《6.2 》。。数据：获取
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6.2.1— 激光扫描测量】设备参数、相机检】校文：件为移动式激光扫】描测量设备的基【础文件与系统—硬件直接相关通常】情况下由设备制造商！提供为保证技术【设计的科学性需要】在技术设计前与测】区基本资料一并【收集由于地物相互】遮挡一站扫描—往往很难获取一个】完整的目标物—数据因此通常需要架！设多个？站点：。针对此种情况同时考！虑到测距对成果精】度的影响《及后续多站间数据】拼接处？理等因素为保—证成果精度》。减少不必要》的内、外业工作【量需要根《据具体要求确定相】应，的测站数《、测站位置及—扫描间距等参数【
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6.2.2 】工程经验表明除干净！水域或其他对激光】。吸收比大的区域外原！始激光数据》回波比例均》保持在90％以【上因此此项规定是】。合适的
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Ⅰ 固【定式激光《。扫描测量
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6.2—.3 现有固定式！激光扫描测量—设备中的激光扫描测！量装置用《于获取地《物几何图形》。数，据数字相机用于【获取地物《。纹理信息《。二者互为补》充此外由《。。。于，单独依靠《人力无法《。进行数据处理所以同！时需：要相应的计算处理软！。硬件系统作》为支持
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6.2【.4 ？。 多站扫描数—据需要进《行，拼接：匹配工程经验表【明标靶几何尺—寸大于？5，倍扫描？点间距时才能保证】点云数据能够精【确识：别其中心同》时各站间公》。共区域不少于2【0％：地均匀安置标—靶有助于保证点【云拼接精度、—提高拼接《效率所以进行了该项！规定
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6.2.5 由！于高精细三维点【云数据无限逼—近目标物《真实表面《基于点云进行数据获！取量测可有》效保证？精度而影《像自身？为二维？信息且存在畸变所以！进行了该项规定
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6.2.—6 ？由于固定式激光【扫描测量采用假定】坐标系欲将其转换】至指定坐标》系统时需要有转【换用参考点而点【云数据可《以精确识别标靶【利用3个标靶作为坐！标转：换参考？点有助于保证转换精！度所以进行了该项规！定
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Ⅱ 移—动式激光扫描测【量
！6.2.7 对P！OS解？。。算与获取数据采用】的坐标系统未作【严格规？定重点？是要求？在数据获取和数据】处，理，。过程中坐标系统的一！致性目前采用的是】WGS-84坐标系！统以后也《可采用其他坐标系统！重点是要满足—工，。程的需要
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6.2.8 ！由于受目标》物，相互遮挡、激—光扫描仪自身—测距能力《等因素影响一套【激光测距扫描装【置往往难以保—。证数据的完整性所以！。规定基本配置—为2套？现有工程实践表明】2，台GNS《S，接收机？可以辅助提高行车方！向偏：角定位精度》2台数字相机可以】保证单？方向目标《物纹理信息的完整采！集1台全《景相机则可以采【集任意点360°视！角范围内的目—标物纹理信息本条根！据以上特《点，进行了相关规定【。
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6.2—.9 由于—移动式激光扫描【测量设备高度集成了！。激光测？距单元、扫》。。描与控制记录单元】、PO？S，等，组件为保《证获取数据的—质量各组件间相互】关，系，、各组件主要参数均！需定期？进行检校绝对—标定距离需要根据】实际：测量时的平均—测距确定正常情况下！测距一般不小于20！m实际工程经验【。。表明50《点／m2的点密度】可以有效识别特征】点位：所以进行《了该项规定》本条还结合现有【不同厂？家的移动《激光扫描测量系统】所用激光测距装置】。性能及POS性能】制定了？传感器检校较—差要求
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？6.2.1》0 对于》地面基准站的设置主！要，从分：布和精度两方面考虑！在平面精度和高【程精度方面要—求均不低于四—等目的是保证P【OS解算《的，。成，果满足当前》大多数工程》实际需求的精度基准！点分布间距》及数目一方面考虑到！GNSS《基线解算时采用载】波相位差分技—术可快速获取固定解！另一方面考虑了目】前我国高《等级GPS控制【点的分？。布特性？及移动平台测量的】特性
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》。 对于数》据采集？的规：。定主要针对各组件实！际情：况考虑由于GNSS！信，号直接影响到—成果精度为保证【能够在最好的G【NSS？观测：环境下？进行数据采集所【以需要？进行信号测》试为了控制漂移误】差的累积和提高【定位、定姿的精【度根：据大量研《究成果和工程实践提！出了IMU》。初始化及车辆—行驶速度的》相关要求考虑—到灰度信息可—以用：于相关数据的提取】以及：当前激光扫描测量】。硬件的性《能制定了激光强【度及最？大发射频《。率要：。求结合？现有：激光扫描测量系统所！搭载：相机性能及》后续：数据处？理要求确定》了相机拍摄时间【间隔不小于1s的】。要求多台相机同【步拍摄的要求参照】了其他规范的规定】
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6.2.11【 数据检查内容主！要考：虑各组件所获数【据的：完整性和《有效性？由于地物遮挡等原】因测量过《程中往往存》在，卫星失锁而卫星失锁！。会影响载波相位差分！。解算精度因此对【其连续失《锁时长进行了规【定
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