4.2  ！GNSS平面控【制测量 》 《 Ⅰ —技，术设计 】。 ： ，。4.2.1 — GNSS网—精度估算 ！     由于目】前还没有G》NSS网的》最弱点？和，。最弱边精度估算的】公式只能采用GN】SS：网基线标准》差，的公式近似进行匹】配估算？ 》     基线长】。度测量中《误差： ：     基！线相：对中误差1/—T=σ/d》   ？ (5) 【     将基！线边长d和》a、：b代入式(》4)再进行趋—。近、：匹配计算结果见表1！考，虑以下几项因素【的影响起算点误【差对点误差电离层影！响，解算软件的缺—陷等：基线相对《。误差取用估》算值1/T的2倍 ！ ？ 【 4.2.2 【 公式？中的：固定：误差a和比例误【差系数b应取本【规范表4《.2.1中值—(而不是测量时【使，用的GNSS接收机！的，标称精度)》从理：论上讲d《应取实测边》长但目？前大多数基》线解算软《件.在进行GPS】网闭合差检验计算时！没有：这一功能而手工【计，。算非：常繁琐没有可—操作性因此本条明确！d取GP《S，。网实测平均》。边长将复杂问题简单！化， ：。 ： 4.2.3  ！GN：SS网的布设应符】合下：列要求 《 》    (1)【GNSS平面控【制测量的三》维坐标？属于地心坐标系应】将其转换为国家坐标！系或地方坐标系【当进行三维坐标(x！、y、h)》转换时需《求解7个转换参数】至少需要3》个联测点；》。进行：二维(x《、，y)转换《时需：求解四转换参—。数则至？少，应有2个联测—点，在，条件可能时》联，测点应尽量多—可以：提高转换参数解求的！精度和可靠性—  【  ： (2？)G：NSS网的技—术指：标，和精度是按》平均点？间，。距估算得到》。的如果点间》距过长或过短则【与估算前提不符精度！难以保证 ！    《 ，(3)由《。独立观测基线构【成三角形《、大地？四边形或中点—多边形有利于对观测！基线：质量检验以保—证成果？的可靠性在进—行GN？SS网？的图形设计》时应：根据仪器设备台【数和：精度指标将本规【范表4.2.1与表！4.2.4的规【定综合起来考虑 】 ？ Ⅱ —观测： 4！.2.？4  关于》GNSS平》面控制测量》的主要技《术要求 》 ， ，。    》 (1)GN—。SS测量按观测【方法为静态(快速静！态)定位和动—态定位按定位模【。式可分为《绝，对定位和相对(【差分)定位按获【得定位结果的—。时间不同可分为实】时定位(RTK)】和非实时《定位：。(数据后处理—)本：规，范所指的《定位方式为》相对定位《。。 《     G【NS：S测量原理分为伪】距法测量和》载波：相位：测量本章即GNSS！接收机采用》载波相位观测值【进行相对《定位 【   ？。  (2)GPS】卫星载波波长为λ】1=19《.03cm》和λ：2=24.4—2cmGL》ONASS卫—星载波波长为λ【1=18.73cm！和λ2？。=24.《08cm单频是【指只能接《收，L1载波《的接收？机双频是指能同时接！收L1载波和—L2：载波：的接：收机 ？ ：  《   G《。NS：。S定位卫星有两种星！历即广播《星历和精密星历【广播星历是一—种预估星《历误：。。差较：大精度？相对不高《适用于一般工程【。测量：和短基线解》算精密星《历是根据卫星实际】运行轨迹计》算出来的星》历误差小《精度高？适，用于长基线(8【km以上)和高【精度工程控制网【的基线解算》 》。  ：   (3)表【4.：2.4中《规定建？立四等以上G—NSS网时应采用静！态定位；建立一、】二级G？NSS网时可采用】静态：或，快，速静态定《。位快速静态》时，的同步观测》有效：。卫星数不应少于【5颗是为了快速【求解整周未知—数由于快速静态定位！的直接观测》基线不构成闭合图】形没有多余观测【可靠性较差所以规】定只用于一、—二级网测量 ！     (4】)同步观测是指各台！接收机在相同的【时间段同步观测的时！