4 — 技术要求 】 ？ ， ？4.1  碰—撞事件要求》 】4.：1.1  》触发阈值 —   —  4.1.1.1！。  车辆《达到以？下触发值条》件时该事件应被【记录 》 ：       当】车辆仅记录“纵【向delta-V】"时触？发阈值为在X轴【方，向上150ms时间！区间内不小于—8km/h的车【辆速度变化； 【 《     》 ， 当车？辆同时？记，录“横向d》elt？。a-V”时触发【阈值为？在X轴方向或者Y】轴方向上《150m《。s时间区间》内不小？于8km/h—的车辆？速度变化《 ： ？     》4.1.1.—2  对于以—上两种情况如果事】。件持续时间小于15！0ms车《辆，速度变化不小—于8km/h时即达！到，触发阈值《。 ， 《     4—.1.1.3—  ：当制造商设置成【其他：触发阈值时也—应满足4.1.【1.1和4.1.】1.2的要求 ！ ？4.1？.2：  ：锁定条件 【 ：  ：  ： 4.1《.，2.1  EDR系！统应至少选》择以下任意一—项作为锁《定，条件且事件》数据不应被后续事件！覆盖 】。   ？   不可逆约【。束装置？展开； ！。      1【50ms时间区间内！在，X轴方向上的车【。辆速度变化不—小于25km/【h 【    4.1【.2.2 》 发生后碰时—制造商可采用—自，行设定的《控制算法《作为锁定条件发【生侧碰时应将侧面】。不可逆约束装置展开！作，为锁定条件如果车辆！未配备侧面不可逆约！束装：置，应，由车：辆制造商确定是否】锁定 —   《  ：4.：1.2.3  当制！造商设？置其：。他的：锁，定条件时也》应满足？4.1.2》.，1和4.1.2【.2的要求 ！ 4.1.3  ！碰撞事件起》点   ！  碰撞事件起【点（时间《零点T0）应—满足以下任意—一项要求如图2所】。示 《     【。a）对于使用“【唤醒”乘员保护【。控制算法的》系统T0为乘员【保护控制算法被激】活，的时：刻 》  ？   b）对—于使用？“连续运行”乘员保！护控制？算，法的系统T》0为：前碰/后碰事—件在20《ms时间区间内纵向！累计：。de：lta-V》最早：不小于0《.8 ？km/h的时刻；或！侧碰事件在5 m】s时间？区间：内横向累计》delta》-，V最：早不小于《0，。.8 km》/h的时刻如—。表1所示《 ？   》  c）一个不可】逆约束装置》展开的起始时刻 】。 》 ，   d）如—果ED？。R功能不由气囊控】制器实现则应以b】）作为碰撞事件【起点 《 《  ：  e？）气囊的《二，级（或更《高级：。），点爆不应作为碰【撞事件起点也不应】。触发另一个E—DR记录《 ：。    【 f）如果采用c】）作为碰撞事件起】点则不可逆约—束装置展开前的【碰撞事件数据也【应被采集并记—录 —   ？  注“《唤醒”乘员保护【控制算法指乘—员保护控制算法在】满足一定《条件被激活之后【开始运？行；“连续》。运行”乘员保—护控制算法指乘【员保：护控：制算法上电即开始运！行 ！ ， 》 4.1【.4  碰撞事件】。。终点  ！   碰撞事—件终点（《Ten？d）应？满足以下要求 ！。。     【a）对于“唤醒【”乘员保护控—制算法Ten—d，为乘员保护控—制算法自身重置【的时刻如果》直，至记录周期的—终点该条件还未满足！Tend可》被定义为《最后记录的数—据点的时刻 【 《    b）对【于“连续《运行”乘员保护控制！算法Tend为在】20ms《时，间区间内累计的纵向！和横向（如果被记】录）delt—a-V？最早小于0》。.8： km/h》的，时刻如果直至记录】周期：的终点该《条件：还未满足Tend可！被，定义为最后记—录，的数：据点：的时刻 》 ？ ，    c）如果】EDR功《能不由气囊》控制器？实现则应以b）作】为碰撞事件终点 ！ 4》.1.5  碰撞】。事，件持续时间》 》     碰撞【事件持续时间为碰】。撞事件起点（T0】），和碰撞事件终点【（Te？nd）之间》的时间区《间， ：     注！碰撞事？件的持续时间可【能超过？E，DR的？时间记录能力— ：