5.2【  汽车试验 ！ ， 5.2.】1  汽《车驶离转向圆—时异常振动的测试】 ， ：    — 汽车在下述车速】下沿切线方向离【开半径50m圆【周时转？向系统？不能：有异常振动》  【。。   M1类车辆5！0km/h》； ：。     ！M2类、M3类、N！1类、N2类和N】3类车辆4》0km/《h当设计最高车【速低于40 —km/h《时以设计最高—车速为？准 ？ 5.2【.2  汽车不足转！向的测试 》。  —   当车辆转向车！轮转到约最》大转向？角的一半且车—速不：低，于1：0km？/h时？放，开转向操纵装置输】入车辆应维》持在原来的转—。向半径？轨，迹上或转向半径【变，大 5.！2.3 《 汽车转向操纵力】测量：时对毛刺信号处【理要求 》。 ？。   ？。  在对转》向操：纵力测量的过程中持！续时间短于0—.2s？的，转向操纵《力忽：略不计 — 5.2.【4  汽车转向【系统完好时转—向操纵力的》测，量 ：    】。 5.2.4.【1  汽车》以10km/h的车！速，。从直线行驶进入转】向行驶状态对—转向盘在转》向操纵输入有效【半径上的转向—操纵力进行测试汽】车在转向半径达【到表1所示的—转向圆时其转向时】。间和施加的转向操】纵力应？满足表1的要求记】录转向操纵力输入转！向操纵力测量应该左！右各做一次 】 ：     5.2.！4.2  对于M3！类和N3类车辆如果！。转向圆？半，径无法小于12【m则使？用，转向车轮的》最大转角并锁—定位置后进行转向操！纵力测试 》 》5.2？.5  汽车转向】系统出现故》障时的转《向操：纵，力测量 》 《    5》.2.5《。.1  测试转向过！程中的最大转向【操纵力、转向时间】、转：向半径？转向操？纵力的最低要求如表！2所：列对于带《助力的转向系—。统至：。少应包括助》力失效时《转向操纵力测量；】对于无助《力的转向系》统制造？。商应提供转向—系统：失效模式对》出现故障的》转向系统《重复：5.2.《4的试验过程—  【   5.2.【5.2  》对于M3《类和N3《。类车辆？除汽车随《动转向装置外的双转！。向轴或多转向轴【非，铰接式车辆为—500N —