， 6.5 【 驱动？系统和安全机—构 》 6》.5.1《  本条界定—。了驱动系统》的范围和组》成驱动系《统驱动齿《轮是指齿轮》。齿，条爬升式升船机中与！。齿条啮合驱动承船】厢升降运《行的开式齿轮 【 ？ 6.5.—2  齿轮》齿条爬升《式，垂直升船机安装在】承船厢上不承受承】船厢：总重：和平衡？重总重仅在设备能】力允许的条件—下承受承船厢的【不平：。衡力这是齿轮—。齿条爬升式垂—直升船机驱动—系统荷载与钢丝绳卷！扬提：升式垂直升船—机，。的区：别驱动？齿，轮极限荷载》发生在表D.—0.2-3中—使驱：动系统运行超载【的工况？如，水漏空等且一旦齿】轮，荷载达到该值便【不，会继续增《加而该值是由设【计设定的在》该荷载？状态下驱动系统【处于：静止状态所以—除设备重力外该【荷载不再与任—何其他？荷载叠加 ！ 6.5《.3  为安全起】见驱动？系，统设置了机》械过载保护》装置当驱动系统【超载到一《定程度时该》装置：应自动发令停机以】保护设备当荷—载继续？增加时应将》荷载柔性平稳—地，传，至安：全机构驱动》系统的？驱动齿轮托架机构设！置了液气弹簧油缸】以满足柔性传递荷载！的需：要为避免液气弹簧油！缸在驱？动系统尚未停止运】动时动作应在驱动】齿轮荷载继续增加】一定值？后液气弹《簧油缸开始动—作 【6.5.4 — ，出于运行安全考【虑对于垂直升船机】应避免在发》生故障时承船厢长】时间悬吊在承—。船厢室的半空中【为，此通常要求一台电动！机或电气传动—。系统：故障其余电动机仍】可，驱，动承船厢继》续完成本《。次运行但是发生主提！。升机两台电动—机同时失效的双重】故，障，则不：宜再考虑也有—工程考虑在发生上】述双重故障》时将：承船厢向轻载方【向，运行或利用电动机】过载能力使承—船厢回？到对接位置等应急】措施： 》 6.5《.5  驱动系统除！驱动齿？轮，托架之外的传—。动零部件与本—规范第6.4.4条！。中主提升机传动零部！件疲劳强度计算【荷载标准是相同【的因为每套驱动【机构只有一套驱动齿！轮托架其荷》载均匀性较减速器】好另外根据》三峡升船机》和向家坝升船机的设！计经验偏于保—守的荷？载条件和承》载能力要求有可能影！响设：备，布置及驱动齿轮和齿！条，制造的可《行，性因此驱动》齿轮托架《疲劳强？度的荷载标准略低】。。于，其他传动部件—疲劳计算的荷载标】准另外驱动系统的最！大荷载为驱动齿轮】极限荷载应》以此：计，算驱动系统的—静，强度这也是与主提】升机不同的》地方 【 6.5.6—。。  在三峡升船机】和向家坝升船机的设！计中驱动齿轮—和齿：条最小弯曲强度安全！系数为2接触强度最！。。小安全系数为1【.1但疲劳强度计】算，所取荷载为弯曲疲】劳等效计算》荷载和接触》疲劳等？效计算荷载这些荷】载按照5cm误【载水深出现概率为8！0％、？1，0cm误载水深【出现概率为2—。。0，％的假定《计算其？中，驱动齿？轮和齿？条因材料《不同弯曲疲劳等效】。计算荷载《还略有不同但—大致为按《10：cm误载水深计算】的，额定：提升力的8》0％左右本规范【考虑：到不同工程水位变率！不一样且《难以获得《准确的误载水—深，相关统计资料因【此以额定提升力作为！驱动齿轮与齿条的】计算荷载设计概【念更：加明确也便于在运】行中最？大，程度地利用额定提】升力驱动齿》。轮和齿条《的弯曲强度安—全系数应按现行国家！标准渐开线圆柱【齿轮承？载能力计《算方法？GB/T 34【。80-1997附录！A“最小安全系数参！考值”中的较—高可靠度标准取值1！.6接触强度安全】系，数按一般可靠—度标准取值1.1因！此综合考《。虑荷载和安全—系数本规范对—驱动齿轮和齿条承】载，能力的规《定弯曲？疲劳强度和》静接触强度与—三峡升船机和—向家：坝，升船机是《一致的；弯》曲静强度要求略【低但就其荷载而【言一般不是设—计控制条件；—接触疲劳强度—。要求则略高 】 6《。.5.7  驱【动齿轮和齿条—的，精度受齿条的制【约齿：条一般采用调质钢感！应淬火处理感应淬火！后，硬度：较高加？工难度大因此不【宜过高地规定驱【动齿轮和齿条的精】度等级三《峡升船机驱动—齿轮和齿《条的精度等》级为D？IN标准的10a】27驱动齿轮与齿】条的精度等级则【为现行国《家标准渐开线圆柱】齿轮精度 》第1部分《轮齿同侧齿面偏差】的，定义：和允许值《GB/T 1009！5.1规定的9级由！于齿条安装》在塔柱结构上—万一发生损伤—维修和更换较为困难！因，此对材料的质量要求！较高以保证较—高，可靠度 — 6.5—.8  《齿轮爬升式升船机由！于驱动机构驱动【齿轮安装在承—船厢上与之啮合【的齿条安装在塔柱结！构上承？。船厢：。结构和塔柱结—构均会受载变形因此！驱动机构的布—置和结？构适：应承船厢和塔柱【相对变位使驱—动齿轮？