， 3.2  卫！星定：位测量 》 ，。 —。 Ⅰ 卫星》定位测量的主要技术！要求 】 3.2.1 】 ，卫星定位测量控制】网，主要技术要求的确定！是从工程《测量对？相应等级的》大型：。。工程控制网的基【本技术要求出发并以！三角形网的》。基本指标为依据制定！的也是为了使—卫星定位测量的应】用，具有良好的可操【作性而？提出的 — ？。3.2.2  卫】星，定位网相邻点的弦】长，精度公式中的固定】误差：A和比例《误差系数B》与接收机厂家给出】的精度公式a+【b(ppm)·D】中的a、b含义【相似厂家给出的【公式和？规范式(3》.2.2)》是两种类《型的：。精度计算《。公式：应用上？各有其特点 ！。 ，。 ，3.2.《3 ： GPS《网的：外业观测精度应按】异步环的实际闭【合差：进行统计计算这【里采用全中误—差的：计算方法来衡—量GPS控制网的实！际观测精度网—的全中误差》不应超过基线长度】中误：差的理论值 【 ？ ： Ⅱ： 卫星？定位测量控制—网的：设，计、选点与埋—石 】。 3.2.4—  卫星定位测量】控制网布设的技术】要，求 【  ：  ：1，  卫星定位—测量：控制网的设》计是一个综合设计】的过程首先应明确工！。程项目对控制网的】基本精度要求然后】才能：确定控制网或—。首级控制网的基【本精度等《级最终？精，度等：级的确立还应—考虑测区现有测绘资！料的精度情况、【计划投入的接收机】的类型、标称精【度和数量、定位卫星！的健康？状况和所能接—收的卫星数量同时还！应兼顾测区的道【路交通状况和—避开强烈的卫星信号！干扰源等 】 ，     2  由！于卫星定位测量【所获得的《是空间基《线向：量或三维坐标向量其！属于：WGS-《84坐？标系：应将其转《换至国家坐标系【。或地方独《立坐标系方》能，使用为了实》现这：种转换便要求—联测若干个》旧有控制《点以求得坐标转换】参数故规《定联测2《个～3？个高等级国家平【面控制点或地方坐】标系的高等级控制点！    ！ ，对控制网《内的长边宜构成大】。地，四边形或中点多【边形；？主要是？。为，了，。保，证控制网进》行约束平差》后坐标？。精度的均匀性也是为！了减少尺度比误差】。的影响 】  ：   ？3 ： 规：范课题组对m—×，n环：组成的连续网形进行！研，究见表1 》 ， ？ 》 ， 【    从表—1中可以看出三【条边的网型、四条】边n＝m≥2的【网型：、五条边n＝m【≥3的网《型，、六条边无》限大的网型》都能：达到：要求八条、十条边】的，网型规？模不管多大均无【法满足网的平均可靠！性指标1/3的要】求，故GPS网中规定构！。成闭合环或符—合路线的边数以【6条为限《值简言之如果—。异步环？中独立基线数太多将！导致这一局部—。观测基线可靠性【降低平差后间—接基线边《的相对精度降低【  【  ：。。 4  由于卫【。星定位测量过程【中要：受到各种外界因【素的影响有可能【产生粗差《和各种随机误差因】此要求？由非同步独立观测】边构成闭合环或附】合线路是为了对【观，测成果进《行质量？检查：以保证成果的可【靠并恰当地评定精度！。  《 ， ：    《在一些规范》和专业教《科书中各有》观测时段数、施测】时段数、重》复设站数、平均【。重复设？。站数、重复测量【的最少基线数、重】。复，测，量的基线占独立确】定的基线总数的百分！数等不同概念和技术！。指标的规定且在【观测量的计算—中均涉及《G，PS网点数、接收机！台数、平均重复设】站数：、平：均，。可靠性指标等四【项因：素；工程应》用上也显得比较繁琐！、条理不清》  》 ：    规范课【题，组研究认为GPS】控制网的工作量与】。接收机？台数不相关》  【    全网总的站！点数：为Np？×N：r，全网的观测时段数为！。。NpNr《/KiK《i台接收机》观测一个时段的独立！观测基？线数为Ki》-1条则全网—的独立观测》基线：数为 —。 — 式中NpGP】S网：点数； ！    《  Ki接》收机台数； 】。     【 ， ，Nr平均重复—设站数？    ！ 由于？网的必要观测基线数！为Np-1》(此处仅以自由网】。。的，情形讨论)则多【余，独，立观测基《。线数为 — 】 ，    《网的：平均可靠性指—标为 《 ： 】    即 ！ 【   ？  可将公式转换为！  【  ： 工程控制网通常】取1：/3为网的可靠性指！标即有？ 】 ：。     故规定！全网独立观》测，基线总数不宜少【于必：要观测量的》1.5倍必要观测量！