?
2.2 符【号
!2.2.1》。 横截面积、输送!。量
—
A—。输送:带承载物料的理论】横截面积;
【
— A1输送带承】载物料的上部横【。截面积;《
【 A2输—送带承?载物料的《中部横截面积(4托!。辊,、5托辊)》;
》。
,
A—3,一一输送带》承载物料的》下部横截《面积(?2托辊~5托—辊);
》
,
《 AN设计【输送量输送带—承载物料的横截面】积;
—
: ? ATC曲》线段:中间:托辊承载《物料:的横:截,面积;
】
》。ATI内曲线侧托】辊承载物料的横截】面积;
! 《ATO外曲》线侧托?。辊承载物《。料的横截面积;
!
— :Im带?式输:送,机每:秒设计质量输送量】;
!。 Q一一设计输送!量;
《
【 Qm一一理—论质量输送量—;
》
? : QV一一理—论体积输送量
!
?。2.2.2 【。几何特征《、物料特性》
【 aO》上分支托辊组—的间距;
!
? aU一下—分支托?辊组的间距;—
?
— AG?r一一清扫器与输】送带的接触面积;
!
:
b输!送带承载《物,料的有效宽度;【
》
》。b,1导:料槽的宽度;
】
,。
? 《b2管状输送—带搭接宽度;
!
b3! ,输送带内曲线和外曲!线边缘间的宽度【;
?
— ,。 bS支承在侧【辊上:的,输,送带部?分的宽度;
!
: 《bWe?管状输?送带搭接宽度与实际!管径之比;
!
B带】宽;
! d《0滚筒轴承的内径】;
《
— d1?物料的最大粒度;】
【 : d:B输送带的织物芯】层厚度或输送带的钢!丝绳直?径;
【
, dg管状带!式输:送机的名义管径(】外径)?;
:
,。
?
《 dm物料的平均】粒度;
【
? dR》托辊直径;
【
【。 dS管状》带式输送机的实【。际管径(外径);
!
【。 :D滚筒直径;
【
?
? : Di第《i个滚筒的直径;
!
:
,。
: , DT》。r滚筒直径》基准值;
—
— hi区段i【的高差;
!
, 《hk0输送带—两侧边缘构成的平】。面与:。槽底托辊《上母:线的距?离;:
?
【hk1?输送带两侧边缘构】。。。成的平面与滚筒上母!线的距离;
】
》 h?r,,max输送带【在两相邻托辊组【。间的最大《垂度:;
【 《hTr滚筒上母线与!槽,底托:。辊上母线平》面的距离;》
— l2承载】托辊:。组,下侧辊的长度(4托!辊、5托辊)—;
! l3承载托辊组!中间辊的长度—(3托辊《、5托辊);
【
—。 l《b导料槽长》度;
【
lbi受!料段加速《区的导料槽长度【;
?
】l,bo受料段加速区外!的导料槽长度;
】
】 lC曲线段托【辊组的间距;
【
《
,。 li区【段i的长度;
【
?
《 :lI托辊组内曲【线侧托辊与输送带】的接触长度;—
》
l—N输:送带安装附加行程】。;
—
l—O托辊组外》曲线侧托辊与输【。送带的?接触长?度;
?
》 lo,1】上分:支0~1区段的【长度;
【
? : lo?,2:一一上分支1~2】区段的长度》;
】 lp托—辊窗框板的间距【;
! l?Pt管状带》式输:送机过渡段的最小】长度;
】
: lu,1下】。分,。。支0~?1,区段:。的长度;
【。
【lu,2下分—支,1~2区段的长度;!。
— 《lS直?线段托辊组》的间距?;
?
】lSbn缓冲床【。段的长度《;
! lSp拉—紧滚:筒,的拉紧行程;
】
《 《l,t输送带翻转段【的最小长度;
【
,
— lTd,m【。。。in:槽,形过渡段《。的最小长度基准值;!
》
L带式输!送机:长度(头尾滚筒中心!线间的展开长度)】;
《
? L1管状带!式输送机《的总:长度;?。
— ? LS两曲》。线段间的直线段最】小长度;
!
》R1:凸弧段曲率》半径;?
:
R!2凹弧段曲率半径;!
