《4.2  GNSS！平面控制测量 【 ： ： Ⅰ 技术！设计：。 【 4.2.1  】GNSS网》精度估算 】。     由于目！。。前还没有GN—SS网的《最弱点和最弱—边精度估《算的公式只》能采用GNSS网】基线标准差的公式近！似进：行匹：配估算 【    》 基线长度测量中】误差 —     基线相！对中误差1》/T：=σ/d    】(5)？ ， 》    将基线【。边长d和a、b代入！式(4)再进行趋近！、匹配？计，。算结果？见表1？考虑以下几项因素的！影响起算点误—差对点误差电离层】影响解？算软件的缺陷等基】线相对误差》取用估？算值1/T的2【倍， — 》 4.2.2  公！式中的固《定误差a和比例误差！系数b应取》本规范表《4.2？.1中？值(而不是测量时】使用的？GNS？S接收机的标称精度！)从理论上讲d【应取实测边长但【目前大多数》基线解？算软件.在进—行GPS网》闭合差检验计算【时，没有这？一功能而手工计算】非常繁琐没有—可操作性因此本条】明确d？。取GPS网实—测平均边《长将复杂问题简单】化 《 ， 4.《2.3  GN【SS网的布设应【符合下列要》求 》 ： ，   ？(1)GN》SS平面控制测量的！三维坐标属于地心】坐标：系应将其转换为国家！。。坐标系或地方坐标】。系当进行三维坐标】(x、y《、h)转换时需求解！7个转换参数至少】。。需要：3个联测点；进【行二维？(x、y)》转换时需求解—四转换参《数则至少应有2【个联测点在条件可能！时联测点《应尽量多《可，以提高转换参数解】求的：。精度：和可靠性 ！。    《 (：2，)，GNSS网》的技术指标》和精度是按平—均点间距估算得到】的如：果点：间距过长或过—短则与估算前—提不符？精度难以《保证 ？ ？     —(3)由《独立观测基线构成】三，角形、大地四边【形或中点《多边形有利于对观】测基线质量检验【以保证成果的可靠性！在进行？GNSS网的图形】设计时应根据仪【器，设备台数和精度指】标将本规范表4.】2.1与表4.2】.4的规定综合起】来考虑？ 《 Ⅱ —观测 】 4.2.4 】 关于GNSS【平，面控制测量的主【要技术要求 【 ？  ： ，  ：(，1)GNSS测量按！观测方法为静态(】快速静态)》定位和动态》定位按定位模—式可分为《绝对定位和相对(】差分)？定位按获得定位结果！的时间？不同可？分，为，实时定位(RT【K)和非实时定位】(数据后处理—)本规范《所指的定《位方式为相对定【位  】   GNSS测量！。原理分为伪距—法测量和《载波相位测量本【章即GNSS接【收机采用载波—相位观？。测，值进行相对定—位 —     (2【)G：PS卫星载波波长为！λ1=19.03c！m和λ2=2—4.：42：cmG？。。LONA《SS：卫星载波《波长为λ1=1【8.73c》m和λ2《=24.08cm单！。频是指只能接收L1！载波的接收机双频】是指能？同时接收《L，1载波和L2载波的！接，。收机 】    GNSS】定位卫星有两种【星历即广《播星历？和精密星历广播星】历是一种预估—星历误差较大精【度相对不《高适用于一般工程】测量和短基线解【算精密星历是根据】。卫星：实际：运行轨？迹计算出来的星【历误差小精度高适用！于长基线(》8km以《上)和高精度工程控！。制，网，的基线？解算  ！  ： (3)表4.2】.4中？规定：建，。立四等以上GN【SS网时应采—用静态？定位；？建立一、二级—GNSS网》时可采用静态—或快速静态定—位快速静态时—的同步观测有效【卫星：数不应少于5颗【是为了快速求—。解整周未知数由于快！速静态定位的直【接观测基线不—构成闭合图形没有多！余观测可靠性—较，差所以？规定只用于一、【。二级网测量 】     【(4)同步》。观测是？指各台接收机—在相同的时间段同】步观测？