。
4.4 !数据:提取要求
】
4》.4.?1 : 总体?要,求
:
,
】事件发生后ED【R记录?的数据应能被提【取,且应防止《数据被篡改或—删除:
4.4!.2 ? 数据提《取端口要求》
【 EDR数【据提取端口应符合】GB/T 345】89-201—7,。中4.2.1的端】口,定义端子布置如表】4所示
—
?
【 ?直接通过EDR控】制,。器读取数据应符合8!.1中?d)的要求
!。
4?.4.3《 数据提取—协议要?求
?
4!.4.?3.1 基—于控制器局域网(C!AN)读取数据
】
《
》 4?.4.3.》。1.1 一—般要求
》
》 : , 《基于CAN读取数据!。可,。。以使用11位C【AN标识符》或29位《CA:。。N标识符读》取数据使《用11位《CAN?标,识符读取数》据应:符,合4.4.3.【1.:2的:要求使用29位CA!N,标识符读取数据【应符合?4.4.3.1.】3的要求
】
》 4.》4.3?.,1.2 11位】CAN标识符—读取数?据
《
》 ? ?4.:4.3.1.2【.,1 功能寻—址
】 《 如采用功!能寻址方式EDR数!。据提取工具应采【用ISO 》。142?。29-?12:020的11—。.2中的2216“!通过:数据标识符读—取数据”服务读取】EDR数据表5【规定了11位CAN!标识符定义
【
—
示!例
【 EDR数】据,提取工具发送功能】寻址EDR》请,求数据的命令7D】F16 03 22! FA 13 00!。 00 0》0, 00
【
记录】EDR数《据的ECU向ED】。R数据提取工具发送!EDR响应》。。数据7×《× 1×《 ×× 62— FA 《13 ××》 ,×× ××
【
?。
: EDR数据提!取,工具发送《物理:寻,址FC EDR请求!数据的命令7××】-8 30 00 !00 00 00】 00 《0,0 0?0,。
】 :记录E?DR:。数据的ECU—向EDR数据提取工!具发:送剩余连续帧—(CF)EDR响应!数据7?×× ?21 ×《× ××《。。 ,×× ×× —×× ×× ××
!
】 注剩余C》。F数:量取决于记》录ED?R数据的ECU向】ED:。R数据提取工—具发送EDR—响应数据的长度
!。
:
》 4—.4:.3.1.2.【2 物理》寻址:
?
? 【 如《采用物理寻》址方式EDR数据提!取工具应采用I【SO 14》229-《12020的11】.2中的221【6“:通过数据《标识符读《取数据?”服务读《取EDR数据表【。6规定了11位【CAN标识符定义】
:
《
】 4》。.4.3.1.3 ! 2:9,位CAN标识符读】取数据
【
【 ?EDR数据提—取工具应《采用ISO》 1422》9-12020的】11.2中》的2216“—通过数据标识—符读取数据》”服务?读取EDR数据【2,9位CAN标识符】应符合?ISO 《15765》-22016附录】。A中定义的常规固】定寻:址格式表7规定了2!9位CAN标—识符定义表8规定了!常规固定寻址29位!CAN标《识符:定义表9《规定了物理寻—址29位CA—N标识符定》义
—
—
,
《
》。
示例!
】 EDR数—据,提取工?具,发送:功能寻址EDR请求!数据的命令18【16 DB1—6 FF16— F116 —03 22》 FA 13— 0:0 00 00 】00
! 记《录ED?。R数据的《ECU向ED—。R数据提取》工,。。。具发送EDR—。。响应数据《1816 DA【16 F《116 ××—。16 ?1× ×× —62 FA 13 !×× ×× ××】
?。
:
ED【R数据提取》工具发送物理寻【。址FC EDR请求!数据的?命令1816 D】A16 ××1【6 F116—。 30 0》0 00 》00 ?00 00 0【。。0 0?0,
:
:
—记录EDR数—据的:ECU向EDR数】。。据提:取工具发《送剩:余CF E》DR响应数》据1816 D【A16 《F116《 ××?。16 ?21 ×× ×× !。×× ×× —×× ×× ××】
?
? ? 注:剩余CF数量取决】于记录?ED:R数:据的ECU向—EDR数据》提取工具发送—。EDR响应数据【的长度
》。
?
4.4】。.3.2 基于K!线,读取数据《
《
,
》 4.4.3【.,2.1 物理层】要求
《。
— ? , 应符合I—SO ?14:230?-1的规定
】
— , 4.4.—3.2.2 数据!链,路层要求
—
! 应符合IS】O 14230【-2的规定且—应满足以下要求
】
:
— 》头字节应含4个字节!。即包含格式》字节、目《标地址字节、源地】址字:节、单独长度字节】
《
【 格《式字节A1A0【应为:。10:即地址模式》为“有?地址信息《物理:地址”
【
》 : 地址信息E】DR:控,制器:地址为C016;】E,DR数据提取—。工具地址《。为,F116《
,
《。
, 初!始化ED《R,控制器初始化方式应!支,持“快速《初始:化”:方式
! 》4.4.3.2【.3: 应?用层:要求
》
》 , :。 应符合I【SO ?1,。。42:30-3《19:99的?7.2中“通—过公共标识符读【取数据”2216】服务的规定
】
4.》4.:4 数《据提取符号要求
】
》 4》。.4.4《。.1 基于控制器!局域网?(C:AN)提《取数据?
— : 《基于控制器局—域网(?CAN)的EDR】数据提?取符:号应符合表B.【1中的要求为存【储的每?。个事件分配一个【事件标识符应分【别,为0xFA13、】0xFA14—和,0xFA15其【中0xFA13为最!近一次发生的事【件,的标识符0xF【A14为倒数—第二次发生的事件的!标识符0x》FA:15为倒数第—三次发生的事件【的标识符《
】 4.4.4【.2 基于—K线数据提取数据】
【 基于K线!的EDR数据提取符!号应符合表B.2中!的要求?。为存储的《公共:部分数据《分配一个标识符【0XFA《10为存储》的每个事件分配【三个事?件标:识,符应:分,别为0XF》A21、《0XFA3》1、0X《FA41为》最近一次发生的事】件的标识符0—XFA22、0【XFA32、—0XFA42为【倒数第二《次发:生的事件的标识符0!XFA23、—0XFA《33、0XFA4】3为倒数第三次发生!的,事件的标识符
!
4.4—.5 数据转【译要求
【
《 ED《R记录的数据—应符合附录A中表A!.,1的要求《且应按照表B.1】的数据排列方式进行!转译
?
4—.,4.6 存—储,期,限要:求
?
《。 ? 如果EDR—存储单?元未被更换ED【R系统存储的事件】数据:应在车辆整个生命】周期内都可以被读】。取出来
】
4.?4,.,7 其他数—据提取要《求
】。 , 如果EDR【数据分散存》储在不同的车—载,电子模块中记录的数!据应保证时间同【步性
?
,