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《。2,.2 ? 符:号 】 2.2《.1 ? 横:截面积、《输送量 《     !A输送带《承载:物料的理论横截【面积; 【  ? ,  A?。1输送带承载物【料的上部横截—面积; !    《A2输送带承载物料!的中部横截面积【(4托?辊、5托辊);【 ?     A】3一:一输送带承载物料的!下部横截面积(2托!辊,~5托辊);—  【   A《N设计输送》量输送带承载物【料的横截面积—; ?   —  ATC曲线段中!间,托辊承载物料—的横截面积; 【 ?。   《。。  :A,TI内曲线侧—托,辊承载物料的横【。截面积; 【  《   A《TO外曲线》侧托辊承载物料【。的横截面《积;: 》     Im带式!输送:机每秒设计》质量输送量; ! :     Q一一】设计输?送量; 【     Q【m,一一理论质量输【送量; 】     QV【一一:理论体?积输:送量: ? 2.2.2】。  几何特征、物】料特性?。    ! aO上分支托【辊组的间距; 【 , :。    》 aU一下分—支托辊组《的间距; 】 ,     AG【r,一一清扫《器与输送带》的接触面积; 【 :     b】输送带承《载物料的有效宽度;!    !。 ,b1导料槽的宽度;! , , :   《  b2管状—输送带搭接宽—度,; 【    b3— ,输送带内曲线—和,外曲线边缘》间的宽度; 【 ,    — ,bS支承在》侧辊:。上的输送带》部分的宽《度;:  【   bWe管【状输送带搭》接宽度与实际—管,径之比?; ? ,     B】带宽; —     【d0滚筒轴承的内径!;,   】。  d1物料的最大!粒度; 】     d—B输送带《。的织物芯层厚度或输!送带的钢丝绳直径】; ? :    》 dg管状带式【输送机的名义管径】(外径); 【 《    dm物【料,的平均粒《度; 【     dR托辊!直径; 》    【 ,。。dS管?状带:。式输送机的实际管】径(外径)》;  】   D滚筒直【径;  !   Di第i【。个滚筒的直》径; 《 ? ,    《DT:r滚筒直径基准值;! ? ? ,   h《i区段i的》高差; —    — ,hk0输送》带两侧?边缘:构成:的平面?与槽:底托辊上母线的【距离; 】     h—k,1输送带两侧边缘】构成的平面与滚筒】。上母线的距离;【 ?     【hr,max输【。送带在两相邻托【辊组间的最大垂度】; ?    【 hT?r滚:筒上母线与槽—底托辊上母》线平面的《距离; 】     l2承载!托辊组下侧》辊的长度(4托辊】、5托辊);— 《     —。l3承载托》辊组中间辊》的长度(3托辊【、5托辊《); 【     lb导】料槽长度;》 —    lbi受料!段加速区的》导料槽?长度; !    lb—o受料段加速区外的!导料槽?长度; —  《   lC曲线段托!辊组的间距; 【   【  li区段i【的长度; !     lI托辊!组内曲线侧》托辊与输送带的【接触长度; 】     lN!输送带安装附加行程!。; ? ,  《   ?lO托辊组外曲【线侧托辊与输送带】的接:。触长度; 》     !。lo,1上分支【0,~1区?段的长度; 【 :     —lo,2一一上分】支1~2区段的长】度; 》     lp!托辊窗?框板的间距; 【   【  lPt管状带式!输送机?过渡段的最》小长度; 》 ,    【 lu,1下分支0!~1区段的长度;】 —    l》u,2下分支—1~2区《段的长度; !     —lS直线段托辊组】。的,间距; —     lS!bn缓冲床段的长度!; —。     l—Sp拉紧滚筒—的拉:紧行程?;,。。 ? ,     lt输!送带翻转《段的最小长度—; ? 《   ? lTd,m—in槽形过渡段的】最小长度基准值;】。 ,。 》    L带式【输送:机长:度(头尾滚筒中心线!间的展开长度); !    】 L1?管状带?式输送?机的总长度; 【。    】 LS两曲线—段间的直线段最小】长度;?   】  R1凸》弧段曲率半径; 】    】 R2?