5.2 】 汽车试验》 】5.2.1  【汽车驶离转向圆时异！。常，振动的测试》 ？   》。  汽车在下—述车速下沿切—线方向离开半径5】0m圆周时转向系】统不能有异常—振动 】    M1类【车辆：50：km/h； — ？     —M2类、M3类【、N1类、N2类】和N3类车辆40】km/h当设—计最高车速低—于，。40 km/h【时以设计《最高车速为准 ！。 5《.，2.2  汽车不足！转向的测试 — ： ：     当车辆转！。向车轮转到约最【大转向角的一半且】车速不？低于10k》m/：h时：放开转向操纵装【置输入车《。辆应维持在》原来的转向半径轨迹！上或转向半径—变大 》 5.》2.3  汽车转】向，操纵力测量时对毛】刺，信号处理《要求 《 ？   ？  在对转向操【纵力测量的》过程中持续时间【短于0.2s—的转向操《纵力忽略不计 【 5.【2.：4  汽《。车转：向系统完好时—转向操纵力》的测量 】   ？  ：5.2.4.—1  ？汽车以10km/h！的车速从直线—行驶进入转向行驶状！态，对转向盘在》转向：操纵输入《有效半径上的转向】操纵：力进行测试汽车【在转向半径达到【表，1所示的转向圆时】其转向时间》和施加的转向—操纵力应《。满足表1的要求【记录转向操纵力【输入转向操》纵力测量应该左右】。各做一次 【     5】.，2.4.2  对于！M3类和《N3类车辆如果转向！圆半径无法小于12！。m则使用转向车【轮的最大转角—并锁定位《。置后进行转》向操纵力测试 【 ？ 5.2》。.5  《汽，车转向系统》出现故障《时的转向操纵力测量！ 《  ？ ，  5.2.—5.1  测试转向！。过程中的最大转【向操纵力、转—向时间、转》。向半径转向》操纵力的最低要求】如表2所列对于带】助，。力的转向系》统至少应包括助力】失效时转《向操纵力测量；对于！无助：力的转向系统制造商！应，提供转向系统—失效模式对出现故】障的转向系统重复5！.2.4的试验过】程， 《     —5.2？.5.？2 ： 对于M3》类和N3类车辆除】汽车随？动转向装置外的双】转向轴或多转向轴】非铰接式车辆为【500N —