4  技术！要求 《 — 4？.1  碰撞事件】要求： 《 ？ ，4.1.1  触】发阈值 【。。     4【.1：.1.1  车辆达！。到以下触发值条件时！该，事，件应被记录》    ！   当车辆仅【记录：“纵向delt【a-V"《时触发阈值为在X】轴方向上150【ms时间区》间内不小于8km/！h的车辆速》度变化； —    【   当车辆同【时记录？。“横向d《elta-V—”时触？发阈值为在X轴【方向或者Y》轴方向上150m】s时间区《。间内不小于8—km/h的车辆【速度变化 】     4.】1，.1：.，2  对于以上两种！情况：如，果事件持续》时间小于150ms！车辆速度变化不【小于8？km/h时即—达到触？发阈值 《   【  4.1.1【.，3 ： ，当制造？商设：置成其他《触，发阈值时也》应满足？4.1.1》.1和4《.1.1.》2的要求 【 4.》1.2  锁—定条件 》     4！.1.2.》1  EDR系统应！至少选择以》下任意？一项作为锁定条件】且事件数据不—应被后？续事件覆盖 — ： ？   ？。。   不可逆约束装！置展：开； 】。  ：    150m】s时间区《间内在X《轴方向上的》车辆速度《。变化不小于25【km/h 【 ？    4.1.】2.2  》发生后碰时制造【商可采用《自，行设定的控制算法】作为锁定条件—发生侧碰时应将侧】面不可逆约》束，装置展开《作为锁？定条件如果》车辆未配备侧面不】可逆约束装置应【。。由车辆制造商确定】是否锁定《 ：   — ， 4.1.2.【3  当制造—商设置？其他的锁定条件【时，也应满足4》。.1.2《.1和4《.1.2.》。2的要？求 《。 4《.1.3  碰撞事！件起：点 ： 《。     碰撞【事件起点（时—间零点T0）—应满足以下任意一】项要：求如图2所示—  【   a）》对于使用《“唤：醒”：乘员保护控》制算法的系统—T0为乘员保护【控制算法被激活的】时，刻， ？    — ，b）对于使用“连】。续运行”乘员—保护控制算法的系】统T0？为前：碰/后？碰事件在20—ms时间区》间，内纵向累计d—el：ta-V最早不小】于0.8 k—m/h？。。的时刻；《或侧碰事件》在5 m《s时间区间内横向】累计de《。lt：a-V？最早不小《于0.8 km【/h的时刻如表【1，所示 ？   【  c）一个不可】逆约束装置》展开的？起始：时刻 【     d）如果！EDR功能不由【气囊控制器》实现则应以b）作为！碰撞：。。事件：起点 —。     e【。）气囊？的二级（或更高【。级）点爆不应作【为碰撞事件起点【也不：应触：发另一？个EDR记录 ！  《   f）》如果采用c）作为】碰撞事件起》点则不可逆约—束装置展《开，前的碰？撞事件数据也应【被采集并记录— 》   ？  注“唤醒—。”乘：员保护控制算法指乘！员保护控制》算法：在满足一定条件被】激活之后《开始运行；“连【续运行”乘员—保护：控制算法指乘员【保护控制算法—上电即？开始运行《 ？。 ， ？。 】 4.1.【4  碰撞》事件：终点 —   《  碰撞事件—终点（Te》nd）应满足以下】要求  ！   a）对于“唤！醒”乘员《保护：控制算法Te—nd为乘员保护【控制算法自身—重置的时刻如果【直至记录周期的【终，。点该条件《还未满足Tend可！被定：义为最后记录的数】据点：。的时刻 】  ：。   b）对于【“连续？运行”乘员》保护：控制算法《Tend《为在20ms时间】区间内累计》。的纵向？和，横向（如果被—记录：）delt》a-V最早小于0】.8 km/h【的时刻如果直至记】录周期的终》。点该条件还未—满足Tend可【被定义为最》后记：录的数据点的时刻 ！ ？    》 c）如果EDR功！能不由气囊》控制器实现则应【以b）作为碰撞事件！终点 》 4.》1.5？  碰撞《。事件持续时》间 ？ ，     【碰撞：事件持续时间为碰】撞，事件起点（T0【）和碰撞《。事件终点《（，Ten？d）之？。间的时间《区间 》     注】碰撞事件的持—续时间？可能：。超过EDR的—时间记录能力 】