?
2:.2 符号—
】2,.2.?1 : 横截?。面积、输送量—
,
《
A—输送:。带承:载物料的《理论横截面积;
】
《
A1【输送带承载物料【。的上部横截》面积;
》。
— A2输送带承载!物料的中部》横截面积《(4托辊、5托辊】);:
,。
—。 ?A3一一输》送带承载《物料的下部横—截面:积(2托辊~5【托辊);
!
》AN设计输》。。送量输送带承载物】料的横截《面积;
《
!ATC曲《线段中间托辊承载物!料的横截面积;【。
】 :ATI内曲线—侧,托辊承载物料的【横截面积;》
?
【ATO外曲线侧托辊!承,载物料的《横截面积;
!
《。 , Im带式输—送机每秒设计质【量输送量;
!
: : Q一一设计输送!量;
【
《。 Qm一《。一理论质量输送量】;
》。
《 Q?V一:一理论体《积输送量
!
2.2.2 】几何特征、物料特】性
【 ? aO上分支托【。辊组的间距;
】。。
?
, , aU》一下分支托辊组的】间距:;
】 , AGr》一一清扫器与输【送带的接《触,。面积;
【
—b输送带承载—物料的有效宽—度;
【
b1【导料槽的宽度—;
《
b】2管:状输送带《搭接宽度《;
:
?
b3】 输送?带,内,曲线和?外曲线边缘间的宽度!;
【。 bS支承】在侧:辊上的输《送带部分的宽度;
!
?
: ? bWe管状输【送带搭接《宽度与实际管径之比!;
】 B带宽;【。
,
【 , d0?。滚筒轴?承的内径;》
》
d1物】料的最大粒度—;,
— dB输送带!的织物芯层厚度或输!送带的钢丝绳直【径;
?
— , :dg管?状带式输送机—的名义管径(外【径);?
,
【 dm《物料的平《均,。粒度;
【
》 dR托辊》直径;
《
:
【dS管状带式—。输送机的实际管【径(外?径);
》
,
》 D滚筒直径;
!
— ?Di第?i个滚筒《的直径?;
》
《 DTr滚筒直】径基准值;
】
— hi区《段i的高《差;
《
?
hk0输!送带两侧边》缘构成的平》面与槽底托辊上母线!的距离;《
》
, , hk1—输,送带两侧边缘—构,成,的平面?与滚筒上母线的距】离;
【
h—r,:m,ax输送带在两【相邻托辊组间的【最大垂度;
】
?。 , hTr—滚筒上母线与—槽底托辊上母线平面!的距离;
—
】。l2承载托辊组下】侧辊的?长度:。(4:托辊、5托辊)【;
—
l—。3承载托辊组中间】辊的长度《(3托辊、5—托辊:);
【
, ?。 lb导料槽长度;!。。
:
:
—lbi受料段—加,速区:的导料槽长》度;
】 lbo受】料段加速区外的导料!槽,长度;
《
【 , lC曲线段托【辊组的间距;
】
】li区?段i的长度;—。。
》
, lI托辊】组内曲?线,侧,托辊:与输送带的接触长度!;
:
》 lN输送带!安装附加行程—;
】 lO托辊【组外曲线侧》托辊与输送带—的接触长度;—
】 lo,1上分支!0,~1区段的长度;】
】 , lo,2一—一上分支1~2区段!的长度;
!。。
: lp》托辊窗框板的间【距;
?
!lPt管状带式输送!机过渡段的最—小,长度;
】
:。 , :lu,1下分支0】~1区段的》长度;?
,
】 lu,2下分支1!~2区?段,的长:度,;
《
— lS直线段托辊】组的:间距;
【
lSb!n,缓冲床?段的:。长度:;
—
lS【p拉紧滚筒的拉紧】行程;
—
— lt输送带翻转】段,的最小长《度;
】 《lTd,min槽】形过渡段的最小长】度基准值;
!
L带式!输送:机长度(头尾滚【筒中心线《间,。的展开长度);【
】。 L?1管:状带式输送机—。的总长度;
【
L!S,两曲线段间的—直线段最小长度;
!
【。。 , R1凸弧段曲率】半径;
《
》 ,。 : R2凹弧段曲【率半径;《
【 R3水—平转弯段最小曲【率半径;
!
