6.5  ！。驱动系？统和安全机构 ！ 6.5.！1  本条界定了驱！动系统的范》围和：。组成：驱，。动系统驱动齿轮是】指齿轮齿条爬升【。式升船？机中与齿条》啮合驱？动承船厢《升降运行的开式齿】轮 ？。。 ： 6.《5，.2  《齿，轮齿条爬《升式垂直升船机安】装在承船厢上不【承受承？船厢总？重和平？。衡重总重仅在设备】能力：。允许的条件下承受】承船厢的不平衡力这！。是齿轮齿条爬升式】垂直升船《机驱动系统荷载与钢！丝绳卷扬提升式【垂直：升，船机的？区，。别驱动齿轮》极限荷载发生在表】D.0？。.2-3中使—驱动系统运行超载的！。工，况如水漏空》等且一旦齿轮荷载】达到该值《便不会？继续增加而该值【是，由设计设《定的在该荷载状【态下驱动系统处【于静止状态》所以除设备重力【外，该，荷载不再与》任何其他荷》载叠加 《 6.5】.3  为》安全起见驱》。动系统设《置了：。机，械过载保护装置当驱！动系统超《载到一？定程度时该装置应自！动发令停机以保护设！备当：荷载继续增加时【应，将荷载柔性平稳地】。传至安全机》。构驱动系统》的驱动齿轮托—。架机构？设置了液气》弹簧油缸以满足柔性！传递荷载的》需要为避免》液气弹簧油》。缸在驱动系统尚未停！。止运动？时动作应在驱动齿】轮荷：载，继续增加《一定值后液气弹簧油！缸开始动作 — ？ 6.5.4【  ：出于运行《安全考？虑对于垂直升船【机应避免在》发生故障时承船厢】长时间悬《吊在承船厢室的【半空中为此通—常要：。。求一台电动》机或电气传动系统故！障，其余电动机》仍，可驱动承船》厢继续完成》本次运行但是—发生主提《升机两台电》动机同时失效的双】重故障则不》宜再考？虑也有工程》考，。虑在发生上述—双重故障时将承【船厢向轻载方向运】行或利用《电，动机：过载：能，力使承船厢回—到对接位置等—应急措施 ！ ，。6.5.5  驱】动系统除驱动齿轮托！架之外的传动零【部件与本规范第6】.4.4条中主提升！机传动零部件疲【劳强度计算荷载标】。准是相同的》因为：每套驱动《机，构只有一套驱—动齿：轮托架其荷载均【匀性较减速》器好另外根据三峡】升船机和《向家坝升船机的设计！经验偏于保守—的荷载条《件，和承载能力要求有可！能影响设《备布置及驱动—齿轮和齿条制造的】可行：性因此驱动齿轮【。托架疲劳强度的荷】载标准略低》于其他传动》部件疲？劳计算的荷载—标准另外驱动—系统的最大荷—载，为驱动齿轮极—限荷载？应以此计算驱动【系统：的静强度这也是与主！。提升机不《同的地？方 ： 》6.5.6  在三！峡升船机和》向家坝升船机—的设计中驱动齿轮】和，齿条最小弯曲强度安！全系数为《2接触强度最—小安全系数为—。1.1？但，疲，劳强度计算》所，。取荷载为弯曲疲【劳等效计算荷载【和接触疲劳等效计算！荷载这些荷载按【。照5cm误载—水，深出现概《率，。为，80％？、10c《m，误载水深《。出现概？率为2？0％：的假：定计算其《中驱动齿轮和齿条因！材料不？同弯曲疲劳》等效计算荷载还略有！不同但大致为按10！。cm误载水》深计算的额定提【升力的8《0％：左右：本，规范考虑到不同工程！水位：变率不一样且难【以获得准《确的误载水》深相关统《计资料？因此以额《定，提升力作为驱动【齿，轮与齿条的计算【。荷，载设计概《念更加明确也—便于在？运行中最大程度地】利用额定提升力【驱动：齿轮和齿条的弯曲】强度安全系数—应按现行国家标【准渐开？线圆柱？齿轮承载能力计【。算方法GB》/T 34》80-199—7附录A“最—小安全系数参考【值”中的较高可靠度！标准：取值1.6》接触强度安全系数按！一般可靠度标—准取值1.》1因此综合考虑【荷载和安全系数本】规范对驱动齿轮和齿！条承载能力的规定】弯曲：疲劳：强度：和静接触强度与【三峡升船机和向家】坝升船机是一致的】；弯曲静强度—要求略低但就其荷载！而言一？般不是设计控—制条件；接》。触疲劳？强度要？求则略高 》 ？。 6.5.7【  驱动《齿轮和齿条的精【度受齿条的制约齿】条一般采《。用调质？钢感应淬火处理感】应淬火后硬度较高】加工难度大》因此不宜过》高地规定驱动齿轮和！齿条的精度等级【。三峡升船机驱动齿轮！和齿：。条的精？度等级为《D，IN标准的》10a27驱动齿轮！与齿：条的精度等级则为现！行国家标准渐—开线圆？。柱齿：轮精度 第1部分】轮齿同侧齿面偏差】的定：义和允许《值GB？/T 1《0095.1规定的！9级由于《齿条：安装在塔柱结构上万！一发生损伤维修【和更：换较为困难因此对】材料的质量要求较高！以保证较高可靠度 ！ ： ， 6.5.8  ！齿轮爬升式升—船机由于驱动—机构驱动齿》轮安装在承船厢【上与之？啮合的齿条安装在塔！。柱结：构上承船厢》结构和塔柱结构均】会受：载变形因此驱动【机构：的，。。布置和结构适应承船！