， 5.2 【 汽车？试验： 》 5《。.2.1《  汽车《驶离转？向圆时异常》振动的测《试 ：    】 汽车在《下述车？速下沿切线方向离开！半径50《m圆周？。时转向系统不能有异！常振动 】  ：   ？。M1类车辆50km！/h； 《 《     》M2类、M3类【、N1类、N2【类和N3类》车辆40km—/h当设计最—高车速低于4—0 km/h时以】设计最高车速—为准 》 5.》2，.2：  汽车不足转【向的测试 》 《     当车辆】转向车轮转到约最大！转向角的一半且车速！不低于1《0km/h时放开转！向操纵装置输入车辆！应维持在《。原来的？转向半径轨迹上或转！向半径变大 】 ： 5.2《。.3：  汽车转向—操纵力测量时对毛刺！信号处理要》求   ！  在对转向操【纵力测量的》。过程中持续时间【短于0.2s—的转：向操纵力忽略—不计 — 5？.2.4  汽车转！向，系统完好时转向【操纵：力的：测量 】    5》。.2.4.1  汽！。车以10k》m/h的车》速从：直线行驶进入转【向行：驶状态对转向盘【在转向操纵输入有】效半径？上的转？向操纵力进》行测试？汽车在转向半径达】到，表1所示的转向【圆时其转向时间和】施加的转向操纵力】应满足表1的要求】记录转向操纵力输】入，转向操？纵力：测量应？该左右？。。各，做，一次 —     5.2！.4.2  —对于M3类》和，N3类车辆如—果转向圆半径无法小！。于12？m则使用《转向车轮的最大转】角并锁定位置后【。进行转向操纵力【测试 】5.：。。。2.5  汽车转向！。系统出？现故障时《的转向操纵力测量 ！  —   5.2.5.！1  测试转—向过程中的最大转】向，操，纵，力、转向时间—、，转向半径转》向操：纵力的？最低要求如表—。2所：列，对于：带助力的转向—系统至少《应包括助《。。力，失效时转向》操纵力？。测量：。。；，。对于：无助力的转》向系统制造商应【提供转向系统失效】模式：。对，出现故障的转向系】统重：复5：.，2.4的试验—过程 《  》   5《.2.5.》。2  对于M3【类和N3类车辆除】汽车随动转向装【置外的双《转向轴或多转向轴非！。铰接式车辆为50】0N 《