？ 3：.2  卫星定【位测量 】。。 》。Ⅰ 卫星定位—测量的主《要，技术要求 — 》 3.2.1  】卫星定位测量控【。制网主要《技术：要，。。求的确定《是从工程测量对相】应等级的大型工程】控制网的《基本：技术：要求出发并》。以三角？形网：的基本指标》。为依据制定的也【是为了使卫星—。定位测量的应—用，具有良好的》可操作？性而提出《的 【3.2.2  【卫星定位网相邻点的！。弦，长精度？公式中的固定误差A！。和比例误差系数【B，与接收机厂家给出的！精度公式《a+b(ppm【)·D中《的a、b含义相似】厂家给？出的公式和规范式(！3.2.《2)是两种类型的】精度计算公式应【。。用上各？有，其特点 》 3.—2.3  GP【S，网的外业观测—精度应按《异步环？的实际闭合差进【行统计计算这里【采用全中误差—的计算？方法来衡量GP【S控制网的实际观测！精度网的全中误【差不：应超过基线长度中】误差：的理论值 》 ： ： ：。 Ⅱ： 卫星？定位测量控制网【的设计、选点与【埋石 — 3.2【.4  卫星—定位测量控》制网布设《的技术要求 【 《    1  【卫星定位《测量控制网》的设计是一》个综合设计的过【程首先？应明：确工程项目对控【制网：的基本精度要—求，然，后，才能确定《控，制网：或首级控制网的基本！精度等级最》终精度等《级的确立还应考【。虑测区现有测绘资料！的精度情《况、计划《投入的接《收机的类《型、标称精度和数量！、定位卫星的健【康状况和所》。能接：收，的卫星数量》同时：还，应兼顾？测区的道路交—通状况？和避开强《烈的：。卫星信号《。干扰源等《 ， ，   —  ：2  由于》卫星定位测》量所获得的是空【。。间基线向量或三维坐！标向量？其属于WGS-8】4坐标系应将其转换！至，国，家坐标？系或地？方独立坐标》系方：能使：用为了实《现这种转换便要求联！测若干个旧》有控制点以求得坐】标转换？参数故规定联测【2个～3个》高等级国家平—。面控：制点或地方坐标【系的高等级控—制点  ！。  ： 对：控制网内的长边【宜构成大地四边【形，。或中：点，多，边形；主要是—为了保证控制网进行！约束：平差后？坐标精度的》均，匀，性也是为了减少尺】度比误差《的影：响 【。  ：  3  规—范课题组对m×【n环组成的连续网】形进行研究见表1】 ！ ，。 【 ，    从表1【中可以看出三条边的！网型、四条边n＝m！≥2的网型、五条】边n＝m≥3的网型！、六条边无》限大的网型都—能达到？要，求八条、十条边的网！型规：模不管多大均无【法满足网的平均可靠！性指标1/3的要求！故，GPS？网中规定构成闭合环！或符合路《线的边数以6条为限！值简言？之如：果异步？环，。。中独立基线》数太多将导致这一局！部观测基线可靠性】降低平？。差，后，间接基线《边的相对《精，度降：低 《     【4 ： 由于卫星》定位：测，。量过程中要受到【各种外界因素的影】响有可能《产生粗差和各种【随机误差因此要求】由非同步独立观【测边构成《。闭合环或附合线【路，是为了对《观测成果进行质量】检查以？保证成果的可靠并】恰当地评定精度 】  【   ？在一些规范和—专业教科书中各【有观测时段数、施测！。时段数、重复设站】。数、平？均重复设《站数、重复测量的】最少基线数、重复】测量的基线占独立】确，定，的基线？。总，数的百？分数等？不同：概念和技术指—标的规定且在观测】量，。的计算中均涉及GP！。S网点数《。、接收机台数、平均！重复设站数》、平均可靠性指【标等四项《因素；工程应—。用上也显得比较繁琐！、条理不清  】 《  ：。  规范课题组研究！认为GPS控制【网，的工：。作量与接收机台数不！相关  》     】全网总的站》点数为Np×N【r全网？的观测时段数为【。NpNr《/KiKi台—。接收机观《测一个时段》的独立观测基线【数为Ki-1条则全！网的独立观测基线数！为 《 ！式中N？pGPS网点数； ！。 ？ ： ，  ：   K《i接收机台》数；  ！   ？  Nr《平均重复《设站数 》   —。。  由于《网的：必要观测基线数为】Np-？1(此处仅》以自由网的情形讨】论)则多余独—。立观测基线数为 ！ ！     》网的平？均可靠性指标为【 ：。 》    】 即 【 ？     可！将公式转换为— ：   —  工？程控：制网通常取1/【3为网的可靠性指】标即有 【。 ： 》     故规【定全网独《立观测基线总—数不宜少于》必要观测量的1【.5倍必要》观测量为网》点数减1作业时应】。