4.4 】 数据提取要求【
4!.4:。。.1 总体要【求
《
事】件发生后EDR记录!。的数据应能被—提取且应防止数据】被篡改或《删除
【
4.4.2— 数据《提取端口要求
】
E!DR数据提取端口】应符:合GB/T》 345《8,9-2017中4】.2.1《的,端口定义端》子布置如《表4所示
!。
! 直接通过E【DR控?制器读取数据应符合!8.1中d)的【要求
4!.,4.3 《 数据提取协—议要求
【
》 4:.4:.3.1 基于控!制器局域网》(CA?N)读取数据
【
—。 《 ,4,.4.3.1.1】 一般要求
【
:
? 【 基于C《AN读取数据—可以使用11位CA!N标:识符或29位CAN!标识符读取数据使用!11位CAN标识】。符读取数据应符合】4.4.《3.1.《2的要求使用29位!CAN标识符—读取数?据应符?合4.?。4.3.1.3【的要:求,
,
?
,
? 4.4.3!.1.2《 11《位CAN标识符读取!数据
】 4!.4.3.1—.2.1 —功能寻址《
:
【 如】采用功能寻址—方式EDR》数据提取工》具应采?用ISO《 14229-12!020的11—.2中的2216】“通:过数据标识符—读取数?据,”服务读取ED【R数据表5规定【了11位CAN标】。。识符:定义
》。
《
》 ? 示例
》
《 EDR数据!提,取工具发送功能寻址!EDR请求数据的】命令7DF16【 03 2》2 FA《 13 0》0 00《 00 00
【
《
, 记录EDR!数据的ECU—向E:DR数据提取—工具发?。送E:。DR响?应,。。数据7××》 1× ××— 6:2 FA 1—3 ×× ×—× ××《。
:
E!DR数据提取工具】发送物理《寻址FC ED【R请求数据的—命令7××-8 3!0 00《。 00 00 00! 00 00— 0:。0
?
】记,录EDR数》据的E?CU向E《。DR数据《。提取工具《发,送剩余连续帧(C】F,)EDR响应数据7!××: ,21 ?×× ×× ×【× ×× ×× 】。×× ××
—
:
,。
: 《。注剩余?CF数量取决—于,。记录EDR数—据的ECU向EDR!。数据提取工具发【送EDR响应数【据的长度
》
【 ? : 4.?4.3.1》.,2.2 《 物理寻址
—
— — 如采用物【理寻址方式E—DR数?据提取工具应采【用I:SO 1422【9-:120?2,0的11.2—。中的:2216“通过数】据标识?符读取数据”服【务读取EDR数据】表6规定了11位】CAN标《识符定义《
!。
,
》 4.》4.3.1.—3 ?29位CA》N标识符读取—数,。据
—
? 》 EDR数据提取】工具:应采用ISO 【14:229-《12020的11】.2中的2216“!通过数据标识—符读取数据”—服务读取ED—。R数据29》位CAN《标识符应符》合ISO 157】65-220—16附录A中—定义:。的常:规固定寻址格式【表7规定了》29位CA》。N标识符定义表8】规,定了常规固定寻址】2,9位CAN》标识:。。符定义表9规—定了物理寻址—29位CAN标识符!。定义
!
—
《
》
》 示:例
《
》 EDR》。数,据提取工具发送【功能寻址ED—。R请求数《据的命令181【6 DB1》6, FF16 F1】16: 03 22 【FA 13 —00 0《0 0?0 00
!
记录【E,DR数?据的ECU》。向EDR数据提取】工具发送EDR【响应数据1》816 DA16】 F116 —。××16 1× 】×× 62》 FA 13— ×× ×》×, ××
! 《EDR数据提取【工具发送物理寻址F!C, EDR《请求数据《的命令1816 】DA:16 ×《×16 F》116 30 0】0 00 00【 00? 00? ,0,0 00
—
【。。。 记录ED》R数:据的EC《U向:EDR数据提取工】具发送剩《余CF? EDR响应数据1!。816 《DA1?。6 F116 【×,×16 21— ××? ×× ×× ×】× :×× ×× ×【×
》
: 注》剩余:CF数量取决于记录!EDR数据的E【CU向ED》R数据?提取工具发送ED】R响应数据的—长度
! 4.4.3】.2 《基,于K线读取数据
!
! 4.4.》3.2.1》 物理层要求
】
—。 《 ?应符合?。ISO 《14230-—1的规定
》
,
》 4.【4.3.2.2【 数据链》路层要?求
》
【 应符合ISO! 14230-2的!规定且应《满足以下《要求
?。
》 ? , 头》字节应含4个字节】即包含格式字节、目!标地址字节、源地】址字:节,、单独长度字节
】
! 格式—字节A1A0—。应为10即地址模式!为“:有,地址信息《物,理地址”
!
, ? 地址信】息,EDR?控,制器地址为C—0,16;EDR数据提!取工具地址为—。F116《
:
! 初始化EDR!控制器初始化方式应!支,持“快速《初始化”方式—
【 4—.4.3.2.3 ! 应用层《要求
! 应】符合ISO 142!30-319—99的7《.2中“通过公共】标识符读取数据【”2216服务【的规定
!4.4?.4 ? 数据提取符号要求!
,
《。
: 4.4—.4.?1 基于控制【器局域?网(CA《N)提取数据
】
》 ? 基于控制—。器局域网(CAN)!。的EDR数据—提取符号应符合【表B.1《中的:要求:为存储的每个事件分!配一个事件标识符应!分别为?0xFA《13、0x》F,A1:4,和0xFA15其】。。中0xFA13为】。最近一次发生的事】件的标识符》0,xF:。A14?为倒数第二次发生的!事件的标识》符0xFA15为倒!。数第:三次发生的》事件的标识符
!
《 4.4.4.!2 基于K线【。数,据提取数据
!。
— :基于K线的》EDR数据提取【符号应符合表B【.,2,中的要求为》存,储的公共部》分数据分配一个【标识符0《XFA1《0为存储的每—个事:件分配三《个事件标识符应分】别为0X《FA21、0X【。FA3?1、0XFA—41为最近一次发生!的事件的标识符0】。XFA22、0XF!A32、0》XFA42为倒【数第二?次发生的《事件的标识符0X】FA23、0XF】A,33、0XFA【43为倒《数第三次发》生的事件的标识符
!
《
4.4《.5 数据转译】要求:
《
《 E?DR记?录的数据应符合【。附录A?中,表A.1的》要求且应按照表B】.1的数据排—列方式?进行转译
!
4.4.6 【 存储期限要求
!
:
—如果EDR存—储单元未被更换E】DR系统存储—的事件数《据应:在车辆整个生—命周期内都可以【被读取出来
】
?4.4.7 — ,其他数据提取要【求
《
《 如果EDR数!据分散存储在不同的!车载电子模块中记】录的数据应保证时间!同步:性
?