7》  智能隔振— 】 ， 7.？1  ？一般规定 》 7.！1.3 《 本标准中规定【的主：动隔振、被动隔振不！。。考虑外界《。能源的输入不依赖】其他自？。动控制体系》也称为无《控，隔振该？体系设？计完成后其》结构参数固》定阻尼？和刚度等不可—调不能完全》适应：较宽的工作频—带存：在一：定的局限性如不利】于低频激励下的【隔，振设计、《不具备？对外：界干扰变化(如【振，幅变化、频率变化】或者激？励形式的变化等)进！行自适应调》节的：能力等此时需要考虑！控制能？源输入的智》能，隔振设计《智能隔振设计的隔振！器、阻尼器可—以根据隔振对象【的动：力反应或《干扰：激励进行《参数调节 》    】。 智能隔振主要包括！主动控制《、，。。半主动控制主动【控制：策略中？致动器？出力较大控制—效果好但也》。存在：一些弊端《如传感器／》致动器体系设计【复杂振动《数据采集和处理【过程麻？烦需要消耗》较大的控制能源；此！外，主动控？制体系往往不可避】免地存在时滞现【象当时滞很》大时可能会》降低振动控》制效：果甚至造成体系响】应发散等半主动控制！是一种介于无控【隔振和主《动控制之间的—一类：方法该方《法仅：需少量的能源来维持！有关电子和》电器元件《的正常工作不—。需，要外部能源》直接提供控制力从而！省去了施加控制力】的装置？和支持？主动控制工作—的能源装置主—要有半主动变刚度】控制和半主动变【阻尼：控制：半，主动变刚度控制即】。是根据？事先：设定的控《制律：进行计算输出—。控制指令《并发送给机械装【置从而最终实现【对被控对象的—控制半主动变—阻尼：控，制一般是在》液压阻尼器》或者：粘流体阻尼器的基】础上设置可控伺服阀！以构成具有控制流体！流量、连续改变阻尼！力、控制宽频带多】种激励振动能力的】阻尼器 ！ ，  ： 近年来电流变阻尼！器(Elec—。tr：o-Rhe》ol：ogica》l D？amp？erERD)及磁】流变阻尼器(—。Ma：。。gneto-—Rheolog【i，ca：l Dampe【。rMRD)》。逐步得？到应用与E》RF(？电流变？液)：相比MRF(磁流】变液：)具有显《著的优？点①：。ERF的驱动电【压很大？一般高达《几千伏而《MR：F只有？。几伏到几十伏；②】MRF的剪切强【度比ERF大很【多故而MRF制成】的，阻尼器的体积—一般比ERF小1】00倍～1000】倍；③？。MRF对体内—杂质不敏感且温【度适应？范，围更宽因《此MRF在》半主动控制领域【应用更广泛 【 ， 7.1.4 ！ 主：动控制的《核，心模块？是主：动控制装置依据【传，感响：应并驱动制动—器施：加控制？力；半主动控制的核！心模块即是半主动】控制装置依据—隔振：对象拟达到的振【动水平？或拟达到《的主动？控制力计算磁流【变等智能《控制装？置的输入电》流，或电压并最终实【现隔振体系参—数调节或逼近主动控！制力反馈控制是指将！系统的？输出信息返送到输】入端与输入信息【进行比较并利用【。二者的偏《差进行控制的过程】反馈控？制其实是用过—去的情？况来指导现在—和将来？在控制系《统中如果返》回的：。信息的作用是抵【消输入信息称为【负反馈负反馈可以使！系统趋于稳定；【若其作用是增强输】入信息则称为正【反，馈正：反馈可？以使信号《得到加强《前馈控制系统是根据！扰动或给定值的变】化按补偿原理来工作！的控制系统》其特点是当扰—动产生后被控变量】还未：变化以前根据扰动作！用的大小进行控【制以补偿《扰动作用对被—控变量的影响前馈-！反馈控？制按扰动进行控制】的前馈与按偏差进】。。行控制的反馈相结】。合以：期兼收两者的优点】。 《 7.《。1.5  本—条是：。强制性条文》必须严格执行稳【定性体现《在控制？系统对外界》。摄动的恢复能力鲁】棒性是控制》系统在异常和—危险情况下生存【的关键如果不进行控！制系统的《鲁，棒性检验在》异常状态《下会发生控制—。系统不正常工作、】作动器无法正—常出力甚至造成因】。控制系统破坏—。造成被控《对象：破，坏因此智能控—制系统要进行稳定】性和鲁棒《性检验 《 》7.1.6  时滞！会导致控制系—统性：能降低？。。甚至：导致响？应发散？。因此需？要根据？实际控？制情况设置时滞补偿！ —7，.1：.7  对》于高于20Hz的】高频或？者，。卓越频？。带较宽的振源可通过！设计主动或者—被动隔振装置先对该！。高频段进《行有效滤《除并在此基础上设计！。智能：隔，振效果更佳 【