3.—2 卫《星定位测量
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Ⅰ ! 卫:星定位测量控—制网:的,主要技术要》求
!请填写新增》章节信息《
3.】2.:1 卫星定位【测量控制网》主要技术《要求的确定是—从工程测量对相应等!级的大型工程控制网!的基本技术要—求出发并以》三角:形网:的基本指标为依【据制定?的也是为了使卫星定!位测量?的应用?具有良好的可操作性!而提出的表3.【2.1中基线—平均长度确定—了控:制网的规格A—、B的构成确定了相!应等:级基线的精度相应指!标的推算见表2
】
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《
?3.2.《2 相邻》点的基线长度—中误差公式中的固定!误差A和比例误【差系数B与接收【机厂家给出的—精,度,公式:(,。。a+:b×10-6—×,D)中的a、b含义!相似厂家给出的【公式与本条公式(3!.2.2)是两种】类型的精度计—算公:式应用上各有特点基!线长度中误差公式】主要应用于控—制网的设计和—外业观测数据的检】核按本?标准表3.》2.1取值
【
3.2【.3 对卫—星定:位测:量控制网外业观测】精度的评定要—求,按异步?环,的实际闭合》差进行统计计—算这里采用全中【误差的计算》方法来?衡量控制网》的实:际观测精度》网的全中误差—不得超过基线—长度中误差的理论】值
!Ⅱ 卫星《定位测?量控制网的》设计、选点与埋【石
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3.2.4 【 卫星?定,位测量控制网布设技!术要:求的说明
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》1 卫《星定位测量控制【网的设计是一个【综合设计《的过程首先要明确工!程项目对控制网的基!本精度要求》然后才能确》定控制网《或,首级控制网的基本】精度等级最终—精度等级的》确立还?需考虑?。测,区现有测绘资料【的精度情况、计【划投入的接收机的】类型:、标:称精度和数量—、定位卫星》的健康状况和—所能接收的卫星数量!同时还要《兼顾测区的道路交通!状况和避开强烈的卫!星信号干扰源—等
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2 】。 由于卫《星定位测量所获【得的:是空间基线向—量或三维坐标向量】属于相?应的空间坐标系(】如GPS WGS-!84坐?标系)故要求将其】转换至国家》坐,标系或地《方独立坐标系方能使!用,为了实现这种转换】便要求联测》若干个旧有控制点以!求得坐标转》换参:数故:规,定联:测2个以上高等级】国家平面控制点、国!家连续运行》基准站点或地—方坐标系的高—等级控制点卫星【定位测量控制网的】观测数据与区域【内国家连《续运行基准站—点进:行联合解算是获取2!00:0国家大地坐标系】。坐标成果的重要途】径本次修订》增加了?联测:国家:连续运行基准站【。点的要求
】
3 !。对控制网内的长边】宜构成大地四边【形或中点多边形的】规定:主要是为了保—证控制网进行—约束平差后坐标精】度的:均匀性也是》为了减少《尺度比误差的—影响
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— : ,4 07》规,范,编写组对《m·:n环组成的连续网形!进行了研究(20】03年)结果见表3!
《。
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】 从表3中可以看出!3条边的网型、4】条边n=m》≥2的网型、5条】边,n=m≥3的—网型、6条》边无限大的网型都】。。能达到要求》8条边、10条【。边的网型《规模不管多大均【无法满足网的平【均可靠性《指标为1《/3的要求》故规定卫星定位测】量,控,制网中构成闭合【环或附合路》线的边数以6条为限!值简言?之如果异步环中【。独立基线数太多将导!致这一局部的相关】观测基?线,可靠性降低
【
【 5 由于卫星定!位测量过《程中要受到各种外界!因素的影响有—可能产生《粗差和各种随—机,误差因此《要,求由非同步》独立观测边构—成闭合?环或附合《路线就是为了对【观测:成,果进行质《。量检查以保》。证成果可靠并—恰当评定精度
【
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在!一些标准和专业教】科书中各有观测【时段数、施测时段数!、重复设站》数、平均重复设站】数,、重复测量的—最少基?。线数:、重复测量》的基线?占独立确定的基【线总数的百分数等】不同概念和技术指标!的规定且在观测基】线数的计算中均【涉及网点数、接【收机台数、平均重复!设,站数、平均可靠性指!标等四项因》素工程应用上也显得!比较繁琐、条理不清!