— ? R3水《平转:弯,段最小曲率半—径;:
! Rmi《n最小?曲率半径;
—。
,
t!。一,一输:送带厚?度;
《
【 t1输送带—的,钢丝绳间距;—
》。
? , WU形输送带的】开口尺寸;
【
?
, α凸弧【(凹:弧)段对应的圆心角!;,
,
】 αc水平转—弯段对?应的圆心角》;,
,
,。
α!。ci区段i的—水平转弯段对应的圆!心角;
》
,
?。 γ托辊组】内曲:线侧的?抬高角;
》
— δ带式输送机!的倾:角;
【
》δi区段《i,。的倾:角;
! ε托辊前【倾角:;
】 εi区段i的!托辊前?倾角;
》。
】△lTd过渡—段的附加长》度;
! θ一物—料的动堆积》。角;
【
: ?λ槽形托辊组—。。的槽角;
!。
λ—1槽形托辊》组下侧辊《的槽角(4托辊、】5托辊?);
》。
【λ2槽形托辊组下侧!辊,的槽角(加长托【。辊侧:);
《。
》 λ3槽形【托辊组上侧辊的【。槽角(增加的托辊侧!);
—
ρ【一一散状物料—。的堆积?密度:。;
?。
《。 , φ一一输送带!在传动滚筒上—的围包角
》
:
2《.2.3《 , 运动参《数、功率、效率
】
】 a一输送》带平均加(减)速】度;
】 a》B一一制动停机【减速:度,;
【 fp1一】输送:。带1阶固有频率;
!
《
fpn一!一输送带n阶固有频!率;
《
《 , f《r一托辊的转动【频率;
—
《。 g一重—。力加速度;》
! v一带速;
【
,
?
v—0给料到输》送,带运行方向的速【度,分量;
【
,
PA【传动滚筒《轴功率;
】
,
? PM一驱—动电动机总功率;】。。
:
》 ?。。η制动轮到传动滚筒!。。的传:动,效率;
【
,
》η,1驱:动系统?电动工况时的—传动效率;》
》
《 η2驱动系统发】电工况时的传动【效率
【
,2.:2.4 张—力、阻力、力矩【、强度
—
》 E?0一输送带的拉伸】刚,度;
》
EL!GK输?送带纵?向弹性模《。量;
?
— F滚》筒,上输送带《。的平均张力;
!
F1!输送:带在:滚筒绕入点》的张力;
】
F【。2输:送带在滚筒绕—出点:的张力;
》
】 ,FA带式输送机运】动体的?总惯:性力;
《
《
FbA一!受料:段物料的惯》性阻力和物料—与输送带间》的摩擦阻力;
】
F!bA,o,i上分】支区段i的》受料:段物料的惯性阻力和!物料与输送带间的摩!擦阻力;
【
:
F—b,A,u?,i下分《支区段i的》。受料段物料的惯【性阻力和物》料与输送带间的【摩擦阻力;
!
FB制!动停机制动力;【
【 FB》E减:力停:机时传动滚筒上的驱!动圆周?力,;
—
》FC1凸弧段起【点的输送《带张力?;
—
? FC2凸—弧段终点的输送带张!力,;
】 : FCh一水—平转弯段《输送:带,。的最大张《力;
】 FCh【1,o?,i上分支区段【i的水?平转弯段起》点的输送带张—力;
—
F【。Ch2,《o,i上分》支区段?i的:水平转弯段》终点的输送带张力】。;
【 FCh1,!u,i下分支区【段i的水平转弯段起!点的输送带张力;】
,
《
FC【h2,u《,i一一下分支区段!i的水平转弯—段终:点的:输送带张《力;
?
:
【F,e一输送带的—许用张力;
【
F!f,受料:段加速区内物料【与导料槽侧壁间【的摩擦阻力;
】
:
,
? Ff,o,【i上分支区段—i的受料段加速【区内物料与导料槽】侧壁间的《摩擦阻力;》
:
:
》。 Ff,u》,i下分支区段i】的受料段加速区内物!料与导料槽侧壁间的!摩擦阻力;
—
!Fg计?算固有频《率处输送带》。张力;?
》
, Fg1一受!。。料段加速区》外物料与导料—。槽侧:壁间的摩擦阻力;
!
