？ 4：.，2  非便携式机器！。安，全要：求通则 》 4【.2.1  —使用说明 【 ：     应使【用图形？符号或标志提醒【操作者在工作开【始前：应阅读操《作说明书在产—品使用信息中应表】述出足够的提醒操】作者使用安全的信】息 4.！2.2  管—路的布置 】 ， ，    产》品在：设计阶段对各种【气体、？液压、？水，。压管：路的布置应尽可【能降低引发安全隐患！的危险 【 ， 4.2《.3 ？ 控制系统 【。  》   控制》系统的安全设计【应符合GB/T 1！6855.》。1的规定《 4【.，2.4？。  ：接、卸钎（》钻）杆？机构 《。     接！。、卸钎（钻）杆【机构：应安全可靠如人工接！、卸钎？（钻）杆《应，在说明资料中—。提出针对性的安全操！作要求 】 4.2.》5 ： 标：牌 《 ，     非【便携式？机，。器，的操作机构》上应有指《示动作的标牌标牌】不应使用有导致操作！者，误解风险的图形符号！和，标志 】4.2.6 — 视野 《 》    非便—携式：机器的？行驶、移位和—作业位置《应，具，。有良好的可视—性应：保证司机《。或操作者操作—设备：运行时不会给自己或！其，他人员带来》危，险必要时应加装【光学辅助装置或采取！其他：。措施 【 4.2《.7：  材料《    ！ ，非便携式《。机器所选用的材料】应对暴？露人员的《安全：和健康无害；应适】。用于预定的环境温】度制造商应在操作】说明手册中标—明设备的设》计，使，用温度范《围 4.！2，.8  《软管：和电缆 【 ：    软管和电】缆的布置应》避免在非便携式【机器行驶、移位时被！岩石等物《挡挂：住制造商应在—操作说明《手册中提示使用者应！注意非？。便携：。式机器行驶、—移位时防止》挡挂软管《。和电缆以免》产生拉？断伤人？的危险 ！4.：2.9  行驶【速度 《 ：     轮【胎，式自行机器》最大行驶速度应不】大于2？5km/h履带式】自行：机，器最大行驶速度应】不大于8k》m/h 《 ， 《。。  ：  随行操》控的机器最大行驶速！度应不大《于3.5km—/h如？果，控制装置《位于机器的后部则】机器的倒车》。速度应不大于3.】5km/h 】 ？4.2？.10  制—动性能 】  ：   自行式—机器在规定的角【度，。坡道上行走、—作业和停机时—应保证刹车》可靠、转弯灵活【。不，。应，有晃：动、打滑或》失控等现象》 ：。 ？ 4：.2：.11  稳定性】   】  非便携式—机器的设计和—制造应能保证—其在：正常：。使用条？件下的稳定性如运】输、移位行》走、作业（运行）、！停车等保证》没有倾翻或陷落的】危险 【  ：   非便携式机】器的：设计应使其具有足】够的稳？定性并使其在规定】的使用条件下可以】安全使？用需要考虑的因素包！括 《     【  ：底座的几何》形状：； 》  ？     包括载荷！在内的？重量分布；》 《       】由，于机器部《件、机？器本身或《机器所？夹持部件运》动引起的《且能：够产生倾覆力—。矩的动态力》； ？    【   ？振动；？   】    重》心的摆动； ！   《    机器行走或！不同安装地》点（如地面条—件，、斜坡）的支承面的！特性； ！      外【力如风力、人力【； 【    《  在机器生—命周期的各》。个阶段内《包括搬运、运输、安！装，、使用？、拆卸、停用和报】废都应考《虑机器的稳定性 ！ ？ 4.？。2.1？2  蓄《电池：   】  蓄电池应可【靠地固定在通风空间！应，放置在易《于接近？的位置且《易，于更换蓄《电池：应装有手《柄和/？或把手 《 《     蓄—电池和/或蓄电【池位置应合理设【计、建造或保护【。以使翻车《时蓄电池酸》性物质或酸性蒸汽对！司机的危害风险降】到，。。。最低  ！。   正极》连接端（《器）应？用绝缘材料保护【  【 ，  带电零件（未连！接机架）和/或连】接器应用绝》。缘材：料，覆盖 】。    为保—证蓄电池和电缆【。的正确？。连接蓄？电池连接端》（器）应有标—识（如？用“：+/-”标识） ！ 4.—2.13  蓄电池！断开  ！   应能使蓄电】池，易于断？开否则？应配备易于》接，近的隔离开关并易】于识别应按GB/】。T 859》3.1-201【0中的？7.40符号标【识   ！ ， 应能便于断—开蓄电池如采用快】速联结？器或便于接近—的切断开关用于标】识，用的符号《应符合ISO 70！00的规定 —。 》4.2.《14  灭火器 】 ，。     】。带，司机室或司机棚的机！。器应配？备适用于扑灭油【类和电气类火灾的】灭火器并符》合GB 435【1.：1的要求 】     —发动机驱《动的地下用机—器应配备能覆盖【发动机舱和》设备的灭火系—统并符合下》列要求 —  《     》。有，人操作的机器应配】备手动？