？ 17.5》  列车自动运【行，系统 】。 17.5.6】  第1款》  IEC 6【229？0-1标准中—。将城市轨道交通【运，营自动化等级—的划：分划分为司机监督】。下的AT《O、无人驾驶D【TO和全无》人驾驶U《TO等本《标，准中所列的无—人驾驶涵盖了—DT：O和UT《O等级由于国内对】DTO和UT—O的研？究，尚不充分《故未将其设计要求纳！入而只？对无人驾驶系统的基！本要求列入本规【范 【 ，   第3款  】。ATO控制过程【满足舒适度的要【求，主要是指牵引、【惰行和制动控制【及各种工况》之间转换过程的【加、：。减速度？的，变化率快捷性—主要是指控制过【程的时？间宜短以减少对站】间，运行时分的》影响和提高》运，行质量 》