： 4.2 — 非便携式》机器安全要求—通则 ！ 4.2.1 【 使用说明 — ， ？   ？  应使用》图形符号《或，标志提醒操作—者在工作开始前应】阅读操作说》明书在产品使用信】息，中，应，表述出？足够的提醒操作者】使用安全的》信息 】4.2.《2  管路的—布置 》 ？    产品在设】计阶段对各种气【体、液压、水压【管路的布置应尽【可能降低引发—安全隐患《的危险？ 4.2！.3  《控制系统《 》     控—制系统的安全设计】应，符合G？B/T 1685】5.1的规定 【 ， ： 4.《2.4  接、卸】钎，（钻）杆《机，构 —  ：   接、》卸钎（钻《。）杆机构应安—全可：靠如人？工接：、卸钎？（钻）？杆应在说明》资料中提出针—对性的安全操作要】求 4】.2.5  标【牌 ？     】。非便携？式机器的操》作机构上应》有指：示，动作的标《牌标牌不应使用【。有导致？操作者？。误解风险《的图形符号和—标志 ？ 4—.，2.6？  视野 ！     非便携】式机器的行驶、移位！和作业位置应具【有良：好，的可视？性应保证司》机或操作者操作【设备运行时不会【给自：己或其他人员带来危！险必：要时应加装》光，。学，辅，助装置或采取—。。其他措？施 4.！2.7？  材料 —     非！。便，携式机器所选用的】材料应对暴露人【员的：。安全和健康无害【；应适用《于预定的环境温【度制造商《应在操作说明手册中！标明设？备，的设计？使，用温度范围 【 《4.2.8  【软管和电缆》 ，。    】 软管和电缆的布置！应避免？在非便携式》机，器行驶、移位时被岩！。石等物？挡挂住制造商—应在操作说明手册】中提示使用》者，应注：意，非，便携式机器行—。驶、移位《时，防止：挡挂软管和电缆以】免产生拉断伤人【的危险 — ， 4.2.9【  行驶速度 ！ ：     轮胎式】自行：机器最大行驶速度应！不大：于25km/h履】带式自行机》器最大行驶速度应】不大：于8：km/h 》 ，。。   — ， ，随行操控的机—器最大？行，驶速度应不大于3】.5：km/h如果控制装！置，位于机？器的：后部则？机器的倒车速度应】不大：。于3：.，5km/h 【 ： 4.2.1【0，。  制动性能— —    自行式【机器在规定》的角度？坡道上行走、作业和！停机时应保证刹车可！。靠、转弯灵活不应有！晃动、？打，滑或失控等》现象 — 4.2》。.11  稳定性】 — ，。   非便携式机器！的，设计和制造应—能保证其在正常使用！条件下的稳》定性如运输、—移位行走、作—业，。（运行？）、停？车等保证没有倾翻】或陷：落的危险 》。 》    非便携式机！器的设计应使—其具有足够》的稳定性《并使其？。。在规定？的使用条件下可以安！全，使用需？要考虑的因》素包括 》 ：  ？ ，。    底座的【几何：形状； ！。      —包，括载荷在内的重量分！布； 【       【由于机器部件、机器！本身或机器所夹【持部件运动》引起的且《能够产生倾覆力矩】。的动态力； —。。 ，。    【   振动； 【    】。  ：。 重心？的摆动？；， —      机【。器行：走或不同安装地点】（如地面条》件、斜？。坡）的支《承面的？特性； 《  —     外力【如风力、人》力，； ？     】  在机《器生：命周：期的各个阶段内包】括搬运、运》输、：安装：、，使用、？。拆卸、？停用和报废都应考】虑机器的稳定性 】 》4.2.12  】蓄电池 —   》 ， ，蓄电池应可靠地【固定在？通风空间应放—置在易？于接近的位置且【易于更换蓄》电池应装有》手柄和/或把手【 —   ？ 蓄电池和/或蓄电！池，位置应合理设—计、建造或保护【以使翻车《时蓄电池酸性—。。物质：。或酸性蒸汽》对司机的危害风【险，降到最低《 《     正极连！接，端（器）应用—绝缘材料保护 【  —。 ，  带？。电零件（未》连接机架《）和/或连接器应】用绝缘材料覆盖 】 》  ：  为保证蓄电池和！电缆的正《确连接蓄电》池连接端（器）【应有标？识（如用“+/-】”标识） 【 ， 4？.2.13  蓄电！池断开 【    》 应：。能使蓄电池》易于断开否则应配备！易于：接，近的隔离开关并易于！识别应按GB/【T 85《93.1-2010！中的7.40符号标！。识 ？     】应能便于断开蓄【电池如采用快—速联：结器或便于接近的切！断开关用于标识用】的符：号应符合《。I，。SO： 70？0，0的规定 》 ：。 ： 4.2.14【  灭火器 ！   《  带司机室或司】机棚的？机器应配《备适用于扑灭—油类：和电气类火灾—的灭火器并符合GB！ 4351.1【的要求 】。    《 发动机驱》动的地？下用机器应》。。配备能覆盖发动机】舱和设备《的，灭火系统并》。符合：下列要求 ！     》  有人操作—的机器应配备手动】。触发装？置； 》 ？      —遥控：。无人操作或半人工操！作的机器应配备自动！触发装置《； ： 》      设【有，固定：式灭火系统的机【器，。还应至少配》备一台手提式灭【火器 4！.2.15》  灭火器》的，安，置  】   灭火器—应放置于《操作者？容易拿取处如—果是遥？控的机器应放置在容！易看见和触及的位置！ ？    — 灭火器的安—装应：保证不需要》工具就可《从托：架上取下《 《    》 若有一个以—上的灭火器应分别】放置在？机器的不同侧—。 ： ？。     灭火器】不应放置在火灾易发！区域如电源、燃油箱！附近而应当放置在】操作者和《火灾易发区域之间】 ？ ， 4.2.1【6  噪声》 —    在》设计和？制，造时：应考虑采用》技术手？段和可行《方法降低空》气传播的《噪声特别是降—低噪声源的噪—声 ？ ？ 4.2.》。17  振动 】 ？     在设计】和制：造时应考虑》采，用技术手段降低操作！者所受到的》振动 《。。 4》.2：.18  危险信】息  】   ？产品使用信息—中应包含机器工【况与危险的关系【的危险信息 ！ ：4.2.1》9  符号》和标志 【  ？   图形》符号和标志应符【合第5章中特定机】器特殊？安全：要求文件的》规定 》 ？4.2？.20  通风口 ！。 ：   》  带司机室的机器！通风口应符》合第5章中》特定机器特殊安【全要求文件的—规定： 》 4.2.21 】 ，发动机废气的排【放 —   ？。  发动机废—气的排放位》置应远离司机—或操作者 】 4？.2.22  非】便，携式机器及其部件】的起吊安全 ！   《 ， 产：品的：设计和制《造应使机器》及，其部件能安全地起】吊 4.！2.23  驾【。。驶、移位行走和【操作：位置 ？ 《     4.2】.2：3.：1  通《则 《       ！操作：。位，置的设计和构造应避！。免由于废气和（【或）缺少氧》气引起的风》险， ，  —。。    《 如果机器》预定用？于对司机或操作者】。的健康和安全—存在风？险的危险环境中【或者机器自身也能导！致危：险环境则应提供足够！的手段以确保操作】者有良？好的：工作条？件能够在可》以预见的危》险中得到保护 】 《    4》.2.2《3.2  司机操作！位，。置 《  《    《 4：.2.？23.2.》1  基本出入口 ！ 《       【 ， 应提供一个基本出！入口其尺寸应符合G！B/T 1》7300《的规：定 【。 ，  ：   4.2.【23：.，2.2  备—用出入口《（紧：。急出口） — ： ：    《    应提—供一个区别》于主要？出入：口方向的《备用出入口》可以：。采用一个《无需钥？匙或工？具即可开启》或，移，动的窗？户或另一《。个，门如果该出入—口可以在无需—钥匙或工《具情：况下从里面开—启可以？使用插销具有合适】尺寸的？