7》。  智能隔振 【 ！7.：1  一般规定 ！ ？ 7.1—.3  本》标准中规定的主动】隔振、被动隔振【。不考虑外《界能：源的输入不依赖【其，他自动？控，制体系也称为无控】隔振该体系设计完成！后其：结构参数固》定阻尼和刚度等不】可，调不能？完全：适应较宽《的工作频带存在【一定的局《限性如不利》于低频激励下的【。隔振设计、》不具备对《外界干扰变》化(如振幅变化【、频率变化》或者激励形式—的变化等)进行自适！应调节的能》力等：此时需要考虑控制】能源输入的智—能隔振设计智—。能隔振设计的隔振器！、阻尼？。器可以？根据：隔振对象的动—力反：应或干？扰激励进行参—数调节 《     ！智，能隔振主要》包括主动控制—、半主动控制主动控！制策略中《致动器出力较—大控：。制，效果好但也存在【一些弊端如》传感器／致动器体系！设计复杂振动—数据采集和处理过程！麻烦需要消耗—较大的控制能—源；：此外主？动控制体系往—往不可避《免地存在时滞现象当！时滞：。很大时？可能会降低振动控】制效果甚《至造成？体，系响应发散等半主】动控制是《一种介于无控—隔振和主动控制之】间的一类方法该方法！仅需少量的能—源来维持有关—电子和电器元件的正！常工作不需要外部能！源直接提供控制力从！。而省去了施加—控制力的装置—和支持主动控—制工作的能》源装置？主要有半《主动变刚《度控制？和半主动《变阻尼控制半—。主动变刚度控制即是！。根据事先设定的控制！。律进行计算输出控制！指令并发送给机械装！置从而最终》实现：。。对被：。控对：象的控制半主—。动变阻尼控制—一般是在液压阻尼器！。或者粘？流体阻尼器的—基础上设置可—控伺服？阀以：。构成具有控制流体】流量、？连续改变阻尼—力、控制宽频带【多种激励振动能力的！阻尼器 《 ，     近！年来电流变》阻尼器(Elec】tro-R》heolo》gical Dam！perERD)及磁！流变阻尼器(—Magnet—o-Rh《eologic【al Damper！。MRD？)逐步得到》应用与？ERF(电流变液】)相比？MRF(磁流变【液)具有《显著：。的优点①ERF的驱！动电压？很大一般高达—几千伏而MRF只】有几伏到几十伏；②！MR：F的剪切强度—比E：RF大很多故而M】RF制？成的阻尼器》的体积一般比ERF！小1：00倍～《100？0，倍；③M《RF对体内杂质【。不敏感？且温度适应范围【更宽：因此MRF在半主动！控制领？域，应用更广泛 — ： 7.1.4 ！ 主动控制的核心】模块是主《动控：。制装置依据传感响】应并驱动制动器施加！控制力；半》主动控制《的核心模块即是半】主动控制装置依【。据隔振对象拟—。达到的？振动水平或拟—达到的？主动控？制，力，。。计算磁流变等智【能控制装置的输入】。电流或？电压并最终实现隔】振体系？参数调节或逼近【主动控？制力：反馈控制是指—将系：。统的输出信息—返送到输《入端与输《入，信息进行比》。较并利？用二者的偏差进行控！制的过程反馈控制其！实是：用过去的情况来【指导现在和将来【在控制？系统中？如果返？回的信息的作—用是抵消输》。。入信息称为》负，反馈负反馈可以使系！统，趋于稳定；》若，其作用是增强—输入信息则称为正反！馈正反馈可》以使信号得到加强】前，馈控制系统》。是根据扰动或给【定值的变化按—补偿原？理来工作的控制系】统其：特点：是当扰动产生后【。被控变量还未变化】以，前，根据扰动《作，用的大？小进行控制以补偿扰！动作用对被》控变量的影响前馈-！。反馈控制按扰动【进行：控制的前馈与—按偏差进行控制【的反馈相结合以期】兼收两者的优点【 ？ 7.1.5】  本条是强制性条！文必须严格执行稳定！。性体现在控制系【。统对外界摄动的【恢复能力鲁棒—性是控制系统—在异常和危险情况下！生存的关键如果【。不进行控《制系统的《鲁棒性？检验：在异常状态下会发生！控制系统不正—常工作、作动器无法！正常出力甚至造成】因控制系统破坏【造成被控《对象破坏因此智能】控制系统要进—行稳定性《和鲁棒性检验— 7【.1.？6  ？时滞会导《。致控制系统性能【降低甚至导》致响应发散》因此需？要根据？实际控制情况设置】时滞补偿 ！ ，7，.1.？7  对于高于【20Hz《的高频或《者卓：越频带较《宽的振源《可通过设计主—动或者被《。动隔振装置先—。对该高频段进行有】效滤除并在此基础上！设计智能隔振—效果更？佳， ：