《3  术语和定义】 《     G！B/T 3》730.1、—GB/？T 3730—.2、GB/T 3！730.《3、GB/T 【12540、GB/！T 15089、G！B/T 345【90、G《B/T 《353？6，0界定的以及—下列术语和定义适】用于本文件 】 3.【1 ：。 基本术语 ！ ？ 3.？1.：1  转向系统【 st？eering 【syste》m 》。    》 ，。用于改变或保持车】辆行驶方向的系统】 》    《 注包括转向操【纵装：置、转向《传动装置、转—。向车轮和供能装置】（，如果有） 【 ？3.1？.1.1  转【向操纵装置 ste！ering con！trol e—quipme—nt —  ？。 ，  在？。有或没有驾驶员直】接干预的情况—下转向系统中—控制：转向工？作的操作机构 ！ ：   ？  注对《于转向力全》部或：。部分由？驾，驶员的肌肉》力量提供的转向系】统转向？操纵装置包括把转向！操纵力通过》机，械、液压《或电动？方式转换成转向力的！。所有部件 》 》3.1？.1.2  转向】传动装置 》steeri—ng tran【smissi—on： equ《ipment 】   —  在转向操纵【装置和转《向车轮之间构—成功能性连接、实】现信号传输和/或能！量传输两《种功能的零部件组合！   】  注按《照信号和/或能量传！输方式可以分—为机械式、》液，压式和电动式及【其各种组合形式 ！。 3》.，1.1.2.—1  信《号传输 co—ntrol》 trans—mission 】  —   ？传送控制信号指【令以控制转向装【置动作的功能 【 》3.1.1.2.】2  能量传输 e！ne：rgy tran】。smission ！ ？     传【递能：量至转向车轮以控制！/调节转《向，的功能 — 3.1—.1.3  转向车！轮 steer【ed whe—els 【     —其运动方向相对【。。于汽车纵轴线能【够直接？。或间：接改变从而控制【汽车行驶方向的【车，轮 》     注【包，。括转向节和主销等】。部件 【 3.？1.1？.4  供能装【置 energy ！supply 【equipmen】t  】   转向系—。统中用于《提供能量、控制能量！分配及储存能量的功！能装置 ！    注包括如】贮存罐、管路、【。线，。束及介质等》但不包含发动机【（，发动机向助力转向】系统提供能量除外】）以及发动机对动】力，源的驱动 》 》3.1.1.4【.1：  ：动，力源 ener【gy sou—r，ce 《 ？。     按—所需形式提供能量的！部件： ： ， ？3.1.1》.4：.2  储能器 】nergy re】ser？voir 】     —。供能装置中储存能量！的部件？ ？    — 注如可《加压的液压》蓄能器或车辆蓄电】池 3】.1：.1.？4，.3  《贮存罐 sto【rag？e， re？servoir【 《  ？。   内《部，压力：为常压的存》储工作介质的部件 ！ 《  ：   注例》如转向？油罐 — ：3.1.1.5  ！自动转向系统— ，a，uton《om：ous s》teering s！ystem 【 ，     车】辆集成复合电—子控制系统通过对】。车外信号的接收【和传递的响》应使：。车辆沿着确》定，的或修正的路径行】驶驾驶员《不必对车辆》有主导控制权— 3.】。1.1.6  高】级驾驶员辅助—。转向：系统： adv《anced —d，ri：ver assi】stance— ，steerin【。g， syst》em 》     除汽！车主转向装》置外附加的》帮助驾驶《员转向的《系统：    ！。 注在该系》统中驾驶员仍然【全时主控车》辆 《 3《。.1.2 》 转向？参数 s《teer《ing param！eters ！ 3.1》.2.1  转向】操纵力？。 steeri【ng contr】ol force】    ！。 为车？辆转向而《作用在转向操纵装置！上的：力 3】.1.2.2—。  转？向时间 st—eer？ing？。 t：ime 【     —从，转向操纵装置开【始动作到转向车【轮达到特定转向角】。所需的时间 【 ？ 3.1.2—.3：  转向角 —。。s，teer《ing ang【le —  ？   转向过程中车！轮纵向中心对称平面！与，地面交？线和车辆纵》轴，线在地面的投—影所形？成的交角《。 3.】。1.2.4 — 转向力 ste】er：。ing for【ces ！    经由转向传！。。动装置传输的用以】驱动：。转向车轮转动的所】有的力 【 3.1》.2.5  平【均转向传动》比 mean s】teering 】transmis】sion r—atio ！ ，  ：  转向盘》从一侧？极限位置到》另一侧极限》位，置时所转《过的角度与转—向车轮转过的平【均转角（左》右转向车轮》转角之和的一—半）之间的比值 】 3.1】。.2.6《  转向圆》 turnin【g circ—le ？ ，    【 ，当车辆在一》个圆内行驶时车【辆上所有点（—不包括外间接视野】装置和前转向信【号灯）在地》平面：上的投影的最大的圆！ ？ 3.1—.2.7  —转向操纵输入有效半！径 nom》ina？l r？adiu《s of stee！ring c—on：trol 》 《  ： ，  在操纵转—向盘时从转向盘旋转！中心到转向》盘轮缘的《最小：尺，。寸 —。     》注如果？采用其他操纵形式】指从旋转中心到【转向操纵力输入点的！距离：如果存在多个—。这样的点《应取作用力最—大，的点 3！.，1.3  转向系】统形式 《。