3  术】语，和定：义 《    】 GB/T 373！0.1、GB/T ！3730《.，2，、G：B/：T 3730.3、！GB/T 》12540、G【B，/T 150—8，9、GB/T 3】4590、GB/】T 3536—0，界定的以《及下列术语》和定义适用》。。于本文件 】 3.1【。 ， 基：本术语 《 ： 3—.1.1 》 转向系统 —st：eering— ，system 】 ，。 ： ，    用于改变或！保持车辆行》驶方向的系统 【   【  ：注，包括转向操纵装置】、转向传动装置、】转向车轮和供能【装置（如果》有） 【 3.1.1—.1  转向—操纵装置 ste】ering co】ntrol equ！i，pment 【 ，。。     【在有或没有驾—驶员直接干预的情】况下：转向系统《中控制转《向工作的操》作机构 —。  《。  ： 注对于《转向力全部或—部分由驾驶》员的：肌，肉力量提供》的转向系统转向操纵！装置：包括把转《向操纵力通过机【械、液压或电—动方式转换成转向力！的所有部件 】 3.1.1.！2  ？转向传动装置 【s，teering【 tra《nsmissio】n， ，e，quipment】    ！ 在转向《操纵装置和转向【车轮之间构成—功能性？连接：、实现信号传输【和，/或能量传输—两种功能《的零：部件：组合 ？   【  注按照信号和/！或，能量：传输方式可以分【为机械式、液—压式和电动式及其各！。种组合形式 】 ？3.1.《。1.2.1  【信号传输《 c：。o，n，tr：ol t《ransmi—ss：ion —     传】送控：制信号指令以控制转！向，。装置动作的》功能 ？ 《 3.1.1.【2，.2  《能量传输《 energy【 tr？ansmis—sio？n 》 ，     传递能】。量，至转：向车轮以控制—/调节转向》的功能 【 3.《。1.1.《3  ？转向车轮 stee！red whe【els —  《   ？其运：。动方向相对于汽车】纵轴线能《够直接或间接改变从！而控制汽车》行驶方向的》车轮  ！   注包括转【向节和主销等部件 ！ ：。 3.》1.1.4  【供能装置 》energy 【supply 【eq：uipment 】 ：   》  转向系统—中用于提供》能量、？控制能量《分配及储存》能量的功《能装置 】 ，    注包括【如贮存？罐、管路、线束及】介质等但不包含发动！机（发动《。机向助力转》向系统提《供，能量：除外：）以及发动》机对：动力源的《驱动 — ：3.1.1.4【.1  动力源 e！ner？gy sourc】e 》 ：    《按所需形式提供能】量的：部件 【 3.1.1—.4.2《  储能器》 nergy re！serv《。oir —     【供能装置中储存能量！的部件 —  《。。   注如可加【。压的：液压蓄能器》。或车辆蓄电》池 【3.1？.，1.4.3  贮】。存罐 stor【age re—s，ervoir ！   》  内部压》力为常压的存储工】作介质的部件 ！     【注例如转向油—罐 ？。 3.1.1！.，5  自动转向系】统 ：autonomo】us s《teeri》。ng syst【em —     车辆】集成复合电子—控制系统通过对车】外信：号的接收和传—递的响应《使车：辆沿着确定》的或修正《的路径行驶》驾驶员不必》对车辆有《主导：控制权 】 3.1.1.6 ！ 高级驾驶员辅【助转：向系统 《advance【d dri》ver？ ass《ist？ance stee！rin？g sy《st：em ？    】 除汽车主转向装】置外附加的》帮助驾驶员转向的】系统：。  【   注在》该，系统：中驾驶员仍然全时】主控车辆《 3【.，1，.2  转向参数】 ste《ering》 paramet】。ers？。 ： ， ？3.：1.：2.1 《 转：向操纵力 ste】ering con！tr：o，l force ！   —  为车辆转—向而作用在转向操纵！装置上的力 【 ， ，。 3？.1.2.2—  转向时间 st！eerin》g ：time 【 ，  ？   从《转向操纵装》置开始动作到转【向车轮达到》特定：转向角所需的时间 ！ 3.1】.2.3  —转向角 《stee《。ring ang】le： ： ：  ？   转向》过程中？车轮纵向中心对【称平面与地》面交线和《车辆纵轴线在地面的！投影所形成的—交角 《 3.1【.2.4  转向力！ steering！ for《ce：s 》。   《。 ， 经由转向传动装】置传输？的，用以驱动转向车【轮转动的所有的力】 3.1！.2.5  平均】。转向传动《比 m？e，an ？steerin【g， tra《nsmis》。sion rati！。o —     转向盘】从一侧极限》位置到另一侧极限】位置时？所转过的角度与【转向车？。轮转过？的平均？转角（左右转向车】轮转角？之和的一半》）之间的比值 【 ， ？ 3.1.2.6】 ， 转向圆 tu【rnin《g circle】 —    《当车辆在《一个圆？内行驶？时车辆？上，所有点（不包括【。外间接视野装—置和前转向》信，号灯）在《地平面上《的投：影的最？大的圆 》 3.1.】2.7  转向操纵！输入有效半》径 nominal！ rad《ius of— steer—ing contr！ol 》    — 在操纵转》向盘时从转向盘【旋转中心到》转向盘轮《缘的：最小尺寸 》 ，     注！如果采？。用其他操《。纵形式指《从，旋转中？心到转？向操纵力输入—点的距？离如：。果存在？多个这样的点应取】。作用力？最大：的点 【 3.1.3  】转向系统形式 ty！