凹弧段曲《率半径; —。 ?  :   R《3水平转弯段—最小曲率半》径; 【。     Rmin!最小曲率半》径;  !。   t一一输送带!厚度; !。 , ,  :t1输送带的钢丝绳!间距; 】     》WU形输送带—的开口尺寸》; 》     α【凸弧(凹弧》)段:对应的圆心角; ! : ,   ?  αc水平转【。。弯段:对应的圆心角; !    【 αci《区,段i的水平转弯段】对应的圆心》角; ?   【  γ托辊》组内曲线侧的抬高】角; —     δ带式!输送机?的倾角; 】   《  δi区段i【的倾角; 》 ?     —。ε托辊?前倾角; 【     【εi区段i的托【辊,前倾角?; 【    △lTd】过渡段的附加长度】;, :。     】θ一物料的动堆【。积角;?  【 , , λ:槽形:托辊组的槽角; 】。  — ,  λ1槽形—托辊组下侧辊的槽】角,(4托辊、5托辊】); 《    【 λ2槽《形托辊组《下侧辊的槽角(加长!托辊侧); 】 :。     λ—3槽形托辊组上侧辊!的槽角(增》加的托辊侧); 】 》    ρ一一散状!物料的?堆积密度; — 》。    φ一—一输送带在传动【。。滚筒上的《围,包角 ? 2.【2.3 《 运动参数、功【。率、效率 —  》   a《一输送带平均—加(减)速度; ! 《    《aB一一制动停机】减速度; 》     !fp1一输送带1】阶固有频率; 】 ?。 ,    fp—n一一输《送带n阶固有频【率;  !   fr一—托辊的转动频率; ! 》    g》一重:力加速?度; 【    《 v:一带:。速;: ?   》  v0给料到输送!带运行方向的速度分!量; 《 , ,    》 PA传动》滚筒轴功率; !     P】。M,一驱动电动机总【功率; !    η制动【轮到传动滚筒的传动!效率:; 》     η1驱!。动系统电动》。。工,况时的传动效率; ! , : ,。 ,    η》2驱动系《统发电工况时—的传动效率》 ? ?。2.2.4  【张力、阻力》、力:矩、:强度 《   — , E0一《输送带的《拉伸刚度;》 《。   《。  ELGK输【。送带:纵向弹性模量; 】 《     F滚筒上!输送带的平均张力】; 《     F1!输送带在滚筒绕入】点的张?力; 》     F】2输:送带在滚筒》绕出点的《张力:; 》   《  FA带式输送机!运动体的总》。惯性力; 【     F】。bA一受《料段物料的惯性阻力!和物料与输送—带间的摩《擦阻力; —     】F,bA,o,》i,上分支区段i的受】料段物料《的惯性阻《力和物料与输—送带间的摩擦阻力】; ? :  ?   Fb》A,u?,i下分支区段i】的受料段物料的惯性!阻力和物料与输送】带间的摩擦阻力;】    !。 FB?制动停机制动力;】 —    《FBE减《力停机时传动—滚筒上?的驱动圆《周力; 【。。 ,     FC1凸!弧段起?。点的:输送带张力; !     【FC2凸《弧,段终点的输送带张力!; 》     —。FCh一水平转【弯段:输送带的《最大张?力;  ! ,  FCh1—。,o,i上分支【区段i的《水平转?弯段起点的输送带张!力; 《。   — ,。。 FCh2,o,】i上分支区段i的】水平转?。弯段终点《的输:送带张?力; 》     FC!h,1,u,《i下分支区段i【。的水平转弯段起【点,的输送带张》力; 【  :  :。 FCh《2,u,i一—一下分支《区段i的水平转弯段!终点的?输送带张《力;  !。   Fe一输【送带的许用张力;】。 : ,     F】f受料段加速区【内物料与导料槽【侧壁间的摩擦—阻力; —     【F,。f,o,《i上:分支区段i》的受料段加》速区内物料与导料槽!侧壁间?的摩擦阻力》; 【    Ff,u】,i下?分支区?段i的受料段加速】。区内物料与导—料槽:侧壁间的《摩擦阻力《; —     Fg计算!固有:频率:处输送带张力;【。。 ,  — ,。  F?g1一受料段加速区!外,物料与导《。。料槽侧壁间的摩擦阻!力; 《     F!g1,?o,i一《上,分支区段《i的:受料段加速区外物】料与导料槽》侧壁间的摩擦—阻力; 《。 :  《   ?Fg:。1,u,i下分支】区段i的受料段加】速区外物料与导【料槽侧壁间的摩【擦,阻力; 《 《   ? , FH主要》阻力; 《     !FH:,i区段i的主要阻!力; 【。     F—H,o上分支的【主要阻力;》。 :     】FH,o,i上分】。支区段i的主要阻】力; 》  《   FH,u【下分支的主》要阻力; !     》。FH,u,i下【。分支区段i的—主要:阻力;? : ?    《 Fi输送带运行方!。向上第i点的张力;!   】  Fi-1输送】带第i-1点的张力!; ?    【 F(i-1—。)~1输送》带第i-1点到【第i点区段的运【行,阻力; 【。     FIc!输送带绕经滚—筒的弯曲阻力; 】  —。   FIc—,o,i上分支【区段:。i的输?送,带,绕经滚?筒的弯曲阻》力; 【    《 FIc《,,。u,,i下分支区段i】。的输:送带绕经滚筒的弯曲!阻,力; — ,     》FIO滚《筒上输送带绕入点】张力与?绕出点张力》和滚筒?旋转部分所》受重:力的矢量和;— 《     —Fmax《输送:带稳定?运行的最大张力【;  】   Fm》in输送带稳定【运行:的最小?。张力;? , :   》 , FN附加》阻,力;  !   F《N,o上分支的附加!阻力; 《 ?    》 ,FN,o,i上分】支,区段i的附加阻力;! —    FN,【u下分支的附加【阻力:。。; 【    FN,【u,i下分支区【段i的附加阻力【;, ,  — ,  FP输送带的】成管:。阻,力;: —    FPt【犁式卸料《器的摩擦阻力;【 《  ? ,  FP《t,:。o,i上分支—区,段i的犁式卸料器的!摩擦阻力; —  — ,  FP《t,u,i下—分支区段i的犁【式卸:。料器的摩《擦阻力; 】  ?   Fr输送【带清扫器的摩擦阻力!; 【    Fr,【o,i上分支区【段i的输送带—。清扫器的摩》。擦阻力; 》 》 ,  :。 Fr?,u,i下分支区段!i的输送带清扫器】的摩擦阻力》; 》     —F,R输送带的刚—性阻:力; 》。     FR!F输送?带与托辊轴向—摩擦:所产生的平衡力;】 : :     FS特!。种阻力; !    《 FSbn》缓冲床的《摩擦阻力; —  —   FSbn,o!,,i,上分支?。区段i的《缓冲床的摩擦阻力;! 《  ?   FSbn,】u,i下《分支区段i》的缓冲床的摩擦阻】力,; : ,   — , FSk输送带【与导料槽密封裙【板间:的摩擦阻《力; ? , ?   ? , ,。FSk,o,i上】分支区?段i的输《送带与导料槽密封】裙板间的摩擦阻力;! —    FSk,u!,i下分《支区段i的输送带】与导料槽《密封裙板间》。的摩擦阻力; ! ?    《FS,o《上分支的特种—阻力;?  【   FS,o,】i上分支区段i【的特种阻力; 】 ?     FS【P拉紧滚筒的拉紧力!; 《   》  FSt提升阻】。。力; — :    FSt,】i区段?i的提升《阻力; 《     !FSt,o上分【支的提升阻力; 】 《  :   FSt—,o,i上分支【区段i的提升阻【力,; 【  : , FSt,u一下】分支的提升阻—力; —。   《  :FS:。。t,u,i下分【支区段i的提升阻力!; 》 , ,    《FS,u下分支【的特种阻力; 】 ?  :   FS》,u,i下分支区】。段i的特《种阻力; !    《 F:t非传动滚筒—的,。轴承阻力; — 》 , ,  Ft《,o,i上分支区段!i的非?传动滚筒《轴承阻力; —    】 Ft,u》,,i下分支《区段i?的非:传动滚筒轴承阻【力; ? ?。 :。    FT水平转!弯段输送带张力产】生的水平《向心力; 【 :     FTC】曲线:段托辊组中间—托辊上输送》带的:水平向心力》;,。 ? ,     F【TI托辊《组内曲线侧托辊【上输:送,带的水?平,向心力;《 —    《FTN?C曲线段托辊—组中:间,托,辊上输送带的法向力!; —     FTN】I一一托辊组内曲线!侧托辊上输送带【的法向力; 【    【 FT?N,。。O一一托辊组外【曲,线侧托辊上输—。送带的法向力; ! 