， 7  智【能隔振 ！ ？ 7：.1 ？ 一般规定 【 7.1！.3：  本？标，准中规定的主动隔】振、：被动隔？振不考虑外》界能源的输》入，不依赖其他自—动控制？体系也称《为，无控隔振该体系【设计完成后》其结构？参数固定《阻尼和刚度等不【可调不能完全适【应较宽的工作—频带存在《一定：的局限？性如不利于低—频激励下的》隔振设计、不具备对！外界干扰变化—(如振幅变》化、：频率：变化：或者：激励形式《的变化等)进—行自适应调节的【能力等此时需要【考虑控制能源输入的！智，能隔：振设：计，智能隔振《设计的隔振器—。。、阻尼器可以根【据隔振对《象的动力《反应：或干扰激励进—行参数调节 ！   《  智能隔振—。主要包括主》动控制、半主动控制！。主动控制《策略中？致动器？出力较大控制—效果好但也存在一些！弊端如？传感器／致动器体】系设计？复，杂振动数据采集和处！理过程麻《烦需要消耗较大的控！制能源；此外主【动控制体《系往：往不可避免》地存在时《滞现象当时》滞很大时可能会降低！振动控制效》果甚：至造成体系响—应发散等半主动【控制是一种》介于：无控隔？振和主动控制—之间的？一类方法该方法【仅需少量的能—源来维持《有，关电子和电器元【件的正常工作不【需要外部《能源直接提供控制】力从而省去了施加控！制力的装置》和支：持，主动控制工作的【能源装置主要有【半主动变刚度控制】和半主动变阻尼控】制半主动变刚度控制！即是根据《事先设定《的控：制律进行计算—输出控制指令并发送！给，机械装置从》而最终实现》对被控？对象的控制半主动】变阻尼控制一般是】在液压阻尼器—或者粘流体阻尼【器的基础《上设置可控伺—服阀以构成具—有控制流体》流量、连续》改变阻尼力》、控制宽频》带多：种激：。励振动能力的阻尼器！ 《    》 近年来电流变阻】尼器：(Electro】-Rheolog】ical《 Damper【ERD)及磁流变】阻尼器(Ma—gneto-R【heologic】al D《amperMR【D)逐步得到应用】与ERF《(电流变液)相比】MRF(磁流—变液)？具有显著的优点①】ERF的驱动—电，压，很，大一般高达》几千伏而《MR：F，只有几？伏到几？十伏；②MR—F的：剪切强？度比：E，RF大？很多：故而：MRF制成的—阻尼器的体》积一般？。比ERF小10【0，倍～1000—倍；③MRF对【体内：杂质不敏感且温【度适应范围更宽【。因此MRF在—半主动控制领—域应用更广泛 】 ： 7？.1：.4  《主动控制的核心【模块是主动控制【装置依据《传感响应并》驱动制？动器施加《控制力；《。半主动控制》的核心模《块，即是半主动》控制装置《依据：隔振对象拟达—。到的振动水平或拟】达到的主动》控制力计算》磁流变？。等智能控制》装置的输入电流或】电，压并最终《实现隔振《体系：参数调节或逼近【。主动控制《力，反馈控制是指将系】统的输出信息返送】到输入端与输入信息！进行比较并》利用二者的》偏，。。差进行控制的—过程：反，。馈控：。制其：实是：用过去的情况来指】导现在和将来在控制！系统中如果》返回的信息的作用是！抵消输入信息—称为负反馈负反馈】可以使系统趋于稳】定；若其《作，用是增强输入信息】则称：。为正反馈正反馈可】以，使信号得到加强【前馈控制系统是根据！扰，动或给？定值的？变化按补偿原理【来工作的控》制系统其特点—是，当扰动产生后被控】变量还未变化以前】根据扰动作》用的大小进行控制以！。补偿扰动作用对被】控变量的《影响前馈-》反，馈控：制，按扰动进《行控制的前馈与【按偏差进《行控制的《反馈相结合》。以期兼收两者的优点！ 》 7.？1.5  本—条是强制性条文必须！严格执行稳定性体现！在，控制系统《对外界摄动》的，恢复能力鲁棒性是控！制系统在异常和危险！情况下生存的关【键如果不进》行控制系统的鲁【棒，性检验在异常状态】下会发生控制—系，统，不正常工作、作动】器无法正常出力甚】至造成因控》制系统破坏造成【被控对？象，破坏因此智能控制】系统要进行稳定【性和鲁棒性检验【 7.1！.6  时》滞会导致控制—系统性能降低甚【至导：致响应发散因此【。需要根？据实际控《制情况设置时滞补偿！ 7.1！.7 ？ 对于高于》20Hz的》高频或者卓越频【带较宽的《振源可通过》设计主？动或者被动隔振【装置先对《该高：频段进行有效滤除并！在此基础上设计智】能隔：振效果？更佳： ， ，