可打碎的门窗玻璃】。。面也可？以视为适合的备用出！入口在此情况—下，应在：司机室内提》供必要的《逃生锤该逃》生锤：应放在司机可触及范！围内 【     》。    当窗户【用作紧急出口时应在！上面做相《应的标记 —      ！ 4.2《.，23.2.3 【。 司机手《册的贮存 —   —      带司机！室和司？机棚的机器应在司机！位置旁设置一个安全！存放司？机，手册或其他使—用，说明书的空间 ！。 ？       【 如果司《机室无法上锁或无】司机室则该空—间应是可以锁住的】   】    4.2【.2：3.2.4  滚翻！。保护结构《（ROP《S） —        ！ ，对于具？有坐姿？司机位置的带司机】室的：机器当？配备滚翻保》护结构（ROPS）！时该ROP》S应符？合，GB/T《 1792》2或ISO 12】117-2200】。8的规？定，  【     4—.2.23.—2.：。5  落物保护结】构（：FOPS） 】 ：  ：       【预期在有落物—危险场合使》用的带司机室的机器！应做：。安装：落物保护结构（【FOP？S）的？设计 —      【   当安装落物】保护机构（FO【PS）时该FOPS！应符合GB》/T 17》771的《规定 ？     ！  4？.2.23.2.6！  视野 — ：      【。  ： 带司机室的机器驾！驶和/？或操作位置》的视野应保证—驾驶者或《。操作者？在操：作机器运行时不会给！自己或其他人员带】来危：险必：要时应加装》光学辅助装置—或，采取其他措施—。 》       4.！2.23.2.【7  司机室的内部！照明 ？ 》  ：      带驾】驶室的机器》司机室？应安装一个固定的】内部照明装置并在】发动机熄火后该装置！仍应：起，作用：以便对司机位置【进行：照明和？阅读司机（操作）】手册 【  ：       【司机室内的》光照度应不》小于100lx ！   —  4？.，2.23.3 【 控制？系，统 ： 》      电【、液压和气动系统】的控：制功能？见GB/T》 5226.1【-2：019的第7章【、第9章、第11】章和GB/T 【3766《及GB/《T 7932相关安！全部件见GB—。/T 16855.！1 【   ？   控制系统【设计措施的选用应】使其有？关安：全，的性：能可减小《足够的？风险（见GB/T ！16855.1或I！EC 620—61） 【。     4【.2.23》.4  《操控装置《和指：示器  ！    《 4.2.23【.4.1 》 通则 》      ！   ？。。。。主要操控装置和指示！器（：操纵：。手柄、脚踏板、开关！等）的？设计和布《置， 》      —     a）应符！合GB/T 172！9，9、GB/T 2】19：3，。5和GB/T 【8420的规—定便于接近； 】  》  ：       b】）操控装置和指示器！触发的？运行除另有要—求，外应：符合预期《效果或一般习惯；】 ， ， ？   ？        c！）当操控装置被【设计和制《造成具有多种功【。能时如？键，盘、：操纵杆等其功能的触！发应明确无误—    ！   4.》2.23.》4.2  控—制 ？     】   ？ 操：控力应？符，合表1的规》定 【 《 ： —  ： ， ，  4.2.2【3.4.3 — 位于或《接近热表面的操控】装置 》      】   在25℃的环！境温度下进》行操控期间内操【控装置？的温度应不超—过45？℃且其位置应离【热源足？够远：以，防止灼伤（见GB/！T 18153）】 ， 》      4.2！.23.4.—4  意外》触发  ！       【因意：外触发而可能引【起，危险的？操，。控装置应合理安【排，或使其不起作用或加！以防护特《别是：当，司，机出入司机位置时不！应被意外触发—  【     4.