7  【智能隔振 ！ 7—.1  一》般，。。。规定 《 ？ 7.》1.3 《 本：标准中规《。定的主？动隔振、被动隔振不！考虑外界能源—的输入不依》赖，其他自动控制体【系，也称为无控》隔振该体系设计完】成后其结《构参数？固，定阻尼和刚度等【不可调不能完全适】。应较宽的工》。作频带存在一定的】局，限，性如：不利于低《频激励下《。的隔振设计》、不具备对外界干扰！变化：(如振幅变化、【频率变化或者激【励形：式的变化《等)进行自适应调】节的能力等此—时需：要考虑控制能源输】。入的智能《。隔振设计智能隔【振设计？的隔振器、阻—尼器可？以根据隔振对象【的，动力反应或干扰激】励进行参数调节 】 ？ ，    《 智能隔振主要包】括主动控制》、半主动控制—。主动控？制策略中致动器【出力较大控制效果好！但也存在《一些弊端如传—感器／致动器体系设！计复：杂振动数《据采集和《处理过程麻烦需【要消耗较大的—。控制能源《；此外主动》控制体系往》。往不可避免地存在时！。。滞，现象当时滞很大时】可能会降低》振动控制效果甚至】造成体系响应—发散：等，半主动控制是一【种介于无控隔—振，和主：动控制之间的一类】方法该方法仅—需少量的能源来【维持有关电子和电】器元：件的正常《工作不需要外部能源！直接提供控制—力从而省去了施加】。控制力的《装置和支持主动控】制，工作的能源》装，置，主要有？半主：动变刚度控制和【。半主动变阻》尼控制半主动变【刚度控制即》是根据事先》设定：的控制律进行计算】输出控制指令并发送！给机：械，装置从而《最，终实现对被控—对象的？控，制半主动变阻尼控制！一般是在液压阻尼器！或者：粘流体阻尼器—的基础？上，设，置可：控伺：服阀以构成具有控制！流体流量、连—续改变阻尼力、控制！宽频带？多种：激励振动能》力，的阻尼器 】   《  近年来电流变】。阻尼器(Ele【。c，tr：o-Rhe》olog《ical 》Damper—ERD)《及磁流？变阻尼器(Magn！eto-Rheo】logi《。cal Da—mp：erMRD)逐步得！到应用与ERF【(电流变液)相比M！RF(磁流变—液)具有显著的优点！①E：RF的驱动》电压很大一》般高达几千伏而MR！F只有？几伏到几十》伏；②MRF—的剪切强度比E【。RF大很多故—而MRF制成—的阻尼器的体积【一般比？ERF小《100倍～100】0倍；③MRF【。。对体内杂质不敏感】且温度适应》范围更宽《因此MRF在半主】动控制领域应用更广！。泛 【7.1.《4 ： 主动控制》的核：心，。模块是主动》控制：。装置依据《传感响应并》驱动制动器施—加控制？力；：半主动控制的核心】模块即是半主动控】制装置依据隔振对象！拟达到？的振动水平或拟【达到：的，主，动控制力计算—磁流变等智能控制】装置的输《入电流或电压并最终！实现隔振体系参【。。数调节或《逼近主？动控制力反馈—控制是指将》系统：的输出信息返送到】输入：。端与输入《信息进行比较并利用！二者的偏差》进，行控制的过》程反：馈控制其实是用过去！的情：况，来指导现在和将【来在控制系统中如】。果返回的信息的【作用是抵消》输入信息《称，为负反馈负反馈可】以使系统趋》于稳定？；若其作用是—增强输入信息则【称为正反馈正反【馈可：以使信？号得到加《强，前馈控制系统—是，根据扰动或给定值的！。。变化按？补偿原理来工—作的控制系统其特】点是当扰《动产生后《被，。控变量还未变—化以前根据扰动作】用的大小进行控【制以补偿扰》动作用？对被：控变量的影响前馈-！。反馈控？制按扰动进行控制】的前馈与按偏差进】行控制的《反馈相结合以期【兼收两者的优—点 》 7.1.—5 ： 本条是强制性【条文必须严格—执行：稳定性体现在—控制系？统对外界摄动—的恢复能力鲁棒【性是控？。制系统在异常—和危险情《况下生存《的关键如果不进行控！。。。制系统的鲁棒性【检验在异常状态下会！发生控制《系统不正常工作、】作动：器无法正《。常出力甚《至造成因《控制系统破坏造成】被控对象破坏因【此智：能控制系统》要进行？稳定性和《鲁棒性检验 】 7.1.6 ！ 时滞会导》致控制系统性能【降低甚至导致响【应发散因此需要根】据实际控《制情：况设：置时滞补偿 ！ ：7.：1.7  对—于高于2《0Hz的高频—或者卓？越频带较宽的振【源可通过设计主动】或者被动《隔振装置先对该高频！段进行有效滤除【并，在此基础上设计智】。能隔振？效果更佳 —