， ， 17.5  】列车自动运行系统 ！。 《 ： 17.5.—6  第1款  I！EC 622—90-1标准中将城！市轨道交《通运营自动化等级的！划，分划分为《司机监？督下的ATO、无】人驾：驶DTO和全—无人驾驶《UTO？等本标准中》所列的无人驾驶【涵盖了DTO和UT！O等级？由，于国内对D》TO和UTO的研】究尚：不充：分故未将其》。。设计要求《。纳入而只对无人驾驶！系统的基本要—求列入？本规范 ！    第3—款  ATO控【制过程满足舒适度】的要求？主要是指牵》引、惰行《和制动控制及各种工！况之间转换》过，程的：加、减？速度的变《化率快捷性主要【是指控制《过程的时间》宜短以？减少对站间》运行时分《的影响和提高运行质！量 ？