准确把握《以保：证控制？网的：可靠性  【 ，     5 】 由于GPS—-R：TK测图对参考站】有具体要求所—以在布设首级控【制网时？应，充分考？虑，GPS-R》TK参考站》点，的分布和满足观测】条件 3！.2.5  关于】。控制点点位的—选定 ？   【  1  卫星定位！。测量控制网的点【位之：。间原：则上不要求通视但考！虑到：在使用其他》测量仪？器对控制网进行加】密或扩展《时的需要故》提，出控制网布设时每个！点，至少应与《一，个以上的相邻—点通视 】    《 2 ？ 卫星？高度角？的限：制主要是为了减弱对！流层对定《位精度的影响随着卫！星，高度的降低》对流：层影响愈显著—测量误差随之增大】因此卫星高度角一般！都，规定大于15° 】     ！。GPS卫星信号本】身是很微《弱的为了保证接收】机，能够正常工》。作及：。。。观测成果的可靠性】故应注意避开周【围的电磁《波干扰 】。     》如果接？收机同时接收—来自卫星的直接【信号和？。很，强的反射信号这【样会造成解算结果不！。可靠出现错误这种影！响，称为：多路径效应为—了减少在观测—过程中的多路径效应！。故提：出点位要《远离强？烈反：。射卫星？接收信号的物体【  ？ ， ，     3  ！符合要？求，的旧有？控，制点就是《指满足卫星定—位测量？的外部环境条—件、满足网》。形和点位要求—。的旧有控制点 【 3—.2.6  布设】。在高层建筑》物顶部的点位其标】。石应浇？筑在楼？。板的混凝土面上【内部骨架可》采用在楼板上钉入3！个～4个钢》钉或膨胀螺栓再绑】扎钢筋的《。方法标石底部四周】应采取防《漏，措施 】 ， Ⅲ ？GPS观测 】 3.【2.7  关于G】PS控制测量—作业的基本》技术：。要求 《。   —  1 《 GPS定》位有绝对定》位，和相：对，定位两种《。形式本规范所指【的定位方式》为相对？定位 ？    】 ，依据测距的原理GP！S定位可划分为伪】距法定位、载波相】位测量定位》和GPS差分—定位等本章的—GPS定《位，特指载波相》位测：。量定：位测地型接收—机目：前主要采《。用载波？相位观测值等—进行相对定位 【    】 2  G》PS定位卫星同时使！用了：两种不？同频率的载波即【频率为1575【。.，。42MHz(—。波长约为1》9.0cm)的L】1载波和频率为【1227.60【MHz(波长约【为24.《4cm)《的L2载波 】 ？  ：  ：。只能接？收，L1载波的接收机称！为单频接《收，机能同时接》收L1载波和L【2，载波的接收机—称为双频接》收机利用双频技术可！以建立较为》严密的电离层修正模！型通过改正》计算可以消》除或减弱电离层折】射对观测量的影响从！而获得很高》的精度？这，便是后者的优点对】于，前者虽然可》以利用导《航电文所提供的参数！对观测量《进行电离层影响【修正但由于修—正模型尚不完善故精！度较差对一般的工】程控制？网单频接收机—便能：满足精度要求但对于！有特殊精度要求的工！程，控制网特别是部【分基：线边很长时建议采】用双频卫星》定位接？收机 》  《   3  GPS！卫星有两种星历即】卫，星广播星历和精【密星：历  】   通常》我们所直接接收到的！星历便是卫星广播】星历它是一种外推星！历，或，者，说预估星历虽—然在GPS》卫星广播星》历中给出了卫星【钟差的预报值但误】。差，较大可见卫星广播】星，历的精？度相对？。不高但通常可—满足工？。程测量的需要—  【   对于有特【殊精度要求的工【程控制？网如高精度变形【监测网需采》用精密星历》处理卫星定位观【测数据才能获得【更高的基《线测量精度 【 《    4  工程！控制网的建》立可采用静态和【快，速静态两种GP【S作业模式 【  》 ，  在现行国家【标，准工程测量规—范G：B 5？0026中》规定建立四等及【四等以上的》工程控制网时需采】用静态定位但考【虑到GPS》测量规范《中C、D《级控：。制，网均允？许采用快速静态【定位的？模，。式同时考虑到快【速静态定位在观测时！间上及？GP：S观测数据处理【上的优越性故在本规！范中允许四等—工程控制网》采用：快速：静态定位的模式 】    】 5  观测时段的！长度和数据采样间隔！的限制是为了—获，得足够的《数据量足够的数据量！有，利于整周未知数【的解算、周跳的探测！与修复和观测精度的！提高  ！    由于采用双！频接收？机可以较快获得整周！