: Rm》i,n最小曲率半—径,;
:
:
《 t一一—输送带?厚度;
—
t1!输送带的钢》。丝,绳间:距,;
《。
W】U形输送带的开口】尺寸;
】
? α?凸弧(凹弧)段对应!。的圆心角;
!
》。 αc水平转—弯段对应的圆—心角;
》
】α,ci区段i》的水平转《。弯段对应的圆心角;!
【 γ托》辊组内曲线侧的【抬高角;
—
》 δ《带式输送机的倾角】;
》
》。。 δi区段》i的:倾角;?
— ε托辊前倾!。角;
?
,
】εi区段i的托【辊,前倾:角;
【
?。 △lTd过【。。渡段的附《加长度;《
【 : θ:一物料的动堆—积角;
《。
:
? λ槽形托】辊组的槽《角;
?
《
λ1槽形!托辊组下侧》辊的槽角(》4托辊?、5:托辊);
!
λ2槽形!。托,辊组下?侧,辊,的槽角(加长—托辊侧?。);:
《
λ【3槽形托辊组上【侧辊的槽《。角(增加的》托辊:侧);?。
— , ρ一一散状物!料的堆积密度;
】。
:
《 ?φ一一输送带在【传动滚?筒上:的围包角
】
2.2.—3 运《。动,参数、功《率、效?率
《。。
a一!输,送带平均加(减)速!度;
! aB一一制】动,停机减速度;—
】 f?p1一输《送带:1,阶固有?频率;
》
】fpn一一输送带n!阶固:。。有频率;
【
f】r一托辊的转动频率!;
! g一重力加速】度;
《
】v一:带速;
【
: v0—给,料到输送带运行方】向的:。速度分量;
—。
!PA传动滚筒轴功】率;:。
【 P《M一驱?动电动机总功率;
!
!η制动轮到传—动滚筒?的传动效率;
】
:
: : :η1驱?动系统?电动:。工,况,时的传动效》率;
! η2驱动系统!发电工况时的传动效!率
》
2.2.4【 :张力、阻《力、力矩、强度
】
:
E0!一输送带的拉伸刚】度;
! E《LGK输送带纵向】。弹性模量;
!
? F滚》。筒上输送带的平均】张力;
】
《 F1?输送带在《。滚筒绕?入点的张力;
!
《 F2输送带在!滚筒绕出点的张力】;
—
FA带】式输送机运动体的】总惯性?力;:。
【 FbA一受料!段物料的惯性—阻力和物料与—输送带间的》摩擦阻力;
【。
F!bA,o《,i:上分支区段i的受】料段物料《的惯性?阻力和?物料与输送带间的摩!擦阻力;
》。
:
— FbA《,u,i下分—支区段i《的受料段物》料的惯?性阻力?和物料与输送带间的!摩擦阻力;
!
《 F?B制动停机制动力;!。。
》。
: F《BE减力停机时传动!滚筒上?的驱:。动圆周力《;
?。
【 FC1凸》弧段起点《的,输送带张力》;
!。 FC2凸弧【段终点的输》送带张力;
—
【 F?Ch一?水平转?弯段:输送带?的最大张力;—
【 FC》h1,o,i—上分支区《段,i的水平转弯段【起点的输送带张力;!
:
,
《 FCh—2,o,i上分【。支区段i的水—。平转弯?段终点?的输送带张力;【
】 FCh1,u】,i下分支区段i】的水平转《弯段起点的》输送:带,张力;
》
《 FCh【2,u,i一—一下分支区段i的】。水平转弯段终—。点的输送带张—力;:
! Fe一输送—带的许用张》力;
》
【Ff受料段》加速区内物料与导】料槽侧?壁间的摩《擦阻力;《。
》。
Ff【,o,i上分支区段!i的受料段加速区内!物料与导料》槽侧壁间《的摩擦阻力》;
】 ?Ff,u,i下分支!区段i的《受料段?加速区内物料—与导:料,槽侧壁间的摩—擦阻:力;
《。
【 Fg?计算固?有,频率处输送带张【力;
【
:。 : Fg1一受料段加!。速,区外物料与导料【。槽侧壁间的摩擦阻力!;
《
Fg!1,o,i一—上分支区段i的受料!段加速区《外,物料与导《料槽侧壁间的摩擦】阻力;
】
Fg1,!u,,i:下分支区段i的受料!段加速区《外物料?与导:料,槽侧壁间的摩擦阻力!;
《
? , FH主—要阻力;
—
:
,
? FH《,i:区段i的主要阻力】;
?
