4.2 】。 G：NSS平面控—制测量 】 》。Ⅰ， 技术设计 —。。 【4.2.1》  GNSS网精度！估，算，   】  由于目前—还没有GNSS【网的最弱点和最【弱边精度估算—的，公式只能采用—G，NSS网基线标【准差：的公式近《似进行匹配估算 ！ ？     基线长】度测量？中误：差 【    基线相对中！误差1/T》=，σ/d？  ：  (5) 【     将！基，线边：长d和a、b代入】式(4？)再进行《。趋近、匹配计—。算结果见表1—考虑以下几》项因素的影》响起算点误差对【点误差电离层—影响：。解算软件的缺陷【等基线？。相对误差取用估算值！1/T的2》。倍， 【 4.【2.2  公—式中的固定误差【a和比例误差系数b！应取本规范表—4.2.《。1中值(而不是【测量时使用的—GNSS接收机的】标称精度)从理论】上讲d应取实—测边长但《目前：大多：数基线解算软件【.在进行GPS【网闭合差检验—计算时没《有这：一功能而手工计算】非常繁？琐没有可操作—性因此本条明—确d取G《PS网实测平均边】长将复杂问题简【单化 】4.2？.3 ？ G：NSS网的布设应】。符合下列要》求，  【   (1)—。GNSS平面控制测！量的三维坐》标属于地心坐—标系应将其转换为】国家坐标系或地方】坐标系当进行三维】坐标(x、y、【h)转换时需—求解7个转换—参数至少需》。要3个？联，测点；进行二维(】x、y)转》换时需求解四转换】参数则至少应有2个！联测点？。在，条件可能《时联测点应尽量多】可以提高转换—参数：解求的精《度和：可靠性 —     (2！)GNSS网—的技术指标和精度是！按，平均点间距》。估算得到的如—果点间距过长—或过短则与估算前】提不符精度难—以保证 ！    《(3)由独立观【测基线构成三角形】、大地四边形或中】点多：边形：有利于对观测基【。线，质量检？验以：保，证成果的可》靠性在进行GN【SS网的图形设【计时应根据》仪器设备台》数，和精度指标将本规范！表4.2《.1与？表4.2.4—的规：定综合起来考虑 】。 — Ⅱ 观《测 》 ： 4.2》.4：  关于GN—SS：平面控制测量的主要！技术要求 ！   ？  ：(1)GNS—S测量按观》测方法？为静态(《快速静态《)，定位和？动态定位按定—位模式可《分为绝？对定位？和相对(差分)定】位按获得定》。位结果的时》间不同可分为实时定！位，(RTK)和—非实时定位(数据】后处理)《。本规范所指的定【位方式为相对—定位 】  ：  GNSS测【量原理分为伪—距，法测量和载》波相位测量本章即G！NSS接收机—采用载波相位观测】值进行？相对：定位  ！   (2》)GPS卫》星载波波长为λ1=！19.03cm和λ！2=24《.42cmGLON！A，SS卫星载波—波长：。为λ1=18—.73cm和—λ2=24》.08cm单频【是指只能接收L【。1载波？。的接收机双频是指】能同：时接收L1载波和L！2载波的接收机 ！  》  ： GNSS定—位卫星有《两，种，星历即广播》星历和精密星历【广播星历是》一种预估《星历误？差，较大精度相对不高适！用于一般《工程：测量和短基线—解算精？密星历是根》据卫星实际运行轨】迹，计算出？来的星历误差小【精度高适用》于，长，基线(8《km以上)和高精】度工程控制网的基】线解：算  】   (3》)表4.2.4中规！定建立四等以上GN！SS网时应》采用静态定位；建立！一、二级GN—SS：。网时可采用静态【。或，快速静态《定位快速静》态时：的同步？观测有？效卫星数不应少【于5颗？是为了快速求解整】周未知数由于—快速静态定位—的直接？观测基线《不构成闭合图形没】有多余观测可—靠性较差所以规定】只用于一、二级【网测量 》 ？     (4【)同：步观测是指各—台接收机在》相同的时间段同【步观测的时间而不是！每一台接《收，机的开？关机时间《段为了满足》相应等级《的定位？