3.2  ！卫星定位测量 ！。 ， ？ Ⅰ 》 卫星定位测量【控制网的主》要技术要求 — ， —请填写？。新增章节信》息 ： ？ ， 3.2.1—  卫星定位测【量控制网主》要技：术要求？的，确定是从工程—测，量对相？应等级？的，大型工程控制网的基！本技术要求出发【并以三角形网—的基本指《标为依据《制定：的也是为了使卫【星定位？测，量的应用具有—良好的可操作性【而提出的表3.2】.，1中基线平均长【度确定了控制网【的，规，格A、B的构成确】定了相应等级基线的！精度相？应指标？的推算见表》2 ：。。 】 ， 3.2》.2  相邻点【的基线？长度中误差公式中的！固定误差A和比例误！差，系数B与接》收机厂家给出—的精度公式(a+b！×10-《6，×D)中的a、b含！义相似厂家给出的】公式与本条公式(】3.2.2)是两种！类型：的精度计算》公式应用上各有特点！基线长度中误差公式！主要应用《于控制网的》设计和外业》观测数据的检核按本！标准表3.》2.1？取值 《。 3.2.】3  ？对卫星定位》测量控制网外—业观测？精度的评定》要，求，按异步环的》实际闭合差进行【统计计算这里—采用全中误差的计】算方法来衡量—控制网的实际—观，测精度网的全中误】差不得超过基线【长度中误差的理论值！ Ⅱ！ ，卫星定位《测量控制《网的设？计、选点与埋—石， ， 《 3.2—.4  卫星定位测！量控制网布设技【术要求的说明 】   —  1 《 ，卫星定位测量—控制网？的设计是《一个综合设计的过】程首先要明确工【程项目？对控制网的基—本精度要求然—后才能？确定控制《网或首级控制网的】。基本：精度等级最终精度】等级的？确立还需考虑测【区现：有测绘资料》的精度？情况、？计划投入的》接收机的《类型、标称精度和数！量、定位卫星的健】康状况和所》能接：收，的卫星数《量，同时还要兼顾测【区的道路交通状况和！避开强烈的卫星信号！干扰源等《 《     2  ！由于卫星定位测量】所获得？的是空间基线向量】或，三维坐标向》量属于相《应的空间坐标系(】。如GPS WGS】-84坐标系)故】。要求将其转换至国】家坐标系或》地方：独，立坐标系方》能使：用为了？。实现这种转换—便要：求联测？若干个旧有控—制点以？求得坐标转》换参：数，故规定联测》2个以上高等—级国家平面》控制点、国家连续运！行基准站点或—地方坐标系的高等】级控制点卫星定位测！量控制网的》观测数？据与区域《内国家连《续运行基准站点进】行联合解算是获取2！000国家大地【坐标系？坐，。标成果的《重要途？径本次修订》增加：了联测国家连续运行！基准：站点的要求 —  —   ？3  对控制网【内的长边宜构成【大地四边《形或中点多边形【的规定主《要是为了保》证控：制网：进行约？束平差后《坐标：精度的均匀性也是】为了减？。少尺度比误差—的影响 【     4【。  07规范编【写组对m·》。n环组成的连续网形！进行了研究(20】03：年)结果见》表3 】 ： 【     从表！3中可以看》出3条边《的网型、4条边n＝！m≥：2的：。网，。型、5条边n—＝m≥3的网型、6！条边无限大的网型都！能达到要求》8条边、10—条边的网《型规模不管多大均无！法满足网的平均可】靠，性，指标：为1/3的要求故】规定卫星定》位，测，量控制网中构成闭】合，环或附？合路线的边数以6】条为限值简言之如】果异：步环：中独立基线》数太：多将导致《这一：局部的相关观测【。基线可？靠性降低 —。     5！  由于卫》星定位测量过—程，。中要受到各种外界】因素的影响有可能产！生粗差？和各种随机》误差因此要求由非】同步独？立观测边《构成闭合环或附【合路线就是为了对观！