7 —。 智能隔振 】 — 7.1  一【般规：定 》 7.1.】3  本标准中规定！的主动隔振、被动隔！振不考虑外界—能源的输入不依赖】其他自动控制体【系也：称为无控隔振该【。体系设？计完成后其结构【参数固定《阻尼和刚度等不可】调不能完全适应较】。宽的工作频》带存在？一定的局《。限性如不利》于低频激励下的隔】振设计、不具备对】外界干扰变化(【。如振幅变化》、频率变化或者【激，励形式的变》。化等)进行》自适应调节的能【力等此时需》要考虑控制能源输入！的智：能隔振设计》智能隔振设计的隔振！器、阻尼器可以【根据隔振对象的动】力反应或干扰激励进！行参：数调节？。 》。  ：   智《能隔振？主要包？括主动控制、—半主动控制》主动控制《策略：中致动器出力—较大控制效果—好但也存在一些【弊端如传感器／致动！器，体系设计复杂振动】数，据，采集和处理》过程麻烦需要消【耗较大的控制能【源；此外主》动控制体系》往，往不可避免》地存在时滞现—象当时？。滞很大时可能会【降低振动《控制效果甚》至造成体系响应发】散，等半主动控制是一】种介于？无控隔振和主动【控制之间的一类方】。法该方法《仅需少量的能源【来维持有关电子和】电器元件的》。正常工作不》需要外部能源直接提！供控制？力从而省去》了施加控制》力的装置和支持【主动控制工作的能】源装置主要有半【主动变刚度控制和】半主动变阻尼—控制半主动变—刚度：。控制即是根》。据事先设定的控制律！进行计算输出控【。制指令并发》送给机械装置从【。而最终实现对—被控对象的控制【半主动变《阻尼控制一般是在】液压阻尼器或—者粘流体《。阻，尼器的基础上—设置可控伺服阀【以构成具有控制流】体流：量、连续《。改变：阻尼：力，、控制宽频带多种】激励振？动能力的阻尼器 ！    【 近年来电流变【阻尼：器(Ele》ctro-》Rhe？o，logical【。 Damper【ERD)及磁流【变阻：尼器(Magn【。eto-Rheo】l，ogical D】amperM—RD)逐步得到应用！与E：RF(电流变液)】相比MRF(—磁，流变液)具有显著】的优点①ERF的】。驱动电压很》大一般高达》几千伏而MRF【只有几伏到几十【伏；②MRF—的剪：切强：度比ERF大很多】故而：MRF制成的阻尼器！的体积一般》比ERF小100倍！～1：00：0倍：；③：。MRF对体内杂质不！。敏感且温度适—应范围更《宽因此？M，R，F在半？主动控制《领域应用更广泛 】。。 ， 7》.1.？4  主动控—制的核心模》块是主动控制装【置依据传感响—。应并驱？动，制动器施加》。控制力；半主动控制！的核心模块即是半】主动控制装置依据隔！振对象拟达到—的振动水平或拟达到！的主动？控制力计算磁—。流变等智能控—制装置的输入—电，流或电压并最终实】现隔：振体系参数调—节或：逼近主？动控制力反馈—控制是指《将，系统的？输，出信息返送到输【入，端与输？入，信息：进行比较并利用【二者的偏差》进行控制的》过程：反馈控制其实—是用过去的情况来】指导现在《和将来在控》制系统中《如果返回《的信：息的作用是》抵消输？入，信息：。称为负反《馈负反馈可》以使系统《趋于稳定；》若其作用《是增强输入信息则】称为正反《馈正反？馈可以？使信号得到加强前馈！控制系统是根据扰动！或给：定值的变化按补偿】原，理来工作的控—制系统其特》点是当扰《动产生后被控变【量还未变化》。以前根据《扰动作？用的大小进行控制以！补偿扰？动作用？对被控变量的—影，响前馈-反馈控【制，。按，。。扰，动进行？控制的前馈与—按偏差进行控制的反！馈相结合以期—兼收两者的优点【 7.1！。.5：  本条是强制性】条文必须严格执【行稳定性体现在控】制系：统对外界摄动的【恢复能？力鲁棒性是控制系】统在异常和危—险，情况下生存的—关键如果不》进，行控制系统》。的鲁棒性检》。验，在异常状态下会发】生控制系统不正【常工作、作动—器，无法：正常出力甚至造【成因控制系统破坏造！成，被控对象破坏因【此智能控制系统要】。进行稳定性和—鲁棒性检验 【 7.1.6！  时滞会导—致控制系统性能降低！甚，至导致响《应，发散因此《。需要根据实际控制情！况设置时滞补偿【 7.1！.7  对》于高于20Hz的高！频或者卓越》频带较宽《的振源可通过设计】主动或者被》动隔：。振装置先对该高频】段进行有效》滤除并在此基础上设！计，智能隔振《效，果更佳 》