2.2 】 符号?
【
2.2.1— 横截面积、【输送量?
《
A输】。送带承载物》料的理论《横截面积;
】
,
A1输!送带承载《物料的上部横—截面积;
》
【 , A2输送带承【载,物料的中部横截面积!(4托辊、5托【辊);
! : A3一》一输送带承》载物料的下部横截面!积(2托辊》~5托辊);
【
:
A】N设计?输送量输《送带承?载物料的横截—面积;
! ATC【曲线段?中,间托辊承《载物料的横截—面积;
【。
A【TI内曲线侧托辊】承载:物料的横截面积;
!
,。
:
? ?。A,TO外曲线侧托辊承!载物料的横截—面积;
】
? :Im带式输送机【每秒设计《质量:输送量?;
?
— Q一一》设计输送量;
【
— Qm一一理】论质量输送量;【
【 ?QV一一理论体积输!送量
?
》2.:2.2 几何【特,征、物料《特性:
》
aO【上分支托辊》组的间距;》
】 aU《一下:分支:托辊组的《。。间距;
《
,
《 AGr一一!清扫器?与输送?带的接触面积;【。
:
》 ?b输送?带承载?物料的有《效宽度;
!
? b1导料槽【的宽度;
》
— b2管状输】送带搭接宽度—;
】 b3 输送带!内,曲线和外曲线边【缘间的宽度;
【
】 bS支《承在:侧辊:上的输送《带,部分的宽度;
【
— ?bW:e管状输送》带搭接?宽度:与实际管径之比;】。
,
,
— :B带宽?;
:。
】。 d0滚筒》轴承的内径;—
【 , d1《物料的最大》粒度:;
:
:
— dB输送》带的:织物芯层厚度或输】送带的钢丝绳直径;!。
,
— dg管—状,带式输送机的名【义管径(外径);】
?
? dm物【料的平均粒度;
】
》 dR托【辊直:径;
】 ? dS管状》带式输送机的实【际管径(外》径,);
【
D滚筒】直径;
《
— : Di第i个滚【筒的直径;
!
: , DTr—滚筒直?径基准值;
【
:
: h》i,区段i的高差;【
》
hk0】输,送带:两侧:边缘:构成的平面与槽底托!辊上:母线的距离;
】
】hk1输送带两侧边!缘构成?的平面与滚筒上母】。线的距离;
】
【hr,max输【送带:在两:相邻托辊组间—的最大垂度;
!
《 h《Tr滚筒上母线【与槽底托辊》上,母线平面的距离【;
《
,
: l》2承载托辊组—下侧辊的长度(【4托辊、5托—辊);
! l3承载】托辊组中《间辊的长度(3托】辊、5托辊》);
》
《 ?lb导?料槽长度;
!。
lbi!受料段?加速区的导》料槽长度;》。
》
lbo受!料段加?速区外的《导料槽长度;
【。
《
? lC曲线—。段托辊组的》间距;
《
,
》 ?li区?段i的长度;—
:。
l!I托:辊组内曲线侧托辊】与输送带的接触【长度;
【
,
l—。N输送带《安装附加行程;【
— lO托辊】组,外曲线侧托辊与输送!。带的接触长度;【
》
? :lo,1上分支0】~1区段的长度;】
《
,
: l《o,2一一上分支1!~2区段的长度;
!
:
【lp托辊窗》框板的间距;
【
?
,
《 lPt管状—带式输送机过渡【段的最小长度—;
:
》 : ,。 lu,1下分支0!~1区段的》。长度:;
?
》。 lu,2下】分支1~2区段【的长度;
!
? l?S,直线段托《辊,组的间距;
—
?
l【S,bn缓冲《床段:的长度;
!。
? lSp拉—紧滚筒的拉紧行【程;
?
?。
: lt输【送带翻转段的最小长!度;
—
lT】d,min》槽形过渡段》的,最,小长度基准值—;
《
,
L带式!输送机长度(头【尾滚筒中心线间【的展开长度);
!
【 L:1,管状带式输送—。机的总长度;
!
L】S,两曲线段间的直【线段最小长度;【。
》
R1【凸弧段曲率》半径;
—
,
R【2凹弧段曲率半【径;
《
:
? R3水平【转弯段?最小曲率半径;
!