测成果进行质量检查！以保证成《果可靠？并恰：。当，评定精度 ！  ：  ： 在一些标准和专】业教科书《中各有观《测时段数、施—。测时段数《、重复设站数—、平均重复设站数、！重复测量的》最少基线数》、，重复测？量的基？线占独立确定的基】线总数的百分数等不！。同概念和技术指标的！规，定且在观测基线数的！计算：中均涉及网点数、接！收机台数、平均重复！设站数、平均可【靠性指标等四项因】素工程？应用上也显》得比较繁琐、条理】不清 《    【 0：7规范编《。写组组研究认—为控：制网的工作量与接】收机台数不相关【(2003年—) ：     ！若采用符号NP网点！数；Ki接收机台数！；Nr一一平均重复！设站数 【     全网总！的站点数为N—P×Nr；全—网的观测时》段数为；Ki—台接收？机观：。测一个时段的独立观！测基线数为Ki-1！。条 ？     】则全网的独立—观测基线数为— ： 《 》  ： ，  ：。。由于网的必要—观，。测基：线数为？NP-1(此处【仅以：。自由网？。的，情形讨论) 】 ：     则—多余独立观测基线数！为 ：。 》 ， 》。    故规—定全网独立观测基】线总数不少于必要观！测，。基线数的1.5倍必！要观测基《线数为？网点数减1作—业时要求准确把【握以保证《控制网的可靠性 】 》    6  由于！实时动态《RTK作业》对，基准站点位的选择】有具体？要求所以在布—设首级控制网时要考！虑基准站点位的【分布：和观测条件的—满足 】3.2？.5  关于—控制点点位》的选定？ ：   — ， 1  卫》星定位测量控制网的！。点位：。之，间原则？上不要求通视但【考虑到在使用其【他测量仪器对—控制网进行加—密或：扩展时的需要故【提出控制网布设时每！个点至少与1—个以上的相邻点【通视 《   —  稳固是选点埋】石的基本要求—点位埋设后不能发】生移动、松动方便】观，测、加密和扩展是对！选点位置通视—条件和？位置：的规定尽量选—择多方？向通视并有增设点位！空间的区域 ！   《 ， 2 ？ 卫星？高度角的限制—主要是为了减弱对流！层对：定位精度《。的影响由《于随着卫星》高度的降低对流层】影响越？。。显著测量误差随之增！大因此卫星高度角】一般都规定大于【15° 】。     定位【卫星信？号本身很微弱为了保！证接：收机能够正常—工作及观测成果的】。可靠性需避开—周围的电磁波干【扰源电磁波干扰无】处不在只有强烈【的干扰信《号会对卫星信号产】生影响抗干扰—的，能，力与接？收机的性能》质量有关如果接收机！同时接收来自卫【星的：直，接信号和很强的反】射信：号这：样会造成解算结果不！可靠或出现错误【这种影响称为多路】径效应为了》减少观？测过程中《的多路径效应特提】出控制点《位要远离强烈反射卫！星接：收，信，号，的物体本次修订【进一步明确了对信】号干扰源或反射源的！距离要求 —    【 3：  符合要求的【原，。有控制点指满—足卫星定位测量的外！部环境条件、满足】网形和点位要—求的：旧有控制点 【 ， Ⅲ 【卫星定位测》量控制网《观测 【 3.2.7 ！ 关于卫星定位【。测，。量控制网《作业的？基本技术要求 】     (！1)卫星定位测量由！07规？范率先提出之后为多！。部国：家与行业测绘标准】采，用卫星定位测量控】制网的精度、—规格及构《成与传统工程—控制网一《致，卫星定位接收机观】。测模式的不同只是各！等级控制网的实【现方式或路径—不，。同而已？并，没有必要刻意划【分为“静态网”【或者“？动，。态网”因此做出本】条规定 【    》 (2？)卫星定位根据定】位原理的不同分为绝！对定：位，和相对？定位本标准所指的定！