： 3.2  【卫星定？位测：量， ！ Ⅰ 卫星定位【测量的主要技—术要求 》 ， 》3.2.1  【卫星定？位测量控制网主要】技，术要求的确定是从】工程测量对相应【等级的大型》工程控制网的基【本技术？要求出？发并以三角》。形网的？基本：指，标为：依据制定的也—是为了使卫星—定位测量的应用【具有良？好的可？操作性而提出的 ！ ， ， 3？。.，2.2 《 ，卫星定？位网相邻点的—弦长精度公》式中的固定误差【A和比例误差系数B！与接收机厂家给【出的精度公式a+】b(：pp：。m)·D《中，的a：。、b含义《相似厂家给出—的公式和规范式【(3.2.2)是两！。种类型的精度计算公！式应用上各有—。其特点 ！3.2.3  G】PS网的外业观【测精：度应按异步环的实】际闭：合差进行统计—计算这里采用全【中误差的计算方【法来衡量G》P，S控制网的》实际观测精度网的全！中误差不应超过【基线长度中误差的理！论值 ？ 《 Ⅱ 》卫星定？位测量控制网的设计！、选点与《埋石 — ： ：3，.2.4  卫星定！位测量控制网—布设的技术》要求 — ， ，    《1  卫《星定位？测量控制网的—设计是一个综合【。设计的过程首先【应明确工程项目对控！制网的基本》精度要求然后—才能确定控》制网：或首级控制网的基】。本精度等级最—。终精度等级的确【立还应考虑测区【现有测绘《资料的精度》情况、计《划投入的接》收机的类型、标【称精度和数量—、定位？卫星的健康》状况和所能》。接收的卫星数量同】时还应兼顾》测，区，的道路交通状—况和避开《强烈的卫星信—号，干扰源等 —。 ， ？    2  【由于卫星定位—测量所获得的是空】间基线？向量或三维坐标向】量其属于《WGS-《8，4坐标系应》将其转换至国家坐】标系或地方独立坐标！系方能使用为了【实现：这种转换便》要求联测若干个【旧有控制点以求得坐！标转换参数故规【定联测2个～3【个高：等级：国家平面《控制点或地方—。坐标系的高等级控制！点 《  《   对控》制网内的《长边宜构《成大地四边》形或中？点多边形；主—要是为了保》证，控制网进行约束平】差后坐标精度的【均匀性也是为了【减少尺？度比误差的影响【   】 ， 3 ？ 规范课题》组对m×n环组成的！连续网形进行—研究见？表1 】 ， 【   —  从？表1中可以看出三】条边的网型、四【条边n＝m≥2的网！型、五条边n＝m】。≥3的网型、—六条边无限大的网】型都能达到要求八】条、十条《边的网型规模不管】。多大均无法满足【网的平均可靠性指标！1/3的要》求故G？PS：网，中规定构成闭合【环或符合路线的边数！以，6条为？限值简言之如果异步！环中独立《。基，线，。数太多？将，导致这一局》部观测基《线可靠性降低—平差后间接基线【边，的相对精《度降低 】     》4 ： 由于卫星定位【测，量过程中要受到各种！外界因素《的影响？。。有可能产生》粗差和各种》随机误差《因此：要，求由非同步独立【观测边？构成闭合环或附合】线路是为了》对观测成果进行质量！检查以保证成果的可！靠并恰？当地评定精度  】   【  在一些规范和专！业教科书中各—有观测时《段数、施测时段【数、重复设站数、】平均重复《设站数？。、重复测量的最少】。基线数、重》复测量的基线—占独立确定的基线】总数的百分数等不同！概念和技术指标【的规：定且在观测量的计算！中均涉及GP—S网点？。数、接收机》台数、平均》重复设站数》。。、平均可靠性指标】。等四项因素；工程】应，用，上也显得比》较繁琐、《条理不清  — 》    规范课题】组研究认为》GPS控《制网的工作量—与接收机《台数不相关 —  【   全网》总的站点数为N【p×Nr《全网的观测时段【数为Np《Nr/KiKi台】接收机观《。测一个？。时段：的独立观测基线数为！Ki-1条则全网】的，独立观？。测基线？数为 【。 ？ 《式中NpGPS网】点数； —  《。     Ki接收！机台数？；， ：    【  ： N：r平均重复设站【数 ：     ！由于网的必要观测】。基线数？为Np-1》(此处仅以自由网的！情形讨论)则—多余独立观测基【线数为 】 ， ？  《   网的平均可】靠性指？标为 《 《。    ！ 即 ？ ？ ：  【。   可将公式转换！为 —    《 工程控制》网通：常取1/3为网的】可靠性指标》即有 】。 ：  》  ： 故规定全》网独立观测基线总数！。不宜：。