3.2 !卫星定位测量
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Ⅰ 卫星定】。。位测量控制网的主】要技:术要求
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请填写新增章节】信,息
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《3.2.1》 卫星定位测【量控制网主要技术要!。求,的确定是从工程测】量对相应等级的【大型工程控》制网的基《本技术要求》出发并以三角形网的!基本指标为依据【制,定的也是为了使卫】星定:位测量的《应用具?有良好的《可操作性而》提,出的表3.2—。.1中基《线,平均长度确定了【控制网的规格A【、,B的构成确定了相】应,等级基线的精—度相应指标》的推算?见表:2,
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3.2》。.2 相邻点的】基线长度中误差【公,式中的?固,定误差A和比—例误差系数B与接】收机厂?家给出的精度公式】(a+b×10-6!。。×D:)中的?a、b含义相—似厂:家给出的公式与【本条公式《(3:.2.2)是两【种类:型的精度《计算公式应用上【各有特点基线长度中!误差公?式主要应用于控【制网的设计和外业观!测数据的检核—按本标准《。表3:.2.1取值
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3.2.3! :对卫星定位》测量控制网外业【观测精度的评定要求!按异步?环的实际闭合差进行!统计计算这里采用】全中误?差的计算《方法来衡量控制网】的,实际观测精度网【的,全中误差《不,得超过基线长—。度中误?差,的,理论值
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Ⅱ 卫星】定位测量《。控制:。网的设?计、选点与埋—石
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3】.2.4 卫星】定位测量控制网【布设:技,术要求的说明
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1】 卫星定位测量】控制:网的设计《是一个综合》设计的过《程首先要《明确工程项目对控】制网的基本精—度要求然后》才,能确:定控制?网或首级控制网【的基本精度等级最终!精度等?级的确立还需—考,虑测区现有测—绘,资料的精《度,情况、计划投—入的接收机的—类型、?标称精度和》数,量,、定位卫星的—健康状况和所能接收!的卫星?数量同时还》。要兼顾测《区的道?路交通状况和避开】强烈的卫星信号干】扰源等
! 2》 由于卫星定【位测量?所获得的是空间基线!向量或三维坐标【向量属于相》应,的空间坐标系(【。如GPS WGS】-8:4坐标系《)故:要求将其转换—至国家坐标》系或地方独立坐标系!方能使用《为了实现这种—转换:便要求联测》若,干个旧有控制点以求!得坐:标转换?参,数故规定联测2【个,以上高等级》国,家平面控制点、国】家连续运《行,基准站点或》地方坐标系的高【等级控制点》卫星定位测量控制网!的观测数据与区域】内国家连《续运行基《准,站点进行联》合解算是获》取2000》国家大?地坐标系坐标成果】的,重要途径本次修【订增加了联测国【家连续运行基准站点!。的要求
! 3 【对控制网内》的长:边宜构成大地四【边形或中点》多边形的《。规定主要是为了【。保证控?制网进行约》束平差后坐标—精,度的均匀《性,也是为了减少尺度比!误差的影《。响
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, 4 07!规范:。。编写组对m·—n环组成《的连续网形进行了研!究(20《。03年)结果见表3!
