？ 3.2 》 卫星定位》测量 】 ？ Ⅰ 卫星定位【测量的主要》技术要求 》 ： 3.2】.1  卫星—定，位测量控制网—主要：技术要？。求的确定是从—工程测量对相应等】级的大型《工程控制网的基【本技术要《求出发并《以，三角形？。网的基本指》标为：依据：制定的也是为了使卫！星定位测量的应用具！有良：好的可操作性而【提出的？ 《。 3？.2.2 》 卫星定位网—。相邻点的《弦长精度公式中的】固定误差《A和比例《误差系数B与接【收机厂家给出的精】度，公式a+b》(，pp：m)·D中的a、b！含义相似厂家给出】的公式和规范式(】3.2.2)是【两，种，类型的精度计算公式！应用上？各，有其特点 】 3.2.3【  GPS》网的：外业观测精度—应按异？步环的实际闭—合差进行统计计算】这里采用全中误差】的，计算：。方法来衡量》GPS控制网的实际！观测精度网的全【。中误差不应超过基线！长度中误差的理论值！。 《 Ⅱ》 卫星定位测量控】。。。。制，网的设？。计，、选：点，与埋石 ！ 3？.2.4  卫星】定位测？量控制网布设的技】术要求 》     】1， ， 卫星定位测量控制！网的设？计是一？个综合设计的过程首！先，应明确工《程项目对控制网的】基，本精度要求然后【才，能确：定控制网或首级控制！网的基本精度等级最！终精度等级的—。确立还应考虑—测区现有《测绘：资料的精度》情，况、：计划投入的接收机】的类型、标称—精度和数量、定位】。卫，星的：健，康状况？和，所能接收《的，卫星数量同时还应】兼顾测？区的道路交》通状况和避》开强烈的卫星信【号，干扰源等 】    》 2：  ：由于卫？。。星定：位测量所获得的是空！间基线向量或—三维坐标向量其【属于WGS-8【4坐标？系应：将其：转换至国家坐标系或！地方独立坐标系方】能，使用为了实现—这种转换《便要求联测若干个】。旧，有控制点以求得【坐标转换参数故规】定联测2个》～3个高等级国【家，。平面控制点》或，地方坐标《系的高等级控制点 ！ ？   《  对控制网内的长！边宜构成大地四边形！。或中点多《边形；主要是—为了保证控制网进】行约束平差后坐标】精，度的均匀性》也是为？了减少尺度》比误差的影响 】 ，     3】  规范课题组对m！×n环组《成的连？续网形进行研究见】表1： ？ 】 《   》  从？表1中可以看出三】条边的？网型、四条边n＝m！≥，2的网型《、五条边n》＝m：≥3的网型、六条】。边无限大的网型都】能达：。到要求八条、十条】边的网型规模—。不管多大均无—法满足网的平均可靠！性指标1/3的要】求故GPS网—中规定？构成：闭合环或符合路【线的边数以》6条：为，限，值简言之如果异【步环中独立》基线数太多将—导致这一局部观测基！线可靠性降》低平差后间》接基线？边的相对精度—降低 — ：    4  由】于卫星定位测量【过程中要受到各【种外界因素的影响有！。可能产生粗差和【各种随机误差因【此要求？由非同步独》立观测边构成闭合环！或附合线路》是为了对观测成【果进行质量检查以】保证成果的可—靠并恰当《地评定精度  ！     【在，。一，些规范和专业教科】书中各有观测—。时段：数、施测时段数、】重复设站数、—平，均，重复：设站数、重复测【量的最少基线—数、：重复测量的基线占独！立确定的基线总【数的百分数等不同】概，念，和技术指标的规【定且：在观测量的》计算中均涉及GPS！网，点数、接收机台【数、：平均重复设》。站数、平均可靠【。性指标等《四项因素；工—程应用上也显得比】较繁：琐、条理不》清  》  《 ，  规范课题—组研究认《为，GPS？控制网的工》作量与接收机—。台数不相关  】 ：  ？   全网总的【。站点数为Np×N】r全：网的观测时段数为】。NpNr/KiK】i台接收机》观，测一个时段的—独立观测基线数为K！i-1条则全网的】独立观测基线数【为 】 式中Np！G，PS网点数；— —      Ki】接收机台《数； —   《  ：  Nr平均—重复设站数》 —    由》于网的必要观测基线！数为Np-1(此处！仅以自？由，网的情形讨论)则多！余独立观测基线数为！ ， ： — ：  ：   网的平均可】靠性指标为 】 ？    ！ 即 《 】 ：    可将公式】转换为 — ？    《工程控制《网通常取1/3为网！的可靠性《指标即有 ！ 【    故规—定全网？独立观测基线总【数，不宜少于必要观【测，量的1.《5倍必要观测量为网！