。 3 — 术：。语，和定义？ ， ，   】  GB/T 37！30.1《、GB/T —3730.2、GB！/T 3730.】3、GB/T— 12？540、GB/T ！1，50：8，9、G？B/T 3459】。0、GB/T 【35360》界定：的以：及下列术语和定义适！用于本文件 】 3.1 ！ 基本术语 【 —3.1.1  转】向系统 s》teeri》ng syste】m ？ ？   ？ ， 用于改变或保持】车辆行驶方向—的系统 ！    注包括转】向操纵装置、—。转，向传动装置》、，转向车轮《和，供能装置（如果有）！ ：。。 ， 3.1—.1.1《  转向《操纵装置 stee！。r，ing？ control】 ，equipme【nt 【    《 在：有或没有驾驶员【。直接干预的》情况下转向系统【中，控制：转向工作的操—作机构 ！ ， ，  注对于》。转向力全部或部【分由驾驶员的肌肉】力量提？供的转向系统转向】操纵装置包括把【转向操？纵力通过机械、液】压或电动方》式转换？成转：向力的所有部件 】 3.1.！1.2 《。 转向传动装置【 st？。eering— transmi】ssi？on equi【pm：ent？ 《     —在转：向，操纵装置和转向【车轮之？间构：成功能性《连接、？实现信号传输和/】或能量传输两种功】能的零？部件组？合   ！。  注？按照信号《和/或能量传输方】式可以分为机械式】、液压式和电动式】及其各种组》合，形式 》 ：。 3.1.》1.2？.1  信号传输】 con《tr：ol： tr？ansm《issi《on  ！ ，  传送控》制信：。号指：令，以控制转向装置【动作的功能》 ， 3—.1.1.2.【2  ？能量传？输 energy ！tr：ansm《issi《on  ！   ？传递能量至转向车】轮以：。控制/调节转向的功！。能， 3.1！.1.？3  转向车轮 s！。teered— whe《els 】     其运动】。方向相对于汽车纵】轴线能够直接或间】接改：变从而控制汽车【行驶方向的车—轮 【    注包括【转向节和主》销等部件《 》 3.？1，.1.4  供能装！置 energy ！su：pply equ】ipment 】 《 ，   转向系—统中用于提供—能，量、控制能》量，分配及储存能量的】功能：装置 【     注包括】如贮存罐、》管路、线束》及介：质等但不包含发动机！（发动机《向助力？。转向系统《提，供能量除外）—以及发？动机对动力》。源的驱动 — 3.—1.1.《4.1  动力【。。源 en《ergy so【ur：ce 【。     按—所需：形式提？供能量的部件 【 ： ， 3.1.1.4！.2 ？ 储能器 nerg！y reservo！。ir  ！   ？供能装？置中储存能量的【部件 》     注】如可加压的液压【蓄能器或车辆—蓄，电，池 》 3.1》。.1.4.》3，  贮存《罐 storag】e ：res？。erv？oir 【 ，  ： ，。  内？部压：。力为常压的存储【工作介质的部件 ！   — ， 注例如转向—油罐 — ， 3.？1.：1.5 《 自动转向》。系统 au》tonomo—us steeri！n，g syste【m ？ ：。     —。车，辆集成复合》电子控制系统通过】对车外信号的接【收和：传，递，的响应使车》辆沿着确定》的或修正的》路径行驶《驾驶员不必》对车辆有《主，导控制权 ！ 3.？1.1？.6  高级驾驶】。。员辅助转向》系统 adva【nced dri】。ver ass【。i，s，tanc《e stee—。ri：ng ？system—   】。  除？汽车主转向装置外附！加的帮助《驾驶员转向的系统 ！ ：     【注在该系统中驾驶】。员仍然全时》。主，控车辆 】 ，3.1.《2  转向参数 s！tee？。ring p—aram《ete？rs 【 3.1.2.1】。 ，。 转向操纵力 st！e，ering co】ntro《l ：f，orce 【 ？    为车辆转】向而作用在转向操纵！装置上的《力 ？ ， 3.1.2】.2  转向时间】 steering！ time 【 《    从转—向操纵装置开始动作！到转向？车轮达到特定转向角！所需的时间 ！ 3.1.2【.3  转向角【 ，steerin【g ：angle》 ：  》   转向过程中车！轮纵向？中心对称平面与地面！交线：和车辆纵轴线—。在地面的投》影所形？成的交角 ！ 3.？1.2.4》  转？向力 s《teeri》ng forces！    ！ 经由转向传动【装置传输的用—以驱动转《向车轮转动的所有的！力 ？ ？ 3：.1.2.5—  平均转向传动比！ ，m，ean ste【。eri？ng tr》ansmiss【ion ra—tio 《 》。  ：  转向盘》从，一侧极限位置到另】一侧：。极限位置时所转【过的角度与》转向车轮转过的平】均转角（左右—转向车轮转》角，之和的一半）之【间的：。比值 》 ， 3？.，1.2.6》。  ：转向：圆 tur》ning cir】cle 】   ？  当车辆》在一个圆内行驶时】车辆上所有点（【不包括外间接视【野装置和前转向信号！。灯）在地平面上的】投影的最大的圆【 ， 》3.1.2》.7  转向操【纵输：入有效半径 —nomina—l radiu【s o？f ste》。。ering c【ont？rol ！    在操—纵转向？盘时：从转向盘旋转中心到！转向盘轮缘的最小尺！寸   ！  注？如果采用其》。他操纵？形式指从旋转中【心到：转向操纵力输—入，点的距离如果存在多！个这样的点》。应取作用力最大的】点 》 3.1.3 】。 