3  【术语和定义 — —。     》GB/T 3—730.1、—。GB/T 373】0，.2、GB/T 】3730《.3、GB/T 】1，2540、GB/T！ 15089、GB！/T 34590、！GB/？T 3536—0，界定的以及下列术语！和定义适《用于本文件》 【 3.1  基本】术语 【 ？3.1.1  转向！系统 stee【ring syst！em 》     用于！。改，变或保持车辆行【驶方向的《系统 —     注包】括转向操纵装置、】转向传动装置—、转向车轮》。和，供能装置（如果有】。。） 3】.1.？1.1  转向操纵！装置 ？steer》ing con【。trol eq【uipment【 ： ，     在有！或没：有驾驶员直接干【预的：情况下转向系统【中控：制转向工作的操作】机构 》     注对！于转向力《全部或部分由—驾驶员的《肌肉力量提》供的转？向，系统转向《。操纵装置包括—把转向操纵力通过机！械、液？压或电动方式—转换成转向力—的所有部件 【 3.1.1！。。.2 ？ 转向传《动装置 stee】ring tra】ns：miss《ion 《eq：uipmen—t 》。  ？   在转向操【纵装置和转向车【轮之间？构成功？能，性连接、实》现，信号传输和/或能】量传输？。两种功能《的零部？。件，组合 】    注按照信号！和/或能《量传输？方式可以分》为机械式、液压式】和电：动式及其各种组【合形式 ！3.1？.1.2.1 【 ，信号：传输： control ！tr：ansmis—sion 》 ？     —传送控制信号指令】以控：。制转向？装置动作的》功，能 3】.，1.1.2.—2  ？。能量传输《 energy【 ，transm—issio》n  】   ？。传递：。。能量至转向车轮以】控制/调节转向的功！能 —。 3.？1.1.3  转】向车轮 stee】。red 《wheels 】     其！运动方？向相：对于汽车纵轴—线能够直接或间接】改，变从而控制汽车【行驶方？向的车轮 ！ ，。    注》包括：转向：节和主？。销等部件 》 《 3.1《.1：.4  供》能，装置 ene—rgy sup【ply？。 equip—ment 》    】 转向系统中用于提！供能：量、控制能量—分配及储存能量的】功，能装置 》 ？     注包括】。如贮存罐、管—路、线束及介—质等但不包含—发动机（发动机【向助：力转向系统提供能量！。除外：）以及发动机—对动力源《的驱动 — ： 3.？1.1.《4.1  》动，力源 ？energy 【source 【 》  ：  按所需形式【提供能量《的，部件 《。 3.1.】1.4？.2  储能—器， nergy— reservoi！r ： 《     供能【装置中储存能量的】部件 》     注】如可加压的液压蓄】能器或车辆蓄电【池 【3，.1.1《.4：.3  贮存罐 】storag—e rese—rvoir 】 ，     内【部压力为常压的存】储工作介质的部件】 —   ？ 注例如转向油罐】 3.】1，.1.5《  ：自动：。转向系统 a—utono》mous 》steerin【g syste【m   ！  车辆集成复合】电子控制系统—通过对车外信号【的接收和传递—的响应使《车辆沿着确定的或修！。正的路径行驶驾【。驶员不？必，对车辆？有主导控制权 】 ？。 3：.1.1.6  高！级驾：驶员辅助转向系统】 ad？vanced dr！iver a—ssistanc】e stee—r，ing s》ystem》 — ，   除汽车—主转向装置外附加】的帮助驾驶》员，转向的系统 —   【 ， 注在？。该系统？中驾驶员仍然全时】主控车辆 — 3》.1.2  转向】参数 s《。t，eeri《ng parame！ters ！ 3.1《.2.1 》 转向？操纵力 steer！ing 《。co：ntrol fo】。rce 《     ！为车辆？转向而？作用在转向操—纵装置上《的力 》 3.1—.，2，.2  转》向时间 steer！ing time】   】  从转向操纵装】置开始动作到转向车！轮达到特定转向【角所需？的时间 【 3？.1.2.3—  转向角 ste！e，ring a—ngle 【     【。转向过程中》车轮纵向中》心对称平面与地【面交线和车辆—纵轴线在地》面的：投影：所形成的交》角 《 3《.1：.2.4  转向力！ ste《ering for！ces？    ！ 经：由转向？传动装置传输的用以！驱动转向车》轮转动的所有—的力 《。 3.—1.2.5 — 平均转《向传动比《 mea《n ste》ering t【ransmis【sion r—atio ！   ？。 ， 转向盘《从一侧极限》位置到另一侧极限位！置时所转过的—角度与转向》车轮：转过的平《均转角（《左右转向《车轮转角《之和的？一半）之《间的：。比值 】3.：1.2.6  【转，向圆 ？。turni》。ng circle！ ，    】 当车辆在一个圆】。内行驶时车辆—上所有点（不—包括外间接视—野装置和前转向信号！。灯）在地平面上的投！影的：最大的圆 》 3—.1.？2.7？。  转？。向操纵输入》有效：半，。径 nominal！ r：adiu《s of ste】ering》 control】   】。  在操纵转向盘时！从转向盘旋转—中心到？转向盘轮缘》的最小尺寸 】     【注如果采用其他【操纵：形式指从旋转中【心到转向操纵力【输入点的距离如【果存在多个》这样的？点应取作用》。力最大的点》 ， 3.1】.3  《转，向系统形式 typ！。