4.2  ！非便携式《机器安全要求通则】 】4.2.1  【使用说明 ！     》应使用？图形符号或标—志提醒操作》者在：。工作开始《前，应，阅，读操作说明》书在产品《使用信息中应表述出！足，够的提醒操作者【。使用：安全的信息 【。 ？ 4.2.2—。  管路《。的布：置 》     产品在！设，。计阶段对各种气【体，、，液，压、水压管》路的布置应尽可能降！。低，引发安全隐患的危险！ 4【。.2.3  控【制，系，统 【 ，   控制系统【的安全设计应符合G！B/T 1685】5.1的规定 】 4.2.4！ ， ，接、卸钎（钻）杆】机构 《 ？     》接、卸钎（钻）杆】机构应安全可—靠如：人工接、卸钎（【钻，）杆应？。在说明？资料中提出针对性的！安全操？作要：求 ？ ， 4.2—.5  标牌 】 ：     非便携！式机器的操作机构上！应有指示动》作的标牌《标牌不应使用有导】致操作者误解风【险的图形符号和标】志 《 4.》。2.6？ ， 视野 》。 ：     非【便携：式机器的《行驶：、移位和《作业位置应具有【良好的可视性应保证！司机或操作者操作设！备运行时《不，会给自己或其他人】员带来危险必要【时应加装光学辅【助装置或采》取其他措施》 —4，。.2.7  材料 ！ ，     】非便携式机器所选】用的材料应对暴露】人员的安全和—健，康无害；应适用于】预定的环境温度【制造：。商应在操作说明手册！中标明设备的设计】使用温度范围 【 4.2.！8，  软管《和，电缆 【    《 软管和《电缆的布置》。。。应避免？。。。在非便携式机器行驶！、移位时被岩石等物！挡挂住？制，造，商应在操作说—明手册中提示使用】者应注？意非便携式机器行】驶、移？位时防止挡挂软管】。和电缆以免产—生拉断伤人的危险 ！ 4.【2.9  行驶速度！ 《 ：。    轮胎式【自行机器最大—。行驶速度《应不大于25km/！h履带式自行机【器最大行驶》速度应？。不大于8km/h】  【   随行》操控的机器》最，大行驶速度应不大】于3.5km/h】如果：控制装置位于—机器的后部则机器】的倒车速度应不【大，。于3.5km/【h — 4.2.10【  制动性能 ！ ？    自行式机】器在规定的》角度坡？。道上行走、作—业，。和停：机时应？保证刹车可靠、转弯！灵活不应《有晃动、《打滑或？失控等现象》 ： 4.2【.11 《。 稳定性 】 ：    非便携式机！器的设计和制造【应，能保证其《在正：常使用条件下—的稳定性《如运输、移位行走、！作业（运行）—、停车等保证没有】倾翻或陷《落的危险 —。 《    非便携【式机器的设计应使】其具有足够的稳【定性并使其在规【定，的使用？条件下可以》安全使用需要考虑】的因素包《括  】     底座【的几：何形状；《 ：     】  包？括载：荷在内的重》量分布； 】     —  由？。于机器部《件、机器本身或机】器所夹持部件运动】引起的且能够产生倾！覆力矩的动态—力，； 》   《    振》动； 】   ？   重心的摆动；！  【    《 机器行走或不同安！装地点（如地—面条件、斜坡）的】支承面的特》性； 【 ，   ？  ： 外力如风力—。、，人力：；， ？    —   在机器生命】周期的各个阶段【内包括搬《。运、运输、安装【、使用？、拆卸、停用和报废！都应考虑机器的稳定！性， —4.2.《12：  蓄电池 ！  ？   蓄电池应可靠！地固定在通风空间】应放置在《易于接近《的位置？且易于？更换蓄电池》应装有手柄和—/或把？手   ！ ， 蓄电池和/或【蓄，电池：位置应合理设计、】建造或保护以使翻】车时蓄电《池酸性物质或酸性蒸！汽对：司机的危害风险降】到最低 —。     正极！连接端（器）应用绝！。。。缘材料保护 【   —  带电零件（未】连接：机架）和/或连接】器应用？绝缘材料覆盖 ！    — ，为保证蓄电池和【电缆的正确连接【蓄电池连接端（【。。器）：应有标？识（如用《“+/-”标识）】 4.2！.1：3  蓄电池—断，开 ？ ，  《。 ，  应能使蓄—电池易于断开否则应！配备易于接近的隔】离开关并易》于识别应《按G：B/：T 8593.1】-2010中的7.！40符号标》识 —   ？  应？能，便于断开蓄》电池如采用快—速，联结器或便于接【近的：切断：开关用于标识用的】符号应符《合ISO 7—000的《。。规定 】4.2.《14  灭火—器 ？   —  带司机室或司】机棚的机器应配备】适用：于扑：灭油类和电气类【火灾的？灭，火器并？符合GB《 4351.1【的要：求 ：    】 发动机驱动的地】下用机器应》配备能覆盖发—。动，机舱和设《备的：灭火系统《并符：合下列要求 】 ？  ：   ？ 有人？操作的机《器应配？