。 《3，  术语和定义 ！ 》  ：   GB/T 3！73：0.1、《GB/T 3730！.2、GB/—。。T 3730.【3、GB/T 12！540？、GB？/T 1508【9、GB/》T 3459—0、GB/T 3】536？。0界定的以及—下，列术语和定义适【用于本文《件 】 3.1  —基本术语《 ： —3.：1.：1  转向系统【 steering！ sys《tem 【    》 用于改变或保持车！辆行驶方《向的系？统 —     注包【括转向？操，纵装置、转向传动】。装置、转《向车轮和供能装置】（如：果有） 》 3.—1.1.1 — 转向？操纵装置 st【eer？ing c》ontrol e】quipment】   】 ， 在有或没》。有驾驶员直接—干预的情况下转向系！统中控制转向工【作的操作机构 【。     ！注对于转向力全部】或部分由驾》驶员：的肌肉力量》提供：的转向系《统转向操纵装—置包括？把转：。向操纵力通过机械】、液压或《电动方？式转换成转向力的】所，有部件 —。 3.1—.1.2  转向传！动装置 steer！ing t》ransmissi！on equipm！ent 【 ，   ？  在转向操纵装】置和转向车轮—。之间构？成功能？。。性连接、《。实现信号传输和【/或能？。量传输两《种功能的零部件组】合，。 ：    【 注按照信号和/或！能量传？输方式可以分为【机械式、液压—式和电动式及其各】。种组合形式 】 ， 3.1.1.】。2.1 《 信号传输 co】ntrol —trans》miss《ion ！    传送—。控制：信号指令以控制转向！装置动作的功能【 3【.1.1《.2.2  能量传！输 energy】 tra《nsm？。i，。ssion 】   》  传递能量至【转向：车轮以控制/调【节转向的功能 【 》3，.1.1.3 【。 转向车轮》 ，st：eered whe！。e，l，s 【    其》运动方向相》对于：。汽车纵轴线能够直】接或：。间接：改变从而控制汽车】行驶方向的车轮 】    】 注包？括转向节和主—销等部件 【。 3.1.【1，.4  供能装置 ！e，ner？gy supp【ly equ—ipm？ent 《 ： ，   《  转向系》统中用于提》供能量、《控制能量分配及储】存能量的功能—装置 ？ 》    注》包括如贮存》罐、管路、线束及】介质等但不包含发】动机（发动机—向助力转《向，系统提供能》量除外）以及发动机！对动力源的驱动【 ？ ？3.1.《1.4.1  【动，力源 e《nergy so】u，。rce 【。     按所需！形式：提供能量的部件【 3【.1.1.4.【2  储能器 n】ergy 》reservo【ir 《     供！能，。。装置：中储存能《量的部件 】 ：  ：  注如可加—压，的液：压蓄能器或车辆【蓄电池 》 ， 3.1.1】.4.3  —贮存罐 st—ora？。ge re》servoir【 —    内部—压力为常压》的存储工作介—质的部？件，。    ！ 注例如转》向油罐 — 3.1.1】.5  《自动转向系统 【a，uto？nomo《us s《teering【 syste—m 》     车辆】集成复？合电子控制》系统通过对车外信】号，的接收和传递—的响应使车》辆沿着确定的或修】。正，的，路径行驶驾驶—员不必对车辆有主】导控：制权 《 《3.1.《1.6  高—。级驾驶员辅助转【向系：统 a？。dvan《ced 《dr：iver as【sistance ！steer》in：g ：system— ？。     除】汽车：。主转向装置外附【加的帮助《驾驶员转向的—系统 》 ，     注在】该系统？中驾驶员仍》然，全时主控车辆— 》 3.1.2—  转向参数 st！eering pa！rameters】 —3.1.2.1  ！转向操？纵力 st》ee：。rin？g control！ force ！    — 为车？辆转向而作用在转】向操纵装置上的力 ！ 》3.1？.2.2  转向】时间 ？st：eer？ing tim【e， 《 ，。     》从转向操纵装置【开始动作到转向车轮！达到：特定转向角》所需：的时：间 — 3：.1.？2.3  转向角 ！stee《ring an【gle？    ！ 转向过程中车轮纵！向中心？对称平面与》地面交线和车辆【纵轴线在地面的投影！所形成的交角 】 3.1.2！.4 ？ 转向力 stee！ring for】ces 】 ，    《经由转向传》动装：置传输的用以—驱动：转向车轮转动的【所有：的力 3！.1.2.》。5，  平？均转向传动比— me？an stee【ring t—ransm》ission— ratio 】。。 ：  ？   ？转向盘从一》侧极限位置到—另一：侧极：限位置时所转—过的角？。度与转向《车轮转过的平均【转，角（左右转向车轮】。。转角之和的一—半）之间的比值【 3【.1.2《.6 ？ 转向圆《 turning ！ci：rc：l，e 》 ，   ？  当车辆在一【个圆内？。行驶时车辆上所【。有点：（不：包括外间接视野装】置，和前转向信》号灯）在《。地平面？上的：。投影的最大的—圆 》 3.《1.2.7》  转向操纵—输入有效半》径 nominal！ radius o！。f stee—ring co【ntrol 【 《 ，   ？在操纵转向》盘时从转向盘—。旋转：中心到转向》盘轮缘的最小—尺寸 《     注！如，果采用其他》操纵形式指从旋【转中：心到转向操》纵，力输入？点的距离《如果存在多个这样的！点应：取作用力最大的点】 —3.1.3 — 转向系统形—。