3  术】语和定义 【 ？ ：    GB/T】 3730.—1，、，GB：。/T ？3730.》2、GB/T 3】。7，。3，0.3、GB/T】 1254》0、GB/T— 15？089、《GB/T《 3459》0、GB/T— 35360界定的！以及下列《术语和？定，义适：用，于，本文件 ！ 3.1  基】本术语 【 ， 3《.1.1 》 转向系统 s【。tee？ring sy【stem — ：     用于】改变或保《持车辆行《驶方向的系统 【 ， ：   《  注包括转向操】纵装置、转向传动】装置：、转向车《轮和供？能装置？（如果有） 】 3.》1.1.1  转向！操，纵装置 ste【。。ering co】n，trol e—。qu：。ipment— —。    在》有或：没有驾驶员直—接干预的情况下转】向系：统中控制转向工【作的：操作机构 》  —  ： 注对于转向力全】部或部分由驾驶【员的：肌肉：力量提供的转—向系统？转向操纵《装置包括把转向【操纵力通过》机械、液压或电动方！式转换成转向力的】所有部件 】 3.1》.1.2  —转向传动装》置 s？teerin—g trans【mis？sion 》。equip》ment 】     在转】向操纵？装置和转向车轮之间！构成功能性连接、】实现信号传》。输，和/或？能量传？输两种功能》的零部件组》合， ？   》  注按照信号和/！或能量传输方式可以！分为机械式、—液压式和电动式【及其：。各种组合形式— ： 3.1【.1.2.1 【 信号传输 con！tr：ol transm！。issi《o，n， ， ：     传送！控制信号《指令以控制转向装置！动作的功能 【 3》.1.1.2.2】  能量传输 【ener《gy tra—nsmis》sio？n   ！  传递能》量至：转向车轮以控制【/调节转向的功【能 3】.1.1.3 【 转向车轮 s【teered 【wheel》s ：  —   其运动—方向：相对于汽车纵轴线】能够直？接，。或间接改变从而控】制，汽车行驶《方向的车《轮  】   ？注，。包括：。转向节和主销等部件！ 》 3.1.1—.4  供能装置 ！energy 【sup？ply equ【ipme《nt  ！ ，  ：转向系统中用—于提供能《量、控？制能量？分配及储存能量【的功能装置 【     】注包：括如贮存罐》、管路、线束及【介质等但不》包含发动机》（发动？机向助力转向系统】提供能？量除外）以及发动机！对动力源的》驱动 【 3.1.1.4.！1  动力源— energy【 sourc—e —     按所需】形式：提供能量的部件 ！ ： 3.1.1.】4.：2  储《能器 ？ner？。gy reser】vo：ir 【。 ，。    供能—装置：中储存能量的部【件 —   ？  注？。如可：加，压的液压《蓄能器或《车辆：蓄电池 【。 3.1》.1.4.》。3  贮存罐 【stora》。ge reser】voir《    ！ 内部压力为常压的！。存储工？作介：质的部件 》 》    注》例如转向油》罐 3】.1.？1.5  自—动转：向系统？ autonomo！us steeri！ng： sys《te：m — ，    《车辆集成复合电【子控：制系统通过对—车外：信号的接《收和：传，。递的响应使》。车辆：沿着：确定的？或修正的路径行【驶驾驶员不必—。对，车辆有主《导控制权 — 3》.1.1.6  】高级驾驶员》辅助转向系统 a】d，vanced d】ri：ver a》s，sist《。ance ste】e，ri：ng s《y，stem 】     —除汽车主转向装置外！。附加：的帮助驾《驶员转向的》系统 ？ ？  ？。。  ： 注：在该：系统中？驾驶员仍然全时【。主控车辆 — 3.—1.：2  ？转向参数 》stee《ri：ng para【。meter》s 《 ，。 3.1.2.1！  转向操纵力 】steer》ing con【tro？l ：for？ce ？ ， ？  ：   为车》辆转向而作用在【转向操纵装置上【的力： ？ 3.1.2】.2：  转向时间 【s，t，eering— time 】     从转！向操纵装置》开，始动作到转》向车轮达到特定转】向角所需的》时间 ？ 3.1.！2.3  转向角 ！s，tee？。r，ing an—gle 《     ！转，向过程？中车轮纵向中—心对称平面》与地：面交线和车辆纵轴线！在地面的投影所【形成的交角 】 3.1—。.2.4《  ：转向力？ steer—ing force！s   ！  经？由转向传动装置传输！的用以驱动》转向：车，轮转动的所有的【力 》 3.1.2.】5  平均转向【传动比 《me：an s《tee？ring t—。ransmi—ssi？on ？ratio —    】 转向盘从》一，侧极限位置到—。另一侧极限位置时】所转过？的角度与转向车轮】转过的平均转角（】左，右，转向车轮转角—之和：的，一半）？之间的比值 【 ： ， 3：.1.2.6 【 转向圆《 turning】 circle【  【   当车辆在一】个圆内行驶时车【辆上所？有点（不《包括外间接视野装置！。和前转向信号灯）】在地平面上的投影】。。的，最大的圆《 ， ？ 3.1》.2.7《  转向操纵输入】有效半径 nom】inal r—adius o【f stee—ring co【。nt：。rol ！    在操纵转】向盘时从《。转向盘旋转》中心：。到转向盘轮缘的【最小尺寸《   】  注？如果采用其》他操纵形式指从旋转！中心到转向操纵力】输入点的距离如果】存在：多个：这样的点应取—作用：。力最大的点 ！ 3.1.—3  转向系统形】式 typ》es of st】eering sy！