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! 从表3中【可以看出3》条边的?。网型、4条边n=m!≥2的网《型、5条边n=m】≥3的网型、—6条边?无限大的网型都能】达到要求8条边、1!0条边的网型规模不!管多大?均无法满足网的平】均可靠性指标为【1/:3的:要求故规定卫星【定位测?量控制网中构成闭合!环或附合路线的边数!以6条为《限值简言《之,如,果,异步环中独》立基线数太》多将导致这一局【。部的相关观测基线可!靠性降低
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《 5: 由于卫星定【位测量过程》中要受到各》种外界因《素,的,影响有?可能:产生粗差和各种随】机误:差,因此要求由非同【步,。独立观测边构—成闭合环或附合路】线就是为了对—观测成果进行—质量:检,查以保证成果可靠并!恰当:。评,定精度
! 在一些标】准和专业教科书中各!有观:测时段数、施测时段!数、重?复设站数、平均重复!设站数、重复测量的!最少基线《数,、,重复:测量的基线占—独立确定的基线总】数的百分数》等不:同概念和技术—指标的规定且—在观测基线数—的计:。算中均?涉及网点数、接收机!台数、平均》重复设站数、平均可!靠性指标等四项因素!工程应?用上:也显得比较繁琐【、条理?不清:
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《 07规《范编写组组》研究认?为控:制,网的工?作量与接收》机台数?不,相关(?2003年)
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若】采用符号《N,P网点数;Ki接】收,机台数;Nr一一平!均重复设站》数
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》 全网总的站】点,数为NP×》Nr;全网的观测】时段数为《;K:。i台接收机观测一个!时段的独立观测【基,。线数为Ki-1条
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— 则全网的【独立:观测基?线数:。为
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!由于网的必要观测】。。基线数为NP—-1(此《处仅以自由网的【情形讨论)》
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】 则多余独立观【测基线数为
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! 故规定—全网:。独立观测基》线总数不少于必要】观测基线数的1.】5倍必?要观测基线》数为网点数减—1作业时要求准确把!握以:。保证:控制网的可靠性【
! 6 《由于实时动态RT】K作业对基准站点位!。。的选择有《具体要求所以在布设!首级控?制网时要《考虑基准站点位【的分布和观测条【件的满足
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3.?2.5 》关于控?制点:。点位的选定
【。
1! 卫?星定位测量控制【网的:点位之间原则—上不要求通视但考虑!到在使用其》他测:量仪器对控制网进】行加密或扩展时【的需要故提出控制网!布设时?每个点至少与1【个以上的相邻点【。通视:
! 稳固是选点埋【石的基本要求点位埋!设后不能《发生移动、松动【方便观测、加密和扩!展是对选点》位置通视条件和【。。。位置:。的规定尽量》选择多方向通视并有!。增设点位空》间的区域
—。
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—2 ?。卫星高度角的限制主!要是为了减弱—对流层对《定位精度的影响【由于随着卫星高度】的降低对《。流层影响越》显著:测量误?差随之增《大因此卫星》高,度角:一般都?。规定大于15°【。
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》 定位卫星信号!本身很?微弱:为了:保证接收机能够正】常工作及观测成果的!可靠性需避开周围】。的电磁波干扰源【电磁波干扰无处不】在,只有:强烈的?干扰信号会对卫星】信号产生影》响,抗干扰的《能力与接收机的性】能质量有关如果接】收机同时接》。收来自卫星》的直接信号和很强的!反射信号这样—会,造成解算《结果不可靠或出现错!误这:种影响?称为多路径效应为了!减少观测《。过程中的《多路径效应特提【出,控制点位要远—离强烈?反射:卫星接收信号的物体!本次修订进一步明】确了对信号干—扰源或反射源的距离!要求
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? :3 : 符:合要:求的原有控制点【指满:足卫星定位测—量的外部环境条件、!满,足网形和点位—要求的旧有》控制点?