】 F:g1,?o,i一上分—支区:段i的受料段加速区!外物料?与导料槽侧壁间的】摩擦阻力;
】。。
,。。
Fg】。1,:u,i下分支—区段i的受料段【加速区?外物料?与导料槽侧壁—间,。的,摩擦阻力;》
【 FH主要阻】力;
?。
— : FH?。,i区段i的主【要阻力;
—
》 : FH?。,o上分支的主要阻!力;
—
—FH,o,i上分支!区段:i的主要《。阻力;
! ,。 :。 F:H,u下分支的主】要阻力;
》
,
,
? 《FH,u,i下【分支:区段i的主》要阻力;《
】 Fi《输送带运行方向上】第i点的张力;
】
!Fi-?1输:送带第i《-1点的张力;
!
?
F(【i-1?)~1输送带第【i-1点到第i点区!段,的运行阻力;
【
【 FI《c输送带绕经滚筒】的弯曲阻力;—
?
【FIc,o》,i上分支区段i的!输送带绕《经滚筒的《弯曲阻力;》
《
: FIc,】u,i下分》支区段i的输送带】绕经滚筒《的,弯曲阻力;
】
》 FI《O滚筒上输》。送带绕入点张—力与绕出点张力和滚!筒旋转部分》所受:重力的矢量和;【
》
《 Fmax输送带】稳,。定运行的最》大张力;
—
?
? Fmin输送】带,。稳定运行的最小张力!;
】 ?FN附加《阻力;
【
FN】,o:上,分支的附加阻力【;
】 FN,o,i!上分支区段》i,的附加阻力;—
?
:
? :FN,u下分支【的附加阻力;
【
《
FN,】u,i下《。分支区段i的—附加阻?力;
?
— , :FP输送《带的成管阻》。力;
】 F》Pt犁式卸料—器,的摩擦阻力;—
】 , FP?t,,o,i上分支区段!i的犁式卸料—器的摩擦阻》力;
?。
《
: F《Pt,u,i下分支!区,段,i的犁式《卸料器的摩》。擦阻力?;
?
】Fr输?送带清扫《器的摩擦阻力—。;
》
《 Fr《,o,i《上分支?。区段i的输送—。带清扫器的摩擦【阻力;?
— ? Fr?,u,i下分支区】段i的输送带清扫】器的摩擦《阻力:;
?
F!R输送带《的刚性阻力;
【
:
? ? FRF输》送带:与托辊轴向》摩擦:所产生的平衡力【;
【 《FS特种阻力—;
【。 《FS:。bn缓冲床的摩擦】阻力;
【
《 FSb》n,o?,i:上分支区段i的【缓冲床的摩》。擦,阻,力;
》
F】Sbn,u,—。i下分支区》段,i的缓?冲床:。。的摩擦阻力;
!。
《 ?FS:k输送带与导料槽密!封裙板间的摩擦阻力!;
! FSk,—o,i?上分支区《段i的输送》带与导料《槽密封?裙板间的摩》擦阻力;
》
】 FS?。k,u,i》下分支区段i的【输送带与导》料,槽密封?裙板间的摩擦阻【力;
】 , ?F,S,o上分》支的特种阻力;【
:
,。
FS!,o,i上分—支区段i的特种阻力!;,。
:
】FSP拉紧滚—筒的拉?紧力;
】
FS【t提升阻力;
!
《 : FSt《,i区段i的提升阻!力;
?
!FS:t,o上分》支的:提升阻力《;
!。 FSt,—o,i?上分支区段i的提】升阻力;
》
【 , FSt,u—一下:分支的提《升阻力?;
《
FS!t,u,i》下分支区段i—的提升?阻力;
【
F【S,,,u下分?支的特种阻力—;
【 《FS,u,i下分】支区段i的特种阻】力,;,
【。 Ft非—传动滚筒的轴承【阻力;
》
【 Ft,o,i上】分支区段i》的非传动滚筒—轴承阻力《;
:
】 ,Ft:,u,i下》分支区段i》。的非传动滚筒轴承】阻力;
》
《 FT—水平转弯段输—送带张力《产生的水平向心【力,;
:
— F《TC曲线段托辊组中!间托辊上输送带的水!平向心力;
!
—FTI托辊组—。内曲线侧托辊上输】送,带的水平向心力【;
—
FTN】C,曲线段托辊组—中,间托辊上输送—带的法?向力;
《
?
