： ：4.2 《 ，非便携？式机器安《全要求？通则： ： 4.】2，.1  使》用说明 】     应使用图！形符：号，。或标志提醒操作者在！工作开始前应阅读操！作说明？书在产品使用信息中！应表述出足够的提】醒操作？者使用安《全的信息 ！ 4.2.2—  管？路的布？置 》     产品】。。在设计阶段对各种】气体：、液压、水》。压管路的《布，置应尽可能降低引】发安全隐患的危【。险 【4.2.3  控】。制系统 《 ： ，    》。 控制系统的安全】设计应符《。合GB/T 16】855.1的规【定 ？ 《4.2.4  接、！。卸钎：（钻）杆机构 【。     ！接、卸钎（钻—）杆机构《应安全可靠如人【。工接、卸钎（钻【）杆应在说明—资料中？提出：针对性的安全操【作要求 ！。4，.2.？5 ： 标牌 ！   ？ 非便携式机器的操！作机构上应有—指示动作《的标牌标牌不应使】用有导？致操作者误解—风险的？。图，。形符号和标志 ！ ，。 4？.2.6  视野】 ，  —。。   ？非便：携式机？器的行驶《、移位和作》业，位置应具有良好的】可，视性应保《证司机或操作者操作！设备运行时不会【给自己或《。其他人员《带来危险必要—。时应加装光》学辅助？装置：或采取其他措—。。施 【4.2.7  材料！  【   非便携—式机：器，所选用？。的材料应对暴露人员！的安全和《健康：无害：；应适用于预—。定的环境温度—制，造商应在操作说明手！册中标明设备—的设计使《用温度范《围 4.！。2.8 《 软管和电》缆  】   软管和电【缆的布置《应避免？在非：便携式机器行驶、】移位时被《岩石等？物挡挂住制造商应在！操作：说明手册《中提示？使用者应注意非【便携式机器行驶、】移位时防止挡挂软管！和电缆以免产—生拉断伤人的危【险 ？。 ： ：4.2.9  行】驶速度 【    》 轮胎？式自行？机器最？大行驶速度应—不，大于25km—/，h履带式自行机【器最大行驶》速，度应不大于8km】/h 《    【。 随行操控的机器】最，。大行驶速度应不大】于3.？5km/《h如果控制装—置位：于机器的《后，部则机器的倒—车速度应不大于3】.5km/h 【 》4.2.10  制！动，性能 ？。。     ！自行式机器在规定的！角度坡道上行走、】作业和停《机时应保证刹车【可，靠、转？。弯灵活不应有晃【动、打滑或失控等】现象 》 4.2.11！  稳定性》   】  非便携式—机器的设计》和制造应能保证其】在正：常使用？条件下的《稳定：性如运输、移位行】。走、作业（运行）、！停，车等保证没有倾翻或！陷落的？危险 】    非》便携式机器的设【计应使？其具有足够的稳定】性并使其在规定【的使用条《件下可以安全使用】需，要考虑的因素包括 ！  —  ：   底座的—。几何形？状； 】    《  包括载荷在内】的，重，。。量分布； ！ ，      由于机！器部件、机器本身或！机器所夹持》部件运动引起的【。且能够产生倾覆力】矩的动态力； ！ ？      振【动； 】    《  重心《。的摆动；《 —  ：。。    机》器行走或不同—安装：地点（如地面条件、！斜坡）的支承—面的特性《；   ！。    外力—。。如风力、人力； 】 ：      】 在机器生命—周期的各个阶—段内包括《搬运、运输、安装】、，使用、拆卸、停【用和报废都应考【虑机器？的稳定性 ！ 4.？2.12 》 蓄电池 】    》 蓄电池应可靠地】固定在通风空间应】放置在易于接近的位！置且：易于更换蓄电池应装！。有手柄和/或把手 ！ 》   ？ 蓄电池和/或蓄】电池位置应合理设计！、建造？或，保护以使翻车时蓄】。电，池酸性物质或酸性蒸！汽对司？机的危害风险降到】最低 》   》  正极连接端（】器）应用《。绝缘材料保护 】。 ？  ： ，  带电零件—（未连接机架）和】/或连？