点数减1作业—时应准确把握以保】证控制网的》。可靠性  】    》 5  由》于G：PS-RTK测图】对参考站《有具体要求所以在】。布，设首级控制网时【应充分考虑GPS-！RTK参《考站点的《分布和满足观—测条件 ！3.：2.5 《 关于控《制点点？位的选定 —     1！ ， 卫星定位》测量控制网的点位之！间原则上不要求通】。视但考虑《到在使用其他—测量仪？器对控？制网：进行加密或扩—展时：的需：要故提出控制网布设！时，每个点至少应与一】个，以上的相邻》点通视 》   —  2  卫星高度！角的限制主要—是为了减弱对流层对！定位精？度的影？响随着卫星高度【。的，降低：对流层影响》愈显：著测量误《差随之增大因此卫】。星高度角一般都【。规定大于15—° 《     G】PS卫星信号本身是！很，微弱的为了保证【接收机能够正常工】作及观测《成果的？可，靠性：故应注意避开周【围的电磁波干扰 】 《   ？  如果接收机同】时接收来自卫星的】。。直接信号和》很强的反射》信号这样会》造成解算结》果不可？靠出现？错误这种《。影响称为多路径效】。应，为了减少《在，观测：。过，程中的多路径效【应故提出点位要【远离强烈反》射卫星接《收信：号的物体  】  《。 ，  3 《 符合？要求的？旧有控制点就是指】满足：卫星定？位测量的外部—环境条件、满足网】形和点位要求的旧有！控制：点 《 ， 3.2.6 】 布设在《高层建筑物顶—部的点位其标—石应浇筑在楼—板的混凝土面上内部！骨架可采《用，在楼板上钉入3【。个～4个《钢钉或膨胀螺栓【再绑：扎钢筋的方》法，标石：底部四周应》采取防漏措施 】 —Ⅲ， GPS观》测 ？ 3.2！。.，7 ： 关于GPS—控制测量作业—的基本技术》要求 — ：。    1》。  GPS定位有】绝对定？位和相对定位两种形！式本规范所指的定】位方式为相》对定位 】。     依据测】距的原理《GPS定《位可划分为伪距法】定位、载波》相位测量定》位和GPS差—分定：位等本？章的：。GPS定位》特指载？波相位测量》定位测地《型接收机目》前主要采用》载波相位《观测值？等进行？相对定位 【    —。 2  GPS定】位卫星同《时，使，用了两种不同—频率的载波即频率】为15？75.42MH【z(：波长约为19.【0，cm)的L1—载波和频率为122！7.60M》Hz：(波长约为2—4.4cm)—的L2载波 ！   《  ：只能接？收，L1载波《的接：收机称为《单频接收《机能同时接收L1】载波和L《2载波？的接：收机称为《双频：接收：机利用？双频技术可》以建立？较为严？密的电？离层修正模型通过改！正计算？可以消除或减弱电离！层折射对《观测量的影响从而】获得很高的精度【这便：是后者的优点对于】前者虽然《可以利用导航电文所！提供：的参数对观测量进】行电离层影响—修正但由《于修：正模型？尚不完善故精—度较差对一般—的工程控制网单频接！收机便能满足精度要！求但对于有特殊【精度：要求的工程控制网特！别是部分基线边很长！时建议采《。用双频？卫星定位接收机 】 《     3—  GPS卫星有两！种星历即卫星广播】星历：和精密？。。星历：    ！ 通常？我们所直接接—。收到的星历》便是卫星广播星历它！是一种外推星历或】者，说预估星《历虽然在GP—。S卫星广播星历中给！出了卫星钟差的预】报值但误差较—大可见卫星广播星】历的精？度相对不《高但通常可满—足工程测量的—需要 ？。。   【  对于《有特殊？精度要求《的工程控制网如高】。精度变？形监测网需采—用精密？星历处？理，。卫星定位观测数【据才能？获得更？高的基线测量精度】 ， ？ ，     4 【 工程控制网的建立！可采用静《态和：快速静态两种GP】S作业模式》    ！。 在现行国》家标准工程测量规】范GB 50—026？中规定建立四—等及：四等以上的工程控】制网时需采》用，静态定位但考—虑，。到GPS测量规【范中C、D级控【制网均允许采用快】速静：态定位的模式—同时考虑到快速静】态定位在观测时【间上及GPS观测】数据处理上》。的优越性故》在本规范中》允许四？等工：程控：。制网采？用快：速静态定《位的模式 】     5 】 观测时段的长度和！数据采样间隔的限】制是为了获得足【够的数据量足—。够的数据《量有利于整周未知】数的解算、周跳的探！测与修复和观测精】度，的，提高  ！  ：  由？。于，采，用双频接收机—。可以较快获得整【周，未知数的解》算结果所《以规：。。定双频接《。