少于必要观测—量的1.5倍必【要观测量为网点数减！1作业时应》准，确把握以保证—控，制网的可靠性  ！   —  5  由于【GPS-RT—K测图？对参考站有具体要】求所以在《。布设：首级控制网时应【。充分考虑GP—S，-RTK《参考站？点的分布和满足观测！条件 ？ ？ 3？.2：.5： ， 关于控制点点位】的选定 》。    【 1 ？ 卫星定位测—量控制网的》点位之间原则上【不要求通视》但考虑到在使用其】。他测量？仪器对控制》网进行加密或—扩，展时的需要故提出控！制网布设时》每，个点至少应与一【个以上的相》邻点通视 ！     2  】卫星高度角的限制】主要是？。为了减弱对》流层：对定位精度的影【响随着卫星高—度的：降低对流层影响愈】显著测？量误差随之增大因】此卫星高度角一般】都规定大于15【° ：  —   GPS—卫星信号《本身是很微弱的【为了保证接》收机能够《正常：工作：及观测成果的—可靠性故应注意避】开周围的电磁波干扰！  【   如果接收【机同时？接收来自卫星的直】接，信号和很《强的反射信号这【样，。会造成解算结—果不可靠出现—错误这种影响—称为多路径效应【为了减少《在观测过程中的【多，路径：。效应故提出点—位要远离《强烈反射卫星—接收信号的物体 】   】  ：3  符合要求的】旧有控制点就—是指满足卫星定位测！量的外部环境条件、！满足网形和》点位要求的》旧有控制点 — 3.【2.：6  布设在—高层建筑《。物顶：部的点位《其标石应浇筑—在楼板的混凝土面上！。内部骨架可采用【在楼板上钉入—3个～4个钢—钉或膨胀螺栓再绑扎！钢筋的方法标石底部！四周应采取防漏【措施 ？ 【Ⅲ G？PS观测 ！ ， 3.2.7  ！关于G？PS：控制测量作业的基】本技术要求 】 ，     1  ！GPS定《位有绝对定》位和相对定位两【种形式本规范—所指的定位》方式为相对定位 ！     依！据测距？的，原理GPS定位可划！分为伪距法定位【、载波相位测量定】位和GPS差分定】位等本？章的GPS定位【特指载？波相位测量定位测地！型，接收：机目前？主要采用载波相位观！测值等进行相对定位！ 》 ， ，   2  —GPS定《位卫星同时使用【了两种不同频率的】载波即？频率为157—5，.，42MHz》(，波长约？为19？。.，0cm)的L—。1载波和频率—为1227》.60？。MHz(《。波长约为24.【4c：。m)的？L2载波 【    — 只能接收L1【载波的接收机称为单！频接收机能》同时接收L1载波和！L2载波的》接收机称《为双频接收机利用双！频技术可《以，建立较为《严密的电离层修正】模型通？过改正计算可—以消除或减弱电【离层折？射对：观测量的《。影响从而获得很高】的精度这便是后者的！优点对于前者—虽然可？以利用？导航电文《所提：供，的参数对观测量【进行电离层》影响修正但由—于修正模型》尚不完善故精度较】。差对一般的工程控制！网单频接《收机便能《满足精度要》求但对于有特—殊精度要《求的工程控制网【特别是部分基—线边：很，长时建议采用双频】卫，星定位接收机 【。 《     3 【 GPS卫星有【两种星历即》卫星广播星历和精】密星历 ！    《通常我们所直接【接收到的星历便是卫！星广播星《历它是一种外—推，星历或者说预估【星历虽然《在GPS卫星广【播星历？中给出了卫星钟差】的预报值但误—差较大可见卫—星广播星历的精度】相对不高《但，通常可？满足工程测量的需】要 》     对于有！特殊精？度要：求的工程控制—网如高精《度变形监《测，网需采用精密—星，历处理卫星定—位观测数据才能获得！更高的基线测量【精，度 【    4  工】程控制网的》建，立可采用《静态和快速静态两种！GPS作业模式 】 》    在现—行国：家标准工程测量规】范GB 50026！中规定？建立：四等及四等》以上的工程控制网时！需采用静态》定位：但考虑到《GPS测量规范中】C、D级控制网均允！许采用快速静态定】位的模式同时—考，。虑到快速静》态定位在观测时间上！及GPS观》测数据处《理上的优越》性故在本规范中【允许四等工程控【制网采用快》速静态定位的—模式 】    5  【观测：时段：的长度和数据—采样间？。。隔的限？。制是为？了获得足够的数【据，量足：够的数据量有—利于整周未知数【的解算、周跳—的探测？与修复和观》测精度的提高  ！ ，     由于！采用：双频接？收，机可以较快获得整周！。未知：。数，的解算结《果，所以规？