。 4 — 技：术要求 】 4.1】  碰撞事件要【求 ！4.1.1》 ， 触发？阈值： 》     4.【1.1.1 — 车辆达到以下【。触发值条件》时，该，事件应被记录— 》   ？ ，   当车辆仅记录！“纵向delta-！V"时触发》阈值为在《X轴方向上》150ms》时间区间《。内不小于8》。。km/h的车—辆速度变化；— ？ ， ，     》  当？车辆同时记录—“横向del—ta-V《”时触发阈》值为在X轴方—向或者？Y轴方向上150】ms时间区间内【不小于8km/h】的车辆速度变—化 ？ ：     4.1！.1：.2  对于—以上两种情》况如：果事件持续时间小于！150？ms：车辆速度《变化不小于8km/！h时即达到触发【阈值：  【   4.》1.1.3  【当制造商设置成其他！。触发阈值时也应【满足4.《1.1.1和4.1！.1.2的要—求 ： 4.1.！2  锁定条件【  【   ？4.：1，.2.1 》 EDR系统应至】少选择以下任意【一项作为锁定条【件且事件数据不【应被后？。续事件覆盖 【。。。 ：       】不可：逆约束装置展开； ！  —     150】m，s时间区间内在X】轴，方向上的车》辆速度变化不小于2！5km/h — ， ， ？    4.—1.2.2  【发生后？碰时制造商可采用自！行设定的控制算法】作为锁定条件发生侧！碰时应将侧面—不可：逆约束装置展开【作为锁定条》件如：果车辆未配备侧面不！可逆约束装》置应由？车辆制造商》确定是否锁定 ！     4.！。1.2.3  【当制：造，商设置？其他：的锁：定条件时也应满足】4.1.2》.1和4《.，1.2.2》的要求 》 ： 4.1.—3  碰撞》事件起点《  【  ： 碰撞事《。件起：。点（时间零》点T0）应》满足以下《任意一？项要求如《图2所示 ！     a—）对于使《用“唤醒”乘—员保护控制算—法的系统T0为乘员！保护控制算法—被激活？的时刻 ！  ：  ：b）对于《。。使用：“连续运行》”乘员保护》控制算法的系—统，T0为？前碰/后碰事—件在20《。ms时间区间—内纵：向累计de》lta-V最早不】小于0.8 k【m/h的时刻—；或侧碰事件—在5 ms》时间区间内横向累计！delta-V最】早不小于0.8 】km/h的时刻如表！1所示 ！    c）一个不！可逆约束装》置展开的起始时刻 ！  —   d）如—果E：DR功能不由—气囊：控制器实《现则应以b）作为】碰撞事件《。起点  ！   e）》。气囊的二级（或更高！级）：。点爆不应作为碰【撞事件起《点也不应触》发另一个EDR【记录 ？ ，。     】f）如果采用—c）作？为碰撞事件起—点则不？可逆约束装》置，展，开前的？碰撞事件数》据也应被采集并记录！  【   注“》唤醒”乘员保护【控制算？法指乘员保护控【制算法在满足一定】条件：被激活？。之后开始运行；“】连续运行”乘员【保，护控制算法》指乘员保护》控制算法上电—即开始运行 】。 《 ？ ， ， 4.】1.4  》碰撞事件终点 【 》  ：  碰撞事》件，终点：（Te？nd）应满足以下】要求 —。。 ：    a）对【于“唤？醒”乘员《保护控制算法T【end为乘员保【护控制算法》自身重置的时刻如果！。直至：。记录周期的》终点该条件还未满】。足Tend可—被定义为最后记【。录的数据点的时【刻   ！  b？）对于“连续运行】”乘员保护控制算】法Tend为在20！ms时间区间内累计！的纵向和横向（如】果被记录）》de：。l，ta-V最早小【于0.8 km/h！的，时，刻如果直《至记录？周期的终点该条件还！未满足Te》nd可被定义—为最后记录的数【据点的时刻 —  — ，  c）如果E【DR功？能不由气囊控—。制器实现《则应以b）》作为碰撞《事件终点 》 ： ， 4.1.—5  碰撞事—件持：续时间？  【   碰《撞事件持续》时，间为碰撞《事件起点（》T0）和碰撞事件】终点（？Te：nd）之间的时间区！间 《 ？    注碰撞【事件的持续时间【可能：超过E？。DR的？时间记录能力 【 ，