5》。.2  《汽车试验《 》 5.》2.1  》汽车驶离转向—圆时异？常振动的测试 ！     【。汽车在下述》车速下沿切线方向】离开半径《50：m圆：周时转向系统不能】有异常振动 ！  ？   ？M1类车辆》50km/h； 】 ？     M2类！、M3类《、N1类、N—2类和N《3类车辆40km/！h当设计最》。高车：速低于40》 km/h时以【设计最高车》速为准 ！5.2.2》 ， ，汽车：不足转向的》测试 《。 ？     》当车辆转《向车轮转到约最大转！向角的一半且车【速不：低于10k》m/：h，时放开转向操—纵装置输入车—辆应维？持在原来的转向半径！轨迹：。上或转向《。半径变大 】 ， 5.2.3—  汽车转向操【纵力测量时对毛刺】信号处理《要求 》     【在对转？向操纵力《测量的过程中—。持续时间短于0【.2s的转向操【纵力忽略不计 】 5.2.】4  汽车》转向系统《完好时转向操纵力】的测量 《 》    5.2.】4，.1 ？ 汽车？以10km/h的车！速从直线行驶—进入转向行驶状态】对转向盘《在转向操纵》输入有效半径上【的转向操《纵力进行测试—。汽车在？转向半径《达到表1所示的转】向圆：时其转向《。时间和施加的转向操！纵，力应满足《表1的要求记录【转向操纵力输入转向！操，纵力测量《应该左右各做一次 ！   【  5.《2.4.《2  对于M3【类和：。N3类车辆》如果转向圆半径无法！小于12m则使用转！向车：轮的最大《转角并锁定位置后进！行转向操纵力测试】 —5.2？.5  汽车转【向系统出现故障【时，的转向操《纵力测量 — ？    《。 5：。.2.5.1 【 测试转《向过程？中的最大《转向操？纵力、转《向，时间、转向》半径转向操纵力【。。的，。最低：要求如表2》所列对于带》助力的转《向系统至少》应包括助力失—效时转向操纵力【测量；对《于无：助力的？转向系统制造商应】提供转向系统失【。效模式对出现故【障的转向系统—重复5.2.4【的试验过程 — ？   《  ：5.2.5.—2  对于》M3类和N》3类：车辆除汽车》随动转向装》置外的双转向轴【或多：转向轴非《。铰接式车辆》为5：00N 》