触发：装置； — ：       遥控！无人操作或半—人工操作的机器应配！备自动触发装—置；  ！     设有【固定式灭火系—统，的机器还应至少【配备一台手提式灭火！器 4】.2.15  灭火！器的安置 ！     灭火器】应放置于操作者容易！拿取处如果是—遥控：的机器应放置在【容易看见《。和触：及的位置 ！     灭火器】的安装？应保证不《需要工具就》可从托？。架上取下 ！ ，    若有—。。一个以上的灭—火器应分别》放，置在：机器：的不同侧 —    【 灭火器不应放置在！火灾易发区》域如电源、燃油箱】附近而应当放置【在操作者和火灾【易发区域之间 【 》4.2.16—。  噪声 》 》    在设—计和制造时应考虑】采用技术手段—。和可行方法降低空气！传播的噪声特别是】降低噪声源》的，噪声 ？ 《 4.2.1—7 ： 振动 》 ：     在【设计和制造时应考】虑采：用技：术手段降低操作者】所受到？。。的振动 —。 4.2.【1，。8  危险信—息 【。    产品—使用信息中应包含机！器工况与《危险的关系》。的危：险信息？ 》 4.2.1—9 ： 符号和标志—。 ？ ？   ？ 图形？符号和？标志应符《合第5章中特定机器！特殊安全要求文件】的规：定 《 ： ，4.2.2》0  通风》口， —  ：  带司机室的机】器通风口应符合【第5章中特定机器特！殊安全要《求文件？的规定 【 4.2.2【1  发动机废【气的排放 ！  ：   发《动机废气的》排放位置应远离【司机或操作者— 》 4.2.2—2  非便携式机器！及其部件的起吊【安全 ？  —   产《品的设计和制造应】使机器及其》部件能安全地—起吊 4！.2.23  【驾驶：、移位行走和—操作位？。置 《 ，     4【.2.？23.1  通【则 》      【 操作位置的—设计和构造应避免由！于废气和（》或）缺少氧气—引起的风险》 ？ ：     》  如？果机器预定》用于对司机或操【作者的健康和安【全存在风《险的危险环》境中或者机器自身】也能导致危险环【境则应提供足够的手！段以确保操作者有】。良，好的：工作条件能》够在可以预见—的危险中得》。到保护 《     ！4.2.23.2】  司？机操作位置 【 《      4.】2.23.2.1 ！ 基本出入口 ！ ？       【 应提供一个基【。本出入口其尺寸应】符合GB《/T ？1，7300的》规，定 《      】 4.2.23.2！.2  《备用出入口》（紧急？出口） 【   《      应【提供一？个区别于主》要，出入口？。方向的备用》出，入口可？以采用？一个：无需钥匙或》工，具即可开启或移动的！窗户或另一个门【如果该出入》口可：。。以在无需钥匙或工具！。情况下从里》面开启可以使用【插，销具有合适尺寸的可！打碎的门《。窗，玻璃面也可》以视为适合》的备：用出入口在此情况下！。应在司机室内提供必！要，的逃生锤该》逃生锤应《放在：司机可触《及范围内 —  》       【。。当窗户用作紧急出口！。时应在上面做相应的！标记 》 ，  ？  ：   4《.2.？23.2.3  】司机手册《的，贮存 —   《 ，     带司机】。室和司？机棚的机器》应在司机位置旁设】。置一个？安全存放《司，机手册或其他使【用说：。。明书的空间 — ？  ？  ：    《 如果司机室无【法，上锁或无司机室则】该空间应《是可以锁住》。的， ？     【  4.2》.2：3.2.4》  滚翻保护结构（！ROPS） ！。。    》     对—于，具，有坐：姿司机位置的带司机！室的机器当配—备滚翻保护》结构（ROPS【）时该ROPS【应符合GB/T 1！792？2或：ISO 1211】。7-22《0，08的规定 【      ！ 4：.2：.23？.2.5 》 落：物保护结《构（FOP》S）：   】  ：    预期—在有落物危险场合】使用：。的带司机室的机器应！。做安装落物保—护结：。构（：FOPS）的设【计 》  ？       【当安装落物保护【机，构（FOPS）时】。该FOPS应符合G！B/T 《17771的规定】 《 ：      4.2！.23.2.6【  视野 【 ： ，        】带司机室的机器【驾驶和/或操—作位置的视野—应保证驾驶者或【操作者？在，操作机器运行时不】会给自己或其—他人：员带：来危险必要时应加】装光学？辅，。助装置或《采取：其他措施 —      ！ 4.2.2—3.2.7  【司，机室的内部》照明 《 ？   ？   ？  ： 带驾驶室的—机器：司机：室，应安装一个固定的】内部照明装》置并在？发动：机熄火后该》。装置仍应起作用【以便对司机位置进行！照明和阅读》司机（操作）手册】 》      —   司机室内的】光，。