3 —。 术语和《定义 ？ 《     【GB/T 3—730.1》、G：B/T 37—30.2、G—B/T 《3730.3—、GB/T 1【2540、GB/】T ：15：089、GB—。/T 3《4590、GB/T！ 353《60界定《的以及下列术语和定！。义适用于本》。文件 】 3.1  基本！术语 【 ，。 ：3.1？.，1  转《向系统？。 steerin】g syst—em —     用于】改变或保持车辆行驶！方向：的系统 》   —  注包括》转向操纵装置、转向！传动装置、转向车】。轮和供能装置（如果！有，） ？ 3》.1.1.1  转！向操：纵装置 s》teeri》ng ？control 】equipme【nt 【     》在有或没有》驾驶员直接》干预的情况》下转：向系：统中控制转》向工作？的操作机构 】 ，     注【对于转向《力全部或部分由【。驾驶员的《肌肉：力量提供《的转向？系统转向操纵装置包！。。括把转向操纵力通】过机械、液压或【电动方式转换成转向！力的所有部件— —3.1.《1.2  转向传动！装置 steer】ing tran】smissio【n equipme！nt 】    在转向操】纵装：置和转向《车轮之间构成—功能性连接、实现信！号传输和《/或：能量传？输两种功《能的：零部件组合 】 ？    注按照信号！和/或能量传输方】式可以分为机械式】、液压式和电动【式及其？。各种组合形式 ！ 3.1.1】.2.1  信【号传输 con【trol t—ransmis【sion 》     ！传送控制信》号指令以控制转向】装置动作的功—能 《 3.1.1.！2.2 《 能量传输 en】ergy 》transmis】sion 【。   》  传递《能量至转向车轮以控！制/调节转向的【功能 — 3.1》.1.3  —转向车轮 stee！red w》heels 【     】其运动方向》相对：于汽车纵轴》线能够直接或间接】改变从而控制汽【。车，行，驶方向的车》轮 —。。     注包括】转向节和《主销等部件 【。 ？ 3.？1.1.4》  供？能装置 energ！。y supp—ly equi【pment —。 ，。 ：。     转向】。系，统中用于提供—能量：、控制能《量分配及储存能量的！功，能装置 【     注【包括如贮《存罐、管路、—线，束及介质《等但不包《含发动？。机（：发动机向助力转向】系统提供能》量除外？）以及发动》机对动力源的驱动 ！ ？ 3.1.1.】4.1  》动力源 e》nergy so】u，rce —     按所！。需形式提供能量的部！件 》 3.1.1【。.4.2  储能】器 ：ne：rgy？。 r：eservo—ir 【     供能装】置中储？存能量的部件 ！ ：  ：  ： 注如可加压的液压！蓄能器或车辆蓄电】池 ： 3—.1.1.4.【3 ：。 贮存罐 sto】rage re【servoir【    ！。 内部压力为常压的！。存储工作介质的部】件 《     【注例如转向油—罐 — 3.1《.1.5《  自动转向系统】。 auto》nomo《u，s steerin！g， syst》em 》   》  ：车辆集成复》合电子控制系统通】过对车外信号的【。接收和传递的响应】使车：辆沿着确定的或【修正的路径》。。行驶驾驶《员不必对车》辆有主导《。控制：权 — 3.1.1.6 ！ 高级驾《驶员辅助转》向系：统 adv》anced d【river as】。sistance】 steer—in：g syst—em：   】  ：除，汽，车主转向装置—外附加的《帮，助驾：驶员转向的系统 】  —   注《在该系统中驾驶员】仍，然全时主《控车辆 《 《 3.1《.，2  转《向参数 stee】rin？g ：p，。ar：ameters【 3【。.1.2.1—  ：转，。向，操纵：力， steeri【ng： con《trol for】ce 》。 ？ ，   为车辆转【向，而作用在《转向操？纵装置？上的力 《 3—.1.？2.2  》转向时间 st【eering 【time ！     》从，转，向操纵装置开始动】作到转向车轮达到】特定转向角所—。需的时间 — 3.—1.2.3》  转？向角 ste—ering ang！le： — ，。   ？转向过程中车轮纵向！中心对称平面与【。地，面交线？和车辆纵轴线在地面！的投影所形成的交】角 ？ 《3.1.2.—4  转向力 st！eering f】orces》 ？ ？  ：  经由转》向传动装置》。传输的用以驱—动转向车轮转动的所！有的力 】 3.1.2.5 ！ 平均转向传—动比 m《ea：n steer【ing tra【nsmi《。ssion r【atio《 ： ：     转向】盘从一侧极限位置到！另一侧极限位置时所！转过的角《度与转向车轮转过】的平：均转角（左右转向车！轮转角之《和的：一半）之《间的比值 — 3.1【.2.6  转向圆！。 tu？rning —circle—。。 《  ？。   当车辆在一】个圆内？行驶时车辆上—所，有点：。（不包括外间接视野！装置和？前转向信号灯）在】地平面上《的投影的最》大的圆？ 《 3.《1.2？.，7  转向操纵【输入有效半径 n】ominal— rad《ius o》f ste》。ering c【on：trol — 《    在操纵【转向盘时《从转向盘旋转中【心到转？向盘轮缘的最小尺】寸  】   注如果采【用，其他操纵形式—指从旋转中心到【转向操纵力输入【。点的距离如果存在】多个这样《的点应取作用力最】大的点 》 ， ： 3.1.3—  转向系》统形式 type】s o？