【 07规范编】写组组?研究认?为控制网的》工作量与接收—机,台,数不:。相关(2003【年)
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若【采用符号NP—网点数;K》i接收机台数;Nr!一一平均重复设站】数
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: 全网总的站点!数为N?P×Nr;》。全网的观测时—段数为?;Ki台接收机观测!一个时段的独立观】测基线数为Ki-1!。条
?
】则全网的独立观测基!线数为
【。
【
? 由于网的必【要观测?基,线数为N《。P-1(此处仅【以,自由:网,的,情,形讨论)
!
: 则多余独【立观:测基线数为
【
【
故】规定全网《独立观测基线总数】不少:于必要观测基线数的!1.5?倍,必要:观测基?。线数为?网点数减1作业时】要求准确把握以【保证控制网的可靠性!
》
: 6 》 由于实《。。时动态RTK作业】对基准站点位的选择!有具体要求所—以在布设《首级控制网时要【考虑基准站》点位:的分布和观测条【件的满足
】
3.2.—5 : ,。关于:控制点点位的选定】
》
1 卫!。星定位测量控制网】的点位之间原则上不!要求通视但考虑到在!使,用其他测量仪—器对控制网进行【加密或扩展时的【需要故提《出控制?网布:设时每个点至—少与1个以上的【相邻点通视
—
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稳固【是选点埋石的基本】要求点位埋设后不能!发生移动、松动方】便观测?、加密和《扩展是?对,选点位置《通视条件《和位置的规定—尽量选择多方向【通视:并有增设点位空【间的区域
》。
!2 : 卫星高度》角的限制主要—。。是为了减弱对—流层:对定位精度的影响】由于随着卫星—高度的?降低:。对,流,层影响越显著测量误!差随之增大因此卫星!高度角一般都规定】大于1?5°
《
定!位卫星信号本—身很微弱为》了保证接收》机能够正《常工作及观测成果】的可靠性需》避开周围的电磁【。。波干扰源电》磁波干扰无处—不在只有强烈的干】扰,信号会对卫星—信号产生《影,响抗干扰的能—力,与接收机的性—能,质量有关如果—接收机同时接收来自!卫星的直接信号【和,很,强,的反:射信:号这样会造成—解算结果不可靠【或出现?错误这?。。种影:响称为多路径—。效,应,为了减少观》测过程中的多路径效!应特:提出控制点位要远】离,强烈反射卫星接【收信号的《物体本次修订进一】步明确了《对信号干扰源—或反射源的距离要】求
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【 3 符合要【求的:原有:控制点指满足卫【星定位测量的外部】环境条件《、满足?网形和点位要求【的旧:有控制点《
?
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:Ⅲ 卫星定位测【。量控制?网观测
【。
3》。.,2.:7 关《于,卫星定位测量—控制网?作业的基本技术【要求:
】 (1)》卫星定位测量由0】7规范率《先提出之后为—多部国家与行—业测绘标准采用卫】星定位测量控制网】的精度、规》格及构成与传统工】程控制网一致—卫星定位接收机观】测模式的《不同:只是各等《级控制网的实现方】式或路径不同—。而已并没有》必要刻意划分—为“静态网”或【。者“动态网”因此】做出本条规定
】
【 (2)卫星定【位根据定位原—。理的不同分为绝对】定位和相对》定位:。本标准所指》的定位方《式为相?对定位依据测距的】原理卫星定》位划分为伪距法定】位和载波《相位差分定》位本章的卫星定位】特指:载波相位差分定【位测地型接收机则主!要采用载《波相位观测值进【行相对定位》