厢和塔柱相对变位使！驱动：齿，轮和齿条按照—设计：。给定的精度》。。啮合是齿轮》爬升：式升：船机驱动系统—。设计的关键问题解决！的方法就是设置驱】动齿轮托架此—外驱动齿轮托—架还应根《据升船机的运—行，及安全要求》具备传？递、限？。制和卸除驱动荷载的！功，能 ： 《 6.5.9 【 驱动系统》工作：制动器的功能要【求与安装部位与主提！升机相同安全制动器！由于布置的限制难以！。布置在？低速轴？通常也布置》。在高速轴其作用【是增：加制动？的安全性而不具【备主提升机安全制动！器保护设备的功能】因此仅在驱动系统】停机：后上闸可不作分级上！闸要求安全》制动器的《荷载为驱动系—统的极？限荷载结构形式和】安全系？数则与主提升机安全！制动器一致 【 6》.5.？10  由于驱动】系统设？置在承船厢》上因：此不必如主提升机同！。步轴系统《适应塔柱相对变【。。位但仍需适应承船】厢结：构的变？形和设备的安装误】差齿轮齿条爬—升式升船《机的水？平机械同步轴设置在！承船厢的底部—。从，巡视、？维护方便考虑需设置！检修维护走》道，。 —6.5.《1，1  齿条》是驱动系统传动设备！的重：要组成部分由于【。装设在塔柱上—因此齿条及其支【承，结构的设计既要保证！向塔柱？传力的可靠性又【要便于保证》运，行所要求的安装【精度：。每根齿？条，由较多的单节齿【条组成控制齿条【节间节距《。。偏，差是保证升》船，机运行可靠》的基本？要求应予以重视 ！ ， 6.5.1】2  要《。求“与安全机—构相连的《。驱动系统减》速器输出《轴与减？速，器低速轴转速应相】差整：数倍”？是为了消除》该传动部分的传动】比累计误差》。控制安全机》构旋转螺杆和螺【母柱的螺牙》间隙在驱动机构和】安全机构之间设置扭！矩检测装置是为了】避免安全机构—摩擦扭矩因润滑【不良、螺《牙间隙消失等原因增！大，而损：坏驱动系统要求安】全，机构适应《塔柱：和承船厢之间的相】对变位是因》为与安？全机构配《合使用的螺》母柱：安装：在塔柱结《构上 】6.5.13  】承船厢水体全—排空对应于安全机构！撑，杆受拉状态既是【一种可能《发生：的事故工况也是承船！厢，检修需考虑的工况水！满厢和沉船工—况对应于《安全：机构撑杆受拉状态可！选两者中荷载—较大的工《况进行计算承船厢】。。室进水后《承船：厢被淹以《及平衡重井进水后平！衡重被淹《。的特殊工《。况可根据船》。舶的类型及》用户的？要求等因素》。予以考虑 ！ ，6，.5.14  【安全机构的》受力撑杆是其传【力的关键《构件考虑到其重要性！受压：撑杆按承船厢特【殊工：况条件进行稳定性】校核根据三峡升【船机和向家》坝升船机的》设计经验安全机【。构受力撑杆应—按弹：塑，。性范围计算按—照机械？工业出版社2—000年《出，版的：机械设计《手册第4篇“机【械力学基础”第五章！“构件的稳定—性”对于压》杆，采用安全《系数法？安全系数按表4【.5-1《0“中心压杆的【规定稳？定安：全系数”取》值 《 6.5.15！  增加螺纹圈【数即增加了螺—牙承载长度考—虑到：制造及安装误差为】安全起见《不应考虑所有螺杆】。的螺纹同时承载 】。 ？ 6.5.16 ！ 齿：轮齿条爬升式升船】机是靠安《全螺：杆和螺？母柱的螺《。纹，自锁作？。为安全机构可—靠承载的必要条【件当：承船：厢出现漏水等事故】时安：全机构？将对：其进行保护以确保承！船厢不发生》失衡此时巨》大的不平衡事故【载荷是通过螺—。母柱与旋转螺杆螺】纹副的斜面向基础】传递当最《。大螺纹升角大于螺纹！副螺牙材料的自锁】角时由竖直载荷【引起的沿斜》面分力大于螺纹【副之间的摩》。擦力安全机构螺纹副！之间的摩擦力不足以！使全部外《载荷通过螺纹副传递！到基础而有部分载】荷形成对万》向联轴？节等传动部》件的扭矩造成—。该部件的破坏从而使！。安全机构最终—失去对事故载—荷的传递能》力因此设计时应【校核螺母柱和—。旋转螺杆的最大【螺纹升？角且必须保》证小：于螺牙材《料的自？锁角 》。     本条！文是：强制性条《文必须？严，格执行 ！6.5.17 【 ，由于安装和制造误】差等原？因4套安全机构同】时受：力，。时不：均，匀性是客观存在的应！。予以考虑鉴于安全机！构的额定荷载发生】在极端工况因此【不均匀系《数不必？取，较，大值对于《。同，一套安全机》构的螺母柱的两【片也是如此》。 《 6.5.18】  安全机》。构，仅在：事故工况受力因此】仅校核静强度在考虑！了一：定的荷载不》均系数后在极端【工况：下可取较高的许用】应力 ？ 6.5.！19  保证安【。全机构？螺杆：和螺母柱《的螺纹副《间隙是齿轮齿条【爬升：式升船机安》全运行的基本条件应！予以充？分的：重视 — 6.5.20】  当事故》荷载发生在螺—母，柱节间时应保证螺】牙的均匀受力条【件避免发生塑性变】形 ？