安全验证
4 — 技术要求 】 【4.1  碰撞事】件要求 【 4》.1.1  触发】阈值 ? , ?     4—.1.1.1  】车辆达到以下触发】值条件时该》事件应被记录 【  —   ?  当车辆仅记【录“纵向d》el:ta-V"时触【发阈值为在X—轴方向上150ms!时间区间《内不小于8k—m,/h的车辆速度变】化;  !  : ,  当车辆同时【记录:“横向del—ta:-V”时触发阈【值为在?X轴方向或者Y轴】。。方向上150m【。s时间区间内不小于!8km/h的车辆速!。。度变化 !    4.1.1!.2:  :对,于以上两种情况如果!事件持续《时,间小于1《50ms车辆速度】变化不小于8km/!h时即达到触发阈】值 ? :    》 4.1.1—.3  当制造商设!置,成其他触发阈值时也!应满足4.》1.1.《1和:4.1.1.—2的要求 【 ?4.1.2  【锁定:条件 —     4.】1.:2.1  ED【R系统应至少选【择以下任意一项作】为锁定?条件且事件数—据不:应被后续事件—覆盖 【。  :   ?。  :不可逆约《束装置展开; 【 《     》  150ms时】间区间内《。在,X轴方向上的车辆】速度变化不小于25!km/h《 —    4.—1.:2.2 《 发生后碰时制造】商可采用《自行设定的控—制算法作为锁定【条件发?生,。侧碰:。。时应将侧面不—可逆约?束装置展开作为锁定!条,件,如果车辆未配备【侧面:不可逆?。约束:。装置应由车辆制造商!确,定是否锁《定 :   【 , 4.1.2.3 ! 当制造商设置【其他的锁《定条件时也应—满足4.1.2.1!和4.1.2.2的!要求: 4.1!.3  碰撞—事件起点 》 》    碰撞事【。件起点?(时间零《点T0)《应满足以下》任意:。。一项要求如图2所示!  【 , , a:)对于使用“—。唤醒”?乘员保护控制算法的!系统:T0:为乘员保护》控制算法被》。。激活的时刻》 》   ?  b)对于—使用“连《续运行”乘员保【护控:制算法的《系统:T0为前碰/—后碰事件在2—。0ms时间区间内】纵向累计d》elta《-V最早不小—于,0,.8 km/—h,的时:刻;或侧碰》事件:在5 m《s时:间区间内横向累计d!elta-V最早】。不小于0《.8:。 k:m/h的时刻如表1!所示 ?     !c)一个不可逆约】束装:置展开的起》始时刻 — ?    d)如【果E:DR功能不由气囊控!制器实现《则应以b)作—为碰撞事件起—点,   】  e)《气囊的二级》。(或更?高级)点爆不应作】为碰撞事件起点也不!应触发另一个ED】R记录 !   ? f)如果采用c】)作为?碰撞事件起》点则不可逆约束装】置,。展开前的碰撞事件数!据也应被采集—并记录 《。 》    注“—唤醒”乘员》保护控制《算法指乘员保—护控制算法》在满:足一定条《件被激活之后开始运!行;“连续运—行”乘员保护控【制算法指乘员保【护控制算法上—电即开始运行 【。 》 】 , 4.1—.4 ?。 碰撞事件》。终点 》 ?  : , 碰撞事件》终点(Te》n,。d)应满足以下要】求 : 》    a)—对于:“唤醒”乘员保护控!制,算法Te《nd为乘员保护控】制算法自身》重置的时刻》如果直至记录周期】的终:点该条件还未—满,足Tend可被【定义为最后记录【的数据点的时刻 】  —  : b)对于“连【。。。。续运行”乘员—。保,护控制算《法Ten《d为在20ms【时间区间内累计的】纵向和横向(如果】被记录)de—lta-V最早小于!0.8 k》m,/,h的时刻如果直至】记录周期的终—点该条件还未满【足Tend可被【定义为最后记录的】数据点的时刻 【 《     c)【如果EDR功能【不由气囊控制器实】现则:应以b)《作为碰?撞事件终点 — 4.1.!5  碰撞事件持续!时间:   】 , 碰撞事《件持续时间为—碰撞事件起》点(T0)和碰撞】事件终点(Tend!。)之间的《时间区间 】     注【。碰撞事件的持—续时间可能超—过EDR的》时间记录能力— :