： 4？.5  控制—系统：安全要求 》 4.！5，.1  《制动信号优》先要求 《 《     整车控】制系统当制动信【。号和加速信号同时发！生时：应只响应制动信【号 《 4.5.2 ！ 行驶中助》力系：统控制？要求 《。。 《    车辆在【行驶过程中出现需要！整车断B级高压【电的车辆异常情况】时在车？速大于5k》m/h时应》保持转向系统—维持：助力状态《或至少保持转—。。向助力？状态3？0s： ：