位方式为相对定位】依据测距《的原理？卫星定位划分—为伪：。距，法定位和载波相位】差分：定位本章的卫星定】位特指载波相位差】分定位测地型接收机！则主：要采用？载波相位观测值【进，行相对定位 【   —  (3)随着【全球卫星导航—系统：的不断发展完—。善和不同系统之间】的相互？合，。作，卫星定位采用多系】统、多星座》、多频点进行快速、！高效、高可靠性【定位成为可能 【。 目前的接收机已】经发：展成为复合型的【卫星导航《。。系统终端且具—有良好的兼容性和】互，通性任？何，用户都可以用一个】多系统的接》收机：采集各个系》统的数据或者—各系：统数据的组合—来实现导《航定位四大全球【卫星导航系统—中我：国的北？斗系统BD》S发射？3，。。个频率的载波信号分！别是B1、B2【和B3；美国的GP！。S，系统：播发3个《频率的载《波分别？是L1？、L2和L》5；俄罗斯的—GLONASS系统！发射2？个载波分《别是G1和G2【；欧洲的GA—LILE《O系统发射3—个频率载波分别是】E1、E5》和，E6卫？星的信？号数据？。主要包？括码伪距、载—波相位值、多普勒】频移：。、载噪比、导航电文！。等全球卫星导—航系统发展应用初】期把只？能接收1《。个载波信号的—接收：机称为单频接收【机，能同：时接收2个载波的】。接收机称为双频接】收机能同时接收【3个：及以上频率载波【信号的接收机—称为多频接收机双】频或多频技术可以形！成更多观测》噪声：小、电离《层残差小的组合观】测量以此《可以建立较为—严密的电离层修【正，模型通过改正计算】能够消除或减弱电】离层折射对观—测，量的：影响从而获得—很高的精度》而旧有？的单频接《。收机：虽然可以利》用导航电文提供【的参数？。对观测量《进行电离层影响修正！但由于修《正模：型尚不完善》故精度？。较差本次修订增加】了，多频或多《系，统接收？机对相应等级的仪】器，。精度也做了适当调整！仪器精度提高后更】容易满？足相应等级》控制网？的观测要求 ！    》 ，(4)全球四—大卫星导《航系：统均采？用地心坐标系坐标】系的定义与命—名方法？相同：而，实现：与维：。护方法有异标准名】。称及缩？写分：别为2000中【国大地坐标系统C】hina geod！etic《 coord—i，na：te sys—t，em 2《0，00(C《GC：S，2000)美国WG！。S-84大地坐标系！World Ge】odetic 【System-8】4俄：罗斯PZ-90大地！坐标：系P：Z-90 Ge【o，detic Sys！t，em欧洲Ga—l，i，leo大地参考坐标！系Gal《i，leo Terr】estri》al Refere！。nce 《Fram《e，(GTRF》)， ？   》  (5)定位卫星！。。有两：种，。。星历：即卫星广播》星历和精密星历通常！我们直接接收到【的星历便是卫—星广播星历它是【导航电文中用—于确定导航》卫星：精，。。确位：置，。的，预报参？数是一种《。外推星历或者说预】估星历虽《然在定？位卫星广播星—历中给出了卫星【钟差的预报值但误】差较大可见卫星广】播星历的精度—相对不高但通常能】满，足工程测量的需要对！于有特殊精度要求】的工程控制》。网，例如高精度变形【监测网需采用精密】星，。历处理观测数据才】能获：得更高的《基线测量精度精密星！历就：。是指经事后》。处，理得到？的导航卫星高精度】轨道数据 】     —(6)以往工程控】。制网：的静态观测有—静态和快速静态两种！作业模式鉴于快速静！态定：位对直接观测基线不！构成闭合图形可靠】。性较差加之工程【应用相？对较：少所：以本次修订》。删，去了快速《静，态的技术要求改用动！