， ： B.4  评估报！告 ： ？ B.4.1！  总则 】     —评估报告应具有可追！溯性例如对所检【查文：档的：版本：进行编号并记—录本附？录给出了评估报告】的，示例： ， B—.4.2  基本】信息 【     》B.4？。.2.1  车【辆，信息  ！   ？  制造商名称 】。     》  ：      —。   ？  —  ：  ： 车型   —。 ，      —    《  VI《N       】 ，  ：       ！    — ，B.4.《。2.2  》制造商？提供的？文档信息 【    —  ： 文档编号》        】        】 ？。     【  原始版本—。发布时间  —     》         ！ ，    】。   最终》版本发布时间—       【 ，。        】 ，  —   B.4.2.！。3  转向电子【控制系统描述 【 》     》 总体描述 —  ：      —      —。。  【      系【统，所有的控制功能【描述以及操》作方法    【       【      】   》    系统—中关联的组件和图表！的描述 《   ？    《     》    】 B.4.3—  ：功能安全概念—  【 ，  信号流、运行数！据和优先顺序说明】        】      —   ？ ， ，  《   ？制造商声明（例如制！造商：应，确保为实现安全【目标而？选择的安全策略【不会在故《障条件、非故障条件！下影响车辆》的安全？。运行）？ ，  ：。  ：    《 ，。       【  —   软《。件架：构概要及所使用的设！计方法和工具 【        】   ？ ，  ：  》     —系统在故《障，条件下的设计—说明     【  ：     》 ，    】    《 系统针对危—害和故障的安—全分析？文档    —       【      【   —  针对所处环【境条件？的措施说明    ！。。      —       【 》B.：4.4  验证和】确认 】    功》能概念验证和确认】。结果（要求参见B】.3.？2）     【   ？         ！。  —   ？功能安全概念验证和！确认结果（要求参】。见，B.3？.3）      ！       【    —   》 ，。 测：试日期   —       【  ：     》 ，