《。3  术语》和定义 《 ，。   】 ，。 GB/T 373！0.1、GB/T】 3730》.2、GB》/T 3730.】3、G？B/：T 12540、】GB：。/T 1《5089《、GB？/T： 3459》0、GB/T 3】5360界定的【以及下列术》语和定义适用于本文！件 】 3.1 》 基本？术语 《 》 3.1.1 【 转向系统》。 steer—。ing 《s，ystem ！     用于改！变或保持车辆行驶】方向的系统 】   》。  注包括转向【操纵：装置、转向传动装】置、转？向车轮和供能装置（！如果有） ！ 3.？1.1？.1 ？ ，转向操纵装置 【。steeri—ng c《ontro》l equipme！nt ？ 》    在》有或没？有驾驶员直接干预的！情况下转向系统【中控：制转向？工作的操作机—构  】   注对于转【向力全部或部分由】驾驶员的《肌肉力量《提供的转向》系统转向《操纵装置包括把转向！操纵力通过机械【。、液：。压或电动《方式转换成》转向力？。的所：有部件 《 《 3：.1.1.2—  转向《。传动装置 》。steeri—ng ？tr：a，。nsmission！ equipmen！t 》     在【转，向，操纵装置和》转向车轮之间构成】功能性连接、实现信！号传输和/或—能量传？。输两种功能的零部】件组合 《 ？     注按照！信号和/或能量传】输方式可以分为机械！式、：液压：式和电动式及其【各种组？合形式 】。 3.1.1.2.！1  ？信号传输 co【ntr？ol t《ransmis【si：o，n  】   传送控制【。信号指？令以控制《转向装置动作的【功能 《 ， 3.》1.1.《2.2 《 能量传输 en】ergy tran！smiss》ion 》   —  ：传，递能量至转向车轮】以控制？。/调节转向的功能】 ？ 3.1—.，1.3  》转向车轮 st【eered w【heel《s ： ？ ，    《 ，其运：动，方向相？。对于汽车《。纵轴线能够》。直接或间接改变【从而控？制汽车行驶方向的】。。车轮 《     】注，。包括转？向节和主销等部件 ！ 3.1】.，1.4  供能装置！ en？ergy《 ，supply eq！。uipmen—t 【   ？。 转向？系统中用《于提供能量、控【制能量？分配及储《存能：量的：功能装置 —    【 注包括如贮存罐】。、，。管路、线束及介【质，等但不包《含发动？机（发动机向助力转！向系统？提，。供，能量除外）》。以及发？动机对动力源的【驱动 3！.1.1.4.1】  动力源》。 energy 】so：urc？e ： 《     按—所需：。形式提供《能量的部件 】 3.1.【1.4.2 — ，。储，能器 nerg【y r？eservo—。ir 《   —  供能装置中【储存能量《的，部件  ！ ，  注如可加压的】液压蓄能器或车【。辆蓄电池 — ？ 3.1《.，1.4.3  【贮存罐 stora！ge rese【rvoir 【    【 内：部压力为常》压，的存：储工作介《质的部件《 ？  《。   注例》如转向油罐 】 3.》1.1.《5 ： 自动转向系统【 ，aut？o，nomous s】te：eri？ng ？system 【 》。    车辆集成】复合电子控》制系统？通过对车外》信号的？接，收和传递《。的响应使车》辆沿着确《定的或修正》的路：径行驶驾《驶员：。不必对车辆有主导】控制权 》 ， ？3.1.1.6  ！高级驾驶《员辅：助，转向系统 a—dvanced d！rive《r assis【tance st】eerin》g sy《stem ！     除汽【车主转向装置—外附：加的帮助驾驶—员转向的系统 ！。     注在！该系统中驾驶—员仍然？全时主控《车辆 《 3.1.】2  转向参数【 ，steering ！parameter！s 3】.1.2.1  】转向操？纵力 stee【r，ing 《contro—l for》ce 》 ？    为车辆【转向而作用》在转向操纵装置上的！力 ？ 3》.1.2.》2，  转向《时间 steer】ing t》im：e —。     从转向】操纵装置开始—动作到转向》车轮达到特定转向角！所需的时《。间 ？ ？ 3.1《。.2.3《  转向角 ste！。e，ring a—ngle 】 ：。    转向—。过程中车轮》纵向中？心对称？平面与地面交—。线和车辆纵轴线在】地面的投影所形成的！交角 【 3.？1.2？.4 ？ 转向力 st【e，ering f【orces》 ，  —   经由》转，向传动装置》传输：。的用：以驱动转《向车轮转《动的所？有的力 》 ？ 3.1《.2.5  —平均转向传》动比 me》an st》eerin》g tra》nsmis》si：on ratio】   】  转向盘从—。一侧极限位置—。。到另一侧极限位【置时所转过的角【度与转向车轮转【过的平？均转角（左》右转向车轮》转，角之和的一半）【之间的比值 】 ， 3.1.2.】6  转向》。圆 turning！ ，circle— ？    — 当：车辆在一个圆内【行驶时车辆上所有】点（不包括外间接】视，野装置和前》转向：。信号灯）在地平面】上的投影的最大的】圆 — 3.1.》2.7 《 转向操纵》输入有效半径 no！m，inal ra【dius of【 steer—in：g contr【ol 】    《在操纵转向盘时【从转向盘旋转—中心到转《向盘轮缘的最小【尺寸  ！   注《如果采？用其他操纵形—式指：从旋：转中心到《转向操？纵力输？入点：的距离如果存在多】个这样的点》应，。取作用力《最大的点 【 ？3，.1.？