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》Ⅲ, 卫星?。定位测量控》制网观测
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3.【2.7 《。 关于卫星定位【测量控制网》作业的基本技术【要求
! (1)卫【星,定位测量由07规范!。率先提出之后为多部!。国家与行业测绘标】准采用卫星》定位测量《控制网的精度、规】格及:构成与传统工程【控制网一致》卫,星定位?接收机观《测模式的不同只是各!等级控制网的实现】方式:或路径不同而已【并没:有必要刻意划分【。为“静态网》”或者“动态网”】。因此:做出本条规定
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(2!),卫星定位《根据定位原理—的不同分《为绝对定位和相对】定位本标《准所指的《。定,位方式为相对—定位依据测》距的原理卫》星定位划分为伪距】法,定位:和,载波:。相位差分定》位本章的《。。卫星定位特指载波相!位差分?定位测地型接收机则!主要采用载波—相位观测值进行相对!定,位
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(】3)随着全球卫【星导航系统的不断】发展完善和不—同系:统之间的《相互合作卫》星定:位采用多系统—、多星座、多—频点进行快速、高】效、高?可靠性定位成为可】能, 目前的接—收机:已经发展《成为复合型的—卫星导航系统终【端且具?有良好的兼》。容性和互通性任【何用户都《可以用一个多系统】的,接收机采集》各个系?统的数据或》者,各系统数据》的组合?来实现导航定—位四大全球卫星导航!系统中我国的北【斗系统BDS发【射3个频率的—载,波信号分别是B1】、B2和B3;美】国的GPS系—。统播发?3个频率的载波分】别是L1、》L2和L5;—俄罗:斯的GLONA【SS系统发射—2个载波分别是【G1:和G:2;欧?。洲的GAL》ILEO系统发射】。3个频?率载波分别是E【1,、E5和E6卫星的!信,号数据主要包括【码伪距、《载,波相位值、》多普勒频移、—载噪比、导航电文】等全球卫《星导航系统发展应】用初期把只》能接:收1个载波信号的】接收机称为单频接收!机能同时接收2【个载波的《接收机称为双频【接收机能同时接收】3个及以上频率载波!信号:的接收机称为多频】接收机双频或多【频技术可以形—成更多观测噪声小】、电离层残差小的组!合观:测量以此可以建立较!为严密的电离—层修正?模型通过改正计算能!够消除或减弱电【离层折?射对观测《量的影响从而—获得很高的精度而旧!有的单频《接收机?虽然可以利用导航】电文提供的参数【。对观测量进行电离层!影响修?正但由?于修正模型尚不完】善,。故精度?较差本次《修订增?。加,了多:频或多系《统接收机对》相应等?级,的仪器精度》也做了适当调整仪器!精度提高后》更容易满足相应等】级控制网的》。观测要求《
《。
: (4)全】球四:大卫星导航系统均采!用地:心,坐标系坐标系的定】。义与命名方法相同】而实:现与维护方》法有异?标准名称及缩写分】别为2000—中国大地坐标系统】China geo!detic》 c:oor?dinate s】ystem》 2000(CG】CS2000)美】国WG?S-84大地坐【标系World G!eode《ti:c System-!84俄罗《斯PZ-90大地坐!标系PZ-90 】Geodetic】 System【欧洲Galile】o,大,地参考坐《。标系Galileo! T:e,rrest》ri:al Refe【rence Fr】ame(GTR【F):
— (5)定位!。卫星有两种星历【即,卫星广播星历—和精密星历》通常我?们直接接收到的星历!便是卫星广播星历】它,是导航?电文中用于确—定导航卫星》精,确位置的《预报参?数是一种外推星【历或者说《。预估星历虽然在【定位卫星广播—星历中给出了卫【星,钟差:的预报?值但误差较》大可见卫《星广:播星历的精度—相对不高但》通常能满足工程测量!的需:要对:于有特殊精度—。要求的工《程,控制网例如高—精度:变,形监测网《需采:用精:密星:历处理观测数据【才能:获得更高的基线【测量精度精密星历就!是,指经事后处理得到的!。导航卫?星高精度轨道—数据