— Rm《i,。n最小曲率半径【;
:
:
,
: ? t一一输送带厚度!;
《
:
t1【输送带的钢丝绳间距!;
?
】WU形输送带的开】口尺寸;
!
, 《α凸弧(凹弧)段对!应的圆心《角;
》。
:
《 α:c水:平转弯段《对应的圆心》。角;
! , αci区段i的!水平转弯段对—应的圆心角;
【
【 γ?托辊组内《曲线侧的《抬高角;
!
: ?δ带式输送机—的,倾角;
!。 δi区【段,i的倾?角;
》
【ε托:辊前倾角;》
— εi区段i!的托辊前倾》。角;
《
】。△lTd过渡段的】附加长度;
】
θ】一物料的动堆积角;!
》。
λ槽【形托辊?组的槽角;》。
《
》 λ1槽形托—辊组下侧辊》的槽角(4托辊【、,5托辊);
!
λ2槽!形托:辊组下侧《辊的槽角《(,加,。长托:辊侧);
【
— λ3?槽形托辊组上侧【辊的:槽角(增加的托【辊侧);
!
》ρ一一散《状,物料的堆《积密度;《
— φ》一一输送带在传动滚!筒上:的围包角《
》
2:。.,2.3 》运动参数、功率、效!率
! a一输送带【平均加(减》),速,度;
《
》 aB一—一制动停机减—速度;
】
f—p1一输送带1阶】固有频?率;
《
》 ?fpn?一一输送带》。n阶:固有频率《;
:
— ?fr一?托辊的?转,。动频率;
—
】g一重力加速度;
!
,
,
— v一?。带速;
—
— v0给料到输【。送带运行方向的速】度分量;《
【 PA传—动滚筒轴功率;
!
【 PM一驱》动电动机总功率;】
! η:制动轮到传动滚筒的!传动效率《;,
?
》 η1驱动—。系统:电动工况时的传【动效率;
】
? η2》。驱动系统发电工况】时的传动效率
】
2》.2.4 张【力、阻力、力矩【。、强度
》
【 E0一输送—带的拉伸刚度;
】
!ELG?K输送带纵向弹性模!量;
》。
? F滚—筒上输送带的平均】张力;?
,
?
F1】输送带在《滚筒绕入点的张力;!
【。 F2输送【带在滚筒绕出点的张!力;
《
】FA带式输送机运】动体的总惯性力【;
:
《
FbA】一受料段物料的【惯性阻?力和物料与输送带间!的摩擦阻力;
】
【 Fb?A,o,《i上分?支区段i的受—料段:物料的惯性阻力和物!料与输送带间—的,摩擦阻力;
!
Fb】。。A,u,i下分支区!段i的受《料段物料的惯—。性阻力和《物料与输送带—间的摩擦阻力;
!
— F?B制动停机》制动力?;
【 FBE减力!停,。机时传动《滚筒上的驱动—圆周:。力;
—。
—FC1凸弧段起【点的输送带张力;】
》
FC2】凸弧段终点的输【送带张力;
】
《 FCh—一水平转弯段输送带!的最大张力》;
】 FCh1,】o,i上分支区段】i的水平转弯段起】点的输送带张力【;
】 ?FCh2,o,【。i,上分支?区段i的水平转弯】段,终点的输送》带张力;
—。
】F,Ch1,《u,i下分支—区段i的水平转弯】段起点的《。输送带?张力;
—
【FCh2《,u,i一》一下分支区段i的】。水,平转弯段终点的【输送带张力》;
【 Fe一输送!带,的许用?张力:;
【 Ff受【料段加速区内物料与!导料:槽侧壁间的摩—擦阻力;
】
: Ff,o,!i上分支区段i【。的受:料段加速区内—物料与导料槽侧壁间!的摩:擦,阻力;?
【 F《f,u,i下分支】区段i的《受,。料段加?速区内物料与导料】槽侧壁间的摩擦阻】力;
!。 Fg计—算固:有频率处《输送带张力》;
》
F【g1一受料段—加速区外《物料与导料槽—侧壁间的摩擦阻【力;
》
【F,g,1,o,i一上【。分支区段《i的受?料段:。加速区外物料与导】料槽侧壁间》的摩:。擦阻力;
》
:
F】。g1,u,i—下分支区《段,i的受料《段加速区外物—料与导料槽侧壁【间的摩擦阻》力;
—
: 《FH主要阻力;【
】 F?H,i区段i的主】要阻力;《
》
, FH—,o上分支的—主要阻?力;
《
F!H,o,i上分支】区段i的主》要阻力;
》
】 ,F,。H,u?下分支的主要阻力;!