态测：量模式代替》允许在一、二级控】制测量中《采用 《。   —  ：(7)观测时段【的长度和数据—采样间？。隔的限？制是：。为了获得《足够的数据量足够】的数据量《有利于整周未知数】的解算、周跳的探测！与修复和观测精度的！。。提，高由于接收机—的性能和功》能在不断提高和完善！对接收时段长度【的要求也不尽相同故！。。本标准不做严格规定！ —    (8)卫星！定位的？精度因？子通：常包括平面位置【精，度因子HDOP高】程位置？。精度：因，子VDOP空间【位置精度因子P【。。DO：P，接，收机钟差精度—因子TDO》P，几何精度因子GDO！P等： 《     用【户接收机普遍采用】空间位置精度因子】。(又称图形强度因】子)：PDOP值来—直观地计算并—显示所？观测卫？星的几？何分布状况其值的】大小与观测卫星【的高：。度角：。以及观测卫星—在空间的几何分布变！化有关所测卫星高】度角越小分布范围越！大PD？OP值越小实际观】测中为了减》弱大气折射的影响卫！星高度角不》能过低 】     中国卫】星导航系《统管理办《公室于2《013年12月发布！北，斗卫星导航系统公】开服务性能》规范(1.0版)中！规定：了PDOP可用【性指标的《要求见表4 【 》 《    《 这里的《北斗系统公开—服，务的PDO》P可用性是指规定时！间，内、规？定条件下、》规定服务区》。内PD？OP值满足》PDO？P限值要求的时间百！分比 ？。 ？   《  为了保证观【测精：度在卫星高度角大于！15°的情况下规】定四等？及以上等级限定【为PDOP≤6一】、二级限定为—。PDOP≤8是可行！的 ： ： ：  ：   作《业过程中如受外界条！件影响持《续出现观测卫星的几！何分布图形很差即】PDOP值不能满足！标准的要求时则要求！暂时中断观测并【。做好记录；待条件】满足要求时再继续观！测；如果经过短时等！待依然无法满足要】求时：则，。需要考虑重新布点 ！  — ，  (？9)由于工程控制】网边：长相对较《短(二等网》的平均？边长也不《超过10km—)卫：星，信号在？传播中？所经过？的大气状况较为相】。。似即同？步观测中《经电离？层折：射改正？后的基线《。向，。量长度的残差小于】1×1？0-6若采用双频或！多频接收机》其残差会《更小加之在测站上测！。定的气象数》。据有一定局限性因】此作业时《不，要求观测《相关气象数据 】 3》.2.8《  ：卫星定位测量作【业计划的编》制仅限于规模—较大的测区》其目的是为了—进，行统一的组织协【调并：做到对整个测区状】况和天上的卫—星运行情况》心中有数《编制预报表时所【需测区中心的概略】经纬度能够从小【。比例尺地《图上量取并精确【至分小测区则无需进！行此项工《。作大型工程项目【的，界定同？本标准第3.1.】4条： 3.2！.9  关》于卫星定位测量的】测站作业 ！     》1  接收机预热】和静置的目的是为】了，让接收机自动搜【索并锁定《卫星并对机》内的卫星广》播星：历进：行，更替同？时也是为了使—机内的？电子元件《。运转稳？。定随着接收机制【造，。技，术的进一步完—善本条对预热和静置！的，时间不做统一规定由！作业者根《据接：收机的品牌及性【能具体？掌握： ， ？     2 】。 关于天线安置【对中偏差和》天线高量取的—。规定：主要是为了》减少人为误差对测】量精度的《影响通常情况下【都需满？足这一要求本条【。只提供了量取天【线高的限差要求由于！接收机天线类型【的多样化天线高量取！部位不尽相同因此】作业前需熟悉所使】用接收机的操作【手册并严格按手册要！求量取 《 ：     5 ！ 本次修订进一步明！确了作业过程中不】。