。 ， 1《7.5？  列车自动运行】。。系统 ！。 17.5.1【  ATO》系统构成应由地【面设备和车载设【。备组：成 》 17.5.2】  ATO》地面设备应主要【。包括轨旁定位设备】、ATO接口—等设备ATO可【利用：ATP？系统：的，。轨旁设备但不应影响！ATP系统的—安全性 》 17—.5.3 》 AT？O车：载，设备应主要包括AT！O，车载计算机》。及相关接口》等设备 【 ：17.5《.4 ？ 当采用《无人驾驶方》式时ATO设备应采！。用冗余？结构 《 17.5】.，。5  A《TO系统《应具有？下列：主要功能 ！     1—  站间自动运行；！。。 ？ ：     2  列！车，运行自？动调整； 】 ，     》3  车站定—点停车； ！     4 【 ATO《或，无人驾？驶自动？折返； 】     5  列！车车门、站台—门，。控制； 》 ：     —6  列《车节能控《制 1】7.5.6  A】TO系统应符合下】列要求 【 ：    1  AT！。O系统可具》有司机监控下的【ATO、无人驾驶】等，水平等级《 ： ： ，     2  A！TO定点停车精度】应根据站台计算【长度、列车性能和站！台门的设《置等因素选定—定点停？。车精度宜为±0.3！m ？。。    【 3  ATO应满！足舒适度《、，快捷及正点》的要求 《  —   4《  ATO应能控制！列车：实现车站通过作【业 《。    — 5  ATO系统！应根据A《TP、A《TS：等系统？提供的线路条—件、道岔《。状，态、列车位置等【信息及速《度调整指令实现【。列车的速度控制 】 》    6  【列车在区间停车应】接近前方《目，的地区间停车后在】允许信？号的条件下》列车：应自动启动车站【发车时列车》。启动应由司》机控制 【 ， 17.5.—。7  ？无人驾驶系统应符】合下列要求 【   —  1  系统应】采取冗余措施—并应具有高可靠【。性、可用《性和安全性 —  —   2  应根】据线路条件、道【岔状态、前方列【车位置等实现列车】速度自？动控制列车在区间】停车应接近前方目】的地：区间停车《后在允？许信：号，的条件？下列车？应自：动启动车站发车【时列车启动应—由系统？。自动控制 —     3！  车载设》备应能将故障—诊，断与报警信息实时】传输至？AT：S系统 【。。   《  4  系统【应能：接收来自控制—中心或车站的停【车、临时《。限速等控制 【