： 4  技术要求！ — 4.1【  碰撞事件要【求， 】4.1.1 — 触发阈值 】 ，。 ，     》4.1.1》。。.1  车辆—达到以下触》发值条件时该事【件应被记录 【 ： ，     》  ：当车辆仅记》录“纵向de—lta？-V："时触发阈值为【在X轴方向上—150ms时间区间！内不小？于8km/h的【车辆速？度变化； 【     【 ， 当车辆同时—记录“横《向delta—-V”时触》。发阈值为在X—。轴方：向或者Y轴方向上1！5，0m：s时间区间》内不小于8km/h！的，车辆速度变化 ！     4】。.1.1.2  对！。于以上两《种情况如《果事：。件持续时间小于1】50ms车辆—速度变化不小于8k！m/：h，时即达到触发阈【值 《 ：     4.1】.1：.3  当制造商设！。置，成，其，他触：发阈值时《也应满足《4.1.1.1和4！.1.1.》2的要求 》。 4.【1.2  锁定【条件 》。  《   4.1.【2.1？  EDR系—统应至？少选择以下任—意一项作《为锁定？条件且事件数据不】应被后续事件覆盖 ！ ， 《      不可】逆约束装置》展开； 》     】  15《0m：。。s时间区间内在【X轴方向上的车【辆速度变化不小于】25km/h 【 》    4.1.2！.2  《发生后碰时制—造商可采用》自行设定的控制【算法作为锁定条件】发生：侧碰时应将侧面【。不可逆？约束装置展开—作为锁定条件如果】车，辆未配备侧面不可逆！约束：装置应由车辆—制造商确定是否锁】定 ： ：。。   》  4.《1.2.3  当制！造商设置其他—的锁定条件时—也应满足4》.1.2.1和【4.1.《2.2？的要求 — 4.1.3】  碰撞事件—。起点 《 ：     碰【撞事件起点（时【。。间零点T0）应满足！以下任意一项—要求如图2所示 】 ，     a！）对于使用“唤醒”！乘员：保护控？制算法的系统T【0为乘？员保护控制算法被激！活的时刻《 —    b）—对于使用“》连续运？。行”乘员保护控【制算法的系统T0为！。前碰/？后碰事件在》20m？s时间区间内纵【向累计del—ta-V最早不【小于：。0.8 《。km/h的时刻；或！。侧碰：事，件，在5 m《s时间区间内横【向累：。计delta—-V最早《不，小于0.8 km/！。h的时刻《如，表1：所示  ！   c）》一，个，。不可逆约束装置展】。开的起始时刻 【 ？  ？。   d）》如，果EDR功能不【由气：囊控制器实现则应】以b）作为碰—撞事件起《点  】  ： e）气囊》的二级（或》。更高级）点》爆不应作为碰撞事】件起点也不应—触发：另一个EDR—记，录 》 ：   ？ f）如《果采用c《）作为？碰撞事件《起点则？不可逆约束装置展】开前的碰撞事件数据！也应：被，采集并？记录 【 ，    注“唤【醒”乘员保护—控制算法指乘员保护！控制算法在满足一定！条，件被激？活之：后开始运行》；“连续运行—”乘员保护控制算法！指乘员保护控制【算法上电《即开始运行》 》 ？ ？ 》 4.《1.4  》碰撞事件终点 】。    【。 碰撞事件终—点（T？end）应满足【以下要求《   】  a）对》于“唤醒”》乘，员，保护控制算法T【end为乘员保护控！制算法自身重置【的，时刻如果直至记【录周期？的终点该《条件还未满足Te】nd：可被定义为最—后记录的数据点【的时刻 》    【 b）对于“连续运！行”乘员保护控制算！法Tend为在【20ms时》间区间内累》计的纵向和横向【（如果被记录）【delta-V最】早小于0.8 km！。。/h的时刻如—果直：至记录周期》的终点？该条件还未满足T】end可《。。被定义为最后记【录的数据点的—时刻 —    》 c）如果ED【R功：能不由气囊控—制，器实现则应以b）作！为碰撞事件终点【 —4.1？.5  碰撞事件持！续时间 》     碰！撞事件持《续时间为碰撞事件】起点（T0）—和碰：撞事件终点（Ten！d）之间的时间【区间 ？ ？     注碰】撞事件的持续时间】可能超过EDR【的时间记录》能力 《