17.5】  列车自动运【。行系统 》 》。 1：7.5.1 — ATO系》统构成应由地面设】备和车载设备—组成 《。 17.5】。.2  A》TO地面设》备应主要包括轨【旁定位设备、—AT：O接口？。等设备ATO可利】用，。ATP系统的轨【旁设备？但，不应影？响ATP系统—的安全性 ！ 17.5》.3  AT—O车载？设备应主《要包括ATO—车载计算机及—相关接口等设备 ！ ：。。 17.5.【4  当采用无人驾！驶方式时ATO设】备应采用冗余结【构 17！.5.5  —ATO系统》应具有？下列主要《功能 】    1  【站间自动运》。行； —     2【  列车运行自动】调整； 】     》3  车站定点【停车； — ， ：    4  A】TO或无人驾驶自动！折，返； 】    5  【列车车门《、站台门《控制； ！    6 — 列车节《能控制 — ： 17.5》.，6  ATO系统应！符合下？。。列要求 】     1  】ATO系统可具有司！机监控下的ATO】、无：人驾驶等水平等级 ！ 》    2  【ATO定点停—车精度应根据站【台计算长度、列【车性能和《站台门的设》置等因？素选定定点停车精度！宜为±0.》。3m  ！   3  —A，TO应满足舒适度、！快，捷及正点的要求 】 《  ：  ： 4  ATO应能！控制列车实现车站】。通过作业 —     】5  AT》O系统应《根据ATP、A【TS等系统提供的】线路条？件、：。道岔状态、列车【位，置等信？息及速度调整指令实！现列车的速度控【制 【  ：  ：6  列车在区间停！车应接？近前：。方，。目的地区间停车【后在允许信号的条件！。下列车应自动启【动车站发车时列车启！动应由司《机控制 — 17.5.7！。  无人驾驶—系统应符合下—。列要求 】  ：   1  系统应！采取冗余措施并应】具有高可《靠性、可用》性和：安全性 ！ ，   2《  应根据线路条】件、道岔状态、前方！列车位置《等，实现：列车速度自动控制列！车在：区间停车应》接近前方目的—地区间停车后在允许！信号的条《件下列车应自动启】动车站发车时列【车启动应《由系统自动控—制， ？     【3  车《载设备应能将故【。障诊断与报警—信息实？时传输至AT—S系统 ！    4  系统！应能：接，收来自控制中心或】车站的停车、—临时限速等控制【 ：