4  【技，术，要求 ？ ？ 4.1！  碰撞事件要求 ！ 【4.1.1  触发！阈值 《     4！.，1，.1.？1  车辆达到以下！触发值条《件时该？事件应被《记录： ？       ！当车：辆仅记录“纵—。向delta-【V"时触发阈值为在！X轴方向上150】ms时间区间内不】小于8？km/h的车辆【速度：变化：；   ！  ：。。 ， 当车？辆同时？记录“横向》。delta-V”】时触发阈值为在X】轴方向或者Y轴方】。向上150ms时间！。区间内？。不小于8k》m/h？的车辆速度变化 】 《     4.1】.1.2  对于以！上两种情况》如果事件《持，续时间小于1—50m？。。s车辆？速，度变：化不小于8k—m/：h时即达到触发阈】值 ？     4！.1.？1.3  当制造商！设，置成其他触发阈【值时：。也应满足《4.1.1.1和】4.1.1.2的要！求 4】.1.2  锁定】条件 》     4】.1.2.1  】EDR系《统应至？少选择以下任意【一，项作为？锁定条件且》事件数据不》应被后续事件覆盖 ！   【    不可逆约束！装置展开《；   ！    《150ms时—间区间内在X—轴方向上《的车辆速度变—化，。。不，小于25《km/h 【     【4.1.2》.2  发生后碰】。时制造商可采—用自：行设定的控制算法】作为锁定《条件发生侧》碰时：应将侧面不》可逆约束装置展【开作为锁定条件如】果车辆未配备侧面】不，可逆约束装》置应由车辆制造【商确定是《否锁定？ ， ， ：  ？   4.》1.2.3  当】制，造商设置其》他，的锁定条件时—也应满足4》.1.2.1和【4.1.2.—。2的要求 》。 4—.1.3《  碰撞《事件起点 ！     碰撞【事件起点（时间零点！T0）应《满足以下任意一项要！求如图2所示 【     ！a）对于使用“唤】醒”乘员保护控【制算法的系》统T0为乘》员保护控制算—法被：激活的时刻 —    】 b：）对于使用“—连续运行《”，乘员：保护：控制算法《的系统T0为—前碰/后碰事—件在20ms时【间区间内纵向累计d！elta-》V最早不小于0.】8 km/h的【时刻：；或侧碰事件在5】 ms时《。间区间？内横向累《计delt》a-：V最早不小于—0.8？ km/h的—时刻如表1所—示   ！  c？）一个不可逆约束装！置展开的起始—。时刻： ，    】 d）如果EDR】功能不由气囊控制器！实现则应以》b）作为《碰，撞，事件起点《。 ？    — e）气囊的二级（！或，。更，高级）点爆》不应作为碰撞—。事件起点也》不应触发另一个ED！R，记录：    ！ f）如果采用c）！作，为碰撞事件》起点则不可逆—约束装？。置展开前的碰撞【事件数据也应被采集！并记录 【     注【“唤醒？”乘员保护控制算法！指乘员保护控制算法！在满：足一定？。条件被激活之后开始！运，。行；“连续》运行”乘员保护控制！。算法指？乘员保护《控制算法上》电即开始运行 】 】 ？ 4—.1.4《  ：碰撞事件终点 ！    — 碰撞事件终点（】。Ten？d）应满足以下要】求 》     a）】对于“？唤醒”？乘员保？护控制算法Tend！为乘：员保护控制算法自】。身，重置：的时刻？如果直至记录周期的！终点该条件还—未满足Tend可】被，定义为最后记—录的数据点的时刻 ！     ！b）对于“连续运】行，。”乘员保《护控：制算法T《end？为在2？0ms时《间区间？内累计？。的纵：。向和：横向（？如果：被记录）de—l，ta-V最早—。小，于0.8 》km/h《的时刻如果直—至记录周期》。的终点该条件—还未满足Ten【d可被定《义为最后记录的数】据点的时刻 ！     c）如！果，EDR功能》不由气囊控制—器实现则应》以b）作《为，碰撞事件终点 ！。 4.》1.5  碰撞【事件持续《时间 【。。   ？  碰撞事件持【续时间？为碰撞事件起—点（T0《）和碰撞事》件终点？（Tend）之间】的时间区间 【  》   注碰》撞事件的持续时【间可能超过E—DR的时《间记录能力 — ，