精度和整周未知【数的解算能力必须】有足够的观测时间获！取足够的数据量而】增加：数据的？采集密度(采样间】隔)是探测和修【复周跳的重要—措施 》。   》 ， ，冶金厂矿G》N，SS网的边长比国家！大，地网要短但冶金厂矿！GNSS网的点【位观测环境相—对复杂干扰源比较多！因此在确定同步【观测时间《时参照了过去作业的！经验选择了比较【稳妥：的时间段长度在森林！覆盖：地区观测《条件差应适当增加观！测时：间 ： ：   》  (5)》为了加强对GNS】S基线矢量观测【值的检查表》4.2？.4中规定二—、三等GNS—S，点平均设站率不【应小于2而》对精度要求相对较低！、点的密度》相对较大的四等及】以下等级的GNS】S点的平均重复设站！率不应？小于：1.6在制订—设站计划时重—复设站点应均匀【分布避免集中在一】。块 》     (6)！GNSS《。定位的精度因子包括！平面位置《精度：因子HDOP—高程位置精度因子】VDO？P空间位置精度因子！PDOP接》收机钟差精度因子T！DOP？几何：精度因子GD—OP等 》 ，     空间！位置精度因子(【。又称图形强度因子)！PDOP值综合体现！了，GNSS《。三维：。定位精度指标—其值的大小与—观测卫星的高—度角和观测》卫星在空间的几【何分布状《况有关？卫星高度角越小分】。布范围？越大PDOP值【越小：定位精度越高.但卫！星，高度角太小大气【层变化频繁》又会影响卫星—信号：传播降低定位精度】综合考虑规定—卫，星高度角在大—。于15°的》前提下PDOP【。。值越小越好》    ！ 作：业过程中如持—续出现PDOP值不！能，满，足规范的要求时应暂！时，中断观测待条件【满足要求《时再继续观测如果】一直无法满》。足要求？时则需要考》虑重：新布点？  【   (7)冶金】厂矿控制网边长相】对，较短(二《等网的平均》边长：也，不超过9km—)卫星信号在传播】中所经过的大气状况！较为相似在》。同步观测中经电【离层折射改正后【的长度？的残差小于1×【10-6双频接收】机残差则更小加【之在测站上所—测定的气象数据有】。一定局限性因此【本，规范规定作业—时可不观测气象数】据 ： 《 4.？2.5  》观测设站计划表【的，内容应包括编制【卫，星可见性预报图、选！择，卫，星的几何《图形强度和》最佳观测时段、【接收机设《站和观测起讫时【间等 《 ？ 4.2.6  G！NSS控制》点应避免选用—有觇标的点因—。觇，标对观？测信号影响》很大甚至无法观【测 》 4.2》.7  关于G【N，SS观测的规—定 》    》 (：1)接收机天线【类型较多天线高量】方，。法各不相同作业前】应熟悉仪器的操【作说明天线高在测前！、测后各量一次既】可提高量测》精，度更：重要的？。是可：。以判断在观》测过程中《是，。否，发生变化 — ？ ，  ：  ：(2)？GN：SS测量采集—数据：。自动记录《于载体任何不当操作！可能导致记录出错或！中断直接《影响成果质量— 4.2！.8 ？ 测：站，记录是外业观测【过程的真实反映【是数据处理、质量】评定的重要》依据作业中应真实、！。完整：填写 — 4？.2.9《 ， 个别观测质量【较差的基《线可以舍去》前提条件《是舍弃基线后—新形成的《闭合环或附合—路线的独立基线边】数应符合本规范【表4.2《.1的规定》否则：应重测该基》线或与该基》线有关的同步—环 ？ ？ Ⅲ 》数据处理 — ， ： ，。 ：4.2？.10  长基线】(一般认为17【k，m以：。上)采用精密—星历计算效果好、精！度，高，对于短？基线而言用精密星历！解算与用《广播星历计》算差别并不太大冶】金，工程：测量的二等》基线平均9》km仍然属于—短基：线的范畴《对于：。二等基？线可以采用广—播星历解算 ！ ， 4.2.1—1 ： 质量检验包括合格！数据采用率》、复测基《线长：。