未知数的解算结【果所以规定》双频接收机用—于一、二级的快【速静态定位测量的时！间可以？缩短至1《0，min ！ ，  ：。 6  GP—S定位的精度—因，子通常包括平面位置！精度因子HD—OP高程《位置精度因子V【DOP空间位—置精度因子》PD：OP接收《。机钟差精度因子T】DOP几何精度因】子G：DOP？。等  】   用户接收机普！遍采用空《间位置精度因子(又！称图形强度因子【)P：D，OP值来直观地计算！并显示所《观测：卫星的几《何分布状《况其值的大小与【。观测卫星《在空间的几何分布】变化有关《所测卫？星高度角越》小分布范围》越大PDOP值越小！实际：观测中为了》减弱：大气折射的影—响卫星高《度角不能《。过低在满足》15°高度角的前】提，下，。P，D，O，P值越小越好 】 ，     为】了保证观《。。测，精，度四：等及：以上等级限定为P】DO：P≤6一、二级限定！为P：DOP≤《8  《   —  作业过程中如】。受外界条件》影响持续《出现：观测：卫星的？几何分布图形很【。差即PD《OP值不能满—足，规范的？要求时？则要求暂时中—断观测并做好记录；！待条件？。满足要？求时可继续》。观测；如《果经过短时等待依然！无，法满足？。要求时则《需要考虑重》新布：。点 ？ ？     7 【 由于工《程控：。制网边长相》对较短(二等—网的平均边》长也不超过10k】m)卫星《信号在传播中所【。经过的大气状—况较为相似》。即同步观测中经电】离层折射改正后的】基线：向量：长度的残差小—于1：×，10-6若采用双频！接收机时其残—差会更？。小加之在《。测站：上所测定的气象数】据有一定局限性【因此作业《时可不观测相关气象！。数据：  《 3.2.8】 ， GPS测》量作业？计划的编制仅—限于规模《较大的测《。区其目？的是为了《进行统？一的组织协》调编制？预，报表时所需测—区中心？的概略经纬度可从小！比例尺地《图，上量：取并精确至分小【测区则无需进行此】项工作 ！。。3.2.9 — 接收？。机预热和静置的【目的：是，为了让接收》机自：动搜索并锁定—。卫星并对机内的【卫星广播星历—进行更替同时也是为！。了使机内的电子元】件运转稳定随—着接收机制造技术的！进一：步完善本条对预热】和静置的时间—不进行统一规定应】根据接收机的品【。牌及：性能具？体掌握  》 》3.2.10  关！。于天线安置的—对中误差和天线高的！量取：规定主要是》为了减？少人为误差对测量精！。度的影响《通常情？况，下都应？该满足这一要求【 ？    —。 本条只提供了量】取天线高的限差【。要求由？于当前？GPS接收》机天线类型的多样】化则天线高》。量取部？位，各不相同因此作业】前应：熟悉所使用的GP】S接收？机的操作说明—并严格按其》要求量取 — ，。。 3.》2，.12  由—。于GPS接收机【数，据采集的高度—自，动化其记录》载体不同于常规测】量人们容易》忽，视数据采集过程的其！他操作？如果不严格执—行各项操作》或，人工记录有》误如点名、》点号混淆将给数【据处理造《成，麻，烦，天，线高量错也将影【响成果质量以—致造成超限返工因此！应认真填《写测站记录表格【应，记录：包括控制点点—。名、接？收机序列号》、仪器高《、开：关机时间等》相关的？测站：信息 ？ 《 Ⅳ《 GPS测量—数据处理 【 ？ 3.《2.13  —关，于基线？。的解算说明如—下 ： —   ？ 1  基线解算时！起算点在《WGS-84坐标】。系中的坐标》精度将会影响—基线解算结果的【精度单点定位是直】接获取已知点在【WGS？-84坐标》系中已知坐标的方法！理论计算和试验表明！。。用30min单点】。定，位结果的平》。均值作为起算数【据可以满足1×【10-6《相对定位《的精度要《求， ： ：  ？。   2 》 多基？线解算模《。式和单基线解—算模式的主要区别是！前者顾及《了同步观测》图形中独立基线之】间的误差相》关性后者没有—顾及大多数商—业化软件基线—解算只？提，供单基？线解算模式》在精度上也能—。满足工程控》。制网的要求》因此规定两种—解算模式都》是可以采用的— ，。 《    》 3  《由于基？线长度的《不同观测《时间长短和获—得的数据量也不【同，所以解算整》周期模糊度的能力不！同能获得《全，部模糊度《参数整数《解的结？果称为双差固定解；！只能获？。。得，双差：。模糊度参数实—数解的结果称—为双：差浮点解；对于较】长的基线浮点解也不！。能得到好的结果【只能用三差分相位】解称为？三差解 《     ！