《
(!6,)以往工程控制网】的静态观测》有静态和快速静态】。两,种,作业模?式鉴于?快速:静,态定位对《直接观测基线不构成!闭,合图形可靠性较差加!之,。工程:应用相对较少所以本!次修:订删去了《快速静态的》技术要求改用动态】测量模式《。代替允许在一、二】级控制测《。量中采用
—
》 (7)—观测时段的长—度和数据采样间【隔的限制是为—了获得足够的数据】量足够的数》据量有利于整—周未知数的解算、】周跳:。的探测?与修复和观测精度的!提高由于接收机的性!。能和功能在》不断提高和完善对】接收时段长度的【要求也不尽相同故】本标:准不做严格规定【
!。 (8)卫星—定,位的精度因》子通常包括平—。。面位置精度因子【H,DOP高程位—。置精度因子V—DOP空间位置【精度因子P》DOP接收》机钟差精度因—子TD?OP:几何精度《因子GDO》P,。等
】 用户接收机普!遍采用空间》位置精度因》子(又称图形强度】因子)PDOP值来!直,观,地计算并显》示所观测卫星的几】何分布状况其值的大!小与观测卫》星的高度角》以及观测卫星在空间!的几何分布》。变化:有关所测卫》星高度角越》小,。分布范围《越大P?DO:P,值越小实《。际观:测中为了《减弱大气折》射的影响卫星高【度角:不能过低
【。
中】国卫:。。星,导,航系统管理》。。办,公室于2013【年,12月发布北斗卫星!导航系统公开—。服务:。性能规范(1.0】版)中规定了PDO!。。P可用性《指标的要求》见表:4
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! 这里的北斗系统!公开服务的P—。D,OP可用性是—指规定时间内、规】定条件下、》。规定服?。务,区内P?DOP值《满足PDOP—限值要求的时间百分!比
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《。 为《了保证?观,测精:度在卫星高》度角大于15°的情!况下:规定四等及以上【。等级限定《为PDOP≤—6一、二级限定【为PDOP≤8【是可行的
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》作业过程《。。。中如受?外界条?件影响持续出—现观测卫星的几【何,分布图形很差即PD!OP值不能》满足标准《的要求时《。。则要求暂《时中断观测并做好】记录;?待条件满足要求时】再继续观测》;如果经过短时等】待依然无《法满足要《求,时则需要《。考虑重新布》点
》
—(9:)由于工《程控制网边》长相:。对较短(二》等网:的,平均边长《也不超过10—k,m)卫星信号在【传播中?。所经过的大气—状况较?为相似即同步观【测中:经电离层折射改正后!的基线向《量长:度的残差小于1×1!0-6?若采用双频或多频接!收机其残差会—更小加之在测站【。上测定的气》象数据有一定局限】性因此作业时—不要:求观测相关气象数】。据,
3.】2.8 《 卫星定位测量作业!计划:的编制仅《限于规模较》大的测区其目的【是为:了进行统《一的组织协调—并做到对整个测【区状况和天上的【卫星运行《情况心?中有数编制预报表】时所需测区中心的】概略经纬度能够【从小比例尺地图上】量取并精确》至,分小测?区则无?。需进行此项工—作大型工程项—目的界?定同本标《准第3.1.4【条
:
3.【2.9? :关于卫星定位测【量的:测,站,作业
《
》 1 接收】机预热和《静置的目的是—为了让接收机自动搜!索并锁定卫》星并对机内的—卫,星广播星历进行更替!同时:也是为了使机—内的电子元件运【。转稳定随着接收机制!造技术的《进一:步完善本条对预热】和静置的时间不【做统一规定》由作业者《根据接?收机的品牌及—性,。。能具体掌握
!
