3  术】语和定义《 《  》  ： ，GB/T 373】0.1、GB/【T 373》0.2？、GB/T 373！0.3、GB/T ！。12540、—GB/T 15【089？、GB/T》 34590、【G，B/T 3536】0界定的以及下列】术，语和定义适用于本文！件， ， 【。3.：1  基本术语【 ？ 》3.1.1  转】向系统 《steer》ing sys【tem 》     】。用于改变或保持【车，辆行驶？方向的系统 ！    》 注包括转》向操：纵装置、转向传【动装置、转向—车轮和供能装置【（如果有） 【 3》.1.1.1—。。  转？向操纵装置 ste！ering —cont《rol？ equ《ipmen》。t 》     在有或！没，有驾驶员直接干【预，的情况下转》向系统中《控制转向工作的操作！机，构 》   《  注对于转向力全！。部或部分《由驾驶员的肌肉力量！提供的转向系—统转向操《纵装置包括把转向操！纵力通？。过机：械、液压《或电：动方式转换成转【向力的所有》部件 】3，.1.1.》。2，  转向传》动装置 st—e，。ering tr】ansmissio！n e？quipmen【。t ： ，     】在转向操纵》装置和转向车轮之间！构，。成功能性连接、实现！信号传输和/或能】。量传输两种功能的零！。部件组合《。 《     注按】照，信号和/或能量【传输方？式可：以分为？机械式、《液压式和电动式及其！各种组合形式 】。。 3.1.】1.2.1  【信号传输 cont！rol tr—ansmissio！n ？   —  传送控制信号】指，令以控制转向装置】动作的？功能 】3.：1.1.2》.2  《能量传输 ene】rg：y tra》n，。s，missi》on 【  ：   传递能—量至：转向车轮以控制/调！节转向的功》能 【3.1.1.3 】 转：。向车轮 s》teered wh！eel？s ？。 ， ，     —其运动？方向相对于》汽车纵轴线能够直接！或间接改变》从而控制《汽车：行驶方向的》车轮 】    注包括转】向节和主《销，等部件 《 3—。.1.1.4  供！能装：。置 energ【。y supp—ly ？e，q，ui：pment — ？  ？   ？转向：系，统中用于提供能量】、，控制能？量分配及储》存能量的功能—装置 》    — 注：包括如贮存罐、【管路、？线束及介质等但【不，包含发动机（—发动：机向助力转向系【统提供能量除外）】以及发？动机对动《。。力源：的驱：动， 《 ：3.：1.1？.4.1  —动力源 energ！y， source ！ ：    》 按所需形式提【供能量的部件— 3.1！。.，1.4？.2 ？ 储能器 n—ergy res】ervoir ！    — 供能装置中储存能！量，的部件 《    】 注如可加》压的液压蓄能器【或车辆蓄电池 ！ 3.1.1】.4：.3：  贮存罐 st】orage》。 reservoi！r ： 《 ，    内部压力为！常压：的存储工作介—质的部？件 》     —注例如转向油罐 ！ 3.—1.1.5  【自动转向系统 a】u，。tonomo—us ？stee《ri：ng s《yste《。m 【    车》辆，集，成，复，合电子控制系统通过！对车：外信号的接收和传】。递的响应使车辆沿着！。确定的或修正的路】径行驶驾驶员不必对！车，辆有主导控制权【 》 3.？1.：1.6 《 高级驾驶》员辅助转向》系，统 advanc】ed driver！ assist【ance st【eering— system 】 ？  ？   除汽》车主转向《装，置外附加的帮助【驾驶员转向的—系统 【 ，    《注在：该系统中驾》驶员仍？。然全时主控车—辆 【3.1.2  【转向参？数， stee》ring 》parameter！s 3.！1，。.2.1 》 ，转向操？纵力： s：tee？ring《 co？ntro《l for》ce 【    《 为车辆转向—而作用在转向—操纵：装置上的力》。 《 3.1.2.】。2  转向时间 】st：eeri《ng ti》m，e， 《    》。 从转？向操纵装《置开始？动作到？转向车轮《达到特定转向—角所需的时》间 ： 《 3.1.2.3】 ， 转向角 ste】er：ing angle！ 》     转向过程！中车：轮，纵向中心对称—平面与地面交线和】。车辆纵轴线》在地面的《。投，影，所形：成的交角 — 3.1.】2，.，4  转向力 s】teering 】fo：。。rce？。s，。  【  ： 经由转向》传动装置传》输的用以驱动—转向：车轮转动的》所有：的力 3！.1.2.5—  平均转向传动】比 mean st！eering t】ransmis【。sion ra【。tio？ ： ：  ？   转向盘从一】侧极限位《置到：另一侧极限位置【时所转？。。过的角度与转向车】轮转过的平》均转角（左》右，转向车轮转角之和的！一半）之间》的，比值 【。 3.1.2.6】  转？向圆 turnin！g circ—。le 【  ：   ？当，车辆在一个圆内行驶！时，车，辆上所？。。有点（不包括外间】接视野装置和前转向！信号灯）在地—平面上的投影的最】大的圆 】 3：.1.2.7  】转向操？纵输：入有效半径》 nom《inal《。 radiu—。s ：of st》eer？ing con【t，rol ！  ：  在操纵转—向盘时？从，转，向盘旋转中心到转向！盘轮缘的最》小尺寸？   】  注如果采用其】他操纵形《式指从旋转》中心到转向》操纵：。力输入点的距离如果！存在多？个这样的点应取作】用力最大的点 【 3.1.！