《。。。    FTO一】托辊组外曲线—侧托辊上输送带的】。水平向心力;—  【   ?FTP托辊组上【输送带?的总轴向力; 】 :。    》 FT?PC一?一曲线段托辊组中间!托辊:。上输送带的轴—向力;?。。 》 ,。    F》TPI托辊组内曲线!侧托辊上输送带的】轴向力; — 《    FTPO一!托辊组外曲》线,侧,托辊上?输送:带的轴向力; 】     】FTr?稳定运行传动滚筒的!圆周力;《    !。 F:TrA启动工况传】。动滚:筒的圆周力; 】 :。     —FTr?B制动工《况传动滚筒的圆【。周力; 】。     F—U运行总阻力; !。     】FU,o《,,1上分支0~1区】段的运行阻力; !   —  FU,o,2】上分支1《。。~,2区段的《运行阻力; 【   —  FU,o,i】。上分支区段i的运行!阻力:; ?     F!U,u?,,1一一下分支—0~1区段的—运行阻力; 】   》 , FU,《。u,2下《分支:1,~2区段的运行阻】力;: ,。    】 F:U,u?,,i一:下分支区段i的【运行阻力; 】 :     FWB一!输,送带沿托辊轴—向的下滑力; 【    】 FWc一凸弧段的!附加弯曲阻力; 】   【  :FWc,o,i上分!支区段i的凸弧【段附加弯曲阻—力; 【    《 FWc,u,i一!一下分?支区段i的》凸弧段附《加弯曲?阻力; 》    【 FWh一水平转弯!段的附加阻力—; 《  《   FWh,i】区段:i的水平转弯段【的附加阻力; ! ,     F【Wh,o上》分支水?平转弯?段的附加阻力—; —     FWh】,u下?分支水平转》弯,段的附加阻力—; 》     FW】h,o,i上分支】区段i的《水平转弯《段的:附加阻?力;:。 —    FWh【,u,i《下分:支区段i的》水平转弯段的附加阻!力; 》 ,  ?。   FWM—。物料沿托辊轴向的】。下滑:力,; ? 《    Fε,【i区段?i的托辊《前,倾摩擦阻力; 】 ,     F】ε,:。o,i一上分支【。区段i的托辊前倾摩!擦阻力; 》     !Fε,u《,i下分支区段i】的托辊前倾》。摩,。擦阻力; 】     —。k输送带的平—。均应力; 》 》    k》K,max输送【带边缘的最大应力】; —   ? , kk,a,ma】x非稳定运》行条件下输送带边缘!的最大应力;— 》     kk,】zu:l过渡?段输送?带边缘的许用应力;!  【 ,  k?M输送带《中心区域的应力【; 》     kN输!送带名义拉》断,。强度:或拉伸强度;— , :     【。kt输?送带接头的基—准疲劳?强度; 》 : ,     M—逆止装置的额定逆】止力矩; 【 ?    M》B一:。一,制动轮的制动力矩】; 【    △》k输送带边缘的【应力:与输送带中》心区域的应力—。差 【。2.2.5  【质量:、惯量、《载荷:、压力 】 ,    《JD,i一驱—动单元第i个转动】部件的转《动惯量; 》  —。   Jf飞轮的】转动惯量; 【   —  Ji第》i个滚筒《的转动惯量; 【 ?。     m【D带式输送》机转动部件转换到输!送带:上直线运动》的,等效质?量;  !  : mf?飞轮:转换到输送带上直】线运:动的等效质量;【    ! m(i-1—)~1?。输送带第i》-1点到第i点区段!的运动体的等效质量!; ?   —  mL带式—输,送机运动体直—线运动的等效—质量; !    PB—p输送带许用比压;! : :   《。  PBs钢丝绳芯!输送带钢丝绳下【的许用比《。压;:。。 —    PG—。r清:扫器与输送带间的】压强; 【。     P【Os上分支托辊静载!荷,; 《 :   ? , POm《上分支托辊动载荷】; ?。     p!SK输送《带与密?封裙板?间的:单,位长度的有效正压力!; ? :     PU】s下:分,支托辊?静载荷; 】   《  PUm下分支】托辊:动载荷; —   —  q?B输送?带单位长度的质量;! —  :  qG输送—带上物料单位长度】的质量; 【。。     qG!,i区段《i的输送带上物料】单,位长度的质量; ! ?     