7》  智？能隔振？ ： 【。 7.1 》 ，一般规定 】 7.1.3！。  本标《准中规定的》主动隔？振、被动隔》振，。不考虑？外界能源的输—入不依赖其他自动控！制体系也《称为无控隔振该体系！设计完？成后：其结构参数固定阻尼！和刚度等《。不可调不能完全【适应较宽的工作频带！存在一定《的局限性如不利于低！频激励下的隔振设】计、不？具备对外界》干扰：变化(如振幅—变化、频率变化或者！激励形？。式的：变化等？)进行自适应调节】的能力？等此时？。需要考虑控制能源】输入：的智能隔《振设计智能隔振【。设计的隔振器、【阻，尼器可以根据隔振】对象的动力反应或干！扰激励进《行参数调节 —     ！。智能隔？振主：要包括主动控制、半！主动控制主动控【制策：略中致动《。器出：力，较大控制效果好但也！。存在一些弊端如传】感，器／致动器体—系设：计复杂振《动数据采集和—处理过程麻》烦需要消耗较—。大的：。控，制能源；此外—。主动控制体系往往】不可避免地存—在时滞现象当时【。滞很大？时，可能会降低振—动控制效果甚—至造成体系响应发散！。等半主动控制是【一种：介于无控隔》振和主动控制—之间的一类方法该】方法仅？需少量的能源来维】持有关电子和—电器元？件的正？常工作不需要外部】能源直接提供控制力！从，而省去了施加控制】力的装置《和支持？主动控制工作的能】。源装置主要有半主动！变刚度控制和半【主动：。变阻尼？控制半主动变刚【度控制即《是根据事先设定的】控制：律，进行计算输出控制】指令并发送给机【械装置从《而，最，终实现对被控—对象的控《制，。半主动变阻尼控制一！般是在液压阻尼【器或者粘流体—阻尼器？的基础？上设置可控伺服阀】以构成？具有：控制流体流量、连】续改变阻《尼力、控制宽频带】多种激励振动—。能力的？阻尼器 —     【近，年来电流变阻尼器】(Electr【o-Rheolog！ical Da【mp：。。erERD)—及磁流变阻尼器(】Magne》to-Rheol】ogical— Damper【MRD)逐》步得到？应用：与E：RF(电流变液)相！比M：RF：(磁流变《液)具有显著的优】点①：ERF的驱动电压很！大一般高达》几千伏而M》RF只？有几伏到《几十伏；②》MRF的剪切强【度比ER《F大很多故而MR】F制成的《。阻尼器的体积一【般比ERF小1【0，0倍：～1000倍—；③MRF对体【内杂质不敏》感且温度适应—范围更宽因》此M：RF在半《主动控制领》域，应用更广泛 ！ 7.《1.4？  主动控制的【核心模块《是主动？控制装置《依据传感响应并【驱动制动器施加控制！力；半主《动控制的核心模块即！是半：主动控制装置依【据隔振对象拟—达到的振动水—平，。或，。拟，达到的主动控制【力计算磁流变等【智能控制装置—的，输入电流或电压并最！终实：现隔振体系》参数调节或逼近【主动控制力反馈【控制是？指将系统的输出信息！返送到输入》端与输入信息进行比！较并利用《二者的？偏差进行控制的过程！反馈：控制其实是用过去的！情况来指导现在和将！来在控制《系统中如果返回的信！息的：作用是抵消输入信】息称：为，。负反馈负反馈可以使！。系统趋于稳定；若】其作用是增》强输入信《。息则称？为正反馈《正反馈？可以：使信号得到加强前】馈，控制系统是根据扰】动，或给定值的变化按】补偿原理来工作【。的控制系统其—特点是当扰》动产生后《被控：变量：还未变？化以前根据扰动【作用的大小进行控制！以，补偿：扰动作用对》被，控变量的影》响前馈-反馈控制】按扰动？。进行控制的前馈与按！偏差：进行控制《的反馈相结合以期】兼，收两者的优点 ！ 7.1.5】 ， 本条是强》。制，。。性，条文必须严格执行】稳定性体现在—控制：系，统对：外界摄动的恢复【能力鲁棒性是控【制系统在异常和【危险情况下生—存的关键如果不【进，行控制系统的—鲁棒：性检验在异常状态】下会发生控制系统】不正：常工作、作动器无】法正常？出力甚至造》成，因控制系统破坏造成！被控对象破坏因此】智能控？制系统要进行稳定】性和鲁棒性检验 】 7.【1.6  时—滞会：导致控制系统性【能降：低甚：至导致响应发—散因此需要根据实际！。控制情？况设置时滞补偿 ！ 7.1.7！  对？于高于20H—z的高频或》者卓：越，频带较宽的》振源可通过设计【主动或者被动—隔振装置《先对该高频段—。进行有？效滤除？并在：此基础上设计智【能隔振效果》更佳 《