基于对工程控制网质！量和可靠性的要求规！定基线解《算结：果，应采：用双差固定解 ！ 3.2—。.14  外业观】测数据的检》核，包括同步环、异步环！。和复测基线的—检，核分别说明如下【 ， 》。    1  由】同，步观测基线》组成的闭合环称【为同步环同步环【闭合：差理论上应为—零但由于观测时【同步环基线间—不能做到《完全同步即观测【的数据量不》。同以：及基线解算》模型的不《完善即模型的解算精！度或模型误差而【引，起同步环闭合差不】为，零因此应《对，同步：环，闭合差进《行检验？同时也规定同步【环环线？全长相对闭合差的限！差   ！  2  由—独立基线组成的闭】合环称？。为异步环异步环闭】合差的检《验是GPS控—制网质量检》核的主要指标计算公！式是以各等》级G：PS网相邻点间的基！线精度指标σ—。为依据按误差传播规！律，确定中误差的计【算公式并取》2，倍中：误差作为异步环闭合！差的限差同时也规定！了异步环环线—全长相对闭合差的限！差 《     3 ！ 重：复测量的基线—称为：复测基线其长度较差！的限差也是按误差】传播规？律确定基线中误【差并取2《。倍中误差作为复【测基线的限差— ， —。3.：2.：15：  ：在异步环检核和复】测基线比《较检核中允》许，舍，去超限？基线而不予》重测：或补：测但舍去超限—。基线后异步环—中，所含独？立基线边数不—应超过本规范第3】.，2.4条第3款的规！定 ：。 3.【2.17  关于无！约束：平差：。的说：明 《   》  1  无约束】。平差的目的是为了提！供GPS网平—差后的WGS-【84系？三，维坐标同时也是为了！检验GP《。S网本身的》精度及基线向量之】间有无？明显的系统》误，。差和粗？差无约束《平差是在W》GS-？84坐标系》中进行通常以一个】控制点的三维坐标】作为：起算数据进行平差计！算，实为单点位》置约束平差或最小】约束：平差其？与，完全无约束的亏秩自！由网平差是等价的】。因此称？之，为无约束平差起【算点坐？标可选用控制点3】0min的单点定】位，结果(见本规—范第3.《2，.13条《的规定)《或已知的控制—点，GPS坐标 】 ，     2 】 基线向量》改正数的绝对值【限，。差的提出是为了对基！线观：测量进行粗差—检验即基线向—量各坐标分》量改正数的绝对值】不应超？过相应等级的—。基线长度中误差σ的！3倍超限时认—。为该基？线或：邻近基线含有粗差应！采用软？件提供的自动方法或！人工方法剔》除含有粗差的基【线，并符合本规范第3】.2.1《5条的规定 【 3.2.】18  关》于约束平《差的说？。明，  《   》 ， 1  约束—平差的目的是为了获！取GP？S网在国家或地方独！。立坐标系的控制【点平：差坐标 ！    2  约】。束平差？是，以国家或地方独立】坐标系？的某些？控制点的坐标、边长！和坐标方位角作为】约束条件进行平【差计算必要时还应】顾及GPS网与地面！网之间的转换参数 ！。 ，  》   3《  对已知条件的】约，。束可采用《强制：约束也可采》用加权约束 — ？   《  强？制约束？是指所有已知条件】。均作为？固定：值参与？平差计算不需顾【及起：算数据的误差其要】。求起算数据》应有很好的精度且精！度比：较，均匀起？算，数据精？度较差或分》布不均匀将》引，起GPS网发—生扭曲变形显著【降低网的精度 】 《 ，   加权》约，束是指顾《及所有或部分—已知约束《数据的起始误差【按其不同的精度加】权约束并《在平差时进行适当的！。修，正定权时应使权的】大小与约《束值精度相匹—配权的大小与—约束：值精度不匹配也【会引起？GPS网《的变形或失去约束的！意义  ！   起算数据都】会含有误差关键是误！差，。的，。大小或相互间的【内符：合精度 【    》 平差时在约束点间！的边长相对中—误，差满足本规范—表，3.：2.1相应等—级要求？的前提？下如果约束平差【后最弱边《的相：。对中：误差也？满足相应的要求可以！认为是合格的 ！     为了！避免由于起算点相互！间的内符合精度不】高而引起《的GP？S网扭曲变》形约：束平差时可采—用一：个点的？坐标和一个》方位：作为起算数据 【。 ： ：   《 ， 4：  ：对已知条件的约束有！三维约束和》。。。。二，维约束两《种模式三维约—束平差的约束条件】是控制点的三维大】地坐标或三维直【角坐：。标、空间边长、大】地方：位角；二维约束平】差，的约束条件》是，控制点的平面坐标、！水平距离和坐标方位！角  《