得进：行接收机关闭又重】新启动、改变卫星】截止高度角、改变数！。。据采样间隔和改变】天线位？置等操作目的—是为了确《保同步观测的—数据量与数据质量也！是为了保《证观测计划》的，有效实施 —     】6  由于接—收机数据《采集的高度自动化】其记录载体不—同于常？规测量人们容易忽视！数据采集《过程的？其他操？作如果不严》格执行各项操作或人！工记录有误》如点名、点》号混淆将给数—据处理造成麻烦【天线：高量：错也：。将影响成果质—量以致造成超限【返工因？此需认真做好—测站：记录 《 ： ： ：Ⅳ  卫星定位控制！测量数据《处，理 【 3.2.1【0  ？随着：不同定位《系统间的合作融合与！发展不同《品牌的接收机终端数！据也将彼此兼容和】互通对？卫星定位数据—处理也将提出更【多的要求《数据处理准备是对】数据进行平滑滤【波，检验剔除粗差探【测周跳修复观测值统！一数据文件格式【并将：各类数？据，。。文件：加工成标准化的文】件格式如星历—文，。件、载波相位和【伪，距观测文《件、测站信息文件】等本条为《新，增内容 】 ，3.2.《11：  关？于基线的解算 【 ？ ，  ： ，  (1)基—线，解算时？起算点在地心坐【标，系中的坐《标精度？将会：影，响基线解算结果的】精度单点定位—是直接获取已知【点在：。地心坐标系中—已知：坐标：的方法理论计算和试！验，表，明，用30min单点】。定位结果的平均【值作为起算数据可以！满足1×10-6相！对定位？的精度要求 — ？   《。。  (2)多基【线解算模式和单基线！解算模式的主—要区别是前者—顾及：了同步观《测图形中独立基线】之间的？误差相关性后者没】有顾：及大多数商业—化软件基线》解算只提供》。单基线解算模式在精！度上也？能满足工程控—。制网的要求》因此规定《两种解算模式都能采！。用   ！  (3)由于基】线，长度的不同观—测时间长短和获【得的：。数据量将不同—所以解算整周期模】糊度的能力不同【能获得全部模糊【度参数整数解—。的结果？称为双？。差固定解；只能获得！双差模糊度参数【。实数解的结果称为】双差浮？点解；对于较长的基！线，浮点解也《不能：得到好的结果只能】。。。用三：差分相位解称为三】差解 —。     —基于对工程控制网质！量和可靠性的要求】规定基线解》算结果需采用—双差固定解 —  —  ： (：4)基？线解算的结果需包括！基线向量的三维【坐标增量、方差-协！。方差阵和基》。线长度等信息— ， 3.【2.1？2，  外业观测数【。据的检核包括—同步环、异步—环和重复《基线的检核分别说明！如下：。 —    1》  由同步观测基】线，组成的闭合》环称为？同步环同《步环闭合差》理论上为《零但由？于，观测时？同步环基线》。间不能做到》完，全同步即观测—的数：据量不同以及基【线解算模《型的不完善即模型的！解算精？度，或，模型：误差而引起同步环】闭合差不为零因此】需对同步环闭合差】进，行检验 】  ：   2  —由独立基《线组：成的闭合环称—为异步环异步环闭】。合差的检验是—卫星定？位测量控制网—。质量检核的》主，要指标计算公式是】按误差传播》规律确定的并取2倍！中误差作为异—步环闭合差的—限差 《 《    3  重复！基，线，的长度较差也是【。按误：差传播规《律确定的并取2【倍中误差作为重复基！线的限差 【   》  以上三》项检核？计算中σ的取—。值按本标《准公式(3.2.2！)计：算 《 3.2.【1，。3  在异步环检核！和，重复基？线比较检《核中：允许舍？去超限基线》而不：予重：测，或补测？但舍去超限基—线后异步环中所含】。独立基线边》数不能多于6—条若：多于6条《就需重？测 ？ 