】FH,o上分—支的:主要阻力;
—
】 F:H,o,i上分支区!段i的?主要阻力;
!
FH】,u:下分支的主》要阻力;《
:
》 FH》,u:,i下分支》区段i的主要阻力;!
【 Fi输送带运!行,方向上?第i点的张力—;
】 Fi-1【输送带?第i-1《点的张力;
【
,
— F:。(i-1)》~,1输送带《第i-1点到第i点!区段:的运行阻力;—
,
:
【。FIc输送》带,绕经滚筒的弯—曲阻:力;
《
【 FIc,》。o,i上分支区段i!的输送?带,绕经滚?筒的弯曲阻力—;
?
》 FIc,u】,,i下分支区段i的】输送带绕经》滚筒的弯曲》阻力;
】
:。 FI》O滚筒上输送带绕】。。入点张力与》。绕出点张力和滚筒旋!转部分所受重力的】矢量和;
》
:
,
F【max输送》带,稳定运行的》最大张力;
!
F【m,。in输送带稳定【运行的最小张力;
!
】 F:N附加阻力》;,
?
《 F《N,:o上分支的附—加,阻力:;
?
,
,
? ?FN,o,i—上分支区段i的附加!。。阻力;
》
— , FN,《u下分支的附—。加阻力;
【
— FN,u,i下分!支区段i的附加阻】力;
《
【 FP输《送,带的成管阻力—;
—
》FPt犁式卸料器的!摩擦:阻力;
—
《 FP》t,o,i上分支】。区段i的犁式卸料器!的摩擦?阻力;
《
!F,Pt,u,i—。下,。分支区段i的—犁式卸?料器:。。的摩擦阻《力;
?
— Fr输送带】清扫器?的摩擦阻力;
【
【 Fr《,o,i上分支区】。段i的输送》带清扫器的摩擦【阻力;
【
—Fr,u,i下【分支区?段i的输送带—清扫器的摩擦阻力;!
【 , FR输》送带:的刚性阻力》;
【 《FRF?输送带与托辊轴向】摩擦:所产生的平衡力【;
】 FS特种【阻力;?
— F》Sbn缓冲》床的摩擦阻力;
】
!FSbn,》o,。,i上?分支区段《i的缓冲《床的摩擦《阻力;
《
《
FSb】n,u?,i下?分支区段i的—。缓冲床的《摩擦阻力;》
! FSk《输,送带与导料槽密【封裙板间的摩擦阻力!;
?。
F!Sk,o《,i上分支区段【。i的输?送带:与,导料:槽,密封裙板间的摩擦阻!力;
《
,
【FSk,u,i【下分支区段i的【输,送带与导料槽密封】裙,板间的?。摩擦阻力《;
《
F】S,,o上分支的特【种阻:力;
】 FS—。,o,?。i上分支区段i的特!种,阻,。力;
】 FSP【拉紧滚筒《的,拉,紧力;?
》
: F《S,t提升阻力;
!
— FSt,i区段】i,的提升?阻力;?
— FS—t,o?上分支的提》升阻力;
》
》 FS—t,o?。,i上分《支区段i《的,提升阻力;
】
F】St,u《一下分支的提升阻力!;
—
F—St,u,i下分】支区段i《的提升阻《。力,;
【 FS,u】下,分支的特《种阻力;
!
FS,】u,i下分支—区段i的特种阻力;!
《
F【。t非传动《滚筒的?轴承阻力;
】
》 Ft《,o:,,i,。上分支区段i的【非传动滚筒轴承阻】力;
《
《 F》t,u,i下分【支区段i的非传动滚!。筒,轴承:阻力;
! FT水平转!弯段输送带》张力产生《的水平向心》力;
—
? , FTC曲—线段托辊组》中间托?辊上输送《带的水平向心力;
!
《
FT【I托辊组《。内,。曲,线侧托辊上》输送带?的水:平向心力;
!
《 FTNC曲线】段托辊组《中间托辊上输送【带的法向力;
】
:
FT】NI一一托辊—组内曲线侧托辊上】输,送带的法向力;
】。
!FTNO一一托辊组!外曲:线侧托辊上输送带的!。法,向力;
《
— FTO一【托辊组?外曲线侧托辊上输送!。带的水平向心—。力;
—
FT】P托辊组上输送带的!总轴向力;
!
