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6.2》 ， 数：据获取
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6.2【.1： ， 激光扫描测量设】备参数？、，相，机检校？文件为移《动式激？。光扫描？测量设备的》基，础文件？与系统？硬件直接相关通常】情况：下，由设：备制造商提供—为保证？技术设计的科学性】需要：在技术设计》前与测区《基本资料一》并收集由于地物【相互遮挡《一站扫描《。往往很难获》取一个完《整的目标物数据【。因此通常需要架设多！个站点针对此种【情况同时考》虑到：。测距对成果精度的影！响及后续多站—间数据拼接》。处，理等因素《为保证成果》精度减少不必—要的内、外业工作】。量需要根《据具体？要求确定相应的测站！数、测站位置及扫描！间，距等参？数
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6.2.2！ 工？程经验表明除干净】水域或其他》对激光？吸收比大的区域外原！始激光数据回波比例！均保：持在90《％以上因此此项规】定是合适的
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Ⅰ 》固定式？激光扫描测量
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6.2.3 ！现有固定式激光扫】描测量设备中的【。激，光扫描测量装置用于！获取地物几何图形数！据数字相机用于获取！地物纹理《。信息二者互为补【充此外由于单—独依靠人《力无法进行数—据处理所以同时【需要相应的计—算处理软硬件系统】作，为支持
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6.2.》4 多站扫描【数据需要进行—拼接匹配工程经验】表明标靶几何尺【寸大于5倍》扫描点间距时才【能保证点云》数据能够精》确识别其《中，心同时？各站间公共区域不】少于20％地均【匀安：置标靶有《助于保证点》云拼接精度、提高】拼接：效率所以进行了该项！规定
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6.《2.5 《 由于高精细三维点！云数据无《限逼近目标物真实】表面基？于，点云进？行数据获取量—测可有效保证精【度，而影像自身》为二维信息且—存在畸变所以—进行：了该：项规定
！6.2？.6 由》于，固定式？激光扫描《。测量采用假定坐标系！欲将其转《换至指定坐标系【统时需要有转换【用参考？点而：。点云数据可以精确识！别标靶利用3个标靶！作为坐标《转换参考点有助于】保，证转：换精度所以进行【了该项？规定
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Ⅱ 移动式—激光：扫描测量
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6.—2.7 对POS！解算与获取数据【采，。。用的：坐标系统未》作严格规定》重点是要求在—数据获取和数据【处理过？。程中坐标《系统的一致性目前采！。。用的是WGS—-84坐标系统【。以后也可采用—其他坐标系统重【点是：。要满足工程的需【要
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6.2.8 ！由于受目标》物相互遮挡、—激光扫描《仪自身测《距能力等《。因素影响一套—激光测？距扫描装置往往难以！保证数据的完—整性所以规》定基本配置为2【套现有？工程实践表明2台G！NSS接收》机可以辅《助提：高行车方向偏—角定位精度》。2台数字相机可以】保证单方向目标【物纹理？信息的完整采集【1台全景相》机则可以采集任意】点，3，60°视角范围内的！目标物纹理信息【本条根据以上特【点进行？了相关规《。定
【6.2.9 由于！移，动式：激光扫？描测：量设备高《度，。集成了？激光测距单》元、扫描与控制记】录单元？。、，PO：S等组件为保证获取！数据的？质量：各组件间相》互，关系、各组件主【要参数？均需定期进行—检校绝对标定距离需！要根据实际》测量时的平均测距】确定正常《情况下？测，距一般不小于20m！实，际工：程经验？表明：50点／m》2的点？。密度可？以有效？识别特征点》位所以进行了—该项规定本条还【结合现有不同厂家的！移动：激光扫描测量—系统所用激》光，。测距装置性能—及POS性能制定】了传感？器，检校较差要求
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6.2.10！ 对于地面基准站！的设置主要从—分布和精《度两方？面考虑在平面精【度和高？。程精度方面要求【均不低于四等目的】是保证P《OS解？算的成果满》。足当前大多数工程】实际需求的》精度基准点分布间距！及数目一方面考虑】到GNSS基线解算！时采用载波相位差分！技术可快速获取固定！解另一方《。面考虑？了目前？我国：。高等级GPS控【制点的？分布特性及移—动平台？测量的特性
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《 对？于数据采集的规定】主要针对各组件实】际情况考虑由于【GNSS信号—直接影响到成果精度！为保证能够》在最好的GNSS观！测环境下进行数据采！集所以需要》进行信号测试为了控！。制漂移误差》的累：积和提高定》位、定姿的精度【根据大量研究成果和！工程实？践提：出了IMU初始化及！车辆行驶《速度的相关要求考】虑到：。。灰度信息可以—用于相关数据—的提取以及当前【激，光扫描测《量硬件的性能制定】了激：光强：度及最大发射—频率要求《结合现有激光—。扫，描测：。量系统所《搭载相机性》能，及后续数据处理要】求确定了《相机：拍摄时间间》隔不小于《1s的要求多台相】机同步拍摄的要求参！照了其他《规范：的规定
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6.？2.11 数据检！查内容主《要考虑各组件—所获数据的完整性】和有效性由于—。地物：遮挡等原因测量过】程中往往存在卫【星失锁而《卫星失锁会影—响载波相位差—分解算精度因此对】其连续失锁时长进】行了规定
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