3.—2.15  —关，于无约束平》差，的说明 》    【 ，。1  ？无约：束平差的目的是【为了提？供卫星定位网平差后！在，。相应地？心坐标系中》的三维坐标同时也是！。为，了检验卫星定—位测量控《制网本？身的：精度及基线向—量之间有无明显【的系统误差和粗差 ！     ！2 ：。。 无约？束平差是在相应的】地心坐？标系中？进行通常以一个控制！点的三维坐标作为】起算数？据进行平差计算【实为单点位置—约束平差《或最：小约束平差与完全】无约束的亏秩自由网！平差是等价的—因此称？为无约束平差 ！     3】  基线《向量改？正数的绝对值—限差的提《出是：为，了对基线观测量进行！粗，差检验即基线向量】各坐：标分量改正》数的绝对值不得【超过相应等级的【基线：长度中误差σ的【3倍：超，限时认？为该基线或》邻近基线含》有粗差要求采用软】。件提供的《自动：方法：或人工方《法剔除含粗差的【基线并符《合本标准第3—.2.？13条的规定— ： 3.2【.，16  《关于约束平差的说明！ ？    —。 (1)约束—平差的目《的是：为，了获取卫星》定位测量控制网【在国家或地方坐标系！的控制点坐标数据】；，这里的地方》坐标系是指除—标准国家坐标系统】以外：的其他坐标系统即】本标准第《。3.1.《5条第2款～第6】款所采用《的坐：标系统 】    《 (2)约》束平差是以》国家或地方》坐标系的某些—控制：点的坐标、边长和坐！标方位角作为—约束条件进行平【差计算必要时还【需考虑卫星定位测】量控制网与》地面网？之间的转换参数 】 ，   —  (3)已知条件！的约束有强制约束】和加权约《束两：种方式 》  》   强制约束是】指所有已知条件均作！为固定值《参与平？差计算不《需考虑？。。。起算数据的误差要求！起算数？据有：很好：的精度且精度比较】均匀否则将引起【卫星定位网发—生扭曲变形显著降低！网的精度 》。 ： ？    加权约【束是指考虑所有【或部分？已知约束数据的起】始误差按其不同的精！度加权？约束并在《平差时进行》。。适当的修正定权时权！的大：小应与约束值精度】相匹配否则也—会引起卫星》。定位网？的变形或失去约【束的意义 —  》   平差时在【约束点间的边—长相对中误差满足本！标，。准表3.2.—1相：应等级要求的前提】下如：果约束平差后最弱边！的相对中误差也满】足，相应的？要，。求可：以，认为网平《差结果是合》格的  ！   (4)—对已知条件》。的约束有三维约束】和二维约《。束两种？模，式三：维约束平差的—约束条件是控—制点的三维大地【坐标或？三维直角坐标—、空间边长、—大，地方位角二维约【束，平差的约束条件是】控制：。点的平面坐》标、：。水，平距离和坐标方位】角 】 V  卫星—定位动态控制—测量 ？ 3】.2.17  单】基站：RTK测量是—工程测量普遍采用的！作业：方式通常架》设，一个(或多个)【。基准站？采，用电台或移动—通信网络向流—动站用？。户发播差分改正【数的测量方式—在流动站和》基准站无法正常通信！时允许采《用后处理动态测量模！式网络RTK—测量：作业具有不受距离】。制约：。、定位精度均—匀、可靠性》高，等优点 【 3.2》.18  基于卫】星定位实时动态【平面控制测量点【位精度、相》对精度和可靠性【的考虑将其控制【测量精？度定位于“》级”次并划分—为一、二《级其点位间距与【相对精度取值沿用本！标准的精度序列规格！并参考导线的要求确！定考虑到边》长越短相对精—度，。越低：。的特点故点位—间距为最小间距和】导线平均边长的含义！不，同表注的对天通视困！难主要是指卫星信】号的遮挡比较严重】的区域两点间的边长！