5.1.1  试验应在水平且附着力良好的路面上进行。

5.1.2  试验过程中，车辆最大允许总质量和转向车轴最大允许轴荷应为设计的最大值。如果车轴配置有ASE装置，则在车辆加载到最大允许总质量且装备ASE车轴加载至最大允许轴荷的条件下再进行一次试验。

5.1.3  试验前，在车辆静止的状态下，轮胎应充气至5.1.2要求轴荷下相对应的规定压力。

5.1.4  对任何全部或部分使用电能的系统，所有性能试验均应在共享同一供能装置的所有基本系统或系统组件的实际或模拟电力负荷条件下进行。基本系统应至少包括照明、挡风玻璃雨刮、发动机管理和制动系统。