3.2【  卫星定位—测量 《 ： Ⅰ【 卫星定位测量的主！。要，技术要求 【 ， 3.2.】1 ： ，卫星定位测量控制网！主要技术《要求：。的确定是从工程测量！对相应等级》的大型工程》控制网的基本技术要！求出发并以三角【形网的基本指标为依！据，制定的？也是：为了使卫星定—位测量？的应用具有良好的可！。。操作性而提出—的 《 3《.，。2.2？。  卫星定位网【相邻点的弦长精度】公式中的固定误差】A和比例误差系数B！与接收机厂家—给，出的精？度公：式a+？b(ppm)·D】中的：a、b含义相似厂家！。给出的公式和规范式！。(3.2.2)【是两种类型的—精度计算公式应用上！各有其特点 【 ？ 3.2.3  G！PS网的外》业观测？精度应按异步环【的，实际闭合差进—。行统：计计算这里采用【全中误差的计—算方法来衡量GP】S控制网《的实际观测精度网】的全中误差不应超过！基，线长度中误差的【理论值 —。 ， Ⅱ 卫【星定位测量控制【。网的设计、选点与】埋石 】 ，。。。 3.2.4—  卫星定位测【量控制网布设的技】术要：求 ？。 ， ：    《 ，1  卫星定位【测量控制网的设计是！。一，个综合设《计的过程首先应【明确工程项目对控制！网的基本精度要【。。求然后才能确定控】制网：或，首级控制网的—基本精度等级最【终精度等级的确立还！应考虑测区现—有测绘资料的精度】情况、计划投—入的接收机》的类型、标》称，精度和数量》。、定位卫星的—。健康状况和所能【接收的卫星数—量，同时还应兼顾测区】的道路交通状况和】避开强烈的卫星信】号干扰？源等 《 ： ，     2 【 由于卫星》定位测量所》。获得的是空间基线】向量或？三维坐标向量其属于！。W，GS-？84坐标系》应将：其转换至《国家坐？标系或？地方：独立坐标系方—能使用为了实现这】种转换便要求—联测若干个》旧有控？制点以求得坐标转换！参数故规定》联测2个《。～3个？高等级国家平—面控：制，。点或地方坐标系的高！等级控制点 — ？     —对，。控制网？内的长边宜》构成大地四边形【或，中点：多边形；主》要是为了保证控制】网进：行约束平《差后坐标精》度，的均匀性也是为【了减少尺《度比误差的影—响 ： 《     3  】规范课题组对m【×n环组成的连【续网形进行研究【。见，。表1 《 【 【     从表】1，中可以看《出三条边的网型、】四条边n＝m≥2】的网型、五条边n】＝，m≥3？的网型、六条边无限！。大，的网型都《能达：到要求八条、十条】。边的：网型规模不管多大均！无法满足《网，的平均可靠性指标1！/3的要求故G【PS网中规》定构成闭合环或符】合路线的《边数以6条为限值】简言之如果异—步环中独立基线数】太多将导《致这一局部观测基线！可靠：性降低平差》后间：接基线边《的相对精度》降低 【     4 【 由于卫星定位【测量过程中》要受到各种外—界因素？的影响有可》能，产生粗差和各—种，随机：误差因？此要求由《非同步独立观测边构！成闭合环或附—合线路是为了对【观，测成果进行》质量：检查以保证成果【的可靠并恰当地评定！精度：  ？。。 ：。     在【一些规？范和专业教科书【中各有观测》时段数、施测时段】数、重复设站数、平！均重复设站数、【。重复测？量的最少《基线数、《重复测量的基线占】独立确定的基线总】数的百？分数等不同》概念和技术指标的规！定且在观测量—的计：算中均涉及》GP：S网点数、接收机】台数、平均重复【设，。站数、平均可靠性指！。标等四项因素；【工程应用上》也显得比较》繁琐、条《理不清  【   》  规？范课题？组研究认为GP【S控制网的工作量】与接收机台数不相关！  》   《  全？网总的站点数—为Np×Nr全网】的观测？时段数？为NpNr/—KiKi台接收【机观测一《个时段？的独立观《测基线？数为Ki-1—条则全网的独立观】测基线数《。为，。 ， — 式—中NpGPS网点】数；： ， 》      Ki接！收机台数； 【     】  Nr《平均重复《设站数 —    — 由于网的必要观测！。基线数为Np-【1，(此处仅以》。自由网？的情形讨论)则多】余独立观《测基：线数为 》 ？ ， ：    【 网的平均可靠性指！。标为： ： 【     【即 ： ！    》。 可将公式》转换：为 《   》  工程控制网【通常：。取1/3为网的【可靠性指标即有【 ？ —。 ？    故》。规定全网独立—观测：基线：总数不宜《少于必？