5》。.2  汽车试验 ！ 【5.2.《1 ： 汽车驶离转向圆时！异常振动的测—试 《     【汽，。。。车在：下述车速下沿切【线方向离开半—径5：0m圆周时》转向系？统不能有异常—振，动 —     M—。1类车辆5》。0km/h；— ， ？    》 M2类、M3类、！N，1类、N2类和【。N3：类车辆40》km/h当设计【最高车速低于—40 km/h【时，以设计最高》车速为准 ！ 5.2.2  汽！车不足？转向的？测试： ， ？  ？。  ： 当车辆转》向车轮转到约最大】转向角的一半—且车速不《低于10《km：/h时放开转向【操纵装置输入车辆应！维，持在：原来的转向》。半，径，轨迹上或转向半径】变大 ？。。 ， 5.2.3！  汽车转》向操纵力测量时【对，。毛，刺信号处理要—求 ？   —  ：在对转向操纵力测量！的过程？中持续时间短于0】.2s？的转向？操纵力忽《略不计？。 —5.2.4  【汽车转？向系统完好时转向操！纵力的测量 【   —  5.2.4.】。1  汽车以10】km/h的车速【从，直线行驶进》入转向行驶状态对转！向，盘在：转，向，操纵输入有效半【径上的转向操纵【力进行测试汽—车在转向半》径达：到表1所示的转向】圆时其转向时间和】。施加的转向操纵【力应：满足表1的要求记录！转向操纵力输—入转向操纵力—测量应该左右各做】一次 【    《 5：.2.？4.2？  对于M3类和】N3类车辆如果转向！圆半径无法小于1】2，m则使？。用转向？车轮的最大转角并】锁定：位，置后：进行转向操纵力测】。试 — 5：.2.5 》 汽车转向系—统出现故障时的【转向操纵《力测量？    ！ 5.2.》5.1  测试转】。向过程？中的最大转向操纵】力、转？向，时间、转向半径转】向操纵？。力的最低要求—如表2所列对于【带助力的转向系统至！少应包？括，助力失效时转向操】纵力测量；对—于无助？力的转向系》统制造商应提供转向！系统失效模式对出现！故障的转向》系统重复5.2.】4的试验《过程 《     5！。.2.5《.2：。  对于M3类【和N3类车辆除汽】。车随动？转向：。装置外的双转向【轴或多转向轴非【铰接式车《辆为500N— ， ，