F【TPC一一曲—线段托辊组中—间托辊上输》。送带的轴向力—;
:
— : FTP《I托辊组内曲—线侧托辊上输送【带的轴向力;—
【 FT》PO一托辊组—外曲线侧托》辊,上输送带的轴向力】;,
,
《
FTr】稳定运行传动—滚筒:。的圆周力;
!
《 , FTrA启动工】况传动滚筒》的圆周力;
!
—FTrB制动工况】传动滚筒《的圆:周力;
《
?
FU运!行总阻力;
—
【 FU《,o,1上分支0】。~1区段的运行阻力!;
! FU,o—,,2上分支《1~2区段的运行阻!力;
》
》。 FU,o,i】上分支区段i的运】行阻:力;
【
FU,u!,1:一一下分支0~1区!段的运行阻力—;
【 《FU,u《,2下分支1~2】区段的运行阻力【。;
【 : F?U,:u,,,i,一下分?支区段i的运—行阻力;
》
】 FWB一输送【带沿托?辊轴向的《下滑力;
【
FW!c一:凸弧:。段的附加弯曲阻力;!
】 FWc,o,i!上分:支区段i《的凸弧段附》。加弯曲阻力;
!
FW!c,u,i一一下分!支区段i的凸弧段附!加弯曲阻《力;:
,
】 FWh一水平转弯!段的附加阻力;
!
,
— FWh《,i区?段i的水平转弯段】的附加阻《力;:
— FWh,o!上,分支水平转弯段的附!加阻力;
》
!FWh,u下分【支水:平转:弯段的附加阻力【;
】 : FWh,o,i】。上分支区段i的水】平转弯段的附加【。阻,力,;
《
— ,FWh,u》,i下分支区—段i的水《平转弯段《的附加阻力;
】
】FWM物料》沿托辊轴向的下【滑力;
—。
? Fε,【i区段i的》托辊前倾摩》擦阻力?。;
《。
,
F【ε,,o,i《一上分?支区段i的》托,辊前倾摩擦阻力;
!
?
Fε,!u,i?下,分支区段i的—。托辊前倾摩》擦阻力;
》
?
》 k输送带》。。的平均应力;
!
【kK,m《。ax输送带边缘的】最大应力;
!。
《 :kk,a《,max非稳定运行!条件下输送带边【缘,的最:大应力;
!
kk,z!u,l过:渡段输送带边缘的】许用应?力;
! kM》输送带中心》区域的应《力;
》
? ? ,。kN:输送带名义拉断【强度或拉伸》强度;?。
:。
【 kt?输送带接头》的基准疲劳强—。度;
《。
》 M《逆止装置《的额定逆止》力矩;
【
—MB一一制》动,轮的:制动力矩;
【
— , △k输《送,。带边缘的应》力与输送《带中心区域的—应力差
】
2.2《。.5 质量—、惯量、《载荷、?压,。力
! :JD,i一驱动【单元第i个转动【部件:的转动?惯量;
《
》。 Jf飞轮的!。转动惯量;
【
》 Ji》第i个滚《。筒的转动惯》量;
】 mD带【式输送机转动部件】转换到输送带上【直线运动的等效质】量;
—
m【。f飞轮转换到输送带!上直:线运动的等效质量;!
! m(i-1)~】1输送带第i-1点!。到第i点《区段的运动体的【等效质量;
【
?
《 mL带《式输送机《运动体?直线运动的等—效质量;
!。。
》PBp输送带—许,用比:。。压,;
》
—PB:s钢:。丝绳芯输送》带钢丝绳下的许用比!压;
【
:。 PG》r清扫器与》输送:。带间的压强;
!
? POs上】分支托辊静载荷;】
,
》。 ? PO?m,上分支托辊动载荷】;
【 pS—K输:送带与?密封裙板间的单位】长度的有效正压力;!
! PUs下分支托辊!静载荷;
【
? 《PU:m下分支《托辊动载荷;
【
【 qB《输送带单位长度【的质:量;:
,
?
qG】。输送带上物》料单位?长度的?质量;
《
!qG,i《区,段i:的输:。送带上物《料单:位长度的质量;
!
