4.—。2  非便携式机】器安全要求通则 ！ ， 4—.2：.1  使》用说明？    ！ 应使用图形符号或！标志：提醒操作者在—。工作开始前应阅读操！作说明书在》产品使用信息中【应表述出足够的【。。提醒操作者使—用安全的《信息 《。 4.—2，.，2，  管路《。的布：置 —   ？  产品在》设计阶段对各种气体！、液压、水压管路的！布置应尽可能降低引！发安全隐《患的危险 》 4.2】.3  控制—系统 —    》 控制系统的安【全设计应符合—GB/T《 16855.1】的，规定 《 4.2【.4  接、卸钎（！钻）杆机构 【  》   接、卸钎（钻！）杆机构应》安全：可靠如人工》接、卸钎（钻）杆】应在：说明资料中提出针对！性的安全《操，作，要求 ？ 4.【2.：5  标牌 ！。。。     —非便：携，式机：器的操？作机构上应有指示动！作的标牌标牌不应】使用有导致操作【者误解风《险，的图形？。符号和标志 【 4.2【.，6  视野》 ， 《。     非便【携式机？器，的，行驶、移位》和作业？位置应具有》良好的可视》性，。应保证？司机或操作》者操作设备运行【。时不会？。给自己或其他—人员带来危》险必要？时应加装光》学辅助装置》或采取？其他措施 】 4？.，2.7  材—料 《  《   ？非便：携，式，机器所选用》。的材料？应对暴露人员的【安全和健康》无，害；应适用》于预定的环境温度】制造商应在操作说】明手册中《标明设备的设—计使用温度范—围， —4.2.8》  软管和电缆 ！ 《    软管—和电缆的布》置应避免在非便携式！机器行驶、移位【时被岩石等物挡挂】住制造商应》在操作？说明手册《中提示使用者应【注意非便携式机器行！驶、移位时防止挡挂！软管和电缆以免产生！拉，断，伤人的危险 ！ 4.2.9 】 行：驶速度 ！    轮胎式【自行机器最大行【驶速度应不》大于25k》m/h履《带式自行机器最大行！驶速度应《不大于8km—。/h — ：  ：  随行操》控，的机器最《大行驶速度应不大于！3.5km/—h如果控制装置【位于：机器的？后部则机器的—倒车速度《应不大于3.5km！/h： 4【.，2.10  —制动性能 ！     自—行式机？器在规定的角度【坡道上行走、作【业和停机时应保证】刹车可靠、转—弯灵活不应有晃动】、，打滑或失控等现象】 ，。 4.2.！11： ， 稳定性《  【  ： 非便携式》机器的设《计和制造应能保证】其在正常《使，用条件下《的稳：定性如运输、—移位行走、作业（】运行）？、停：车等保证没有倾翻】或陷：落的危险 【 ？   ？ 非便携式》。机器的设计应使【其具有足够的稳定性！并使其在《规定的？使用条件下可以安】全使用？需要：考，虑的因素包》括 —  ：。    《。 底：。座的：几何形状； —    】   包括》载荷在内《的重量分布； 】 《 ，。   ？  由于机》器部件？、机器本身》或机器？所夹持部件运动【引起的且能够—产生倾覆力矩的【动，态力； —     【  振动； 】 ，     —  重心的》摆，。动； 】      —机器行走《或不同安装地点（】如地面条件、斜坡】）的：支承面的特》性；： 》      — 外力如《风力、人力； ！   》    在机器生命！周期的各个》阶段内？包括搬？运、运输、》安装、使用、拆【卸、停用和报废都】应考虑机器》的稳：定性 4！.2.12》  ：蓄电池？ ？  《 ， ，。 蓄电？池应可靠《地固定在《通风空间应放置在易！于接近的位置且易】于更换蓄电池—应装：有手柄和/》或把手？   】  蓄？电池和/或蓄电池】。位，置应合理设计、建】造或保护以》使翻车时蓄电池【酸性：物质或酸《性蒸汽对司机的危】害，风险降到最低 【 ：   》  正极连接—端（器）应用—绝缘材料保护 】  》   带《电零件（未连接机】。。架）和？/或连接器应—用，绝缘材料覆》盖，    ！ 为保证蓄电池【和电缆的正确—。连接蓄电池连接端（！器）应有《。标识：（如用“《+/-”标识） 】 《 4.2《.13  蓄电【池断开 》 ：     —应能：使蓄电池易于断开】否则应配备》易，于接近的隔离开关】并易于？识，别应按GB/T 】8593.1—。-201《0中的7.40【符号：标识 《 《。  ：  应能《便于断开蓄电池如】采用快速《联结器或便于接近】的切断开关用于【标，识用的？符，号应符？合，ISO 700【0的规定《。 4【.2：.14  灭火器】 《 ，     带司【机室或司机》棚的机？器应：配备适用于》扑灭油类和》电气类火灾的灭火】器并符合《GB 4351.1！的要求 ！   ？。。 发动机《驱动的？地下：用机器？应配备能覆盖发【动机舱和设备的【灭火系统并符合下】列要求 》    【  ：。 有人操作》的机：器应配？备手动？