： 6.2 — ，数据获取《 ， 6.！。2.：1  激光扫描测】量设：备参数、相机—检校：文件为移动》式激光扫描测量设】备的：基础：文件与系统》硬件直接相关通常】情况：下由：设备：制造商提供为保证】技术设计的科—学性需？要，。在，。技术设计前与测区基！本资料一并收—集由于？。地物相互遮挡一站】扫描往往很难—获取：一个完整的目标【物数据因此通常需要！架设多个《站点针对《此种：情况同时考虑到【测距对成果精度的影！响及：后续多？站间：数据拼接处理等因素！为保证成果精度【减少不？。必要的内、外业工作！量需要根《。据具体？要求确定相应的测】站数：、测站位《。置及扫描间距等参】数 ？ ， 6.2.【。2  ？工程：经验表明除干净水】域或其他对激—光吸收？比大的区域外原始激！光数据回波》比例均保《持在：9，0％以？。上因此此项》规定：是合适的 》 ：。 ， ： Ⅰ 固定式激】光扫描测量 ！。 ： ：6.2.3 —。 现有固《定式激光扫描测【量设备中的激光【扫，描，测量装？置用于获《取地物几何图—形数据数字相—。机用于获《取地物纹理信—息二者互为补—充此外由于单独依】靠人力无法进行【数据处理所以—同时需要相应—的计算？处理软硬件系统【作为支？持 ： 6.2.！4  多站扫描数据！需要进行拼接匹配】工程经验表明标【靶，几何尺寸大于5倍】扫描点间距时才能保！证，点云：数据能够精确识别其！中心同时各站—间公共区域不少于2！0％地？均匀安置标》靶有助于保证点云】拼接精度、提高【拼，接效率所以进行了该！。项规定 》 6.2.】5  由于高—精细三维《点云数据无限逼【近目标物《真实表面基》于点云进《。行数据？获取量测《可有效保证精度而影！像自身为二》维信：息且存在畸变所【以进行了《该项规定 】 6.2.6  ！由于固定《。式激光扫《描测量采用》假定坐标系》欲将其？转，换至指定坐标系统】时需要有转换—用参考？点而：点云数据可以精确识！别标靶利用3个标】靶作为坐《标转换参《考点有助于保—证转换精度所以进】行了该项《规定 ？ 》。 ：Ⅱ 移动式》激光扫描《测量 ！ 6.2.7 【 对POS解算与】。。获取数据采用的【坐标系统未》。作严格规定重点是要！求在数据获取和数】据处理过程中—坐标系统的一致性】目前采用的》。是WG？S-：84坐？标系统以后也可采用！其他坐标系统重【点是：要，满，足工程的《需要 6！.2.8《  由于受目标物相！互遮挡、《激光扫？描，仪自身？测距能力等因素影】响，一套激光《。测距扫描装》置往往难以保证数】据的完整性》。所以规定基本配置】为2套现有工程实践！表明2台GNS【S，接收机可以辅助提高！。行车方向偏角定【位精度2台》。数字相机可以保证】。单，方，向，目标物纹《理信息？的完：整采集1台全景相】机则：可以采集任意点36！0°视角范》围，内的：目，标物纹理信息本条根！据以上特点进—行了相关规定 ！ 6.》2.9？  由于移》动式激光《扫描测量《设备高度集成了【激光：。测距单元、扫描与】控制记录《。单，元、P？O，S等组件为保证获】取数据的质量各组】件间相互关系—、各：。组，件主要参数均—需定期进行检校【绝，对标定距离需要根】据实际测量时的【平均测距确》定正常情况》下测距一《般不小于20—m实际工程经—验表明50点—／m：2的点？密，度可：以有：效识别特征》点位所？以进行了该》项规定本《条还结合现有不同】。厂家的移动激—光扫描测量系统所】用，激光测距装置—性能及POS性能】制定了传感器检校】较差要求 【 ： 6.2.1—0  对于地面基】准站的设置主要从分！布和精度两》方面：考虑在平面精度【和，高程精度方面—要求均不低于—四等目的是保证PO！S，解算的成果满足当】前大多？数，工程实际需求的精】度基准点分布间距】及数目一方面考【虑到：GNSS基线解算】时采用载波相—位差：分技：术可快速获取固【定解另一方》面考：虑了目前我国—高，等级G？PS控制点的—分，布特性及移动平【台测量的特性 【   【  对于《数据采集的规定主要！针对各组件实际情】况考：虑由于GNSS信】号直接影响到成果】精度为保《。证能够在最好的GN！SS观测环境下【进行数据采集—所以：。需要进行信号—测试为了《控制漂移误差的累积！和提高？定位、定姿的精度】根据大量研》究成果和工程实践提！。出了IMU初始化及！车辆行驶《速，度的相？关要：求考虑到灰度—信息可以用于—相关数据的提取以】及当前激光扫描测量！硬件的性能》制定：了激光？强，度及最大发射频率要！求，。结合现有激》光扫描测量系统所搭！载相机性《能及后？续数据处理》要求确？定了相机拍》。摄时间？间隔：不小于1s的要求多！台相机同步拍—摄的要？求参：照了：其，他规范的规定 】 6.—2.11《  数据检》查内容主要考—虑各组件所获数据】的完整性和》有，效性由于地物遮挡】等原：因测量过程中往往存！在，卫星失锁《而卫星失锁会影响】载波相位差分解算精！度因此对其连续【失锁：时长进行了规定 ！