收机用于一、二【级，的快速静态定位测量！的，时间：可以：缩短至10min】    ！。 6  GP—S定位的精度—因子通？常包括平面位置精度！因子HDOP高程位！置精度因子V—DOP空间位置精度！因子PD《OP接收机》钟，差精度因子TDO】P，几何精度因子GDO！P等： 》    《。 用户接收机普【遍采用？空间位？置精度因子》(又称图形》。。强度因子)PD【O，P值来直观地—计，算并显示所观测卫星！的几何分布状况【。其值的大小》。。与观测卫星》在空间的几何分布变！化有关所测卫星【高度角越小分布【范，围越大PDOP值】越小实际观》测中为了减弱大气】折射的影响》卫星高度角不能过】低在满足1》5°高度角的前提】下PDOP值越小】越好  ！   ？为了保证观测精【度四：等及以上等》级限定为《PDOP≤6—一、二级限》。定为PDO》P≤：8 ：   】。  作业过程中【如受外界《条件影响持续出现】观，测卫星？的，几何分布图形很差即！PDOP值不能【满足规范的要—求时则要求暂时【中断：观测并做好》记录；待《条件满足要求时【可继续观测；如【。果，经过短时《等待依然无法满足要！求时则？需要考虑重新布【点 【  ：  7  》由于工程控》。制网边长《相对较短(》二等网的平》均边长？也不超过《10km)》卫星信？号在传播中所经过】的大气状况较为【相似即？同步观测中经—电离层折射改正【后的：基线向量长度的【残差小于1×10】-，6若采用双频接【。收机时其残差会更小！加之在测站上所测定！。的气象数据有一定】局限性因此作业【时可不观测相关气象！数据  《 3.2】.8 ？ GPS《测量作？。业计：划的编？制仅限于规》模较大？的测区其目的—是为了进《行统：一的：组织：协调编制预报表【时，所需测区中心—的概略经纬度可从小！比例尺？地图上量《取并精？确，至，分小测区《则无需进行》此项工作 ！ ，3.2.9》  接收机》预热和静置的目的是！为了让接收机—自动搜索并锁定【卫星并对机》内的卫星广播星历进！行更替同时》也是：为了使机内的电子】元件运转《稳定随着接收机【制，造技术？的，进一步完善本条对预！热，和静置的《时间不进行统一规定！应根据接收》机的品牌及性能【具体：掌握  】 3.？2.10  关于】天线安置《的对中误差》。和天线高的量—取，。规定主要是为了减】。。少人为误差对测【。量精度？的影响通常情况下都！应该满足这一—要求 — ：    本条—只提供了《量取：天，线高：的限：。差，要求：。由于当前GPS接收！机天线类型的—多样化则《天线高量《取部位？各不相同因此作【业前应熟悉所—使用的GPS接【收机的？。操作说明并严格按】其要求量取 ！。 3.2.12】  由于GP—S接收机数据—。采集的高度》自，动化其记录载—体，不同于常规测量人】们容：易忽：。视数据采集过程【的其他操作》如果：不严格执行各—项，操作或人《工记录有误如点名、！点号混淆《。将，给数：据处理造成麻—烦天线高量》错也将影《响成果？质量以致造成超【限，返工因？此应认真填写—测站记录《表格应记录包括【控制点点《名、接收《机序列号、》仪器高、开关—机，时间等相关》。的测站信息》 Ⅳ！ ，GPS？测，量数据处《理 — ， 3？.，2，.13  》关于基线的解算说明！如下  《     ！1  基线解算【时起算点《在WGS-84坐标！系中的坐标》精，度将会影响基线【解算结果的精度单点！定位是直接获取已知！点在WG《S-84坐标—系中已知坐标的【方法理？论计算？和，试验表明用3—。。0min单点定位结！果的平均值作为起】算数据可以满足1】×，10-6相对定位的！精度要求 】    》 ，2  多基线解【算模：式和单？。基，。线解算模式》的主：要区别是《前者顾及了同步【观，测图形中独立—基线之间的误—差相关？性后：者没有顾及大—。多数商业化软—件基线解算只提【供单基？。线解算？。模式在精度上也【能，满，足工程控制网—。的要求因此规—定两种解算模式都】是可以采用的 【 》    《 3 ？ 由于？基线长度的》不同观测时间—长短和获得的数据】量也不？同所以解算》整周：。期模糊度的能力不】同能获得《全部模糊度》参数整？数解的？结果称为双》差固定解；》只能：获，得双差？模，糊，。度参数实《数，解的结果称》为双差浮点解；对】于较长的基线浮点解！也不能？得到好的结》果只能用三差—分相位解称为—三差解 ！    基于—对工：程控：。制网质量和可靠【。性，的要：求，规，。