4》.5  控》制系统安《。全要求 【 ： 4.《5.1  》制动信号优先要【求 》  ？  ： 整车控制》系统当制动信—号和：加速信号同时—发生：时应只响应制动信号！ 4.5！。.2  行驶中助】力系统？控制要求 【  《   ？车辆在行《驶过程中出现—需要整车断B级高】。压电的车《辆异常？情况时在车速大于】5km/h时应【保，持转：向系统维持助—。力状态或《至少保持《转向助？力状态3《0s ？ ，