4》。.,。4 数据提取要求!
《
4》。.4.1 》 总体要求》
【 事件发生【后EDR《记录的?数据应能被提—。取且应防《止数据被篡》改或删除
》。
?
4?.4.2《 数据提取端口要!求,
【 EDR数【据提:取端口应符合GB/!。T 34589-】2017中4.2】.1的端口定义【端子布置如表4【所示
【
:
,
— 直接通过ED】R控制?器读:。取数据应《符合8.1中d)】的要求
》
4》。.4.?3 数据》提取协议要求
】
【 ,4.4.3》.1:。 , 基于控制器—局,域网(CAN)读】取,数据
—
:。 》 4.4.3—.1.1 一般】要求
! — 基于CA》N读取数《据可以使用11位C!AN标识符或29】位CAN标识—符读:取数据使用11位】CAN?标识符读取数据应符!合4.4.》3.1.《2的要求使》用29位CAN【标识符读《取数据应符合4【。.4:.3.1.3—的要求?
》
— 4.4.3—.1.2 —11位CAN标识符!读取数据
【
【 4.—4.3.1.2.1! 功能寻址
!
! , 如采用—功能寻址方式—EDR?数据提取工具应【采,用ISO 1422!9-12020的1!1.2中《的2:216“《通过数据标识符【读取:。数据”服务读取【ED:R数据?表5:规定了11》位CAN标识符定义!
:
!
》示例
《。
E!DR数据提取工【具发送功能寻址ED!。R请求数据的命令7!DF16 0—3 22 FA 】13 ?00 00 00 !00
?
【 记录EDR数据!的ECU《向EDR数据—提取工具发》送,EDR?响应:。。数据7×× 1× !×× 6《2 FA 》1,3 ××《 ×× 《××
《
《。 EDR【数据:提,取,工具发?送物理寻址FC 】EDR?请求数据的命令7×!×-8 30 0】0 00 》00 00 —00 00 —00
《
:
记【。录ED?R数据的ECU向】EDR数据》提取工具发送剩余连!续帧(CF)ED】R响应数据7×× !21 ×× ×【× ××《 ××? ,×× ××》 ,××
】 注剩—余CF数量》取,决于记?录E:DR:数,据的ECU》向EDR数据提【取,工具发送EDR响】应,数,据的长度《
【 《 4《.4.3《.,1.2.2 物】理,寻,址
》
】 《如,采用物理寻址方式】EDR数《据提取工具应—采用ISO 14】22:9-:12:0,20:。的11.《2中:的2:216“通过数据标!识符读取数》据”服务《读取EDR》数据表6规定了【11位CAN标【识符定义
】
【
《。。 4.4.3.!1.3 2—9位C?AN标?识符读取数据—
》
!EDR?数据提取工具应采用!I,SO 1《4229-1—2020的11.2!中的2216“通过!数据标识符读取数据!”服务读取》EDR数据29位C!AN标识符应符合I!SO: 15765—-22016附录A!中,定义:的常:规固:定寻址格式表7【规定了29》位CAN标识符定】义,表8规定了常—规固定寻《址29?位CAN《标识符定义表—9规定了物理寻址】29位CA》N标识符定义
】
】
》
—。
,
?。 示《例
】 ED》R数据提取工—具发送功能寻址【E,DR请求数据的命】令1816 D【B,16 ?F,F16 F11【6 03《 ,。22 FA 13 !00 00 00 !0,0,
:
—。 :记录E?。DR数据《的ECU向ED【。R数据提《取工具发送》EDR响应数—据1816 D【A16 F116】 ,××16 1×【 ××? 6:2 FA 13 ×!。× ×× ××
!
】EDR数据提—取,工,具发送物《理,。寻址FC ED【R请求数据的命令】1816 D—A16 ××1【6 F116 30! 00 00 00! ,00 0《0 0?0 00
—
,
》 记?录EDR《数据的ECU向E】DR数?据提取工具发—送剩余CF —EDR?响应数据1816 !DA1?6 F?116 ××—16 21 ×【。。×, ×× 《×× ×× ×× !×× ××
!
,
注剩余】CF数量取决于记录!EDR?数据的ECU向ED!R,数据提取工具发送】EDR响应数据的】长度
【
4.4】.3.2 基【于K线读取数—据
?
【。 ?4.4.3.2【.1 物》理层要求
!
? 》 应符合《I,S,O 14230【-1的?规定:
】 4.—4.3.2.2 】 数据链路层要【求
—
《 《 应符合I》SO ?14230》-2的规定且应满足!以下要求《
— 》 头字节应【含4个字节即包含格!式字节、目》标,地址字节、源—地址字节、单独长度!字节
! — 格式字节A—1A0?应为10即地—址模式为《“有地址信息—物理地?址”
【
【 地址信息E【DR控制器地—址为C01》6;EDR数据提取!工具地址为F116!
,
!。。 : 初始化EDR控!制器:初始化方式应—支持“快速初始化】”方式
【。
? 4.4】.3.2.3 【 应用层《要求
》。。
《 : :。 应《符,合I:SO 14230】。-31999的7】.2中“通过—公共标识符读取【数据”?2216服务的规定!
—4.4.4》 数据提取—。符号要求
》。
《。
4.【。4.4.1 基】于控制器局域—网(CAN》。)提取数据
】
— : ,基于控制器局域【网(CAN)—的,EDR数据提—取符号应符合表【B,.1中的《要求为存储的每个】事件分配一个事件】标识符?应分别为0xFA】13、?。。0xF?A,14和0xFA【15:其,中0xF《。A13为最近一次发!生的事件的》标识符?0xFA1》4为:倒,数第二次发生的事】件的标识符》0,。xFA1《5为倒数第》三次发生《。的事件的标识符【
【 4.4.4.!2 基于K线数】据提取数《据
》
— :。基于:K线的?EDR数据提取符号!应符合表B.2【中的:要求为存《储的公?共部分数据》分配一个《标识符0XFA1】0,为存储的每个事件】。分配三个事件标【识,符应分别为》0XFA21、0X!FA31、0—XFA?41为最近一次【发生的?事件的?标识符0XFA2】2、0XF》。A32、0X—FA4?2为倒数第二次【发生的?事件的标识符—0XFA23、0】XFA?33、0XF—A43为倒》数,第三:次发:生的事件《的标识符
》。
4.【4.5 《。 数据转译要求【
?
,
E【。DR记录的数据应】符合附?录A中表A》.1的要求且应按照!表B.?1的数据排》列方式进行转—译
4】.4.6 》 存储期《限要求
【
—如,果EDR存储—单,元未被更换EDR】系统存储的事件数据!应在车辆整个生【命,周期内都可》以被读取出》来
4】.4:.7 其》。他数:据提取要求
!
如果E!DR数?。据,分散存储在不同的】车载电子模块中记录!的数:据应保证时间同步性!。
,
,