4 — 技术要求 【 【 4.1  碰撞事！。件要求？。 》 4.1.【1  触发阈—值   ！  4.1.1.】1  车辆达—到以：下触发值条》件时该？事件应？被记录 ！      当【车辆仅记录》“纵向delta-！V"：时触发阈值为在X】轴方向上150m】s时：间区间内《不小于8km/【h的车辆速》。度变化； —    【   当《车辆同时记录“【横向delta-】V”时触发阈值为】在X轴方向或—者Y轴方向上1【50ms时间区间内！不小于8km—/，h的车辆速度变化】 ？ ， ：    4.1.1！.2  对于以上两！种情况？如果事件持续时【间，。小于：150m《s，车辆速度变化不小于！8km？/h时？即达到触发阈值 】    】 4.1.1—.3  当制—造商设置成其—他触发阈值》时也应满《足，4.1.1.1和4！.1.1.》2，的要求 】 4.？1.2  锁定条件！ 》    《 4：.1.2.1—  EDR系—统应至少选》择，以下任意一项—作为锁定条件且事件！数据不？。应被后续事件覆盖 ！ ？       不！可逆约？束装：置展：开； 【    《   15》0ms时间区间【内在X轴方向上的】车辆：。速度变化《不小：于25km/h 】。 ：  《   4.1.2】.2  发》生后碰时《制造：商可采用《自行设定的控制算】法，作为锁定条》件发生？侧碰时应将侧面不】可逆：约束：装置展开作为锁定条！件如果？车辆未配备》侧面不可逆约束【装，置应由车《辆制造商确定是【否锁定 — ：   ？  4.《1.2.3  当】制，造商设置其他—的锁：定条：件，时也应？满足4.1.—。2.1和《4.1.《2.2的《要求 》 4.》1，.3  碰》撞事件起点》 ，   【  碰撞《事件起点（时—间零点？T0）应满》足以下任意一项要求！如图2所示 】  《   a）对于【使，用“唤醒《”乘员？保护控制算法—的，系统T0《。为乘员保护控—。制算法被激活的【时刻 》     b】）对于？使用“连续运行”乘！员，保，护控制算法的系统】T0为前《碰/后碰事件在2】0ms时间区间内纵！向累：。计delta-V最！早不：小于0.《8 km/》h的时刻；或侧碰事！件在5 ms时间】区间内横《向累计del—ta-V最早不【小于0？.8 km/h的】时刻如？表1：所示：  【   c）一个【不可逆？。约束装置《展开的起始时刻 ！。    【 d）如果EDR功！能不：由气囊？控制器实现》则应以b《），作为碰撞事件起【点 《     e）！气囊的二《级（或更高》级，）点爆不《。应，作为碰撞事件—起点也不应》触发：另，一个E？。DR：。记录  ！   f）如—果采用c）作为碰撞！事件起点《。则，不可逆约束装置展】开前的碰《撞事件？数据也应被采集并记！录 ： ？ ： ，   注《“唤醒？”乘：员保护控制算法指乘！员保：护控制算《法在满？足一定条件被激活】之，后开始运行；“连】续运行”乘员—保护控制算法—指乘员保护控—制算法上电》即开：始运行 【 【 — 4.1.4 【 碰：撞事件终《点  】   碰撞》事件终点（Te【nd）应满足—以下要？。求   ！  ：a）：对，于“唤醒”乘员【保护控制算法Ten！d为乘员《。保护控制算法自身】重置的时刻如果直】至记录周《期的终点该条件【还未满足Ten【d可被定义为—最，后记录的数》。据点的时刻 【 《    《b）对？于“：连续运行”》乘员：保护控制算》法Tend》为在20ms时间区！间内累计的纵向【和横向（如果—被记录）delt】a-V最早》小于：0.8 km/h】的时刻？如果直？至记录周期的—终点该条件还未满】足Tend可—被定义为最后记录的！数据点的时刻— ， 《   ？  c）如果EDR！功能：不由气囊控制器实】现则应以b）作为碰！撞事件终点》 ： ： 4.《1.5  碰撞事件！持续：时间 】    碰撞事【件持续时间为碰【撞事件起点（—。T0）和碰》撞，事件终点（Tend！）之间的时间区【间 《。 ：  ：   注碰撞事件的！持续时间《可能超？过EDR的》时间记录能力— ：