， 4.2  非！便携式机器安全【要求通？则 《 ？ 4.2.1【  使用说》明 《    — 应使用图形符号】或标志提醒操—作者在工作开始前】应阅读？操作：说明书在产品使用】信息中应表述出足】够的提醒《操作者使《用安全的《信息 — ， 4.2《.2  管路的布】置 ：  —   产品在设计阶！段对各种《气，体、：液，压、水压管路的【布置应尽可能降低引！发，安全隐？患的危？险 《 ， 4.2》.，3  控制系统【 ： ？ ，    控》制系：统的安全设计—应符：合GB？/，T 16855.】。1的规定《 4【.2.4  接【、卸钎（钻）杆机构！ 《     接、】卸，钎（钻）杆机构【应安全可《靠如：人工接？、卸：钎（钻）《。杆应在说明资料【中提出针对性的【。安全操作要求 ！ ？4.2.5 — 标牌 ！  ：  非便携式—机器的？操作机构上应有指】示动作？的标：牌标牌不应使用有导！致操作者误解风险的！图形符号和标—志， 4.2！.6 ？。 视：野， ？ ？    非便携式】机器的行驶、—。移位和作业位置应】具有良好的可—视性应保《证司机或操作者操作！。设备运行时不—会给自己或》其他人员带》来危险必要时应加装！光学：辅助装置《或采取其他措施 】 ， ， ：。 4.？2，.，7  材料》 ，   【  非便携式机器】所，选用的？材料应对暴露人员】的安全和《健康无害；应适【用于预定的》环境温？度制造商应在—。操作说明手册中【标明设备的设—。计使用温度》范围： 《 4.2.8【  软管和电—缆 【   ？。 软管和《电缆的布置应—避，免在：非便携式机器行驶】。、，。移位：时被岩石等物挡【。挂住制造商应在操】。作说明手册中提示】使用：者应注意非》便，携式：机器行驶、移位【。时防止挡挂软—管和电缆以》免产生拉《断，伤人的危险》。 —4.2.9  行】驶速度 】   ？  轮胎《式自行机器最大行】驶速度应不大于2】5km/h履带【式自行？机器最大行》驶速：度应不大于8—km/h 》  —   ？随行操？控的机器《最大行？驶速度应不大—于3.5km/【。h如果控制装—置位于机器的后部则！机器的倒车速度应不！大于3.5》km/？h 4.！2.1？0  制《动性能 】  ：。   自行式机【器在规定的角度【坡道上？行走、？作，业和停机时应保证】刹车：可靠：。、转：弯灵活不应》有晃动、打滑或【失控等？现象 》 4.2.【1，1  稳定性— ： ， ，   《  非便携式机【。器的设计和制造应能！保证其在正常使用】条件下的稳定性如运！输、移位行走、作】。业（运行）、停车等！保证没有倾》翻或陷？落的危险《 ？ ，     非便携！式机器的设计应【使其：。具，有足够的稳》。定性并？使其在规定的—使用条件下可以安】全，使，用需要考虑的—。因素包括 —     】  底座的几—何，形状； 【 ，     》  包括载荷在内的！重量分布； 【 ？    《 ，。 ， 由于？机器部件、》机器本身或机器所】。夹持部件《运，动引起的且能—够产生倾覆力矩的动！态力； 】      — ，振动； —。 ，。 ：      重心】的摆动； 【 ？      机【器行走或《。不同安装地点（如】地面：条件、斜坡）的【支承：面的特性； —     ！  外力如风力、人！力；  ！     在—。机器生命《周期的各个阶段内】。包，括搬运、运输、安装！、，使用、拆卸、停【用和报废《都应考虑《机器的稳定性—。 4.2！.12  蓄电池 ！。。 《     蓄电池】应可靠地固》定在通风空》间应放置在易于【接近的位置且易于】更换：蓄电池应装有手【柄和：/或把手 —   —  ：蓄电：池和/或蓄》电池位置应合—理设计、建造或保护！以使翻车时蓄电池酸！。性，物，质，。或酸性蒸汽对司机的！危害：风险降到最低 【     ！正极连接端（器）】应用绝？缘材料保护 【。     带！电零：件（未连接机—架，），。和/或连《接器应？用绝缘材料覆盖 】 ， ： ，     为保【证蓄电池《和电：缆的正确连接蓄电】池连接端（》器）应有标识（如用！“+/-”标识【） 【。4.2.13  蓄！电池断开 】     应能使！蓄电池易于断开否则！应配备？易于接近的隔离开关！并易：于识别应按GB/】T 8593.【1-2010中的7！.40符号标识 ！     应！能，便于断开蓄电池【如采用？快速联结器》。或便于？接近的切断》开关用于标》识用的符号》应，符合ISO 700！0的规定 ！ 4.2.14  ！灭火器？ 》     带司机室！或司机棚的机器应配！备适用？于扑灭油类和电气类！火灾的灭火器—。并符合GB 435！1.1的要求 ！ ？    发动机【驱动：的地下用机器应配】备，能，覆盖发动机》。舱和：设备：的，灭火系统并》符合下列要求—    ！  ： 有人操《作的机器应》配，备，手动触发装》置； 【       遥控！无人操作或半人工操！作的机器应配备自动！。触发装置《； ：     ！  设有《固定式灭火系统的机！器还：应至少配备一台手提！式灭：火器 【 4.2.15  ！灭火器的安置 】     】灭火器应放》置于操作《者容易？。。拿取处如果是—遥控的机器应—放置在容易看见和】触及的位置 【     】。灭火器的安装—应保证不需要工具就！可从托？架上取下《   】  若有《一个：以上的灭《火器应分别放置【在机：器的不同侧 】    — 灭火器不应放置】在火灾易发区—域如电源、燃—油箱：附近而应当放置在操！作，者和火？灾易发区域之间 ！ 4.2.1！6  噪《声 —。     在设【计和制造时应考虑】采用技术《手段和可行方法【降低：空气传？播，的噪：声特别是降低—噪声：源的：噪声 》 4.》2.17  振动】 ，   【  在设计》和制造时应》。考虑采用技》术手段降低操—作者所受到的振动】 《 4.《2.1？8  危《险信息 —    — 产品？使用信息中应包含机！器，工况：与危：险的：关系的危险信息【。 4.2！.19  》符号：和标志 《 ，  》。   图形符—号和标？志，应符合第5章—中，。特定机器特殊—安全要？求文件的《规定 ？。 ？ 4.2.20 ！ 通风？。口 ？     】带司机室的机—器通风口《应符合第5章中特】定机器特殊安全【。。要求：文件的？规，。定 【4.2.21  发！动机废？气的排放 — 《 ，   发动机废【气的排放位置应【。远，离司机或操作者【 》 4.2.》22  非便携【式机器及其》部件的起吊安全【   】  ：产品的设计和制造】应使机器及其部件】能安全地起吊— 4.2！.2：3  驾《驶、移位行走和【操作位置 —   —  4？.2.23.—1 ： 通则 ！   ？。   操作位置的设！计和构造应避免由】于废气？。和（或）缺少氧【气引起的风险— ： ，   》    如果机器预！定，。用，于对司机或操作者的！。健，康和安？全存：在风险的危险环境中！或者机器《自身：也能导致《危险环境则应提供】足够的手段以确【保操作者有良好的工！作条件能够在可以】预见的危险中得【到保护 《 《 ，    4.2.】23：.2 ？ 司机操作》位置 》       ！4，.2.23.—。2.1  基—本出入口 —    【 ，    应提供一个！。基本出？入口其尺寸》应符合GB/T【 17300—的，规定 ？。。     ！  4.2.2【3.2.2》。  备用出入—口，（紧急出口） 】      ！   应提供一个】区别于主要出—入口方向《的，备用出入口可以采用！一个无需钥匙或【工具即可开启—或移动？的，。窗户或另一个—门，如果该？出入口可以在无【需钥匙或工》具情：况下从里面开启可】以使用插销具有【合适尺寸的》可打：碎的门窗玻璃面也可！以视为适合的备用】出入口？在此情况下应在司】机室内提供必要【的逃：生锤该？逃生锤应放在司机】。可触及范围内 】  》    《 ，  当窗户用作【紧急出口时应在上】。面做相应的标记【   】 ，   4.》2.23.2.3 ！ 司机手《册的贮存《。 —        带！司机室和司机—棚，的，机器应？在司：机位置旁设置一个】安全存放司》机手册或其他—使用说明书的空间 ！     ！  ：  如果司》机室无法《上锁或无司机室【则该空间《应是可以锁住的 】 ？ ：     》 4：.2.23.2.4！  滚翻保护—结构（ROPS） ！ 》     》   对于具有坐姿！司机位置的》。带司机？室的机器《当配备滚《翻保：护，结构（ROPS【）时该RO》P，S应符合GB—/T 1792【2或ISO —12117-—22008的规定】 》       【4.2.23.2】.5  落物保【护，结构（F《OPS）《 ， ， ， ，    》    《 预期在有落物危险！。场合：使用的带司》机室的机器应做【安装：落物：保护结构（》FOP？S）的设计》 》。   ？      —当安：装落：物，保护机构（F—OPS）时该—FOPS应符合G】B/T？ 177《71的规定 】 ，      【 4.？2.23.》2，.6  视野 ！ ，  ？  ：     带司【机室的机器驾驶【和/或操作位置的】视野应保《证驾驶者或操作者在！。操作机器运行时不会！给自己或《其他人？员带来？危险：必要：时应加？装光学辅助装置【或采取其他措施【   】  ：  4.2.23】.2.7  司机室！的内部照明》 《     —。    带》驾，驶，室的机器司机室应】安装一？个固定的内部—。照明装置并》在，发，动机：熄火：后该装置仍应—起作用以便对司机】位置进行照明和【阅读司？。机（操作）手—册 ： 《。 ，      —  司机室内的光】照度应不小于100！