缩短至2/》3后边长《中，误差不能低于20m！m的要求是》为了满足常规—工程放样对控制【点的要求 ！ 3.2.》19  R》。TK测量的点位精】度会：受到外界《电磁波干扰影响导】致整周模《糊度解算可靠性降低！而RT？K测设点间又相互独！立，为了确保控制—点的可？靠性要求进》行固定角和》固定边复核检查 ！ 3.—2.20  动态卫！。星定位测量没备【的选用是依据—常见生产厂》家的仪器精度指标】确定的 】 3.2《.21  导航定位！卫，星的空？间几何分布状况对】地面定？位测：量，精度影响很大—本，条的卫星数》是指流动站和基准站！的共用？卫星数量 】 ，。 3.2《.，22  RT—K测量每个测设点】相互独立点与点【之间：没有：直接关系对于因意外！产生的粗差》无法发现因此为提高！RTK测量的可靠】性保证仪器各种【设置正确测量过【程，中要求选择一定数】量的已知坐标点进行！测，。量校核以检查用户】站设备的可》靠性以及坐标—转，换，参数的准确性本条规！定作业前在测—区内或周边校核不少！。于，两个已知点并记录和！计算校核结果—；控制点位》置偏差依据四等以】下控制网最弱边【边长中误差(或最弱！点点位？中误差)不》得超过50mm确定！。。高，程的偏差按严于【图，根高程确定的不【大于70mm通常】一、二级《工程控制网》的高程？控制要求进》行四：等水准测量这—里的高程偏差仅【限于校？。核参考 — ？3.2？。.23  单—基，站RTK控制测【量是：。。工程测量单位进行低！等级控制《。的常用作业模式当测！区已有转换参数时】经检核后再直接【使用；？无转换参数时需选不！少，于4个已知点进行校！正求取转换参数【 3【.2.2《5  ？平面：位置互差取》相，应等级控制测—量的最弱《点点位中误差 ！ ： 3.2.26 】 后：处理动态测量属【于，接收机设备》。早期的一《种观测？模式早于实时定位】RTK？要求流动站在静止】状态下观测进行【初，始化是为了获取后】续测量的《起算数？据且在测量过—程中不能失》锁一旦出现失锁【需重新进行初始化5！min初始化时【间是根据多》个品牌仪《器要求？和工程实践经验确】立的 】3.2.27  C！ORS系统是动【态，。的，、连续的空间数据】。参考框架是一种【。快速：、高精？度获取空间信息【的重：要基础设施安全【、有序和合理使用】是系统稳定》运行的？基础因此系统—用户需要经过申请】。、登：记、注册并》获得系统的授权后】方，能登陆系《统，得到系统提供—的服务 ！3.2.2》8  ？RTK测量时要求】精确对中《和量取？天线高的目的—。是因为仪器对中【偏差：、天线高误差都【会，对RTK测量的成果！造成影响 — 《    天线高【类型：。分为斜高和垂高根】据仪：。。器，不同：需量取的位置有【天线相位《中心、天线项圈【、天线底部》等 《 3.2.29！  RTK控制测量！测回间的时间—。中，断，间，隔是为了完成重【新初始？化并正确解算整周模！糊度的？最短时间需》要 — ，  ：  RTK》控制测量《的最弱点点位中误差！为50m《m单测回的点位中】误差为50mm【/√2≈35—。mm单测回》坐标分量中误差为】35mm/√—2≈25mm因此】取测回间《。。的坐标分量较差限值！为25mm》。测回间的高程—较差取高程中误【差7：0，m，m的1/√2约为】50mm 》 ？。 3.2.31】 ， RTK测》量作业对检核—点数量？和分布的要求是为了！保证测量成果的可】靠性 —  ？   RT》K平面？控制点采用全站【仪进行固定边—、固定？角及导线法联测检核！。的，技术要求《中测：距中误差和测角【中误差与相应—等级导？线测量的精度指标相！同其他相关指标低】一级取值《。 ：