。 3》  术？语和定义《。 】    GB/【T ：3730.1、【GB/T 3—730.2、GB】/T 3730.3！、GB？/T 125—4，。0、GB《/，T 1508—9、GB/》T 34590、】GB/T《 353《。60界？。定的以？及下列？术，。语，和定义适用于—本，文件： 3！.1  基》本术语 《 3】.1.1《 ， 转向系统 —steering ！system 【     ！用于：改变或？保持车辆《行，。驶，方，向，的系：统 ：   【  注包括》转，向操：。纵装置、转向传动装！置、转向《车轮和？供，能装置（如果有【） 》 ， 3.1.1.【1，  转向操纵装【置 stee—ring 》contr》ol equi【pmen《t  】   在有或没有驾！驶员直接干预—的情况下《转向系统中控制转】。向工作的操作—机构： ？     注对！于转向力全部或部分！由驾驶员的肌肉力量！提供的转《向系统转向操纵装置！包括把转向》操纵力？通过机械《、液：压或电动方式转【换成转向力》的所有部件 【 ？ 3.1.1.【。2  ？转，向传动装置》 st？eer？ing 《trans》missi》on e《quipmen【t ？    【 在转向操纵装置】和转向车轮之—间构成功《。能性连？接，。、，实现信号传输和【/或能量传》输两种功能的—零部件组合 】    — 注按照《信，号和/？或能量传输方式【可，以分为机械式—、液压式《和电：动式及其各种—组，合形式 【 3.《1.：1.2.1  信】号传输 cont】rol？ tr？ansmi》ssion — 》    传送控【制信号指《令以控制转向装【置动作的功能 【 3.【1.：1.2.2》  能？量传输 e》ne：rgy tran】smis《sion 【     【传递能量至转向车轮！以控：制/：调节转向的功能【 ：。 3.1.】1.3  》转向：车轮 st》eered w【heels》。 ： ，     其】运动方向《相对于汽车纵轴线能！够直接或间接改变从！而控制？汽车行驶方向的车】轮   ！  注包《括转向节和》。主销等部件 ！ ， ，3.1.1.—4  ？供能装？置 e？nergy s【upply》 equipmen！t 》 ，     》转向系？统中用于提》供能量、控制—能量：分，配，。及储：存，能量：的，功能装置 【     注】包括如贮存罐、管】路、线束《及介质等《但不包含发动机（】发动机向助力转向系！统提供能量除外）】以及发动机对—动力源的驱动 【 ： 3.1.1.！4.1  动力【源 energy】 source ！ ：   《  按所需形式【提供能量的》部件 ？ 》3.1.1.—4.2  储能器】 nergy— re？servoi—r —     供能装】置中：储存能量的》部件 】    注如可加】压的液压蓄能器或】。车辆蓄电池 ！ 3.《1.1.《4.3  贮存罐】 st？orage —。reservo【ir 》     内】。部压力为常压—的存储工作介质的部！件 ？ ：     注例如！转向油罐 — 《3.1.1.—5  自动转向系统！ auto》。。n，。omous s【te：。ering》 ，system 】 《。    车辆—集成复合电子控制系！统通过对《车外信号的接收【和传递的响》应使车辆《沿着确定的或修正】的路径？行驶驾驶员不必对】车，辆有主导控制权 ！ 3》.1.1.6 【 高级驾驶员辅【助转：向系统 ad—van？ced driv】er ？a，ssistance！ ste《ering sy】stem《 ？     除】汽车主转向装—置外附加《的帮助驾驶员转向的！系，统 ？     注！在该系统中驾—驶员仍然全》时主：控车辆 《 3.【1，.，。2  转向参数【 steer—ing par【ameters 】。 3—.1：。.2.1  转向操！纵力 s《te：er：ing c》on：。tr：。ol force ！ 《     为车【辆转向而作用在转】向操纵装《置上的？力 — 3.1.2.【。2  转向时间 s！t，eeri《ng time 】    】 ，从转向操纵装—置开始？动作到转《向车轮？达到特定转向角【所需的时间 ！ 3.《1.2.3 — 转向角 》steer》ing 《angl《e  】。   转《向过程？中车轮纵向》。中心对？称平面与地面交【线和车辆纵轴—线在地面《的投：影所形？成的：。。。交角 — ， 3.1.》2，.4  转》。向力 st》e，ering fo】rces 【  《 ，  经由转》向传动装置传输【的，用以：。驱动转向车轮转动的！所有的力 【 3.1—.2.5 》 平均转向传—动比 mea—n st《eerin》g， tra《ns：m，i，s，sion ra【tio 】   ？。  转向《。盘从：一侧极限位置到另】一侧极限位置时所】转过的角《度与转？向车轮转《过的平均转角（左】右转向车轮》转角：之和：的一半）之间的比】值 ：。 ： ？3.：1.2？.6  《。转向圆 t》。urning— cir《cle — ？    当车辆在一！个圆内行驶时车【辆上所有点》（不包括外间接【视野：装，置和前转向信号【灯）在地平面上【的，投影的最大的圆【。 3.1！.2：.7：  ：转向操纵输入有效】半径 nomin】al： radius 】of ste—ering con！t，rol 】     在操纵】转向盘时《从转向盘旋》转中心到转向盘轮】缘的最小尺寸 ！     注】如果采用其他操纵形！式指从旋转中—心到转向《操，纵，力输入？点的距离如果—存在：多个这样的点应取】作用力最大的点 ！。 ， 3.》1.3  转向系】统形式 t》ype？s ：o，f ：steering】 system【 ： ？ 3.1.》。3.1？  汽车 】 3.1.3.1！.1  主转向【装置： main s【te：ering eq】uipment 】 ， ，    — 转向系统中主【。要确定车辆行驶方】向的装置可》包括 》     人力！转向： manual 】stee《ring《 e：qu：ipme《n，t ？   — ， ，转向力仅来源于【驾驶：员提供的转向操纵】力，的装置 【   《  助力转向— pow《er ass—is：ted ste【er：ing eq—uipmen—t 《     【转向力来《源，于驾驶？员的：操，纵力：。和一个或多个供【能装置 》     】注包括当转》向系统完好时转【向力：。仅由一？个或多个供能—装置提供当转—向系统（带助—力装置？）出现故障后转向力！仍可通过驾驶员【人力提供以》完成：转向动作《的情况 】。   ？。 ， ，全动力转向 fu】ll-po》wer stee】ring eq【uipmen—t， ：     】。转向力完全》由，。一个或多个供—能组件提供 ！ 3.1.3.】1.2  随动转向！装，置 sel》f-trackin！。g stee—ring equi！pme？nt 》     仅当！车轮受到来自地面的！作用力和/或力矩】时才改变某个或多个！非转向？。车轮转向角的装置】。 》 3.？。。1.3.1.3 】 辅助转向》装置 ？a，uxil《iary st【eering— equipme】nt；ASE 【  —   M类和N类】车辆上？除了主转向》装置提供的转向角外！为调整车辆转向品】质而附加的另一可】以，。使转向车轮》和/或其他车轴上】的车：轮（前？和/或后）调节相】同或相反的转向【角的装？置 ： 》3.1.3.2  ！挂车 【 ，3.1.《3.2？.1  挂车随动】转向装置 tra】i，lers s—e，lf-trac【king 》steering】 eq？uipme》nt 【  ：。   仅当》挂车车？轮受到来《自，地面的作用力和/或！力矩时才改变某个或！多个车轮转》向角的装置 【 ： 3.1.3【.2.2《  铰接转向— artic—ulated s】t，ee：ring —。   — ， 当车辆行》驶时转向运》动通过牵引车和【挂车间铰接机构使】牵引：车和挂车纵轴线【之间形？成相对角度》来改变牵引车行【驶方向而产》生转向力的装置【 》 3.1.》3.2.3  【自转向 self】-steering！。   】  当车辆行驶【时，转向运动通过挂车车！架或替代载荷—的纵轴线与》。牵引杆和转盘—架纵轴线所形成的角！度来改变牵》引车行驶方向而产】生转向？力的装置 》 3—.1.3《.，。2.4 《 附加转向装置 a！dditio—nal st—eering eq！ui：pment》    ！。 根据不同的操【纵目的选择性地对挂！车一个或多个车轴的！转，向角进行调节的独】。立于：牵引：车主转向装置的装】置 ： 《 3：.1.3.2.5 ！。 全动力转向—装，置 ：fu：ll-po》w，e，r steeri】ng： equ《ipmen》t ：    】 转向？力完全由《一个或多个供能组】件提供的装》置 》。 3.1》.4  转向车【。轮布置形式 a【rrangeme】nt of —the stee】。red？ wheels【 ： 3.—1.4.1  前】轮转向 f》ront-whee！l steerin！g eq《uipment【。。   】  车辆仅控制前】轴所有车轮向同一】方向转动的装—置 《 3.1—.4.2  —后轮：转向 rear-w！heel ste】ering equ！ipment—    ！ ，车辆仅？控制：后轴所有车》轮向同一《方向转？动的装置 》 3.【。1.4.3  多】轮，。转向 multi】-wheel— steer—ing equi】pme？nt  ！ ，  车辆控》制前轴和后》轴，的一个或多个车【轮进行转向的装置 ！ 《 3：.1：。.5  转》向，传动形式《 types 【of st》eering 【transm—is：sion 【 ？3.1.5.1  ！机械转？向传动 《pu：rely me【chanical ！steerin【g tra》nsmiss—ion ！    转向力完全！由机械？机构传递 — 3.1.】5.2  液压转】向，传动 ？。purel》y ：h，y，。draul》i，c steerin！g tr《ans？missi》o，n   ！  转？向，力至少在某一传递环！。节中完全由液压传】。递 ： ？ 3.1.5.】3，  电动转向传动】 purel—y e？。le：ctri《c stee—ring tran！smi？ssi？on —     转【向力至少《在某：一传递环节中完【全由：电动传递 ！ ，3.1.5.4 】 混合转向》传动 h《。ybrid》 steering！ tran》s，missio—n  】。。 ，  部分转向—力由上述某一种【方，式传递？而另一部分》以另一种方式传【递 》     注但】如果用于《传动的机械部分【仅为了？提供：驾驶员路感而其【传递的？转向力对整个—系统可以忽略—应视其为液压—或电：动转向传动》 ， ， 3》.1：.6  挂车转【向电控线路 t【r，ail？ers 《s，teering【 electri】c control！ l：in：。e   ！  用？于挂车转向控制功】能的：电气连接部》分 《 ：   ？  注包括用于【。挂车控制的数据【通信电缆及用于【电能供应的导—线、连接器 【