： 17.5 【 列车自动》运，行系统 》 《 17《.5.6  第1款！  ：IEC 62290！-1标准《。中将：城市轨道交通—运营自？动化等级的划分划分！为司机监督下的A】TO：、无人驾驶DTO】和全无人驾驶UT】O等本标准中所列的！无，人驾驶涵《盖了DTO》。和UTO《等，级由于国内对DTO！。和UTO的》研究：尚，不充分？故未：将其设计《要求纳入《而，只对无人驾驶—系统：的基本要求列入本】规范 【     第3【款  ATO控制】过程满足舒适—度，的要：求主要是指牵引、惰！行和：制动控制及各—种工：况之间转换过—程的加、减速度的变！化率快捷性主要是指！控制过程的时间宜短！以减：。少对：站间运行时分的影响！和，。提高：运行质量 》 ，