， 4.2  】GNSS平面控【制测量 ！ Ⅰ》 技术设计 ！ 4.—2.1  》。GN：SS网？精度估算 】     —。由，于目前还没有GNS！S网的最弱》点和最弱边精度估】算的公？式只能采用GN【SS网基《线标准差《的公式近似进行【匹，配估算 《  —。   基线长度测量！中，误，差 —     基线相对！中误差1《/T：=，σ/d    (5！)  】   将基》线边长d和a—、，b，。代入式(《4，)再进行趋近—、匹配计算结—果见表1《考虑：以下几项因素—的影：响起算点误差对点】误差电离层影响解】算软件？的缺陷等基线相对误！。差取用估算值—1，/T的2倍 — 》 4.2！.2  公式中的】固定误差a和比【例误差？系数b应取本规范表！4.2.1》中值(而《不是测量《时使用的《GNSS接收机的】标，。称精度)从理论上讲！d，应，取实测边长但—目前大？多数基线解算软件.！在进行GP》S网闭合《差检验计算时没有】这一：功能而手工计算非】常繁琐？没有可操作性因此本！条明确？d取GPS网实【测平均边长将—复杂问题《简，单化 》 4.2.3】 ，。 GNSS网—的布：设应符合《下列要求 【  《   (1》)G：N，。SS平面《控制测量《的，三维坐标属于地心】坐标系应将其—转，换为：国家坐标系或—地方坐标系当—进行三维坐》标(：x、y、h)—转换时需求解—。7个转换《参数至少《需要3个联测—点；进行二维(x】、y)转换时需求】解四转换参数则至少！应有：2个联？测点：在条件可能时联测】点应尽量多可以提高！转换参数解》求的精度和可靠性】 ， 》    《。(，2)GNSS—网的：技术指？标和精度是按平均】点间距估算得到【的如果点《。间距过长《或过：短则与估算》前提不符精度难以】保证 ？     ！(3)？。由独：。立观测？基线构成三角形、】大地四边形或—中点多边《形，有利于对观测基【线，质，量检验？以保证成果的可靠】性，在进行？G，N，S，S网的图形》设，计时应根据仪器设备！台数和精《度指标将本规范【表4.2.》1与表4.2—.，4的规定综合起来】考虑 ？ 【Ⅱ 观测 【 》4.2.4  关于！GNSS平面控制测！量的主要技术—要求 《   —。  ：(1)GNS—S测量？按观测方法为—静态(快速》静态)定《位和：动态定位按定—位模式可《分为绝对定位—和相对(差分)定】位，。按获得？定位结果的时—间不同可分为实【时定位(RTK【)和非？实时定位(数—据后处理)》本规范所指》的定位方式为—相对定位 —     】G，NSS测《。量原理分为伪—距，法测量？和，载波相位测量本【章即GNSS—。接收机采用载波相】位观测值进》行相：对定位 《 《     (2)G！PS卫星《载波波长为λ1=】19：.03cm》和λ2=24.42！cm：GLONAS—S卫星？载波波长为λ1=】1，8，.73？cm和λ2=24】.，08cm单》频是指只能接—。收L1载《波的接收机》。双频是指《能同时接收L—1载波和L》。2载波的《接，收机 《。  》。   GN》SS定？位卫星有两种星历】即广播星历和—。精密星历广播—星历是？。一种预估星历误差较！大精度相对不高适】用于一般工程测【量和短基线解—算精密星历是根【据卫星实际运行轨迹！计算：出来的星历误差小】精度高适用于长基】线(8km》以上)和《高精：度工程控制》网的基线解算 【     ！(3)？表4.2.》4中规定建立四【等以上？GN：。SS网时应采用静】态定位；建立一【、二级GNS—S网时可采用静态】或快速静态定位【快速静态时的—同步观测有效卫星】数不应少于》5，颗，是为了快速求解整周！未知：数由于快速静态定位！的直接观测》基线不构成闭—合图形？没有多余观测可【靠性较差所以规定只！用于一、二》级网测量 】    》 (：4)同步观测是指各！台接收机在》相同：的时间段同》步观测的时间而不】是每一台《接收机的《开，关机：时间段？