照度应不小于—100？lx 【     4.【2，.23.3  控】制系统 》 ？       【电，、，液压和？气动系统《的控制功能见GB/！T 5226.1-！20：19的？第7章、第9章、第！1，1章和GB/T 3！766及GB/T】 7932相关安】全部件见GB/T】 16855.1】 ，    】。。   控制系统设】计措施的选用—应使其有关安全的性！能可减小足够—的风：险（：见GB/T 1【6855.1或I】EC 62061）！ 《 ，   ？  ：4，.2.23》.，4  操《控装置和指示器【 ？       ！4.2.23—.4.1  —通，则 —      — ，  ：主要操控装置和【指示器（操》纵手柄、脚踏板、】开关等）的设—计和布？置  】    《     》a，），应符合GB》/，T， 1：。729？9、GB/T 2】1935和GB/】T 8420的规】定便于接近； 【  —  ：      — b）操《控装置和《指示器触《。发的运行《除，另有要求《外应符？合预期效果或一般习！。。惯；  ！   ？。      c）】当操控装置被设【计和制造成》具有多种功能时【如键盘、操纵—杆等其功《能的触发应明确无误！    ！   4.2—.2：3.4.2  【控制 》 ？  ：      操控】力应符合表1的规】定 《 — 》     】  4？.，2.23.4.3】  位于或接近【。热表面？的操控装置 【     】    在》。。25：℃的环境温度—下进：。。行操控？期间内操控装置的温！度应不超过45℃且！其位置应离热源【足够远以防止灼【伤（见GB》/T 18153】） ： ？       】4.2.23.4】.，4  意外》。触发 —  ？    《   因意》外触发而可能引【起危险的操控—装置应合理安排或使！其不起作用或加【以防护特别是当【司机：出入司机位置时【。不应被？意外触发 》 ， 《      4.】2，.2：3.4.5  【踏板 》  《      — 踏板应具有合【。适的尺寸、形状并】有足够？的间距踏板应—具有防滑《表，面且易于清》扫 》  ？   4《.2.？23.5  起【动  】 ，    机》器的主？。动力源只能》通，过人为操纵起—。动控制装置才能【起，动并：。且无论何种原因停】机之后的重新起动也！应如此 —       ！应有安全防护装【置以防止非》正，常的起动如可锁【闭的驾驶室、—可锁闭的《起动开关或可锁闭】的电路？开关： ？    —   如机器有【多，个起动装置则这【些装置应相互联锁】以保：证只有一《个装置可以控—制起动 【     —  起动内部动力源！或接通外部能—源供应不应导致危险！状态如？。内燃机起动不—应导致？移动式机器的运【。动、接通主电—源不应导致》机，器工作部件的起动】 —      —带有电动、气动或液！压式：发动机/电动机起动！器，的机器应具有—中位起动功能—以保证在无危险的情！况下才能起动 】 ：    》   中位起动程序！应在使用说明书中】。说明：。 》 ，  ：。    发动机/电！。动机起动装》置应合理布置和设】计以防止司机在【。起，动，时发：生危险 —     【4.2.2》3.6  停机 】 》。      4.2！。.23.《6.1  》正，常停机 ！        机！器应设有停机装置】以保证其能安全【地完全停机 【。     】   ？ 机器的《。。停机控制《应优先于起动控制】   】    4.—2.23.6—.2  《紧急停？机 ： ， 《     》   紧急停—机，装置应安装》。。在G：B/T 21935！中规定？。的，舒适操纵区域—。。。内，并应能停止机器【。的所有危险功—能，紧急停机装置应满】足GB/T —16：754的要求— ：   —。    4.2.2！3.6.《3  动《力中断后重新—起，动 《    —    《 如：果动力中断后重【新接：通时机器自发的【。重新起动可》能产生？危，。险则应防止这种起动！（如采用自持式继】电器、接触器或阀】门） 】      —4.2.《23.6.4 【 动力？源中断 —       ！  机器的设—计应防止因动力源】中断或波《动过大造《成的：危险状？。态至少？应满足以《下要求 】   ？        只！能，由操作者《人为操作才》可重新起动； 【 ？    》  ：     》若发出停机命—令机器必《须停机； 》 ：     【    《  机器的零部件】或，工具不？会脱落或甩出； ！    【   ？    自》动或手动停》止运动部件的功能应！有效； —      】   ？。  保？。护，装置和防护措施应有！效 ：  —       动力！中断或液压、—气压系？统的失？压应保证不产生危】险，且，。。