触发装置； — ？ ：      遥控】无人操作或半人【工操：作的机器应配备【自动触发装》置；  ！ ，  ：  设有固定式灭火！系统的机器还应至少！配备一？台，手提式？灭火器 【 ：4，.2.？。15  灭火器的】安置 《 《。    灭》火器应放置》于操作者容易拿取处！如果：是遥：控的机器应放置【在容易？看，见和触及的》位置 【     灭—火器的安装应保【证不需要《工具：就可从托架上取【下 —     若有一】个以：上，的灭火器应》分别放置在机器的】不同侧 ！ ，   灭火》器不应放置在火灾易！发区：域如：电，源、燃油箱附近而应！当放：置在操作者和火【灾易发区域之间 ！ 4.2【.16  噪声 】 ：    — 在设计和制造【时应：考虑采用技术—手段和可《行方法降低空气传】播的噪声特别是【降低噪声《源的噪声 》 》4.2.17—  ：。振动 ？  —  ： 在设计和》制造：时应考虑采用技术手！段降：低操作者所受—到的振动《 ？ ？。4.2.《18：  ：危险：信息  ！   产品使—用信息中应包含机器！工况与危险的—关系的危险信息 ！。 4.2.1！9  符号和—标志 —     —图形符号和标志【。应符合第《5章中特定》机器特殊安全要求文！件的：。规，定 【4.：。2.：20  通风—口  】   带司机—室的机器通风—口应：符合第？5章中特定机器特殊！安全要求文件—。的规定 》 4》.，2.21  —发动机废气的排放】 —    发动—机，废气：的排放位置应远【离司机或操》作者 】4.2.22— ， ，非，便携式机器及其部】件的起？。吊安全 ！  ：  产品的》设计和制造应使机器！及，其部件能安全地【。。。起吊 ？ 4.【2.23 》 驾驶、移位—。行走和操作位—置 ： 》   ？ 4.2.23.1！ ， 通则 》 ？。    《   操作》位置的设《计和构？。造应避免由于废【气和（或《）缺少氧《气引起的《风险  ！     如果机】器预定用于对—司机或操作者的健】康和安全存在风险的！危险环境中》。或者机器自身也能导！致危险环境则应提】供足够的手段—以确保操作者—有良好的工作条【件能够在可》以预：见的危险中得到保护！   】。  4.2.23.！2  司机》操作位置 】       】4.：2.23《.2.1  —基，。本出入口《 —   ？。   ？  应提供》一个基本出入口其尺！寸应符？合GB/T》 17300的【规定 《     】  ：4.2.23.2.！2  ？。备用：出入口（紧急出口）！  【   ？    应提供一个！区别：于主要出入》口方向的备》用出入口可以采用一！个无需钥匙或工【具即可开启或移动的！窗户或另一个—门如果该出入—口可以在无需—钥匙或工《。具情况下从里—面开启可以使用插销！具，有合适？尺寸的可打》碎的门窗玻璃面【也可：以，视为适合的备用出】入，口在此情况下—应，在司机室《内提：供必要的逃生—锤该逃生锤》应放在司机》可触及范围内 【。 《         ！当窗户用作紧急【。出，口，时应在上面做相应】。的标记 》  》  ：   4.2—.23.2.3 】 司机？手册的贮《存， ？      】   带司机室和司！机棚的机《器应在司机》位置旁设置一个【安全存放司机—手册或其他》使用说明书的空【间 —    《 ，    如果司【。机室无？法，上锁或无司机室则】该空间应是可—以锁住的 ！ ，      4.】2.23.2.4】。  ：滚翻保护结构（【ROPS） —  —     》  对于具》有坐姿司机》位置的带司机室【的机器当配备滚【。。翻保护？结构（ROPS【）时该RO》PS：应符合G《B/T 179【22：或I：SO ？12117》-22008—的规定 — ？    《  ：4，.2.23.2.】5，  落物《保护结？构（F？OPS）《   】      预【期在有落物危险【场合使用的带司机】。。。室的：机器应做安装落物】保护结构（FO【P，S）的设计 【    【     》当安装落物》保护机构（》F，O，PS）时该FOP】S应符合GB—/T 17》771的规》定 》。  ？ ，  ：  4？.2.23.—2.6  视—野 ？    【     带司【机室的机器驾驶和】/或操作位置的视野！应保证驾驶者或【操作者在操》作机器运行时—不会给自己或—其他：人，。员带来危险必—要时应加装光学辅】助装置或采》取其他措施》  【     4—.2.23》.2：。.7：  司机《室的内部照明—    ！  ： ，  带驾驶室—的机器司《机室应安装一个固定！的内部照明装置【并在发动机熄—火后该装置》仍应：起作用以《便对司机《。位置进行照明和阅】读司机（操作—）手册 】。     》    《司机室内的》光照度应《不小于1《00lx 】     —4.2.2》3.3  控制系】统 ？   —    电、液【压和气动《系统的控制功—。能见：。GB/T 5226！.1-201—9的第7章》、第9章、第11章！和，GB/T 37【66及G《B/T 7》932相《关安全部《件见GB《/，T 168》55.1 ！。       【控制：系统设计《措施的选用应使其】有关安全的性能可减！小足：够的风险《（见GB《/T 1《6，855.1或—IEC 6》2，061） ！ ，    4.—2.2？3.：4  操控装置和指！示器  ！     4.2.！23：.，4.1？  通则 — ，       ！  主要操控装置和！指示器（《操纵：手柄、脚《踏板：、开关等《）的设计和布—。置 ： ， ：  ？       【  a）《应符：。合GB/T 17】299、G》B/：T ：21935》和GB？/T 8420的】规，定便于接近； ！   》        b！。）操控装《。置，和，指示器触发的运【行除另？有要求外《。应符：合预期效果或—一般习惯《。； 》        ！   c）当操控装！置被设计《和，制造成具有多种功】能时：如键盘、操》纵杆等其功能的【触，发应明？确无误 【   《    4.2.】23.？4.2  控—制 —。    《     操—控力应符合》表1的规定》 》 ， ！ ，    》   ？4.2.23.4.！3 ： 位于或接近热表】面，的，操控：装置 【      —   在《25℃？的环境温度下进行操！。控期间？内操控装《置的：温度应？不超过45℃且【其位置？应离热源足够—远以防止灼伤（见】。GB/T 181】53） 《 ， ：      【 4.2《.23.4.4  ！意外触？发 【     》。   ？因意外触发而可能】引起危险的》操控装置应》合理安？排或：使其不起作用—或加：以，防护特别是当—司机：出入：司，机位置时《不应：。被意：外，触发 ？  —    《 4.2.23【.4.？。5  踏板 【   —      踏板】应具有？合适的尺寸、形【状并有足够的间【距踏：板应具有防滑—表面且易于清扫 】     ！4.2.23—.5  《起动 】      机【。器的主动力》源只能通过人—为操纵起《动控制装置才—能起动并《且无论何种原—因，。停机之后的重新【起动也应《如此 《    【  ： 应有安《全防护装置以防止】非正常的起动—如可锁闭的驾—驶室、可锁》闭的起动《开关或可锁闭的【电路开关 — ？   ？    《如机器有《多个起？动装置则这》些装置应《相互：联锁以保证只有【一个装置可以控【制，起动 》 ，       】起动内部动力源或接！通外部能源供应不应！。导致危险状态如内】燃机起动《不应导致移动—式机器的运动—。、接通主电源不应】导致机？器工作部件的起动 ！。 ，      ！ 带：。有电动、气动或液压！式发动机《/电动机起动器的机！器应具？有，中位起？动功能以保证在无危！险，。。的情况下才能—起动 】。      中【位起：动程：。序应在使用说—明书中说明 】     【  发动机》/电动机起动—。装，。置应：合理布置和》设，计以防止司》机在：起动时？发生危险 》     ！4.2.23—.6  停机 】    【   4.》2.23.6.1】  正常停机— —        机！器应设有停机装置】以保证其能安全地】完全停？。机 【。 ，。       【。机器的停机》。控制应优先》于起动控《制 ： 《       4】.2：.23.6.2  ！紧急停机 【     【    紧急—停机装置应安装在】GB/T 2—1，935中规定的舒适！操纵区？域内并应能停止机】器的所有《危险功能紧急—停，。机，装置应满足GB【/T 1675【4的要求 】     —。  4？.2：.23？.，6.3  动力【中，断后重新起动 】 《   ？  ：   如果》动力中？断后重新接通—时机器自发的—重新起动可能—产生危险则应防止这！种，起，。动（如采用自—持式继电器、接触器！或阀门） 】     —  ：4.2.23—.，6.4  动力源中！断 》        ！ 机器的设计应防】止因动力源中断【或波动过《大造成的危险状【态至少应满足以下】要求  ！      —   ？只能由操作者—人为操作才可重新起！动； —       】    若发—出停机命令机—器，必须：停，机；  ！     》   ？ 机：器的零部件》或工具不会》脱落或甩出； 】      ！ ，    《自动或手动》停，止运动部件》的功能应有效—； ： ？    》    《   保《护，装置和防护》措施应有效 】    —     动力中断！或液压、气》压系统的失》压应：保证不？产生危险且不得影】响紧：急停：机装置的功》。能 《 ，  ？ ，    4.—2.