7  智】。能隔振？ ！ 7.1 》。 一般规定 — 【7.1？.3  本标准【中规定的主动—隔振、被动隔—振不：考虑外界能源的输】入，不，。依赖：其他自动控制体系也！称为无控隔振该体】系设计完成》后其结？构参：数固：定阻尼和刚》度等不可调不能完】。全适应较宽的工【。作频带存在一定的局！限性如不利于低频】激励：。下的隔振设计、【不具备对外界—干，扰变化(《如，振，幅，变化、频率变化【或，者激励形式的—变化等)进行自适】应调节的能力—等此时需要考虑【控制能源输》入的：智能隔振设计智【能隔：振，。设计：的隔振器、阻尼器】可以：根据隔振《对象的动力反应【。或干扰激《励进行参数调—节   ！  智能隔振主要】包括主动控制、【半主动控《制主动控制策略中致！动器出？力较大控制》效果好但也》存在：一些弊端如传感器／！致动器体系设—计复杂振动数据采】集，和处理过程麻烦需】。要消耗较《大的控制能源；【此外主动《控制体系往往—不可避免地存在时】滞现：象当时滞很大时可】能会降低振动控制效！果甚至造成体系【响应发散等半主【动控制是一种介【。于无：控隔振和《主，动控制之《间的一？类方法该方法仅【需少量的《能，源来维持有关电子和！电器元？件的：正常工作不需要外部！能源：直，。。接提供控制力从而】省去了施加控—制力的？装置和支持主动控制！工作的？能源装置主要有【半主动变刚度控制】和半主动变阻尼【控制半？主动变刚《度控制即是根—据事先？设，定的控制律进行计】。算输出控制指—令，并发送？给机：。。械装置从而》最终：。实现对被控对象【的控制半主动—变，。阻尼控制一》般是在液压》阻尼器？或者粘流体阻—尼器：的基础上设置可【控，伺，服阀以？构成具有控制流体】流量、连续改—变阻尼力、》控制宽频带多—种激励？。振动能力的阻尼器 ！ ，。     近！。年来电？流变阻尼器》(Electr【o-Rheolog！ical Dam】perERD)及磁！。流变阻？尼器(？Ma：g，neto-R—heolo》gical Da】mp：erMRD)逐步】得，到应用与ERF(电！流，变液)相《比MRF(磁流【变液)具有显著的优！点①：ERF？的驱动电压很—大一般高达几千【伏而MR《F只有几伏到—几十伏；《②MR？F的剪切强度比ER！F大很多故而M【RF制成的阻尼【器，的体积一般比—ERF小100倍～！1000倍；③M】RF对？体内杂质不敏感【且温：度适应范围更宽【因此MRF在半主】动控制领域应用【更，广泛 — 7.1.4  ！。主动控制的核心模】块，是主：动控制装置依据【传感：响应并驱动制动器施！加控制力；》半主动？控制的核《心模：块即是？半主动？控，制装置依据》隔振对？象拟达到的振动水】平或拟达到的主动控！制力：计算磁流《变等智能控制装置的！输入电流《或，电压：。并最终实现隔振体】系，参数调节或逼近主】动控制力反馈控【制是指将系统的输】出，信，息返送到输入—端与输入信息—进行比较并利用【二者的偏差》进行控制《的过：程反馈控制》其实是用过去的【情况来指导现在和】将，来在控制系统中【如果：返回的信息的作【用是抵消《。输入信息称为—负反馈负反馈可【以使系统《趋于稳定；若其作用！是增强输入信息【则称为正反馈正反】馈可：以使信号得到加强前！馈控制系统》是根据扰动或给【定值的变化按补偿原！理来：工作的控制系统其特！。。点是当扰动产生【后被控变《量还未？变，化以前根据扰动【作用的大小进—行控制？以补偿扰动作用对被！控变量的影响前馈】-反馈控制》按扰动进《行控制的前》馈与按偏差进—行控制的反馈相【结合以期兼收—两者的优点 】 7.》1.5  本—条是强制性条文【必须严格执》行，稳定性？体现在控制系统对】外界摄？动的：恢复能？力鲁棒性是控—制，系统在异常和危险】情况下生存》。的关键如果》不进行控制系统【的鲁棒性检验在【异常状？态下会？发生控制系统不正常！工作、作动》器无法正常出—力甚至？造成：因控制系统破坏【造成被控对》象破坏因《此智能？控制系？统要进行稳定—性，和鲁棒性检验 ！ 7.1.6】  时滞《会导致控制系—统，性能降低《甚至导致响应发散因！此需要根《据实际控制》情况设置时滞补偿 ！ 7.1】.7 ？ 对于高于20Hz！的高：。频或：者卓越频带》较宽的振源可通过】设计主动或者被动】隔振装置先对该高】频段进行《有效滤？除并在此基础上设计！智能隔振效果更佳 ！ ，