— q?G,o?,,i上分支区段—i的输送带上—物料单位《长度的质量;—
《
,
? , qG?,,u,:。i,。下分支区段》i的输送带上物料单!位长度的质》量;
【
qR,i!区段i的托》辊转动部《分单位长度的质量;!
《
》 ,qR:O,。上分支托《辊转动部分单位长】度的质量;
【
?
qRO】。,i上分支》区段i的托辊—转动部?分单位长《。度的:质量;
! ? qRU一》一下分?支托辊转动部分单】位,。。长度的质量;
!
? ? qRU,i下分支!区段i?的托辊转动部分单】位长度的质量
【
2—.2:.6 系数、无】量纲参数《
:
c!1、c?2、c3一一—计算系数;》
?
cK!一基:。于输送带边》缘应力确定的最小】接头疲劳强》度,系数;
—
【cRank侧—。压力系数《;,
【 cSchb一!受料:。。段,加速区内《物料扰动引起的附】加阻力系数;
!。
? cTd一】槽形过渡《段的最小长》度系数;
!
cε前】倾阻:力计算系数》;
【。 cε,i一!一区段i的前倾阻力!计算系数;
!
C附加!阻力系数;》
,
【 , C0?滚筒直径系数—;
:
— :。 ,e自然对《数的底;
!
f模拟】摩擦:系数;
》。
》 f0基准模拟!摩擦:系数;
【
—f1一?。管径:修正系数;
】
《。 ?f2输?送,带拉伸强度修正系】。数;:
》
f3温度!修正系?数;
?
》 ? fa托辊的工况】系数;
—
— fc水《平转弯?段的模拟《摩擦系数;
】
《 : f:。d托辊的《冲击系数;
!
f【e托:辊的载荷系数;
】
】 fi区段i的【模拟摩擦系数;
!
《 : , fR?一一托辊的运行系】数;
! : fRM《BT一滚筒上—输送:带张:力,利用率;
【。
— i飞?。轮或制动轮至传动滚!筒的传动比;
】
— ii第i个【转动部件至传动滚筒!。的传动比;
【
,
? k1托【辊转动部分的质量】转换到?。托辊圆周上直线【运,动的计算系数—;
?。。
— k?2逆止装置工况系】数;
《
,。
,
,
k3曲线!。段托:辊组的?间距系?数;
?
,
】kC中间托辊上输送!。带,的重力分配》系数:;
?
:
》 ,kIC?。内曲线侧托辊—上输送带的》重,力分配系数》;
?。
》 kO外曲【线侧托辊上输—送,带的重?力分配系数》;
【 kP犁【式卸料器的刮板系】数;
】。。 ? kt,r》。el输送带接头相对!基准疲劳强度系数】;
:
》 : kW《c水平转弯段的附】加阻力?系,数;
?
?
n【固有频率阶数;
!
》 nD》一带式输送机的驱】动单元数;》
! nO?上分支区段数;【
— 《nP输送带成管【次数;
》
》 ?nU下分支区段数】;
?
》 : S输送《带的安全系数;
】
【。 S0基于输【送带接头特征的【安全系数;
】
S1!基,于输送带运行—条件的安全系—数;
《
》 Smin【。相对于输送带最【小名义拉断强度【的,最小安?全系数;
!
《 ,。zR,i区段i的】托辊组数《量;
《。
【 zε,i区段i的!前倾托辊组数量;】
》
》ε0输送带弹性【伸长和永久伸长综合!系数;
】
《 ε1一一托辊组间!的输送带屈挠率;
!
】 μ传动滚筒与输】。送带间的摩擦—系数;
【
μ【。0,输送带与托辊间的当!。量摩擦系《数;
【
μ—01一当量摩—擦系数;
!
μ—1物料与输送带间】的摩擦?系数;
】
μ2一物!料与导料槽侧—壁间:的摩擦系数;—
,
!μ3:。一,输送带清扫器—与输送带间的—摩擦系数;
!
—μ4缓冲床与输送】带间的摩擦系数;】
:
》 μ5输送带】与密封裙板间的【摩擦系?数;:
【 : π圆周率》。;
:
,
:
φ1理!论输送量的》利,用,率;
》
—。 φ2?填充系数;
—
,
φ!St一倾斜输—送时输送《带承载物料的理【论横截面积缩减系数!
: