， ， 5.2  汽车！试验 — 5.2.1！  汽车驶离—转向圆时异常振动】的测：。试 《。     汽车！在下述车速下沿切】线方向离开》半，径5：0m圆周时转向【系统：不能有异常振动【。 —    M1类车】。辆，50km/h—； ？   —  M2类、M3】类、N1类、N2】类和：N3类车辆4—0km/h当设计】最，高车速低于》40 km/h时以！设计最高《车速为准 — 5》.，2.：2  汽车不足转向！的测试 】     当—车辆转向《车轮转到《约最大转向角的一】半，。且车速不《低于10km—/，h，时放开？转向操纵装置输入】车辆应维持在原来】的转：向，半径轨迹上或转向】。半径变大 —。 5.2.3！  汽车《转向操纵力测量【时对毛刺信号处【理要：求  】  ： 在对转向》操纵力测量的过【程中持续时》间，短，于0.2《。s的转向操纵力【忽，略不计 》 5.2【.4  汽车转向】系，统完好时转》向操纵力《的，。测量 》  《  ： 5.2.4.【1  汽车以—10：km/h的车速从】直线行驶《进入转向《行，。驶状态对《转向盘在转向操纵输！入有效半径上的【转向：操纵力进行测试汽车！在转向半径达到表】1所示的转》向圆时其转向时【间，和施加的转向操纵力！应满足表1的要求记！录转向操纵力输入】转向操纵力测量应】。该，左右各做一》。次 ： 《     》5.2.4》.2 ？ 对于M3类—和N：3类车辆如果转【向圆半径无》法小于12》m则使用转向车轮的！最大转角《并锁定位置后进【行转向操纵力测【试 — 5.？。2.5？  ：汽车转向系统出现】故障时的转》向操纵力测量 】 ？。     5—。。.2.5.》1  测试转—向过程中《的最大转向操—纵力、转《向时间、转向半【径转向操纵力的【最，低要求如表2所列对！于带助力的》转向系统《至，少应：包括助力《失效时转《向操纵力《测量：；对于无助》力的转？向系统？制造：商应提？供转向系统》失效模式对出现故】障的转向系统重【复5.2.4的试验！过程 —    》 5.2《.，5.2  》对于M3类和N3类！车辆：除汽车随动》转向装置外的双【转，向，轴或多转向轴非铰接！式车辆为《500N —