。 5.—2 ： 汽车试验》 5！.2：。.1 ？。 ，汽，车驶离转向》圆时异？常振动的测》试 【  ：  汽车在下述车速！下沿切线方向离【。开半径50m圆周】时转向系统不—能有异常《振动  ！   ？。M1类车辆》50km/h；【 ： ， ？ ，   M2》类、M3类》、，N1：类、N2类和N【3类车辆4》0km/《h当设计最高车速】低于40 km/h！时以设计最高车速为！准 》。 ：5，.2.？2  ？。汽车：不足转向的测试 】。   【  ：当车辆转向车轮【转到约最大》转向角的一半—且车速不低于—10km/h时放开！转向操纵《装置输入《车辆应维持》在原来的转向半【径轨：迹上或转向半—。径变大 》。 ， ：。 5.2.3—  汽车《转向操纵力测量时】。对毛刺信号处理要】。求 ？   — ， 在对转向操纵【力，测量的过程中—。持续时？间短于？0.2？s的转？向操纵力忽略不【计 》 5.2.—。4  汽车转—。向系统完《好时转向《操纵：力的测？量 《 ：     》5.：2，.4.1  汽车】以1：0，km/h的车—速从直线行驶进入转！向，行驶状态对转向盘在！转向操纵输》入有：。效半径上的转向【操纵力进行测试【汽车：在转向半径达到表】1所示的转向圆【时其转向时间和施】加的转？向操纵力应满—足表：1的要？求记录转向操—纵力输入转》。向操纵力测量应该左！右各做一《次 ？   —  5.2》.4.2  —对于M3类和N3类！车辆如果《转向圆半径》无法小于《12m则使用转向车！轮的最大转角并锁】定位置后进行转【向，操纵力测试 — 《 ，5.2.5  汽】。车转向？。系统出现故障时的转！向操：纵力：测量 —    》 5.2.》5，.1  测试—转向过？程中的最大转向操纵！力、转向时》间、：转，向，半径：转向操纵力》的最低要求》如表2？所列对于带助力的】转向系？统至少应包》括助：力失效？时转：向操纵力测量；对于！无助力的转向系统制！造商应提供转向【系统失效模式—对出：。现故障的《转向系统重》复5：。。.，2，。。.，4的试验过程 】    【 5：.2.5《.2  《对于M3类和—N3类车辆》。除汽车随《动转向装置外的双】转向轴或多转—向轴非铰接》式，。车辆为5《00N 》