7  【智，能隔振 《 ， 《 ， ， 7.1 — 一般规定》 — ， 7.1《.3  本标准中】规定：的主动？。隔振、？被动隔振不考虑【。外界能源《的输入不依》赖其他自《动，控制：体系也？。称为无控隔振该体系！设计完成后》其结构参数固—定阻尼和刚》度等：。不，可调不能完全适【应较宽的工作频带】存在一定的局限性如！不利于低频》激励下的隔振设计】、不具备《对外：界干扰变化(如【振幅变化、频率【变化或者激励形式的！变化等)进》行自适应调》节的能力等此时需】要考虑控制》能源输入的智能隔振！设计智能隔》振设计的隔振—。器、阻尼《器可以根据》隔振对象的动力反应！或干：扰激：励进行参数调节 ！ ，     智】能隔振？主，要包括主动控—。。制、半？。主动控？。制主动？控制策略《中致动器《出力较大《控制：效果好但也存在一】些弊端如传感器【／致动器体系设【计复杂振动》数据采集和》处理过程麻烦需【要消耗较《大的控制能》。源；此外主动控制体！。系往往不《可避免地存在时滞】现象当时滞》很，大时可能会》降低振动控》制效果甚至造成体系！响应发散《。。。等，半主动控制是一【种介于无控隔振和主！动控：制之间的《一类方法该》方法仅需少》量的能源来》维，持，有关电子和电—器，元件的正常工—作，不需要外部》能源直接提供控【制力从而《省去了施《加控制？力的装置和支持主】动，控制工作的能—源装置主要有半主动！变刚度控制》和半主动变》阻尼控制半》主动：变刚度控制》即是根据事先设【定的控制律》。进行计算《输，出控制指令并发【送给机械装置—从而最终实现对被控！对象的控制》半主动？变阻：尼控制一般是在液压！阻尼器或者粘流体阻！尼器的基《础上设置可控伺服】阀以构成具有控制】流体流量、连续改】变阻尼力、控制【宽频带多种激励振动！能力的阻尼器 ！。     近】年来电流变》阻尼器(Elect！ro-Rheo【l，ogical Da！mper《ERD)及磁流变】阻尼器？(Magne—to-Rheolo！gic？。al Damp【erMRD》)，逐步：得到应用与ERF(！电流变液)相比MR！F(磁流变》液)具有显》著的：。优，点①E？RF的驱动电压很】大一般高达几—千伏而MRF只【。有几伏到几十伏【；②MRF的剪切】强度比ERF—大很：多故而M《RF制成的阻尼器的！体积一般比ERF小！。100倍～1—000倍；③MRF！对体内杂质不敏【感且：温，度，适应范围更宽—因此M？RF在半主动—控制领域应用更广泛！ —7.：1.4  主动【控制的核心模—块是主动控制装【置依据传感响应并驱！动制动器《施加控制力》；半主动控》制的核心《模块即是半主动【控制装？置依据？隔振：对象拟达到的—振动水平或拟达【到的主动控制—力计算磁流变等智】能控：。制装置的输》入电流或电压并最】终实现隔振体—。系参数调节》或逼近主动控制力反！馈，控制：是指将？。系统的输《出信息返送到输【入端与输入信—息进行比较并利用二！。者的偏差《进行控？。。制的过程反馈—控制其实是用过去】的情况来指导现在和！将来在？控制系统中》如果返？回的信？息的作用是抵—消输入信息》称为负反馈》负反馈？可以使系《统趋于稳定；若【其，作用是增强输—入信息则《称为正反馈正反馈】可以使信号得—到加强前馈控—制，系统是根据扰动或】给定值的变化按补】偿，原，理来工作的》控制系统其特点是当！扰动产生后被控变量！还未变化以前—根据扰？动作：用的：大小进行《控制以补偿扰—动作用对被控变量】的影响前馈-—反馈：控制按扰动》进行控制《。的前馈与按偏差【进，行控：制的反馈相》结合以期兼收两【者的优点 ！ 7.1.》5  本条是—强制性条文必—。须严格执《行，稳定性体现在控制】系统对外界摄—动的恢复能力鲁棒性！是，控制系统在异常【和危险情况下—生存的关键如果不】进行控制系统的鲁】棒性检验在》异常状？态下会发生控—制系统？不正常？工作、？作动器无法正常出】力甚至造成因控制】系统破坏造成被控对！象破坏因《此智能？控制系统要进行稳定！性和鲁棒《性检验 — 7.1.6】  时滞会导致控制！系统性能降》低甚：至导致？响，应发散因此需要根据！实际控？制情：况设置时滞》补偿 7！。.1.？7  对于高于2】0Hz的高频—或者卓越频带—较宽的振源可通过】设计主动或》者被动隔振装—置先对该高》频段进行《有效滤除《并在此基础》上设计智能隔振效果！更佳： ：