:
F!H,u,i》下分支区段i的【主要:阻力;
—
,。
? Fi》输,送带运行方向上【。第i点的张》力;
《
【。。 Fi-1输—送带第i-1点的张!力;
! F(》i-1)《~1输送带第—i-1点到第—i点区段的》运行阻力;
—
】 FIc输送带绕】经滚筒的弯曲—阻力;
《
— FIc,o,!i上分支《区段i的《输送带绕经滚筒的】弯曲阻力;
【。
:
FIc!,u,i下分支区段!i的输送带》绕经:滚筒的弯曲阻力【;
:
:
F】IO滚筒上输送带绕!入,点,。。张力与?绕出点张《。力和滚筒旋转—部分所受《重力的矢量和;
!
,
【Fmax输送带稳定!运行的?最大:张力;
【
,
《 Fmin输送带】稳定运行的》最,小张力;
》
!。FN附加阻力;
】
【 FN,o上分支!的附加?阻力;?
【 ?FN,o《,i上分支区—段i的附加阻力【;
—
F—N,u下分支—的附加?阻力;?
《
《 FN,u,【i下分支《区段i的附加阻力】;
! FP输》送带的成管阻力;
!
— ?FPt犁式》卸料器的摩》擦阻力;
】
? : FPt,o,【i上分支区段—i的:犁式卸料器的摩擦阻!力;:
》
《 FPt,u,【i下分?支区段i的犁式【卸料器的摩》擦阻力;
—。
:
F【r输送带清扫—。器的摩擦阻力;【
,
?
,
?。。 , Fr?,o,i上分支【区段i?。的输送带清扫器【的,摩擦阻力;》
,
《
Fr,u!,i下分支区段i的!输送带清《扫器的摩擦阻—力,;
【 FR输送带!的刚性阻力;—
《
F【RF输?送带:与托辊轴向》摩擦所产生的—平衡力;
!
F—S特种阻《力;
】 FSb【n缓冲床的摩擦阻力!;,
《
》 ,FSbn,o,i】上分支区段i的缓冲!床的摩擦阻力;【
,
— FSb—n,u,i》。下分支区段》i的缓冲床的—摩擦阻?力;
【
, 《FSk输送》带与导?料槽密封《裙板间的《摩擦阻力;
!
? FSk,【o,i上分支区段i!的输送带与导料【槽,密封裙板《间的摩?擦阻:力;
?
】 ,FS:k,u,《i下分?支区:段i的输送带与导】料槽:。密封裙板间的摩擦】。阻力;
】
: : FS,o上分【支的特种阻力;
!
:
,
》。FS:,o,?i上分支区》段i的特种阻力【;
》
: 《FSP拉紧滚筒的拉!紧,力;
—
F【St提?升阻力?;,
,
?
? FSt,i区!段i的提《升阻力;
!
》FSt?,o上?分支的提升》阻力;
《
,
,
《 , FSt,o,】i上分支区段i的】提升:阻力;
】
: , FS《t,u一下分—支的提升阻》力;
!。 FSt,u】,i下分支区段i的!提,升阻力?。;
—
》。。FS,?u下分支的》特种阻?力;
—
》 FS,u》,i下分支区段i的!。特种阻力;
!
: ?。 Ft非传动滚筒的!轴承阻力;
【
:
Ft】,o,i《上分支区《。段i的非传动滚筒轴!承阻力;
【
【Ft,u,i下分】支区段i的非传动滚!筒轴承?。阻力;
》
,
FT!水平转弯段》输送带张力产生【的水平向心力—。;
?
】FTC?曲线段托《辊组中间托》辊上:输送带的水平向【心力:;
《
— F:TI托辊组》。内曲线侧托辊上输】送带:的水平向心力;
!
》 FT》NC:曲线段托《。辊组中?间托辊上输》送带的法向力;【
《
? F《TNI一一托辊组内!曲线侧托辊上输【。送带的法《向力;
》
【 FTNO一一托辊!组外曲线侧》托辊上输送带的法】向力;
】
? FTO一托辊】组外:曲线侧?托辊上输送带的【水平向?心,力;
》
? ? ,FTP?托,辊组上输《送带的总轴向力;
!