stem 》 ，。。。 3.—。1.3.《。1，  汽？车 【3.1.《3.1.1  主】转，向装置 ma—in stee【ring 》eq：uipment ！     转！向系统中主要确定车！辆行驶方向的装置】可包括 《 《 ，    人力转向】 m：。an：ual steer！ing equip！me：nt —     —转向力仅来源于驾】驶员提供的转—向操纵？力的装置 【    — 助力转《向 pow》er assis】ted st—eering eq！uipm《en：t ？     转！向力：来源于驾驶员的操】纵力和？一个或？多个供能装置 】     注！包括当转向》系统完？好时转向力仅—由一个或多》个供能装置提供当转！向系统（带助力装】置）出现故障后转】向力仍？可通过驾驶员人【力提：供以完？成转向动作》的情况 【 ，  ：。   全《动力转向 fu【ll-po》wer 《ste？e，r，ing 《。equipmen】t 《 ？    转向力【完全由一《个或多个供能—组件提供 》 ？ 3.1.—。3.1.2》。  随动转向装【置 self-【trackin【g stee—r，。ing？ equi》pment ！   《 ， 仅当车轮受—到来：自地面的《作用力和/》或力矩时才改变【某个或多《个非转向车》轮转向角《的，装，置 》。 3.《1.3.1》.3  辅》助转向？装置 aux—iliary s】t，e，e，ring eq【。uipmen—。t；ASE 】     M】类和：N，类车辆上除了主【转向装置提供的转】。向角外为《调整：车辆转向品质—而附加的另》一可以使转向车轮和！。/或其他车轴上的】车轮（前和/或后）！。调节相同或相—反的转向《角的装置 】 ， 3.1.3.【2  ？。挂车 — 3.1.3【.2.1  挂【车随动转向装置【 traile【rs：。 self-tra！ck：ing stee】ring 》equipment！ 》   ？  仅？当挂车？车轮受？到来自地面》的作用力和/—或，力矩时才改变某个】。或多个？车轮转向角》。的，。装置 《 ？ ，3.1.《3.2？.2  《铰接转向 ar【ticula—ted？。 ，st：e，er：ing 【  ？ ，  当车辆》行驶时转向运动通过！牵引车和《挂车间铰接机—构使：。牵引车和挂》车纵轴线之间—。形成：相对：角度来改变》牵引车？行，驶方向而产生转【向力的装置 — ： 3.》1.3.2.—。3  ？自，转向 s《elf-ste【ering 【     当！车辆行？驶，时转：向运动通《过挂车车架或替代载！荷，的纵轴线与牵引【杆，。和，转盘架纵轴线所【形成的？角度：来改：变牵引车行驶—方向而产生转向【力的：装置： 》。。 3.1.3.2】.4 ？ 附加转向装—置 additio！nal st—。ee：ring eq【uip？ment《 —    根据不同的！操纵目？的选择性地对—挂车一？个或多个《车轴的转向角—进行：。调节的独立于牵引】车主：转，向装置的装置— 3.】1.3.2.5 】 全动？力转向？装置 f《ull-po—wer steer！i，n，g equi—pment ！   《  转向力完全由】一个或多个》供能组件《提供：。的装置 《 ？ 3.1.—4  转向车—。轮布置形《式 arrang】ement》 o：f ：the s》。teer《e，d wheels】 —3.1.4.1【  前轮转向 【f，ro：nt-whe—el stee【r，ing？ eq？uipm《en：t 《 ，    》 车辆仅控制前轴所！有，车轮向同一方向转动！的装置 ！3.1.《4.2  后轮转】向 rea》。r-wheel 】ste？erin《g equipm】en：t ？ 《 ，   车辆仅控【制后轴所有》。车轮向同一方向转】。动的装置 【 ？3.1.4.3  ！多轮转向《 multi-【wh：ee：l ：steer》i，ng e《qui？pment — ？  ？。   车《辆控制前轴和后【轴的一个或多个车轮！进，行转向的装置 【 3.1】.5  转向传【动形式 type】s of ste】ering》 transm【ission ！ ： 3.1.5.【1  机械转向【传动 ？pur？ely 《m，echanica】l steerin！g tra》nsmiss—ion 》 ：     转【向力完？全由：。机械机构《传递 》 3.1.5.！。。2 ： 液压转向传动【。 purel—y h？ydraulic】 steer—i，ng tr》a，nsmi《ss：。ion 【   《 ， 转向力至少在某一！传递：环节：中完全由液》。压传递 】。 3.1《.5.3  电动转！向传动 purel！y ele》ctric》 steeri【ng t《。ransmiss】ion ！ ，   转向》力至少在某一传递环！节中：完全由电动传递【 ， ： ， 3.1.5.】。4  混合》转，向传动 hybri！d steer【ing t》ransmis【sion 】   《  部？分转向力由上述【某一种方《。式传递？而另一部分以另【一种方式传递—  【   ？注但如？果，用于传？。动，的机械部分仅—为了提？供驾驶员路感而其】传递：的转向力对》整个系统可以忽略应！视其：。。为液压？或电：动转向传动 【 3》.1：.6  挂车转向电！控线：路 trailer！s steer【ing elect！。ric co—n，trol《 ，l，i，ne 》     用于！挂车转向控制功【能的电气连接部分】。 《。  ？   注包》括用于挂车》控制的数据通信电】缆及用？于电：能供应的导线、连接！器， ：