安全验证
。 附录D 】 ,。(规范性附录)【 台架试验》冲,击波:。形 — D.1 ! ,触发:阈值冲击波形 ! : : D.1.1—  触?发阈值冲击》。。波形应满足以下要求!  【   a)满—足4.1.1.1】触发阈值的要求【考虑到实际误差原】因150ms时【。的,速度变化为8km/!h~8.《8,km/hT时—刻不应晚于 150! ms; —   —  b)冲击—结束后E《DR不?应记录为锁》定事件; !。  :   c《),如因冲击《台,制动:等其他原《因记录多次事件以第!一次达到值》。记录:的事件?为,准,; 《 ,     d)波!形初始和最终—的加速度《、,速度均应为0; !   —  e)《。冲击施加过》程中冲击台台面的位!移应是单向无—往复的;最》终的停止位置距离起!始位置应考虑冲击台!的行:程限制位《移,不超过250mm;! 》  :   f)波—形最大?加速度满足唤醒【式算法唤《醒即可不大》于7:g(达?到触发值《后的制动波形最大】加速:度不受该限制但不】能超过冲击》台最:大加速度《限制);《  【 ,  g)为避免【波,形直上直下》导致的实际物理冲击!与,理想值偏差较大波形!宜由:半正弦、半余—弦或其组合组成 ! D.1.2!  推荐的触—发值冲击波形由【负向半正弦和正【向半:正弦:组成关键的》数据:点见表D.》1曲线图见图—D.1如果因制造商!算法策略原因该推荐!波形无法实现—算法唤醒可采—取自有?。波,形但:。波,形应满?足D.1《.1的要求》 》 ? 《 :