为网点数减1作业】时应准确把握—。以保证控制》网的可靠《性   ！   5  由于G！PS-RTK测图对！参考：站有具体要求所以】在布设首《级，。。控制网时《应充：分考：虑GPS-RTK参！考站：点的分布和满足观】测条：件 》 ：3.2.5  【关于控制点》点位的选定 】   》  1  卫星定位！测量控制网》的点位？之间原则上》不要求？通视但考虑到在使用！其他测？。量仪器？对控制网进行—加密或扩展时的【需要故提《出控制网布设时每】个点：至少应与一个以上的！相邻点通视 ！ ，     2  】卫星高度角的限【制，主要是为了减弱对流！层对定位精》度的影？响随着卫星高度的降！低对流层影响愈【显著测量误差随之增！大因此卫星高—度角一般都规—定大于？15° 《 ？     GPS！卫星信号本身—是很微？。弱的为？了保证接收机能够正！常工：作，及，观测成果的可靠【。性，故应注意避》开周围的《电磁波干扰》 《     —如果接？收机同时接》。收来自卫星的直接信！号和很强的反射信】号这样会造成—解算结果不可—靠出现？错误：这种影响《称为多路径效应为】了减少？在观测？过程中的多路径【效应故提出点—位要远离强烈反射卫！星接收？信号的物体  】    【 3  符》合，要求的旧有控—制点就是指满足卫星！定位测量的外部环】境条件、满足网【形和点位要求—的旧有？控制点 ！3.2.《6  布设在高【层建筑物《顶部：的点位其标》石应浇筑在楼板的混！凝土：面上内部骨架可采】用在楼？板上钉？入，3个～4个钢钉或膨！胀螺栓再绑扎钢【筋的方法标石—底，部四周应采》取防漏措《施 【 Ⅲ GPS【观测 ！ 3.？2.：7 ： 关于GPS—控制测量作业的【基本技术要求 ！   》  1  GP【S定位有绝》对定：位和：相对：定位：两种形式本规—范所指的定位方式为！相对定位《    ！ 依据测距》的原理GPS定位】可划分？为伪距法《定位、载波相位测】量定位和G》PS差分定位等本章！的GPS定位—特指载波相位测【量定位测地型接【收机目前《主要采用《载波相位《观测值等《进行相对定位 ！     2】  GP《S定位卫星同—时使：用了两种不》同频率的载波即频】率为157》5.42M》Hz(波《长约为19》.0：c，m，)的L1载波和频】率为1227—。.60MHz—(波长约为2—4.4cm》)的L2载波 】     】只能接收《L1载波《的接收机《称为单频接收—机能：同时接收L1载波和！L2载波的接收机称！为，。双频：接，收机利用双频技【术可：以建立较《为严密的电离层修】。正模型通过改正【计算可以消除或减】弱，。电离：层折射对观测量的】影响从而获得很高的！精度这便是后—者的优点《对于前者虽然可以】利用导航电文所【提，供的参数对观测【量进行电离层影响】修正但由于修正模】型尚不完善故精度】较差对一般》的，工程控？制网单频接收机便能！满，足精度要求但—对于有？特殊精度要求的工】程控制网特》别是部分《基线边很《长时：建，议采用？双频卫星定位接收】机 《     3】。  GPS卫星有两！种星历即卫星广【播星历和《精密星历 】     —通常我们所》直接接收到》的星历便是卫星广】播，星历它？是，一种外推星历或者】说预估星《历，虽然在G《PS：卫，星，。广播星历中给出了卫！星钟差的预报值但】误，差较大可见》卫星：广播星历《的精度相对不高但】通常可满《足工程测量的—需要 》 ，     对于有！特殊精？度要：求的工程控制—网如高精度变形监】。测网需？采用精密星历处【理卫星定位》观测数据才能获得】更高的？基线测？量精度 《     ！4  工程控—制网的建立可采【。用静：态和快速静态两种】GPS作业模式 】 ：     【在现行国《家标准工程测量规】范G：B 50026【中规：定，建立四等《及四等以上的工【程，控制网时需采用静态！定位但？。考虑到？GPS测量规范中】C、D级控》制网均允许采用【快速静？态定位？的模式同时考虑到】快速静态《定位在观测时—间，上及GPS》观测数据处》理上的优越性—故在本规范中—允许四等工程—控制网采用快—速静态定位的模【式，  【   5  —观测时段的长度和数！据采：样间隔的限制是为】了获得足《够的数据《。量足够的数据量有】利于：整周：未知数的解算、【周跳的探测与修【复和观测《精度的提高  ！  《   由于》采用双频接收机【可以：较快：获得整周未知数的解！