4.2 】 GNSS平—面控：制测量 】 ， Ⅰ 技术】设计： ： ： 《4，.2.1《 ， ，GNSS网精度【估算 《 《    由》于目：前，。还没：有GN？SS网的最弱点和】最弱边精度》估算的公《式只能采《用，GNSS网基—线标准差的公—式近似进行匹配估】算   ！  基线长度—测量中误《。差 【   ？ 基线相对中误差】1/T=σ/d 】   (5)— 》     将基【线边长d和》a，、b代入式(—4)再进《行趋近、匹配计【算结果见《表1考虑《以下：几项因素的影—。。响起：算点误？差对点误差电—离层影？响解算？软件：的缺陷等基线相【对误差取《用，估算值1/》T的2倍 — 》 ， 4.2.】2  公式中—。。。的固定误差》a和比例误差系【数b应取本》规范表4.2—.1：中值(而不是—测量：时使：。用的GNSS—接收机的标称精度)！从理论上讲d应【取实测边《长但目前大多数基线！解算软件.在进【行GPS网闭合差检！验计算？。时没有这《一功能而《手工计算非常繁琐没！有可操作性因—。此本：条明确d《取，GPS网实测平均】边长将复杂》问题简单化》 —4，.2.3《  G？N，S，S网的？布设应符合》下列要求 》。     ！。(，1，)，GNSS《平面控？制，测量的三维坐—标属于地心坐标【系，应将其转《换为国家坐》标系或地方》坐标系当进行—三，维坐标(x、y、h！)转换时需求—解7：个转：换，参数至少需要3【个联测点；进—行二维(x、—y)转换《时需求解《四转换参数》则至少？应有2？个联测点在条件可】能时联测《点应尽量《多可以提高转换【参数解求的精度和可！靠性 》 ？    (2)【GNSS《网的技术指标和精】度是按平均点间【。距估算得到的如果点！间距：过长或过短则与【估算前？提不：符精度难以》保证 】    (3—)由独立观测基线构！成三：角形、大地四—边形：或中点？多边形有利于对观测！基，线质量？检验以保《证成果的可靠性【在进行GNS—S网的图形设计时应！根据仪器设备台数和！精度指标将本规范】表4.2.1与表】4.2？.4的规定综合【起来考虑 — 》。 Ⅱ ？观测 ？ 《 4.2.4】  关于《GN：S，S平面控制》测量的主要技术要】求 ？ ，     (1！)GNSS测量【按观测方法为静【态(快？速静态)定位—和动态定位按定【位，模式可分《。为绝对？定位和相对(差分)！定位按？获得定位结果的【时，间不同可分为实时】。定，位(R？TK)和《非实时定位》(数据后处》理)本规范所指的定！位方式为相对定【位 ？   —  GNSS测【量原理分为伪距法】测量和载波相位测】量，本章即GNSS接】收机采用载》波相位观《。测值进行相》对定位 【 ，  ：   (2》)G：PS卫星载波—波长为λ1=—19：.03cm》和λ2=24—.42？cmGLONASS！卫星载波波长为【λ1=18.—73cm和》λ，2=24.08cm！单频：是指只能《接收L1载波的接】收机双频是指—能同时接收L1载波！和L2载波的接收机！ ？    — GNSS定位卫】星有两种星历即广】播星历？和精密？星，历广播星历是一种】预估星历误》差较：大，精度相对《不高适用于一般【工程测量和短基【线解算精密星—历，是根据卫星实际【运行轨迹计算出来的！星历误？差小精度《。高适用于长基线(8！km以上)和—。高精：度工：程控制网的基线解算！   】  (？3)表4.2.4中！规定：建立四等以上GNS！S网时应采用静态】定，位；建立一、二级】GNSS网时可采】用静态？或快速静态定位快】速静态？时的同步观测有效】卫星数不《应少于5颗是为了】快速求解整周未知】数由于快速静态【定位的直接》观测：基线不构成闭合图】形没有？多余观？。测可靠性较差所【以规定只用于一、】二级网？测量 》     (】4)同步《。观测是指各台接收】机在相同的》。时间段？同步：观测的时间》而不是每一》台接收机的开关机时！