】 (3)随着【全球卫星导》航系统的不》断发展完善》和不同系统之间的】。相互合作《卫星定位采用多系】统、多星座、—多频点进行快速、高!效、高可靠性—定位成为可能 目!。前的接收机已经发】。。展成为复合型—的卫星导航》系统:终端且具有良好的兼!容性和互通性任何】用户都可以》用一个?多系统的接收机采】集各个系统》的数据或者各系统数!据的组合来实现导】航定位四大》全球:卫星导航系统中我国!的北斗系《。统,BDS发射3个【频率:的载:。波信号分别是—B1:、B2和B》3;美国的GPS系!统播发3个》频,率的载波分》别,是L1、《L2和L5》;俄罗斯的GLON!AS:S系统发射2个【载波分?别是G1和G2;】欧洲的GA》LILEO》系统发射3个频率载!波,分别:是E1、E5—。和E6卫星的信号数!据主:要包括码伪距、载波!相位值、多》普勒频移、载噪【比、导航电》文等全球卫星—导航系统发展应用】初期:把只能接收》1个载波信号的接】收机称为单频接收机!能同时接收2个载波!的接收?机称为双频接—收机能同时接收3个!及以:上频率?载波信号的接收机】称为多频接收—。机双频?或多频技术可以形】成更:多观测噪《声小、电离层—残差小的组》合观测量以》此可以建立》较为严密的电离层】修,正模型通过改正计算!能够消?除或减弱电离—层折:射对:。。观测量的《影响从而获得很高的!精度而旧有》的单频接收机—虽然可?以利用?导航电文《提供的参数对观测】量进行?电离层影响》修正但由于修正模】型尚不完善》故精度较差本—次修订增加了多【频或多系《统接收机对相应等级!的仪器精度也做了适!当调整仪器精—度提高后《更容易满足相应【。等,。。级控:制网的观《测要求
《
】 (4)全》球四大?。卫星导?航系统均采用地心坐!标系:坐标系的定义与命名!方法相同而实现与】维,护方法有《异标准名称及缩写分!别为20《00中国大地坐标】系统Chin—a :。geodet—ic coordi!n,ate? syst》em ?2000(CG【CS2000—)美国WGS-8】4大:地坐标系World! Ge?odetic S】yste《m-84《俄罗斯PZ-90大!地坐标系PZ-90! Geod》eti?。c Sy《stem《欧洲Gal》ileo《大地参考坐标系【Galil》eo Terre】stria》l Refe—rence Fra!me(GTRF)】
《
(5】。)定位卫《星有:两种星?。历即卫?星,广播星历和精—密星历?通常我们直》接接收到的星历【便是卫?星广播星历它—是导航电文中用于确!定导航卫星精确【位置的预报参数是一!。种外推星《历或:者说预?估星:历虽然在定》位卫:星广播星《历中给出了卫—星钟差的预》报值但误差较大可见!卫星广播星》历,。的精度相对不高但】通常能满《足工程测《量的需要《对于有特殊精度要】。求的:工程控制网例—如高精度变形监测】网需:采,用精密星《历,处理观测数据才能获!得更高的基线测量】精,度,精密星历就》。是指经事后》处理得到的导—航卫星高《精度轨道数据—
,
— (《6,)以往工程控制网】的静态观测有—静态和快《速静态?两种作业模》式鉴于快《速静态?定位对直接观—测基:线不构成闭合图形】可,靠,性较差加之工程【应用相对较少所【以本次?修订删去了快—。速,静态的技术要求改】用动态测《量模式?代替允许在》一、二级控》制测量中《采用
?
《
(—7)观测《时段的长《度和数据采样间隔】的限:制是为了获得足够】的数据?量足够的数据量有】利于整?周未知数的解算、周!跳的探?测与修复和观测精】度的提高由》。于接收机的性能【和功:能在不断提高—和完:。善对接收《时段长?度的要求也不尽相】同故:本标准不做严格规】定
—。
(8【。)卫星定位的精度】因子通?常,。。包,括平面位置精度【因子HDOP高程位!置精:度因子V《DOP空间》位置:精度因子PDO【P接收机钟差精度】因子T?DOP?几何:精,度因子GD》OP等
】
用—。户接收机普遍采用空!间位:置精度?因子(又称图形强度!因,子)PDOP值来】直,观地计算并》显,示所:。观测卫?星的几何分布状况其!。值的大小与观测卫】星的高?度角以及观测卫星】在空间的《几何:分布变化有关所测】。卫,星高度角越小分【布范围越大PD【OP值越小实—际观测中《为了减弱《大气折射的影响卫】星高度角不能—过低
《
《 中国卫星导!航系统?管理办公室于20】13年1《2月发布北斗卫星】导航系统公开—。服务性能规范(1.!0版)中规定了PD!OP可用性指标【的要求见表4—
:
:
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《
这里!的北斗?系统公开服》务的PDOP可用】性是:。指规定时间内—、规定条件下、规】定服务区内PDOP!值满足PDOP【限值要求《的时间百分比—
:
— 为了《保证观?测精度在卫星高度角!大于15°的情【况下规定四等及【以,上等级限定为PDO!P,≤6一、二级—限定为PDOP≤8!是可行的
—
