？。 6.2  —数据获？取 ？ ， 6.【2，.1 ？。 激：光，扫描测量《设备参数、》相机检校文件—为移动式激光扫描测！。量设备的基础—文件与系《统硬：件直接？相，关通常情况》下由设备制造商【提供：为保证技术设计【的科学？性需：要在技术设》计前与测区基本资料！一并收集由》于，地物相互《遮挡：一站扫描《往往很难获取—。一个完整《的目标物数据因此】通常需要《架设多个《。站，点针对此种》情况同时考虑—到测距对成果—精度的影响及—后，续多站间《数据拼接处理等因】素为保证成果精【度减：少不必要《的，内、外业《工作：量需要根《据具体要求确定相】。应的测站数、—测站位置及扫描【间距等参数》 》 6.2《.2  《。工程经验表明—除，干，。净水域或其他对激】光吸收比大》的区域外原始激【。光数据回波比例均】保持在？90％以上因此此项！。。规定是合适》。的 ： 【Ⅰ 固定式激光【扫描：测量 ？ 【6.2？.3  现有固定】式，激，光扫：描测量？设，备中的激光扫—描测量装置用于获】取地物几《何图形数据数字【。相机用于获取—地物纹理信息二者互！为补充此《外由于单独依靠人力！无法进行《数据处理所以同时需！要，相应的计《算处理软《硬件系？统，作为：支持 《 6.2【.4  多》站扫描数据》需要进行《拼接匹配工程经验】表明标靶几何尺寸】大于：。5倍扫？描点间？距时才？。能保证点云数据能】够精确识别其—中，心同时各站间—公共区？域不少于20％地均！匀安置标靶有助于】保证：点云拼接精度、提高！拼接效率《所以进行了》该项规定 》 ？ 6？.2.5  由【于，高精细三维点云数】据无：限逼近目标物真实表！面基于点云进—行数据获取量测可】有效保证精度而【影像自身《为二维信息且存在】畸变所以进》行，。了该项规定 — 《 6.2.6  由！于固：定式激光扫》。描测量采用假定坐标！系欲将其转》换至：指定坐标系统时需要！有转换用参考点而】点，云数据？可以精？。确识别标《靶利：用3个标靶作为坐标！。转，换参考点《。有，助于：。保证转换《精度所以进行了【该，项，规定： ？。 ， Ⅱ 移动式！激光：扫描测量 【。 ， 6.2.7！  对P《OS解？算与获取数据采【用的坐标系》统，。未，作严格规定》重点是？要求在数据获取和】数据处？理，过程中坐标系统的一！致性目前采》用的是WGS-84！坐标系统以》后也可采用》其他坐？标系统重点是要【满足：工，程的需？要 6】.2.8《。  由于受目—标物相互遮挡、激】光扫描仪自身测距能！力等因素《影，响一：套激光？。测距扫描装置往往难！以保证数据》的完整性所以规定】基本配置为2—套现有工程》实践表明2台GNS！S，接收机可以辅助提】高行车方向偏角定】位精度？2台数？字相机可以保证【。单方向？目标物纹《理，信息的？完整采集1台—全景相？机则：可以采集任意点36！0°视角范围内的】目，标物纹理信》息本条？根据以上《特点进行了》相关：规定：。 ： 6》.2.9  由于移！。。。动，式激光扫描测量设备！。高度集成《了激光测距》单元、扫《描与：。控制记录单》元、POS等—。组件：为保证？获取数据的质量各】组，件间相互《关系、各组件主要】参，数，均，需定期进《行检校？绝对标？。定距离？需要根据实际测量时！的平均测距确—定正常情况下测距】一，般不小于20m【实际工程经验表明】50点／m2的点密！度可以？有效识别《特征点位所以进行了！该项规定《本条还结合现—有不同厂家的移动激！光扫描测量系—统所用激光》测距装置性》。。能及POS性—能制定了《传感：器检校较差要求 】 《 6.2.10  ！对于地面基准站【的设置主要从—分布和精度两方面】考虑在平面精度和高！程精度方面要求均】不低于四等目—的是保证POS解】算的成果满》足当前大多数工程实！。际需求的精度—基准点分布间距【及数目一《方面考虑到GNSS！基线解算时采用【载波相位差分技术】。可快速获取固定解】另一方面考虑了目前！我国高等级GPS】控制点的分布特【性及移动平台测量】的特性 ！    《对于数据采集—的规定主要》针对各？组件实？际情况考虑由—于GNSS》。。信，号直接影响到成果】精度为？保，证能够在最好的GN！。SS观测《环境下进行数据采】集，所以需要进行信号】测试为了控制—漂移误差的累积和】。提高定位、定姿【。的，精度：根据大量研究成果】和工程实《践提出？了IMU初始化及车！辆行驶速度的—相关：要求考虑到灰度信息！可以用于相关—数据的提《取以：及当：前激：光扫描测量》硬件的性能制定了】激光强度《及最大发射频率要求！结合现有激光—扫描测量系统—所搭载相机性—能及后续数据—处理要求确定—了相机拍摄时间间】。隔不小于《1，s的要求多台—相机同步拍摄的要】求，参，照了其他《规范的规定 ！ 6.2》.，。11  数据检查】内，容主要考虑各—。组件所获数》据的完整性和—有效性？由于地物《遮挡等原因》测量过程中往往【存，在卫星失锁》而卫星失锁》会影响载波相位差分！解算：精度因此对其连续】失锁时长《进，行了规定《 ：