为，。了，。。满足相应等级的定】位精度和整周未知数！的解算？能力必？须有足？够的观测时间获【取足够？的数据量而》。增加数据的》采集：密度：。(采样间隔)是【探测和修复周跳的】重要措施 】   《  冶金《厂矿GNS》S网的边长比国家】。大地网要短》但冶：金厂矿GNSS网】的点位观《。测环境相对复杂干扰！源比较多因此在确】定同步观测》时，间时参照了过去作业！的经验？选择了比较稳—妥的时？间段长度在森林覆】盖地区观测条件差应！适，当增加观《测时：间 》    》。 (：5)为了加强对GN！SS基线矢》量，观测值的《检查表4《.2.4《中规定二《、三等GNS—S点平均设》站率不应小》于2：而对精度要求相对较！低、：点的密度相对较【大的四等及》以下等级的GNSS！点的：平均重复设站率【不应小于1》.6在制订设站计划！时重复设站点应均】匀分布避免集—中在一块 】    》 (6)GNS【S定位的精度因子】包括平面位置精度】因子HDOP高【程位置精度因子VD！OP：。空间：。位置精？度因：子P：DO：P接收机钟差—精度因子T》DOP几《何，精度因子《GDOP《等  】   ？空间位？置精度因子(—又称：图形强度因》子)PD《OP值综合体现了G！NSS三维定位【精度指标其值的大小！。与观测？卫星：的高度角和观—测卫星在空间—的几何分布状—况有关卫星》高度角越小》分布范围越大P【DOP值越小—定位：精度越高《.但卫星高度角太小！大气层变化频繁又】会影响卫星信号传播！降低定位精》度综合？考虑规定卫星高【度角在大于1—5°：的，前提下PDOP值】越小越？好 ：。 ， ？  ：   作业过—程中：如持续出《现P：DOP？值不：。能满足规范的要求时！应暂时中断观测待条！件满足要求时—再继续观测如—果一直无法满足要求！时则需要考虑重新布！点   ！  (？7)冶金厂矿控【制，网边长？相对较短《(二等网《的平均边长也—不超过9km—)卫：星信号在传播中【所经过？的大气状《况较为相似在同步】观测：中经电离层折射改正！。后的长度的》残差小于《1×1？0-：6双频接收机残差】则更小加之》在，测站上所测定的气象！数，据有一定局限—性因此本规范规定】作业时可不观测气象！数据 — 4.2.—5，  观测设站—计划：表的：内容应包《括编制卫星可—见，性预报图、选—择卫星的几何图【形强度和最佳观测】时段、接收》机设站和观测起讫时！间等 4！.2.6  G【NSS控制点应避免！选用有觇标的点因】觇标对？观测信号影响很【。大甚至无法观测 】。 ， 4.—2.7  关于【。GNSS观测的规】定 》 ，  ：   (1)接【收机天线类型—较多天线高量方【。法各不相同》作业前应熟悉—仪器的操作说—明天：线高在测前、—测后各量一次既【可提高？量测精度更重要的】是可以判断在观测过！程中是否发生—变化 《   —  (2)GNS】S测量采集》数据自动《。记录于？载体任？。何不当操作可能导致！记录出错或中断【直接影响成果—质量 4！。.2.8 》 ，测站记录是外—。业观测过程的真实反！映是数据《。处理：、质量评定的重要】依据作业中应真实、！完整填写《。 ： 4》.2.9  个【。别观测质量较—。差，的基线可以》舍去：。前，提条：件，是，舍弃基线后新形成的！闭合环或《附合路线的》独立基线边数应符】合本规？范表4.2.1的规！定否则应重测该【基线或与该基—线有关的同步环【 》 ， Ⅲ？ 数据处理 】 《 4.2.1—0，  长基线(一般】认为17km以上)！采，用精密？星历计算效果好【、精度高对于短【基线而言用》。精密：星历解算与用—广播星历《计算差？别并不太大冶金【工程测量《的二等基线平均9k！m仍然属《于短基线的范畴对于！二等基线可以采用】广播星历解》算 — 4.2.11【。  质量检》验包括合格》数据采？用率、复测》基线长度较差、同】步环：、异步环、附合路】线的闭？