4.—5，  控？制系统安全要求 】 4.！5.1  制动【信号优先要求— ：     】整车控制系》统当制动信号和【加速：信号同时发生时应】只响应制动信号 ！ ： 4.5.—2  行驶中助力】系统控制要求 【 ：     【车辆在行《驶过程中出现需要整！车断B级高压电的】车辆异常情况—时在车速大于—5，。km/？h时应保持转向【系统维持助力状【态或至少保持转【向助力状态》30s 》