要观测量的1.5倍！必要观测量为网点数！减1作？业时：应准确把握以保【证控制网的可靠【性， ，   】  5  由于GP！S-RTK测图【。对参：。考站有具体要求所以！在布设首级控制网】时应充分考虑GPS！-RT？K参考站点的—分布和满足观测条件！ 《 3.2.—5  ？关于控制点点位的】。选定  ！   1  卫【星定位测量控制【网的：。点位之间原》。则上不要求》通视：但，考虑到在使》用其他测量仪器对】控制：网进行加密或扩展】时的需要故提出控制！。网布设时每个点至】少应与一个以上的】相邻点通视 】    — 2  卫》星高度角的限制【主要：是为了减弱》对流：层对定位精度的【影响随着卫星高度的！降低对流层影—响愈显著《测量误差随之增大】因此卫？星高度角一》般都规定《大，于15° 【。  《   GPS卫星信！号本身是很微弱的】为了保？证接收机能够—正常工作及》。观测成果的可靠性故！应注意避《开周围的电磁波干扰！  【   如《果接收机同时—接收来自卫星的直接！信号和很强的—反射信号这样会【造成解算结》果不：可靠出现错》误这：种影响称为》多路：径效应为了减少在观！测过程？中的多路径效—应故提出《点，位要远？离强烈反射卫星接】收信号的物体  ！ ？。。     3  符！合要求的旧有—控制点就是指满足】。卫星定位测》量的外部环境条件、！。满足网形和点位【要求的？旧，有控制？点 3.！2.6 《 布设在高层建筑物！顶部的点《位，其标石应浇》。筑，在楼板的混凝—土面上内部》骨架可采《用在：。楼板上钉入》3个～4个钢钉【或，膨胀螺？栓再绑扎钢筋—。的方法标《石底部四周》应采取防漏措—施 《 Ⅲ— GP？S观测 【 3.2【。.7 ？ 关于G《PS控制《测量：作，业的基本技术—要求 ？ ：  《   1  G【P，S定：位有绝对定位和相对！定，位两种形《式本规范《所指的定位》方式为？相对定位 】   《  依据测距的【原理GPS定位【可划分为伪距—。法定：位、载波相位—测量定位和GP【S差：分定位等本章的GP！S定位？。特指载波《相位测量定位测【。地型接收机目前主】要，。采用：。载波相？位，观测值等《进行相对定位— —    《2  GPS定【位卫星同时》使用了？两种：不同频率的载波即频！率，为1575.42M！Hz(波长约为19！.0：cm：)的L1载》波和频率为12【27.6《。0MHz《(波长约为24.】。4c：m，)的L2载波—  【   只能》接收L1载波的接】收机称？为单：频接收机《能同时？接收L？1载波和L》2载：波的接？收，。机称为双频接—收机利用《。双频技术《可以建立较为严密的！。电，离，层修正模型》通过改正《计算可以消除或减】弱电离？层折射对《观测量的影响—从，而获得很高的—精度这便《是，后者：的优点对于》前者虽然可以利用导！航电文所提供—的参：数对观测量进—。。行电离层影》响修正但由于修正】模型尚不完善—故精度？。较差对一般的工程控！制网单频《接收机便能满足【精度要求但对于有】特殊精度要求—的工程？控制网特《。别，是部分基线边很长时！建议采用双》频卫：。。星定位接收机 ！     3】  GPS卫星【有，两种星历即卫星【。广，。播星历和精》。密星历 ！ ，   通《常我们？所直接接收到的星历！便是卫星《广播星？历它是一《种，外推星历《或者说预估星历虽】然在GPS卫星广播！星历中给出了—卫星钟差的预报值】但误差较大》可见：卫星广播星历的精度！相，。对不高但通》常可满足《工程测？量的：需要 》。 ：     对于有】特殊精度要求—的工程控制网如高精！度变形？监测网需采用精密】星历处理卫星定位】观测数据才能获得】更高的基线测—量精度 】    《 4  工程控制网！的，建，立可采用静态和【快速静态两》种，G，PS作业模》式 ：。 ，     在！现行国家标》准工程测《。。量规范GB 500！。26中规定建—立四等及四》等以上的工程控制】网时需采用静态定】位但考？虑到GPS测—量规范中C、—D级控制网均—允许采用快》速静态定位的模【式同时考虑到—快速静态定位在观测！时，。间上及GPS观测数！据，处理：上的优越性故在本】规范中允许四等工程！控制网？采用快速静态定位的！模式 ？ ：     【5  ？。。观测时段的长度和】数，据采样间《隔的：限制是为了获得足】够的数据量足够的数！据量有利于整周【。未知数？的解算、周》跳，的探测与修复和【观测精度《。的提高  】    》 由于？