《。。6.3？  数？据，处，理 ？ 6.】3.1  》通过三维激光扫描系！统扫：描得到的点》。云量非常大所以【扫描数据的》处理是一项十分复】杂的工作 ！     》从整个？三维建模过程—来，看点云数据处理大致！分为三个《步骤数据获取数据加！工处理空间三维模】型建立数据处—理可进一步》。细分：。为点云去噪、平【滑、数？据配准或拼接、【数据分？割、数据缩减、曲】面拟合和建立空【间三维模型》等点云数《据处理的结果—将，直接影？。。。响后期三维模型【建，立的质量实》际应用？中应根据研究对象的！模型特点和三—维，激光扫描数据的特点！及建模？。需求：选，用合适的数据—处理方法《 》    《 1  点云—的去噪？、平滑采用》激光扫描《仪获：取物体表面的采样】点数据时由于测量】仪器及其他环境【因素的影响不可避】免地会存在噪声【点或：杂点产生噪》声点的原因主要有】以下：三种：。首先是由被扫描对】象表面因《素产：生的误差例如—受，不，。同的粗糙程度—、表面材质、波纹、！颜色对比度等反【射特性引起的误差；！其次是偶然噪声【。即在扫描实施过【程，中，由于一些偶然的因素！造成：的点云如在》。扫描建筑物》时有车辆或行—人在仪器与扫描【对象之间这样得到】的数据？就是直接的杂点【很明显应该》删除：或者过？滤掉；第三是—由，测，量系统本身引起【的误：差对：于一：些接：触式测量设备来说】受测：量设备灵《敏度：和测量人员经验判】断的影响较》大测量的《系统误差和随机误】。差是噪声点产生【的，主要原因 》 ，  》   2  —点云配准或拼接【地，面三维激《光扫：描过程中单个—空间对象《具有多？个视角真《实的环境场景—范围跨度大受激光】扫描：仪器：视场角的限制—或者扫描对象间相】互遮蔽的影响每站的！扫描影像不能覆【盖整个空《间对象即单幅扫描数！据只能获取当前站】点，下的点云数据为了将！。研究区域构建完整】需要将不同站—。点上采？集的点云进行重新定！位也：。就是把？相对于当前仪—器坐：。标系下的《点云转换《到一个共同的—基准坐标系下组【。成三维数据》集这就是配准所要】解决的问《题配准也称为拼接】对于非地形摄影【测量一般《要求精度较高—所以：本条规定了拼接后】。的，点云要求对地形测量！而言由于拼接后【的点云仅用于—建立：数字地？面模型进而绘—制数字线划图—所以其？精度要求相对较低】 ， ？   《。  3？  ：实，。际的：模，型往往含《有多个？。曲面几？何特征？。经过数据精简—后，某些：过滤后特《。别复杂的、曲率变】化过大的《实体点云还是很大】如，。果就此对点云—。进行拟合即使是专业！的软件处理起—来也很困难会加大】表示曲面的数学【模型：和处理拟合算法的难！度也会导致无法用】相对：简单的？数学表？达式描述《三维模型这》样非：但不能节约》。时间成本也不—能保证精度 —    】 三维建模前通常考！虑将复？杂的：整体：点云进行分割采【用“先分割》再拼接？”最后进行整体匹配！恢复原始实体的形】状数据？分割是根据组成研】究对象外形曲—面的子曲面的类型将！原始扫？描数据划分到—不，同，的点云子集》中也就？是将属于同一—。子，曲面类型《。的数据成组由于【数据分？割后不同的点云【子集所包含的点【属，于同一种《曲面这样就能把【复杂的、庞大的数】据处：理问：题，简单：化、特殊化为后【续的模型重建提【供方便因此分割不同！区域：中的点？云是曲？。面重建的关》键环节之《一点云的分割一【直是逆向《工，程、模型构建方面】。的研究？热点 《 ： 6.3.2  ！车载移动测量系【统的载体平台在以】正常速度行驶的过】程，中POS《系统实时《记录了载体平台行】驶的轨迹同时—数字相机和激光【扫描仪？获取了道路》。两侧的？影像和激光点—云，原始数？据对P？OS数据《进行后处理》。计算出？高精度的、高可【。靠性的车行轨迹为视！频序列影像和—激光点云提供精确的！外方位元素这是直接！地理定位的》基础 《