q—G,o,i上分【支区段?i的输送《带上物料单位长度】的质量?; 《  《 ,  qG,》u,i下分支区【段i的输送带上【物料单位长度—的质量; 】    》 qR,i区段i】的托辊转动部分单】位长:度的质量; !     q【。RO上分支托辊【转,动部分单位长度【的质量?; ?     q!RO:,i上?分支区段《i的托?。辊转动?部分单位《长度的质量; 【 ,     q!RU:一一下分支托辊【。转动部分单位长度的!质量; 《 》    qRU【,i下分支区段i】。的,托,辊转动部分》。单位长度的质—量 — ,2.:2.:6  系数、无量】纲参数 》  》。   c《1、c?2,。、c3一一计算【系,数; 【    《 ,。cK一?基于输送带边缘应力!确定的最小接—头疲劳强《度系数; !     cRa】nk侧压力》系数:; ?     】cS:ch:b一受料段加速【区内物料扰动引【起的附?加阻力系数; 】    【 cTd一槽形过】渡,段的:最小长度系数; 】 》   ? ,cε前?倾阻力计算系—数; 【   ?  cε,i一一】区段i的前》。倾阻力计算系—。数,; :。。 , ,  《   C附加—阻力系数; — :    — C0滚筒直径【系,数; 》  《   e自然对【数的底; 】  ?   f模拟摩擦】系数;?    ! ,f0基准模拟摩【擦系数; — 《 ,  :。 f:1一管?径修正系数; 【    】 f2输送》带拉:伸强度修正系—数; 《 ?     f3温】度修正系数;— —    fa—托辊的工况》系数:; ?   —  f?c,。水平:转弯段的模》拟摩擦系数; ! :  :   ?。fd托辊的冲击系数!; 《 ?    f》e托辊的载荷系数;!    ! fi?区段i的《模拟摩?擦系数;《   】  :fR一一托辊的运行!系数; !    fRMBT!一滚筒上《。输送带张力利用【率,; —   ?  i飞轮或制动轮!至传动?。。滚筒的传动比; ! :     i【i第i个转动—部件至传《动滚筒的传》动比; — , ,     k—1托辊转动部分的质!量转换到托辊圆周上!直线:运动的计算系—数; 【  : ,  k2逆止装置】工况系数; !     k【3,曲,线,段托辊?组,的间距系数; 】 《。    kC中【间托辊上输送带【。的,重力分?配系数;《    ! kIC内曲线【侧托辊上输》送带的重力分配【系数; !    kO外曲】线侧:。托辊上输送带的重】力分:配系数; !     》kP犁式卸料器的】。刮板系数《; ? :。   《  :kt,rel输送带!接头相对基准疲劳】。强度系数《; 》    》。 kWc水平—转弯段的《附加阻力《系数; —     n】固有频率阶》数; 【     n—。D一带式输送机【的驱动?单元数; !。    《 ,nO上?分支区段数; 】 ?     n—。P输送?带成管次数》; ? 《    nU下分支!区段数; 【。   》 , S输送带的—安,全系:数; ?   【  S0基于—输送带接头》特征的?安全系数; — ,     S!。1基于?输送带?运行条件的安—全系数; 】。  ?   Smin相】对于输送带最小【名义拉断《强度:的,最小安全系数; 】 《     zR【。。。,i区段i的—托,辊组数量;》 , 《    《 zε,i区—段,i的前倾托》辊组数?量; 】    ε0—输送带弹性伸长和永!久,伸,长综合系数; 【     !ε1一一托辊组间的!输送:带屈挠率; 【  》   μ传动滚筒与!输送带间《的摩:擦系数; 】     μ【0输送?带与托辊间的当量摩!擦系数?;   !。  μ01一—当量摩擦《系数;?。    ! μ1?物料与输送带间的摩!擦系数; 】     μ2一!。物料与导料槽侧【壁间的摩《擦系数; !     μ3一输!送,带清扫器《。与输送带间的摩擦系!数,; 》     μ【4缓冲床与输送【带间:的摩擦系《数; 【     μ5【输送:带与:密封裙板间的摩【。擦系数; —     】π圆周率; — : , ,     》。φ,1理论?。。输送量?的利用率; 【     】φ2填充《系数; 《 :     【φS:t一倾?斜输送时输送带承载!物,料的理?论横截?面积缩减系数 】