5.—2  汽《车，试验 》 《 5.2.1  汽！车驶离转向圆时【异常振动的测试【 》     汽车在下！述车速下《沿切线方向离开半】径50？。m圆周时转向系统】不能：有异常振动 —。     ！M，1类车辆50km/！h；  ！   M2类、【M3类、N1类【、N：2类和N3类车辆4！0km/h当设计】最高车速低于40 ！km：/h时以设计最高车！速为准 【 5.2》.，2 ： 汽车不《足转向的《测试 】    当车辆【转向车轮转》到约最大转向—。角，的一半？且车速不低》于，10km/h时放】开转向操纵装—置输入车《。辆，应维持？在原：来的转向半径轨【迹上或转向半径变】大 — 5.2.3—  汽车转向操【纵力测？量时：对毛刺信《。号处理要求 【  》   在对转—向，操纵力测量的过程】中持续时间短—于，0.2s的转—向操纵？力忽略不《计 5.！2.4 《 汽车？转，向系统完好时转向】操纵力的测》量， —    《5.：2.4？.1  汽车以10！。km/h的车—速从直线行》驶进入转向行驶【状态：对转向盘在转—向操纵输入有效【半径上的转向操【纵力进行测》试汽车在《转，向半径达到》表1：所示的转向圆—时其转向时间和【施加的转《向操：纵，力应满足表》1的要求记录转向】操纵力输入转—向操纵力测量—应该左右《各做一次 【 ？    5.2【.4.2  对于】M，3类和N3》类车辆如果转向【圆半径无法小于【1，2m则使用转—向车轮的最大转角】并锁定位《置后进行转向操纵力！测试 》。 ？5.2.5》  汽车转向系统出！现故障时的转—向操纵力测量 ！  《  ： 5.2.5.1】  测试转向过程中！的，最大转向操纵力【、转向时间、—转向半？径转向？操纵力的最低要【求如表2所》列对：于带助力《的转：向系统至少应包【括助力失《效时转向操》纵力测量；对于无】助力的转向系—统，制造商应提供转向】系统失效模式对【。出现故障的转向系统！重复5.《2.：4的试验过程 】     】5.：2.5.2  【。对于M3类和N3类！。车辆除汽车随动【。转向装置《外的双转向》轴或多转向轴非铰】接式车辆为5—00N？ ：