FTN!。I,一,一托辊?组内曲线侧托辊上输!送带的?法向力;
【
《 , FTN》O一一托辊组外曲】线侧托辊上输—送带:。的法向力《;
—
F—TO一托《辊组外曲线侧—托辊:上,输送带的《水平向?心力;
【
《。 F?TP托辊组上输【送带的总轴》向力;
! , ?FTPC一一曲【线段托?辊组中间托》辊上输?送带的轴向力;【
— FTPI托!辊组内?曲线侧托辊上输送】带的轴向力》;
—
F—TPO一托辊组外曲!。线侧托辊上输—送,带的:轴向力;
》
!FTr稳定运行传】动滚筒的圆周力;】
,
】 FTrA启—动工况传动滚筒【的圆周力《;
】 FTrB制动!工况传动滚筒的圆周!。力;
! , FU《运行总阻力》;
】 FU,o,1!上分支0~》1,区段的运行阻力;
!。
》 ? FU?,o,2上分—支1~2区段的【运行阻力;
【
】FU,?o,i?上分:支区段i的》运行阻力;
!。
? FU》,u,1一一—下分支0~》1区段的运行阻力】;
》
: FU,【u,2下分支1~2!区段的?运行阻力;
】
》 FU《,u:,i一?下,分支区段i的运【行阻力;
》。
— FWB一输送!带沿托?辊轴向的下》滑力;
【
,
FWc一!。凸弧段的附》加弯曲阻《力;
》
— FWc《。,,。。o,:i上分?支区段i的凸—弧段附加弯曲—阻力;
—
:
》FWc,u,i一一!下分支区《。段i的?凸弧段附《加弯曲阻《力;:
— FW—h一水平《转弯段?。。的附加阻力;
!
F】Wh,?i区段i的水平转弯!段的附加《阻力;
【
? ?FWh,o上—分支水?平转弯段的》附加:阻,力;
?
!FWh?,u下分支水平转弯!段的附加《阻力;
! FWh【,o,i上分支【区段i的水》平转:弯,段的附加阻力—;
》。
: FWh,u!。。,i下分支区—。。。段i的?。水平转弯段的附【加,阻力;
! FWM物料!沿,托辊:轴,向的下滑力》。;
?
,
:
? Fε,i区【段i的托辊前倾摩擦!阻力;?
?
:
《 Fε,o》,,i一上?分支区段i的托辊】前倾摩擦阻力—。;
《
— F:ε,u,i下分支】区,。段i的?托辊前倾摩》擦阻力?;,
?。
【k输送带的平—均应力?;,
— k》K,:max输送带边缘的!。最大应力;
—
:
,
? kk,a【,max非稳定运】行条件下输送—带边缘的最大应力】;
】 k《k,:zul?过渡段输送带边缘的!许用应力;
—
》 kM输送】带中心区域的—应力;
】
? kN输送带名】义拉断强度或拉【伸强度;
!
k—t输送带接头—的基:准疲劳强度;—
》
, 《M逆止装置》的额定逆止力矩【;
—
M—。B一一制动轮的制】动力矩;《
,
《
《 △:k输送带边缘—的应力与输送带【中心区域《的应力差
【。
2.2.【5 质量、惯量】。、载荷、压力
【
?
JD,!i一驱动单元第【i个转动部件的转动!惯,量;:
— Jf—飞轮的转动》。惯,量;:
《
《 J?i第i个滚筒—的转动惯量》;
—
mD带】式输送机转动部件】转,换到输送带上—直,线运动的《。等,效质量;
!
《 mf飞轮转换到】输送带上直》线运动的等》效质量;
【
》 m(《。i-1)~》。1输送带第i-【1点到第《i点区段的运动【体,的等效质量;
】
— m?L带式?输送机运动体直线运!动,的等效?质,。量;
》。
PB!p,输送带许用》比压;
—
P】Bs钢?丝绳芯输送带钢丝】。绳下的?许,用比压;
【。
》 P?Gr清扫器与输【。送带间?的压强;
【
— POs上分支托】辊静:载,荷;
—
: POm上分!支托辊动载荷;【。
,
!pSK输送带—与密封?裙板间的单位长度】的有效正压力;
!
《 PUs【下分支?托辊静载荷;
】
《 PUm【下分支托辊动载【荷;
! q《B输送带《。单,位长度的质量—;
】 qG输送带上!物,。料单位长度的质量;!