接器应用绝缘材料】覆盖 】。 ，   为保证—蓄电池和电缆的正】。确连接蓄电池连【接端（？器）应？有标：识（如用“+/【-”标识《） 》。 4.2.13 ！ 蓄电池断开 【 ，。。   —  ：。。应能使蓄《电池易于断开否则应！配备易？于接近的隔离开关并！易于识别应按G【B/T 859【3.1？-2010中—。的7.40符—号标识 》 ：     应【能便于断开蓄电池】如采用快速》。联结：器，或便：于接：近的切断开》关用于标识用的【符号应符合》ISO？ 7000的规定 ！ 《 4.2《。.14  灭—火器 】    带司机【室或司机棚》的机器应配备适用】于扑灭油类和电气类！火灾的灭火器并【符合GB 43【51.1《的，。要求 》     发动！机驱动的地下—用机器应配备—能覆盖发动机舱和】设备的灭火系统并符！合下列要求 】 ，       】有人操作的机—器应配备手动触发装！置； 【     》  遥控无人操作或！半人工操作的机【器应配备《自动触发装置；【 ？。       ！设有固？定式：灭火：。系统：的机器还应至少配】备一台手提式灭火器！ ？ 4.2.1】5，  灭火器的安【置 — ，。    灭火—器应：放置于操作者容易拿！。取处如果是遥控【的机器？。应放：置在容易看》见和触及《的位置 —。 ，    》。 灭火器的》安装应保证不需要工！具就可从《托架上取《下，  【   ？若有一个以上—的灭火器应分—别放置在《机器的不同侧 ！。  《   ？灭火器不应放置【在火灾易发区域如】电源、？燃油箱附近而—应当放置《在操作？者和火灾《易发区域《之间 — 4.2.—16  噪声—    ！。 在设计和制—造时应考虑采用技】术手段？和，可行方法降低—空气传？播的噪？声特：别，是降低？噪，声源的噪声 ！ 4？.2.？17  振》动 ？  》   在设计和【制造时？应考虑采用技—术手段降低操作者所！受到的振动 】 4.》2.1？8  ？危险信息 【 ：     》。产品使？用信息中应包含机】器工况与危险的【关系：的危险信息 【 4.—2.19  符号】和标：志 ： ：    — ，。图形符号和》标志应符合》第，5章中特定机—器，特殊安全要求文件的！规定 】4，。.2.20  通】风口 ？ ：。     【带司：。机室的机器通风【口应符合第5章中特！。定机器特殊安全【要，求文件的规定 】 4》.2.2《1  发动机废【气的排放 —    【 发动机废气的【。排放位？置应远离司》机或操作者 — 《 4.2.22 】 非便？。携，式机器及其部件【的起吊安全》 ？     【产品的设计和制造应！使机：器及其部件能安全地！起吊 《 4.2.2！3  驾驶、—移位行走和操作位】置 》 ：    《4.：2.23.》1  通《则  】     操—。作位置的设计和【构造应避免由于废】气和（或）》缺少：氧，。气引起的风险 【 ：    —   如果机器【预定：用于对司《机或：操作者的健康和安】。全存在风《险的危险环境中【。或者：机器自身也能—导致危险环》境则应提供足够的手！段以确保操作者【有良好的工作条件能！够在可以预见的危】险，中得到保护 】     4】.2：.，。23.2  司机操！作位置 —       ！4.2.《23.2.1  】基本出入口 ！。    》     应提供一！个基本出《入口其尺寸应符【合GB/T 1【7，300的《规定 《 ：   《    《4.2.23.【2.2  备用出】入口（紧《急出口） —。  》       【。应提供一个》区别于主《要出入口方向的备用！出，入口可以采用一个】无需钥匙或工具即可！开启或移动》的窗户或另一个【门如：果该出入口可以【在无：需钥匙或《工，具情况下《从里面开启可—以使用插《销具有？合，适尺寸的可打碎【的门：窗玻璃面也可—以视为适合》的备用？出入口在此情况下】应在司机《室内提供《必要的逃《生锤：该逃生锤应放—在司机？可触及范围内— 《     —    当窗户【用作紧？急出口时应在—上面做相应的—标记 【     》  4.2.2【3.：2.3 《 ，司机手册的贮—。存   ！  ：  ： ， 带司机室和司机棚！的机器？应在司机位置旁设】置一个安全存放【司机手册或》其他使用《。。。说明书的空间 【 《     》  ： ， 如果司机室无法】。上锁或无司机室则】该空间应是可以【锁住的？ ，     ！  4.2.23】.2.4  —滚翻保护结构—。（ROPS） ！ ：   ？      —对于具有坐姿司机】位置的带《司，机，室，的机器当配备—。滚翻保护结构（R】OPS）时该R【O，PS应？符合G？B/T 17—922或I》SO 12117-！。22：。00：8的规？定 — ，  ：    4.2.】2，3，.，2.5  落物【保护：结构（FOP—S） 》 ：      —   ？预，期在：有落物？危险场？。合使用的《带司机室的机器应】做安：装，落物保护结》。构（FOPS）的】设计 ？ ：    —     》当安装落物保护机】构（FOPS）时该！FOPS应符合GB！。。/T 1777【1的：规定：。。 《  ？     4—。.2.23》。.2.6  —视野 ？ ？      【   带司机室【的机器驾驶和/或】操作位置的视野应保！证驾驶者或操作者】在操作机《器运行？。时不会给自己—或其他人员带来危】险必要？时应加装光学辅【助装置或采取其他措！。施 —       【4.2.23—.2.？7  司机室—的内：部照明 《。 ， ？。。     》    带》。驾驶室的机器司机室！。应，。安装一个固定的内】部照明装置并在发】动机熄火后该装置】仍应起作用以便对司！。机，位置进行照》明和阅读司机—（操作）手册— 》    《     司—机室：内的光照度》应不：小于100lx ！ ：     4.2！.23.3  【控制系统 ！。       电、！液压和气动系—统的控制功能—见GB/T》 5226.1-】2019的第7【章、第9章、第11！章和GB/T 3】766及GB/T ！7932相关安【全部件见GB/T】 ，16855.1【。 ，    】   控制系统【设计措施的选—用应：。使其有关安》全的性能可减小【足够的风险》（见GB/T— 16855—.1或IEC 6】2061）》 ：  》   4.2.【。23：.4：  操控装置和指示！器   ！  ： ， 4.2《.，23.？4.1  》通则 】      —  主要操控装【置和指示器（—操纵手柄、》脚踏板、《开关等）《。的，设计和布置》 ？   》        】a）应符合》G，。B/T 17299！、GB/T 21】。93：5和GB/T 【84：20：的规定便于接近【； 》        ！   b）操控【装，置和指示器触发的运！行除另有要求—外应符？合预期效《果或一般习惯； 】 》      —。    c）当【。操，控装置？。被，设计和制《造成：具有多种功能—时如键盘、操纵【杆等其？功能的触《发应明确无误 【 ： ：     》 ，。 4.2.23.】4.2  控—制 《。。   》      —操控：力，应符合表《1，的规定 】 — ？     】 ， 4：.2.23.4.】3  位于或接【近热表面的操—控，装置 》      】   在25℃的环！。境温度下进行操控】期间内操控》装置的？温度应不《超过45℃且其【位置应离《热源足够远以防止】灼伤（？见GB/T 1【8153） —。  —     4.【。2.23.》4.4  意外【触发 】。        因！。意外触发而可能【。。引起危险的》操控装置应合—理安排或使其不起作！用或加？以防护特别是当司】机出入司机》位置时不应被意外】触发 ？    】   4《.2.23.4.5！ ，。 踏板？  【    《。   ？踏板应具有》合适的尺寸、形状并！有足够的间距踏【板应具有防滑表面】且易于清《扫 》     4.】2，.23.5  起】动 ？ 《      机器】的主动力源只能通】过人：为操纵起动控制装】置才能起动》并且无论何种原【因停机之后的重新】起动也应如此 【。     ！  应有安全防护】装置以防止非正常】的起动？如，可，锁闭的驾驶室、【可锁闭的起动开关】或可锁闭的》电路开关《。 —      如机】器有多个起动装【置则：这，些装置？应相互联锁以保【证，只有一个《装置可以控》制起动 —    —   起动》内部动力源或接通】外部能源供应不应导！致危险状态》如内燃机起动不【应导致？移动式机《器的运动、》接通主电源不应导】致机器工作部—。件的起？动 【。   ？   带有电—动、气？动或液压式发动【机/电动机起动器的！机器应具有》中位起动《功能：以保证在无危险【。的，。情况下才能起动【 ：。    【   ？中位起动《程序应？在，使用说？明书中说《明 ：  —。    《。 发动机/电动机】起，。动装置应合理布【置和设？计以防止司》。机在起动时发生危险！。   】  4.2.—23.6 》。 ，停机：。    ！   4《.2.23.—6.1  正—常停：机 《 ， ：      —。  机器应》设有停机装置—以保证其能安全地完！全停机 《   【      机【器的停机控》制应优先于》起动控制 》。   【  ：  4.2.2【3.6.《2  紧急停—机 ：。     ！    紧急停【机装置应安装在GB！/T：。。 21？93：5，中规定？的舒适操纵区域内】并应能停止机器的】所有危险《。功能紧急停机装【置，应满足？。GB/T《 16754的要求！ —。      4.】。2.23.》6.3  》动力：中断后？重新起动 【    —  ：。   如果动力中断！后重新接《通时：机器自发《的重新起动可能【产生危险则应防【止这种起动》（如采用自》持式继电器、—接，触器或阀门》） 《     【  4.2.—2，。3.6.4  动力！。源中断？ 《 ，   ？   ？   机器的设计】应防止因动力源中断！或波动过大造成的】危险状态至少应【满足以下《要求 】         ！ 只能由操》作者人为操》。作才可重新起动【；  】。        】 若发？出停机命《令机器必须停—机； 》      】  ：   机器》的零部件或》工具不会《脱落或？甩出； 】    《 ，   ？   自动或—手动：停止运动部件的功】能应有效； 】    —。   ？    保》护装置和防护措施】。。应有效 —    —     》动力中断或液压、气！压系统？的失压应保证不产生！危险且不得影响紧】急，停，机装置的功能— 》       【4.2.23.6.！5  ？。控制回路失效 】 ：   《     》 控制回路失效或】逻辑控制失效应不产！生危险并符合—相关安全要求—   】   ？ 4：.2.23.6.6！  ：遥控  ！    《   机器的遥【控应符合GB—/T 256—86的规《定， —        遥！控装置的操作—功，能应与？。机械上？。操控装置的功能【。一致 《      ！ 4.2.》23.6.》7 ： ，手，动控：制，。。。  【      —。。 应遵守以》下，原则 【        】   a）手动控制！装，置的设计《和，定位应符《合人类功效学原则；！ —  ： ，       b】）控制装置和—控制位置的定—位应尽可能使操作】者能观察到工作区】域或危险区域； 】 ？  ？      —   c）控制【执行器？的设计或防护—应使其？在有风险《的场合？只，有通过主动操—作，才能起作用； ！ ，  ？    《 ，  ：  d）对于依靠】。