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？6.2 数—据获取
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6.2.1 】 激光扫《描测量？设备参？数、相机检校—文件：为移动式激光—扫描测？量设备的基础—文件与系统》硬件直接相关通常情！。况下：由设备制造商—提供为保《证技术设计的科学】性需要在技》术设计前与》测区基本资料—一并收？集，由于地物《相互遮挡一站扫【描往往很难获—取一个完《整的目标《。物，。数据因此通常需【要架设？多，个站点针《对此种情况同—时考虑到《测，距对成？果精度的《影响及后续多站【间数据拼接》处理等因素》。为保证成《果精度减少不必要的！内、外业工》作量需要《根据具体要求确定相！应的测站数、测【站位置及《扫描：间距等参《数
【6.2.2 工程！。经验表？明除干？净水域或其他对【激光吸收比大的【区域外原始激光数】据，回，波比例均《保持：在90％以上因此】此，项规定是合适的【
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Ⅰ 固—定式：激光扫？描测量
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6【.，2.3 现有固】定，。式激光扫描测量【设，。备中的激光》扫描：测量装置用于获【取地物几何图形【数据数？字相机用于》获取：地物纹理《信息二？。者互为？补充此外由于—单独依靠人》力无法进行》数据处？理，所以同时需要相【应的计算处理—软硬件系统作为【支持
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6.2.4 】多站扫？描数据需要》进，行拼接匹配工程经】验表明？。标靶几何尺寸大于】5倍：扫，描点间？距时才能保证点云数！据能够精确识—别其中心同时各站】间公共区域不—少于20％地均匀安！置标靶有助于—保证点云《拼接精度、》提高拼接效》率所以进行》了，该项规？定，
6.2！.5 由于高精】细三维点云数—据，无限逼近目标物【真实表面基于点【云进行？数据获？取量测可有效保证精！度而影？像自：身，为二维信息且存【在畸变所以》进行了该项规定
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6.2.6！ 由于固》定式激？光，扫，描测量采用假定【坐标系？。欲将其转换至指【定坐标系统时需要有！转换用参《考点而点《云数据？。可以：精确：识别标靶利用—。3个标？靶作：为坐标转换参考点有！助于保证转换精【度所以进行了该项】规，定
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Ⅱ 移动】式激光扫描测量
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6》.2.7《 ：对，POS解算》与获取数据》。采用：。的，坐标系统《未作严格规定—重点是要求在数据】获取和数据处理过】程中：坐标系？统的一？。致性目？前采用的是WG【S，-84坐标》系，统以后？也可采？用其他坐标系统重点！是要：满足工程的需要【
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6.—2.：8 由于受目【标物相？互遮挡、激光扫【描，仪自身测《距能：力等：因素影响一套激光】测距扫描装》置，。往往难以保证—数据的完整性所以】规定基本配置为2套！现有工程实践—表，明2台GNSS接】收机可以辅》助提高行车方向偏】角定：位精度2台数字相】机可以保证单—方向：目，。标物纹？理信息的完整采集】1台全景相机则【可以采集任》意点3？60°？视角范围内的目标物！纹理信？息本条根据以上特点！进行了相关规—定
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6—.2.9 由于】。。移，动式激光扫描测【量设备高度》。集成了激光测距单元！、扫描？与控制？记录单元、PO【S等组件为保证获】取数据？的，质量各？组件间相《互关系、《各，组，件主要参数》均，。需定期？进行检校绝》对标定？距离：需要根据实际测量】。时的：平均测距确定正常】情况下？测距一？。般，不小于20m—实际工程经验表【明，50点／m2—的点密度可以有效】识别特征点位—。所，以进行了该项规定本！条还结合现》。有不同厂家的移【动激光扫描测量系统！所，用激光测距》装置性能及POS性！能制定了传》感器检校较》差，要求
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6》.2.10 【对于地面基准站【的设置主要》从分布和精度两方】面考虑在平》面精度和高程精【。度方面要求均—不低于四《。等目的是《保证POS解算【的，成果满足《当前大多数工—程实：际需求的精度基【准点：分布间距《及数目一方》。面，考虑到GNSS基】线解算时《采用载波相》位差：分技术可快速获【取固定解《另一方？面考虑？了目前我国高等【级G：PS控制点》的分布特性及—移动平台测量的特】。性
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对于数】据采集？的规定主要针对各组！。件实际情《况考虑由《于GNS《S信号直接影—响到成果精度为保证！能够在最好的G【NSS观测环—境下进行数据采集所！以需要进行信号【测试为了控制漂移】误差：的累积和提高—定位、定姿的精度根！据大量研究》成果和工程实—践提出了IMU初】。始化：及车：辆行驶速度的相关要！求考虑到灰》度信息？可，以用：于，相关：数据的提取》以及当前激光—扫描测量硬件—的性能制定》了激光强度及最大】发射频率要求结合现！有激光扫描》测量系统《所搭载相机》性能及后续数据【处理要？求确定了相机拍摄】时间间隔不小—于1s的《。要求多台相》机同步拍摄的—要求参照了》其他规范的》规定
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6.》2，.1：1， 数据检查—内容主要考》。虑各组件所获数据的！完整性和有》效，性由于？地物：遮挡等原《因测量过程中—往往：。存在卫？星，失锁而卫星失锁会影！响载波？。相位差分解》算精度因此对其连续！失锁时长进行了规定！
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