4  技术！要，求 ？。。 ： 4.1！  碰撞事件要求 ！ ， 4.】1.1  触发阈值！。 ？     【4.1.1.—1，。 ， 车辆达《。到，以下触发值》条件：时该事件应被—记录 《    【   当车辆仅【记录：“纵向delt【a-V"时触发阈】值为在X轴方向上】150ms时间区】间，内，不小于8km/h的！车辆：速度变化； — ？    》 ，。  当车辆同时记录！“横向del—。ta-V”》时触发阈值》为在X轴方向或者Y！轴方向？上，150ms时—间区间内不小于8k！m/h的车辆速【度，变化 《    【 4.1《.1.2  对于以！上两种情况如—果事件持续》时间：小于150》ms车辆速度—变化：不小：。。于8km/h时即】达到：触发阈值 】  ？   4.》1.1.3 — 当制造商设—置成：其他触发阈值时也应！满，足4.1.1.1和！4，.，1.1.2的要求 ！ 4.【1.2？ ， ，锁定条件 】 ，     4.【1.2.1  【EDR？系统应至少》选择以？下任意一项作为锁定！条件且事件数据不】应被：后续事件覆盖— 《      【 不可逆《。约束装置《展开； —     【  150》ms时间区间内【在，X轴方？。向上的车辆速度变】化不小于《25km/》h 《     【4.1.2》.2  发生—后碰时制造》商，可采用自《行，设定的？控制算法作为锁定】条件发？生，侧碰时应将侧面不】可逆：约束装置展开作为锁！定条件如果》车辆未配备侧面不】可逆约束《装置应由车》辆制造商确》定是否锁《定 《 ，     4【.1.？。2.3  当制造】商设置？。其他的锁定》条，件时也应满足4.】1.：2.1和4.1【。.2.2的要—求 ？ ： 4.1.3【  碰撞事》件起点 ！    碰》。撞，事，件起点（《时间零点T0）应】满足：以下任意一项要【求如图2所》示 》     —a）对？于使用“唤醒”乘员！保，。护控制算法的—系统T0为乘员保】护控：制算法被《激活的？。时，刻 【    b）对【于使用“《连续运行”乘员保护！。控制：算法的？系统：T0为前碰/—后碰事件在2—。0ms时间》区间内纵向累计d】elta《-V最早不小于0.！8 km/》h的时刻；或侧碰】事，件在5 m》s时间区间内—横向累计《。delt《a-V最早》不小：于0.8 k—。m/h的时刻如表1！所示 》     c）！一个：不，可逆约束装置展开】的起始时《刻 ： 《     d）【如果EDR》功能不由气囊控制】。器实现则《应以：b）作为碰撞事件】起点  ！  ： e）？气囊：的二级（或》更高级）点爆不【应作：为碰撞事《件起点？也不应触发另一个】EDR记《录 —     f）【如果：采用c）作为碰撞】事件起点则不—可逆约？束，装置展？开前的碰撞事—件数据也应被采【集并记录《    ！ 注“唤醒”乘【员保护？控，制算法指《乘员保护控制算法】在满足？一定：条件被激活》之，后，开，始运行；“》连续运？行”乘员保护控制算！法指乘？员保护控《制算：法上电？即开始运《行 】 ？ ？ 4.1】.4  碰》撞事：件终点 】     碰撞事】件终点（《Tend）应满足】。以下要求 — ，  《   ？a）对于“唤—醒”乘员保护控制算！法Ten《d为乘？员保护？。。控制算？法自身？重置的时《刻如果直至记—录周期的终点—该条件还未》满足Tend—。可被定义为最后【记，录的数？据点：的时刻 》  》   ？b）对于“》连续运行”乘—员保：。护控制算法》Tend为在20】ms时间区间—。内累计的纵》向和横向（如果被记！。录）delta-V！最早小？于0.8《。 km/h的时刻如！果直至记录周期的终！点该条件《还未满足Ten【。。d可被？定义为最后记录的数！据点的时刻》 ？ ，   《 ， c）如果EDR功！能不由？气囊控制器实现则应！以b）作为碰撞事件！终点 【 4：.1.？5  碰撞事件持】。续时间？ 》  ：   碰撞事—件持：续时间为碰撞事件起！点（T0）和—碰撞事件终》点（Ten》d）之？间的时间区》间 —  ：   注《碰撞事件的持续时】间可能超过ED【R的时间记》录能：力， ：