采用双频接收机可以！较快：获得整周未知数的解！算，结果所以规定双频接！收机用于《一、：二级：。的快速静态定—。位测量？的时间？可，以缩短至《10m？in —     6【  GPS》。定位的精度》因子通常包括平【。面位置？。精度因子HD—OP高程位》。。置精度因子》VDO？。P空间位置精度【因子PDOP接收】机钟差精度因子T】D，。OP几何精度因子G！DOP等 ！     用—户，。接收机普遍采用【空间位？置精度因子(又【称图形强度因子【)PDOP值来直观！地计算？并显示所观测卫【星的几何《分布状况其值的大】小与：观测卫？星在空间的》几何分布变化有关】所，测，卫星高度角》越，小分：布范围越大PDO】P，值，越小实际《观测：中为了减弱大气折射！的影响卫星》高度角不《能过低？在满：足1：5°高度角的—前提下PDOP值】越小越好 ！     为了保】证观测精《度四等及以上等级限！定为PDOP≤【6一、二级限—定为：PDOP≤8 【 ， ？     —作业过程中如受【外，界条件影响持续【出，现观测卫星的几何分！布图形很差即—。PDOP《值不能满足规范的】要求时则要求暂【时中断观测并做【。好记录；待条件满】足要求？。时可继续观测；【如，果经过短《。时等待依《然无：法，满足要求《时则需要《考虑重新布点— 《 ，   ？  7  由于工程！控制网边长相对较】短(二等网》的平均边长也不【超过10km)【卫星信号在》传播中所经过的【大，气状：况较为？相似即同步》观测中经电离层【折射：改正后的基线向【量长度的残差小于】1，×，10-6若采用双】频接收机时》其残差会更小—加之在测站上所【测定的气象数据有】一，定局：限，性因此作业时可不观！测相关？气象数据 》 —3.2？.8  G》PS测量作》业计划的《编制仅限于规—模较大的《测区其目的是为了进！行，。统一：的组织？协调编制预》报表时所需测区中心！的概略经《纬度可从小比例【尺地图上量取并精确！至分小？测，区则无需《进行此？项工作？ ？ 3.2.9】  接收机预热和】静置的目的》是为了让接收—机，自动搜索并锁—定卫星？并对机内的》卫星广播星历进【行，更，替同时也《是为了使机内的电子！元件运转稳定随着】。接收：机制造技术的—进一：步完善本条对预热】和静置的时间不进行！。统一规定应》根据：。接收机的品牌及性】能具体？掌握  《 ： 3.2.1】0  关于天线安】置的对中误差和天线！高的：量取规？。定主要是为了减【少人为误差对—测量精度的影响通常！情况下都应该满足这！一要求？ ？     本】条只提供了》量取天线《高，的限差要《求由于当《前GPS接》收机天线类型的多】样化则天线高量取部！。位各不相《同因：此作业前应》熟悉所？使用：的G：PS接收机的—操作说明《并严格按其要求量】取 【3.：。2.12  由【于GPS接收机数据！采集：的高度自动化其记】。录载体不同于常规】测，量人们？容易忽？视数据采集过程【的其他操作如果不】严格执行《各，项操作或人》。。工记录有误如—点名、？点号混淆将给数【据处理造成》麻烦天？线高量错也将影响】成果质？量以致造成超限【返工因此应认真【。填写测站记录表【格应记录《。包括控制《。点点名、接收—机，序列号、仪器高、】开关机时间等相【关的测站信》息 ！Ⅳ GPS》测量数？据处理 — 3.【2.13 》 关于基线的解【算说明如下  【 ？。 ：    1  【基，线解算时起》算点在WGS-8】4坐标系中》的坐标精度将会影响！基线解算结果—的精度单点定—位是直接获取已知点！在WGS-》84坐标系》中，。已，知坐标的方法—理论计？算和试验表明用3】0min单点—定位：结果的？平均：值作为起算数据【可以满足1》。。×10-6相对定位！的，精度要求 【     2】 ， 多基线解算—模式和？单基线解算模—式的主要区别是【。前者顾？及了同步《观测图形中》独立基线之》间的误差相关—性后者没《有，顾及大多数商业化】软件基线解算只提供！单基线解《算模式在《精度上？也能满足工》。程控：制网的要求因此规】。。定两种解算模—式都是可以采用的 ！    ！ 3  由》于基线长《度的不同观测时间】长短和获得》的数据量也不同所】以解算整周期模糊】度的能力不同能获】得全部模糊度参数】整数解的结果称为双！差，固定解；《只能：。获得双？差模糊度参数实数】解的：结，果称为双差浮—点解；对于较长的基！线，浮点解也不能得到】好的结果只能—用三差分相位—解称为三差解— 》     》基于对工程控—制网质量和可—靠性：的要求规定》基线解？。