不得：影响：紧急：停，机装置的功能—  【     》4.2.23.6】。.5  《控，。制回路？失效 —    》     控制回路！失效或逻辑控制失效！。应不产生《危险并符合相关安】全要求 》  》    《 4.？2.23.》6.6  遥控【   】    《  机器的遥控应】符合GB《/T 25686】的规定 》 ：   《  ：    遥控—装置的？操作功能应与—机械上操控装—置的：功能一致 】 ，。    《。   4.2—.23.6》.7  手动控制 ！    】   ？  应遵守以下原则！。  【  ：     》  a）手动控【制装置的设计和【定位应符合人类功效！学原则； —      ！     b）控】。。制装置和控制—位置的定位应—尽可能使操》作者能观察到工【作区域或危险区域；！ ？      】     》c）：控制执？行器：。的设计？或防护应《。使其：在有风险的场合只】有，通过主动操作才能】起作用； — 《     》     d）【对于依靠操作者持】。久、直接操控才能】安全运行的》机器功能应采取措】施确保操《。作者处于控制位【置上（？如通过控制装置【的，设计和位《置） 】     》   对于无线控】制装置在没有—接收到正确的—控制信号包括失去联！络时应执行自动停】机功能 —     【  4.《2，.，23：.6.8  控【制和运行模式—的选择 【      【。   如《果机器的设》。计和制造允许用于】几种需要不同保【护措施和/或工【作，流程要求的控制【。或，运行：模式（如允许—调整、设定、维护】、检查？）则：。应配：备一个能锁定在【。每个位置的》模式：选择器选择器的【每个位置都应—清晰并对应一种操】。作或控？制模式 ！       【 选择？器，可能被另一种选【择方：式所代替这种选择方！式限定？只有：某些操作者》才能使？用机器的某些功能（！如用于某些数控【功，能的访问口》令） 】    4.2.2！3.7  可—编程电子《。控制系统 —    【   4.2.2】3，.7.1 》 一般要求 】     【  ：  含有可编程【电子设备（如—可编程控制器）的控！制系：统在适当时可用【于执行？机器的安全功能如】果采用？可编程电《子控制系统有必要】考虑与？安全功能要求有关的！性能要求可编程【电子控制《。系统的设计应充【分降低对安全—相关：控制功能的性能造成！不利影响的随机硬件！。失效概率《和系统失效的可能】性如果可编程电子控！制系统用《。于监控功能则应【考，虑故障检测的系统】性，能 —         ！注专门针对》机械安全的GB【/T 16》855.1和—IEC 6》2，06：1两项标《准提：供，了适用？。于可编？程电子控《制系：统，的指南 — ，   《  ：  4.2.23】.7.2  硬件】方，面 ？     】    硬件（包括！传感器、执行器【、逻辑运算器—等）的选择、—设计和安装应—同时满足待》执行：的安：全功能的《功能和性《能要求特别是通过以！下方式来实现 ！  《 ，     》。 结构约束》（如系统结构—、硬件的容错能力、！。硬件的故障检测【性能）； —      ！   选择和/【或设计具有》适当硬件随》机危险失效概率【的设备和装置—； ？。   —     》 将：避免系统性失效【和控制器系统—性故障？的措施和技》术纳入硬件中 【  —     》4，.2.23.7.】3  软件方面 】。 ？ ： ，       包括！内部操作软件（或系！统软：件）和？应用：软件：在内的？。软件其？设计应符合安全功】能的性能规范（也可！。见，GB/T 204】38.3）》 4.】2.24《  液压系统 【 《     4.【2.24.1 【 通则 》 ：   《    设计和制】造液压系统时应使其！能承受？规定压力的负载并】按GB/T 376！6的规定进行设【计   ！  4.《2.2？4.2？  液压管路 】    【 ，  硬管和软—管应位于《使其损？坏最小的位置并阻】止与过热表面—、锐边？和其他危险》源的接触应能—对软管和装置进【行目测检《查本要求不包—括位于机架》里的硬管和软管 ！ 《4.：2.25  气动】系统 》  《   ？气动系统的配置【应符合GB/T【 7932》的安：全要求 ！4.2.《2，6  警示》装置 】    《警示装置如信号【等应明确、易于理】。解操作者应能随时】、方便地检查所【有主要警示装置【 ： ， 4.2.2】7，  ：操作室 —     4】。.2.2《7.1  粉—尘 ？。 ？       【操作室内的》粉尘量应不大于2】mg/m3 ！   《。  4？.，2.：27.？2  ？噪声 》     【  操作室内—的，。噪声应不大于—85dB（A—） 【 ，     操—作室内噪声的测量方！法应符合附录A【的规定 》