7  智】。能隔振 》 《 7》.，1  一般规定 】 【7.1.3 — 本标准中规定【的主动？隔振、？被动：隔振不？考虑外？。界能源的输入不依】赖其：他自动控制体系【也称为无控隔振【该体系？设计完成后其结【构参数固定阻尼【和刚度等不可调【不能完全适》应，较宽的工作频带存在！一定的局限》性如不利于低—频激励下的隔—振设计、不具—备对外界干扰变化(！如振幅变化、频【率变：化或者激励》形式：的变化？等)进行自》适应调？节的能力等此时需】要考虑控《制能：源输：入的智能隔振设【计智能隔振设计的】隔振器、阻》尼，器可以根据隔振对】象的动力反》应或干扰激励进【行参：数调节？    ！ ，智能隔振主要包括主！动，控制：、半主动控制主动】控制策略中致动器】出力较？大，控制效？。果好但也存在一些弊！端，如传感器《／致动器体系—。设计复杂振动数【据，采集和处理过程【麻烦：需要消耗较大的控制！能源；此外主动控】制体：系，往往不可《。避免地存在时滞现象！。当时滞很大时可能会！降，。低振动控制效果甚至！造成体系《响应：发散等半主动控制是！一种介于无》控隔：振和主动《。控制之间《的一类方法该—方法仅需少量的能源！来维持有关电—子，和，电器元？件的正常工》作不需？要外部能源直接提供！。控，制力从？而省去了施加控制力！。的装置？。和支持主动控制工作！的能源装置主要有】半主动变刚度—控，制和半主动变阻尼控！制半主动变刚度控】制即是？。根据：事，先设定的《控制律进行计算输】出控制指《令，并发送给机械装置】从而：。最终：实现对被控》。对象：的，控制半主动变阻尼控！。制一般是《在液压阻尼》。器或者粘流体阻尼器！。的基础上设置—可控伺服阀以构成具！有控制流《体流量、连续改变阻！尼力、控制宽频带】多种激励振动—能力的？阻尼器 】     近年来】电流变阻尼》器(Elect【ro-Rh》eolog》ical Dam】。perERD)及】磁流变阻尼器(【Magneto-R！heologic】al： DamperM】RD)？逐步得到应用与【ERF(《电流变？液)相比MRF(】磁流变液)具有【显著的优点①ERF！的驱动电压很—大一般高达几—千伏而M《RF只有几伏到几】十伏；②《。MRF的剪切—强度：。比ERF大很多故而！MRF制成的—阻尼器的体》积一般比E》RF小1《0，0倍～1000【倍；③MRF对【体内杂质《不敏感且温度—适应：范围更宽因此MRF！在，半主动控制领域【应用更广泛》 ： 7.—1，.4： ， 主动控制的核心模！块是主动控》制装置依据传感响应！并驱动制动器施加】控制力；《半，主动：。控制的核心模块即是！。半主动控制》装，置依据隔振对象【拟达到的振动水平】或拟达到的主动控】制力：计算磁？流变等智能控制【装置的输《入，。电流或电压并—最终实现隔振体系】参，数调节或《逼近主动控制力反馈！控制是指《将系统的输出信息返！送到输入端与输入】信息进行比》较并利用二者的偏】差进行控制的过程反！馈控制？。。其实是？用过去的情况—来指导现在和—。将来：在控制系统中如果返！回的信息的作—用是抵消输入信息】称为负反《馈，。负，反馈可？以使系统趋于稳定】；若其？作用是增强输入信息！则称为正反馈正反馈！可以使信号得—到，加，强前馈？控制系统是根据【扰动或给定值的变】化按补？偿原理来《工作的控制系统【其特：点，是当扰？动产：生后被控变量—还未变化以前根据】扰动作用的大小【进行控制以补偿【扰动作用对》被控变量的》影响前馈-反—馈控制按扰动—进行：控，制的前？馈与按偏差进行【控制的反《。馈相结？合以期兼收两者的】优，。点 》 7.1.—5  本条是强制】性条：文必：须严格执行稳定性】体现在控制系—统对外界摄》动的恢复能力鲁棒】性是：控制系统在异—常和危险《情况下生存的—关键如果《不进行控《制，系统的鲁《棒性：检验在异《常状态下会》发生控？制系统不正常工【作、：作动：器无法？正常出力甚至造成因！控制系统破坏造成】被控对象破》坏因此？智能控制系统要【进行稳定性和鲁棒性！检验 — 7.1.—6 ： 时滞会导致—控制系统性能—降低甚？至导致？响应发散因》此需要根据实际控】。制情况设置时滞补偿！ 7【.1.？7  对于高于20！Hz的高频或者卓】越频带较《宽的振源可通过设】计主：动或：者被动隔振》装，置先对？该高频段进》行有效滤除并—在此基础上设计【智能隔？振效果更佳》 ：