的时：间而不是每一台【接收机的开关机【时，间段为了《满足相应等级的定】位精度和整周未知】数的解算能力必【须有：足够的？观测时间获取足够的！数据量而增加数【据的：采集密度(采样【间隔)是《探测和修复》周跳：。的重要措施》 ， 《     》。冶金厂矿GN—SS网的边长比国家！大地网要短》但冶金厂矿》GNSS网》。的点位观测》环境：相对复杂干扰源比较！多因此在确定同【步观测？。时间时参照了过去作！业的经验选择了比较！稳妥的时间段长度在！森林覆盖地》区观测条件差应适】当增加观测时间【 ， 《     (5)】为了加？强对GNSS基线矢！量观测值的检查表】。4.2？。.4中规定二、【三等G？N，SS点平均设—站率不应小于2而对！精度要求相对—较低、点的密度【。相，对较大的四等及以下！等级的？GNS？S点的平均重复【设站率不应小于【。1.6在制订设站计！。划时重复设站点应】均匀分布避免集【中在一块《 》   ？  (6《)GNSS定—位的精度《因子：包，括平：面位：置精度因子HDOP！高程位置精度—因子VD《O，P空间位置精度因子！PDOP接收机【钟差精度因子TDO！P几何精度因子G】。DOP等《 ？ ：     空间位】置精度因子(又【称图形强度因—子)PDO》P值综？合体现？了GNSS三维【定位精度指标其【值的大小《与观测卫星的高度角！。和观测？卫星在空间的几何分！布状况有关》卫星高度《角越小分布范围越】大PDO《P值：越小定位精度—越高.但卫》星高度角太》小大气层变化频【繁又：会影：响卫星信号传播降】低定：位精度综合考虑规】定卫星高度角在大于！。1，。5°的？前提下？PD：OP值越小越好【 —    作业过程】中，如，持续出现PDOP值！不能满？足规范的《要求时应暂时中断】。观测待条件满—足，要求：时再继续《观测如？。果一直？无法满足要求时【则需要考虑重新【布点 】    (7)【。冶金厂矿控》制网边长《相对较短(二—等，网的平均边》长也不超过9k【m)卫星信号在【传播：中所经过的大气状】况较为相似在—同步观测中经电离层！折射改正后的长【度的残差小于1【×10-6双频接】。收机残？差，则更小加之在测【站，。上所测定的气象数据！有，一定局限性》因此本规范规定【作业时可不观测气象！数据 ？ 4—。.2.5  观【测设：站计划表的内—容应包括编》制卫星可《见性预报图、—。选择卫星《的几何图《形强度和最佳观测时！段、接？收机设站和观—测起讫时间等 【 》4，。.2：.6  G》NSS控制点—应避免选用》。有觇标的点因觇标对！观测信号影响—。很大甚至无法观【测 — ，4.2？.7  关于GN】SS观测的规定 】 ， ， ，     —(1)接《收机天线类型—。较多天？线高：量，方法各不相同作【业前应熟悉仪—器的操作说明天线】高，在测前？、测后各《量一次？既可提？高量测精度更重要的！是可以判断》在观测过程》中是否发《生变化 【。     (2)！GNSS测量采【集数据自动》记录于载体任—何不当操作可能导】致记录出错或中断】直接影响《成果质量 【 4.》2.8  测—站记录是外业观【测，过程的真《。。实反映是数》据处理、质量评定的！重要依据作业中应】真实、？完整填写《 4.】2.9？ ， 个别观《测质量较差的—基线：可以舍？去前提条件是舍弃】基线后？新形成？的闭合？环或附合路线的【独立基线《。边数应符合本规【范表4.2.1【。的规定否《则应重测《该基线或《与该基线有关—。的，同步：环 ？ ，。 ？ ：Ⅲ 数据《处理 》 4—。.2：.1：0  长基线—(一般认为1—。7km以上)采用精！密星历计算效—果好、精度》高对于短基线—而言用？精，密星：。历解算与用广播【星历计算《差别并？不太大？冶金工程测》量的二等基》线平均？9km仍然属于短基！线的范畴对于二等】基线可以采用广【播星：历解算 】 ，4.2.《11：  质量检验包括合！格数据采用》率、复测基线长度较！