t，yp：es of —steeri—ng syste】m， 3【.1：.3.1  —汽车 3！.1.3.1.1 ！ 主：转，向装置 main ！steerin【g e？quipment ！  —   ？转，向系统中主》要确定车辆》行驶方向的》装置可包括 —     ！人，力，转向 manua】。l， stee》。。rin？。g equipm】ent？    ！ ，转向力仅《来源于驾驶员—提供的转向》操，。纵力的？装置 《     助！力转向 《power as】sisted s】teering e！quip《ment《 ？  《   转向》力来源于驾驶员【。的操纵力和一个【或多个供能装置【。   】  ：注包括当《转向系？统完好时转向力仅】由，一个或多个供能【装置提供当转向系】统（带助力装置）】出现故障后转向力仍！。可通过驾驶》员人力提供以完成转！向动作的《。情况 《  》   ？全动力转向》 ，full-p—ower stee！r，in：。g equi—pment 【     转！向力完全由》一，个或多？个供：能组件提《供 《 3.1.【3.：1.2  随—动转向装置 —self-》tr：ac：king s—。teering e！quipment ！     ！仅当车轮受》到来自地面的作用】力和/或《力，矩时：才改变某个或—多，个非转向车》轮转向角《的装置 ！。3.：1.3？.，1.3 《 辅助转向装置【 au？xiliary【 stee》ring eq【u，ipmen》t；ASE 【    【 M类和N类车辆】上除了主转向装置提！供的转向角外为【调整车？辆转向品质而附加的！另一可以使转向车轮！和/或其他车轴上的！车，轮（：。前，和/或后）调节相】同或相反《的转向？角的装置 】 3.1.3【.，2  挂车 】 3.1.3.！2.1  挂车随】动转：向装置 《tr：ail？ers sel【f-tr《ac：kin？g st《e，ering eq】uipment ！ ，     【仅当挂？车车轮？受到来自地面的作】用力和/或力矩【时才改变某个—或多个车《。轮转向角的装置 ！ 3.1.3！.2.？。2  铰接转—向 a？rticulate！d steeri】ng 】    当车—辆行：驶时转向运》动通过牵引车和挂】车间铰接机》构使牵？引车和挂车纵—轴线之间《形成相对角度—来改变牵《引车行驶方向而【产生转向力》的装置 【 ， 3：.，1.3.2.3【  自转向 s【。elf-s》teering 】 ？ ：    当》车辆行驶时转向运】动通：过挂车车架》或替代载荷的纵轴线！与牵：引，杆，和转盘？架纵轴线所》形成的角度来—改变牵引车》行驶方向而产—生转向？力的装？置， 3.1！.3.2.4—  附加《转，向，装置 addi【tion《a，l steeri】n，g equipme！nt  ！   根据不—同的操纵目的选择】性地：对挂车一个或多个车！轴的：转向角进行调节的独！。立于牵引车主转向装！置的：装置 】3.1.3.2【.5：  全动《力转向？装置 f《。u，ll-po》wer s》teering【 equ《ipmen》t，   】  转向《力，完，全由一个或多个【供能组件《提，供的装置 — 3.1.】4  ？转向：车轮布置形》式 ar《ra：ngemen—t ：of the— s：tee？red wheel！s， 3.1！.4：.1  前轮—转向 fron【t-w？hee？。l ：steer》i，ng eq》。uipment【 ？   》 ， 车辆仅控制前轴】所有车？轮向同一方》向，转，动的装置 ！ 3.1.4.2】  ：后轮转向 rea】r-wheel s！teering 】equi《pme？nt  ！   车辆》。仅控制后轴所—。有车轮向同一方向转！动的：装置 》 ？3.1.《4，.，3  多《轮转向？ m：ulti-wh【eel 《steeri—ng equip】。m，ent 【     车辆控！制前轴和后轴的【一个或多个车轮进】行转向的装置 ！ 3.1.5 ！ 转向？传动形式《 types of！ st？eerin》g tra》nsmissio】n 》 3.1.—5.1 《 机械转《向传动 pur【ely？ me？chani》cal s》teering 】tran《。smissi—on —     —转向力完全》由机械？机构：传递 3！.1.5《.2：  ：液压转向传》动 p？urely h【。。ydraulic】 ，ste？。ering》 tran》smiss》ion 】     转—向力：。至少在某一传递环节！中完全由《液压传递 【 3.》1.：5，.3 ？ 电动转向传动 】pu：rel？y elec—tric ste】ering》。 tran》s，missio—n ：。。  —   转向力—至少在？某一传递《环节中完《全，由电动传递 】 3.1.5】.4  《。混合转向传动 h】。yb：rid？ st？eeri《ng tran【smissi—。on 《。     部！分转向力由上述【某一种方式传—递，而另：一部分以另一种方】式传递 ！。    《注但如果用于传动的！机械部分仅》为了提供驾》驶员：路感而？其传：递，的转：。。向力：对整个系《统可以？忽略：应视其为液》压或电动转向—传动 》 ： 3.1.6 【 ，挂车转向《电控线路 trai！le：rs ste—。ering —electric ！control【 li？ne： ？     用】于挂车转向控制功】。能，的电：气连接部《。分   ！。  注？包括用于挂》车控制的数据—通信电缆及用于电能！供，应的导线、》连接器 》