》 ,。。 ?FTPC一》。一曲:线段托辊组中间【托辊上输送带的轴】向力;
《
?
: FTP【I托辊组内曲线侧】。托辊上?输送带?。的,轴向力;
—。。
?。
《 F:。。TP:O一托辊组》外曲线侧托》辊上输送带的—轴向力;《。
》
FTr稳!定运行传动》滚筒的圆周》力;:
?
— FTr《A启动工况》传动:滚筒的圆周力;
!
】FTrB制动工况】传动滚筒的》圆周力?;
】 FU运行总阻!力,;
:
:
》。 FU,o—,1上分支0~1区!段的运行阻力;
!
?
FU,o!,2:上分支1~》2区:段的运行阻力;
】
— FU,o【,i上分支区—段i的?。运行阻力;
】
F】U,u,1一一【下分支0~1区段】。的运行阻力》;
》。。
》 FU,《u,2下分》支1~2区段的【运行阻力《;
》
《 FU《,u:,i一下分》支区段i《的运行?阻力;
》
》 FWB一输送!带沿托辊《轴向的下《滑力;
】
: F《Wc一?。凸,弧段:的附:。加,弯曲阻?力;
《
,
FW!c,o,i》上分支区段i—的凸弧段附加弯曲】阻力;?
! FW?c,u,i》一,一下分支区段i【的凸弧段《附,加弯曲阻力》;,
】 FWh一水【平转:弯段的?附加阻力;
】
? FW—h,i区段i的【水平转?弯段的附加阻—力;
【
《 F:Wh,?o上分支《水平转?弯段的附《。。。加阻力;
—
F!Wh,u下分—支水平转弯段—的,附加阻力;
!
,
FWh】,o,i上分支【区段i的水》。平,转弯段的附》加阻力;
!
? FWh》,u,i下分支区】段i的水平转弯【段的附加阻》。力;
》
:
:。 , FWM物料沿托!辊轴向的下滑力【;
!。 Fε,i区【段i:的托辊?前,倾摩擦阻《力;
》
Fε!。,o,i一》上,分支区段i的托辊前!倾摩:擦阻力;
【
Fε!,u,i下分支区】段i的托辊》前倾摩擦阻》力;
】 :。 k输送带的平均!应力;
》
— kK,》max输送带边缘的!最大应力;》
《
k【k,a,ma—x非稳定运》行条:件下:输,送带边缘的最大【。应力:;
—。。
《 kk,《zul过《渡段:输送带边缘的—许用应力;》
】 kM输送带【中心区?域的应?力;
《
》。 k《N输送带名义拉断强!度,或,拉伸强度;
—
】 ,kt输送带接头的基!准,疲劳:强度;
《。
】 M逆止装置的【。额定逆止力矩;
!
】MB一一制》动轮的制动力矩;
!
》 △k输送】带边缘的应力与输】送带中心区域—的应力差《
?
2.2.5 ! 质量、惯量、载荷!、,压力
【
, ? J:D,i一驱动单元第!i个:转动部件的转动惯】量;:
》
Jf飞】轮的转动惯量—;
】 Ji第i个】。滚筒的?转动:。惯量:;
【 mD带式】输送机转动部件【转换到输送带上【直线运动《的等效质量;
】
》 mf飞轮转换!到输:送带上直线》运动:的等效质量;
【
】 m(i-1—)~1输送带第i】-1点到第i点区段!的运:。动体的等效质量;】
:。
— mL带式输送机!运动体直线运动【的等效质《量;
! PBp输送带!。许用比压;
—
【 PB《s钢丝绳《芯输送?。带钢:丝,绳下的?许用比压;
!
—PGr清《扫器与输送带—间的压强;
!
POs!上分:支托辊静载荷;
!
】。POm上分支托辊动!。载荷;
】
pSK】输送带?与密封?裙板间的单位长度】的,。有效正压力;
!。
? 《PUs下分支托辊】静载荷;《
:
《。 PUm下】分支托?辊动载荷;
【
《 qB输【送带单位长》度的:质量;?
?