3  转向系—统形式？ type》s of stee！ri：ng s《。y，stem 】 3.《1.：3，.1：  汽车 【 3.1.3】.1：.1  主转—向装置 m》a，in s《te：。e，ring e—quipment ！    】 ，转向系统《中，主要：确，定，车辆行驶方向—的装：置可包括 【  《   人《力转向 m》a，n，u，a，l stee—ring equi！。p，ment —     】转向力？仅来源于驾驶员提】供的转向操纵力的】装，置， — ，   助力转—向， power a】ssisted s！tee？rin？g equ》。ipmen》t ： ，  》   转向力来源于！。驾驶员的《操纵力和一个或【多，个供能装《置   ！  ：注，包括当转《向，系统完好时》转向力仅由一个【或，多个供？能，装置：提供当转《向系统（带助力装置！）出现故障后转向力！仍可通过驾驶员人力！提，供，以完：成转向动作》的情况 》    【 全动力转向 f】ull-po—。。wer ste【ering equ！ipment—  【   转向力完全】由一个或多个供能】。组件提供 【 3.1.【3，.1.2《  随动转向装置 ！s，。el：f-：t，。rack《ing ste【。er：i，ng eq》uipment 】    】 仅：当车：轮受到来自》地面的作用力—和，/或力矩时才—。改变某？个或多个《非转向车轮转—向，角的装置《 《 ：3，.1.3.1.【3 ： 辅助转向装置【 aux《i，liary ste！e，ri：ng ？equipm—ent；ASE 】 ： ？    M类和N类！车辆上除《了主转向装置提供】。的转向角外为调整车！辆转向品质而附加的！另一可以使转—向车轮和/或其他】车，轴，。上的车轮（前和/】或后）调节相同或相！反的转向角的装置】 —3.1.3.—。2  挂车 【 3》.，1.3.2.—1  ？。挂车随？动，转向装置 t—railers s！。elf-track！in：。g ：stee《ring eq【uip？ment ！     仅当挂】车，车轮受到来》自地面的作》用力和/或》力矩：时才改变某》个，或多个车轮转向【角的装置 — ： ， 3.1.》3.2.2 — 铰：接转向 arti】cul？。ated s—teerin—g 《  《   当车辆行驶】时转：。向运动通过牵—引车和挂车间铰接机！构使牵引车和挂车纵！。轴线之间形成相【对角度来《改，变牵引车《行驶方向而产—生转向力的装置 】 3.1.！3，.2.3  自转向！ self》-st？eering 】     】当车辆行驶时—转向运动通》过挂车？车架或替代载荷【的纵轴线《与牵引？杆和转盘架纵轴线所！形，成的角度来改变牵引！车行驶？。方向而产生转向【力的装置 》 ？ ：3.：1.3.2》.4  附加转向装！置 a？dditio—。nal steer！in：g， equip—ment ！     根据不】同的操？纵目的选择性地【对挂车？一个或多《个车轴？的转向角进行调【节的独立于》牵引车主转向装置】的装置？ 3.1！.3：.，2.5  全—动力转向装置 fu！ll-power ！steering】。。 equipm【e，nt 《   —  转向力完全由】一个或多《个供能组件提—供的装置 ！ 3：.1.4  转向】车轮布置形式— a：rr：a，ngeme》nt o《f the》 ste《ered 》wheels ！ 3.1.【4.1  前轮转向！ front-wh！eel s》teering 】equ？ip：ment 【     【车辆仅控制前—轴，。所有：。车轮向同一方向转动！的装置 【 3？.1.4.2 【 后轮转向 re】ar-wheel ！steerin【g e？quipm》ent 【 ， ，    车辆—仅，控制后轴所》有，车轮向同《一方向转动》的装：。置 ？ 3.1.】4，.3  多轮转向】 multi-【wheel》 ，steering】 e：quipme—nt —    》。 车：辆，控制前轴和后轴的】一，个或多个车轮进行】转向的装置》 —3，.1.？5  ？转向：传动形式《 types 【of stee【r，in：g tran—sm：ission— 3.】1，.5.1  —机，械转向传动》 pur《ely mecha！nic？al stee【ring tran！s，mission ！。  》。   转《向力完全由机械机构！传递 【。 3.1.》5.2  液压转向！传动 pur—ely hydr】。auli《c steerin！g tr《。ansmissi】。on —     —转向力？。至少在某一传递【环节中完全由液压传！递 》。 ：3.1.5.—3  电动转向传】动， purely 】el：ec：tric《 ，steering ！transmi【ss：i，on 《  》   转向力—至少在某一传—递，环节：中完全由电动—传递 【 3.1.5—.4  混合转向传！动 hybrid ！steer》ing tr—an：smiss》ion 》。    【 ，部分转向力由上述】某一种方式传递而另！一部分以另》一种方？式传递 —     【注但如果用于传【动的机械部分—仅为了提供驾驶【。员路感而其传递的】转向力对整》个系：统可以忽略》应视其为液压或电动！转向：。传动 【 3.1《.6  挂车—转向电控线路— trailers！ st？eering— elect—ric contr！ol lin—e ：。  —   用于挂车转】向，控，制功能的电气—连接部分《 ，     ！注包：括用于挂车控制的数！据通信电缆及用于】电能供应《的导线、连接—器 ？