7 — 智能隔振 ！ 《 7？.，1  一般规定 ！ 7【.1.3  本标准！中规定的主》动隔振？、被：动隔振？不，考虑：外，界能源？的输入不依赖—其他自？动，。控制体系也》称，为无控隔振该—体系设？计完成后其结构【参数：固定阻尼和》刚度等不可》调不能完全适应较宽！的工作？频带存在一定的局限！性如不？利，于，低频：激励下的隔振设计、！不，具备对外界干扰变化！(如振？幅变化？、频：率变化或者激励【形式的变化等)【进行自适《应调节的《能力：等此时需要》考虑控制能源输入的！智能：隔振设计智能隔【振设计？的，隔振器、《阻尼器可以根—据隔振对象的动【力反应或《干扰激？。励进行参数》调节  ！   ？智，能隔振主要包括主动！控，制、半？主动控制主动控制】策略：。中致动器出力较大控！制效：果，好但也存在一—。些弊端如传感器／】致动器体系设计复】杂振动数据采集【和处理过《程麻：烦需要消耗较大的控！制能源；此》外主动控制体—系往往不可避—免地存？在时：。滞现象当时滞很【大时可能会降低振】动控制效《果甚至造《成体系响应发散等】半主动控制》是，一种介？于无控隔《振和主动控制之间的！。一类方法该方法仅】需少量的能》。源来维持有》。关电子和电》。。器元件的正》常工作不需要外【部，能源直接提供—控制力从而省去了】施加控制力的装置和！。。支，。持主：动控制工作的能【源装置主要有半主】动变刚度控制—和，半主动变阻》尼控制半主动变刚度！控制即是根据事【先设定的控》。制律进行计算—输出控制指令并发送！给机：械装置从而》最终实现对被控对】象的控制半主动【变阻尼控制一般是在！液压阻尼器或者粘】流体：阻尼器？的基础上设》。置可控伺服阀—以构成？具有控制流体—流量：、连续改变阻—尼力：、控制宽频带—多种激励《振动能力的阻尼【器 》。  ？ ，  ：近，年，来电流？变阻尼器《(Elec》tr：。o-Rheolog！ica？l Damp—erER《D)及磁流变—阻尼器(Mag【。neto-Rheo！l，ogical 【DamperM【RD)逐步》得到：。应用与ER》。F(电流变液)相比！MRF(磁流变液)！具有显著的优点【①，。ERF？。的驱动电压很大一般！高达几千伏而MRF！只有几？伏到几十伏；—②MRF的剪—切强度比ERF大】很多故而M》RF制成的阻尼【器的体积一般比E】RF：。小100倍～1【000倍；③MRF！。对体内杂质不敏【感且温度适应范围更！宽因此M《RF在半主动—控制领域应》用更广泛 — 7.1【.4 ？ 主动控制的核【心模块是主动控制装！置，依据传感响应—并，驱动制动《器施加控制》力；半主动控制【。的核心模块即是半主！动控制装置依—据隔振？对象拟达到的—振动水平或》拟达：到，的主动控《制，力计算磁流变—。等智能控制装置的】输入：电，流或电？压并最终实现—隔振体系参数调节或！逼，近主动控制力反馈控！制是：指将系统的》输出信息返》送到输入端与—输入：信息进行比较—并，利用二者《的偏差进《。行控制的过程—。反馈：。控制：其，实，是用过去的》情况来指《导现：在和将来在控制【系统中？如，果返回？的信息的作用是抵消！输入信息称为负【反馈负反《馈可以使系》统趋于稳定；若其】作用是增强输入信】息则称为正反馈正反！馈，可以使？信号得到加》强前馈控制》系统是根《据扰动？或给定值的变化按补！。偿原理来工作的控制！系统其特《点是当扰动产生后】被控变量还未—变化以？前根据扰《动作用的大》小进行控制以补偿】扰动作用对被控【。。变量：。的影响前馈》-反馈控制按扰动进！行控：制的前馈与按偏差进！行控制？的反：馈相结合以期—兼收两者的》优点： —7.1.5》  本条是强—。制性条文必》须严格执行稳—定性体现在控—制系统对外》界摄动的恢复能【力鲁棒性是控制【系，统在异常和》危险情况《下生存的关键如【果不进行控制系统的！鲁棒性检验在—异常状态下会发生】控制系统不正常工】作、作？动器无法正常出力甚！至造成因控制—系统破坏《造成被控对象破坏】因此智能控》制系统要进行稳定】性和鲁棒性检—验 《 ？7.1.6》 ， ，时滞：会导致控制》系统性能降低甚【至导致响应发散【因此：。需要根？据实际控制情况设置！时滞补偿 ！ ，7.：1.：7 ：。 对于高于》。2，0H：z的：高频或者卓》越频带？较宽：的振源可通》过设计主动》或，者被动隔振装置【。先，对该高频段进行有效！滤除：并在：此基础上设计智能隔！振效果更佳 — ，