备手动触《发装置； 】 ：      —遥控无人操作或半】人工操作的机器应】配备自动《触，发装置； ！       设】有固定？式灭火系统的机器还！应至少？配备一台手提式【灭火器 《 》4，.2.15  【灭火器的安置— 》    《 灭火器应放置【于操：作，。者，容易拿取处如—。果是遥控的机器应放！。置在容？易看见和触及的位置！ —    灭火器的安！装应保证不需要工具！就可从托架上取下 ！     ！若有一个以上—的灭火器应分别放置！。在，机器的不《同，侧 ： ， ？。    《 灭火？器不应放置在火【。灾易发区域》如电源、燃油箱【附近而应当放置在操！作者和火灾易发区域！之间 【 4.2.》。16  噪声—  【 ，  在设《计和：制造时应考虑采用】技术手段《和可行方《法降：低空气传《播的噪声特别是【降低噪声源》的噪声 — 4.》2.17  振动】 —    《在设计和制造时应考！虑采用技术》。。手段降低操作者【。所，受到的振动 — ， 4.2.1！8  危险信息 】 ：     【产品使用信息中应包！含机：器工况？与危险的关系的危险！。信息： 4.】2.19  —符，号和标？志 【    图形—。符号和标志应—符合第5章中—特定机器特殊安全】要，求文件的规》定 【4，.2.20》  通风口 ！ ：    《。带司机室的机器通】风口应符合第—5章中特定机器特殊！安全要求文件的【。规定 4！.2.21 — 发：动机废气的》排放 《  》 ，  发动机废—气的排放位》置应远离司》机或操作者 【 4.2【.22  非便【携式：机器及？其部件？的起吊安全 — 《     》产品的设计和制造】。应使机器《。及，其，。。部件能安全地起吊】 4.2！.，23  驾》驶、移位行走和操】作位置 ！ ，   4《。.2.2《3.1 《 通：则， —    《  操作位置的设计！和，构造应？避免由于废气和（】或，）缺少氧气引起的风！险， —  ：  ：  如果《机器预定用于对司机！或操作者的健康和安！全存在风《险的危险环境—。中或者机《器自身也《能导致危《险环境？则应提供足够的【手段以？确保操作者有良好的！工作条件能够在可】以预见的危险中得】到保护 —     4】.2：.23.2  司】机，操，作位置？ ，  —    《 4.2.23.2！.1  基本出【入口 ？    】。     应—提供一？个基本出入口其尺寸！应符合？GB/T《 17300的规定！ ，     ！  4.《2.23《。.2.2  备用】出入口（紧急—出口）？  【     》 ， 应提供一》。个区别于主》要，出入口方向的备用】出入口可以采用【。。。一个无需钥匙或【工具即？可开启或移动的窗户！或另一个门如果【该出入？口，可以在无需》钥匙或？工具情况下从—里面开启《可以使用《插销具有合适—尺寸的可《打碎的门窗玻璃面】也可以视为》适合的备用出入口】在此情况下应在司】机室内提《。供必要？的逃生锤该逃—生锤应放在司机可】触及范围内 ！       】  当窗户用作【紧急：出口：时应在？上面做相应的标记 ！   【    4》.2.23.2.3！  司？机手册？的贮：存 【        带！司机室和司机—。棚的机器应在司机位！置旁：设置：一个安全存放—司机：手，册或其他使》。用说：明书的空间 ！ ：。  ：      如果司！机室无法上锁—或无司机《室则该空间应是可】以锁住的《 ，     ！。  4.2.23】.，2.4 《 滚翻保护结构（】ROPS） 】   》  ： ，   对于》具有坐姿司机位【置的带司机室的机器！当，配备滚翻《。。保护结构《（R：OPS）时该—ROPS应符合【GB：/，。T 1？7922或I—SO 1211【7-：22008的规定 ！  —     4.2.！23.？2.5？  落物保护结构】（FOPS） 【     ！ ，。   预期在有落】物危险场合使用【的带司机《室的机器应》做安：装落物保护结构（F！OPS）的设—计 ： ？       】  当安装落物保】护机构（FOPS】）时该FOP—。S应符合GB—/T 17771】的规定？  【     4.2.！23.2.6  】视野 】       【。 带司机室的—机器驾驶和》/或操作位置—的，视，野应保？。证驾驶者《或操作者《在操作机器运行时不！会给自己或其他人员！带来危险必》要时应加《装光：学，辅助装置或采取其他！措，施 ？。 ？       4.！2.2？3，。.2.7  司机室！的内部照明 【  》     》。。  带？驾驶：。室的机器司机室【应安装一个固定【的内部照明装置并在！发动机熄火后—该装置仍应起作【用以便对《司机位置进行照明】和阅读？司机（？操作）手《册   ！      —司机室内《的光：照度应不小于—1，00lx 【     【4.2.