【 作业过《程中:。如受外界《条件影响持续出现】观测卫星《的几何分布》图形:很差即PD》。OP值?不能满足标准的【要,求时则要《求暂时?中断观测并》做好记录;待条件】满足要求时再—继续观测《。;如果经过短时【等待依?然无法满足》要求时则《需要考虑重新布【点
》
《。 (9《)由于工程控制【网边长相对较—短(二等网》的平:均边长也《不超过10》km)?卫星信号在传播【中所经过的》大气状况较为相似即!同步观测中经电离层!。。。折射改?正后的基线向量长度!的,残差小于1》×10?-6若采用双频【或多频接《收机其?。残差会更小》加之在测站上—。测,定的气象数据有【一定局限性因—此作业时不要—求观:。测相关气象》数据
【
3.2.8 】卫星定?位测量作业计划的】编制仅限于》规模较大的测—区其目的是为了进】。行统一的组织协【调并做?到对整个测区—状况和天《。上的卫星运行情【况心中?有数:编制预报《表时所需测》。。区中:。心的概略《经纬度能够从—小比例尺地图上量取!并精确至分小—测区则无《需进行此《项工作大型》工,程项目的界定同本】标准第3.1—.4条
!3.2.《9 : 关:于卫星定位测量的测!站,作业
—
1 】 接收机预》热和静置的目的【是为了让接收—机自动搜索并锁定卫!星并对?机,内的卫星广》播星:历进行更替同时也】是为了使机》内,的,电子:元件运转稳定随着接!收机制?造技术的进一步【完善本条《对预热和静置的【时间不做统一规定由!作业者根据接收机】的,品牌及?性能具体《掌握
》
《。 2《 关于天》线安置对中》。偏差:和天线?高量取的规定主要】是,为了减少人》为误差对《测量精?度的影响《通常情?况下都需满足这【。一要:求本条只提供—。。了量取天线高的【限差要?。求,由于接收机》天线类型的多样化】天线:高量:取部位不尽相同因】此作业前需熟—悉,所使用?接,收机的操作》手册:并严格按手册要【求量取
! 5 【本次修订进一步【明确:了作业过程中不得】进行:。接收机关《闭又重新启动、改】变卫星?截止高度角、改变数!据采样?间,隔和改变天线位置】等操作目的是为了确!保同步观测的数【据量与?数据质量也》是为了保证观测【计划的有效实—施
?
《 6 由于!接收:。。。机数据采集》的高度?自,动化:其记录载体不同于】。常规测量人们容易忽!。视数据采集》过程的其他操作如果!不严格执行各项操】作,或人工记《录有误?如点名、点号—混淆将?给,数据处理造成麻烦】天线高量错也将影】。响成果质量以致造成!超限返工因此需【认真做好《测站记录
!
Ⅳ 》 卫星定位控制测】量数据处理
—
《
3.》2.10 随【着不同定《位,系统间的合作融【合与:发展不同品》牌,的接收机终端—数,。据也:将彼:此兼容和互通对【卫星定?位数据处理也将提】出更多的要》求数据处《理准:备是对?数据进行平滑滤【波,检验剔除粗差探【测周跳修《复,。。观测值统一数据【文件格式并将各类】数,据文件加工成—。标准化的《文件格式如》星历文件《、载波相位和伪距】观测文件《、测站信息文—件等本?条,为新增内容
【
3》.2.11 —。 关于基线的解【算
》
(1】)基:线解算?时起算点在地—心坐标系《中,的坐标精度》将会:影响基线解算—结果的精《度单点定位是直接获!。。取已知点在地心【坐标:系中已知坐标的【方法:理论计算《和试验表《。明用30min单】点定位结果的—平均:值作为起算》数据可?以满足1×10-】。6,相对定位的》精,度要求
》
【 (2)多基—线解算模式》和单:基线解算模式的主】要区别?是,前者顾及了同步【观测图形中》独立基线《之,间的误差相关性后】。者没有顾及大多数】商业化软《件基线解算只—提供单基线解—算模式在精度上也能!。满足:工,程控制网的要—求因此规定两—种解算模式都能【采,用
! (3)由于基】线长度?的不同观测》。时间长短《和获得的数据量【将不同所以》解算整周期模糊度的!能力:不同能?获得全部《模糊度参数》整数解的《结果称?。为双差固定解;【只能获得双差模糊】度参数实数解—的结果称为双—差浮点解;对于【较长:的基线浮点解—也不能得到好的结】果只:能用三差《分,相位解称为》三差解
】
? , 基于对工程控制网!质量和可靠性的要】。求规定基线解算结】果需采用双》差固定解
】
,
《 (4)基线解算的!结果需?包括基?线,向量的三维坐—。标增:。量、方差《-协方差阵和—基,线长度?等信息
【。。
3.《2.12 外【业,观测数据《的检核?包括同步环、—异步:环和:重复基线的检—核分别说明》。如下
?
