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3.2 】 卫星?定位测量 ! Ⅰ  】卫星定位测》量控制网《的主要技术要求【 【 ,请填写?新增章节信息 】 3.2【.1  卫星定【。位测量控制》网主要?技术:要求:的确定是从工程测】量对相?。应等级的《大型工程控》制网的基本技术要求!出发并以三角形网】的基本指标为依据】制定的也《。是为了使卫星—定位测量的应用具有!良好的可操作性而提!出,的表3.2》.1:中,基线平均长度确【定了控制网的规【格,A、B的构成确【。定了相?应,等级基线《的精度相应指标【的,推算见表2 【 》 3.2.!2 : ,相邻点的基线长度】。中误差公式中—。的固定误差A—和比例误《差系数B与接收机】。厂家给出的精度公式!(a+b×1—0-6×D)中的a!、b含义相似—。厂家:给出的公《式与本条公式—(3:.2.2《)是两种类型的精度!计算公式应用上【各有特点基》线,长度中误差》公式主要应用于【控制网的设计和外业!观测数据的检核按】本标准表3.2.1!取值 【 3.2.3  】对,卫星定?位测量控制》网外业观测精度的】评定要求按》。异步环的实际闭合】差进行统计》计算这里《采用全中误差—的计算方法来衡【量控制网的实际观测!精度网的全中误【差,不,得,超过基线长度—中,误差:的理论?值 《 》。Ⅱ 卫星定位测量控!制网的设《计、选点与》埋石 【 3.》2.4  卫星定】位,测量控制网布设【技术要求《的,说,明  】   ?1  ?卫星定位测量控制】网的设计《是一:个综合设计》的,过程首先要明确【工程项目对控制网】的基:本精度要求然后才】能确定控制网或【首级控制网的基本精!度等级最《终精度等级的—确立还?需考虑测区现有【测绘资料的精度【情况、?计划投入《的接收机的类—型、:标称精度和数—量、定位《卫星的健康状况和所!能接:收的卫?星数量同时还要【兼顾测?区的道路交通状况】和避:开强烈的卫星信号】干扰源等 — ?     2 【 由于卫星定位【测量所获得的是空】间基线向量或—三维坐标向量属于相!应的空间坐标系(】如GP?S WGS-8【4坐:标系)故要求将【其转换至国家—坐标系或地方独立】坐标系方能使用为】了,实现:这种转换便要求联】。测若干个旧有—控制点以求得坐【标转换参数故规【定,。联测2个以上高【等级国?家平面控制》点、国家连续运行基!准,站点或?地方坐标《系的高等级控制点卫!星定位测量控制网的!观测数据与区域内国!家,连续运行基准—站点进行联合—解算是获取200】0国家大《。地坐标系坐标成果】的重要途径》。本次修订增加了联测!国家连续运行基准站!点的要求 】     3【 , 对控制《网,内的长边宜》构成大地四》边形或中点多边形】的规定主要是—。为了保证控制网进】行,约束平差后坐标【。精度的均《匀,性也是为了减少尺度!比误差的影响—    ! 4:  0?7规范编写组对【m·n环组成—的连续网形进—行,了研究(2》003?年)结?。果见表3 】 , — :。    】 从表3中可—以看出3《条边的网《。型、4条边n=m】≥2的网型、5条边!n,=m≥?3的网型、6条边】无限:大的网型《都能达到要求8条】边、10条边的网】型规模不管多大均无!法满足网的平均可靠!性指标为1/3的】要求故规定卫星定位!测,量控制网中构—成闭合环或附—合,路,线的边数以》6条:为限值简言之—如,果,异步环中独立基【线数太多将导致【这一局部的相关观测!基线:可靠性降低 】    — ,5  由于卫星定】位测量过程中要【受到各种《外界因素的影—响,有可能?产,生粗差?和各种随机误差【因此要?