》。 qG输送—带上物料单位长【度的质量;
【
》 qG,i区段!i的输送带上物料单!。位长度的质量;【
! ,。qG,o,》i上分支区段i的输!送,带,上物料?单位长度的质—量;:
》
: qG,—u,i下分》支,区,段i的输《送带:上物料单位》长度:的质量?;
》
qR,!i区段i的托辊转动!部分单?位,长度的质《量;:
:
】qRO上分》支托辊转动部分单位!长度的?质量;
《
》 qRO,i!上分支区段i的托】辊转动部分单位长】度的质量;
】
? q》RU:一一下分支托—辊,转动部分单位长度】的质:量;
?
,
》 qRU—。,i下分支区—段i的托《辊转动部分单位长】度的质量《
?
,
,
2:.2.6 系【数、无量纲参数【
! ,c1、c2、c3】一一计算系数—;
—
cK一】基于:输送带边缘应力确定!的,最小接?头疲劳强度系—数;
?
:
—。 cRank侧压】力系数;
】
,。
cS【ch:b一受料段加—速区内物料扰—动引起的附加阻【力系数;
】
《 cTd》。一,槽形过渡段的最【小长度系数;—
》。
》cε前倾阻力—计,算系数;
】
《 , cε,《i,一,一区段?i的前?倾阻力?计算:系,数,;
《
《 ?。C,。附加阻力《系数:;
》。
C0】滚,筒直径?系,数;
】 《e自然对数的—。底;
?
—。 f模拟摩擦系!。数;
《。
— f0基准—。模拟:摩擦:系数;?
》
? f1《一管径修正》系数;
—
《 f2输—送带拉伸《。强,度修正?系数;
—
【f3温度修》正系数;
!
, fa托辊的!工况系?数;
! fc水—平转弯?段的模拟摩擦系数;!
》
, 《fd托辊《的冲击系数;
】。
》 ?fe托辊《。的载:荷系数;
【
? fi区段】i的模拟摩擦系数】;
—
, fR一一托!。辊的运行系数—;
:
》 fR—MBT?一滚:筒上输送带张力利】。用率;
》
— i飞轮或—制动轮?至传动滚筒》。的传动比;》
】 :。ii:第i个转动》部件至传动滚—筒的传动比;
】
— k1托辊—转动部?分的质?。量,。转换:到托辊?圆周:。上直线运动的—计算系数;
—
【 k2逆止装置工!况系数;《
,
:。
k3!曲线段托辊组的间距!系数;
【
k【C中间托辊上—输送带的重力—分配系数;
【
】。kIC内曲》线侧托辊上》输送带的重力分配系!数;
?
《
kO【外曲线侧托》辊上输送带的重力】分配系?数;
! , kP犁式—。卸料器?的刮板?系数;?
?
kt!,re?l输送带接头相对】基准疲劳强度系数】;
】 kWc水平转!弯段的附加阻力系数!;
》
—n固有频率阶数;
!
!nD一带式输送机的!驱动单元数;—
【 ?nO上?分支区段数;
!
— nP输送带成管】次数;?
— : nU下分支区段!数,;,
,
,
,
? S输送带】的安全系数;—
?
? ? S0基于输送【带接头?特征的安全系数;
!
:
【S1基于输》送带运行条件的安全!系数;
【
S【min相对于输送】带最小名义》拉断强度的最小安全!系数;
—
:
zR,】i区:。段i的托辊组数【量;
》。
— zε,i区—段i的前《倾托辊组数量—;
【 ε0输【送带弹性伸长和【永久伸长综合系数】;
:
】 ε:1一一托辊》组间的输送》带屈挠?。率;
! μ《传动滚筒与输送【带间的摩擦系数;】
:
?
μ0输】送带与托辊》。间的当量摩》擦,系数;
》
μ!01:。一当量摩擦系数;】
! μ1物料与输送】带间的?摩擦系数;
【。
μ!2一物?料与导料槽》。侧壁间的摩擦系数】;,
》
μ3一】输送带清扫》器与输送带间的摩擦!系数;?
?
:
μ4缓】冲床与输送带间的】摩擦系?数;
】 : μ5输送—带与密封裙板间【的,摩擦系?。数;
》
,
π【圆周率;
》
,。
:
φ【1理:论输送量的利—。用率;
!。 , φ2填充系】数;
《
:
? φSt—一倾斜输送》时输送带承》载物料的理论横【截,面积缩减系数
【
,