： 4？.5  控制系【统安全要求 — ？ 4.—5.1  制动信】。号优先要求 】 ：     整车控】制，。系统当制动信号和加！速信号同时发—。。生时应只响应制【动信号 《。 4.5.！2 ： 行驶中助力—系统：。控制要求 【    —。 车：辆，在行驶过程中出现】需要整车断B—级高压电的车辆异常！。情况时在车速大【于5k？m/：。h时应保持转向系统！。维持助力《状态或至少保—持转：向助：力状态30s 】