求由非同步独—立观测边构成—闭合环或附》合路线就《。。是为:了对观测成》果进行质量检—查以保证《成果可靠并恰—当评定精《度  】  : 在一?些标准和专业教【科书中各有观测【时段数?、施测时段数—、重复设站数、平均!。重复设站数、—重,复测量的最少—。基线:数、重?复测量?。的基:线占独立《确定的基线总数【的百分?数,等不同概念》和技术指标的规定且!在观测基线》数的计算中均涉【及网点数、接收【机台数、平均重【复设站数、平均【可靠性指标等四【项,因素:工程应用《上也显?得比较繁琐、条理】不清: : ?     0—7规范编写组组研】究认为控制网的【工作量与接收机台】数不:。相关(2《003年) 】  《   若采用符号】NP网点数;—Ki接收机台数;N!r一一平《均重复?设站数 !    全网总的站!点,数为NP×Nr【;全网的观测—时段数?为,。;Ki台接收—机观测一个时段的】独立:观测基?线数为K《i-1条 ! ,    则全—网的独立《。。观测基线数为— — —。    由》于网的必要观测基线!数为NP-》1(此处仅》以自由网的情形【讨论:)  】。   则多余独立】观测:基线数为 【 : 》 : ,   故规定—全网独立观测基线总!数不:少于必要观》测,基线数的1.5倍】必要观测基线—数为网点数减1作业!时要求准确》把握以保证》控制网的可靠—性 【    《6  由于实—时动态RTK作业】对基准站点位的选】择有具体要求所【以在布?设首级控制网时要】考虑基准站》点位的分布和观【。测条件的满足 】 《3.2.5  【关于控制点点位【的选定 】   ? , 1  卫星—定位测量控制—网的点位之间—原则上?不要求?通视但考《。虑到在使《。用其他测《量,仪器对控制网进行加!。密或扩展时的需要故!提出控制网布设时每!。个点至少与》1个以上《的相邻点《通视  !   ?。稳固是选点埋石的基!本要求点位埋—设后不能发生—移动、?松动方便观》测,、加密和扩展是对】选点位置通视条件】和位置的《。规定:尽量选择多方向【通视并有增设点位】空间的区域 !。  ? , , 2  卫星高度】角的限制《主要是为了减—弱对流层对定位精度!的影响由于随着【卫星高度的降—低对流层影响越【显,著测量误差随之增】大因此卫《星高:度角一?般都规?定大于1《5° 【     定—位卫星信号本身【很微弱为了保证接收!机能够正常工作【。及观测成果的可靠性!需避开周围的电磁波!干扰源电磁波—干扰:。。无处不在只有强【烈的:干,。扰信号会对卫星信号!产,生影响?抗干:扰,的能力与接收机的性!能质量?有关如果接收机同时!接收来自卫星的直】。接信号和很》强的反射《信号:这样会?造成解算结》。果不可靠或出—现错误这种影响【称为多路径效应为了!减,少,。观测过程中的—。多路:径效应特提出控制】点位要远离强烈反】射卫星?接收信号的物体本次!修订进一步明—确了对信号干扰源或!反射源的距》。离要求 】    《。。 ,3  ?符合要求的原有控】制点指?满足卫星定位测【。量的外部环境—条件、满《足网形和《点位要求的旧—有控:制点 — Ⅲ 卫星定!位测量控《制网观测 ! : 3.2.7  关!于卫星定位测量控】制网作业的基本技】术要求 》 :。 : ,   (1)卫星定!。位测:量,由07规范率先提出!之后为多《部国家与《行业测绘标准采用】卫星定位测》。量控制网的》精度、规《格,及构成与传统工程】控制网?一致卫星定位接收机!观测模式的不同只是!各等级控制网—的实现方式或路【径不:同而已并没》有必要刻意划—。分为:。“静:。态网”或者“动态网!”因此做出本—条规定 》    【。 ,(2)卫星定—位根据?定位原理的不同【分为绝对定位和相】对定位本标》准所指的《。定位:方式为?相,对定位依据测距的】原理卫星定位划分为!伪距法定《位,。和载波相《位差分定位本章的】卫星定位特》指载波相位差—分定:。位测地型接》收机:。则主要采用载波相位!观,测值进行相对定【位 ?  》  :。 (:3)随着《全球卫?星导航系《统的不断发》展完善和不同—系,统之间的《相,互合作卫星定位【采用多系统、多星座!、多:频点进行快》速,、高效?、高可靠性》定,。位成为可《能  目前的接【。收,机已经发展成为复】合,型,。的卫星导航系统【终端且具有良好的】兼容性和《互通性任何用户【都可以用一个多【系统的接收机采【。集,各个系统的》数据或者《。各系统数据的—组合来实《现导航定位四大全】球卫星导航系统【中,我国的北斗》系统BDS》。发射3?个频率的载波信【号分别是B1、B】2和B3;美—国的GPS》系统播发3》个频:。率的载波分》别是L1、L2和L!5,;俄罗斯的G—LO:NAS?S系统发射》2个载波分别是G】1和:G2;欧洲的GAL!ILE?O系统发射3个频率!载波:分,别是E1《、E5和E》6卫星的信号数据】主要包括《码伪距、载》波相位值、多—普勒频移、》载噪比、导航电文等!全球卫星导航系统发!展应用初期》把只:。能接收1个载波信】号的:接收机称为单频接】收,机能同时接收2个】载波:的接收机《称为双频接收—机能同时接》收,3个及以《上频率载波信号的】接收机称为多频接】收机双?频或多频技术可以】。形成更多《观,测噪:声小、电离》层残差小的组合【观,测量以?此可以?建立较为严密的【。电离层修正模型通过!改正计算能够—消除或减弱》电离层折射》。对观测量的》影响从?而,获得很高《的精:度而旧有的单频接收!。。。机虽然可以》利用导航电文—提供的参数对—观测:量,。进行电离层影—响修:正但由于修正模【型尚不完善》故精度较《差本次修订增加【了多频?或多系统接收机【对相应?等级的仪器精—度也做了适当调整仪!器精度提高》后更容?易满足相应等级控】制网:的观测要求 】 ,     (4)!全,球四大卫星导航系】统均采用地》心坐标系坐标—系的定义与命名方】法相同而实》。现与维护《。方,。法,有异标准《名,称及:缩写分别为20【00中国《大地坐标系统C【hina geo】detic coo!。rd:in:ate s》ystem 20】00(CGCS2】000?)美国W《GS-84大—地坐:标系World 】Geodet—ic S《ystem-—8,4俄:罗斯PZ-》。90大?地,坐标系P《。Z-90 Ge【od:etic S—y,s,tem欧洲Gal】il:eo大地参考—坐标系?Gali《leo Terre!s,trial Ref!erence F】rame(》GTRF) !     (【。5):定位卫星有两—种星历即卫星广【播星历和精密星【历通常?我们直?接接收到的星—历便是卫星广播星】历它是导航电文中用!于确定导航卫星精确!位置:的预报参《数是一种《外推星历或者—说预估星历》。虽然在定位》。卫星广播星历中给出!了卫星钟差的预【报值但误差较—大可见卫星》广,。播星历的精度相对不!高但通?常能满足工程测【量的需?要对于有特殊精【度要:求的工程控制—网例如高精》度变:形监测?网需采用精密星历处!理观测数据才能获】得更:高的基线测量精度精!密星历就是指经事】后处理?得到的导《航卫星?高精度轨道数据 】 ?   《  (6)以往工程!。控制:网的静态观测—有静态和快速静态两!种作业?模式鉴于快》。。速静态定《位对直接观测—基线不构《成闭合图形可靠【性较差加之工程应】。