参？  考 《 文：。  献 ！   ？ [：1]：  中华人民共和】国道路交通安全【法 —    《 [2]  中华人！民共和国道路—交通安全《法实施条例》   】  [3]》  警车管理规定】。（公安部令》第89号）》    ！ [4] 》 ，SAE J1849！-2012  E】merg《。e，n，cy vehic】。le sirens！ ：