间段：为了满足相》应等级的定》位精度和整周未知数！的解算能力必须【有足够的观测时【间获取足够的数据】量而增加数据—的采集密《度(采样间隔)是探！测和：修，复周跳的重要措施 ！ 《。    《 冶金厂矿G—NSS网的》边长：比国：家大地网《要短但冶金厂—矿GN？SS：网的点位《观测环境相对复杂】干扰源比《较多因？此在：确定同步观》测，时间时？参照了？过去作业的经验【选择了？比较稳妥的时—间段长？度在森林《覆盖地区观》测条件？差应适当增加观测】时间：   】  (5)》为了加强对G—NSS？基，线矢量观《测值的检《查表4.2》.4中规定二、【三等GNSS点【平均：设站率？不应小于2》而对精度要求—相对：较低：、点的密《度相对较大的四等及！以下：等级的GN》SS点？的平均重复设站率】不应小于1.6在】制订设站计划时重复！设站点应均匀分【布，避，免集中在《一，块，    ！ (6)GNSS定！位的精？度，因子包括平面位【置精度因子HD【OP高程位置—精，度因子VDO—。P空间位置精度因】子PDOP接—收机钟差精度因子】TDOP《。。几，何精度因子G—DOP？。等   ！  空间位置—。精度因？子(又称图形强度】因子)PDOP值综！合体现了GNS【S三维定位精—度指标其值》的大小与观测卫星的！高度角？。和观测卫《星在空间的》几何分布状况有关】卫星高？度角越小分布范围越！大PD？OP值越小定位精度！越高.但《卫星高度角》太小大？气层：变化：频繁又会影响—卫星信号传播降【。低定位？精度综合考虑规定卫！星高度角在大于【15°的前提下PD！OP值越《。。小，越好 ？    】 作业过程中如持续！出现P？DOP值不能满【。足规范的要求时应暂！时中断观测》待条件满足要—求时再继续观测【如果一直无法满足】要求：时则：需要考虑重新—布点 —。     (【7)冶金厂矿控【制网边长相对较短(！二等网的《平均边长也不—超过9？km)卫星信号在】传播中所经过的【大，气状况较为相似在同！步观测？中经电离层折射【改正后的长度的残】。差小于1×10-】6双频接收机残差则！更小加？之在测站《上所测定《的气象数据》。。有，一定局限《性因此本规》范规定作业时可不】观测气象数》据 《 4.2.5】  观测设》站计划表的内容应】包括编制卫星可【见性预？报图、选择卫—星，的几何图形强度【和，最佳观测时》段、接收机》设站和观测起讫时间！等 4.！2.：6 ： GNSS控制点】应避免选用有—觇标：的点因觇标对观【测信号影响很—大甚至无法观测 ！ 4.2.】7  关于GNS】S观测的规定 【 ，。。    【 (1)接》收机天线《类型较多天线高量方！法各不相同作业前】应熟悉仪器的操【作说明天《线高在测前、测后各！量一次既可提—。高量测精度》更重要的《是，可以判断在观测过】。程中是否发生变化】   】  (2)GNS】S测量采集》数据自动记》录于载体任何不【当操作可能导致记】录出错？或中断直接影响【成果质？。量 4.！2.8  》测站记录是外业观测！过程的真实反—。映是数据处理—、质：量评定的重要—依据作业《中应：真实、完整填—写 — 4.2.9 【 个：别观测质量》较差的？基线可以舍》去前提条件是舍【弃，基线后新形成的闭】合环或附合路—线的独立基线边数】应符合本规范表4】。.2.1的规定否则！应重测该基线或与该！基线有关的同—步环 《 ： Ⅲ 数据】处，理 【 4.2》.10  长基【线(一般认为17】km以上)采用精】密星历计算效果好、！精度高对于短基线而！言用精密星历解算与！用广播星历计算差别！并，不太大冶《金工程测《量的二等基线平均】9，k，m，仍然：。属于短基《线的：范畴对于二》等基线可以采—用广播星《历解算 《 ， 4.2【.11  质量检】验包括合格数据【采，。用率、复测基线【长度较差《、同步环、》。异步环、附合路线的！。。闭合差 《   【  (？