， 6.3—  跟踪系统—调试 — 6.3.1！  跟踪系统调试】前应具备下》列，。条件 《     】。1，  跟踪系统应与基！础固定牢固、可靠】并接地良《好，   】  ：2  与《转动部位连接—的电缆应固定牢固并！有适当预《留长度 —     【3  转《动，范，围内不应有障碍物】 —6.：3，.2  在手—动模式下通过—人机界面等方式对跟！踪系统发出指令跟】踪系：。统的动作应符合【下列要求 ！  ：   ？1  跟《踪系统动作方—。向应正确；》传动：装置、转动机—构应灵？活可靠无卡》滞现象 ！   ？ 2  跟踪系【统跟踪转动的最大角！度和：跟，踪，。精度应满足设计要求！ 《     —3  ？极限位？置保护？应动：作可靠 【 6？.3.3 》。。 在：自，动，模式调？试前：跟踪系？统应具备下》列条件 】     》1，  ：手动模式《下的调试应已完【成 ：  —   2  对采用！主动控制《方式的跟踪系统【还应确？认初始条件的准【确性 — ：。6.：3.：4  跟踪系统在自！动模式下应符合下列！。要求 《 ： ，     1—  跟踪系统—的跟踪？精度：应符合产品的技术】要，求 ？    【 2  设有避风功！能的跟踪系统—在风速？超出正常《工作范围时跟踪系】统应：启动：避风功能；风—。速减弱至正常工【作允：许范围？时跟踪系统应—在设：定时：间内恢？。。复到正确跟踪位置 ！ ， ？   ？  3 《 设有？避雪：功能的跟踪系统在雪！压超出正常》工作范围时跟踪系】统应启动《避雪功能；雪压减弱！至正常工作允许【范围时跟踪系统【。。应在设？定，时间：内恢复到正确跟【踪位：。。置 ？     4！  设？有，自动复位功能的跟踪！系统在跟踪》结束后应《能够自？动返回到跟踪初始设！定位：置 【  ：  ：5  ？采用间歇式》跟，踪的跟踪系统电机运！行，方式应符合技术文】件的要求 —