4.5 】 控：。制系统安《。全要求 】 4.》5.1 《 制：动信号优先要求 】 ？ ，     整车控】制系统当制动—信号和加速信号【同时发生《时应只响《应制动？信号： —4.5.2》  ：行驶中助力系统【控制：要求 —     —车辆在？行驶过程中出现需】要整车断B级高【压电的车《辆异常情况时—在车速大于5k【。。m/h时应》保持转向系统维持】。助，力状态或至少保【持转向助力》状态：30：s ？