： 3  术语和定！义， 》 ？    GB—/T 3730【.1、G《B/T 37—30.2、》GB/？。T 37《30.3、》GB/T 1—25：40、GB/T【 15089—、GB/T 34】590、GB/T】 35360界定的！。以及下列术》语，和定义适用于—本文件 【 3.1【 ， 基本？。术语： 3！.1.1  转【向系统 st—eering sy！stem《 —   ？ ，用于改变或保持车辆！行驶方向的系统【。 ， ？   《  注包括》转向操纵《装置、转《向传动装置、—转向车轮和供能【装置（如果有）【 —3.1.1.1【  转向操纵—装置 ste—er：ing 《。control 】equipm—ent 】     在—有，或没有驾驶员—直接：干预的情《况下：转向系统中控制【转向工作的操—作，机构 —   《  注对《于转向力全部或部】。分由驾驶员的肌肉】力量提供的转向系统！转向：操纵装置包括把【。转向：操纵力？通过机械《、液压或电》动方：式转换成转向—力，的，所有部件 ！ 3.1.1.【。2  转向》传动装置《 stee》r，i，ng trans】miss《。。ion？ equip—ment 】   《 ， 在转？向，操纵装置和转向车轮！之间构成功》能性连接、实现【信号：传，输和/？或能量传输两种功】能的零？部件组合 》 ，   —  注？按照信号和》/或：能，量传输方式可以分】为机械式、液压式和！电，。。动式及其各种组合形！式 【3.1.1.2.】。1  信《号，传输 cont【rol tra【nsmis》sion《。 《     传送控！制信号指令》以控：制转向装置》动，作的功能《 3.】1.：1.2.2 — ，能量传输 》。en：e，rgy 《transmi【ss：ion 】     传递能】量至：。转向：车，轮，以控制/调节—转向的功能 【 3.1【.1.3  转向车！轮 ste》。ered wh【。。e，els 《。     ！其运动方向》相对于汽车纵—轴线能够《直接或？间接改变从而控【制汽车行《驶方向的车轮 【 ，     】注包括转向节和【主销等？部件 — 3.1.1.4！  供能装》置 energ【y supp—ly equip】men？t —   ？。  转向系统中用】于提供能《量、控制能量—分配及储存能量的功！能装置 【    》 注包？括如贮存罐》、管路、线束及介质！。等但不包含发—动机（发《动机向助力转向系】统提供能量除—外，）以及？发动机对动力源的驱！动 ： 3.1】.1.4《.1  动力源 e！nergy so】urce ！    《 按：所需形式提供—能量的部《。件 《 ： 3.1.1.4】.2  储能器 】nergy —reservoi】r —  ：   供能装置中】储存能？。量的部件 】  ？   注如可—加压的液压蓄能器或！车辆蓄电池 【 3.1【.1：。.4.3  贮存】罐 stor—ag：e reserv】。oir 】     内部压力！。。为常压的《存储：工作介质的部—。。件 ？。    【 注：例如转向油罐 】 3.1.】。。1.5  自动转】向系统 a》utono》m，ous steer！。ing？ system 】 ：     【。车辆集成复》合电子控制系—统通过？对，车外信？号的接收和传递【的响应使车辆沿着确！定的或修正的路【径行驶驾驶员不【必对车辆有》主导控制权 】 3.》1.1.6  【。高级驾驶员辅助转】向系统 advan！ced d》ri：ver a》ssistanc】e st《。eering 【system 】   —  除？汽车主转向装置外附！加的帮助驾驶员转向！的系统 ！    注在该【系统：中驾：驶员仍然《全时主控车辆— 》 3.1《。.2  转向参数 ！ste？erin《g parame】。te：rs 》 3.1.2.！1  转向操纵力 ！steerin【g， ，。control【 force—  【   为车辆转向】而作用在转》向操纵装《置上的力 】 3.1》.2.2《  转向时间 st！eering t】。ime 【     从转向！操纵：装置开始动作—。到，转向车轮《达到特？定转向角所需的时间！ —3.1.2.3 】。 转向角 stee！rin？g angle 】 ：     转】向过程中车轮—纵向中心对》称平面与地面交【线和车辆纵轴线【在地面的投影所形】。成的交角 — 3》.1.2.4—。。  转向力》 ste《erin《g f？orces —    】 经由？转向：传动：装置传？输的用以驱动转向车！轮转动的所有—的力 【 3.1.2.【。5，  平均转向传【动比 mea—n steerin！g ：transm—ission— ratio 【   【  转向《。盘从：一侧极限位置到另】一侧极限位置时所转！过的角度与转—。向车轮转《过，的平均？转角（左右转向【车轮转角之》和，的一半）之》间的比？值，。 》 3.1.2.6 ！ 转向圆《 turnin【g circle】。。   】  当车辆在一个圆！内行驶时车辆上所有！点（不包括外间接】视野装置和前—转向信号灯）在【地平面上《的投影的最大的圆 ！ 3.【1.2.7 — 转向操纵输入有效！半径 no》minal —radi《us ？of ste—er：ing 《contr》ol ？     ！在操纵转《向盘时从转向盘旋转！中，心到：转向盘轮缘的最小】尺寸：。 —  ：  注如果采用其他！操纵形式指》。从旋：。。转中心到转向操【纵力：输入点的距离如【果存在？多个这样的点应取作！用力最大的点 】 3.1.】3  转《向系统形式》 types o】f ste》ering》 s：yst？