。 ？。。 B.4  —。评估报告 》 — B：.4.1  总则】 ， 《     评—估报：告应具有可追溯【性例如对所》检，查文档的版本—进行编号并》。记，录本附录给》出了评估报告—的示例 《 B.4.！2  基本信息【 ： ：     —B.4.2》.1 ？ 车辆信息 — ：      】 制造商《名称 ？        】     》 ，    ！。。    车》型，     》       【。 ，   VIN 【 ，        】    《   【 ，   ？ B.4《.2.2  制【造商提供的文—档，信息 】      文档】编号：。       【    《    《  ：   【    原始版本】发布时间《      —      —    《 —。 ，     最终版本！发布时间《         ！ ，       【。 》    《B.4.2.—3  转向电子控制！系统描述 】。   《    总体描述 ！      —  ：   ？   ？。   】。     系统【所有的控制功能【。描述以及操》作方：法  ？  ：     》 ，       ！。 ， ：     》 系：统中关联的组—件和图表的描述  ！ ，        】      【 B》。.4.3《  功能安全—概，念 ？     信！号流、运行数据和】优先顺序《说明： ，     》 ， ，  ：       【    】 制造商声明—（例如制造》商应确保为实现【安全：目标而选择的安全策！略不会在故》障条件、非故障条件！下影响车辆的安全】运行）      ！  ：    《   ？  》   《 ， 软：。件架构概要》及所使用的设—计方：法和工具《   ？        】    《  《 ，     系统】在故障条件下的【设计说明《         ！。  ：     》  【   ？系统针对危》。害和故障的》安全分析文》档    》    《       【 ， ， 《    《 针对所处环境条】件的措施说明  】         ！   ？ ，  — B.4.》4  验《证和确认《 ：   —  功？能概念验证和确【认结果（要求参见】B.3.2）—  ：   ？。 ， ，        】  【。    功能—安，全概念验证》和确认结果（要求参！见，B.3.3） 【      — ，       【    ！。  ：测试日期     ！       【 ，    》