6.2 】 数据获取 】 ： 6.2—.，1  激光扫描测】量设备参《数、相机检校文【件为移动式激—光扫描测量设备的基！础文：件与系统硬件直接相！关通常情况下由设备！制造：商提供为保证技术】设计的科学性需【要在技术设计前与】测区基本《资料一并收》。。集由于地物相互遮】挡一：站扫描往往很难获】取一个？完，整的目标《物数据因此》通常需要架设多【个，站点针对此种—情，况，同，时考虑到测》距对成果精度的影响！及，。后续多站《间数据拼接处理等因！素为：保证成果精度—减少不必要的—。内、外业工》作量需要根据具【体要求确定相应的】测站：数、测？。站位置及扫描间距】等，参数 【 6.2.》2  工程经—。验表明除干》净水域或《其他对？激光吸收比大的区域！外原始？激光数据回波比例均！保持在90％以上因！此此项规《定是：合，适的 【 Ⅰ 固定式】激光扫描测量 【 6】.2.3  —现有固定式激光扫】。描测量设备中—的激光扫描测量【装置用于《获取：地，物几何？图形数据数》字相机？用于：获，取地物纹理信—息二：者互为补《充此外？由于单独依靠—人力无法进》行数据处理》所以同时《需要相应的计—算处理软硬件系【统作为支《持 》 6？.2.4  —多，站扫描数据需要进】行拼接？匹配工程经验表明标！。靶几何尺寸》大于5倍《扫描点间《距时才能保证点云数！据，能，够精确识别其中【心同：时各站间公共区【域不少？于，20％地均匀安【置标靶有助于—保，证点云拼接精度【、提高？拼接：效率所以进行了【该项规定 【 ， ：6.：2.5 《 由于高精细三维点！云，数据无限逼》。近目标物《真实表面基于点【。云进行？数据获取量测可有效！保证精度而影—像自：身为二维信息—且存在畸变所以【进，行了：该项：规定： 6.2！.6：  由于固定式【。激光扫描测》。量采用假定坐标【系欲将？其转换至指》定坐：标系统时需要有转换！。用参考点而》点云数据可以精确】识别标靶利用3【个标靶？。作为坐标转》换参考点有助于保】证转换精度所—。以进：行了该项《规定 —。 ：。 Ⅱ 《移动式激《。光，扫描测量 ！ 6《.2.7 》 对：。POS解《算与获？取数据？采，用的坐标系统未【作严格规定重点【是要求在数据获取】和数据处《理，过程：中坐标？系统的一致性目前】采用的是《WGS？-84坐标系统【以后也可采用—其他坐标《系统重点是要—满，足工程的需要— 6【。。.2.？8  由于受目标物！相互遮？挡、激光扫描仪自】身测距能力》等，因素影响一套激光测！距扫描装置》。往往难以保》证数据的完整性【所以规定基本配置】为2套现有工—程，实践表明2台G【NSS接收机可以】辅助提？高行车？方向偏角定位精度2！台数字相《机可以保证单方【向目标物纹理信息】的完：整采集1台全景相机！。则可以？采集任意点》360°视》角范围内的目标物】纹理信息《本条根据以》上特：点进行？了相关？。规定： 《 6.2.9 】 由于？移动式？激光：扫描测量设备—高度集？成了：激光测距单元、【扫描与控制》。记录单元《、POS等组—件为保证获取数【据的质量各组件【间相互？关系、各组件主要】参数均需定》期进：行检校绝《对标定距离需—要根据实《际测量时的平均测】距确：定正常情况下—测距一般《不小于20m实【际工程经验》表明50点／m2的！点密度可《以有效识别》特征：点，位所以进行》了该项规《定本条还结》。合现有不同厂—家的：移，动激光扫描》。测，量系统所用》激光：。测距装置性能及P】。OS性能制定—了传：感器检校《较差要求 【 ， 6.2》.10  》对于地面基准站的设！。。置主要从分布和【精度两方面考虑【在平面精度和高程精！度方面要求均不【低于：四等：。目的是保证POS】解算的？成，果满足？当前：大多：数，工程实？际，需求的精度基准点分！布间距及数目—一方面？考虑：。到GNSS基—线解算时采用—载波相位差分技【术可快速获取固定】解另一方面考虑【。了目前我国高等【。级GPS控》制点的分布特性及移！动平台测《量的特性 》     ！对于数据采集的规】定主要针《对各：组件实际情况考【虑由于GNSS【信号直接影响到成】果精度为保》证能够？在最好的GN—SS观测环境—下进行数据采—集所以需《要进行信号测试为了！控制：漂移误差《。的累积和提》高定位、定姿的精度！根据大量研究—成果和工程实践【。提，出，了I：MU初始化及车辆】行驶速度的》相关：要求：考虑到灰度信息【可以用于相关数【据，的提取以及当前激】光扫描测量硬—件的性？能制定？了激光强度及最大】发射频率要求结合】现有：激光扫描测量系统】所搭载相《机性能及后续—数据处理要求—确定了相机拍摄时间！间隔不小于1s的要！。求多台相《机同步拍摄的要【求参照了其他规范】的规定？。 6.2！。.11  数据检】查内容主要考虑【各组件所获数据的】完整性和有效—性由于？地物遮挡等原因测量！过程中往往存在卫】星失：锁而卫星失锁—会影响？载波相位差分—解算精度因此对其】连续失锁《时长进行了规定 】 ，