？。 附录A  —承船：厢纵：倾稳定性《计算 ？ — A.0.1—  钢丝《。绳卷扬式垂》直升船机承船—厢在设计《水深条件下的—纵，倾稳定？性应按下列公式【计算 】 ！。。 ，     式中】S纵倾稳定安全系数！S的取值《不应小于2.—。2；： ？  《   ？。  ：    α驱动【点纵向中心距（【m）； ！      —    αc—临界中心《距（m）； 【 ：     — ，     g重【力加速度（m/【s2）； 》    】。      — ρ水体密度（【t/m？3）； 》 ？     》   ？   B承船厢水域！宽度（m）； 【 ？       】    L承船厢】水域：长度（？m）：。； 【     》    《 H提升绳（—连接卷筒与承船厢的！钢，丝绳）的最大—。悬吊长？度取：卷筒出绳点至最低】位承船？厢吊耳孔中心的距离！（，m，）； 】        】  E提升绳的弹性！模量（kN》/m2）E》。的取值约为1.0】×108； —   【    《    A单根【提升：绳的金？属横截面积（m2】）； —   《        】nr提？升，。绳的：数，量，；， 《 ，  ： ， ，      — Rr卷筒的名义半！。径（m）； — ，      ！。  ：   ιr连接单】边纵向两卷扬—机的同步轴总长度（！m）； ！        】  J单根同步【轴横：截，面的极惯性矩（m4！）；： ：    【       n】a纵向同步轴个数矩！。形和X形同步轴【n，a值取2工字形同】步轴na值取1【； —        】。   i《a同步轴与卷筒的】转速比； —  》。    《     G钢【材的切变模》量（：kN/m2）G的】值取8.08—×，。107 — ：。 A.0《.2 ？ 齿轮齿条爬升式升！。船机承船厢》在设计水深条件下的！。纵倾稳定《性应：按下列公式计算【 ！ ： 》 ：  ：  式？中k单个《驱动齿轮在承船【厢的：。支承弹？性系：数（kN/m）【可采用有限元法【进行计？算； ？。 ？。     —      Rp】驱动齿？轮的分度《。圆半径（《m）；？ —        】  ιp连》接单边纵向》驱动机构的同步【轴，总长：度（：m）； 《 《。         ！  ip同步—轴与：驱动齿轮的转速【比 ？