定双频接收机—用于一？、二级的快速静【态定位测量的—时间可？以缩短至10—。min 【     6  ！GPS定《位的精度因子—通常包括平面位置】精度：因子HD《OP高程位置—精度因子VDOP】空间位置精度—因子PDOP接收】机钟差？精，度因子TDO—P几何精度》因子GDOP等 ！  》   用户接收机】普，遍采用空间位置【精度：因子(又称图形【强度因子)PDOP！值，来直观地计》算并：显示所观《测卫星的《几何分布状况其值】的大小与观测卫星】在，空间的？几何分布变化有【关所测卫星》高，度，角越小分《布范围越大》PDOP值》越小实际观测中为了！减弱大气折》射的影？响卫星高《度角不能《过低：。在满足15°高度角！的前提下PD—。OP值越《小越：好  】 ，  为了保证观测精！度四等及以上等级】。限定为PDOP≤6！一、二？。级限定为P》DOP≤8  【     ！作业过程中如受外】。界条件影响》持续出现观》测卫星的几何—分布图形很差—即PDO《P值不能《满足规范的》要求时则要求暂时中！断观：测，并，做好记录；待条件】满足要？求时可继续》观测；如果经过短时！等待依然无》法满：足要求时则需要考】虑重新布《点 《   》  ：7，  由于工程控制】网边长相对较—短，(二：。等网的平均》边长也不超过10k！m，)卫星信号在—传播中所经》过的大？气状况较为相似即】同步观测中经—电离层折《射改正？后，的基线向量长—度的残差小于1×】10-？6若采用双》。频接收机时其残【差会更小加之在测站！上所测定的气—象数据有《一定局？限性因此《作业时？可不观测相关气象数！据  》 ？3.2.《8 ： GPS《测量作业计划的【编制仅限于规模较大！的测区？其目：的是为了《进行统？一的：组织协调编制预报表！时所需测区》中心：。的概略经纬度—可从：。小比例尺地图上量取！并精确至分小—测区则无需进行【此项工作 — ： 3.2.9【 ，。 接收机预热和【静置的目《的是为了让接收【机自动搜索并锁【定，卫星并对机内—的卫：。星广：播星历进行更替同】时也是为了使—机内：的电子元件运—转稳定？随着接收机制造技】术的进一《步完善？本条对预热和静置的！时间：。不进：行统一规定应根【据接收机的品—牌及性能具体掌【握，  《 3《.2.？10  关于天【线安置的对中误【差和：天线高的《量取规？定主要是为了减【少人：为误差对测量精度的！影响通常《情况下都应该满【足这：一要求 —     【本条只提《。供，了量取天线高的限差！。要求由于《当前GPS》接收机天线类型【的多样？化则：天线：高量取部位》。各不相同因此作业】。前应熟悉所使用的】。GPS接收》机的操作说明—并严：格按其要求量取 ！ ？ 3.2.》12  由于—G，PS接收机数据采集！的高度自动化其记录！。载体不同于常规测量！。人们容易忽视—数据采集过程的【其他操作如果—不严：格执行各项操作【或人工记录有—误如点名、》点号混淆将给数【。。据处理造成麻烦天】线高量错也》将影响成《果质量以致》造成超限返工因此应！认真填写测站记录表！格应：记录包括控制点点】名、：。接收机？序，列号、仪器》高、开？关机时间等相关的】测，站信息 《 《 Ⅳ GPS】测，量数据处《理 《 3.2】.1：3  关于》基线的解《算说明如下  ！     【。1  ？基线：解算：时起算点《在WGS-8—4坐标系《中的坐？标精度将会影响基】。线解算结果的—精度：单点定位是直—。接获取已知点在W】GS-84坐标系】中已知坐标的—方法理论《计算：和试：验表明用《30min单—点定：。位结果的平均值作为！起算数据可以满足1！×10-6》相对定？位的精度要求— ，     ！2  多《。基线解算模》式和单基线解算【模式的主要区别是前！者顾及了同步观【测，图形中独立基—线之间的误差相关】性后者没有顾及大多！数商业化《软件：基线解算《只提供单基线解【算模式在精》度上也能《满足工？程控制网的要—。求因此规定两—。种解：算模式都是可—以采：用的  《 ， ： ：    3》 ，。 由于基线长度【的不同观测时—。间，长，短，和获：得的数据量也不同所！。以解算整《周期模糊度的能力】不同能？获得全？。部模糊？度参数整数解的【结果：称为双？差固定解《；只：能获得双差模糊【度参数实数解—的结果称为》双差浮点解；对于】较，长的基线《浮点：解也不？能得到好的结果只】能用三差分》相位解称为三差解】 ，   【  基于对工程控】制网质量和可靠【性的要求规定—基线解算《结果应采用》双差固？