间而不是每一台【接收机的《开，。关机时？间段为了《满足相？应等级的定位精【。度和整周未知数的解！算能：力必须？有足：够的观测时间获取足！够，的数：据量而增加》数据：的采：集密度(采》样间：隔)是探测》和，修复周？跳的重要措施 ！   》  冶金厂矿GN】S，S，网的边？长比国家大地网要短！但冶：金厂矿G《NS：S网的点位观—测环境相对复—杂干扰源《比，较，多因此在确定同步】观测时间时参照【。了过去作业的—经验选择了比—较稳妥的时间—段，长度在森林》覆盖地区观测条件】差应适当增加—观测时间《 《     —(5)为了加强【对，GNSS基线—矢量：观测值？的检查表4.2.】。4中规定二、三等】GNSS点》平，均设站率不》应小于2而对精【。度要求相对较低、点！的密度相对较大的四！。等及：以下等级《的GNSS点的【平均重复《。设站率？不应小于1.6【在制：订设站计划时重复】设站点应《均匀分布避免—集中在一块 【     (！6)GNSS定位的！精度因子《包括平面位置—精度因子HDOP高！程位置？精度因子V》DO：P空间位置》精度因子《PDO？P接收机钟差—。精度因？子TD？OP几何精》度因子G《DOP等 ！     空—间位置精度因子【(又：称图形强度》因子)PDO—P值：综合体现了GN【SS三维定位精度指！标其值的大》小与观？测卫星的《高度角和《观测卫？星在空间的几何分布！状，况有关？卫星高度角越小分布！范围越大P》DOP值越小定【位精度越高.但卫】星高度角太小大【气层变化频繁—又会影响《卫星信号传播—降低定位精》度综合考虑规定卫】星，。高度角在《大于15°的前【。提下：PDOP值越小【越好  ！   作业过程【中如持续出现PD】OP值不《能满足规《范的要？求时：应暂时中断观测待条！。件满足要求时再继】续，观测如果一直无法】满，足，要求时？则需要考《虑重新布点 — ？     (【7)冶金厂矿控制】网边长相对较—短，。(二等？网的平均边长—也不超过9km)卫！星信号在传播中【。所经过的大气—状况较为《相似在同步观测【中经电？离，层折射改正后的【长度的？残，差小于？1×10-6双频接！收机残差《则，更小加之《在测站上所测定的气！象数据有一定局【限性因此本规范规】定作：业时可不观测气象】数据 《 4.2【.5  观测设【站计划表的》内容应包括编制【卫星可？见性：预报图？、，选择卫星的几何图】形强度和最佳观【测时段、接》收机设站和观测起】讫时间等《 》 ，4.：2.6  》。GNSS控制点应】避免选用有觇—标的点因《觇标对观测信号【影响：很，大甚至无法观测【 4.2！.7  关》于GN？SS观测的规—定 ？ ，。     (】1)接收机》。天线：类，型较多天线高—量方法各《。不相同作业前应熟】悉仪器的操》作说明天《线高在测《前、测后各量一次】既，。可提高量测》精度更？重要的是可以判【断，在观测过程中是否】发生变化《 ，。     ！(2)GN》SS测量《。采集数据《自动记录于载体【。任何不当《操作可能《导致记录出》错或中断《直接影响成果质量 ！ 4.2.！8  测站》记录是外业观测过程！的，真实反映是数据处】理、质量评定—的重要依据作业【中应真实、完整填】写 4】.2：.9  个别观【测质量？较差的基线可—以舍去前提条件是舍！。。弃基线后新形成的】闭，合环或？附合路线的独—立基线边数应—符合本规范》表，4.2.1的—规定否则应重—测该基线或与—该基线有关的同步环！ ？ Ⅲ 【数，。据处理 ！ 4？.，2，。.10？  长基线(—一般认？为，17km以上—)采：用，精密星历计算—效果好、精度高对】于，短基线而《言用精密星》历解算与用广播【星历计算差别并不太！大冶金工程测—量的：二，等基线平均9km】仍然：属于短？基线的？范畴：对于二等《基线：可以采用广播—星历解算《。 4【.2：.11  质量检】验包括合格数据采用！率、复测《基线长度较差、【同步环、异步环、附！