差、同步环、异步】环、附合路线的【闭合差 — ，     (【1，。)观测数据剔除太多！就有“凑《合”之嫌这是测量】工作的大忌一般情】况下不宜大于10％！  【   (2)当同步！。环基线？一并解算《时理论上同》。步环闭合差应为零】由于同步环观测时】间不能真正完全同步！使观：测，的数据量《不同其次基》线解算？模型不完善即软【件模型误差和解算精！度使同步环》闭合差不《为零同步环》闭，合差限？差取σ？的/5 《 ？     —(3)复测基—线长：度较差？是检验基线》内，符合精度的》。重要指标同一条基】。线在不？同时段等精度观测】的长度差值较差【。按误差理论限—差可取测量中误差σ！的2倍 — ，     (4】)异步环、》附合路线《闭合差是检验基【线外：符合精度的重要【指标：按误差理论环坐标分！量闭合差为基线测】量中误差《σ的倍？取其2倍作为限差】 ？ 4.》2.12 》 三维无约束平差 ！    】 (1)无约束平】差的目的一是获取】GNSS网》平差：后的地心系三维【坐标二是检验—G，NSS网的》内符合精《度并以此来判断网中！有无系统误差和粗差！三维：无约束平差》取用的基线应是【经过检核后》的合格基《线 ： 》    (2)无约！束平差是以一个控】制点的地心系三维】坐标为起《算数据进《。行平差计算是—对G：N，SS网的位置—。约束实为单点—位置约束平差或最】小约：束平差与完全无【约束：的亏秩自由网平【差，是，等价的通过平移变】。换可互相转换因此】称为无？约束：平差起算点坐标应】选择已知地心坐标】或观测？时间较长的控制【点(近？似)地心坐标—  【   (《3，)基线分量改正数的！绝对值限差是—。为了判断基线观测量！是否含有《粗差当？坐标分量改》正数的绝对值—超过基线《边长中误差》σ的3倍《时表明该基》线或邻近基线含【有，粗差含有粗差—的基线可《剔除但？。剔除后新《构成的？环应符？合本规范《。表4.2.》1的规定 — 4》.2.13》  关于约束—平差 】    (1)可采！用三维约束》平差或二维约束平差！在三维约束》平差中观测》量是经三维无约束】平差检验合格—基线的观测值已【知约：束量：是三维大地坐标【或三维直角》坐标：、斜距、大》地方位？角或法截弧方位角】在二维约束平差【中，观测量是已经转【换投影到国家或【地方独？立坐标系的高斯或U！TM平面坐》标的二？维，及其转换后的方差】一协方差阵》已知约束量是—平面坐标系》中的点？的坐标、平面距离和！坐标方位角 】     约束！平差可采用强制【性约束也可》采用加权约束 ！   》  强制性约束即不！顾及：起算：数据的误差作为固定！值参与平差计算【。要求起算数据应【有良好的内精—度即自身是兼容【的，否则会使GNSS】网发生扭曲和—变形会降低G—NSS网的精度 】 《     加权约】束是指顾及所有或】部分已知约》。束数据的起始误差按！其不同的精》度定权约《束并在平差时—进行适？。当，的修正定权时应使】权的大？小与约束值精度相匹！配偏高可能会—引起GN《。SS网？的变形？偏低则起不到提供】基准的作用失去约束！的意义 《   【  (2)约—束平差结束后应检】验作为约束值的起】算数据误差对—GNS？S网的变形影—响通过GNS—S网中同一基线的约！束平差坐标分量改】正数与无《约束平差《坐标分量改正数的较！。差绝：对值判断约》束平差后如果同一基！线在约束平差和无约！束平差中《的两类改正》数相差太大说明是起！算数据误差引起了G！NSS网变》形，超过一定《范围就会显著降【低，GNSS网的—精度这是不允许的】由起：算数据？。误差引起的》GNS？。S网最大变形不应】超，过，本规范表4.2.1！。。中约束平差后—最，弱边相？对中误差《的要求如果约束平】差后最弱边的相对中！误差满足本》规范：表4.2.》1相应等《级的要求《认为是？合格的？否则应对约》束数据进行检验剔】除，精度低的约束—点坐标？或边长或方位角 ！