7  【智，能隔振 》 ？ 7—.1 ？ 一般规定 ！ 7》.1.3  本【标准中规定的主动隔！。振、被动《。隔振：不考虑外界能源的】输入不依赖其他【自动控？制体系也称》为无控隔振该—体系设计完成后【其结构参数固定阻尼！和刚度等不可调【不能完全适》应较宽的工作频带】存在：。一定的局限性如不利！于低频？激励下的隔》振设计、不具备对】外界干扰变化—(如：振幅变化、频率【变化或？者激励形式的变【化等)进行》自适应调节的能力等！此时需要《考虑：控制能源《输入：的智：能隔振设计智能隔振！设计的隔《振器、阻尼器可以根！据隔振对象的动【力反应或干》扰，激励进行参数调节】 《   《  智能隔》振，主要包括主》动控制、半主动控制！主动控制策略中致动！器出力较大控—制效果好但也存【在，一些弊端如传—感器／？致动器体系设—计复杂振动数据采集！和处理过程麻烦需要！消耗：较大的控制能源；】此外主动控制体【系往往不可避—免地存在时》滞现：象当时滞很大时【可能会降低振动控制！效果：甚至：造成体系《响应发散等半—主动控制是一种介】。于无控隔振和主动】控制之间《的一类方法》该方法仅需少量的】能源来维《。持有关？。。电，子和电？器元件的正常工【作不需要外部能源直！接，提供控？制力从而省去—了，施加控制力的—装置：和支持主动控制工作！的，能，源装置主要有半主动！变刚度控制和半主】动变阻尼控制—半主动变刚》度控制即是根—据事先设定》的控制？律进行计算输出控】。制指令？并，发送给机械》装置从而最终实现对！被控对象的控—制，半主动变阻》尼，控制一般是在液压阻！尼器或者粘流—体阻：尼器的基础上设【置可控伺服阀—以构成？具有控制流体流【量、：连续改变阻》尼力、控制》宽频带多种激—励，振动能力的阻尼器】 ？     近】年来电流变阻尼器】(Elect—ro-R《heolog—ic：al Damper！ERD？)及磁流变阻尼【器(Magne【to：。。-Rheol—ogic《al： Dampe—rMRD《)逐步得到》应用与E《RF(？电流变？液)相比MRF(磁！流变液)《具有显？著的优点①》ERF的驱动电压】很大：一，。般高达几千伏—而MRF只有几【伏到：几十伏；②MRF的！剪切：强度比ERF—大很：多故：而MRF《制成的？阻尼：器的体积一》般比ERF小100！倍～100》0倍；③M》RF对体内》杂质：。不敏感且温度适应】范围更？宽因此MRF在半】主，动控制领域》应用更？。广泛 》 7.1.4 ！ 主：。。动控制？的核心模块是—主动：控制装置依据—。传感响应《并驱动制动器施加】控，制力；？半主动控制的核【。心模块即《。是半：主动：控制装置依据隔【振对象？拟达到？的振动水平或拟达】到的主动控制力【计算磁？流变等智能控制【装置的输《入电流或电压并最】终，实现隔振《体，系参数调节或逼近】主动控制力反馈控】制是指将系统—的输出信息返送【到输入端与输入信息！进，行比较？并利用二者的偏差进！行控制的过程—反馈控？制其：实是用过去》。的情况来指导现【。在和将来在控—制，系统：中如果返《回，的信：息，的作：用是：抵消输入信息—称为负反《馈负反？馈可以使系统趋【于稳定；若》其作：用是增强《输入信息则》称为正反馈》正反：馈可以使信号得到加！强前馈？控制系统是根据【扰动或给定值的变化！按，补偿：原理来工作的—控制：系统其特点是—当扰动产《生，后被控变量还未变】化以前根据扰动【作用的大小进行控制！以补：。偿扰：动作用对被》控变量的影响—前馈-？反馈控制按扰动进】行控制的前馈与【按偏差进行》控制的反《馈，相结合以期》兼收两者的优点 】 7—.1.5《  本条《是强制性条文必须】严格执行稳定性【体现在控制系统对外！界摄动的恢复能力】鲁棒性是控制系统】在异常和危险情【况下生存的关键如果！不进：行，控制：系统的鲁棒》。性检验在《异常状态下会发生】控，制系统不正常工【作、作动器无—法正常？出力甚至造》成因控制《系统破坏造成被控对！象破坏因此智能控】制系统要进行稳定】性和：鲁棒性？检验： 7【.1：.6  时滞会导】致控制系统》性能降低《。甚至导致响应发散】因此：需要根据实际—控制情？况设置时滞补偿 ！ 7.1.7！ ， 对于高《于，。20Hz《的高频或《者卓越频带较宽【的振源可通过设计】主动：或者被动隔振装【置先对？该高频？段进行有效滤除并】在此基础《。上设计智能隔振效果！更佳 《