用相对较少所—以本次?。修订删去了快速【静态:的技术要求改—用,。动态测量模式代【替允许在一、—二级控制测量中【采用 》 ,    》 (:7):观测时段的长度【和数据采样间隔的】限制是为了获—得足够的数据量足够!的数:据量有利《于整周未知数的【解算、周跳的探测】与修复和观测精度的!提,高由于接收》机的:性能和功能在不断提!高和完?善对接?收时段长度》。的要求也不尽相同】故本标准不做—严,格规定?。。  【   (8)卫星】。定位的精度》因子通常包括平面位!置精:度因子HDOP【高程位置《精度因子《VDOP空间位【置,精度因子PDOP】接收机钟差》精,度因子TDOP几何!精度因子GDO【P,等 —  :   用户接收【机,。普遍采用空间位置精!度,因子(?又称:图,形强度因《子):PDOP值来直观】地,计算并显示所观测卫!星的几何分布—状况其值的大小与】观测卫星的高度角】以,及观:测卫星在空间的几何!分布变化有关所【测卫星高度角—越,小分布范围越大【P,DOP值《越小实际观测中【为了减弱《大气折射的影响卫】星高度角《不,能,过低 》   》 , 中:国卫星导航系统管】理办公室于2—013年12月发】布北斗卫星导航系】统,公开服务性能—。规范(?1,.0版)中》规定了PDO—P可:用,性指标的要求见【表4: 【 《  :   这里的北斗】系统公开服》务的PDOP—可用性是《指规定时间内、规定!条件下、《规定服?务区内PDOP值满!足PDO《P限值要求的时【间百:分,比 ?   —  为了保证观测】精度在卫《星高度角大于15°!的,情况:下规定?四等及以上等级【。限定为PDO—P≤6一、二级限】定为PDO》P≤8是可》行的 【     》作业过?。程,中如受外《界条件影响持—续出:现观测卫星的—几何分布图》形很差即PD—OP值不《能满足标准的要【求时则?要求暂时中》断观:测并:做好记?。录;待条件满足要求!时,。再继续观《测;如果经过短【时等待依然无法满】足,要求时则《。需要考虑《重新布点 】     (9)!由于工程控制网【边长相对较短(二】等网的平《均边长也不超—过10km)卫星】信号在传播》中所经过《的大气状况》较为相似即同步观】测中经电离》。层折射改正后的基线!向量:长度的残差小于【1×10《-6若采《用双频或多频接收】机其残差会更小加】之在测站上》测定的气象数据有】一定:局限性因此作业时】不要求观测相—关气象?数据 【。 3.2.》8 :。 卫星定位测量作业!计划的编制》仅限于规模较大的】测区其目的是为了】进行统一的》组织协调并做到对整!个测区状况和—天上的?卫星运行情况心【中有数编制预报【表时所需测区—中心的概略经纬度】能够从小比例尺【地,图上量取《并,。精,。确至分?小测区则无需—进行此项工》作大:型工程项目的界定同!本标准第3.1.4!条 — 3.2.9  关!于卫:。星定位测量的测站作!业 【。 ,   1 》 接收机预热和静】置的目的是为了让接!收机:自,动搜索并锁定—卫星并对机内的卫】星广播星历进行更】替,同,。时也是为了使机内】。的电子元件》运转稳定随着—接,收机:制造技术的进—一步完善本条对预】热和静置的》时间不做统一规定由!作业者?根据接?收机的?品牌及性能具体掌】握  】   2  关于天!线安置对中偏差和天!线高量?取的:规定主要是为了【。减少人为误》差对测量精度—的,影响通?常情况下都》需满足这一要求本】条只提供了量取天线!高的限差要》求,由于接收《机天线类型》的多样?化,天,线高量取部位不尽相!。同因:。此作业前需熟悉【所使:用接收机的操作手】册并严格按》手册:要求:量取 》    — 5  《本次:修订进一步明确【了作业过程中不得】进行接收机》关闭又重新启动、】改变卫星《。