合，差 —     (1)观！测，数，据剔：除，太多就有“凑合【”之嫌？这，是测量工作的大忌】一般情况《下不宜大于》10％ —  《   ？(2)当同步环基】线一：并解算时理》论上同步环闭—合差应？。为零由于同步环观】。测时间？不能真正完全同【步使观？测的数据量》。不，同其次基线解算模】型不完？善即：软件模型误差和解算！精度使同步》环闭合差不为零【同步环闭《合差限差取σ—的/：5 【  ：  ：(3)复测》基线长？度较差是检验基【线内符？合精度的重》要指标同一条基线】。。在不同时段等精【度观测的长》度差值较差按—误，差理论限差可取测量！中，误差σ的2倍 】     】(4)异步环、【附合路？线闭合差是检验基】线外符合精》度的重要指标按【误，差理论？环坐标分量》闭，合差为基线》。测量中误差σ—的倍取其2倍作为】限，差 4.！2.12  三维】无约束平《差， 《    》 (：1)无约束平差的目！的一：是获取G《NSS网平》差后的地心系三维坐！标二是检《验GN？SS网的内符合【。精度并以此来判断网！中有无系《统误差和粗差三维无！约束平差取》用的基线应是经过检！核后的合格基线 】    】 (2)无约束【平差是以《一个控制《。点的：地，心系三维坐标为起算！数据进行平差计算】是对GN《S，S网的位置》约束实为单》点位置约束平差【或最小约束平差【与完全无约束的【亏秩自由网平—差是：等价的通过平—移变换可互相转换】因，此称为？。无约束平差起算【点坐标应选择—已知地心坐标或观测！时间较长的控制【点，(近似)地心—坐标 —     —(3：)基：线，。分量改正数的—绝对值限差是—为了判断基线观测量！是否含有《。粗差当坐标分量【改正数？的绝对值超过—基，线边长中误差σ的】3倍时表明该基线或！邻近基线含有粗【差含有粗差的基线可！剔除：但，剔除后新构成的【环应符合本规范【表4.2.1的规定！。 4【.2.13》  关于约束平【差 【    (1)【。可采用三《。维约束？平，差或二维约束平【差在三维约束平差中！观测：量是经三《维无约束平差检【验，合，格基线的观测—值已知约束量是【三维大地坐标—或，三维直角坐标、【斜距、大地方—位角或法截弧方位】角在二维约束平差中！观测量是已经转【换投：影到国家或地方独】立坐标系的高斯或U！TM平面《坐标的二维及其转】换后的方差一协方差！阵已知？约束：量是平？面坐标系中》的点的坐标、平面】距离和坐标方位角 ！ ： ？    约》束平差可采用强【制性约束也可采用加！权约束 《 ？     强制性！约束即不顾及—起算：数，。。据，的误差作为固定值参！与平差？计算要求起算数据应！有良好的内精度即自！身是兼容的否则会】使GNSS网发生】扭曲和变形会降低】。GNSS网的精度】 》。     加权约束！是指顾？及所有或部分已【知约束数据》。的，起始：误差按？其，不同的精《度定权约《。束并在平《差时进行适当的【修，正定权时应》。。使权的大小与约束值！精度相匹配偏高【可能会引起GNSS！网的变？形偏低则起不到【。。提供：基准的？作用失去约束—的意义 ！ ， ，  (2)》约束平差结束后应检！验作为约束值—。的，起算数据误差—对GN？SS网的变形—影，响通过GNSS网】中同一基线的约【束平差坐标分量改正！数与无约束平—差坐标分量》改正：数的较差绝》对，值判断约束平—差后如？果同一基线在约【。束平差和无约束平】差中的两类改正数】相，差太大说明》是起算数据误—差引起了GNS【S网变形超》过一定范围就会【显著降低GNS【S网的精度这—是不允？。许的由？起算数据误差引起】的，GNSS网最大【变形不应超过本【。规范表4.2.1中！约束平差后最弱【边相对中《误差的要求如果【约束平差后最弱边】的，相对中误《。差满足本规》范表4.2.1【相应等级的要求【认为：。是合格的否则—应对约？束，数据进行检验—。剔除精度低》的约束点坐》标或边长《或方位角 —