第七条　公路规划应当根据国民经济和社会发展以及国防建设等需要编制，与城乡规划和其他方式的交通运输发展规划相协调。

第八条　编制国民经济和社会发展规划、城乡规划、土地利用总体规划，涉及公路规划的内容，应当征求同级交通运输主管部门的意见。

第九条　编制公路规划应当经过专家论证，按照国家和省有关规定征求有关部门的意见，并向社会公众征求意见。
    公路规划批准后，应当及时向社会公布。但是涉及国防的内容除外。

第十条　县级人民政府交通运输主管部门应当协助乡级人民政府编制乡道、村道规划。乡道、村道规划应当与乡（镇）、村庄规划相衔接。

第十一条　实施公路规划应当遵循先重点、后一般的原则，优先安排具有重大经济、社会、国防意义以及交通闭塞、急需畅通地区的公路建设项目。

第十二条　公路在公路网中的等级与实际作用明显不相适应时，由原规划编制机关提出变更申请，按照国家规定的程序变更。

第十三条　县级以上人民政府交通运输主管部门，应当统筹规划现有公路的客货运站点、服务区、加油站、标志牌等附属设施的设置，并在危险路段设置警示标志，提高公路的服务功能。
    新建公路设置客货运站点、服务区、加油站、标志牌等附属设施应当征求相关部门和社会公众意见，与公路同时规划、同时设计、同时建设。