《
? qG,i【区段i的输送带上】物料单位长度的质】量;
》
? qG—。,o:,i上分支区—。段i的输送带—上物料单位长度的】质量;
】。
, qG—,u,i《下分:支区段i的输送带】。上物料单位长度的质!量;
】 qR,【i区段i的托辊【转动部分单位—长,度的质?量;
! , qRO上分支托!辊转动部分单位长】度的质量;
—
】 qRO《,i:上分支区段i—的托辊转动部分单】位长度的质量;【
《
q【RU一一下分—支托辊转《动部分?单位长?度的质量;
【
,
:
q—RU,i下分—支区:段i的托辊转动【部分单位长度的质】。量
?
?
2.2.6 】。系,数、无量纲参数
!
,
?。。 c1—、c:2、c3一一计算系!数;
! c《K一基于输送带【边缘应力确》定的最小接头疲【劳强度系数;—
【 , c?Rank《侧压力系数》;
《
cS!chb一《受料段加速区内物料!扰动引起的附加【阻力系?数;
! :。 cTd一》槽形过渡段》。的最小?长度系数;》
【 cε前倾阻】力计算?系数;
《
— c《ε,i一一区—段,i的前倾阻力计算】系数:;
】 C附加阻力】系,数;
《
,。
C0!滚筒直径系数;
!
e!自然对?数的底;
》
:
《 : f模拟摩》擦系数;
【
,
《 :f0基?准模拟摩《擦系数?;
?
f!。1一管径修正系【数;
《
— f2输送带【。拉伸强度修正系数】;
?
,
:。
f3温】度,修正系数《。;
! fa托辊—的工况系数》;,。
! fc水平》转弯段的《。模拟摩擦系数;
】
】 f:d托:辊的冲击系数;
】
《
fe【托辊的载《荷系数;
》
,
《 《fi区段i》的模:拟摩:擦系数;
】
》 f:R,一,一,托辊的运行系数【;
—
fR【MBT一《滚筒:上输送带张力利【用率;
】
: ?i飞轮或制动轮至传!动滚筒的传》动比;?
《
ii】第i个转动部件至传!动滚筒的传动比【;
—
《 k1托辊转—动部分的《质量转换到托—辊圆周?上直线运动的计算系!。数;
—
《 k?2逆止?装置工?况系数;《
【 ?k3:曲线段托辊组的间】距,系数:;
》
k【C中间托辊上—输送带的重力—分配系数;
!
: , , kIC内曲线】。侧,托辊上输《送带的?。重力分配系数;
!
【 kO外《曲线侧托辊上输【送带的重力》分配系?数;
—
—kP犁式卸料器的】刮板系数;
【
《 k》t,rel输送带】接头相对基准疲劳】强度:系,数,;
》
k【Wc水平转弯—段,的附加阻力系数;】
【。 n固》有频率阶《数,;
【 , nD》一带:式输送机的驱动单】。元数:;
》
nO上!分支区段数;
!
》 n?P输送带成管次【数;
—
nU下!分支区段数;
!
S】输送:带的安?全系数?;
:
!S0基于输送—带接头特征的安全系!数;
》
【S1基于输送—带运行条件的安全系!。数;
! ?S,m,i,n相对于输送带最】小名义拉断》强度的?最小安全系》数;
》
》 zR,i—区段i?的托:辊,组数量;
》
:。。
:
zε,】i区段i的前倾托】辊组数量;
【
:。
ε0输!送带弹性伸长和永】久伸长综《合系数;
》
【 , ε1?一一托?辊组间的《输送带屈挠率;
!
》 ?μ传:动滚筒与输》送带间的摩擦系【数;
?
— ?μ0输送带与—托辊间的当量摩擦】系数;
—
μ0!1一当量摩擦—系数;
《
?
? μ1物—料与输送带间—的摩擦系数;—
:
,
— μ2一物料与导料!。槽侧:。。壁间的摩擦系数【;
】 ?μ,3一输?送带清扫器与输送】带间的?摩擦系数;
—
:。
》 μ?4缓冲床与输送带】间的:摩擦系数;》。
?
《。 ,。 , μ5?输送带与《密封裙板间的摩【擦系数;
—
:
π圆】周率;
! 《φ1:理论:输送量的利用—率;
?
】 φ2填充》系数;?
— ?。 φS?t一倾斜输送时输】送,带承:载,物料:的理论横截面积【。缩减系数
》
,