4.—。2  ？。GNSS平》面控制测量 】 ： 《 Ⅰ ？技术设？计 》 ： 4.《2.1  G—NSS网精度—估算 》     由】于目前还没有GN】SS网的最弱点【和最：弱边精度《估，算的公？式只能采《用GNSS网基线标！准差的？公式近似《进，行匹配估算》 《     —。基线长度测量中误差！ ，   【  基线《。。相对中误差1/T】=σ/d    】(，5)：    ！。。。。 ，。将基线边长d和a】、b：代入：式(4)《再进行趋近、匹配】计算结果见表1【考虑以下几》项因素的影响起【算点误差对点误差】电，离，层影响？解，算软件的缺陷等基线！相对误差取用估算】值1/T的2倍【 《 ？ ？ 4.2.2 】 ，公式中的《固定误差a和比例】误差系数b应取本规！范表4.2.1中值！。(而：不，是测量？时使用的《GNSS接收机的】标称精？度)从？。理论上讲d应取【实，测边长？但目前大多数—。基线解？算软：件.在进行GP【S网：闭合差检验计算时没！有这一功能而—手工计算《。非常繁？琐，没有可？操作性因此》本条明确d取G【PS网实测平—均边长？将复杂问题简单化 ！ 《 4.2《.3：  GN《SS网的布设应【符合下列要》求 《  《   (《1)：GNSS平面控制】。。测量：的三维坐标属—于地心？坐标系应将其转换】为国：家坐标系或地方坐标！系当进行三维—坐标(x《、y：、h)转换时需求解！7个：转换参数至》。少需要3个联测点】。；进行二维(x、y！)转换时需求解四】转，换参数则至少—应有2个联测点在条！件，可能时？联测点应尽量多【。可，以提高？转换参数解求的精】度和可靠性 】 ？    (2)【GNSS网的—技术指标和精度是】按平均？点间距估算得到的如！果，点间距过《长或过短则与估算前！提不符精度难—以保证 《   【  (3)由独【立观测基《线，构成三角形》、大地四边形或中点！多边形有利于对观测！基线质量检验以【保证成果的可—靠性在？进行GN《SS网的图》形，设，。计时应根据仪器设备！台数和精度指标将】本规范表4.2.1！与表4？.2.4的规定【综合起来考虑 ！ ， Ⅱ 观测】 ， 《 ？4.2.《4， ， 关于GNSS【平面控制测量—。的，主要技术要求—    ！ (：1)GNSS—测，量，。按，观测方法为》静，态(快速《静态)定位和动态】定，位按定位《模式可分为绝对【定位：。和相：对(差分《)定位按获》得定位结果的时间不！同可分为实》时定位(R》TK)和非实时定位！(数据？后处理)本规—范所：指的定位方》式为相对定位 】   —  GNSS测量原！理分为伪距法测【量和载？波相位？测量本章即》GN：SS接收机采用载】波相：位观测值进行相【对定位 】  ：   (2》)GP？。S卫星？载波：波长为？λ1=19.03】cm和λ2=2【4.42cmGL】。ONASS》卫，星载波波《长为：。λ1=1《8.7？3c：m和λ2《=24.08cm单！频是指只《能接收？L1载波的接收机双！频是：指能同时接收—L1载波《和L2载波的接【收机 】    《GNSS《定位卫星有两种【星历即广《播星历和精密—星历：广播星？历是：一种预估星》历误差较大》。精度相？对不高？适用于一般工程测】量和短基线解算精密！星历是根据》卫星实？际运行轨迹》计算出来的星历误差！小，精度高适用》于长基线(8k【m以上)和》高精度工程控制网的！基线解？算  】   (3)表4】.2：.4中？规定建立四等以上】GNSS网时—应采用静态定位【；建立一、》二级GNSS网时可！采用：静态或快《速静态？。定位快速静》态，时的同步观测有效】卫星数不应少于5】颗是为了快速求解整！周未知数由于快【速，。静态定位的》直接观测基线—不构成？闭合图形《没有多余观测可靠】性，较差所以规》定只用于一》、二级？网测量 【     (4】)同步观测是指【。各台接收机在相【同的时间《段，同步观测的时间而】不是每一台接—收机的开关机时间】段为了？