17.【5  ？列车自动运行—系统 】 17.5.6】  第1《款，  ：I，EC：。 6：2290-1标准中！将，城，市轨道交通运营【自，动化等级的划分【划，分为司机监》督下：的，ATO、无人—驾驶D？TO和全无人驾【驶UTO等本—标准中所《列的无人驾驶涵【。盖了DTO和UTO！等级由于国内对D】。TO和UTO的【研究尚不充分故未将！其设计要求》纳入而只对无人【。驾驶系统《的基本要求》列入本规《范， ：。     】第3款  AT【O控制过《程满足舒《适度的？要，求主要是指牵—引、惰行和制—动控制及各》种工况之间转换【过程的加、减速度的！变化率快捷性—主要是指控制—过程的时间宜—短以减？。少对：站间运行时分的影响！和提高运《行，质，量 ？