》 1》 由同步》观测基线组成的【闭合:环称为同步》环同步环《闭合差理论上—为零:但由于观《。。测时同步环基线间】。不能做?到完全同步即—观测的数据量不同】以及基线解算模【。型的不?完善即模型的解算精!度或模型误差而【引起同步环闭—合,差不为零《因此需?对同步环闭合差进】行检验
】
2— , 由独立基线组【成的闭合环称—为异步环异》步环闭合差的—检验是卫星定—位测量控制》网质量检核的主要指!标计算公式是按误】差传播规律确定的并!取2倍中误差作【为异步?环闭合?差的限差
【。
— ,3 重复基—线的:长度:较差也是按误—差传播规《律确定的并取2倍中!误差作为《重复基线的限差【
《
以【上三项检核计算中】σ的取值《按本标?准公式(3.2.】2)计算
【
3.》2.13 在异步!环,检核和重复基—线比较检《核中允许《舍,去超限基《线而不予重测或补】测但舍去超限基【线后异步环中所含独!立基线边数不能【多于:。6条若多于》。6条就需重测—
》
3:.2.15 【关于无约束平—差的说明
—。
【 1 无约束平】差,的目的是为了提供】卫星:定位网平差后在相】应地心坐标系—中的三维坐》标同时也《。。是为了检验卫星【定位测量《控制网本身的—精度及?基线:向量之间有无明【显的系统《误差和粗差
】
《 2 无约】束平差是《在,相应:的地心坐标系—中进行通常以一个控!制点的三维坐标【作为:起算数据进行平差】。计,。算实为单点位置约】束平差或最小约束平!差与完全《无约束的亏秩自由】网平差?是等价的因》此称为无约束平差
!
》 , : 3 《基线向量改正数【的,绝对:值,限差的提《出是:为了对?基线观测量》进行:粗差检验即基线【向量:各,坐标:分量改正数的绝【对值不得超过相应】等级:的基:。线长度?中误差σ的3—倍超限时《认为该基线或邻近】基线含有粗差要求采!用软件提供的自动方!法或人工《方,法剔除含《粗差的基线并符合】本,标准第3.》2.:13:条的规定
—
3.2.1!6 ?。关于约?束平差的说明
】
?
(1)约!束平差的目》的是为了获》取卫星定位测量控制!网在:国家或地方坐—标系的控制点坐【标,数,据;这里《的地方?坐标系是指除标【准国家坐《标系统以外的其【他坐标系统》。即本标准第3.1.!5条:第2款?~第6款所采—用的:坐标系统
】
《 (2《)约束平差是—以国家或地》。方坐标系的》某些控?制点的?坐标、边长和坐标】方位角作为约束条】件进行?平差计算必要时【还需考?。虑卫星定位测量控】制网与地面网之间的!转换参数
—
:
(【。3)已?知条件的《约束有强制约束和】加权约束两种方式】
【 强《。制约束是指所有已】知条件均《作为固定值参与平】差计算不需考虑起算!数据:的,误,差,要,求起:算数据有很好的【精度且精度比—较,均匀否则将引起【卫星定位网发生【扭曲变形显著—降低网的《精度
?
【 加权《约束是指《考虑:所有或部分已知约束!数据的起始》误,差按其不同的精度加!权约:束并在平差》时进行适当的修正定!权时权的大》小应与约束值精度】相匹配否则也会【引起卫星定》位网的变《形或失去约》束的意义
!
平差时在!约束点间的边长相对!中,误差满足本标—准,表3.2.1相应】等级要求的前提【下如果约束平差【后最弱边的相对中误!差也满足相应—的要求可以》认为:网平差结果》是合格的
】
《 (4)》。。对已知条件》的约束有三维—约束和二《维约束?两种模式三维约束】平差:的约束条件是控制】点的三维大地—坐标:或三维直角》坐标、空《。。间边长、大地方【位角:二维约束平差的约】束条件是控制—点的平面《坐,标,、水:平距离和坐标—方位角
《
:
V— 卫星《定位动?。态控制测量
!
