4.5 】 控制系统安全【要求 — 4.5.1！  制？动信号优《先要求 —     整车！控制系统当制动【信号和？加速信号同时发生】时应只响应制动信号！ 》 4.？5.2  行驶中】助力：系统控？制要求 —     车】辆在行驶过程中【出现需要整车断B】级高压电《的车辆？异常情况时在—车速大于《5km/h》时应：保持转向系统维【持助力状态或至少保！。。持转：向助力状态3—0s 《