算结果应采用双差】。固定解 【 3.2.14 ！ 外业观测数据【的检核包括同步环、！异步环和复测基【线的检核分》别说明？。如下  ！   ？1  由同步观测基！线，组成的闭《合环称为同步环【同步环？闭合差理论》上应为零但由于观】测时同？步环基线间不能【做到完全同步即观】测，的数据量不同以及基！线解算模型的不完】善即：模型的解算精度或模！型误差？而，引起：同步环闭合》差不为零《因此应对同步环【闭合差进《行检验？。同时也规定同—步环环线全长相对】闭合差的限》差 ：    】 2  《由独立基线组成【的闭合环称为异【步环异步环闭—合差的？检验是GPS—控制网质《。量检核的主要指标计！算公：式是以各等级G【PS网相邻点—间的基线精度指标σ！为依据？。按误差传播规律确定！中误差的计算公【式，并取2倍中》误差作为异步环闭合！差的限差《同时也？规，定了异步环》环线全长相》对闭合差的》限差 》     【3  重《复，测量的基线》称为复测基线其长度！较差的限差也—是按误差传》播规律？。确定基？线中误？差并取2《倍中误差作》为复测基线》的限：差 ： 3.2！.15  在异【步环检核和复测【基线比较检核中允】许，舍去超？。限基线而不予重测】或补测但舍去超【。限基：线后异步《。环中所含独立—基线：边，数不应超过本规范】第，3.2.4条—第3款的规》定 3】.2.17  【关于无约束平差【的说明 ！    《。1  无约束平差的！目的是为了》提供GP《S网平差后的—。WGS-《8，4，系，三维坐标同时也【是为了检验GP【S网本身的精—度及基线《向量之间《有无明显《的系：统误差和粗差无约】束平差是在WGS-！84坐标《。系中：进行通常《以，一个：控制点的三维—坐标作？为起算数据进行平差！计算实为单点—位置约？束平：。差或最小约束平【差其与完《。全无约？束的亏秩自》由网平差《。是等价的因此称之为！无约束平差起算点】坐标：可选用控制点30m！in的单《点定位结《果(见？本，规范第3.2.【13：条，的规定)或已—知的控制点GPS】坐标 【     》2  ？基线向量改正数【的绝对值限》差的提？出是：为了对基线观测量进！行粗差检验即—基线向量《各坐标分量》改正数的绝对值【不应超过相应等级的！基线长度中误差【σ的3倍超限时认为！该基：线或邻？。近基线含有粗差应】采用软件提供的【自动方法或人工【。方法剔除含》有粗差的基线并【符合本？规范第3.2.15！条的规定 【 3.2.1】8  关于》约束平差的》说明  —   》  1  约束【平差的？目的：是为：。了获取？GPS网在国家【或，地方：独，立坐：标系的？控制点平差坐标【 ：  》   2  约【束平差？是以国家或地方独】立坐标系《的某：些控：制点的坐标、边长】和，坐标方位角作为【约束条件进行平差计！算必要时还》应顾及G《PS网与地面—网之间的转换—参数 ？ ？ ，     3  】对已知条件的约束可！采用强制约束也可采！用加权约束》 《     强【制约：。束是：指所有已知条件【均作为固《定值参与平差—计算不需顾及起【算数：。。据的误？差其要求起算数据应！有很好的《精度且精度比较【。均匀起算《数据：精度较差或分布不均！匀将：引起GPS》网发：生扭曲变《形显著降低网的精】度， 《     加权约！束是指顾及所有【或，部分已知约》束数据的起始误【差按：。其不：同的精度加权—约束并在平》差时进行《适当的修正定权时应！使权的大小》与约束？值精度相匹》。配权的大小与约【束值精度不》匹配也？会引：起GPS网的变【形或失去约束的意义！ —。   ？ 起算数据都会【。含有误？差关键是误差的大小！或相互间《的内符合精度 【 ， ， ？    平》差时在约束点间的边！长相对中误》差满足本规范表【3.：2.1相应等级【要求的？前提下如果约—束平差后最弱边【的，相对中误差也—满足相应的》要求可以认为是【合格的 》    【 为了避《免由于起《算点相互间的内符】合精度不《高而引起的GPS】网扭曲变形约束【平差时可采用一个点！。。的，。坐标：和一个方位作为【起算数？据 ：  【  ： 4  对已知【条，件的约束有三维【约束和二维》约束两种《。模式：三维约束平差—的约束条件是控制】。点，的三维大《地坐标或《三维直角坐标、空】。间边长、《大地方位角；—二维约束《平差的约束条件是控！制点的平面坐标、】水平距离和坐标【方位：角  《