮转过的平—均转角？。（左右转《向，车轮转？角之和？的一半）之间的比值！ 3.1！.2.6  转【向圆 tur—ning cir】。cle 】     》当，车，辆在一个圆内—行驶时？。车辆上所有点—（不包括外间接视】野装置和前》转向信号灯）在地平！面上的投影的最【大的圆 《 ： 3.1.2】.7  转》向操纵？输入有效《半径 nom—inal rad】ius of st！e，ering co】ntrol 】   》  在操纵转向盘时！从转向盘旋转中心到！转向：盘轮：缘的最小尺寸— ，    】 注如？果采用其他》操纵形式指》从旋转中《心到转向《操纵力输入点的距离！如果存在多个这样】的，点应取作用力最【大的点 》 3.1【.3  转向系【。统形式 typ【es of —s，teer《ing？ syste—m ： 3.1.！。3，.1  汽车 【 3—.1：.3.1.1—  主转向装—置 m？ain ste【erin《g ：equi《。pmen《t  】   转向系统【中主要？。确定车？辆行驶方向》的装置可《。包括 ？ ？。     人力】转向 manua】l s？teering 】equipmen】t  】。   转向力仅来】源于驾驶员提供的】转向：操纵力的《装置 【     助力【转向： po？we：r assis【ted steer！i，ng eq》uip？ment ！  ：   转向力来源】于驾驶？员，的操纵？力和：一个或多个供—能装置 》     注！包括当转向系统【完好时？转向力仅由》一个或多《个供能装置提供【当转向？系统（带助》力装置）出现故障后！转向力仍可通—过驾：驶员人力提》供以：完，成转向？。动作的情况》   】。  全？动力转向 fu【l，l-：power s【teering【 equipme】nt —   《  转向力》完全由一个或多【个供能组《件提供 【 ：3.1？.3：.1.2  随【动转向装《置， self-t【rackin—g steerin！g ：。equi《pme？nt 【     仅当【。车轮受到《来自地？面的作用力》和/或力矩》时才：改变：某个或多个非转向】车轮转向角的装置】 《 3.1》.3.1.3  】辅助转向装置—。 auxilia】ry steeri！ng： ，equi《pm：ent；ASE 】    】 M类和N类—车辆上除了》主转向？装，置提供的《转向角外《为调整车《。辆转向品质而附加】的另一可《。以，使转向车轮》。和/：或，其他车轴上的车轮（！前和/或《后）调节相同或相反！的转向角的》装置 《 ？ 3.1.3.2】  挂？。车 》。 ：3.1.3.2【.1：  挂车随动转向】装置 t《railers 】se：lf-track】ing ste【e，rin？g equipm】ent 】   ？  仅当挂车车【轮受到来自地—面，的作用力和/或【力矩时才改》变某个或多》个车轮转向角的装】置 【。3.：。1.3？.2.？2  铰《接转向？ articu【。。lated st】eer？i，ng： 》     》当车辆行驶》时转：向运动？通过：牵引车和挂》。车间铰接机》构使牵引车和—。挂，车纵轴线之间—形成相对角度—来改变牵引车—行驶方向而》产生转向力》的装置 ！3.：1.3.2》.3  自转向【。 self-st】e，erin《g 【    《当车辆行驶时转向运！动，通过挂？车车架或替代载荷的！纵轴线与牵》引，杆和转盘架》纵，轴线所形成的—角度：来改：变牵：引车行驶方》向而：。产生转向力的—装置 《 ： ， 3.1.3.2】.4  附加—转，向装置 《addi《tional s】。teerin—g equ》ipme《nt —   《  根据不同的【操纵目的选》择性地对挂车一【个或多个车》轴的转向角进行调】节的：独立于牵引车—主转向装置》的装置 ！3，.1.3.》。2.5？  全？动力转向装置 【full-po【we：r steer【ing 《equi《pment 】 ：     转向力完！全由一个或多个供】能组件提供的装置】 3【.1.4  转向车！。轮布置形《式 arr》angement ！of the 【steered w！heels 【 《3.1.4.—1  前轮转向 】front-—w，heel《 steeri【ng equ—ip：ment — ，。。 ，。  ？   ？车辆仅控制前轴所】有车轮向同一方向转！动的：装置 》 3.》1.4.2 — 后轮转向 rea！r-wheel【 ，ste？ering》 ，equi《p，ment 】。     —车辆仅控制后轴所】有，车轮向同一方向转动！的装置 — 3.1—。.4.3  —多轮：。转向： multi-【wheel s【teerin—g equip【。m，e，n，t 【    车辆—控，制前轴和后轴的一个！。或多个车轮进行转向！的装置 ！3.1.5  转向！传，动形：式 typ》es of s【teeri》ng：。 tra《ns：mission ！ 《3.1.5.1【  ：机械转向传动 pu！rely m—ech？anic《al ？s，。teer《ing t》ransm》。iss？。i，on ？ 《     转向力完！全，由机械机构传递 ！ 3.1【.5.2  —液压转向传动 p】urel《y hydr—aul？ic stee【ring《 trans—mi：ssion》。 —   ？ 转向力至少在某一！传递环节中完全【。由液压传递 】 3.》1.5.3 — 电动转向传动【 purely e！lect《ric st—eering— tran》smi？ssio《n， —    转向力至少！在某：一传递环节中完【全由电动《。传递 》 ， ， 3.1.5—.，4  混合》转向传动 h—ybr？id： steering！ tra《nsm？ission ！ ，   《  ：部分转向力由—上述某一《种方式传《递而：另一部分以另一【种方：式传：递 【 ，   注但如果用于！传动：的机械？。部分仅？为了：提供驾？驶员：路感而？其传递？的转向力对整—个系统可以忽略应】视，其为液压《。。或电动转向传—动 ： 3—.，1，.6  《挂车转？向电控线路 t【rai？le：rs steer】in：g ：el：ect？ric cont】rol 《line 》 ， ？   ？  ：用于挂车转向控制】功能的电气连—接，部，分 —     注包【括用于挂车控制【的数据通《信电缆及《。用于电能《供，应，的导线、连接器 ！