4 — 技术要求 】 》。 4.1  对】汽车的要《求 ！4.1.1  转向！系统应确保车—辆在其最大设计【车速范围内转向操】纵的：轻，便性和安全性转向】系统完好时》的，汽车的？转向操纵力、—转向：时间、？转向半径应满足【表1：的，要，求当按照《5.：2所：要求的方法进—行试验？时在转向系统完好】的前提下汽车—应具：有自动？回正能力如果车上安！装了辅助转向装【置还应满足附录A的！要求本标准所列的】圆周运？动均指沿转向圆运】动 — 4.！1.2？  在汽车》的最大设《计速度范围内当驾】驶员无异常》转向修正《行为和？转，向系统无异常振动时！不应因转向系—统影响汽车直—线行：驶性能？ 4【.1.3《  汽车转向—操纵的方《向应与其行》驶方向相一致—且，转向：角应与转向》操纵装置的偏转连】续，对应 —     对于】A，S，E本条款要》求不适？用   ！  对于全动力转】向系统当车》辆处于静《止时、或《在车速不超过1【5km/h的条【件下：行驶、或系统没有】启动时可以不必【满足本条款要求 ！ 《4.1.《4 ：。 转向系统的设计、！制造和装配应能承受！车辆：或车辆？组合：正常使？用状态下的载荷【应保：证在无需拆》卸的情况下能—够借助常规的测【量装置、检查方【法或试？验，方法检查其工作【状态：除非：专门设计否》则转向传动》装置的任何部—分不应限制最大【转向角 【 4.1.5  ！与汽车？转向相关的车辆【电气控制系统不得因！电，磁干扰而影响转【向功能并应满足G】B ：34660中的技】术，要求 》。 4.1.【6  转向传动系】统中的可调节部件】应能锁止 】 4？.1.7  汽车的！转，向车轮不应》。仅是后车轮 【 4.—。1.8 《 ，转，向系统可以》和其他系统共用【同一能源供应但如】果任何与转向系统】共用相同能源—的系：统发：。生故障转向系统仍应！满足4.3中—故障时？的相：。关转向功《能 ？ 4.1.】9  转向》电，子控：制系统的《功能安全要求应按】照GB？/T ？34：590（所有—部分）制《定并：满足附录B的—要，求 ？