： ， 4.5  —控制系统安全要求 ！。 》 4？.，5.1？  ：制动信号优先要求】  【   ？整车：。控制系统《当制动？信号和加速信号同时！发生：时，应只响应制动信号】 —4.5？.2  行驶中【助力系统《控制要求 》 《     车辆在行！驶过程中出》现，需，要整车断B级高压】电的车辆异常—情况时在车速大【于5km/h时【应，保，持转向系统维持助】力状态或至少保持】转，向助力状态30【s ？