【。。2.23.4—。.5  《踏，板 》 ：   ？     踏板应】具，有合适的尺寸—、形：状，。并有足够的》。间距踏？。板应具有防滑表面】且易：于清扫 》 ：     4.】2.：23.5  起【动  】     机器的主！。动力源只能通过【人为操纵起动控制】装置才能起》动并且无论何种【原，因停机之后》的重新起动》也应：如此 【       应】有安全防护装—置以防止非正—常，的起动如可锁闭的】驾，驶室、可锁闭—的起动开《关或可锁闭的电【路开关？ ：   — ，   如机器—有多个起动》装置则这些装置应】相互联锁以》保证只有一》个装置可以控制【起动 【       【起动内部动力—源或接？通外部能源》供应：不应导致危》。险状态如内燃—机起动不应导致移】。动式机器的》运动、接通》主电：源不应？导致机器工》作部件的《起，。动 【。  ：    带有电【。动、气动或》液压式发动机/【电动机起《动器的机器应—具，有中位起动功能以保！证在无危险的情况下！才能起动 》。   【    《中位起动程序应在使！用，说明：书，中说明 ！   ？ ，  发动机/电动机！起动装置应》合理布置和设—计以防止司机在【起动时发生危—险 ？     】4，。.2.23.—6  停《机 【      —4.2.2》。3.6.1 — 正常停机 【    【     机器应】设有停机装置以保】证其能安全地完全】停机 —        ！ 机器的《停机控制应》优先于起动控制【   】   ？ 4.？2，。.，23.6《.2  紧急停机 ！ ？ ：   ？     紧急停】。。机装置应安装在G】。B/T 21935！中规：定，的舒：。适操纵区域内并应能！停止机器的所有危险！功能紧急停》机装置应满》足GB？/，T 16《75：4的：要求 》 ， ，       4.！2.23.》6.3 《 动力中断后重【新起动 】     》   ？ 如果？动力中断后重新【接，通时机器自发的【重新：起动可能产生危险则！应防止这种起动【（如采用自持式【继电器、接触器或阀！门） 】      4【.2.23.6【.4 ？ 动力？源中断 —      】   机《器的设计应防止【因动力源中断—或波动过大造成【。的危险状态至少应满！足以下要求 【。    【  ：     只—。能由操作者》人为操作《才可：。重新起动； —    】       若】发出停？机命令机器必须【停，机； ？ 》     》   ？  机器的》零部件？或工具不《会脱落或甩出；【  【        】 自动？或手动停止运—。动部件的功能应有效！；，   】  ：    《。。。  保护装置和防护！措施应？有效 — ，     》    动》力中断或液压—、，气压系统的》失压应保证》不产生？。危险：且不得影《响，紧，急停机装置的—功能 ？ ？     —  4.2.23.！6.5 《 控制回路失效 】   【      控制回！路失效或《逻辑：控制失效应不产生危！险并符合相关安全】要求 》 ？  ：    4.2【.，23.？6.：6  遥控 ！ ：        机！器的遥控应符合【GB/T 25【686的规定— ： ？。      —   遥控装置【的操作功能》。应与机械上操—控装置的功能—。一致 【    《 ，  4.2》.23.6》.7  手动控制】 ：。 ？       【  ：。应，。遵守以？。。下原则 】  ：   ？   ？   a）》手动控制装置的设】计和：定位：应符合人《类功效学原则；【 ？    —       【b）控制装置和控】制，位置的定位应尽可能！使操：作者能观察》到工：。作区域或危险区域】； 【 ，。        】 c）控《制执行器的设计或防！护应使？其，在，有风险的场合只有通！过主：动操作才能起—作用； 《 ：  《  ：       【d）：对于依靠操》作者持久、直接操】控才：。。