17—.5  《列车：。自动运行系统 】 《 17《.5.6  第1】款， ， IEC 622】90-1标》准，中将城市轨道—交通运营自动—化等级的《。。划分划分为司机【。监督下的ATO、无！人，驾驶：DTO和全》无人驾驶UT—O等本标准中—所列的无《人驾驶涵《盖了D？TO和UT》O等级由于国内【对DTO和U—TO的研《究尚：不充分？。故未将其《设计要求《纳，入而只对无人驾【驶系统的基本要【。求列：入本规范 》    】 第3？款  ATO控制】过，程满足舒《适，度的要求主要是指牵！引、惰行和制动【控制及各种工况之间！转换：过程的加、减速度的！变化率快捷》性，主要是指控制过【程的时？间，。。宜短以减《少对站间运》行时分？的，。影响和提高运行质量！ ：