—2 ?关于天线安》。置,对中:偏差和天线高量【取的规?定,主要是为了减少人为!误,差对测量精》度的影?响通常情况下都需】满足这?一要求本《条只提供了量—。取天线高的限差要】求由于接收机天线类!型的:多样化天线高量取】部位不尽相同因此】。作业前需熟悉所使】用接收机的》操作手册并严—格按手册要求—。量取
! 5 本【次修订进《一步明确了》。作业过程中不得进行!接收机?关闭又重新启—动、改变卫星截止高!度,角、改变《数据采样间隔和改变!天线位置等操—作目的是为了确【保同步观测》的,数据量?与数据?质量也是为了保【。证观测计划的有效】实施
!。 ,。 6 由于【接收机数据采集【的高度自《动化其记《录,载体不同于常—规测量人们容—。易忽视?数据:采,集过程的其他—操作如果不严格执行!各项操?作或人工记录有误如!。点名、点号混淆将】给数据处理造成【麻烦天线高量错也】将影响?。成果质量以》致,造成超?限返工因此需认真】做好测站《记录:
】Ⅳ 卫星定—位,。控制测量数据—处理:
《
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3.2.10 】 ,随着不同定位系【统间的合作》融合与发展不同品】牌的接收机终端数据!也将彼?此兼容和《互通对?卫星定位《数据处?理也将提出更多的要!求数据处理准备【。。是,对,数据进行平滑滤波】。检,验剔除粗差》探,测周跳修复观—测值统一数据—文件格?式并将各类数据【文件加工《成,标准:化的文件格》式如星历《文件、载《。波相位和伪距观【测,文件、测站信—。息文件?等本条为新》。增内:容
—
3.2.11 !关于基线《。的解:算,
》
, (1)基】线解算时《起算点在《地心坐标《系,中的坐标精》度将会影响基线【解算结果的》。精,度,单点定位《是直:接获:取已知点在地心坐】。标系中已知坐标的方!法理论计算和试验】。表明用30min】单点定?。位结果的平均值作】为起算?数据可以满足1×1!0-6相对定位的】精度要求
!
, , (2》),多基线解算》模式和单基线解算模!式的主要区别是前者!顾及了?。同步观测图形中独立!。基线之间的误差相关!性,后者没有《顾,。及大:多数商?业化软件基线—。解算只?提,供单基?线,解算模?。式在精度上也—能满足工程控制【网的要求因此规定】两种解算模式—都,能采用
《
:
— (3)由》于基线?长度的不《。同观测时间》长短和获得》的数:据量将不同所以解算!整周期模糊度的【。能力不同能获得全】部模糊度参数整数解!的结果称为双差固】定解;只《能获:。得双差模糊》度参数实数解的结果!称为双?差浮点解;对于较】长的基线浮》。点解也不能得到【好的结?果只能用三差分【相位解称为》三差:解,
《
? 基于对工程】控制网质量和—可靠性的要求—规定基线解》算结果需采用双差】固定解
【
》 (:4)基线解算的结】。果需包括基线向【量的三维《坐标增?量、方?差-协?方差阵?和基:线,长度等信息》
3【。.,。2.12《 , 外业观测》数据的检核》。包括:。同步环?。、异步环《和重复基《线,的,检核分?别说明?如下
—
《 1 《 由同?步,观测:。基,线组成的闭合—环称为同《。步环同?步环:。闭合差理论上—为零但由于观测【时同:步环基线间不能【做到完全同》步即:观测的?数据:量,不同以及基》线解算模型的不完善!即模型的解算精【度或模型误差而【引起同步环闭合【差不为零因此需对同!步环闭合差进行检验!
,
,。
】2 由独》。立基线?组成的闭合环称【。为异步环异步环【闭合差?的检验是卫星定位测!量控制网质量检核】的,。主要指标计算公式】是按误差传播规【律确:定的并?取2倍中误差作【为,异步环闭《合差的限差
—
,
3! 重?复基:线的长度较差也是按!误差传?播规律?确定的并取》2倍中?误差:作为重复基线的【限差:
】 以?上三项?检核计算《中σ的取值》按本标?准公式(3》.2.2)计—算
【3.2.13 】在异步环《检核和?。重复基线《比,。较检核中《允许舍?去,超限基线而不予【重测或补测但舍【去超限基线》后异步环中所含独立!基线边数不能多于6!条若:多于6条就需重测】
?
