。 7  智】能隔振 ！ 7》.1  一般规定】 ？ 《 7：.1.3  本标】准，中规定的主动隔振、！被动隔？振，不考虑外《界，能源的输入不依【赖其他自动》。控，制，体系也称为无控【隔振该？体系设计完成后其】结构：参数固定阻尼和【刚度等不可调—。不能完全适》。应较宽？的工作频带存—在一定？的局限性如不利【于低频激励下的隔】振设计、不》具备对外界干扰变化！(如：振幅变？化、频率变化或【者，激励形式的》变化等)进行—自适应调节的能【力等此时需》。要考虑控制能源输入！的智能？。隔振设计智能隔振设！计的：隔振器、阻尼—器可以根据隔—振对象的动力反应或！干扰：激励进行参数—调节 【     智能隔振！主要包括主动—控制、半主动控制】主动：控制策？略中致动器出力较大！控制：效果好但《也存在一些》弊端如传感》器／致动器体—系设计？复杂振动数据采集】和，处理过程麻》烦，需要：。消耗较大的》控，制能源；此外—主动：控，制体系往往不可【避免：。地存在时滞现—象当时滞很大时【可能会降低振—动控制效果甚至造成！体系响应《发散等半《主，动控制是一种介【。于无控隔振》和主动控制》之间的一《类方法该方法仅需】少量的能源来—维持有？关电：。子和电器元》件的正？常工作不需要外部能！源，直接提供控制力【从而省去了施加【控制力的《装置和支《持主动控制工作的能！源装置主要有—半主动变刚》度，控制和半主动变【阻尼控制半》。。主动变？刚度控？制即是根据》事先设定的控制律】进行计算输出—控，制，指令：。并，。发送给机械装—置从而最终实现【对，被控对象的控制半主！动变阻尼控制一【般是在？液压：阻尼器或者粘—流体阻？尼器：的基础上设置可控】伺服阀以构成具有】。控制：流体流量、》连续改变《阻尼力、控制宽频】带多种激励振—动能力的阻尼—器 ？。  》   近《年来电流变》阻尼器？(Electro】-Rhe《olo？gic？al： Damper【E，RD)及磁》流变阻尼器(M【agneto-R】heolog—ical Da【mperMR—D)逐步得到应【用与ERF(电流】变液)相《比MRF(磁流变】液)具有显著—的优点①ERF【的驱动电《压很大一《般高达几《千伏而MRF—只，有几伏到几十—伏；：②MRF的剪—切强度比《ERF大很多故而】MRF制成的阻尼器！的，体积一？般比ERF小—100倍～1—000倍；③MR】F对体内杂质不敏感！且温度适应范围更】宽因此？M，RF在半《主动控制领域应【用更广？泛 ？ ？ 7.1.4  主！动控制的核心模【块是：主动控制装置依据】传感响应并驱动制】动器施加控制力；】半主：动控制的核心模块】即是半主动控—。制装置依据隔振对】象拟达？到的振动水平或拟】达到：的主动控制力—计算磁流变等智能控！制，装置的输入电流【或电压并最终实【现隔振体系参数【调节或逼近主—动控制？。力反馈控制是指将系！统的输出信息返送】到输入端与输入信】息进行比较》并利用二《者的偏差进》行控制？的过程反馈控—制，其，实是：用过：去的情况来指导现在！。和将来在控制系【统中如果返回—。的信息的作用是【抵消输？入信息称为负—反馈负反馈可—以使系统趋于稳【定；若其《作，用是增强输入—信息则称为正反【馈，正反馈？。可以使信号得—到加强前馈控—制系统是根据扰【动或给定值》的变化按补偿原【理来：。工作的控制系统其特！点是当？扰动产生后被控【变量还？未变化？以前根？据扰动作用的大【小进：行控制以补》。偿扰动作用对被【控变量的影响前馈-！反馈控制《按，扰动进行控制的【前馈与按偏差进行控！制的反？馈相结合以期—兼收两者《的，优点 ？ 7.【1.5  本条是强！制性条文必须严【格执行？稳定性体现在控制系！统对外界摄动—的恢复能《力鲁棒性是》控制系统在》异常和危险情—况，下生存的关键如果】不进行控制系统【的鲁棒性检验—在异常状态下—。会发生控制系统不正！常工：作、：。作动：器无法正常》出力甚至造》成因控制系统破坏造！成被：控对象破坏因此智】能控制系统要进行稳！定性和鲁棒性检验 ！ 7—.1.？6  时滞会导致控！制系统？。性能降低甚至—导致：响应发？散因此需要根据实际！控制情况设置时滞补！偿 ？ 7.1【.7：  对于高于2【。0Hz的《高频或者卓》越，频带较宽的振源【可通过设《。计主动或者被动隔振！装置先？对该高频《段进：行，有，效，滤除并？在此基础上设计【智，能，隔振效果更佳— ：