4.2  ！非便携式机器安【全要求通则 】。 》4.：2.：1  使用说—明 ？ 《   ？ 应使用图》形符：号或标志提》醒，操，作者在工作开始前】应阅读操作》说明书在产品使用信！息中应表述出—足够的？。。提醒操作者使用安】全的信息 — 4》.2.？2  管《路的：布，置 ： ，   —  产品在》设计阶段对各种【气体、液《压，、水压？管路：的布置应尽可—能降低引发安—全隐患的危险— 4.2！.3  控制系统 ！    】 控制系《统的安全设计—应符合G《B/T 《16855.—1的规定 — ， 4.2—.4 ？ 接、卸钎（钻）杆！机构 】    接、—。卸钎（？钻）杆机构应安全可！靠如人工接、卸钎】（钻）杆应在说【明资料？中提：出，针，对性的安全操作要求！ —4.2.5  【标牌 【     非便携式！机器的操作》机构：上应：有指示动作的标牌标！牌不应使用有—导，致，操作者误解风险的图！形，符号和标志 ！ 4.2.6 】。 视野 》 《 ，   非便》携式：机器的行驶》、移位和作业位置】应具有良好的可【视，性应保证司机或操作！者操作？设备运行时不会【给自己或其他人员】带来：危险必要时应加【装光学辅助装置或】采取其他措施— 》 4.2.7  材！料 【    非便—携式机器所选用【的，材料应对暴露人员的！安全和？健康无？害；应？适用于预定的环【境温度制造》。商，应在操作说明手册中！标明设备的设计使用！温度范围 【 4.2.8】  软管和电缆【。 —    软管—和，电缆的布置应避免在！非便携式机器行驶、！移位时被岩石等物】挡挂住制造商—应在操作说明手册】中提示使用》。者应注？意非便携《式机器？行驶：、移位时防止—。挡，挂软管？和电缆以免产生拉】断伤人？的，危，险 4.！2.：9，  ：。行驶速度 【  《   轮胎式自【行，机器最大《行驶速度应不大于2！5km/h履带式】。自行机器最大行驶速！度应不大于8k【m/h 【     随【行操控的机器最大】行驶速度应》。不大于3.5km】/h：如果控制装置位于机！器的后？部则：机器的倒车速度【应不大于3》.5km/h ！ 4.2.1】0  ？。制动性能《   】  自行《式机器在规定的【角度坡道上行走、作！业和停机时应保证】刹车可靠、转—弯灵活不应有晃【动、打滑或失控等】现象 《 4.2【.11  稳定性 ！     ！非便携式机》器的设计和》制造：应能保证其在正【常使：用条件？下的稳定性》如运输、移位行走、！作业（运行）、停】车，等保证？没有倾翻或陷—落的：危险 【。  ： ，  非便携》式机器的设计应使其！具有足够的稳定【性并使其《在规定的使》用条件下可以安全使！用需要考虑》的，因素包括 】       底！。。座的几何形状—； 》 ，   ？。    包括载荷】在内的重量分布【； 》       】由于机器部件—、机器本《身或机器所夹持【。部件运动引》起的且能够产生【倾，覆，力矩的动态力—。； 》   《    振动—；   ！    重心的【摆，动； 《      ！ 机器行走》或不同安装地点【（如地面条》件、斜坡《）的支承《面的特性；》   】 ，   外力》如风：力、：人力：；   ！   ？ 在机器生命周【期的各？个阶段内包括搬运】、运输、《安装、使用、拆卸、！停用和报《废都应考虑机器的稳！定性： 《。 ：4.2.12  蓄！电池 》   》。  蓄电池应—可靠地？固定：在通风空间》应放置在易于接近】的，位置且易于更换【蓄电池？应装：。有手：柄，和/或把《手 ：     ！蓄电池和/或蓄电】池位置？。应合：理设计、建造或【保护以？。使翻：车，。。时蓄电？池酸性？物质或酸性》蒸汽：对司机的《。危害：风，险降到最低 ！     正极】。连接端（器）应【用，绝缘：材料保护 ！     带电零件！（未连接机架—）和/或《连接器应用绝—缘材：料覆盖 《     ！为保证蓄《电，池和电缆的正确连】接蓄电池连接端（器！）应：有标识（如用“+】/-”标识）— 》。。 4.2.》13  蓄电池【断开 】    《应能使蓄电池易于】。断开否则应》配备：易于接近的隔离开】关并易？于识别？。应按GB/T 8】593.1》-2010中的7】。.40符号标识【 ？ ？    应能便于】断开蓄电《池如采用快速联【结器或便于接—近的切？断开关用于标识用】的符号？应符合？ISO 7》000的规定 【 《 4.2《.14？  灭火器 】     带司！机室：或司机棚《的机器？应配备适《用，于扑灭油类和—电气类火灾的灭火】器并符合《GB ？4，351.1的—要求 《 ？  ：。  ： ，发动机？驱，动，的地下用机》器应配备能覆盖【发，动机舱和《设备的灭火系—统并符合《下列要求 —。  》    《 有人操作的机器】应配备手动触发装置！； ：    】   ？