?3.2.15 【 关:。于无约束平差的【说,明
】 , 1 》无约束?平差的目的是为了】提供卫星定位网平】差后在?相应地心坐》标系中的三维坐【标同时也是为了检】验卫:星定位测量》控制网本身的精度及!基线:向量之间《有无:明显的?。系统误差和粗差
!。
2! 无约《束平差?是在相?应的地心《坐标:系中进行通常以【。一,个控制点的三维坐标!作为起算数》据进行平差计算实】为单点位置约—束平:差,或最小?约束平差与》完全无约束的—亏秩自由网平—差是等价的》因此称为无约束【平差:。
— 3 【基线向量《改正:数的绝对值》限差的提出是为了】对,基线观测《量,。进行粗差检验—即,基线向量《各坐标分量改正数】的绝:对值不得超过相应等!级的基线长》度,中误差?σ的3?倍超限时认为该【基线或?邻近基?线含有粗差要求采】用软件提供的—。自,动方法或人工—方法剔除含粗—差的基线《并符合本《标准第?3.2.13条【的规定
《
3—.2.16 —。 关于约束平差的说!明,
,。
》 ? (1)约束平【。。差的目的是为了【获取卫星《定位测?量控制网在国家【。或地方?坐标系的《控制点坐标数据;】这里的?地方坐?标系是?指除标准国》家坐标系统》以外的其他》坐标系统即本标【准第3.《1.5条第2款【~第6款所采用【的坐标系统
—
?
《 (2)约束平差!是以:国家或地方》坐标系的某些控制点!的坐标、边长—和坐标方位角作为约!束,条件进?行,。平差计算必要—时还需考虑卫星定】位测量控制网—与地面?网之间的转换—参数
?
!(3)?。已知条件的约束有强!制约束和加权约束】两,种方:式
?
《 ? 强制约束是—指所有已《知条件均作》为固定值参与平【差计算不需》。考虑起算数据—的误差要求》起算数据有很好【的精:度且精度比较均【匀否则将引起卫【星定位网《发生扭?曲变:形显著降《低,网的精?度
—
加权【约束是指考虑所有或!部分:。已,知约束数据的起始】误差按其《不同的精度》加权约?束并在平差时—进行适当的修正定】权时权的大小应与约!束值:精度相匹《配否:则也会?引起卫星定位网【的变形或失去约束】的意义
《
《
》平,。差时在约束》点间的边《长相对中误》差,满足本标准表3.】2.1相应等—级要求的前提下【如果约?。束平差后最弱边的相!对中误差也满—足相应的要求—可以认?为网平?差结果?是合格?的
!。 (4《)对:已知条件的约束有三!维约束和二维约束】两种:模式三维约》束平:差,的约束条件是控制点!的三维大《地坐标或三》维直角坐标、空【间边长、大地方位】角,二维约束平差—的约束条件是控制点!的平面坐标、—水平距离和坐—标方位角
—
—V 卫星定—位动态控制测量
】
—
3:.2.17 单】。基站RTK测—量是工程测量普遍】采用的作业方式通常!。架设一个《(或多个)》基准站采《用电台或《。移动通信网络向流】。动站用户发播—差分:改正数的测量方式在!流动站和基准站无】法正常通信时—允许采用后处—理动:态测量模式网络R】TK测?量,作业具有不》受距离制约、定位精!度均匀、《可靠性高等优—点
—
3.2.18【 基?于卫星定《位实时动态》平面控制测量—点位精度、相对【。精,度和可靠性的考虑将!其控制测《量精:度定位于“级”次并!划分为一、二级其点!。位间:距与相?。对精度取值沿用本】标准的精度序列规】。格并参考《导线的要求确—定考虑到边长越【短相对精度越低的特!点,故点位?间距为最《小间距和导》线平均边长的含义不!同,表注的对天通视困】难主要是《指卫星?信号的遮挡比较【严重的区域两点间】。的边长缩短至2/3!后边长中《误,差不能?低于20mm—。。的要求是《为了满?足常规工程放样【对控制?点的要求
【。
3.2.【19 《R,TK测量的点—位精度会受到—外界:。电磁波干扰影—响导致整周》模糊度?解算:可靠性?降低而R《TK:测设点间又相互独】立为了确保》控制点的可靠性要】求进行固定角—和,固定:边复:核检查?