截止:高度角?、改变数《据采样?间隔和改变天—线位置等《操作目的是为了【确保同?步观测?的数据量《与数据质量也是【为了保证观测计划的!有,效实施 【     6  !由于接收机数据采】集的高度自动—化其:记录载体不》同于常规测》量,。人们容?易忽视数据采集过程!的其他操作如果【不严格执行各项操】作或人工《记录有误如点名【、点号混淆将给数】据处:理造成麻烦天线高量!错也将影响成果【质量以致造成超限返!工,因此需认真做好测】站记录 》 》 Ⅳ  卫星定位控!制测量数《据处理? 《 《3.:2.10  随【着不同定《位系统间的》合作融合与》发展不同品牌—的接:收机终端数据也将】彼此:兼容:和互通?对卫星定位数据处】理也将提出更多的】要求:。数据处理准》备是对数据》进行平滑滤波检【验剔除粗差探测周跳!。修复观测值》。统一数据文》。。件格式并将各类数据!文件加工成标准化】的文件格《式如:星历文件、载波【相位和伪距观测【文,。件、测站信息文【件等本条为新增内】容 — 3.2《.1:1  ?关于基线的解算【 《     (1)!。基线解算时起—算点在地《心,坐标:系中的坐标精—度将会影响》。基线解算《结果的精度单点【定位是直《接获取已《知点在地心坐标系中!已,知坐:标的方法《理论计算和》试验表明用》30min单点定】位结果的平均值作】为起算数据》可以满足《1×10《-,6相对定位的精度】要,求 ? 《 ,  : (2?),多基线解算模—式和单基线》解算模式的主要区别!是前者顾及了同步观!测图形中独立—基线之间的误差相】关性后者没有—顾,及大多数商业化软件!基线:解算:。只提供单基线解【算模式在精度—上也能满足工程【控制网的要求—因此规?。定两种解算模式【都能采用 】     (3)!由于基线长》度的不同《观测时间长》短,和获:得的数?据,量将:不,同所以解算整周期模!糊,度的能力《不同:能获得全部模糊度】参数整数《解的:结果称?为双差固定解;只】能获得双差模—糊度参数实数解的】结果称为双差—浮点解;对于较长的!基线浮?点解:也不能得《到好的结《果,只能用?三差分相位解称【。。为三差解 》 《  :。 ,  基?于对工程控制网【质量和?可靠性的要》求规定基线》解算结果需采用双】差固定解 】  ? ,  (4)基—线解算的《结果需包括基线【向量的?三维坐?。标增:。量、方差-协方差阵!和基:线长度等信息— , ? 3.2.1【2  外业观测数】据,的检核包括同步【环、异步环》。和重复基线的检核】分别说明如》下   !。  1  由同步】观测:基线组成的闭合环称!为同步环同》步环闭合《。差理论?上为零但由于观【测,时同步环基线间不能!。做到完全同步即观】测的数据量不同以及!基线解算《。模型的不《完善即模型的解算精!度或模型误差而引】起同步环《闭合差不为》零因此需对同步环闭!合差进行《检验  !   2  由独立!。基线组成《的闭合环《称为异步环异步【环闭合?差的检验是卫星【定位测量《控制网质量》检核的主要指标【计算公?式是按误差传播规律!。确定的并《取2倍中《误差作为异步环【。闭合差的限差— 》    《 ,3  ?重复基线的长度较】差也是按误差传播】规律确定的并取【2倍中误差作为【重,复,。基,线的限?差, 《  ?   以上三项检核!计算中σ的》取值按本标准公式(!3.2.2)—计算 — 3.《2.1?3  在异》步环检核《和,重复基线比》较检核中《允许舍去超限基线而!不予重测或补测但舍!去超限基《。线后异步《环中所含独立基线】边数不能《多于6条若多于6条!就需重测 】 3.2.