能安全运行的机器】功能应采《取措施确保》操作者处于控制位置！。上，（如通过控制装置】的设计和位》。。置）： ，。 ？   《。      对于】无线控制装置在没】。有接：收到正确的控制信】。号包括失去联络时应！执行自？动停机功能 —   【    4.—2.23.》6.8？  控制和运—行，模式的选择》 —。 ，    《   如果机器的】。设计：。和制造？允许用于《几种：需要不同保护—措施：。和/或？工作流程要求的控制！或运：行，模式（如允许调【。整，、设定、维护、【检查：）则应配备一个能】锁定在每《个位：置的模？式选择？器选择器《的每个？位，置都应？清晰并对应一种操】作或控制模式— 》。 ，。 ，       选】择器可能被》另一种选择方式所代！替这种选择方式限定！只有某？些操作者才能使【用机器？。的某些功能》（如用于《某些数控功能的【访问口？令，）   ！ ， 4.2《.23.7  可编！程电子控制系统【 ：      ！ 4.2.》23.7.1 【 一般要求 ！     —。  ：  含有可编程电】子设备（如可编【程控制器）》的控制系统》在适当？时可用于执行机【器，的安全功能如果采用！可编程电子控制系统！有必要考《虑与：安全功能要求有【关的性能要求可编程！电，子，控，制系统的设计应【充分降低对安全相关！控制功能的性—能造成不利影响的随！。机硬件失《效概率和系统失【效的：可能性如果》可编：程电子控制系统用】。于监控功能则—。应考虑故障检—测的系？统性能 ！。        注！专门针对机》械安全的G》。。B/T 16855！.，1，和IEC 6206！1两项标准提供【了，适，用于可编程电子控】制，系统的指南 】  《     4.2.！。。。23：.7.？。2  ？硬件方面 ！。         ！硬，件（包？括传感器、执行器】、逻辑运算器等【）的选择、设计和】安装应同时满足【待执行的安全功能】的，功能和性能要—求特别是通过—以下方式来实—现  】      — 结构约束（如系】统结构、硬件的容】错能力、《硬件的故障检测性能！。）； 《 ？      —  ： 选：择，和/或设计》具有：适当硬件随机危险失！效概率的设备和装】置； 》  《 ， ，。。     将避免系！统性失效和控制器】系，统性故障的措施和技！术纳入？硬件中？。    ！ ，  4.2.2【3.：7.：3  软《件，方面 ？     ！ ，   ？包括内部《操作软件（或—系统：软件）和应用软件在！内，的软件其设计应【符合：安全功能的性—能规范（也可见G】B/T 20438！.3） — ， 4.《2.24 》 液压系统 】   》  4.2.24】。.1 ？。 通则 【。  ？     设—。计和制造《液压系统时应使其】能承受？规定压力的负载并】按GB/T 3【766的《规定进行设计— ？     4】.2.24.—2  ？液压管路 】。     —  硬管《和软管应位于使【其损坏最小的—位置并阻止》。与过热？表面、锐边和其他危！险源：的接触应能对软【管和装？置进行目测检查本】要求不？包括位？于机架里的硬—。管和软管 》 《 4.？2.25 》 气动系统 】    — 气动系统的配置应！符合GB/T 7】932的安全要【。求 《。 4.2.2】6  警示装—置   ！  警示《装置如信号等应【明确、易于理解操】作者应？能随时、方便地检查！所有：。主要警示装》置 ： ？。 ：。4.2.27  操！。作室 《 ，。 ：  ：  ： 4.2.27.1！  粉？尘，    ！   操《作室内的粉尘量应不！大于2mg/m3 ！ 《     》4.2？.，27.2  —噪声 【       操】作，室内的噪《。声应不大于85【dB（A） 】   》    操作室内】。噪，声的测量方法应符】合附录A《的规定 》