度较差、同步环、】异步环、附合—路线的闭合》差 》     (【1)观测数据剔【除太多就有“—凑，合”之嫌《这，是测量工作的—大忌一般情况下不宜！大于10％ 【    【 (2)《当同步环基线一并解！算时理论上同—步环闭合差》应为零？。由于同步环观测时】间不能真正》完全同步使观测【的数据量不同其次】基线解算模》型，不完善即软》件模：型误差和解算精度】使，同步环闭合差不【为零同步环》闭，合差限差《取σ的/5 ！   《  (3)复—测基线长度较差是检！验基线内符合精【度的重要指标同一条！基线在不同》时段等？精度观测的长度【差值较差按误差理】论限差可取测—量中误差σ的2【倍， ？ ：   ？  ：(4)异步环、附合！。路线：闭，合差是？检验基线外符合精度！的重要指标按—误差理论环坐标分量！闭合差为基线—测，量中误差《σ的：倍取：其2倍？作，为限差 】 4：.2.12  三】。维无：约束平差 【     (】1)无约《束平差的《目的一是获》取GNSS网平【差后的地心系三维坐！标，二是检验GNSS】网的内符合精度并以！此来：判断网中有无系统误！差和粗差三》维无约束平差取用的！基线应是经过检【核后的合《格基线 ！   ？ (2)无约—束平差是以》一个控制点的地心系！三维坐标为起算数据！进，行平差计算是对【G，。NSS网的》位置约束《实为单点位》置约束平差或最小约！束平差与完全无约】束的亏秩自》由网：。平差是等价》的，通过平移变换—可互相转换因此【称为无约束平—差起算点坐》。标应选择《已，知地心坐标或—观测时间较长的控制！点(近似《)地心坐标 — ？     —(3)基线分—量改正数的绝对值限！差是为了判断基线观！测，量是否含有》粗差：当坐标分量改正【数的绝对值超过【基线边长中误—差σ的？3倍时表《明该：基线或邻《近基线含有粗—差含有粗差的基线可！剔，除但剔除后新—构成的环应符合【本规范表4》.2.1《的规定 — 4.2.1】3，  关于约束—。平差 《  》   (1)可采】用三维约《束平差或二维约【束平差在三维—约束平差《中，观测量是经三维无】约束平差检验合格】。基线的观测值已知】约束量？是三维大地坐标【或三维直角坐标【、斜距、大地方【位角或法《截弧方位角在二维约！束平差？中，观测：量是已经转》换投影到国家或地】方，独立坐标系》的高斯？或UTM平面—坐，标的二维及其转换】。后的方差一协方【差阵已知约束量【是平：。。面坐标系中的点【的坐标、平面距离】和坐：标方位角 ！     约束【。。平差可采用》强制性约束也可【采用加权约束 ！ ：  ：。   强制性约【束即不顾及起—算数：据的误差作为固定值！参与平差计算要【求起算数据》应有良好的内精度】即自身是兼容的否则！会使GNSS—网发生扭曲和—变形会降低GNSS！网的精度《    ！ 加：权约束？是指顾及所有或部】分，已知：约束数据的起—始误差？按其不同的精—。度定权约束并在平】差，。时进行适当的—修，正定：权时应使权的大小与！。约束：值精：。度相匹配偏》高可能？会引：起GNSS网的变】形偏低则起不到【提供基准的作用失去！约束的意义 【 ： ，。  ：   ？(2)约《束平差结束后应【检验作为约束值【的起算数据误差【对GNSS网的【变形影响通过—GNSS网中—同一基线的》约束平差坐标分量改！正数与？无约束平差坐标【分量改正数的较【。差绝对值判断约束平！差，后如果？同一基线在》约束平差和无约束平！差中的两类改—正数相？差太大说明是—起算数？据误差引《起了GNSS网变】形，超过一定范围就会显！著降低？GN：SS网的精度这是】。不允许的由》起算数据误差引起的！GNSS网最—大变形不应超过【本规范表4》.2.1中约束平差！后最弱？边相对中误》差的：要求如果《约束平差后》最弱边的相对—中，误，差满足本规范—表4.2《.1相应等级的【要求认为是合格的】否则应对约束数据】进行检？验剔除精度低—的，约束点坐《标或边长或方位角】 ：