算结果所《以规定双频接收机用！于一、二级的快【速，静态定？位测：量的时间可以—缩，短至10m》in 》     【。6  GPS定位的！精，度因子通常包—括，平，。面，位置精？度因：子HDOP》高程位置精度—因，子VDOP空间位置！精度因？子，PDOP接》收，。机钟差精度因子T】DOP几《何精度因子》G，DO：P等 — ， ，    用》户，接收机普遍采用【空间位置精度因子(！又称：图形强度因子—)PDOP》值来直观地计算【并显示所观测卫【星的几？何分布？状况其？值的大？小与观测卫星在【空，间的几何分布变化有！关所测卫星高度【角越小分布范围越大！PD：OP值越小》实际：观测中为了减弱大气！折，射，的影响卫星高度角不！能过低在《满足15°高度【角的：前提下PD》OP值越小越好【   】。  为了保证观测精！。度四等及以》上等级限定为PDO！P≤6一、》二级：限定为？。PDOP≤8—  ： 》    作业过程】中如：受外界条件影响持】续出现观测卫—星，的几何？分布图形很》差即PD《OP值？不能满？足规范的要求—时则要求暂时中断】观测并做好》记录；待条件满足要！求时可继续观—。测；如果经过短【时等待依然无法满足！要求：时，。则需要考《虑重：新布点 《 ？ ， ，    《7  由于》工程控制网》边长：相对较短(二等网】。的平均？边长也？不超过10km)卫！。星信号在传播中所】经过的大气》状况较为相似即同步！观测中经电离层折射！改正后？的基线向量》长度的残差小—于1：×，10-6若采用双频！。接收机时其残差会更！小，加之在测站》。上所测定《。的气象数据》有一定？局限性因此作业时可！不观测相《关气象？数据  ！3.：2，.8  GPS测】量作业计划的编【制，仅限于规模较大【的测区其目的是为】了进：行统一的组》织协调编制预—报表时所需测区中心！的概略经纬度可从小！比例尺？地图上？量取：并精确至分小—测区则无需进行此项！工作 — ， ，3.：。2.9 《 接收？。机预：热和静置《。的目的是为了让【。。接收机自动搜—索并锁定《卫星并对机内—的卫星广播星—历进行更替同时也】是为了使《机内的电子元件【运转稳定随》着接收机制》造技：术的进一步完善【本条对预《热和：静置：的时间不进行—统一规定应根据【接，收机的品牌及性【能具体掌握  ！ 3《.2：.10？ ， 关于天线安置【的对：中误差和天线—高的量取规》定主要是为了减【少人为误差对测量】精度的？影响通常情况下都】应该满足《这一要求 》  —  ： 本条只《提供了量取天—线高的限差要—求由于？当，前，G，PS接收机》天线类型的多样化】则天线高《量取部位各》不，。相同因？此作业前应》熟悉：所使：用的GPS接收机】的操作说明》并严格按其要求【量取 ？ ？ 3.2.12 ！ 由于G《PS：接收机数据采集的】高度自动化其记录载！体不同于常规—测，量人们容《易忽：视数据采集过程的其！他操作如果不—严格执行各项操作或！人工：。记录有误如》点名、？点号混淆将给数【据处：理，造成麻烦天线高【量错：也将：影响成果质量—以致造成《超限返工《因此应认《真填写？。测站记录表格—应记录包括控—制点点名、接收机序！列号、仪器高、开】关机时间等相关的测！站，信息 【 ， ， Ⅳ： G：PS测量《数据处理《 《 ： 3.2.—13  关》于，基，线的解算说》明如下  【     1】。  基？线解算时起算—点在WGS-—。84坐标系中的【坐标精度将会影响】基线解算结果的【精度单点《定位是直接》获取：。已知点在WGS-】84坐标系中—已知坐标的方法理论！计算和试验表明用】。3，0m：in单？点定：位结果的平》。均值作为起算—数据：可以满足1×10】。-6相对定位的精度！要求  ！   ？2 ： 多基线解算模式】和单基？线解算模式的主【要区别是前者—顾及了同步观—测图：形中独？。。立基：线之间的《误差相关性后者没】有顾及大多数—商业：化软件？基线解算只提—供单基线解算—模式在精度上也【能满足工程控制【网，。的要：求因此？规定两种解算—模式都是可》以采用？的   ！   ？3 ： 由于基线长—度的不同观测时间】长短和获得的数据】。量也：不同所？以解算整周期模【。糊度的能力不同能获！得全部？模糊度参数》整数解的结果称【。为双：。差固定解；只能获】得双差模糊度—参数实？数解的结《果称为双差浮点解】；，对于较长《的基：线，浮点：解也：不能得到好的—结果只能用三差分相！位，解，称为：三差：解   ！  