定解 ？。 3.【2.14  外业观！测，数据：的检核包括同步环、！异步：环和：复，测基线？的检核分别说明如下！    ！。 1  由同步观】测基线？组，成，的，。闭合环称为同步【环同步环闭合差理论！上应为零但由于观测！。时同步环《基线间不能做—到完全同步即—观测的数据》量不同以及》基线解？算模型的不完—善即：模型的解算精—度或模型误差而引起！同，步，环闭合差不为零因此！应对同步环闭—合差进？行检验同时也—规定：同，步环环线全长相对闭！合差：的限差 《 》    2  由独！立，基线组成的闭合环】称为异步《环异步环闭合—差的检验是》GP：S控制网质》量检核的主》要指标计《。算公式是以各—等级GPS》网相邻点间》的基线精度》指标σ为《依据按误差传播【规律确定中误差的计！算公式并《。取2：倍中误差作为异步环！闭合差的限差同时也！规定了异步环环【线全长？相对闭合《差的限差 【   》  3  重复【测量的基线称—为复测基线其长度较！差的限差也是按【误差传播规律—确定基线中误差并】取2倍中误差作【为复测基线》的限差  —。 3.2【.，。。15 ？ 在异步环检—。核和复？测，基线比较检核中允】。许舍去超限基线而】不予重？。测或补测但舍去【超限基？线后异？步环中所含独立基线！边，数，不，应，超过本规范第3【.2.4条第—3款的规定 【 3.2.1！7  关于》无约束？平差的说明 ！     —1  无约束平【。差的目的是为了【提供GPS网平【差后：的W：。G，S-84系》三维：坐标同时也是—。为了检？验GPS网本身的】精度及基线》向量之间有无明显的！系统：误差和粗差无约束平！差是在WGS-84！坐标系？中进行通常》以一个控制点的【三维坐？标作为起算》数据进行平差计算】实为单点位》置约束平《差或最？小约：束平差其《与，完全无约束的亏【秩自由？网平差是等》。价的因此称之为无约！束，平差起算点坐—标可选用控制点【30min》的单：点，定位结果《(见本规范第3.2！.13条《。的规定)或已知【的控制点GPS坐】标，   】  2  基—线向量改正》数的绝？对值限差的提—。。出是为了对基线【观，测量进行粗差检验】即基线向量各—坐标分量改正数的】绝对值不应超—过相应等级的基线长！度，中，误差σ的3倍超限时！认为该基线或—邻近基线含有粗差】应采用软件提供【的自动方法》或人工方法剔除含】有粗差的基线—并，符合本规《。范第3.《2.1？5条的规《定， 3.】2.18  关于】约束平差的》说明：  《     【1  约束》平差的？目的是为了获—取GPS《。网在：国家或地方独立坐标！系的控制点平差【。坐标 —     —2，  约？束平差是以国家或】地方独立《坐标系？的某些控制点的坐】标，、边长和坐》标方位角作为约束条！。件进行？平差计算必要时还】应顾及GPS—网与地面网》之间的转换参—数 ：     ！。3  对已知条件】的约：束可采？用强制约《束也可？采用加权约》束 》。  ？   强制约束【是指所？有已知条件均作为】固定值参与平差计】。算不需顾及起算【数据的？误差：。其要求起算》数据应有很好—的精度且《精度比较均匀起算数！据精度较《差或分布不均匀【将引起GP》S网发生扭曲变【形显：著降低网的》。精度  ！   ？加权约束是指顾及所！有或部分已知约束数！据的起始误差按【其不：同的精度《加权：约束并在平差时【进行适当的修正定权！时应：使权的大小与约束】值精度？相匹配权《的大小？与，。约，束值：。精度：不匹：配也会引起G—PS网的变形或【失去约？束的意义 —     】起算数据都会含有】误差关键是误—差的大小或相互间】的内符合精》度 ？。     平！差时在约《束点间？的边长？相对中误差满足本规！范，表3.2.1相应】等级要？求，的前提下如》。果约：束平差后最弱边【。的相对中《。误差也满足》相应的要《求可以认为是—合格的 ！    《为了避免由于起算】点相互间的内符【合精度不高而—引起：的GPS网扭—曲，变形约？束平差时可》采用一个点》的坐标和一个方位】作为起算《数据  ！    4  对】已知条？。。件的约束有三维约】束，和二维约束两种模式！三维约束《平差的约束条—。件是控制点的三【维大地坐标或—三维直角《坐标、空间》边长、大地》方位角；《二维约束平差的约】束，条件是？控制点的平面坐标】、水平距《离和坐标方位—角，  ？