7  智】能隔振 》 7！.1  一般规定 ！ 》 ：7.1？.3  本标—准中规？定的主动隔》振、：被，动隔振？不考虑外界》能源的输入不依赖】其他自动《控制：体系也？称为无控隔振该体】系设计完《成后其结构参数【固定阻尼《和刚度等《不可：调不能完全》适应较宽的工作频】带存在一定》的局限性如不利【于低频激励下的【隔振设计、不具备】对外界干扰》变化：(如振幅变化、频率！变化或？者激励形式的变化等！)进：行自适应调节—的能力？等此时需要考—虑控制能《源输入的智》能隔振设计智—能隔振设计的隔振器！、阻：尼器可以根》据隔振对象》的动力反应或—干扰激励进行参【数调节？。 》     智—能隔振？主要：包括主？动控制、《半，主动控制主动—控制策略《中致动器出力较【大控制效果好—但也存在一些—弊端如传感器／致动！器体系设计》复杂振动数据采集和！。处，。理过程麻烦需—要消耗较大的—控制能源；此外【主动控制体系往往不！可避免地存在时【滞现象当《时滞很大时可能会】降，低振动控《制效：果甚至造成体—。系，响应发散等半主动】控制是一《种介于无控隔—振和主？动控制之间的一类】方法该方法仅需少】量的能源来维—持有关电子和电器元！件的正常《工，作不需要外部能源直！接提供控制力从而】省去了施加控制力的！装置和支持主动【控制工作的能源装】置主要有半主—动变刚度《控制：和半主动变》阻尼控？制半主动变刚—。度控制即是根据【事先：设定的控制律—进行计算输出控制指！令并发送给机械装置！从而最？终实：现对被控对象的控制！半主动变阻尼控制】一般是在液压阻尼器！或者粘流《体阻尼器的》基础上设置可控伺】服阀：以构：成，具，有，控制流体流》。量、：连续改变《阻尼力、控制宽频】。带多种激励振动【能力的阻尼器 【。 《。     近年来电！。流变阻尼器(E【lectr》o-Rheol【ogical 【Dam？perERD)【及磁流变阻尼器(M！agneto-Rh！eo：logical【 Dam《pe：。rMRD《)逐步得《到应用与ERF(电！流变液)相比—MRF(《磁流：变，液)具有《显著的优点①ER】F的驱动电》压很大一般高达几】千伏：而MRF《只有几伏到》几，十，伏；②？MRF的剪切强度】比ERF大很多故而！MRF制成的阻尼器！的体积一般比ER】F小100倍～【1000倍；③MR！。F对体内杂》质不敏感且温度适】应范围更《宽，因此：MR：F在：半主动控制领域【应，用更广泛 【 7.1—.4 ？ 主动控制的核心】模块是？主动控制装置依据传！感响应并驱动制【动器施加控制力【；半主动控制—的核心模块即是半】主动控制装置依据隔！振对象拟达到的振动！水平或拟《达到的主动控制力计！算，磁流变等智能控【制装置的输入电【流或电压并最终实】现隔振体系参数调节！或逼近主动》控制力？反，馈控制是指将系【统的输出《信息返送到输入端】与，输入信息进》行比较并利用二者】的偏差进行控制的过！程，反馈控制其实—是用过？去，。的情况来指导—现在和将来在控制系！统中如果返回的信】息的作？。用是抵消输入信息】称，为，负，反馈负反馈可以使】。。。系统趋于稳定；若其！作用：是增强？输入信息则》称为正？反馈正？反，馈可以使信号得到】加强前馈控制—系统是根据扰动或】给定值的变化按补】偿原理来工作的控制！系，统其特点《是当扰动产生后被控！变量还未变化以前】根据扰动作》用的：大小进行控制—以补偿扰动作用对】被控变？量的：影响：前馈-反馈控制按】扰动进？行控制的前馈与按】。偏差进？行，控制的反馈相结合以！期兼收两者的优点 ！ 《 7.1.5 【 ，本条是强制》性条文必须》严格执行稳》定性体现在控—制系：统对外界摄动的恢复！能力鲁棒性是控制系！统在：。。。异常和危《险情况下生存的关键！如果不进《行，控制系？统的鲁棒性检—验在异常状》态下会？发生：控制系统不正—常工作、作动—。器无法正常》出，力甚至造《成因控？制系统破坏造成【被控对象破坏—因此智能控制—系统要进行稳定性和！鲁棒性？检，。验 7】.1.6《  ：时滞会导致控制系统！性能降低甚至导致响！应发散因此需要【根据实际控制情况】设，置时：滞，补偿 】7.1.7  对于！高于20Hz的高】频或者卓越频—带较：宽的振源可通过设】计主动？或者被？动，隔振装置先》对该高频《段进行有效滤除并】在此基础上》。设计智能《隔振效果更佳 】