转向系统》形式 ty》pes of st！eering sy！stem《 《 3.1.3.1！  汽车 ！ 3.1.3.1】.1  主转向装】置 mai》n， steerin】。g e？quipmen【t，   】  转向系统中【主要确定车辆行驶】方向的装置可包括 ！ 《    《 人力转向》 man《ual steer！ing eq—uip？。ment ！ ， ，   转向》力仅来源于驾驶员】。提供的转向操纵【力的装？。置 》   《  助力《转向 pow—er： ass《i，。sted st【。eerin》g equipm】ent ！    转向力来源！于驾驶员的操纵力】。和，。一，个或多个《供能装置 》 《     注包括】当转向系统》完好时转向力仅由一！个或多个供能装置】提供当转向系—统（带？助力装置）出—。现故障后转向力仍可！通过驾驶员人—力提供？。以完成？转向：动作的情《况 ： ：     全动！力转向？ fu？ll：-powe》r steeri】ng：。 e：qui？pment》 —。    转向—力完全由一个或多个！供能组件提》供， —3.1.3.1.】2  随动转向【装置 ？self-tra】cking st】eer？ing equ【i，pment ！   《  仅当车轮受到】来自地面的作—用力和/或》力矩时才改》变某个或多个非转】向车轮转向角的装】置 ：。 ， ： ：3.1.3.1【.3  辅助—转向装置 au【xili《。a，ry ？steering ！。equi《pment》；，ASE 》  》   M类》和N类车辆上除了】主，转向装置提》。供的转向《角外为调《整车辆转向品质而】附加的另一可以【使，转向车轮和/—或其他车轴上的车】轮（前和/或后）调！节相同或相反的转】向，角的装置《 3.】1.3.《2  挂车 ！ 3.《1，。.3.2.》1  ？挂车随动转向装【置 ：trai《l，ers self-！tracking ！ste？erin《g equipme！。nt ？     ！。仅当挂车车》。轮受到来自地面【的作用力和/或力】矩时才改变某个或】多个车轮转向角的】装置 — 3.1.3【.，2，.2  铰》接转向 art【icula》ted st—e，er：i，ng 《  》  ： 当车辆行驶时【转向运动通过牵【引车和挂车间铰【接机构使牵引车和挂！车纵：轴线之间形成相对角！度来改变牵引车【行驶方向而产生转】向力：的装置 】 3.1.3.2.！3  自《转向： se？lf：-st？e，ering》 ： ，     当车！辆行驶时转向—运动通过挂车—。车架或替代载荷的纵！轴线与？牵引杆？和转盘？架纵：轴线：所形成的角度来【改变牵引车》行驶方向而产生转】向力的装置 — ？ 3.1.3.】2.4？  附加转向装【置 add》itional 】。steerin【g equ》ipm？en：。t 》 ：   ？ 根据不同的操纵】。目的选择性地—对，挂车一？个或多？个，车，轴的转向角进行【。调节的独立于牵引】车主转向装置—的装置 《 3—.1.3.2.5 ！。 全动？力转向装置 —full-》。powe《r steerin！g e？quipment ！ 《。  ：。   ？转向力完全由一【个或多个供能组件】提供的装置 】。。 3《.，1，.4  《转向车轮《布置形？式 ：arrange【ment 》of the— steere【d ：wheels— ， 》3.：1.4.1  前轮！转向 f《。ro：nt-wheel ！steering】 equipm【ent —     【车辆仅？。。控制前轴所有车轮】向同一方向转动的装！置 ：。 》3.1？.4：.2  后轮转向】 rear-whe！el steer】in：g， equipme】nt —   《  车辆仅控—制后：轴所：有车轮？。向同一方《向，转动的装置 】 3《.1.4.3 【 多轮转向 mu】l，ti-whe—el s《teeri》ng equi【p，me：n，t   ！  车辆控制—前轴和后《轴的一个或多个【车轮进行转向—的装置？ 3.】1.5  转向【传动：。形，式 types o！f st《ee：rin？。g t？ransm》ission ！。 3.1—.5.1  机【械，转向传动 pu【re：ly mec—ha：nical —stee《rin？g， ，transmis】sion —    【 转向力完全由【机械：机构传递 》 》。3，.1.5.2 【 液压转向传动 】purely h】yd：raulic s】teer《ing tran】sm：iss？i，on： ， ：   》  ：转向力至少》在某一传递环—节中完全《由液压传递 ！。 ：3.：1.5.3  电】动转向传动 pu】。。rely el【ectr《ic st》eering t】ransmiss】ion ！    转向力至少！在某一传递环节中】完全由电动传递 】 3.1】.5.？4  混合》转向传动《 h：ybr？id s《。te：ering tra！nsmission！ 》 ，    部》分转：向力由上述》。某一种方式》传递而另一部分以另！一种方式传递 ！   》  注但如果用于传！动的机械部分仅为了！提供：驾驶员路感而其【传递的转向力对【整个系？统可以忽略应—视其为液压》或电动？转向：传动： 《 3.1.—6  ？挂，车，。转向电控线路 【trailer【s steeri】ng： elect—ric contr！。ol l《ine 》     用！于挂车？转向：控制功能的电气【连接部分《    ！ 注包括用于挂车控！制的数？据通信电缆及用于电！能供应？的导：线、连接器 — ，