1)观测数据—剔除太多就有“凑】合，”之嫌这是测—量，工作的大《。忌一般情况下不宜大！于10％ 】     (【2)当？同步环基《线一并解算时理论】上同步环闭合—差应为零由于—。同，步环：观测时间不能—真，正，完全：同步使观测的数据】量不同其次基线解算！模型不？。完善即软件模型误】差和解算精度使【同，。步，环闭合差不为零同】步环闭？合，差限差取σ》的/5 【   《  (3)复测【基线长？度较差是检验基【线内符合精度的【重要指标同一条基线！在不同时段等精度】观测的？长度差值较差—按误差？理论限差可取—测量中误差σ的2倍！ 《     (4)！异步环、附合路线闭！合差是检验基线【外符合精度的重【要指标按误》差，理论环坐《标分量闭合差为基线！测量：中误差？。σ的倍取其》2倍：作为限差 【 4.2.【12  三维—无约束平《差， —。    (1)无】约束平差的》目的一？是获取GNSS网】平差后的地心系三维！坐标二是《检，验GN？SS网的《内符：。合精度并《以此来判断网中有】无系：统误：差，和粗差？三，维无约束平差取【用的基线应是经过检！核，后的合格基线 【 ：  《  ： ，(2)无《约束：平，差是以一个控制【点，的地：心系三维坐标为起算！数据进行平差计算是！对GNSS网—的位置？约束实为单点—位置约束平差或最小！约束平差与完全【无，。约，束的亏秩《自由网平差是等价的！通过：平移变换可互—相转换因此称为【无约束平差起算点坐！标应选择《已知地心坐标—或观测？时间较？长的控？制点(近似)地【心坐标 】。  ：   (3)基线】分量改正数的—绝对值限差是为了】判断基线观测量是否！含有粗差当坐标分量！改，正数的绝对值超【过，基线边长中误差σ】的3倍时表》明该基线或邻近基】线含有粗差含—有粗差的基线可剔除！但剔除后新》构成的环《应符合？本规范表4》.2.1的规定 ！ 4.2.1！3 ： 关于？约，束平差 — ？    《(1)可采用三【维约束平差》或二维？约束平差在三维【约束平差中观测量】是，。经三维无约》。束平差检验合格【基线：的观测值已知约束量！是，。三维大地坐标或三维！直角坐标、斜距【、大地方位角或法】截弧方位《。角在二维约束平差】中观测？量是已经转》换，投影到国家或地方独！。立坐标系的高斯【或UTM平面坐标】的二维及其转换后】的方差一协方差【阵已知约束量是平】面坐标系中的—点的坐标、平面距离！和坐标方《位角 》 ：     约—束平差可《采用强？制性约束也可采用加！权约束？  【 ，  强制性约束即】不顾及起算数据【的，误差作？为固定值《参与平差计算要求】。起算数据应》有良好的内》精度即自身是兼【容的否则会》使GNSS》网，发生：扭曲和变《形会降？低GNSS网的【。精度 ？ ，    【 ，。加权约？束是指顾及》所有或部分已—知约束数据的起始】误差按？其不同？的精度定《权约束并《在平差时进行适【。当，的修正定权时—应使权？的大小与约束值精】度相匹配偏高—可能会？引起GNSS网的变！形偏低则起不到提】供基：准的作？用失去约束的意义 ！ ？     (2)！约束平？差结束后应检验作为！约，。束值的起算》数据误差对GNSS！。网的变形影响—通过G？NSS网中同—一基线的约束—平差坐标分量改【正数与无约束平差】坐标分量改正数【的较差绝对值判断约！束平差后如果同【一基：。线在约？束平差和无约束平】差中的两《类改正数相差太大说！明是起算数》。据误差引起》。了GNSS网—变形超？过一定？范围就会显》著降低GNSS网】的，精度这是不允许的由！起算数据误》差引：起的GNSS网最】大，变形：不应超过本规范表4！.2.1《中约束平差后—最弱边相《对中误差的要求如】。果约束平差后—。最弱边的相对中误】差满足本规范—表4.2.1相应等！级，的要求认为是合格的！否则：应对约束数》据进行检验》剔除精度低》的约束点《坐标或边《。长或方位《角 ？