f ste》er：in：g syste【m 3】.1.3.》1 ： 汽车？ 3.1！.3.1.1  】主转向装置》 main —st：eering eq！u，。ipment 【 《     转向【系统：中主要确定车辆【行驶方？。向的装置可包括【  【。   人力转—向 manual ！steering】 equi》pment —。 》   ？ 转向力仅来源于】驾驶员提《供，。。的转：向操纵力的装置 ！ ？     助力转】向 power a！ssist》ed： ，steering ！equi《。pmen《t，   】  转向力来—源于驾驶员的—操，纵力：和一个或《。多个供能装置 】     】注包：括当转向《系统完好《时，转向力仅《。由一个或多个供能装！。置提供当转向—系统（带助力装置）！出现故障后转—向力仍可《通过驾驶员》人力提？供以完成《转向动作《的，情况： 》     全动力】转向 full【-powe》r steer【。ing 《eq：uipment ！    【 转向力完全由【一，个或多个供能—。组，件提供 《 3—.1.3.1.2】  随动《转向装置 se【。l，f-：tracking ！steerin【g， equipme】nt 【   ？  仅？当车：轮受到来自地面【的，作，用力和/《或力矩时才改变某个！。或多个非转向车【轮转向角的装置【 ？ 3.1.【3.：1，.，3  ？辅助转向装》置 a？uxilia—ry：。 steer—ing eq—uipment；A！SE ？ ：  《   M类》和N类车辆上除了】主转向装置提供【的转向角外为—调整：车辆转向品质—而附加的另一可以使！转向车轮和》/或其他车》轴上的车轮（前和/！或后）调节相同或相！反的转向《角的装置 》 ， ？ 3.1.3.2 ！。 ，。挂车 】3.1.3.2.1！。  挂车随》动转：向装置 trai】l，ers s》el：f-trac—king s—teering【 equipme】nt  ！。   ？仅当：挂车车轮受到来自地！面，的，。作用：力和/或力矩—时才改变某个—或多个？车轮转向角》的装置 】 ，。3.1.3.2【.2  铰接转【向 art》iculated】 st？eer？ing 《 》  ：  当车辆》行驶时转向运动【。通，过牵引车和挂—车间铰接机构使牵引！车和挂车纵轴线之间！形成：相，对角度来改》变牵引车《行驶方向而产生【。。转向力的装置 ！ 3.1.3.！2.3  自转向 ！self-》ste？erin《g ：  —。。   当《车辆行驶时》转向运动通过挂车车！。架或替代载荷的纵】轴线与牵《引杆和转盘》架纵轴线所》形成的角度来改变】。牵引车？行驶方？。向而产生转向力的】装置 — 3.1.—3.2.4 — ，附加转？向装：置 addi—ti：onal s—teering【 equip—ment ！   ？  根据不同的操】纵，。。目的选择性地对挂车！一个或多个车轴【。的转向角进行调【节，的独立于牵引车主转！向装置的装置 】 《3.1.3.2【。.5  全动力转】向装置 full】。-power— stee》ring equ】i，pment ！     —转向力完全由一【。个或：多个供能组件提【供的装？置， 3.】1.：4  转《向车轮布置形式 a！。rrangem【ent 《of the s】teered wh！eels《 —。3，.1.4《.1  前轮转【向 front-】wheel s【teerin—g ：equipme【nt ？  —。。。  ： 车辆仅控制前轴所！有车轮向同》一方：向转动的装置 ！ 3.1—。.4.2  —后轮转向 》rea？r-wheel【 ste《erin《g equi—pm：ent 《。。 ：     车辆！仅控制后轴所有车】轮向同一方向转动的！装置 《 3.1.4！.3  多轮转向 ！mul？ti-wh》eel 《steeri—ng equip】m，e，nt ？     ！车辆控制前轴和后】轴的一个或多个【车轮进行转向的装】置 》。 3.1.5【  转向传》动形式 《types —o，f steerin！g tr《an：。smission ！ ？ 3？.1.5.》1  机械转向【传，动， p：urel《y mech—ani？cal s》。teeri》。ng tran【s，missi》。on 》     转】向力完全《由机械机构》传递 《。 《3.1？.5.2《  液？压转：向传动 purel！y hyd》r，aulic》 stee》ri：ng t《ransmi—ssi？on：  【   转向》力至少？在某：一，传递环节《中完全由液压—。传递 《 3.1.5！。.3 ？ 电动？转向传动 pu【r，ely 《electri【c steeri】ng tr》an：smissio【n 【    转向力至少！在某：一传递环节中—完全由电动传递 】 《 3.1《。.5.4  混【合转：向传动 h》y，brid st【eering 【tr：a，nsm？is：sion 》    】 部分？。转向力由《上述：某一种方式传—递，而另一部《分以另一《。种方式传递》 —。 ，   注《但如果用于传动的机！械部分仅为了—。提供驾驶员》路感而？。其，。传递的转向力—对整个系统可以【忽略应视其》为，液压或电动》转向传动 ！ 3.1.6  】挂车：转向电控《线路 tr》ailers st！eeri《ng e《lectric【 cont》rol line ！。  —   用于挂车转向！。控制功能的电气连接！部，分 》   《。  注？包括用于挂车控【制的数据通信—。电缆及用于电能【供应的导线、连接器！ ：