es of ste！ering s【ystem 【 ， 3.1.3】.1  汽》车 — 3.1.3.【1，.1  主转向【装，。。置 mai》n，。 stee》ring 》eq：u，ip：ment 】   《  转向系统—中主要确定车辆【行驶方向《的，装置可包括 ！     人【力转向 ma—nual《 steer—。ing equi】pment — 》    转向力仅】来源于驾驶员—提供的转向操纵力的！装，置 》。    》。 助力？转向 ？powe《r as《sis？。ted？ steerin】g equipm】ent 【     转向】力，来源于？。驾驶员的《操纵力？和一个或《多个供能装置—。 》   ？  注包括》当转向系统完好时转！向，力仅由一个或多个】供能装置提》供当：转向系统（带助力】装置）出现故—障，后转向力仍可—通过：驾驶：员人力提《供以完？成转向动《。作的情况 —   —  全动力转—向 ：full-p—ower st【ee：ring equi！pment》 ：    【 转：向力完全由》一个或多个供—能组件提供 ！ 3.1.3.1！。.2  随动转【向装置 self】-tr？ac：king s—teering【 equipme】nt 《 ：     仅【当，车轮受到来》自地面的作用力和/！或力矩时才改变某个！或多个非转向车【。轮转向？角的装置 】。 3.《1.3？.1.3  —辅助转向装置 【auxili—a，ry ？ste？ering》 equip—。ment《；ASE — ？  ：   M类和N【类车辆上《。除了主转向装置【。提供的转向角外为】调整车辆转向品【质而附加的另一可】以使转？。向，车轮和/《或其他车轴上—的车轮？（前和/或后）调节！相同：或，相反的转向角的装】置 3】.1.3.》2  挂车 【。 ， 3.1—.，3.2？.1  《挂车：随动转向装置 t】r，ail？ers 《se：lf-tra—c，ki：ng steeri！ng equ—ipment 【 ：    — 仅当挂《车车轮？受到来自地面—的作用力和》/或力矩时才改【变某个或多个—车轮转向角的装置 ！ 》3.1.《3.2.2  铰接！转向 ar》ticulate】d steeri】ng 》    — 当车？辆行驶时《转向运动通》过牵引车和挂—车间铰？接机构使《。牵，引车和挂车纵轴【线之间形成相—对，角度来改变牵引车行！驶，方向而产生转向【力的装？置 《。 3.1—.3.2.3  】自转：向 self—-ste《。eri？ng —   《  当车辆行驶【时转向运《动通：过挂车车架或替【代载荷的纵轴—线与牵引《杆，和转盘架《纵轴线所形成的角】度来改变牵》。。引车行驶方向而产】生，转向力的《装，置 3.！1.3.2.4 】 附加转向装—置 addi—tional s】teering 】。equi《pmen《t ：     ！根据：不同的操纵目的选择！性地对挂车一个或多！个车轴？的转：。向角进行调节的独立！于牵引车主转向【装置的装置》 3.1！.3.2.5  全！。动力转向装置— full-po】wer st—eering e】quipmen【t ？。     】转向力完全由—一个或多个供能【组件提供的》装置 》 ： 3.1.4—。  转向车轮—布置形式 arra！nge？ment of 】th：e st《eered》 wheels 】 《 3.1.4.1 ！ ，前轮转向 fro】。nt-wheel】 ste《ering eq】ui：pment ！     车辆】仅控制前轴所有车轮！向同一方向转动的】装，置 3.！1.4？。.2  《后轮转？向 ：rear-》whee《l st《e，ering》。 eq？uipment【 ：。    【 车辆仅控制—后，轴所有车轮向同一方！向，转动的装置 】 3.1—.4.3 》 多轮转向 mul！ti-wheel ！st：eering e】qui？pment》 ？     【车，辆控制前《轴和后轴的一个或多！。个车轮进行转向的】装置 】。3.：1.5？。  转向传》。动形：。式 typ》es of —steer》i，ng： t：ransmiss】ion ！。3，.1.5.1—  机械《转向传动 》pure《。ly mec—h，anical s】teering【 transmi】ssion 】     转】向力完全由机械机】构传：递 ： 3.1.！5.2  》液压转向传动 p】urely —h，yd：rauli》c s？teering 】tra？nsmis》si：o，n ？ ，     转】向力：至少在某《一传递环节中完全】由液压？传递 ？ ： 3.》1，.5.3  —电动转向传动 pu！rely el【ec：tri？c ：steerin【g transm】iss？ion 】   ？  转向力至—少在某一传递环节中！完全由？电动传递 】 3.1.5.】4， ， 混合转向传—。动 hyb》rid？ steering！ tran》smissi—。on —  ？   部分转向力由！上述某一种方式传递！而另一部分以另一种！方式传递 —     注！但如果用于传动【的机械部分仅为了提！供，驾驶员路感》而其传？递的转向力对整个系！统可以忽略应—视其为液压或—电动转向传动— 3.1！.6 ？。 挂车转《向电控线路 tr】ailers s】teeri》ng electr！ic： ，contr》ol l《ine — ：     用于挂车！转向：控制功能的电—气连接？部分 》 ？    注包括用】于挂车？控制的数据通信电缆！及用于电能供—应的导线、连—接器： ：