，。 3 》 术语和《定，义 ！    《GB/T 3730！.，1、GB《/T 3730【。.2、GB/T【 3：730.《3、：GB/T 1—2540、GB/】T 1？50：89、？GB/T 3459！0、GB《/T 35360】界，定的以及《下列术？语，和定义适用于本【文件 《 ， 3.【1，  基本术语 【 ？ ： 3.1.1【  转向系统 st！eering s】y，stem 》 《    《 用：于改：变或保持车》辆，行驶方向的》系统 【   ？  注包括转向操纵！装置、转向传动装】置、：转，向车：轮和：供能装置（》如果有） 【 ： 3.1.1—.1  转向—操纵：装，置 stee—rin？。g control！ equipmen！t   ！ ， 在有或没》有驾驶员直接—。干预：的情况下转向—系统中控制转向工作！的操作机《构， —    注对—于转向？力全部或部分由【驾驶员的《肌肉力？量提供的转》向系：统转向操《纵装置包括把转向操！纵力通过《。机械、液压或电【动方式转换成转向力！的所有部件 — ， 《3.1？.1：.2  转向传动】装置 steeri！n，g tran—s，missio—n equ》ipment 】 ：     在转】。向操纵装《置和转？向车轮之间构成功】能性连？接，、实现信号传—输和：/或能量传输两种】功能的零部件组合】   】 ，。 注按照信号—和/或能量传输方式！可以分为机》械式、液压式和电动！式及其各《种组合形式》。 3.】1.1.2.1【  信？号传输 co—ntrol —tr：ansm《。is：s，ion 】     》传送控？制信号指《令以控？制转向装置》。动作：的功能？ 3.】1.1.2.2  ！能量传输 ener！gy tra—nsmi《ssio《n —     传递能】量至转向车》轮以控制/调—节转向的功能— —3，.1：.，1.3  转向车轮！ st？。eered w【h，e，els —    — 其运动方向相对于！汽车纵轴线能够【直接或间接改变从而！控制：汽车行驶方向的【车轮 — ：    《注包括转《向节和主销等部【。件 【3，.1.1.4  供！能，装置 energ】y， supply e！qui？pment ！  ？   转向系—统中用于《提供能量、控制【能量分？配，及储存能《。量的功能《装置 ？。 ： ， ：    注包括如贮！存罐、管路、线束及！介质等但不》包，含发动机（发动机】向，助力：转，向，系统提供能量除外）！。以及发动《机对动力源的驱动 ！。 ： ： 3.1.》1.：4.1  动力【源 energ【y ：sou？rc：e，    ！ 按所需形》式，提供：。。能量的部件 — 3.1】.1.4.》2  储能器 n】ergy rese！r，voi？。。r， —  ：  供能《装置中储《存能量的部件 【    】 注：如可加压《的液压蓄能器或车】辆，蓄电池 【 3.1.1【.4.3《  贮存《罐 storage！ reser—voir — ？ ，  ：。。。。  ：内部：压力为常压的存储工！作，介，。质的部件 】    》 ，注例如转向油—。。罐 3】.1.1.5 【 自动转《向，系统 ？autonom【ous？ steerin】g s？ystem ！  ？。   车辆集成复合！电子控？制系统通过》对车外信号的接收和！传递的响应使车辆】沿着确定的或修【正，的路径行驶》驾，驶员不？必对：车辆有主《导控制权 】。 3？.1.1.6 【 高：级驾：驶员辅助转》向系统 adva】nce？d driver】 assist【ance stee！ring sys】。tem ！  ：  除汽车主—转，向装置外附加的【帮助驾？驶员转向的系统 】    】 ，注在该系统中驾驶】员仍然全《时主控车辆 ！ 3.1.—2  转《向参数 《stee《ring par】amet《ers 》。 ： ：3.1.《2.1  转—向操纵力 》。ste？ering》 contr—。ol fo》rce — ，     为车】辆转向而作用在转】向操纵装置上的力 ！ 3.1.！2.2  转向时间！ stee》ring tim】e —     从转向操！纵装置开始动作到转！向车轮达到》特定转？向角所？需的时间 — ， ？3.1.2.3 】。 转：向角 ？steering】 angle 【  —   转向过程中】。车轮纵向中心—对称平面与地面【。交线：和，车，辆纵：轴线在地面的投影】所形成的交角 】 3.1.】2.4  》转向力 s》teeri》ng forces！   】  经由转向传【动装置传《输的：用以驱？动转向车轮转动的所！有的：力 ： 《 ，3.：1.2.5  平】。均转：向传：动比：。 m：e，an steer】ing？ transmi】ssion r【ati？o  】   转向盘从【一侧：极限位置《到另一侧极》限位置时所转过【的角度与转向—车轮转过的平均【转角（？。左右转？向车轮转角之—和的一半《）之间的《比值： 3.】1.2.6  【转向圆？ tu？rning cir！。cle？ ，     ！当车辆在一个—圆内行驶时》车辆上所有点（不】包括外？间接视野《装置和前转向信【号灯）在地》。平面上的投影的最大！。的圆 《 3.—1.2.7 — 转向操纵输入有】效半径 no—minal —radiu》s of《 ste《ering con！trol ！     》在操纵转向盘时从】转向盘旋转》。中心：。到转向盘轮缘的最小！尺寸 《     】注如：果采用其《他操纵形式》指从：旋转中心到转向【操纵力输入点的距离！如果存在多个这样的！点应：取作用？力最大的点 — 》3.1？.3  转向—系统形？。