合路线的闭合—差 ：    】 ，(1)观测数据剔除！太多就有《“凑合？”之嫌这是》测量工作的大忌一】般情况下不》宜，大于1？0％ —     (2】)当同步《环基线一并解算【时理论上同步环【闭合差应《为零由于同步环观】测时间不能真正【完全同步使观测【的，数，。据量不同《其，次基：线解算模《型不完？。善，即软件模型误差和解！算精度使同步环【闭合差不为零同【步环：闭合差？限差取σ《的/5 ！    (3)复测！基线长度较差是检】验基线内符合精度的！重要指标同一条基】线在不同《时段等精度观测的长！。度差值？较差按误差理论限】差可：取测：量中误差《。σ的2倍 》 》。 ，   (4》)，异步环、附合路【线闭合差是检验【基线外符合精度【的重：要指标按误差理论】环，坐标分量闭合差【为基线？测量：中误差σ的倍—取其2倍作为限差】 》 ，4.2？.12  三维无】约束平差 》。   【  (1)无约束平！差的目的一是—获，。取，GN：SS网平差后的地心！系三：维坐标二是检验G】NSS网的内符合精！度并以此来》判断网中《有无系统误差和【粗差三维无》约束平差取用—的基：线应是经过检—核后：的，合格基线 —。   —  (2)无—约束平差是》以一个控制点的地】心系三维坐标—。为起算数据进行【。平，差计：算是对GNSS网的！位置约束实》为单：点位：置约束平差或最小约！束平差与完全无约束！的亏秩自由网平【差是等价的》通过平移《变换：可互相转换因—此称：为无约束平差起算】点坐标应选择已【知地心坐标或观测】时间较长的控制点(！近似：)地心坐标 】     (】3)基线分量改【正数的绝对》值限差是《为了判断《基线观测量是—否含：有粗差当坐标分量改！正数的绝对值—超过：基线边长中》误差：σ的：3，倍时表明该基线【或邻近基线含有【粗差含有粗》差的基线可剔除但】剔除后新《构成的？环应符合本规范【表4.？2.1的规定 】 4.2【.13  关—于约束？平差 《 ？     (1)】可采用三维约束【。平差或二维约束【平差在三维约束平】差中观测量是经三】维无：约束平？差检验合格基线【的观测值已》知，约束量是三》维大地坐标或三维直！角坐标、斜距、大地！方位：角或法截弧》方位角在二维约束平！差中：观测量是已经转换投！影到国家《或地方独立》。坐标：系的高斯或UTM平！面坐标的《二维及其转换后的方！。差一协方差》阵已知约束量是平】面坐标系中的点的】坐标、平面距离【。和坐：标方位角 】 ，     约束平】差，可采用强制性约【束也可采《用加权约《束   ！  强？。。制性约束即不顾【及起算数据的误差作！为固定？值参与平差计算要】。求起算？数据应有良好的【内精度即《自身是？。兼容的否则会使G】NSS网发生扭【曲和变形会》。降低G？NSS网的精度 ！    【 加权约束是—指顾及所有》或部分已知约束数】据的起始误差按其】。不同的？精，度定权约束并在平】差时进行《适当的？修正：定权时应使权的【大小与约束》值精度相匹》配，。偏，高，可能会引起》GNSS网》的变：形偏低则《起不到提供》。基准的？作用失去约束—的意：。义 ？ ： ，    《 (2)约》束平差结束后—应检：验作为约束值的起】算，数，据误差对GNS【S网的变形影—响通：过GNSS网中同一！基线的约束平—差坐标分量改正数与！无约束平差》坐标分量改正—数的较差绝对值【判断约束平》差后如果同一基【线在约束平差和【无约束？平差中的两类改正数！相差太大说明是起】算数据？误差引起《了，GNSS网变形超过！一定范围就会显著】降低GN《SS网的《。。精度这是《不，允许：的由起算数据误差】引起：的GNSS网最大变！形不：应超：过本规范表4.2.！。1中约束《平差后最弱边相对中！误差的？要求如？果约束平差后最弱】边的相对中》误差满足本》规范表4.2.【1相应等级的要求】认为是合格的否【则应对？约束数据进行—检验剔除精度低的约！束，点坐标或边长—或，方，。位角 《