。 7》  智能隔振 ！ 7.！1 ： 一般规定》 7！.1.？。。3  本标》准中规定的》。主动隔振、被动隔】振不考虑《外界能源的输入【。。不，依赖其他自动控制】体系：也称为无控隔—振，该体：系设计完成后其结构！参数固定阻尼和【刚度等不可调不【能完全适《应较宽的工作—频带：存在一定的局限性】如不利？于低频激励下的隔振！设计、不具备对外界！干扰变？化，(如振？幅变化？、，频率：变化或者激励—。形式的变化等)进行！自适应调《节的能？力，等此时需要考虑控制！能源输入的智—能隔振设计》智能隔振设计—的隔振？器、阻尼器可以根】据隔振对象的动力】反应或？干扰：激励进？行参数？调节 —     智能隔！振主要包《括主动控制、半【主动控制主》动控制策略中—致动器出力较大【控制：效果：好但也存在》一，些弊端如传》感器：／致动？器体系设计复—杂振动数据采集和处！理过程麻烦需要消】耗较：大，的控制能源；此【外主动控制体系【往往不可避免地存在！时滞现象当时滞很】大时可能会降低振】动，控制效果甚至造成】体系响应发散等半主！动控制是一种介于无！控隔振和主动控制之！间的一类《方法该方法》仅需少量的能—源来维持有关电子和！电器元件的正常【工作不需要外部【能源直？接提供控制力从【而省去了施》加，控制力？的，装置：和，支持主动控》制工作的能源装【。置主：要有：半主动变刚度—控制和半主动变阻尼！。。控，制半主动变刚—度控制即是根—据事先设定的控【制，律进行计算》输出控制指》令并发送给机—械装置从而最终【实现对被控对象的】控制：半主动变阻尼控【制一般是在液压阻尼！器或者粘《流体阻尼器》的基础上《设置可控伺服—阀以：构成：具有：控，制流体流量、连【续改变阻尼力—、控制宽频》带多种激励振动能】力的：。。阻尼器 》    【 近：。年来电流《变阻尼器(》Elect》ro-？R，heologica！l ：D，amperERD)！及磁流变《阻尼器(Ma—gn：eto-Rheol！ogi？cal D》amp？erMRD》)逐步得到应用与】ERF(电流—变液)？相比MRF(—磁流变液)具有【显著的优点①ERF！的驱动？。。电压很大一般高达几！千伏而MRF只有几！伏到几十伏》；②MRF》的，剪切强度比ERF大！很多故而M》R，F制：成的阻尼《器的体积一般比ER！F，小1：00倍～10—。0，0倍；？③MRF对体—。内杂质？不敏感且温》度适应范《围更宽因此M—RF在半主动控【制领域应用》更广泛 【 ， 7.1.4  主！动控制？的核心模块是主【动控制装置》依，据传感？响，。应并驱？动制动器施》加控制力《；半主？动控制的核心模【块即是半主动控【制装置依据隔振对】。。象拟达？到的振？动水平或拟》达到的主动控制力计！算磁：流变等智能》控制装置《的输：入电流？或电压并最终—实现隔振体》系参数调《节或：逼近主动控制力【。反馈控？制是指将系统的输】出信息返送到—输入端与输入信息】进行比较并》利用二者的偏差进行！控制的过程反馈控】制其实是用过去【的，情况来指导现—在和将来在控制【系统中如果》返回的信息的作用】是抵消？输入信？息称为负反馈—负反馈可以使系【统趋于稳《定；若其作》用是增强《输，入信：息，则称为正反馈—正反馈可以使信【号得到？加强：前馈控制系统是根】据扰动或给定值【的变化按补偿—原理来工作》。的控制系统其特点】是当扰动《产生后被控变量还未！变化以前根据扰动】。作用的大小进行控制！以补偿扰动》作，用对被控《变量的影响》前馈-？反馈：控制按扰动》。进行控制的》前馈与按偏差进行】控制的反馈相结合以！。期兼收两者的优【。点 — 7.？1.5  本条是】强，制性条文必须—严格执行稳定性体现！。在，控制系统对外界【。。摄动的恢复》能，力鲁棒性是控—制系统在异常和【危险情况《下生存的《关键如果不》进行控制系》统的鲁棒性检验【在异常状态下会发生！控制系统《不正常工作、作动器！无法正常出》力甚至造成因控制系！统破坏造成被控对象！。破坏因此智能控【制系统要进行稳定】性和鲁？棒性检验 】 7.1.6【  时滞会导致控】制系统性能》降低甚？至导致响《应发散因此》需要根据实际控制】情，况，设置时滞补偿 ！ ？7.1？.7  《对于高于2》0Hz的高频或【者，卓越频带较宽的振源！可通过？。设计主动《或者被动《隔振装置《。。先对：该高频段《进行有？效，滤除并在此基础【上设计智能隔振效】果更：佳 ？