—1,5  关于无—约束平差的说明【    ! 1:  无约束平—差的目?的是为了《提供卫?星定:位网平差后》在相应地心坐标【系中的三《维坐标同时也是为了!检验卫星定位测【量控制?。。。网本身的精度—及基线向量之间有】无明显的系统误【差和:粗差:   】 , 2  无约—。束平差是在相—应的地心坐》标系中进行通常【以一个控制》点的三维《坐标作?为起算数《据进行?平差计算实为单点】位置约束平差或【最,小约束平差与完【全,。无约束的亏秩自由】网平差?是等价的因此称为无!约,束平差 《 》  :。  3  基线向】量改正?数的绝对值限差的】提出:是为了对基线观【测量进行《粗差检?验即基线向》。。。量各坐?标分量改正数的绝】对值不得超过相应】等级的基线》。长度:中,误差σ的3》倍超限时《认为该基线》或邻近?基线含有粗差要求】采用软?件提供的《自动方法或人工【方法剔除含粗差的基!线并符合本标准第3!.2.?13条的规定— —。3.2.16 【 关于约束》平差的说明 — 《     (—1):约束平差的》目的是为了获取卫星!定位测量控制网在国!家或地?方坐标系的控—。制点坐标数据;【这里的地方坐标【系是:。指除标准国家坐标】系统以外的其他坐】标系统即本标准第3!.1.?。5条第2款~第6】款所采用的》坐标系统 》 《    《 (2)约束平【差是以国家或地方坐!标系的某《些控制点《的坐:标、边?长和坐标《方位角作为约束条件!进行平差计算—必要:时,。还需考?。虑卫星定位》测量控制网》与地面网之》间,的转换参数 —   【  (3)》已知条件的约束【有强制约束》和加权约束两种方式!。 《     强【制约:。束是指所有已知条件!。。均作为固定值参与平!差计:算不需考虑》起算数据的》误差要求起》算数据有《很,好的:精度且精度比—较均匀否则将引起】。。卫星定位网发生扭】曲变形显著降低【网的精度 》    】 加权约束是指【考虑所有《或部分?已知约?束数据的起始误差按!其不同的精度—加权约束并在平差】时进行适当的修正定!权时权的《大小应与约》束值精?度相匹配否则也会】引起卫星定位—网,的变形或失去约束】的意义 【 , ,。 ,   平差》。。。。时在约束《点,间的边长相对中【误差满足本标—准表3.2》。.1相?应等级要求的前提】下如果约束平差后】最弱边的《相对中误差》也满足相应》的要求可以认为【网,平差结?果是合?格的 》 ,     (4)!。对已知?条件的约束有—三维约束和》二维约束两种模式三!维约束?平差的约束条件是】控制点的三维—大地坐标或三—维直角坐《标、空?间边长、大地方【位角二维《约束:平差的?约束条件是》控制点的平》面,坐标:、水平距离和坐标】方位角 《。 V ! 卫星定位动态【控制测量 — ? , 3.《。2.17  单【基站RTK测量【是工程测量普遍采用!的作业方式通常架】。设一个(或多个)基!准站采用电台或【移动通信网络向【流动站用户》发播差分改正数的】测量方?式在流动站和基【准站无?法正常通信时—允许采用《后处理动态》测量模式网络—R,TK测?量作业具《有不受距离制—约、定位精度均匀】、,可靠:性高:等优点 《 3.2.!18 ? 基于卫星定位实】时动态平面控制测】量点位精度、—相,对精度?和可靠性的考—虑将其控制测量精度!定位于“级”—次并划分《为一、二级其点位间!距与相?对精:度取值沿用本—标准的精度序列【规格并参考导线的要!求确定?考虑到边长越短相对!精,。度越低的《特点故点位》间距:为最小间距和导线平!均,边长的含义不同表】。注的对?天通视困难主要是指!卫星信号的遮—挡比较严重的—区域两点间》的边长缩短至—。2/3?