。 中华人民—共和：国国家标准 【。 汽车转【向，系 基本要求 【 ， Ste【eri？ng syst【em of —mo：t，or ve》hicles-Ba！si：c require！men？ts — GB《 1767》5-2021— 发【布部门国家市—场监督管理总局 ！ 国家标【准化管理委》员会 《 《发，布日期2021年】02：月20日 】 实施《日，期20？22年01》月0：1日 《 前言 】     】本标准？按照GB/T 1.！1-2009给出的！规则起草《 ：   —。  本？标准代替GB 【17：67：5-199》9汽车转向系— ，基本要求与》。GB 1《7675-199】9相比？除，编辑性修改外—主要技？术变：化如下 】   ？  修改《了第1章的适—用范围？（见第1章1—999年版的—第1章）； —    】 增加了第2章的】规范性引用》文件：（见第2章）；【  【  ： 修改了第3章【的，内容将“术》语，”更改为“术—语和定义”（见第3！章1999年—版的第2章）增【加了：基本术？语（见3.》1）修？改，了“转向《。系统”的定义—（见：。3.1.119【9，。9年版的2.1）】。增加了转向参—数（见3.1.【2，）增加了转》向系统？形式（见3.—。1.3）增加了转】向车轮布置形式（】见3：.，。1.：4）增加了转—向传动形式》（见3.1.—5）增？加，了挂车转向》电控：线路：术语和定义（见3】.1：.6）增加》了功：能安全术语（见【3，.2）？； ：     ！将“基本要求—”，更改为“技术要求”！。（见第4章1999！年版的第《3章）； 》 ？ ：。 ，   删《除了转向盘必须【。左置的要求（199！9年版？的3.1）； 】。   —  删？除了不得《装用全动力转向机构！的要求（《1999年》版的3.3）； 】   【  删除《了转向系统》零部件？不得钩挂驾驶—员衣物等《的要求（199【9年版的3.—13）； 】    》。 ，增，加了对汽车的要【。求，（见4.1）； ！     】修改了汽车》。在其最大设计车【。速范：围内操纵的》轻便性、安全性和】转向系统完好时转】向，操纵力要求（—见4.1.1199！9年版的3》.9、3.10【）； —  ？  ： ，修改了汽车直线行驶！对转向系统的要求（！。见4.1.2—1999年》版的3？.7）； 】     修改了！转向操控的》方向应与车辆行驶方！向相：一致的要求（—见4：.1.319—9，9年版的《。3.4）； ！    》。 修改了转向系【统的：。设计、制造》、装配和检查等【的要求？（，见4.1.41【99：9年版的3.5、】3.6？）； 【     增加了汽！车转向系统》。电气：控制应满足电磁兼容！的要：求（见4.1.5）！； 【    增加了对转！。向系统中可调节【部件的要求》（见4.1》.6：）； 】。    修改了【。对转向车轮的要【求（见4.1.【71999年版的】3，.2）？； 【    修改了能】源供应的基》本要求（见4.1.！81：99：。9年版的3.1【2）； —   》  增加了》对转向电子控制【系统的功能安全【要求（见4》.1.9）； ！   》  增加了对挂车】的要求（见4.2）！； 【 ，   增加了—汽车列车直》线行驶时《挂车与牵引车行驶方！向一致的《要求（见《。4.2.1）； ！ ， ，     —增加了半挂车转向车！轮的要求（见4.】2，.2：）； ？ 《  ：   增加了汽【车列车直《线行驶对转向系统】的要求？。。。（见4.2》.，3）； 》     】增加了对汽》车列车在不同车速】下稳态转向时转【。。向圆的要求（见【4.：2.4）《； 》   《  增加了汽车列】车在：。驶离转向圆》时的外摆值》的要求（见4.2.！5）； —     增加！了多转向车》轴牵：引杆挂车、》。半挂车和带》转向：轴中置？轴挂：车的：直线行驶《、稳态转《向时转向圆和驶离转！向圆时的外摆值的要！求并：对带随动转》向，车轴的挂车是—否进：行测试提出了轴荷比！条件（见4.2.】6）； 【   《。  增加了对带液压！转向传动的汽车列】车的要求（见4.】2.7）； 】 ：     增加【了利用牵引车电能】实现挂车《。转向而对《挂车和牵引》车的要求（见—4.2？.8）？； 《 ？    《增加了对挂车转【向系统中可调节【部件的要《求（见4.2.【9）； ！    增加—了对挂车《转向系统电》气控制应满足—电磁兼容的要求（见！4.2.10）； ！ ？     增加了！失效规定（见4【.，3，）；： 》  ：   增加了—一般规定《。（见4.《3.1）《。； ？ 《    《修改了助力转—向，系统出现故障时【对，转向角、转向操纵】力等的要求》（，见4.3.2199！9年版的3.11）！； ：     ！增加：了全动？力转：向（见4.》3.3）； 【     增！。加，了报警信号（—见4.4《）； 》 ，     增【加了：一般规定（见4【。.4.1）；— ？。     【增加了带全》动，。力转向的车辆出现故！障时对报《警信：号的要求（见4【.4.2）》； 《    — ，增，。加了带挂车》附加转向装置车辆的！报警：信，号的要求（》见4.4.3—）； 《。 ：     将“】试验条件”更改为“！。。。试验方法”（见第5！章，1999《年版的第《4章）； —     】增加了试《验条件（《。见5.？1）：。； 》 ，     》修改了试验道—。路的：要求（？见，5，.1：.119《99年版的4.1】。）； —    》 修改了试验—车辆装？载和轮？。胎气压的要求（见】5.1.《2，和5.1.319】99年版《的4.2）； ！ ，   《  ：增加了试验》车，辆模拟电力负荷要求！（见5.1.4）；！   】  增加《。了汽：车试验（《见5.2）》； 【    增加了【测试汽车驶离转【向圆时有无异常振动！的要求（见5.2】.1）； —   —  增加了测—试汽车？。不足转？向的要求（见5【。.2.2）； 【 ：  《   增加了—测试汽？车转向？操，纵力时对毛刺信【号处理的要求（见】5.2.3）；【 ，  —   增加了汽车转！向系统？完好时转向》。操纵力的测量—（见5.2》.4）？； ：    】 增加了汽》车转向？系，统出现故《障时转？向，操纵力的测量（【见5.？2.5）； 【 《    增加了挂车！试验（见5.3【），；， —    《增加了汽车列车直】线行驶和异常—振动的试验（见5.！3.1？）； 【     增加了汽！车列车稳态转向时转！向圆的试验》（见5？.3.2）； ！ ？ ，   增加》了汽车列车驶离【转向圆时《外摆值的试验（见5！.3.3）》； ： ：     增加！了汽：车列：。车转：向通道宽《度试验（《见，5.3？.，4）； 】     增加了】汽，车列车试验次数的要！求（见5.》3.5）； 】     增】加了装？有辅助转向装置（】。ASE）的车—辆的补充《规定（见附》录，A）；？  【   增加》了功能安全要求【（见附录B）； ！。     增！加，了装有液压转向传】动装置的挂车的规定！（见附录C）—； ：  —   增加了—牵引车向挂车转【向系统提供电能的特！别规定？（见附录D） 【  —   ？本标准技《术，内容：参考：了联合国UN R7！9（Rev.4）法！规关于批准机—动车辆转向装—置的统一规定—（修：订版4） —  》   本标准—。由中华人民共和【国工业和《信息化部提出并归】口 — ，   ？ 本：标准所代替标准【的历次版本发布情况！为 ： ： ？  ：  ：GB 176—75-1999 ！