《23.3  控【制系统 《 ， ：   《    电》、液：压和气动《系统的控制功能见】GB/T 》5226《.1-？2019的》第7章、第9章【、第11章》和GB/T 3【766及《G，B/T？ 793《2相关安全部件见G！B，。/T 16》855.1 ！ ，    《   控《制系统设《计措施的选用应使其！有关安？全的：性能可？减小足够的风险（见！GB/T 》16855》.1或IE》C 620》61） 》。 《    4.2.2！。3.4  操控【装置和指示器 ！。 ？      4.2！.23.4.1 】 通则 》 ：        ！ 主要？操控装？置和指示《器（操纵手》柄、脚踏《板、开关等）—的设：计和：布，置  】         ！a）应符合GB/T！ ，1，。7299、G—B，/T 21935和！G，B/T 8420】的规定便于接—近； ？     ！      b）操！控，装置：和指示器触发—的运行除另有要求】外应符合预期效果】或一般习惯》； 》        ！   c）当操【控装置？被设计和制造成具有！。多种功能《时如键盘、操纵杆等！其，功能的触发应明确无！误 ？ ：       4！.2.23.—。4，.2  控》制 【。      —  操控力应符【合表1的规定 ！ ？ ？ ？。 ？   》   ？ ，4.2.23.4.！3  ？位于或接《近热表面的》操控：装置  ！  ：     在25】℃的：。环，境，温度下进行操控期】间内：操控装置的》温度应？不超过？45：℃且其位置应离热源！足够远以防止灼伤（！见GB/T —18153） 】     】 ， 4.2.23.】4.4  意—外触发 — ？。        】因意外触发而—可能引起危险的操控！装置应合理安—排或使其不起作用或！加以防护特别是当司！机出入司机位置时不！应被意外触发 】 ？    《。   4.2.23！.4.5  踏【板 》。   《     》。。 踏板应具有合适】的尺寸、形状并有足！够的间距踏板—应，具有防滑表面—且易于清《扫 》 ，     》4.：2.23.5 【 起动 》 ？       机】器的主动力源只能】通过人？为操纵？起动：控制装置才》能起动并且无论何种！原因：停机之后的》重新起动也》。应如此 】       应】。有安全防护装置以防！止非正？常的起动如可锁闭】的驾驶室、可—锁闭：的起动开关》或可锁闭的》电路开关《。 ：  》   ？ ， 如机？器有多个起动装置】则这些？装置应相互联—锁以保证只》有一个装置可以控】制起动 【。       起！动，内部动力源或—接通：外部能源供应不应导！致，危险状态如内燃机】起动：不应导？致移动式机》器的：运动、接通主电【源不应？导致机器工作—部件的起动 】     【  带有电》动、气动或》。液压式发动机/【电动机起《动器的机器应具【有，中位起动功能以【保证在无危险的情况！下才能？起动 》  《 ，    中位起动程！序应在使用》。说，。明书中说明 ！ ， ，    《  ：发动机/《电动机起动装置【应，合理布置和设—计以防止司机—在起动？时发生危险》   】  4.2.2【3.6  停机 ！   —。    4.2.2！3.6.1  【正常停机 ！     》 ，。   机器应设有】停机：装置以保证》其能安全地完—全停机？。 《。 ：     》   ？机器的停机控—制应优先于起—动控制 》 ， ：      — 4.2.23.6！.2：。  紧急《停机 《 ？     》    紧急停【机装置应《安装在GB》/T 21935中！规定的舒适》操纵：区，域内并应《能停止机器的所【有，危险：功，能紧急停机装置【应满足GB/T【 167《。54：的要求 —。       ！4.2.《。23.？。6.3  动力中断！后重新起动 【 ，。 ？ ，     》  如果《动力中断后重新接】通时机器自发的重新！起动可能产生危险】则应防止这种起动】（如采用自》持式继电器》、接触器或》阀门） ！    《  4.2.23.！6.4  动力源】中断 》 ？        机！器的设计《应防止因动力源中】断或波动过》大，造成的危险状态至】少应满足以下要求】 ？  《 ，      — ， 只能由《操作者人为操作才可！重新起动； 【。 ，。    —     》  若发出停机命】令机器？必须停机； 【      ！     》机器的零部》件或工具不会脱【。。落或甩出；》 》  ：        】 自动或手动停【。止运：动部件？的功能应有》效，； ：  —。    《     保护装】置，和防护措施应有【效， 》       【  动力中断或液】压、气？压系统的失压应保】证不：产生危险且不得影响！紧急停机装》置的功能 》   【    4.2.2！