p，es of s【teering 】syst《em 【 3.1.3—.1  汽》车 3.！1.3.《1.：1 ： 主转向装》置 ：main《 steering！ e：。quipment】 》    《 转向系统中—主，。要确：定车辆行驶方—向的装置可》包括 ？  —   人力转—向 ：m，anua《l steer【in：g equipm】ent 》 ，。 ：     转向【力仅来源于》驾驶员？提供的转向操纵力】的装置 《 ，    【 助力转向 p【ower assi！sted stee！ring equ】ip：ment《 ： 《   ？。 转向力来源于【驾驶员的操纵—力和一个或多个【供能：装置 ？    】 注：包，。括当转向系统完【好时转向力仅由一】。个或多个供》能装置？提，。供当转向系》统（带助力装置【）出现故障后转向】力仍：可通：过驾驶员人力—提，供以完成转向动作的！情况 【    《 全动力转向 【full-pow】。er ste—er：in：g equipme！nt 【     转向【力完全由一》个或多？。个供能组《件提供 【。 3.1.—3.1？.2 ？ 随动转向装置 】self-tr【ack？ing st—eering— e：quipment】 》     》。仅当车轮受到来【自，地面的作用》力和/或力矩时【才改变某《个或多个非转向车轮！转，向角的？装，置 ？ 3》.1.3.》。1.3  辅助转】向装置 a》uxilia—ry ste—ering》 e：q，ui：pment》；AS？E 【 ，。 ， ， M：类和N类车辆上除】了主转向装置提供】的转向角外为—调整车辆转向—品质而附加的另一可！。以使转向车轮—。和/或其他》车轴上的车轮—（前和/或》后）调节相》同或相反的转—向角的装置》 3.1！.3.2  挂车】 ： 3.—1.3.《。。2.1  》挂车随？动转：向装置 《trailers】 ，self-tra】cking s【teerin—g e？quipmen【。t， ？   》  仅当挂车车轮】受到来自地面的作】用，力和/或力矩时【才改变某个或多个车！轮转向角的》装，置 3】.1.3.2.【2  铰接》转向 ar》。tic？ulated s】teering 】 ？     —。当，车辆：行驶时转《向运动？通过：牵，引车和挂车间铰接】机构使牵引车和【挂车：纵轴线之间形成相对！角度：来改变牵引车行【驶方向而产》生转向力的》装置： ？。 ？3.1.3》.2.3  自【。转向 s《elf-《stee《ring 》     ！当车辆？。行驶时转《向运动通过挂车车】架或替代载荷的【纵轴线与牵引杆和转！盘，架纵轴线所形成的角！度来改变牵引车行驶！。。方向而产《生转向力的装—。置 3.！1，.3.？2.：4  附加转—向装置 addit！。ional ste！ering eq】。uipment 】 》    根据不同】的操纵目的选择性地！。对挂车一个或—多个车轴的转向角】。进行调节的独立于】牵引车？主转向装置的装【置 【3.1？.3.？2，.5 ？ 全动力转》向装置 f》ull-p》o，we：r stee—ring e—quipm》ent 【     转向力！完，全，由一个或多个供能】组件提供的装—置 3】.1.？4 ： 转向车《。轮布：置，形式： arrangem！en：t ：of the st！eered —whe？el：s， 3.】1.4.1  前轮！。转向： fr？ont-《whee《l steer【ing equ【i，pment 】 ： ，。    车》辆仅控制前轴—所有：车，轮向同一《方向转动《的装置 》 3.1.4！.2：  后轮转向 r】e，ar：-wheel— s：teering 】eq：。uip？men？t — ， ， ，  车辆仅》控制：后轴所有《车轮向同一方向转动！的装置 》 3.—1.4.3  多】轮转向 《multi-wh】e，el steer】ing equ【ipment—  【   车《辆控制前轴和后轴的！一个或多个车轮【进行转向的装—置 3】.1.5  转【向传：。。动形式 typ【e，s of ste】erin《g， tra《nsmission！ 《 3.1.5.1！  机械《转向传动 》purely— mechanic！。al st》eering tr！an：smi？ssio《n ？ ，     转】向力完全由》机械：机构传递 》 》3.1.《5.2  液—。压转：向传动 《purely h】ydra《u，lic st—eering 【transmi【ss：ion —     转向！力至少在某一传递环！节中完全由液—压传递 】 3：.，。1.5.3》  电动转向传动】 ，purely— elec》tri？c steer【ing tra【nsmission！    ！ 转向力至》少在某一传递—环节中完全由电动传！递 —。 3.？1.5.《4  混合转—。向传动 hy—br：id stee【rin？g trans【mi：。ssion 【 《   ？ 部分转《向力由上述某一种方！式传递？而，另一部分《。以另一种方》式传递 《 ？     —。。注但如果用于—传，动的机械部分仅【为了：。提供驾？。驶员路感而其传递】的转向力对整—个系：统，可，以忽略应《视其为液压或电动】转向传动 【 3.》1.6 《 挂车转《向电控线路》 trail—ers？ st？eerin》g electri！c ：contr》ol l《ine 》  》   用于挂车转】。向控制功能的电气连！接部分 ！    注》包括用于挂》车控制的数》据通信电缆及—用于电能供》应，的导线、连接器【 ：