A.2.1  传动装置

    A.2.1.1  机械转向传动装置

      机械转向传动装置应符合4.3.1.1的要求。

    A.2.1.2  液压转向传动装置

      液压传动装置应防止其压力超过最高许用压力。

    A.2.1.3  电动转向传动装置

      电动转向传动装置不准许过载。

    A.2.1.4  组合传动装置

      一个由机械、液压和电动等组成的组合传动装置应分别符合上述A.2.1.1、A.2.1.2和A.2.1.3的规定。

A.2.2  出现故障后的试验要求

    A.2.2.1  一般要求

      ASE的任何部件（4.3.1.1中规定的不易出现故障的部件除外）出现失效或故障，不应导致车辆行驶状态的突然和明显的变化，且5.2的要求仍应得到满足。此外，应通过以下试验来验证驾驶员无须通过非正常的转向干预即可操纵车辆行驶方向。

    A.2.2.2  转向圆试验

      车辆应以表A.1所示的速度“υ”（km/h）驶入半径为R（m）的试验环道，并在达到规定的试验车速后触发故障模式。被测车辆的试验应左右转向各做一次。

    A.2.2.3  瞬态试验

      车辆制造商向检测机构提供车辆出现故障时所做瞬态试验的测试方法以及测试结果，检测机构依据制造商提供的测试方法予以确认。

A.2.3  报警信号

    除了4.3.1.1描述的ASE中不易发生故障的零件外，ASE的下述故障应该向驾驶员发出明晰的报警信号：

    ——ASE供能装置故障。

    ——与ASE相关的电气控制外围线路（如有的话）断路。