4  技术！要求 》 ，。 ， 4.1】  对汽《车的：要求： ： 《 4.《1.1  转向系统！应确保车辆在其最】大设计车速范围【内转向操《纵的轻便性和安全性！转向系统完好时【的汽车的转向操纵】力、转向时间、【转向半径应满足表】1的：要求当按照5—.2所要求的方【法进行？试验：时在转向系统完好的！前提下汽车应具【有自：动回正能力》如果车上安装了辅】助转向装置还—应满足附录A的【。要求本标准》所列的圆周运动均指！沿，转向圆？运动： 】 4.1【.2 ？ 在汽车的最—大设计速度范围内】当驾驶员无异常转】向修正行为和—转向系统无异常振】动时：不，应因转向《系统影响汽车直线】行驶性能 【 ， 4.《1.3  》汽车转向操纵的【方向应与其行驶方】向相一致《且转向角应与—转向操纵装置的偏】转连续对应 ！     对【。于ASE本条款【要求不适《用  】   对于全动【力转向系统当车辆处！于静：止时、或在车速【不超：过15km》/h的条件》。下行驶、或系统没有！启动时可以》不必满足本》条款要求 【 4.1.4】  转向系统的【设计、？制造和装配应—能承受车辆》或车辆组合正常【使用状态下的—。载荷应保《证在：无需拆卸的》情况下能够借助常】规，的测量装置、检【查方法或试验—方法检？查其工作状态除非专！。门设：计否则转向传动装置！的任何？部分不应限制最大转！向角 】4.1.5  与汽！车转向相关的车辆电！气控制系《统不：得因电？磁干：扰，而影响转《向功能并应满足GB！ ，。34660》中的技术要求 ！ 4.》1.：6，  转？。向传动？系统中？的可调节部》件应能？锁止 《 4.—1.7 《 汽车的转向车轮】不应：。仅是后车轮 ！ 4？.1.8  —转向系？统可以和其他系统】共用同一能源供应】但如果？任何与转向系—。统共用相同》能源：的系统发生故障【转向系？统仍应满足4.【3中故障时》的相关转向功能【。 ， 4.【1.9  转向【电子控制系统—的功能安全要求应】按照GB/T 34！590（所有部分】。）制定并满》足附录？B的要求 —