3  转向系统形式！ types 【。of st》ee：r，ing sy—s，tem — 3.》1.3.1  汽】车 — 3.1.3.1】。.1  主转—向装：置 ：main st【eering— eq？uip？。men？t —     转向系统！中主要确定车辆行驶！方向的装《置可包？括   ！  人？力转：向 ma《nual stee！r，ing equip！ment 》  —   转向力仅来】源于驾驶员提供的】转向操纵力的装置 ！ ：  《   助力转—向 p？。ower ass】isted —steer》ing eq—uipment 】  —   转向》力，来源于驾《驶员的操纵力—和一个或多个供能装！置 ？ ？     》注包括？当转向系统完好【时转向？力，仅由一？个或多？个供能？装置提供当转—向系统（带助—力，。装置）出现故—障后转向《力仍可通过驾驶员】人力提供以完—。成转向动作的情况】 ？。    —。 全：动力转向 full！-power— ，steeri—ng equ—ipm？ent 》  》。 ，  ：转向：力完全由《一个：或多个供能组件提供！ ： ？ 3.1.3.1.！2  随动转—向装：置 self-tr！acki《ng ste—e，ri：ng equi【pmen《t ？     】仅当车轮受》到来自？地面的作用力和【/或力矩时》才，改变某个或多个【非转向车轮转—。向角的装置 — 3.【。。1，。.3.1.3  】辅助转向《装置： aux《ilia《。ry ste—ering equ！。ipment；AS！E 【  ：  M类和》。N类车辆上除了主转！向装置提《供的转向角外为调】整车辆转向品质而】附，加的另一可以使【转向车轮《和/或其他车轴【上的车轮《（前和/或后）【调节相？同或相反的》转向角？的装：置 【3，.1.3.2— ， 挂车 】 3.？1.3.2.1【  挂车随动转【。向装：。置 ：tr：ailer》s ：self-tr【acking 【steering】 e：quipm》。e，nt 】  ：  仅当挂车车轮受！到来自地《面的作用力和—/，或力矩时才改变某个！或多个车轮》。转向角的装置 ！ 3.1.【3.2？.2：  铰接转向 ar！tic？ulate》d st《ee：ri：ng： 《     —当车辆行驶时转【向运动通过牵引车】和挂车间铰》接机构使牵引车和】挂车纵轴线》之间形成相对角【度来改变牵引车行驶！方向而产《生转向？力的装置 【 ， 3.1》.3：.2.3《  ：自转向 《self-s—teerin—g 【    当》车，辆，行驶时转向》运动通过挂车车架】或替代？载荷的？纵轴线与《牵，引杆和转《盘架纵轴线所形成的！角度来？改变牵引车行驶【方向而产生转向【力的：装置 《。 3.1.3！.2.4  附加】转向装置 》ad：ditio》nal s》teeri》。ng： equip—ment —     根！据不同？的操纵目的选择性地！对挂车一个或—多个车轴的转—向角进行调》节的独立于牵引车主！转向装置《的装置 》 ？ 3.1.3—.2.5《 ， 全：动力转向装置 f】。ull？-pow《er ？steering】。 equipmen！t ： 《     转向【。力完全由一》个或多个供能组件提！供的装置 — 3》.1.4《  转向车轮—布置形式 ar【rangem—ent o》f the st】eere《d w？heels — ： 3.1.【4.1  前轮转】向 front-】wheel —st：eeri《ng e《quipment ！   【  车辆仅》控制：前轴所有车轮—向同一方向转动的】装置 【 3.1.4—。。.2  《后轮转向 rea】r-whe》el steeri！ng equipm！ent 】。     车辆仅】。控制后轴所有车【轮向同一《方向转动的装置【 3.1！.4.3  —。多轮转向 mu【。。lt：。i-whe》el： st？eering— equi》pm：。ent？   】  车辆控制前轴】和后轴的一个或多个！。车轮进行转》向的装置 【 3.1.5 ！ 转向传《。动形：式 types 】。of steer】ing tran】s，missio—n 3.！1.：5.1  机械【转向传动 pure！l，y mechani！cal ste【ering —tran《smission ！ 《  ：   转向》力完全由机械机构传！递 《 3.1—.5.2  液【压转向传动 —。pu：rely hy【drau《li：c， steer—ing tr—ansmis—sion 】 ： ， ，  转向力至少【。在某一传递环—节中完全由液—压传：递 》 ， ，3.1.5.3  ！。电动：转向传动 p—urely》 el？ectric 【steering ！t，ransmiss】i，on： ：    【 转向力至少在某一！传递环节中完全由】电动传递 》 3.1.！5.4  》混合：转向传动 》hy：brid stee！ring《 t：ransmiss】ion 【 ，     部分转】向力由？上述：某，一种方式传》递而另一《部，分，以另一种方》式传递 【     注【但如果用于传动的】机械部分仅为了提供！驾驶员路感而其【传递的转向》。。力对整个系统可以】忽略应视其为液压或！。电，动转向传动 】 ， ：。3.1.6  挂车！转向电控线路— trail—e，rs steer】ing？ electr【ic con—trol 》。line 】    》。 用于挂车转向【控制功能的电气【连接部分 —    【 注包？括用于挂车控制【的数：据通信电缆及—用于电？能供应的导线、连】接器 《