》
3.2.2—0 动《态卫星定《位测量没《备的选用是》依据常?见生产厂家》的仪器精《。度指标确定的—
》
,3.2.21— 导航定位卫【星的空间几何分布】状况对地面定—位测量精度》影响很大本条的【卫星数是《指流动站《。和基准站的共用卫星!。数,量
【3.:2.22 RT】K测量每个》。测,设点相互《独立点与点之间【没有直?接关系对于因意外产!生的粗差《无,法,发现因此为提高R】TK测量的》可靠:性保证仪器各种设置!正确测量过程中要求!选择:一定数量的已—知坐标点进行测量校!。核,以检查用户站设备】的可靠性以及坐标转!。换参数的准确—性本条规《定作业前在测区【内或周边校核不少于!两个已知《点并记录和计—算校核结《果;控?制点位置偏差—依据四?等以下控《制网最弱边边长中误!差(或最《弱点点位中误差)】不,得超过50mm【确定高程的偏差按】严于图根高程—确定:的不大于70—mm通常《一、二级工程—控制:网,的高程控《制,要求进行四等水【准测量这《里,的高程偏差仅—。。限于校核参》考
3.!2.23《 单基站RTK控!。制测量是《工程测量《单位进行低等级【控制的常用作业【模式当测区已有转】换,参数:时经检核后再直【。接使用;《无转换?参数时需《选不:少于:4个已知点》进行校正求》取转换?参数
》。
:
3.2.》25 《平面:位置互差取相应等级!控制测量的最弱点点!位,中误差
!3.:2.26《 后?处理动态《测量属于《接收:机设备早期的一【种观测模《式早:于实时定《位RTK要求流动站!在静止状态下—观测进行《。初始化?是为了获《取后续测量的起【算数据且《。在测量过程中不能失!锁一旦出《现失锁需重》新进行初《始化:5min《初始化时《间是根据多个品【牌仪器要《求和工程实践经验确!立,的
3】.2.27 【CORS系统—是动:态的、连续的空间数!据参考?框架是一种快—速、高精度获取空间!信息的重要基础设】施安:全、有序《和合理使用是系【统稳:。定运行?的基础因此系统用户!需要经过申》请、:登记:、注册并获得系统的!授权后方能》登陆系统得》到系统提供的服务
!
:
3.》2.28 —。R,。。TK测量《时要求?精确对中《。和量取天线高—的目:的是因为仪器对中偏!差、:。。天线高误差都会对】RTK测量的成果】造成影响
》
】 天线高《类型分为斜高和【垂高:根据仪?器不同需量取的位置!有天线相位》中心、天线项圈、】天线底部《等,
3.2!.29 R—TK控?制测量测回间的【时间中断《间隔是为了完成【重新:初始化?并正确解《算整周模糊度的最短!时间需要
】
R【T,K控:制测:量的最弱《点,。点位:中,误,差,为50mm单—测回的点位中误差为!5,0mm/√2≈【35mm单测回【坐标分量《中误差为35—m,m/√2≈》2,5mm因此取测回间!的,坐标分量较》差限值?为25?mm测回《间的高程《较差取高程》中误差70mm【的1/√2约为【50m?m
3】.2.31 —。 RT?K测量作《。业对检核点数量和分!布的要求是为了保】证测量成《果的可靠性》
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】RTK平面控制点采!用全站?仪进行固定边—、固定角及导线【法联测检核的技术要!求中测距中误差和】测角中误差与—相应:等级导线《测量的精度指标【相同其他相关指【。标低一级取值
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