《4  技术要求 ！ 》 4.1—  碰撞事件要求】 】4.1.1 — ，触发阈值《。 —    4.1.1！.，1  车辆达到以下！触发值条件》时该事件应被记录】    ！  ：。 当车？辆仅记录“》纵向d？elta-》。V"时触发阈值为在！X轴方向《。上150ms—时间区间《内不：小于8km/h【的车辆速度变化；】 ？ ，  ？  ：   当车辆同时记！录“横向de—lta-V”时【触发阈值为》在X轴方《向或者？Y轴：方向上15》0ms时间区—间内：不小于8km/h的！车，辆速度变化 】 ：     4—.1.？1.2  对于以上！两种情？况如果事件持—。续时间小《于150m》s车辆速度变—化不小？于8km/h时即】。达到触发阈值— ： ？     4.【1.1.3 — 当制造商设置成其！他触发阈值》时也应？满足4.1.1.1！和4.？1.1.2》的要求 《 4.1.！2， ，。 锁定？条件 —    》 4.1.2.1 ！ EDR系统应【至少：选择以下任》意一项？作为锁定条件且事件！数据不应被后续事件！覆盖 《 ？       不】可逆约？束装置展开； ！ ？      —150m《s时间区间内—。在，X轴方向上的车辆】速度变化不小—于25km/h ！   —  4.1》.2：.2：  发生后碰时【制造商可《采用自行《设定的控《制算法作为锁定条件！发生侧？碰，时应将侧面不可逆约！束装置展开作为锁】定条件如果车辆未配！备侧：面不可逆《约束装置应由—。车辆制造商确定是】否锁定 —   》 ， 4.1《.2.3 》 当制？造，商设置其他的锁定】条件时也《应满足4《。.1.2.1和4.！1.2.《2的要求 ！ 4.1.》3  ？碰撞：事件起点 ！   ？  碰撞事件—起点（时《间零点T0》）应满足以下任意一！项要求？如图2所示》 ：     a！）对于使用》“唤醒”乘员保【护控：制，算法的系《统，。。T0为乘《员保护控《制，算法被激活的时【刻  】   b）》对于使用“连—续运行”乘员保护控！制算法的系统T0为！前碰/后碰事件在】20ms《时间区间内纵向【。累计：delta-—V最早不小于0.8！ km/h》的时刻？；或侧碰《事件在5《。 ms时间》区间内横向累计【delta-V最】早不小？于0.8《 km/h的—时，刻如：表1所？示 —     c）【一个不可《逆约束装置展开的起！始，时刻 】 ， ，  d）《。如果EDR功能【不由气囊控》制器实现则应以b）！作为碰撞事》。件起点 《     ！e）：。气囊的？二级（或更高—。级）点爆不应作【为碰撞事件》起点也不应触发另一！个EDR记录 】   —  ：f）如？果采用c《）作为碰撞事件起点！则不可逆约》束装置展开前的【碰撞事件数据—也应：被采集并记录— ： ， ，     注【“唤醒”乘员保【护控制？算法指乘员保护控制！算法在？满足一定条件被【激活之后开》始运行；“》连续：运行”乘员保护【控制算法指乘员保】护控制算《法上电？。即开始运行 ！ 【 》。 4.1.4 】 碰撞事件终点 ！ ： ：    碰撞事件终！点（Tend）应】满足以下要求 ！ ， ，     a）【对于“？唤醒：”乘员保《护，控制算法Tend】为，乘员：保护控制算》法自：身，重置的？时刻如果直至记录】周期的终《点该条？件还未？满足Te《nd可被定》。义为最后记》录的数据点》的时刻 】     b）对于！“连续运行”—乘员保护控制—算法Te《n，d为在20ms时】间区间内累》计的纵向和横向（】如果被记录》）delta-V最！早小：于0.8 》km/h的时刻【如果：。直至记？录周期的终点—该条件还未》满足：Tend可被定【义为最后《记录的数《据点的时《刻 —。    《 c）如果EDR功！能不由气囊控制器】实现则应《以b：）作为碰撞事件终点！ 》 4.1.5—  碰撞事件持续时！间 ？   —  碰撞事件持【续时间为碰撞事【件起点（T0—）和：碰撞事件终点（【Tend）之—间的时间区间— ： ， ：     注—。碰撞事？。件的持续时间可能】超过ED《R的时？间记录能力 【