4 — 技术要求 】 【4.1  碰撞事】件要求 【 4》.1.1  触发】阈值 ？ ， ？     4—.1.1.1  】车辆达到以下触发】值条件时该》事件应被记录 【  —   ？  当车辆仅记【录“纵向d》el：ta-V"时触【发阈值为在X—轴方向上150ms！时间区间《内不小于8k—m，/h的车辆速度变】化；  ！  ： ，  当车辆同时【记录：“横向del—ta：-V”时触发阈【值为在？X轴方向或者Y轴】。。方向上150m【。s时间区间内不小于！8km/h的车辆速！。。度变化 ！    4.1.1！.2：  ：对，于以上两种情况如果！事件持续《时，间小于1《50ms车辆速度】变化不小于8km/！h时即达到触发阈】值 ？ ：    》 4.1.1—.3  当制造商设！置，成其他触发阈值时也！应满足4.》1.1.《1和：4.1.1.—2的要求 【 ？4.1.2  【锁定：条件 —     4.】1.：2.1  ED【R系统应至少选【择以下任意一项作】为锁定？条件且事件数—据不：应被后续事件—覆盖 【。  ：   ？。  ：不可逆约《束装置展开； 【 《     》  150ms时】间区间内《。在，X轴方向上的车辆】速度变化不小于25！km/h《 —    4.—1.：2.2 《 发生后碰时制造】商可采用《自行设定的控—制算法作为锁定【条件发？生，。侧碰：。。时应将侧面不—可逆约？束装置展开作为锁定！条，件，如果车辆未配备【侧面：不可逆？。约束：。装置应由车辆制造商！确，定是否锁《定 ：   【 ， 4.1.2.3 ！ 当制造商设置【其他的锁《定条件时也应—满足4.1.2.1！和4.1.2.2的！要求： 4.1！.3  碰撞—事件起点 》 》    碰撞事【。件起点？（时间零《点T0）《应满足以下》任意：。。一项要求如图2所示！  【 ， ， a：）对于使用“—。唤醒”？乘员保护控制算法的！系统：T0：为乘员保护》控制算法被》。。激活的时刻》 》   ？  b）对于—使用“连《续运行”乘员保【护控：制算法的《系统：T0为前碰/—后碰事件在2—。0ms时间区间内】纵向累计d》elta《-V最早不小—于，0，.8 km/—h，的时：刻；或侧碰》事件：在5 m《s时：间区间内横向累计d！elta-V最早】。不小于0《.8：。 k：m/h的时刻如表1！所示 ？     ！c）一个不可逆约】束装：置展开的起》始时刻 — ？    d）如【果E：DR功能不由气囊控！制器实现《则应以b）作—为碰撞事件起—点，   】  e）《气囊的二级》。（或更？高级）点爆不应作】为碰撞事件起点也不！应触发另一个ED】R记录 ！   ？ f）如果采用c】）作为？碰撞事件起》点则不可逆约束装】置，。展开前的碰撞事件数！据也应被采集—并记录 《。 》    注“—唤醒”乘员》保护控制《算法指乘员保—护控制算法》在满：足一定条《件被激活之后开始运！行；“连续运—行”乘员保护控【制算法指乘员保【护控制算法上—电即开始运行 【。 》 】 ， 4.1—.4 ？。 碰撞事件》。终点 》 ？  ： ， 碰撞事件》终点（Te》n，。d）应满足以下要】求 ： 》    a）—对于：“唤醒”乘员保护控！制，算法Te《nd为乘员保护控】制算法自身》重置的时刻》如果直至记录周期】的终：点该条件还未—满，足Tend可被【定义为最后记录【的数据点的时刻 】  —  ： b）对于“连【。。。。续运行”乘员—。保，护控制算《法Ten《d为在20ms【时间区间内累计的】纵向和横向（如果】被记录）de—lta-V最早小于！0.8 k》m，/，h的时刻如果直至】记录周期的终—点该条件还未满【足Tend可被【定义为最后记录的】数据点的时刻 【 《     c）【如果EDR功能【不由气囊控制器实】现则：应以b）《作为碰？撞事件终点 — 4.1.！5  碰撞事件持续！时间：   】 ， 碰撞事《件持续时间为—碰撞事件起》点（T0）和碰撞】事件终点（Tend！。）之间的《时间区间 】     注【。碰撞事件的持—续时间可能超—过EDR的》时间记录能力— ：