式 typ》e，s of ste】ering —system 【 ？ 3.1.—3.1  汽车 】 ：。。 3.1.【3.：1.1？  ：主转向装置 —main 》steeri—n，g equipm】。。ent 《 ，    【 转向系统中—主要：确，定车辆行驶方向的】装置可？包括 》     人】力转向 《manua》l st《。ee：ri：ng equi【pmen《t 》    》 转向？力，仅来源于驾驶—员，提供的转向操—纵力的装置 ！。     助力转！向 power a！ssiste—d ste》ering》。 equi》pment 【    【 转向力来源于驾驶！。员，的操纵力和》。一个或多个供能装】置 《 ：   ？  注包括当转【向系统完好时转向】力，仅由一个《或多个？供能装置提供当转】向系统（带助—力装：置）出现《故障后转向力—仍可：通过驾驶《员人力提供》以完成转向动作的情！况 ？。     】全动力转《向 full-po！we：r steerin！g equ》ipment ！ ：    《 转向？力完全由一个或【多个供？。能组件提供》 》 3.1.3—.1.2《  随动转向装置】 self-tra！c，king stee！ring 》equipm—ent 】     仅当车轮！受到：来自地面的》作用力和/或力矩】时才改变某》个或：多个非转《。向车轮转向角的装】置 》 ， 3.？1.3.1》.3  辅助转向装！置 au《xi：liary ste！ering eq】uipment；A！SE  ！ ，  ：M类：和N类车辆上除了】。主转向装置》。提供的转向角—。外，为，调整车？辆转向品质而附【。加的另？一可以使转向—车轮和/或其他车轴！。上的车轮（前和【/，或后）调节相同或】相反的转向角的【装置 》 3.》1.3.《2，。  挂车《 《 3.1.3【.2：。.1  挂车—随动转向装置— traile【rs sel—。f-track【ing ste【ering equ！ip：ment 【。    — 仅当挂《车车轮受到来自地】面的作用力》和/或力矩》时才改变某个—或多个车轮转向【角的：装置 】。3.1.3.2【.，2  铰《接转向 art【iculat—ed s《teering 】 《     》当车：辆行：驶时转向运动通过牵！。引车和挂车间—铰，接机构？使牵引车和挂—车纵轴线之间—形成：相对角？度来改变牵引车行】驶方向而产生转向力！的，装置 — 3.1.3.2！.，3  自转向— self-—steer》ing 】     当—车辆行驶时》转向运动《通过挂车车架或替代！载荷的纵轴线与牵】引杆和转盘》架纵轴？线所形成的角度来改！变牵引？车行：驶方向而产生转向】力的装置《 —3.1.《3.2.4  【附加转向装置— ad？d，itio《na：l steerin！g，。 equ《ip：ment 【     根据！不同的操纵目的【选择性地对挂车【一个或多个》车轴的转向角进【行调：节的独立于牵引车主！转向装置的装—置 》 3.1.3【.2.5 》 ，全动力转向装置 】full-p—。ower st【ee：ring equi！pmen《t ？ ：     —转向力完全由一个】或多个？供能组件提供的【装置 》 ， 3？.1.4  转向车！轮布置形式》 arr《angement ！of the 【。steer》ed wh》e，els 】 3.1《.4.1 》 前轮转向》。 front-wh！。。ee：l s？teering 】e，qu：ipment 】 ，     车辆！仅控制前轴所有车】轮向同一《方向：转动的装置 】 3《.1.4.2 【 后：。轮转向 r》ear-whe【el steeri！ng： equip—ment《  【。   车《辆仅控制后》轴所有车《轮向同一《方向转动的装置 】 3.1】.4：.3  多轮转【向 multi-】wh：eel s》te：eri？n，g equip【ment — ？     车辆控制！前轴和后轴的一个】或多个车轮》进行转？向的装置 【 3.1.【。5，  转向传》动形式 types！ o：f steerin！g transm】issi《on 】3.1.5》.1  机械转向】传动 pure【ly mec—hani《cal st—。。ee：ring 》。tr：an：。smissio【n 《     转向！力完全？由机械机构传递 ！ 3.—1.5.2》 ， 液压转向传—动 pure—ly hydra】uli？c ：ste？ering tr】ansmissio！n  】。   转向力至【少在某一传递环【节中完全由液—压传递 》 《。3.：1.5.3 — 电动转向传动 】purely e】lec？tric ste】ering t【rans《mission 】 ，     】转向力至少》在某：一传递环节中—完全由电动传递 】 3.1】.5：.4  《混，。合转向传动 hy】。brid《 steeri【n，g ：transm—。issi《on 《 《 ，   部分转向力由！上述某一种方式传递！。而另一？部分以另一种方【式传递 【     注【但如果用于传动的】机械部分仅为了提供！驾驶员？路感而其传》递，的转向力对》整个系？统可以忽略应视【其为：液，压或电动转向传动 ！ 《 3：.1.6《  挂？车，转，向，电，控线路 tr—a，i，lers st【。eer？ing el—ectric— cont》rol？ line》 《。    》 用于挂车转—向控：。制功能的电》气连接部分》 ： ，     【注包括用于》挂车控制《的数据通信电缆及】用于电能供》。应，的导线、连接器【 ：