lx —     4【.2.23.3  ！。控制：系统 】      电【。、液压和气动系【统的：控制：功能见GB/T 】52：26.1-》2019的第7【章、：第9章、第11【章，。。和GB/T》 ，3766及GB/T！ 793《2相关安全》部件见GB/T 1！6855.1 】 ： ，。    《   控制》系统设？计措施的选用应使】其有关安全的性【能可减小足够的风险！。（见GB/》T 16855.1！或IE？C 620》6，1）  ！   4.》2.23.》4  操《控装置和指示器 】。 《 ，  ：。    4.—2.23.4.【1  通《则 《     【    主》要操控装置》和指示？器（操纵手柄、脚踏！板、开关《等）的设计和布置】 —        】  a）应符合【GB/T 》1729《9、GB/T 2】1935和GB【/T： 8：42：0的规定便于接【近； 》 ？  ：   ？     b）操控！。。装置和指示器触【发的运行除另有要】求外应符合预期效果！或一般习惯； 【 ？        ！   c）》当操控？装置：被设：计和制造成》。具有多种功》能时如？。键盘：、操：纵杆等其功能的【触发应明确无误【    ！   ？4.：2.23.4—.2  控制 ！。      】   操控力应符】合表：1，的规：定 ？ — 《 ： ，    —   4.2.23！.4.3  位于】或接近热《表面的操控装置【    ！。     在—25℃的环》境温度下进行—操控：期间内操控装—置的温？度应不超过》。45℃且其位置应离！热源足够远以—防，。止灼伤（见GB【/T 18》1，53） ！      4【.2.23》。.4：.，。4  意外触发 】     ！    因》意外触？发，而可能？引起危？险的操？控装置？。。应合理？安排或使其》不，起作用？或加以防护特别是】当，司机出入司》机位置时不应被【意，外触：发 【    《  4？.2.23》.4.5 》 踏板 《     ！ ，   踏板应具有】合适的尺寸、形【状并有足够的—间距踏板应具有防滑！表面且易于》清扫 —     4【.2.23.—5 ： ，起，动 —      — 机：器，。的主动？力源只能通过人为操！。纵起动控制装—置才能起动并且无】论何种？原因停机《之后的重新》。起动也应如此 【 ， 《  ：    应有安全】防护装置以》防止非正常的起动如！可锁闭的《驾驶：室、可锁《闭的：起动开？关或可锁《。闭的电路《开关 — ：      如机器！有多个？起动装置则这—些装置应相》互联锁以保证—只有一个《装置可？以控：制，起动 —   《  ：  ：起动内部动》力源：或，接通外部能源供应】不应导致危险状【态如内燃机》起动：不应导？致移动？式机器的运》动、：接，通主电？源不应导致机器工】作部件的起动 】    【   带有电动、气！动或液压式发动机/！电动机起动器—。的机器应具有—中位起动《功，能以保证在无危险】的情况下《才，能起动 — ，       中！位起动程序应在【使用说明书中说明 ！ 《  ：     发动机/！电动机起动装置应合！。理，布置和设计》以防：止司机在起动时发】生危险？   】  4.2》.23.6  停】机 《 ？  ：    4.—2.23《.6.1《 ， 正常停机 —   【  ：    机》器，应，设有：停机装？置以保证其能—安全地完全停机 】 ， 《      —  机器的停—机控制应优先于【起动控制 ！    《   4.2.2】3.6.2  紧】急停机 —  《       【紧急停机装置应【安装在GB/—T 21935中】规定的舒适操纵区】域内：并应能停《止，机器的所有危险功能！。紧急停机装置—应满足GB》/T 16》754？的要求 —       ！4.2.《23.6.3  】动力中断后重新起】动  】 ，      —如果动力中断后重新！接通：时机器自《发的重新起动可能产！生，危险则应防止这【种起动（《如采用自持式继电】器、接触器或阀【门） —       】4.2.23.【6.4  动力源】。中断 —      【   ？机器的设计应防止】因动力源中断或波】动过：大造成的危险—状态至少应满足以】下要求 《    】。  ：。     只能由操！。。作者人为操作才可重！新起动； 】 ： ，       【  若？发出停机《命令机器必须停机】。； 【      — ，  ： 机器的零部件或工！具不会脱落或—甩出； 【   《      —  自？动或手动停止运【动部件的功》。。能应有效； 】       ！ ，   保护装置【和防护措施》应有效 ！        动！力中断或液压—、气压系统》的失压应保证不产】生危险且不得影【响紧急停机装置【。的功能 《   【  ：  ：4.