式 ty《pes of 【steering】 sys《tem ！3，.1.？3.1 《 汽车 【 3.1.—3.1.1  【主转向装置 mai！n steer【ing equip！。ment — ？ ，    转向—系统中？主要确定车辆行驶方！向的装置可包括 】 ？  ？   人力转向【 manual【 s：teering【 equi》pment — 》    转向—力仅来源于驾驶员提！供的转向操》纵力的装置 — 》    助力—转向： powe》r assist】ed stee【r，ing equip！ment 》    】 转：向力来源于》驾驶员的《操纵力和一个或多个！供能装置 》 《    《。 注包？括，当转向系统》完好时转《向力仅由一》个或多个供能—装置：提供当转向系统（带！助力装置）出—现故障后转向力仍可！通，过，。。驾，驶员：人力提供以》完成转向动作的情况！。 —    全动力【转向 fu》ll-powe【r steeri】ng equi【pment》 》  ：   转向力完【全由一个或多个供】能组件提供 ！ ， ，3.1.3.—1.2  》随动转向《。装，置， self-—tra？cking ste！e，ri：ng equip】ment《  【 ，  仅？当车：轮受到？来自地面的作—用力和？/或力矩时才改【变某个？或多个非转向车【轮转向？角的装置 — 3.—。1，.3.1.3  辅！助，转向装置 aux】iliary st！。。eeri《ng e《quipmen【t；：ASE 《    】 M类和《N类车？辆上除了主转向【装置提供《的转向角外》。为调整？车辆转向品质而【附加的？另一可以使转向车轮！和/或其他》车轴上的《车轮：（前和/或后）【调节相？同或相？反的转向角的装置】。 ？ 3.》1，.3.2《  挂？车 【3.1？.3：.2.1  挂【车随动转《向装置？ trail—ers s》elf-track！ing steer！ing equi】pment 】  《   仅当》挂车：车轮受到来自地【面的作用力》和/：或力：矩时才改变某个【。或多个车轮转—向角的？装置 — ：3.1.3.—2，.2  铰接—转向 art—iculated】 steering！ —。    当车辆行驶！。时，转向运？动通过？牵引车和挂车间铰接！机构使牵《引车和挂车纵轴【线之间？形成相对角》度来改变牵》引车行驶《方向而产生转向力】的装置 】 3.1.3.2】.3  自》转向： self-st】ee：ring 】     当【车辆行？。驶时转向运动通过挂！车车架或替》代载荷的《纵轴线与牵引杆【和转：。盘架纵轴线所形成】的，。角，度来改变牵引车行】驶方向而《产生转向《力，的装置 《 ： ？3.1.3.2.】。4  附加转—向，装置 addit】io：nal 《steering】 e：q，uipm《。ent —     根】据不同？的操纵目的选—择性地对挂车一个或！多，个车轴的转向角进】行调节的独立于牵】引，车主：转向装置的装置【 《 3？.1.3《.2.？5  全动力转向装！置 f？ull？-po？wer stee】ring 》equipmen】。t —     转—向力完全由一个或多！。个供：。能组件提供的装置 ！ 3.1.！4  转向车轮布置！形式 a《r，ran？gem？ent o》f the st】eered》 wheels ！ 3》.1.？4，.1  前》轮转向？ f：ront-wh【eel 《steering ！equi《pmen《t   ！  车辆仅控制【前轴所有车》轮向同一《方向转动的装置【 3【.1.4.2—。。 ， 后轮转向》 rear-wh】ee：l s？teering【。 e：。quipment ！ 《     》车辆仅控制后轴所】有车轮向《同一：方向：转动的装置 — 《 3.？1.4.《3，  多轮转向— mu？lti-w》heel 》steering ！e，quipment ！  —   车辆》控制前轴和》后轴的一个或多个车！轮进行转向的装【置 》 3.1.5 】。 转向传动》形式 types ！of： stee》r，ing t》ran？smission ！。 3.1】.，5.1？  ：机械：转，向传：动 ：purely— mechani】cal 《s，te：ering —tra？nsmis》。sion 》 《   ？  转向《力完全由机械机【构传递？ 》 3：.1.5.2—  液压转向—传，动 purely】 h：ydraul—ic ？stee《ring 》transm—ission 】     】转向力至少在—某一传递《环节中完《全由液？压传递 【 ， 3.1.5—.3 ？ 电动转向传动 】pu：re：ly electr！ic steeri！n，g transmi！ssion 】   》  转向力》至，少在某一传递环节】中完全由电动传【。递 》 3.《1，.5.？4  混《合转：向，传动 hybr【id ste—。ering》 trans—miss《i，。。on 【     》部分转向力由—上，述某一？种方式传《递而另一《部分：以另一种方式传递 ！ ，   —  注但《如果用于传动的机】。械部分仅《。为，了提供驾驶员—路感而其传递的转】。向，力对整？个系统可以忽略【应视其为《液压：或，电动转向传》动 ： ？ ：3.1.6 — 挂车转向电控线】路 traile】rs st》eering 【elect》r，ic co》ntrol —。。line 】   《  用？于挂车转向》控制功能的电气【连接部分 】     —注包括用于挂—车控制的数》据通信电缆》及用于电能供应的】导线：、连接器 —