5.3.1  汽车列车直线行驶和异常振动试验，牵引车在水平路面上以80km/h（当最高车速低于80km/h时按其产品设计的最高车速）直线行驶时，挂车不应有大的方向偏差（转向系统造成的）或转向系统内异常振动。

5.3.2  汽车列车按4.2.4的要求进行不同车速下稳态转向时的转向圆试验，转向圆的差值应符合4.2.4的要求。

5.3.3  汽车列车按4.2.5的要求进行驶离时外摆值试验，挂车驶离时外摆值应符合4.2.5的要求。

5.3.4  汽车列车进行转向系统完好和故障时的转向通道宽度试验，转向通道宽度应符合4.3.1.5的要求。

5.3.5  5.3.2、5.3.3和5.3.4中规定的试验，被测车辆应左右转向各做一次。