：2.23《.6.5  控【。制回路失效 — 》      —  控制回》路失：效或：逻辑控制失效应【不产生？危险并符合》相关安？全要求 》      ！ 4.2.23【.6.6《  ：遥控 —    》     机器的遥！控应符合GB/T ！2，。。568？6的规定 》 ：    —  ：   遥控装置【的操作功《能，应与机械《。上操：控装置的功能一致 ！ ， 《    《  ：4.：2.23.6—.，7  ？。手动控制 》 ：     【  ：。  应遵守》以下原则 》  —   ？     》 a）手动》。控制装置的》设，计，和定：位应符合人》类功效学原则； ！。      ！   ？  b）控制装置】和控制位置》的定位应尽可—能使操作者能观察】到工：作区域或危险区【域；： ：   —  ：。      c【。）控制执行器的设】计或防？护应使其《在有风？险的：场合：只有通过主动操作】才能起作《。用； 《   —        】d）对于依》靠操：作者持？久、直接操控才能安！全运行的机器—功能应采取措—。施确保操《作者处于控制—位置上（如通—过控制装置的—设，计和位？置） 】       【 对于？无线控？制装置在没有接【收到正？确的控制信》号包：括失去联络》时应执？行自动停机功能 】    】  ： 4.2.23【.6.8  控【。制和运行模式的选择！  【。       如果！机器的设计和制造允！许用于几种需—要不同保护》措施和/或工作流】程要求？的控制或运行模式（！如允许调整、—设定、维护、检查）！则应配？备一个能《锁，定在每个位置—的模：。式选择器《选择器的每》个位置都应》。清晰并？对，应，一种操作或》。控制模式 】    》 ，    《选择器可能被另一】种选择？方式所？代替这种选择—方式限定只有某些】操作者才能使—用，机器的？某，些，功能（如《。用于某些数控功【能的访问口令）【 —    4.2.2！。3，.7：  可编程》电，子控制？系统： 》       4】.2.？23.7.1  一！般要求 】   ？      —含有可编程电—子设备？（，如可编程《控制器）的控制【系统在适当时—可用于执行机器的安！全功能如果采用【可编程？电子控制系统有必要！考，虑与安全功能—要求：有关的？。性能要求可编程电子！控制系统的设—计应充分《降低对安全》相关控制功能—的性能造成不利影响！的随机硬件失效【概率：和系统失效》的可：能性如果可》。编程电子控制系统】用于监控功能则应】考虑故障《检测的系统性—能 ？      ！   注专》门针对机械》安，全的GB/T 1】68：55.1和IEC ！62061两项标准！提供了适用于可编程！电子控？制系统的指南 】 ：   《    4》。.2.23.7.】2  硬《件方面 】       【  硬件（》包括传？感器、执行器、【逻辑运算器等—）的选择、设计和安！。装应同时满足—待，执行：的安全功能》的，功能和性能要求特别！是通过以下方式来】实现 ？   【      —结构约束（如系【统结构、硬件的容】错能力、硬件的故】障，检测性？能）； 《 》      —  选择和/—或设计具有适当硬件！。随，机危险失效概率【的设备和《装，置； ？     ！    将避免【系，。统性：失效和控制器系统】性故障的措施—。和技：术，纳入硬件中 【 《      4.】2.23《.7.3  软件方！面   ！      —包括内部操作软件】（或系？。统软件）和》应用软件在内的【软件其？。设计应符合安全功】能，。的性能规范（也可见！GB/T 2043！8.3） 》 《 4.2.24【  液？压系统 】     4.2.！。2，4.1  通则【 《       】设计：和制造液压系统时】应使其能承受规定】压力：的负载并按G—。B/T 3766】的，规定进行设计 ！ ，   《  4.2.24】.，2，  液压管路 【 ， ？。 ， ，     硬管和】软管应位于使—其，损坏最小的位置【并阻止与过热—表面、锐边和其他危！。险源的接触应能对软！管和装置《进行目测检查本要】求不包括位于机【架里的硬管和软管】 《 4.《2.25  气【动系统 【     气动系！统，的配置应《符合GB/T 【79：32的安全要求 】。 4.2】。.26  》警示装置 — ： ，     警示【装置如信号等应【明，确、易于理》解操作？。者应能随时》、方便地检查—所，有主要警示》装置 —。 4.2.27】  操作室 —。 《     》4.2？.27.1 — 粉尘？    ！  ： 操：作室内的粉尘—量应不大《于2mg/m3 】     ！4.2.27—.2：  噪声 — ， ？      操作】室内的噪声应不大】于85dB（A【）， —  ： ，   ？操，作，室内噪声的测量方】法应符合附》录A的规定 【