后边长中误差不能低!于20mm的—要,求,是为了?满足常规工程—放样对控制点—的要求 【 , 3.2.19【  RTK测量【。的点位精度会受【到外界电磁波干扰影!响导致整周模糊度】解算可靠性降低而】RTK?测,设点间?又相互独立》为了确保控制点的】可靠性要求进—行固定角和固定边复!核检查 《 ? 3?.2.?。。20  动态卫【星定位?测量没备的选用【是依:据常:见生产厂家的仪【器精:度,指标确定的 【 3.2【.21 《 导航定位卫星【的空间几何分布【状,况,对地面定《位测量精度影响很】大本:条的卫星《。数是指流动站和【基准站?的共用卫《星数:量 《 3《.2:.22  RT【K测量每个测设【点相互独立点与点】。之间没?有直接关系对—于因意外产生的【粗差无?法发现因《此为提高RTK测量!的可靠性保证仪【器各种设置》正,确测量过程中—要求选择一定数【量的已知坐标—点进行?测量校核以检查用户!站设备的可靠性【。以及坐标转》换参数的准确性【。本条规定《。作业前在测区内或】。周边校?核不少于《两个已知点并记录和!计算校核结》果;控制点位置偏】差依据四等以下控】制网最弱《边边长中《误差(或《最弱点点位中误差】)不得超过50【。。。mm确定高程的【偏差按严于图根【高程确定《的,不大于70mm【通常一?、二级?。工程控制网的高【。程控:制要求进行四—等水准?测量这里的高程【偏差仅限于校核参考! 3【.2.2《3  单基站RTK!控制测量是》工程测量单位—进行低等《级控制的常用作业模!式当测区已》有转换参《数时经检核后再直】接使用;无转换【参数时需选不—少,于4个?已知点进行校正【求取转换参》数 3.!2.25  平【。面位置互差取相应】。等级控制测》量的最?弱点点?位中误差 》 3—.2:.26  后处【理动态测量属于接】收机:设,备早期的《一种观测模式早【于实时定位》RTK要求流动【站在静止《状态下观测进行初】始化是为了》获取后续《测量的起算》数据且在测量过【程中:。不能:。失锁一旦出现失【锁,需重新进行初始【。化5min》初始化?时间是根据多个品牌!仪器:要求和工程实践经验!确立的 !3,。.2.27》。  CORS系统是!动,态的:、连续的空间—数据:参考框架是一种【快速:、高精度获取空间】信息的重要基—础设施安全、—有序:和合理使用是系【统稳定运《行的:基础因此系》。统用户需要经过【申请、登记》。、注册?并获得系统的授【权后方能登》陆系统得到》系统提供的服务【 ? 3.2.2】8 : ,RTK测量时要求】精确对中和量—取天线高的》目的是?因为:仪器对中《偏差、天《线高误差《都会对RT》K测量的成》果造成影响 【  》   天线高类【型分为斜高和垂高】根据仪器不》同,需量取的位置有【天线相位中心、【天线项圈、天线底部!等 — 3.2.29【  RTK控制测】量,测回间的时间—。中断:间隔:是为了完《成重新初始》化并正确解》算整周?模糊度的《最短时间《需,。。。要  】   R《TK控制测量的最弱!点点位中误差为5】0,mm单测回》的,点位中误差为5【0mm/《√2≈35》mm单测回坐标分量!中误差为35mm/!√2≈2《5mm因此取测回间!的坐标分量》较差限值为25m】m测回间的》高程较?差取高程中误差70!mm的1《/√2约为50m】m ? 3.2.3!1 : RTK测量作业对!检核点数量和分布】的要求是为了保证测!量成:果的可?。靠性 》     【RTK平面》。控制点采用全站仪进!行固:。定边、固定角及导】线法联测检核—的技术?。要求中测距中误差】和测角中误》差与相应等级—导线:测量的精度》。指标相同其他—相关指标低一级取】值 ?