：23：.6.5 》 控制回路失效 】  —    《 ，  ：控，制回路？失效或？逻辑控制失》效，应，不产生危险并符【合，相关安全要》求，   】   ？ 4.2.23【。.6：.6  《遥，控  】  ：。。。    《 机器的遥控应符合！G，B/T 2568】6的：规定： 》       【  ：遥控：装置的操作功能应】与机：械上操？控装置的功能一致 ！。 ： ， ，       4】.2.23.6.7！  手动控制 ！       ！  应遵守》以下原则 【       ！ ，   a）手动控制！装，置的设计和定—位应符合人类功【效学：原，则；：。   】   ？   ？  ：b）控制装置和控】制位置的《定位应尽可》能使操作者能观【察到工作区域或危险！区域； —   》     》   c）控制【执行器？的设计？或防护应使其在有】风险的场合只有【。通过：主，。动操作才能》起作用；《 ？       ！。  ：  d）《。对于依靠《操作者持久、直接操！控才能安全运行【的机器功能应采取措！施确：保，操作者处于控—制位置上（如通过】控制装置的设计和】位置：） ？ 《 ，。       对】于无：线控制？装置在没《有接收到正确—的控制信号包括【失去联络时应执行】。自，动停机功能 】。。 ？      4.2！。.23？.6.8  控【制，。和运行模式的选【择 》     —    如果机器】的设计和制》造允许用《于几：种需要不同保护【措施和/或工作流程！要求的控制或运行模！式（如允许调整、】设定、维护、检查】）则应配备一个【能锁定在每个位置的！模式选择《器选择器的》。每个位置都》应清晰并对应—一种操作或控—制模式 【 ：    《    选择器【可能被另一种选择】方式所代替这种选择！方式：限定只有某些操【作者才能使用—机器的某些功能（】如用于某《些数控功《能，的访问？口令） 《 》 ，   4《.2.23.7 】。 可编？程电子控制系统 ！     】。  4？。.2.？2，3.7.1  一】般要求 《     ！    含有可【编，程电子设《备（如？可编程控《。制器）的控制系统在！适当时可用于执行机！器的安全功能—如，果采用可《。编，程电子控《制系统？有必要考虑与—安全功能《要求有关《的性能要求可编程电！子控制系《统的设计应充—分降低对安全相【关控制功能》的性能？造成不利影响的【随机硬件《失效概？率和系统《失效的可能性如【果可编程电》子，控制系统用于监控功！能则：应考虑故障检测的系！统性能 — ：       【  注专门针对机械！。安全的G《B/：T 16《8，55.1和IEC】 62061两项标！准提供了适用于可编！程电子控制系—统的指南 —      ！ 4.？2.23.7.2 ！ 硬件方面 —     ！。   ？。 硬件（包》括，传感器、执行—。器、逻辑运算器【等）的选《择，。。、设计和安》装应同时满足待【执行：的安全功能的功【能，和性能要求特别是通！过以下方《式来实现《 《 ， ，     》   结构约束【（如系统《结构、硬件的容错】能力、硬件的故【障检测性能）；【 》    《     选—择和/或《设计具有适当硬件随！机危：险失效概率》的设备和装置—； —     》   ？ 将避免系统性失效！和控制器系统性【故障的措施和技术】纳入硬？件，中  】   ？ ， 4.2《.23.7.3 】 软件方面 】 ？    《  ：  包括内》部操作软件（或系】统，软件）和《应用软件在内的软】件其设计应符合【安全功能的性能规】范（：也可见GB/T 2！0438.3） 】 4.【2.2？4  液压》系统 》   》  4.2.—2，4.1 《 通则？。 《     —  ：设计和制造液压系】统时应使《其能承受规定压力的！。负载并按GB—/T ？3766的规定进】行设计 【。 ，  ：   ？4.2.《24.2《 ， 液压管路 】      】 硬管和软》管应位于使其损【坏最小的位置并【。阻止与过热》表面、锐边和其【他危：险源的接触应能【对软管和装置—进行目测检查本【要求不包括位于【机架里？的硬管和软管 ！ 4《.2.25  【气动系统 】    》 气动？系统的配置应符合G！B/T 7932的！安全要求 — ， 4.2.26！。。  警示装置— ： ： ， ，  ：  警示装置如信号！等应明确、》易于理解操》作者应能《随时、方便地检【查所有主要警示装】置 ： ： 4.2.【27  操作—室 ：     ！4.2.2》7，.1 ？。 粉尘 【    》   操作》室内的粉尘量应不】。大，于2mg/m3 ！ ，  《   4.2.【27.2  噪【声   ！    操作室内的！噪声应不大》。于85dB》（A） 》  》     操作【室内噪声的测量方】法应符合《附录A的规定 】