。 4》  技术要求— — ， ，。 4.《。。1，  碰撞事件要【求 【 4.1.—1  触发阈值【 ，    】 4：.1.1.1—  车辆达到以下】触发值？条件时？该事件应被记录 ！     】。。。  当车《辆仅：记录“纵向del】ta-？V"时触发阈值为】在X轴方向上150！ms时间区间内不小！于8k？m/h的车辆—速度变化； ！ ，       当车！辆同时记录“横【向delta-V】”时触发阈值为在X！轴方向或者Y轴方】。向上1？50m？s时间区间内不【小于8km/h【。的车辆速《度变化 》 《    《。4.1.1.2 】 对于以上两种【情况如果事》件持续时间小于1】50ms车》。辆，速度变化不》小于：8，km/h时即—达到触？发阈值 【     4.】1.：。1.：3  当制造—商设置？成其他触发阈值时也！。应满足？4.1.1》.1和4.1.1.！2的要求《 4【.1：.2：  锁？定条件 【 ：    4.1.2！.1 ？ EDR系统应至少！。选择以下任意—一，项，作为锁定条》件且事件数据不应】被后续事件》覆盖 ？   【    不可—逆约束？。装置展开；》    ！   15》。0m：s时间区间内在X轴！。方向上的车》辆速度变化不小于2！5km/《h ：  —   ？4.1.2.2【  发生后碰时【制造商可采用自行设！定，的控制算《法作为锁定条件发】生侧碰时应将侧【。面不可逆约束装置】展开作为锁定条【件如果车辆未—配备侧面不可逆约束！。。装置应由车》辆制造？商确定是否锁定【 》     4.1】.2.3 》 当制造《商设：置其他？的锁定条件时—也应满？足4.1.》2.1？和4.1.2.2的！要求 【 4.1.3  碰！撞事件起点 — 《    《 碰撞事件起点【（时间零点T0）】。应满足以下》任，意一项？要求如图2所示【 —    a）对于使！用“唤醒”乘员【保，护控制算法的系统T！。0，为乘员保护控制算】法被激活的》时，刻 ：    】 b）？。对于使用“连续运】行”乘员保》护控制算《法的：系统T0为前碰/】后碰事件在20m】s时间区间》内纵向累计de【lt：a-V最早不小于】0，.，8 km/》h的时？刻；：或侧碰事《件在5 ms时间】区间内横向》累计：。delta-V最早！不小于0.》8 km《/h：的时刻如表1所【示 ？ 《    《c）一个《不可逆约束》装置展开的起—始时刻 【。   《  d）如果EDR！功能：不由气囊控制—器实：现则应？以b）作《为碰：撞事件起点 】    — e）气囊的二级】。（或更高级）点【爆不应作《为碰撞事件起点也】不应触发另一—。个ED？R记录 【     —f）如？。果采用？。c）：作为碰撞事》件起点则《不可逆？。约束装？置展开前的碰—撞，事件数据《。。也应被？采集并记录 ！     注“】唤醒”乘员》保护：控制算法指乘员【保护控制算法在满】。足一定条件被激活】之后开始运行—；，。“连续运行”乘员】保护控制算法—指乘员保护控制算】法上电？即开：始运行 ！ ， 【 ？ 4.1.》4 ： 碰撞事《件终点 【     碰撞】。事，件终点（T》。end）应满—足以下要求 —  —   ？a）对于《“唤醒”乘员—保，护控制算法Te【nd为乘《员保护控制算法自】身重置的《。时刻如果直》至记录周《。期的终点该》条件还未满足—Tend可被定【义，为最后记录的数据点！的时刻？ ： ：  ？   b）对于【“连续运行”乘【员保护控制算法【Tend《为在20ms时间】区间内累《计的纵向和横—向（如果被记—录）del》ta-V最早小于】0.8 km/h的！时刻如果直》至记录？周期的终《点，该条：件还：未满足Te》nd可被定》义为：最后记？录的数？。据点的时刻 【 ？  ：  ： c）？。如果EDR》功能不由气囊—控制器实《现则应？以b）？作为碰撞事件—终点 — 4.1.5 】 碰撞事件持续【时间 】。 ，   碰撞事件【持续时间《为碰撞事件起点【（T0）和》碰撞事件《终，点，（Tend》）之间的时间区间 ！   【  注碰撞事件的】持续时间可能—。超过EDR的时间记！录能力 《 ，