操作者？持久、直《接操控才《能，安全：运行的机《器功能应采取措施】确，保操：作者处？于控制？位，置上（如通过控制装！置的设计和位置）】 —      —  对于无线控制】装置在没《有接收？到，正确的控制信—号包括失去联—络，时应执行自动停机功！能 【      4【.2.23.—6，.8  控制和运】行模式的《选择 》 ？。       【 如果机器》的设计和制造允许用！于几种需要不同保护！措施和/或》工作流程《要求的控制或运行】模式（如允许调整】、设：定，、维护、检查）则应！配备一个能锁定在】每个位置的》模式：选，择器选择《器的每个位置都【应清晰并对》应一种操作或—控制模式 】     —    《选择器可能被—另一：种选择方《式所代？替这种选择》方式限定只有某些】操作者才能使—用机：器的某些功能（如】用于某些数控功能】的访问口令） ！。 ， ：    4.2【.23.7 — 可编？。程电子控制》系统 ？ 《    《  ： ，4.：2.23《.7.1 》 一般要求 【。     】    含有可编程！电子设备（》如可编？程控：制器）的控制系统】在适当时可用—于执行机器》的安：全功能如果采用可编！。程电：子控制系统有必要考！虑与安？全，功能要求有关的性】能要求可《。编程电子控制系统】的设计应充分—。降低：对安全相关控—制功能？的性能？。造，。成不利？。。影响：的随机硬件失效概】率，。和系统失效的可能性！如果可编《程电子控制系统【用于监控功能则应考！虑故障检《测，的，系，。统性能 《 ， 《 ， ，  ：    注专门针】对机械？安全的GB/—T，。 16855—.1：和，。IE：C 62061【两项标准提》供，了，适用于可编程电子】控制系统的指南【 ？     【  ：4，.2.2《3.7.2 — ，硬件方面《 》        】。 硬件（包》括传感器、执行器】、，逻辑运算器》等）的选择、设计和！安装应同时满足待执！。行，的安全功能的—功能和性能要—求特别是通过以【下，方式来？实现 — ：       【 结构约束（如【系统结构、硬—件的容错能》力、硬件的故障检测！性能）； ！ ，       【 选择和/或设计】具有适当硬件—随机危险失效概率】的设备和装置； ！     】  ：  ：将，避免系统性失—效，和控制器系》统性故障的措—施和技？术纳入硬件中 】   —    4.2【.23.7.—3，。  ：软，件方面 —    —     包括内部！操作软件（》或系：统软件）和应用软】件在内的《软件其设计应符【合安全功能的性能规！范（也可见GB/】T， 20？4，38.？3） 4！.，。2.：24  液压系统】 《   《 ， 4.2.24.1！  通则 】       设！计和制造液压系统时！应使其能承受规定压！。力的负载并按GB/！T 3766的规】定进行设计 】     4.！2.24.2  液！压管路 》 ：。       硬！管和软？管应位于使》其损坏？最小的位置并阻【止与过热《表面、锐边和—其他危？险源的接《触应能？对，软管和装《置进行目测检查【本要求不包括—位于机架里的—硬管和软管 】 ， 4.2.2【5  气动系—统 《     【气，动系统的配》置应：符合GB/T 79！32的？安全要求 】 ， 4.2.26  ！警，示装置？ 》 ，    警示装置】如，信号等应明确—、易于理解操—作者应能随》时、方便地检—。查所有主《要警示装置 — ？ 4.2.—27  操作室【 《  ？   ？4，。.2.27.1 】 粉：尘   ！    操作室【内的粉？尘量应不大于2m】g/m3 【 ？    《4.2.《27.2 》 噪声 》 ？  ：     操作室内！的噪声应不大—于85？dB（A） 】  《。  ：   操作》室，内噪声的测》。。量方法应符合附【录A的规定 【