遥控无人《操作或半人工—操作：的机：器应配备自动触【。。发装置？； 《    —   设《。。有固定式《灭火系统《的机：器，还应：至少配备一台—手提式？灭火器 《 ？ 4.2.15 ！ 灭火器的安置 】  —   灭火器应放置！于操作者容易拿取】处如果是遥控的机】器应放置在容易看见！和触：及的位置 【 ，   《  灭火器的安装应！保证不需要工—具就可从托架—上取下 】 ，    《若，有一个以上》的灭火？器应分别放置—在机器的不同侧 】 ：  《   灭火器—不应放置在》火，灾，易发区域如电源【、燃油箱附近而【应当放置在》操作者和《火灾易发区域之间】。 —4.2.《16  噪》声 【  ：  ：在设计和《制造：时应考虑采用技术】手段：和可行方法》。降低空气传播的噪】声特别是降低噪【声源的？噪声 4！.2.17  【振动 》     在】设，计和制造时应—。考虑采用技术—手段：降低操？作者：所受到的振动 【 4.【2.18《。  危险信息—    ！。 产品使用》信息中应包含机器工！况与危险《的关系的危险—信息 【 4.2.19  ！符号和？标志  ！   图《形符号和标志应符合！第5章中特定机器特！殊安全要求文件的】规定 》 4.2.【20 ？ 通风口 【     【带司机室的机器通风！。口应符合第5—章中特定机器特【殊安全要《求文件的规定— 4【.2：.21 《 发动机废气的排放！ 《     —发动机废气的排【放位置应远离司机】或操作者 》 4—。.2：.22  非便【携式机器及其部件的！起吊安？。全 》    》 ，产品：的，设计和制造应—使机器？及其部件能安全【地起吊 《 ？ 4.2.23 ！ 驾驶、移位行【。走和操作位置— ？ ： ，   ？ 4.2.2—3.1？  通？则   ！    操作位置】的设：计和构造应避免【。由于废？气和：（或）缺少》氧气引起的》风险 —       】如果机？器预定用于对司机或！操作者的《。健康和安全存—在风：险的危险环》。境中或者机器自身也！能导致危险环—境则应提《供，足够的手段以—。确保操作者有良好】的工作条件能够在可！以预见？的危险中得到保【护， 《 ：。    4.2【.23.2》  司机操作位【置  】    《。 4.？2，.，23.2.1  基！本出入口 【 ，  ？ ，  ：  ：  应提供一—个基本出入口其尺寸！应符合GB/T 】17300》的规定？ —    《  4.2.—23.2.》2  备用出入【口（：紧急出口《）  】       【应提供？一，个区别于主要—出入口？方向：的备用出入口可以】采用一？个无需钥匙或工【具即可开启或移【动的窗户《或另一个门如果【该出入口可以在【无需钥匙《或工具情况》下从里？面开启可以》使用插销具有—合适尺寸的可打【碎的门窗玻璃面【也，可，以，视为适合的》备用出入口在—此情况下应在—。司，。机室：内提供必要的逃【生锤该逃生锤应放】在司机可触及范围内！ ： 《     》   当窗》户用作紧急》。出口时应在上面做】相应的？标记 】      4.2！.2：3.2？.3  司机手册】的贮存 — ，        ！ 带：。。司机室和《司机棚的机器—应在司机位置旁【设置一个安全—存放：司机手册或》其他使用说明书的空！间 — ，       【 如果？司机室无《法上锁或无司机室则！该空间应是》可以锁住的 】  《。     4.2.！23.2.4  】。滚翻保护结构—（ROPS） 】 ？  ： ，      对于具！有，坐姿司机位置的带】。司机室的机器当配备！滚，翻保护结构（R【OP：S）时该ROP【S应符？合G：B/T 1》7922或IS【O 1？2117-2200！8的规定 》 《       【4.2.23—.2.5 》 落物保护》结构：（FOPS） 】      ！ ，。。  预期《在有落物危险场合使！用的带司《机室的机器应—做安：装落物保护》结构（F《OP：S）的设《计， 》  ：     》  当安装落—物，保护：机构：（FOPS）—时该FOPS应符合！GB/？T 177》71的规定 】   》  ：。  4.2.2【3.2.6  【视野 —      【   ？带司机室的机器驾】驶和/或操作位置】的视野应保证驾驶】者，或操：作者在？操作：机器运行时不会【给自己或其他人员带！。来危：险，必要时应加》装光学？辅助装置或采取其】他措施 》。     】  4？。.2.23》.2.？7 ： 司机室的内部【照明 《   —    《  ：带驾驶室的》机器司机《室应安装一个固【定的内部照明装置】并在发动机》。熄火：后该装置仍应起【作用以便《对司机位《置进行？照明和阅读司机（】操作）手册 ！    》     司—机室内的光照度应】。不小于1《00：l，x 《   》  4.2.2【3.3  控制系】统 ？   —    电、液压】和气动系《统的控制功》。能见GB/T— 5226.—1-2019的第】。7，章、第9《章、：第11章《和GB/T》 3766》。。及，GB/T 》7932相》关安全部《。。件见GB/T 【168？55.1 —      ！ 控制？系统：设计措施的选用应】。使其有关安全的【性能可减小足够的】风险（见《GB/T 168】55：.1或IEC 6】2，061？） 【    4.2【.23.4  操控！装置和指示器 】 《 ，     》4.2.23—.4.1  通则】  【。   ？    《主要：操控装？置和指示器（操纵】手柄、脚踏板—、开关等）的设【计和布置 【 ，  ？       【  a？）应符合G》B/：。T 17299【、GB/《T 21935和G！B/T 842【0的规？定便：于接近； ！       【    b）操【控装置和指示器触】发的运行《除，另有要求外应—符合预期效》果或一般习惯； 】。 ，  》  ：    《   c）当—操控装置被》设计和制造》成具有多种功—能时：如键盘、《。操纵杆等其功能的触！发应明确无误 ！。 ？    《  4.2.—23.？4.2 《 ，控制 【 ，   ？     操控【力应符？合表1的规定— 《 》 ？ 《 ， ，   ？   ？4.2.23—.4.3  位【于或接？近热表面的操控【装置 《 ：       】  在？25℃的环》境温度下进行操控期！间内：操控装置的温度应不！超过45℃且其位】置应离热源足够【远以防止《。灼伤（见G》B/：T， 18153—） ？      ！ 4：.2.2《。3.4.4  意外！触，发   ！  ：    因意外【触发：而可能引起危险的】操控装置应合—理安排或使其—不起作用《或加以防护特—。别是当司机出入司】机位置时不应被意外！触发： ： 《     》 4.2《.23.4》.5  《踏板 】      — ， 踏板？应具有合适的尺寸】、形状并有足够的间！。距踏板应具有防【。滑表面且易于—清扫 》     4.！2.23.5 【 起动 《。    】。   机器的主动】力源只能通过—人为操？纵起动？控，制装：置才能起动并且【。无论何种原因停【机之后？的重新起动也应如此！ ？       ！应有安？全防护装置以防【止非正常的起动如】可锁闭的驾驶—室，、可锁闭《的起动开关或可锁】闭的电路开关 ！      】 如机？器有多个起动装置】则这些装置应相互联！锁以保证只》有一个装置可以控】制，。。起动 《 ，  《   ？  起动内部动【力源或接通外部【能，源，供应不应导致—危险状？态如内？燃机：起，动不应导致》。移动式？机，器的：运动、接通主电【。。源不：应导致机器工—作部件的起动 ！ ，       带！有电动？、气动或液》压式发？动机/电动机—起动器的《机器应具有中—位起动功能以保证在！无危险的情况—下才能起动 】     【  中位起动程序应！在使用说明》书中说明 》     ！  发动机/电【动机起动《装置应合理》。布置和设计》以防止司机在—起动时发生危险【  【   4.2.【23.6 》 停机 《 》   ？。   4.2.23！.，6.1  》正常停机《 ：     】    《机器应设有停—机装置以保证其【。能安全地完全停机 ！  —   ？    《机器的停机控—制应：优先于起《动控制 》   —    4.2【.23？.6.2  —紧急停机 【   》    《  紧急《停机：装置应安装在—GB/T 21【935中规定的舒】适操：纵区域内并应能停止！机器：的所有危险功能紧急！停机装置应满—足GB/T 1【67：54的要求》 ？     【  4.2》。.23.6.—3  动《力，中断后重新起动 】 ？ ：。    《 ，   如果动力中】断后重新接通时机】器自发的重》新起动可能产生【危险则？应防止？这种起动（如采用自！持式继电器、接触器！或阀门） 【    —   4.2.【23.6.4  】动力源中断 ！       】  机器的设计应防！止因动力《源中断？或波动过大造成【的危险状态至少应满！。足以下要求 】 ：         ！  ：只能：由操作者人为操作才！可重：新起动；《 》。         ！  若发出》停机命？令机器必须停—机； ？。  — ，   ？   ？  机？器的零部件》或工具不会》脱，落或甩出； 】 ：       【    自动—或，手动停止《运动部件的功能应有！效； 》。  《  ：      — 保护装置和防护措！施应有？效 《  《。     》  动力《中断或液压、气【压系统的失压—应保：证不产生危》险且：不得影响《紧急停机装置的功能！  【  ：   4《.2.23.—6.5  控—制回路？