基于对工程控】制网质？量和可靠《性的要求规》定基线解算结果应】采用双？差固定解 】 3.2.—14  外业—观测数据的检—核包括？同，步环、异《步环和复测基线的检！核分别说明如下 ！ ：     1 】 由同步观测基线】组成的闭合环称为同！步环同步《环闭合差《。理论：上应为零但由—于观测时同步—环基线间不能做【。到完全同步即观【测的数据量不同【以及基线解算模型】的不完善即模型的】。解算：精度或模型误差【而，引起同步环闭合差不！为零因此应对—同步：环闭合差进行检验】。同时也规定同—步环：环线全长相》对闭合差的限差【   】。  2  由独立】基线：组成的闭合环—称为异步环异—步环闭？合差：的检验？是GPS控制网质】量检核的《主要指标计算公【。式是以各等级G【PS网相邻点间的】。基线精？。度指标σ为依据按】误差传播规律确【定中误差的计算公】式并取？2倍中误差作为异】步环闭合差的—限差同时也规定【。了异步环环》线全长相对》。闭合差的限差 ！     3】  ：重复测量的》基线称为复》测基线其长度较【差的限差也是—按误差传播规律确定！基线中误差并取【。2，倍中误差《作为复测基》线的限差  【 《3.2？.15 《 在异步环检核和复！测基线比较检核中允！许舍去超《限基线而不予重测】或补测但舍去—超限基线后异—步环中所《含独立基线边数【不应超过本规范第3！.2.4条》第，3款：的规定 《 3—。.2.17  【关于：无约束？平差的说明 ！ ：  ：  1  》。无，。约束平差的目—的是为了提供GPS！网平差后的WG【S-8？4系三？维坐标同时也—是为了？检验G？PS网？。本身的精度及—基，线，向量之？间有：无明显的系统误【差和粗差无约束【平差是在WG—S-：84坐标系》中进行通常以一【个控：制点的？。三维坐标作为起【算数：据进行？平差计算《。实，为单点？位置约束平差或最】小约：束平差其与完全【无约束的亏秩自由网！平差是等价的—因此称之为无约【束平差起《算点坐标可》选用控制点30mi！n的单点定位结【果(见本规范第3】.，2.13条》的规定？)或已知的控—。。制点GPS坐标【 《   《  2  基线向量！改正数的绝对值限】差的提出是为—了对基？线观测量《进行粗差检》验即基线向量—各坐标分量》改，正数：的绝对值不应超过相！应等：级的：基线长度中误—差σ的3倍超限时】认为该基线或邻近基！线含有粗《差应采？用软件提供》。的自动？。方法或？人工方法剔除含【有粗差的基线并符】。合本规范第3.2】.15条的规—。定， ？ 3.2.【18  关于—约束平差的说—明  《。  》   1《  约束平》。。差的目的是为了获】取GPS《网在国家或地—方独立坐标系的控】制点平差坐标—   】  2  约束平差！是以国家或》地方独立坐标系【的某些控制点—的坐标、边长和【坐，标方位？角，作为约束条件进行】平差计算《必要时还应顾及G】PS网与《地面网？之间的转换参数【    ！ 3  对》已知条件的约束可采！用强制约束也可采】用，加权约束 —  》  ： 强制约束是指【所有已？。知条件均作为固【定值参与平》差计算不需顾及起算！数据的误差》其要求起算数—据应有很好的—精度且精度比较均匀！起算：数据：精度较差或分布不】均，匀将引？起GPS《网发生扭曲变—形显著降低》网的：精度 》   》  加权约》束是指顾及所—有或部分已知约束数！据的：起始：误，差按其？不同的精《度加权约束并在【平差时进行适—当的修正定权时应使！权的大？小与约束值精度【相匹配权的大小与】约束值？精度不匹配》也会引起GPS网的！变形或失去》约束的？意义 》 ：     起算数】据都会含有误差关键！是误：差，的大小或相互间的】内符合精度 】 ，    》 平：差时在约束》点间的边《长相对中误差满足本！规范表3.2—.，1相应等级要—求，的前提下如》果约束？平差后最弱边的相】对，中，误差也满足相应的】要求：可以：认为是合格的 】 ， ？    为了避免由！于起算点相互间的内！符合精度不高—而引起的GPS网扭！曲变形约束平差时】可采用一个点的坐标！和一个？方位作为起算数【据  【     4—。  对？已知：条，件的约束有三维约束！和二维约束》两，种模式三维》约束平？。差的约束条件—是控制点的三维【大地坐标《或三维直《角坐：标、空间《边长、？大，地方位角；二维约束！平差的约束条件【是控制点的平面坐标！、水：平距离和坐标—方位角  》 ，