6.3 】 跟踪系统调试
!
?
6.》3.1 跟踪系统!调,试前应具备下列【条件
?
【 1 》跟踪系统应》。与基础固定》牢固、可靠并接地良!好
?
—。 :2, 与转动》部位连接的》。电,缆应固定牢固并有】适当预留长》。度
—
3 转!动范围?内不应?有障碍物《
6.】3.2 》。在手:动模式下通过人【机,界面:等,方式:对跟踪系统》发出:指令跟踪系统—的动作应符合下列】。要求
】 1 【跟踪:系统动作方向应【正确;传动装—置、转动机构应灵活!可靠:。无卡:。滞现象
】
2 】跟踪系统《。跟踪转动的最大角度!和跟踪精度》应满足设计要求
】
!3 ?。极限位置保护—应动作可靠》
》
6.3.3— 在自动》模式调试《前跟踪系统应具【。备下列条件
!
1 !手动:模式下?的调:试应已完成
】
— 2: 对?采,用主动控制方—式的跟踪《系统:还应确认初始条件】的准:确性
6!.3.4《 跟踪系统在自动!模式下应符合下【列要:求
:
【 1 跟踪【系统的?跟踪:精度应符合产品【的技术要《求
?
:
》 2: :设,有,。避风:功能的跟踪系统【在风速超出》正常工作范》围时跟踪系统—应启动避《风功能;风速减【弱,至正常工作允—许范围?时跟踪系统应在设定!时间内恢复到正确】跟踪位置
【
? 3 — 设:有避雪功能的—跟踪系统在雪压【超出正常工》作范围时跟踪系统】应,启动:避雪功能;雪压减弱!。至正常工《作允许范《围时:跟踪系统应在设定时!间内恢复到正确【跟踪位置
!
《 4:。 设有自动复【位功能的跟踪系统在!跟,踪结束后应能够自】动返回?。到跟踪初始设定【位置
《
》。。 ?5 采用间歇式跟!踪的跟踪系统—。电机运行方式—应符合?技术文件的》要求
《