定基线解《算结果应采用—双差：固定解 】 3.2.14【 ， 外业观《测数据的《检核包括同步环【、异步环《和复测？基线：的检：核分别说明如下 ！ ？。。   ？  ：1  由同步观【测基线组《成的：闭合环称《为同步环同步环闭】合，差，理论上应为》零但由于观测时同】步，环基线间不能做到完！。。。。。全同步即观》测的数？。据量：不，。同，以及基线解算模型】的不完善即》模型：。的解算精度或模型误！。差而引？起同步环闭合差不为！。零因此应对同步环闭！合差进行检验同时也！规定同？步环环线全长—相，对，闭合差？的限差 —    — 2  由独—立基线组成的—闭合：环称为异步环异【步环闭？合差的？检，验是：GPS控制网质量】检核的主要指标计】算公式是以各—。等，。级GPS网相—邻点：间的基？线精度指标σ为依】据按误差传播—规，律，确定中误《差的计算《公式：并取2倍中误差作】为，。异步环闭合差的【限差同？时也规定了异步环】环线全？。长相对？闭合差的限》差 《  《   3  重复测！量，的，基线称为复测基线】其长度较差的限差也！是按误差传播规【律，确定基线中》误差：。并取2倍中误差【作为复测基线的限】差  【 3.2《.15  在异【步环：检核和复测基—线比较检核》中允许舍去》超限：基，。线而不予重测或补】测但：舍去：超限基线《后异步环中所含独】。立基线边《数不应超过本—规范第3.2.【4条第3款》的规定 》 ： ：3.：2.17  关【于无约束平差的【说明： 《 ：    1  无约！束平差的目的是为了！提供GPS网平差】后的W？GS：-84系三维坐标同！时也是为了检验GP！。S，网本身？的精度及基线向【。量之：间有：无明显的系统误差和！粗差：无约束平差是在WG！S-84坐标—系中进行《通常以一个控制点】的，。三维坐标作为—起算数？据，进行：平差计算《实，为单点位置》约束平差或》最小约束平差其与完！全无约？。。束的：亏，。秩自由网平差是等】。价的因此《称之为无约束平差】起算点坐标可选用控！制点3？0m：in的单点定位结果！(见本规范》第3.？。2.1？。3条的规定)或【已，知的控制点GP【S坐标 》。     】2 ： 基线向量》改正：数的绝对值限差的提！出是为了对》基线观测量进行粗】差检验即基》线向量各坐》标分量？改正数？的绝对值不应超过相！应等：。级的基线长度中误】差，σ，的3倍超限》。时认为该基线或邻近！基线：含有粗差应采用【软件提？供的自？动方法或人工—方法剔除含有粗差的！基线并符《合本规范第3.【2.15条》的规定 】 3.2.18 】 关于约束平—差的说明 》    ！ 1 ？ 约束平差的目的】是为了获取》GPS网在国—。家或地方独立坐标】。系的控制《点平差坐标 【     】2  约束平—差是以国家》。或地方独立坐标系的！某些控制点》的坐标、边长和坐】标方位角作》为约束条件》进行平差计算—必要时还应》顾及GPS网与地】面，网之间的转换参数】 ：  》。 ，。  3  对已知条！件的约束可采用【强制约束也》可采用加权约—束 《 ？    强制—约束是指所有已知条！件均作为固定—值参与平差》计算不需顾》及起：算数据的误差其要求！起算数据应有很【好的精度且精度比较！均匀起算《数据精度较差—。或分布不均匀将引】起GPS《网发：生扭曲变形显—著降：低网：。的精度 ！。  ：  加权约束是指顾！及所有？。。或部分已知约束【数据的起始误差按其！不同的精《。度加权？约束并在平差时进行！。适当的修正定权【时应使？权的大小与》约，。。束值精度《相匹配权的》大，小，与约束？值精度不匹》配也会引《起，GPS网的变形【或失去约束的意【义 ： 《  ：   起算数—据都会含有》误差：关键是误《。差的大？小或相互《间的内符《合精度 《。 ？     平差时！在，约束点间的边长【。。相，对中误差满足本【规范表3.》2.：1相：应等级要求的—前提下？如果约束平差后最弱！。边的相对中》误差也满足相应【的要求可以》认为是合格的 】。 ， ，     —。为了：避免由于起》算点相互间》的内符合精度不高】而引起的G》PS网扭曲变形约】束平差时可》采用一个点》的坐标和一个方位作！为起算数据》   】  ： 4：  对已知条件的】约束有三《维，约束和二维》。约束两种模式三【维约：束平差的约束条件是！。控，制点的？三维大？地坐标或《三维直角坐》标、空间边长、大地！方位角；二维—约束平差《的约束条件是控制】点，的平：。面坐标、《水平距离《和坐标方位》角 ： ：