,
,
:3.2.17— 单基站》RTK测量是工程】测量普遍采用的作业!方式通常架》设一个(或》。多个)基准站采用】电台或移动通信【网络向流动》站用户发播差—分改:正数的?测量方式在流动站】和基准站无》法正常通信时允【许采用后处理动态测!量模式网络R—T,K测量作业具有不受!距离制?约、定位精度均匀、!可靠性高等优点
】
3.2.!1,8, 基于卫星定【位实时动《态平面控制测量点位!精度、相对精度和】可靠性的考虑—。将其控制《测,量精度?定位于“级》”次并划分为一、】二级其?点位间?距,与相对精《度取:值沿用?本标准的精度—序列规格并参考导线!的要:求确定考虑到边长越!短相对精度越低【的特点故点位间距】为最小间距和—。导线:平均边长的含义不同!表,注的对天通视困难主!要是指卫星信号【的遮挡比较严重【的区域两点间的边】长缩短至2/3【后边长?中误差不能低于2】0mm的要求—是为了满足常规工程!放样对控制点的要】求
3】.2.19》 RTK测量【的,点位精度会》。受到外界电磁波干】扰影响导致整—周模糊?。度解算可靠》。性降低而R》T,。K测设点间又相互独!立为:。了确保控制》点的:可靠性要求进行固】定角和固《定,边复:核,检查
—
3.2.20】。 动态卫星—定位测量没备的选用!是依:据常见生产厂家【的仪器?精度指标确》定的
】3.2?.21 《 导航定位卫星【的空:间几何分布状况对】地面定位测量精【度影响很《大本条的卫星数是】指流动站和基准站的!共用卫星数》量
3】.,2.22 —RTK测量每个【测设点相互独立点】与,点之间没有直接关】系,对于因意外产—。生的粗?差无法发《现因此为《提高RTK测量的可!靠性保证仪器各种】设置:正确测量过程中要】求选择一定数量的已!知坐标?点进行测量校核【以检查用户站设备】的可靠性以及坐【。标转:换参数的准确性【本条规定《作业前在《测区内或周边校核】不少于两个已知【点并记录和》计算校?核结果;控》制,点位置偏差依—据四等?以下控制网》最,弱边:边长中误差(或【最弱点点位中误差】)不得超《过50mm》确定高程的偏—差按严于《图根高程《确定的不大于70】。mm通常一、二【级工程?控制网的高》程控制要求进行四】等水准测《量这里的《高,程偏差仅限于校【。。核参考?。
《
3.2.2【。3 单《。基站RTK控—制测量是工程测量】单位进?行低等级控制的【常用作业模式—当测区?。已有转换参数—时经:检核后再直》接使用?;无:转,换参数时需》选不少于4个已【知点进行校正求取转!换参数?
—3.2.《2,5 平面位置【互差取相应等级控制!。测量的最弱点点位中!误差
3!.2:.26 《 后处理动态测量】属于:接收机?设,备早期?的,一种观测模》式早于实时定位R】TK要求流动—站在静止《状态:下,。观测进行《初始:化是:为了获取后续测量的!起算数据且在测量】过程中不能》失锁一旦出现失锁需!重新进行《初始化5m》i,。。n初始化时》间是:根据多?个品牌仪器要—求和工程实践经验】确立的?
3.】2.2?7 CORS系】统是:动态的、《连续的空间数据参】考框架是《一种快速、高精度获!。取空间信息》的重要基础设—施,安全、有《序,和合理使用》是系统稳《定运行的基础—因此系统用》户需要经过申请【。、,登记、?注册并?。获得:。系统的?。授权后方能登陆【系统得到系统提供的!服务:
:
3.2【。.28? RTK测量【时要:求精:确对中和量取天线】高的目?的是因为仪》器对中偏差、天线】高误差都会》对RT?K测量的成果造【成影响
《
【 天线高类型分为!斜高和垂高》根,据仪器不同》需量取的位置有天】线相位中心、天线项!圈、天线底部等【
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3》。.2.29 R】TK控制测量测回间!的时间?中断间隔《是为了?完成:重,新初始?化并正确《解算整周《模糊度?的最短时间需要【
【 , RT《K控制测量的—最弱点?点位中误差》为50?mm单测回的点位】中误差为50mm/!√2:≈35mm单测回】坐标分?量中误差《为35mm》/√2≈2》5mm?因此取?测回:。间的坐标分量较差】限值为25mm测】回间的高程较差【取高程中《误差:70mm的》1/√2约为50】mm:
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3.?2.31 RTK!测量作?。业对检?核,点数量和分布的要】。求,是,为了保证测量—成,果的可靠性
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—。RTK平面》控,制点采用全站仪进行!。固定边、固定角【及导线法联测—检核的技术要求【。中测:距中误?差和测角《中误差与相应等级】导线测量的精度指标!相同其他相关指【标,低,一级取值《
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