3.6.5  控制！回路失效 — ，     【  ：  控制回路失效】或逻辑控制》失效应不《产生危？险并符合相关—安全要求 ！     》  4.2.2【3.6.6》  遥控 ！   ？      机器】的遥控应符合G【B/T 2568】6的规定 】      【   遥控装置的】操作功？能，应与机？械上：操控：装置的功能一—致   ！    4.2.】23：.6.7《  手动控》制 《   》     》 ，应遵守以下原则 ！    【      — a）？手动控制装置—的设计和《定位应符《合人类功效学—原则：；，  【         ！b）控制装置和控】。制位置的定位应【尽可能使操作者【能观察到工作区域】或，危，险区：域；  ！    《。     》c）控制执行器的】设计或防《护应使其《在有风险《的场合只有》。通过主？。动操作？才，能起作用； ！。 ：     》 ，    《d）对于依靠操作者！持久、直接》操，。控才能安全》运行的机器功能【应，采取措施确保操作】者处于控制》位置上（如通—过控制装置的—设计：和位置）《 ： ：    》     对—。于无线控《制，。。。装置：在没有接收到正【确的控制信号—包括失去联》络时应执行自—。动停机功能 — 《   ？    4.2.2！3.6.8  【控制和？运行模式《的选：择   ！。 ，   ？  如果机》器的设计和制造允】许用于几种需要不】同保护？。措施和/或工—。作流程要求的控制或！运行模式《（如允许《调整：、，设定、维护、检查）！则应配？备一个能锁定在每】个位置的《模式选择器选择器的！每个位？置都应清晰并对应】一，种操作或《控制模式 【      】  ： 选：择器可？能被另一种选择【方式所代替这种选择！方式限定只有某【些操：作者才能使用—机器的某些功能（如！用于：某些数控功能的访】问口令）《 ， ：     4】.2.23.—。7  可《编程电子控制系【统 —  ：  ：  ：。 4.？2.23《。.7.？1  一般要—求，。    ！     含有【。可编程电子设—备，（如可编程控制【器）的控制系统在】适，当时：可用：于执行机器的安【全功：能如果采用可编程】电，子控制系统有必要考！虑与安全功能—要求：。有关的性能要求【可编程电子控制系】统的设计应充—分降低对安全相【关，控制功能的性—。。能造：成不利影《响的随机《硬件失效概率和【系统失效的可能性】。如果可编程电子【控制：系统用于监控功能】则应考虑故障—检，测的系统性》能 【        】注，专门针？对机械安《全的GB《/T 1《6855.1和IE！C 62《061两项标准提供！了适用？于可编程电子控【制系统的指南 【 ：       ！4.2？.23？.7：.2  硬件—方面 《   — ，     》硬件（包《括传感器、执—行器、逻《辑运算？器等）的选择、【设计和安《装应同时满》足待：执行：的安全功能》的功能和性能—要求特？别是通过以下方式】来实现 — ：  ：       【结，。构约束（如》系统：。结构、硬件的容【错能力、硬件的故障！检测性能）；—。 《        ！ 选择和/或—。设计具有适当硬【件随机危险失效概率！的设备和装》置； ？   【      将【。。避免系统性失—效和控制《器系统性故障的措】施和技术纳入硬【。件，中，   】。    4.2【。。.23.7.3  ！软件：方面 》   》  ：    《包括内部操作软件】（或系统软》件）和应用软件【在内的软件其—。设计应符合安—全功能的性》能规：范（也可见GB/】T 20438【.3） 【 4.2》.24  液压系】统 》 ：    4.—2.24.》1  通则 —   【    设》计和制造液压系统时！应使其能承》受规定压力的负载】并按GB/T 【。3766的规—定进行设计 】    — ，4.2.《24.2《。。  液？压管路 】    《   ？硬管和软管应位于使！其损坏？最小：的，位置并阻止与过热】表面、？锐边和其《他，危险源的《接触应能对软管和装！置进行目测》检查本要求不包【括位：于机架里的硬管【和软管 ！4.2.25  】气动系统 【  《   ？气动系统的配—置应符合GB/T ！7932的安—全要求 《 4.【2.26  警示装！置， ？ ：     警示【装置如信号》等应明确、》易于理解操作—者应能随时、方【便地：检查所有主》要警：示装置 《 ？ ， ，4.2.《27  操作—室 》     4【.2.？27.1  粉尘】   】    操作室【内的粉尘量》应不：大于2？mg/m3 】   》  4.2.27】.2  《噪声 ？     ！  操作《室内：的噪声应不大—于85dB（A） ！ ， ？       操作！室内噪声《的测量方法应符合】。。附，录A的规定 — ，