失效 —      【   控《。制回：路失效或逻辑—控制：失，。效应不产《生危险并符》合相关安全要求 】 ？      【。 4.？2.23.6.【6  遥控 ！ ：       【 ，机器的遥控应符合】GB/T《 2568》6的规定 【  《  ： ，    遥控—装置的操作功能【。应与机械《上操控装置的功【能一致 ！。  ：    4.2.2！3.6.《7，  手动《控制 ？ ：    —  ：   应遵守—以下原则 —     】      a【）手动控制装置的设！计和定位《应符合人《类功效学原》则； ？    】 ，      b【）控制？装置和控制位置的】定位应？尽可能使操作者【能观察？。到工作区《域或：危险区？。域，； 《     【      c）】控制执？行器的？设计或防护应使【其在有风险的场【合只有通《过主动操作才能起】作，用，；   ！ ，     》  d）对》于依：靠操：作者持？久、直接操》。控才能安全运行的机！器功能应采取措【施确：保操作者处于控制位！置，上，（如通过《控，制装：置的设计和位置）】 《        ！ 对于无线控—制装置在没》有接收到《正确的控制信号包括！失，去，联，络时应执行自动停】机功能 》 ？   ？    4.—2，.23.6.8  ！控制：和，运行模式的选择 】   【  ：    如果机器的！设计和制造允许用】。于几：种需要不同保—护措施和/》或工作流程要求的控！制，或运：行模：式（如允许调—整、：。设定、维护、检【查）：则应：配备一个能锁—定，在每个位置》的，模，式，选择器选择器—的每个位《置都应清晰》并对应一《种操作或控》制模式 【 ：        选！择器：可能：被另一种《选择方式所代—替这种选《择，方式限定只》有某些？操作者才能使用【机器的某《些功：能（如用于某些数控！功能的访问口令） ！ 》    4.2.2！3，.7 ？ 可编程电子控制】系统  ！     4—.2.23》。.7：.1  一般—要，求  】 ，     》 含有可编程—电子：设备（如可编程控制！器，）的控制系统在适当！时可：用于执行机器的安全！功能如？果采用可编程电【子控制系《统有：。必要考虑与安全【功能：要求有？。关的性能要求可编程！电，子，。控制系统的》设计应？。充分降低对安—全相关控制功能【的性能造成不—利影响？的随：。机硬件失效概率和】系统失效的》可能性如果可—编程电子控制系统用！于监控功能则应考虑！故障检测的系—统性能 》  》。。      — 注专门针对—机械安全的》GB/？T 16855.1！和IEC 6—2061两项标准】提供了适用于可编程！电子控？制系统的指南 【 ：    —   4.2.23！.7.2  —。。硬件方？面， ： 《  ：      硬件（！包括传感器、执【行器、？逻辑运算器等）的选！择、设计和安装应】同时满足待》执，行的安全功能的【功能和性能要—求特别是通过以【下方式来实》现   ！ ，     》结构约束《（如系统结构、硬件！。的，。容错能力、硬件的故！障检测性能）；【。 》        】 ，选择和/或设—。计具有适当硬件随】机危险失效概率的设！备和装？置； 《 ？      —   将避免系【统性失效和控—制器系统性故障的】措施：和技术纳《。。入硬件中 【 ，     —  4.2.23.！7.3  软—件方面 【      【。   包括》内，部操：作软件（或系统软件！），和应用软《件在内的软》件其设计应符合安全！功，能的性能规》范（也可见GB/】T ：20438》.3：） 4】.2.？24 ？ 液：压系：统 《     4】.2.24.—1  通则 【   — ，。 ，  设计和》制造液？压系统时应》使，其能承？受规定压力的负载】并按GB/T 37！66：的规定进行设计【。 《 ， ， ，   4.2—.24.2 — 液压管路 — 》      硬【管和软管应》位于使其损》坏最小？的位：置并阻止与过—热表面、《锐边和其《他危：险源：的接触应能对软管和！装置进？行目测检查本—要求不包括位于机】架，里的硬？管和软管 ！ 4.2.》25  气》动系统 《 《    《 气动系统》的配置应符合GB/！。T 7？932的安全要求】。 ， ： ， 4.2.26 ！。。 警示？装置 》    — 警：示，装置如信号等应明确！、易于理解操—作者应能随时、方】便地检查所有—主要警示装置 【 ？ 4.《2.2？7  操作》室   ！  4.2.27】.1：。。  ：。粉尘 ？     ！  操作室》内的粉？尘量应不大于2mg！/m3 【  ？   ？4.2.27.2 ！。。 噪：声 —     》  操作室内—的噪声应不大—于85dB（A【） 《    —   操作室内【噪声的测量方—法应符合附录A【的规定 》