安全验证
4  技】术要求 — 4.!1  碰撞事—件要:求 : 【4.1.1  【触发阈值 —。    【 4:。.,1.1.1 — 车:辆达到以《下,触发值条件时—该,事件应被《记录 》 ?      当车】辆仅记录“纵向d】elta-V"时】触发阈值为在X【轴,方向上?150ms时间区】间内不小于》8km/h》的车辆速《度变化; 【 ?  :  :  当车辆同时记录!。“横向del—ta-?V,”时触发阈值为【在X轴方向》或者:Y轴:方向上150—ms:时,间区间内不小—于8km/h的车辆!速度变化《 —。   ? 4.?1.:。1.2  对于【以上两?种情况如《果事件持续》时间小于《150ms车辆速】度变化不小》于,8km/h时即达】到触:发阈值 【   《。  4.《1,.1.3  当制造!商设置成其他触【发阈:值时也应满足4【.1.1.1和4】.1.1.2—的要求 — : 4.1.》。2  锁定条件【   】 , 4.1.2.1 ! ED?R系统应《。至少选择以下任意一!项,作为:锁定条件且事件【数,据不应被后续事【件覆盖 【       不!。。可逆约?束装置?展开; 《   【    1》50ms《时间区?间内在X轴方—向上:。的车辆速度》变化不小《于25k《。。m/h 】     》4.1.2.—2  发生后碰时制!造商可采《用,自行设定《的控制算法作为锁】定条件发生侧碰【时应将侧《面不可逆约束装置】展开:作为锁?定条件如果车辆未】。配备侧面《不可逆约束装置应】由车辆制造商确【定是否锁定》 :     4!.,1.2?.,3  当《制造商设置其他【的锁:。定条件?时也应满《足4.1.》2.1和4.1【.2:.2的要求 — : , , 4.1.3  碰!撞事件起点 —    】 碰撞事件起点(时!间零点T《0)应满足以下【任意:一项要求如图2【所示:    ! a)对于使用“】唤醒:”乘员保护控—制算法的系统T【0为乘员保护—控制算法被激活的】时刻 【。     b)【对于:使用“连《续运行”乘》员保护控制算—法的系统T0为前碰!/后碰?事件在20》ms:时间区间内纵向累计!d,。elta-V最【早不小于0》.8 km/h的】时刻;?或侧碰事件在5 m!s,时间区间内横—向累计?delt《a-V最《。早不小于《0,.8 km/h的】时刻如表《1所示 】     c—)一个不可逆约【束装置展开的起始】时刻 】    《d)如果E》DR功能不》由气囊控制器实现则!应以b)作为—碰撞事件《。起点  !   e)》气囊的二级(或更高!级)点爆《不应:作为碰撞事件—起点:也不:应触:发另一个《EDR?记录 【    《 f:)如果采《用c)作为碰—撞事件?起点:则不可逆约束装置展!开前的碰《撞事件数据也应被】采集并记《录 》     注“】唤醒”乘员》。保护:控制算法指》乘,。员保护控制算法在】满足一定条件—被激活之《后,开始运行;“—连续运行”乘员保】护控制算法》。指乘员保护控制【算法上电即开始运】行 】 》 : 《4.1?.4  碰撞事件终!点 ?   —。  碰撞事件终点(!T,end)应满足【以下要求 —。 ,   》  a)对于“唤醒!”,乘员保护控制算法】T,end?为乘员保护控—制,算,法自身重置》的时刻如果直—至记录?周期的?终点该条件》还未满足T》。end?可被定义《为,最后记录的》数据:点,的,时刻 《  》   b)对于【“连续运行》”乘员保护》控,制算法Tend为在!2,0ms时间区间内累!计的纵向《和横向(如果被记录!。)delta-V】最早小于《0,.8 km》/h的时《刻如:果直至?记,录周期的终点该条】件还未满足Te【nd可被定义—。为,最后记录《的数据点的时刻 】    】 c:)如果ED》R功能不由》气囊控制器实现则】应以b)《作为碰撞事件终点】 —4.1?.5  《碰撞事件持续时间】 ,。 : ?    碰撞—事件持续时间为碰】撞事件?起点(T《0)和碰撞事件【终点(Ten—d,)之间的时间区间】 —   ? 注碰撞事件的持】续时间可能超过ED!R的:时间记录能力 【 ,