满足相应等级的定】位精度和《整周未知数的—解算能力《必须：有足够？。的观测时间获取【足够的？数据量而增加—数据的采集密度(】采样间隔)是探【测和修复周跳的【重要措？施 ？ ，     冶】金厂矿GNSS网的！边长比国家大地网要！短但冶金厂》矿，GNSS网的点位观！测环境相对》复杂干扰源》比较多因此》在确定同步》观测时间时参照了过！去作业的经验选【择了比较稳妥—的时间段长度在【森林覆盖地区观测条！件差：应适当增加观测时】间  】  ： ，。(5)为了加强对G！NS：S基线矢量》观，测值的检查表4.】2.：4中规定二、三【等GNSS点平均】设，站率不应小于2而对！精度要求相对较【低、点？的密度？相对：较大的四等及以下等！级的GNSS点【的平均？重，复设站率不应小于】1.6在制订设站】计，划时重复设站点应均！匀分布避免集—中在一？块 ：。 》    (6—)GNSS定—位的精度因子包括平！面位置精度因子HD！。OP：高，程位置精度因子VD！OP空间位置—精度因子《PDOP《接收机？钟差精度因子—TDOP几何精度】因子GDOP—等 《   》 ， 空间位《置精度？因子(又《。称图形强度》因子)PD》OP值综合体—现了GN《SS：三维定位精度指标】其值的大小与观测卫！星的高度角和—观，测卫星在空间的几】何分布状况有关卫】星高度角越小—。分，布，。范围越大PDO【P，值，越小：定位精？度越：高.但卫星高度角】太小大气层变化频】繁，又会影响卫星信号传！播降低定《位精度综《。合，考虑规定卫星高度】角在大于15—°，的前提下PD—O，P值越小《越好： —    作业过程中！如持：续出现PDOP值不！。能满：足规范的要》求时应暂《。时中断观测待条件】满足要求《时再继？续观测如果》一直无法《满足：要求：时，则需要考虑重新【布点： —    (7)冶】金厂：矿控：制网边长《相对较短(》二等网的平》。。均，边长也不超》过9k？。m)卫星信号在【传播中所经过的大】。气，状况较为相似在同】步观：测中：经电离层折射改正后！的长度？的残差？小，于，1×10-6双频接！收，机残差则《更小加之在测—站上所测定》的气象？数据有一定局限性因！此本规范规定作业时！可不观测气象数据】 4【.2.？5  观《测设站计划表—的内容应包括编制】卫星可见《性预报图《、选：择卫星的《几何图？形强度和《最佳观测《时段、接《收机设站和》观测起讫时间等【 ？。 4《.2.6  GN】SS控制《点应：避免选？用有觇标的》点，因，觇标对观测》信号影？。响很大？甚至无法观》测 4】.2.7  —关于GN《SS：观测的规定 ！   《  (1)接—收机天线《类型较多天线高量方！法各不相同作业前】应熟悉仪器的操【作说明天线高在【测前、测后各量一】。次既可提高量测【精度更重要的是【可以判断在》观测过程中》是否发生变化 【 ？   《  (2)GNSS！。测量采集数》据自动记录》于载体任《何不当操作可能导】致记：录出错或中》断直接？。影响成果《质量 】4.2.8  测站！记录是外业》观测过程的真实反】。映是：数据处理、质—量评：定的重要依据作【业中应真实、—完整填写《。 —4.2.9》  个别《观测质量《较差的？基线可以《舍去前提条件是舍弃！基线后新形成的闭】合环或？。。附合路线的独立基】线边数应符》合本规范表4.2.！1的规定否则—应重测该《基线或与该》基线有？关的同步环 ！ Ⅲ —数据处理 【 ？ 4.2.10 ！ 长基线(一般认为！17km以》上)采用精密星历】计算效果好、精【度高对？于短基线而言用精】密星历解《算与用广播星—历计算差别并不太】大冶金工《。程测量的二等基线】。。平均9？km仍然属于短基线！的，范畴对？于二：。等基线可以采用【广播星历解算 ！ 4.2—.1：。1  质量》检验：包括合格数据采【用率、？复测基线长度—较差、同步环、【异步环？、附：合路线的闭》合差 》     (1！)