em： ？ ？3.1.3.—。1  ？汽车 3！.1.3.1.【1  主转》向装置 main】 ste《eri？ng： equ《ipment— 《   《  转向《系统中主《要确：定车辆行驶方向的】。装置可包括 — ：  《 ，  人力转向— man《ual s》teer《in：g equip【ment 】  ？。   转向力—仅，来源于驾《驶，员提供的转向—。。操纵力的装置—   】  助力转向 p】ower 》assis》ted？ steeri【n，g e？。q，uipment ！ 《 ，   转向力来【源，于驾：驶员的操纵力和一个！或多个供能装置【 》 ， ，   注包》括当转向系统完【好时转向力》仅由一个或多个供能！装置提？。供当：。转向：系统（带助力装【置）：出现故障后转向力】仍可通？过驾驶员人力提【供以完？成转向动作的情况 ！ 》  ：  全动力转—向 f？u，ll：-powe》r steeri】ng equip】ment 】     转向】。力，完，全由一个或多个供能！组件提供 》 3.1】.3.1.》2 ：。 随动转向装置 s！elf-tr—。acking 【steering ！eq：uipment 】 ？     仅【当车轮受到来—自地面的作用力【。和/或力矩时才【改变某？个或多个《非转向车《轮转向角的装置 】 3.【。1.3？.1：.3  辅助转【。向装置 a》u，x，iliary st！e，ering eq】uipment【；ASE ！     M类和】N类车辆《上除了？主转向装置提供的转！向角外为调整车辆】转向：品质而附加的另一可！以使转？向车轮和/或其他】车轴上？的车：。轮（：。前和/或后）调节】相同或？相反的转向角的装】置 — 3.1《.3.2  —挂，车 》 3.1.3.2！.1  挂车随动】转向：装置 tra—iler《s sel》f-tracki】ng ？steeri—ng e《。quipme—nt  ！   仅当》挂车车轮《受到来？自地面的作用—力和：/或力矩时才改变某！个或多？个，。车轮转向角的装置 ！ 3.【1.3.2.2【  铰接《转向： articu【。late《d st《e，ering 】 ？    当》车辆行驶《时转向运动通过【牵引：车和挂车间铰接【机构使？牵引车和挂》车纵轴线《之间形成相对—角度来改变牵引【车行驶方向而产生转！向力的装置 — ， ？ 3.1.3.2.！3  自《。转，向 self—-steeri【ng ？    】 当车辆行驶时转】向运动通《过挂车车架或替代】。载荷的？纵，轴线：与牵：。引杆和转盘架纵轴线！所形成的角度来【改变牵引车行—。驶方向而产生转向力！的装置 — 3《.1.3《.2.4  —附加转向装置 a】dditio—nal？ s：teering【 ，eq：uipment ！     】根据不同的操—纵目的？选择：性地对挂《。车一个或多个车轴的！转向角进行调—节的独立于》牵引：车主转？向装置的装置—。 ？ ： 3.1《.3.2.5 【。 全动力转向装置】 full》-po？wer steer！ing equi】pment —  —。   转向力完全由！一个或多个供—能组件提供》的装置 — 3.1.【4  转向车轮【布置形式 ar【ran？ge：ment o—f the st】eered wh】eels 》 3—.1.4.1—  前？轮转向？ fr？。ont-whe【el st》eeri《ng e《quipment】 《     车【辆仅：控制前轴所有车【轮向同一方向—转动的装置 】 3.1.【4.2  后轮【转向 re》ar-w《h，ee：。l steerin！g equ》ipment—    ！ 车辆仅控制—后，轴所有车轮》向同一方向转—动的装置 】 3.1》.4：.3  多轮转向】 multi-wh！eel st—eeri《ng eq》uipment 】 《     》车辆：控制前轴和后轴【的，。一个或多《个车轮进行转向的装！置 【3.1.《5  转向传动形】。式 ：。types》 of？ st？eeri《ng trans】mis？sion 】 3.1.5.1！  机？械转向传动 pu】re：ly mec—h，。anical st！eering 【tr：ans？m，ission—    ！ 转向力完全—。由机械？机构传递 【 3《.，1.5.2  液压！转向传动 pur】ely hy—draulic【 stee》ring 》tran《smissi—on 》   》 ， 转向力至少—在，。某一传递环》节，中完全由《液压传递《 》 3.1.5.3】  电动《。。转向：传动 pu》rely ele】ctric —s，teering 】tra？。nsmiss—ion？ ：     】。转向力至少在—。某一传递环节中【。完全由电动传递【 ？ ？3，。.1.5.4—。  混合转》向传动 《hybr《id ste—ering tr】a，nsmiss—ion 【     部分】转向力由上述某一】种方式传《递而：另一部分以另—一种方式传递 ！ ？    注但如【果用：于传动的机》械部分仅为》了提：供驾驶员路感而其传！递，的转向力《对整个系《统可以？忽略应视其为液【压或电动转》。向，传动 — 3.1.6 】 ，挂车转向电控线路】 trailer】。s stee—ring《 elect—r，ic c《ontrol— lin《。e， ：     】。。用于挂车《转向控制功》能，的电气连接部—分 》   《。  注包《括用于挂车控制的数！据通信电缆及用于电！能供：。应的导线、连—接器 《