和齿条？按照设计给定的【精度啮合是齿轮【爬升式升船机—驱动：系统设？计，的，关键：问题解决《的方法就《是设置驱《动齿轮托架此外驱】动齿：轮，托，架还：应根据升船》。机的运行及安全要】求具备传递、—限制和卸除驱动荷载！的功能 】 6：.5：.9  驱动系统】工作制？动器的功能要—。求与：安装部位与主—提升机？相同：安全制？动器由于布置的【限制难以布置在低速！轴通常也布置在高速！轴其作用是增加制】动的安全性而—不具备主《提升机安《全制动器保护—设备的功能因此【仅在驱动系统停机】后上闸可不》作分级上闸要求【安全：制动器？的荷载为驱动系【统的极限《荷，载结构形式和安【全系数则与主提【升机安全制动器一】致 — 6.5《.10  由于驱】动系统设置》在承船厢《上因此不《。必如主提升》机，同步轴系统适应塔柱！相对变位但仍需【。适，应承船厢结》构的变形和》设备：的安：装误差齿《轮齿条爬升式升船】机的水平机械—同步轴设《。置在：。承船厢的底部—从巡视、《维护方便考虑—需设置检修维护走道！ 6.】5.11 》。 齿条是驱动系统传！动设备的重要—组成部分《由于装设在塔柱【上因此？齿，条及其支《承结构？的设：计既要？保证向塔柱传力的】可靠性又《要便于保证运行【所，要求的安《装精度每根齿—条由较多的单节【齿条组成控制齿【条节间节距》偏差：是保证升船机运【行可靠的基本要求应！予，以重视？ —6，.5.12  要】求“与安全机构相】。连的驱动系统减【。速器输出轴与—减速器低速》轴转速应相差整数】倍”是为了消除该】传动部分《的传动比累计—误差控制安全机构】旋转：螺，杆和螺母柱的螺【牙，间隙在驱动》机构：和安全机构》之间设置扭》矩检测装《置是为了避免安全】机，构摩擦扭矩因润【滑不良、螺牙间隙消！失等：原因增？大而损？坏驱动？。系统要求安》。。全，机构：适应塔柱和承—船厢：之间的相对》变位：是，因为与安全机构配合！使用的螺母柱安装】在塔柱？。结构上 ！6.5.13  承！船厢水体全》排空对？应于安全《机构撑杆受拉—状态既？是一种可能发生的】事故工况也是承船】。厢检修需考虑—的工况水满厢和沉船！工况对应于安—全机构？撑杆受拉状态可选】两者中荷载较大的】工况进？行，计算承船《厢室进水后承船厢】被淹以及平衡重井】进水后平衡》重被淹的特殊工【。况可根据船舶的类】型，及用户的要求等因】。。素予以？考虑 — 6.5.—14  安》全，机构的受力撑杆【。是其传力的关—键构件考虑到其重要！性受压撑杆按承船厢！特殊工况条件进【行稳定性校核—根据三峡升船机【和向：家坝升船机的设计经！验安全机《构受力？撑杆应按弹塑性范围！计算按照机械工业出！版社2000年【出版的机《械设计手册第4篇】“机械力学基础【”第五？章“构件《的，稳定性”《对，于压杆采《用安全系《数法安？全系数按表4.【5-1？0“中心压杆的【规定稳定安》全系数”《。取值 ？ 《 6.5.》15  增加螺【纹，圈数即？增加：了螺牙承载长度【考，虑，到制造？及安装误差为安【全起见不应考—虑所有螺杆》的，螺纹同时承载 ！ ？6.5.1》6  齿《轮齿条爬升式升船机！是靠：。。安全螺？杆和螺母柱的螺纹】自锁：作为安全机》构可靠承载》。的必要？条件当承船厢出现漏！水等事故时安—全机构将对》其进行保《护以确保承船厢不发！生失衡此时》巨大的不《平衡事故载荷是通过！螺母：柱与旋转《螺杆螺纹《副的斜面向基—础传递？。。当最大螺《纹升角大于螺纹副】螺牙材料的自锁角时！由竖：直载荷引起的沿斜】面分力大于螺纹副之！间的：。摩擦力安《全机构螺纹副之【间的：摩擦力不《足，以使全部外载荷通过！螺纹副传递到基础】而有部分载荷形成】对万向联轴节等【传动部件的扭矩【造成该部件的破坏】从而：使安全机构最—终，失，去对事故载》荷的传递能力—因此设计《时应校核《螺母：柱和旋转螺杆的最大！螺纹升角《且必须保证小—于螺牙材料的自【。锁角 ？ 《    《 本条文是强—制性条？文，必须严？格执行 【 6.5.—。17  由于—安装和制造误差【。等原：。因4套？安全机构同时—受力时不均匀性【是客观存在的应予以！考虑鉴于《安全机构的额定【荷载发生《在极：端工况因此不—均匀系？数不必取较大—值对于？同一套安全》机构的螺母柱的两片！。。也，是如此 》 《6.5.18  】安全机构《仅在事故《工，况受力？因此仅校核》静强度在考》虑了一定的》。荷，载不均系《数后在极端工况下】可取较高的》许，用应力 《 6.5】.19？  保证安全机【构螺杆和螺母—柱的：螺纹：副间隙是齿轮齿条爬！升式：升船机安全运行【的基本？条件应予以充分【的重视 【 6.5.2【0  当事故荷【载发生在螺》。母柱节间《时应：保证螺牙的》均匀受力《条件避免发》生塑性变形 【