观测数据》剔除太多就有“【凑合”之嫌这—是测量工作的大忌一！般情况下不宜大于】10％ 《 ， 《    (》。2)当同步环—基线一？并解：算时理论《上同步环闭合差应】为零由？于同步环《观测：时，间不能真正完全同步！使观测的数据量不】同其次基线》解算模型不完—善即软件模型误【差和解算精度—使同步环闭合差【不为：零，同步环闭合差限【差取σ的/5 【 》    《(3)复《测基线？长度较？差是检验《基线内符合精—度的重？要指：标同一？条基线在不同时【段等：精度观测的长度【差值较差按误差理论！限差可取测量中误差！σ的2倍 】   《  (4)异步环】、附合路线闭合差】是检验基《线外符合精度的重】。要指标？按误差理论》环，坐标分量闭合差为基！。线测量中误差σ的倍！取其2？倍，作，。为限差 — 4.2.1】2  三维》无，约束平差 】     (1】。)无约？束平差的目的一【是，。获取GNSS网平】差后：的地心系三维—坐标二是检验GN】SS网的内符—合精度并以此来【判断网中有无系【统误：差和粗差《三维无？约束：平差取用的基线应】是经过检核》。后的合格基线 ！ ：    《 (2？)无约束平差—。。是，以一个控制点的【地心系三维》坐标为起算数据进行！平差计算《是对GNSS网的】位置约束实为单点位！置约束平差或—最小约束平差与【完全无约《束的亏秩自由网【平差是等价的通【过平移变换可互相转！换因此称为》无约：束平差起《算，点坐标？应，选择已知地》心坐标或观测时间】较长的控制点(【近似)地心坐—标 《     (3！。。)基线分量改正数的！绝对值限差》是为了判断基—。。。线观测量是否含有粗！差当坐标分量改【正数的绝对》值，超过基线边长中误】差σ：的3倍时表明该基线！或邻近基线含有【粗差含有粗》差的基线可剔—除但剔除后新构成】的环应符合》本，规范表4.2—.1的规定》 —4.2.13  】关于约？束平差 ！    (》1)可采《用三：维约束？。平，差或二维约束平差在！三维约束《平差中观测量是【。。经，三维无约《束平差检验合—格基线的观测—值已知约束量是三维！大地坐标或三维【直角坐标、斜距【、大地？方位：角，或，法截弧方位角在二】维约：。束平差中观测量【是已经转换投影到】国家或地方独立坐】标系的？高斯或U《TM：平面坐标的二维【及其转？。换后的方《差一协方差阵—已知约束量是平【面坐标？系中的点的》坐标、平面距离和坐！标方位角 】     约束】平，差可采用强制—性约束也《可采用加权》约束 《     】强制性约束》即不顾及起算—数据的误差作为固】定值参与平差计算要！求起算数《。据应有良好的内【精度即？自身是兼容的—否则会使GNSS网！发生：扭曲：和变：形，。会降低？GNSS网的精【度 ？    【 加权？约，束是指顾及所有或部！分已：知约束？数，据的起？始误差？按其不？同的精度定权约束并！在，平差时进行适当【的修正定权》时应使？权的大小与约束值精！度相：匹配偏高可能会【引起GNSS—网的变？形偏：低则：起不：到，。提供基准的作用失】去，约束：的意义 —     【(2)约束平差【结束后应检验作为】约束值的起算数据误！差，对GNSS网的变】形，影响通过GN—SS网中同》一基线的《约束平差《坐标分量改正数【。与无约束平差坐【标分量改《正数的？较差绝对值》判，断约束平差后如【果同一基线在约束平！差和无？约束平差中的两类】改正数？相差太大说明—是起算数《。据误差引《。。起了GNSS网变形！超过一？定范：围就会显著降低GN！SS网的精度—这是不允许的—由起算数据》。误差：引起的GNS—S网最大变形—不，应超：过本规范表4.【2.：1，中约束平差》后最：弱边相对中》误差的要求如果约】束平差后最弱边【的相对中误》差满足本规范—表4.？2.：1相应？等级的要求认为是】合格的否《则应：对约束数《。据进行？检，验剔除精度低—的约束点坐》。标或：边长或方位角 】