5.2  ！汽车试验 — 5.2！.1  汽车—驶离转向圆》时异常振动》的测试 【   《  汽车在下述【车速下？沿切线方向离开半径！50m圆周时转向】系统不能有异常【振，动 ？ ？ ，  ：。  M？1类车辆50k【m/：h； 【。  ： ，。  M2《类、M3《类、N1《类、N2《。类和N？3类车辆40k【m/h当设计最【。高车速低于40 】k，m/h时以》设计最高车速为准】 5.】2.2  》汽车不足转向—的测试 —   》  当车《辆转向车轮转到约】最大转向《。角的一半且车速不】低于：。10km/h时放】开转向？操纵装？置输入车辆应—维持在原来的转向半！径轨迹上或转向半径！变大 ？ ？ 5.2》.3 ？ 汽车转向操纵力测！量时对？毛刺信号处理要求】   】  在对《转向操纵力测量的过！程中持？续时：间短于0《.2s的转向操纵力！忽略不计 — ： 5.《2，.4  汽》。车转向系统》完好时转向操纵【力的：测量 》 ？    5.—2，.4.1《 ，。 汽车？以，。10km/h的车速！从直线行驶进入转】向，行驶：状态对转向》盘在转向操》纵输入？有效半径上的转向】操纵力进行测—。试汽车在转向半径达！到，表1所示的转向【圆时其？转向时？间和施？加的转向操纵—力应满足表1的要】求记：录，转向操纵力输入转向！操纵力？测量应该左》。右各做一次 ！     5.2！.4.？2 ： 对于M《3类和N3类—车辆如？果转向圆半》径无：法小：于12m《则，使用转向《车轮的最大转角并锁！定位置后进行转向】操纵力测试》 ， ， 5.2.5！  汽车转向系【统出现？故障时的《转向操纵力》测量：   】。  5.2》.，5，.1  测试转向过！程，中的最大转向—操纵：力，、转向？时间、转向半—径转：向，操纵力的《最低要求如表2所列！对于带助力的—转向系？统至少应包括助力失！效时转向操》纵力测量；对于无助！力，的转向系统制造商】应提供转向系—统失效模式对出现故！障的转向系统—重复5.2.4的试！验过程 【  ？   5.2.【5.2  对于【M3类和N》3类车？。辆除汽？车随动？。转，向装置外《的双：。转向轴或多转向【轴非铰接式车辆为】500？N ？