?
4.4 》。 ,数据提取要求—
,
?
《4.4.1》 总?体要求
【
事件发!生后:ED:R记录?。的数据应能被提取且!。。应防止数《。据被篡改或》删除
》
4《.4.?2 数据》。提取:端口要?求
《
《 ?EDR?数据提取端口应【符合GB/T 3】458?9-2017中4.!2.1的端口定【。义端子布置》如表4所示
】。
:
?
直!接通过?EDR控制》。器读取数据应符合8!.1中d)的—要求
?
4.4.!3 数据提取协议!要求
》
【4.4.3.1【 基于控制器局域!网(CAN》)读取数据
【
,
,
,。
, 4.】4.3.《1.1 》一般要求
》
《
!基,于C:AN读取数据可以使!用11位C》AN标识符或—。29:位C:AN标识符》。读取数据使用11位!。CA:N标识符读取数【据,应符合4.》4.3?.1.2的要求使】用29位CAN标识!符,读取数据《应符合4《.4.3.1.3的!要求
! ? 4.4.—3.1.2 11!位,CAN标识》符读取数《据
【。 —。 4.4》。.3.1.2.1 ! 功能寻《址
! 【 如采用《功能寻址方式E【。DR数据提取工【具应:采,用ISO 1422!9-1?2020的11.2!中的2?。216“通过数【据标识符读取—数据”?服务读取E》DR数据表5—规定:。了,11位CAN标识符!。。定义
—。
:
! 示例?
:
:。
》 EDR数据提取工!具发送功能寻址ED!R,请求数据的命—令7DF16— 03? 2:2 FA 1—3 :00 00 0【0 00
—
,
:
?。 记录《EDR?数据的E《CU向EDR数据】提取工具发送ED】R响应数据7××】 1:× ×× 62 F!A 13 ××【 ××?。。 ××
《
:
【EDR数据提—取,工具发送物理寻址F!C EDR请求【数,据的命令7××【-8 3《0 00 0—0 00 00 0!0 0?。0 0?0
】 , 记录《EDR数据的ECU!向EDR《数据提取工具—发送:剩余连续帧》。(CF)EDR【响应数据《7×:× 21 ×—× ×× ××【 ×× ×× ××! ××
《
:
》 注?剩余CF数量取【决于记?录EDR数》。据的EC《U向:EDR数《据提:取工:具发送EDR响应数!据的长度
—
》 》 4.4.3【.1.2.》2 ?物理寻址
】
? 《 如—采用物?理寻:址方式EDR数【据提取工具应—采用ISO 14】229-120【20的11.2【。中的22《16“通过数据【。标识符读《取数据?”服务读取EDR数!据表6?规定了11位CAN!标识符?。定义
!
— 4.4.!3.1?.3 29位CA!N标识符读》取数据
《
:
! ED《R,数据提?取,。工具应采用IS【O 14229-1!2020的11.2!中的22《16“通过数—据标识符读取数据】”,服务读取EDR【数据29《位CAN《标识符应符合IS】O 157》65-22016】附,录,A中定义的》常规固?定寻址格式》表7规定了29位C!AN标识符定义【表8规?定了常规固定寻址】29位CAN—标识符定义表9规定!了物:理,寻址:29位CAN—标识符定义
】
:
】。
》
! 示例
【
《 EDR数据提取!工具发送功能寻址E!DR请?求数据的《命令1816 DB!1,6, FF16》 F116》 03 《22 FA 1【3 :。00 ?0,0 00 0—0
?
《 记录—EDR数据的ECU!向ED?。R数:据提取工《具发送EDR—响应数据1》816 DA16 !F1:16 ××》16 1× ×【× 62 FA 1!3 ×× ×× 】××
《
【 EDR数》据提取工《具,发送物理寻》址FC EDR【请求:数据的命令1—。816 《DA16 ××【16 F《。116 3》0 00《 ,00: 00 00—。 00? 00 00
【。
!记录EDR数据【的ECU向EDR数!据提取工具发送剩】余CF? E:DR响应数据181!。6 DA16 【F116 》××16 21 】×× ×× ×【× :×× ×× ××】 ××
—
》 注剩余CF数】量取决于记录—EDR数《据的:EC:U向EDR数—据提取工《。具发送ED》R响应数据的长度
!
《
, :。 4.4.3.】2 基于》K线读取数据—
【 4—.4.3.2.【1 : 物理层要求—
《。
— 应符合IS!O 1423—0-:1的规定
》
:
? —4.4.《3.2.2 【数据链路层要求
】
?
】 应符合》ISO 1423】0-2?的规:定且应满足以下要求!
:
《 【 头字节应含4个】字节即包含格式字】节、目标地址字【节、源地址字—节、单?。独长度字节》
,
! ? 格:式字:节A1A《0应为10即—地址模?。式,为“有地《址信息?物理地址”
—
】 地—址信息ED》R控:制器地址《为C016;—E,DR数据提取工具地!址为F?116
《
?
?。 : 初始【化,EDR控制器初始化!方式应支持“—快速:初,始化”方式
【
《 》 4.4《.3.2.3— , 应用层《要求
】 《 ? ,应符合I《SO 14230-!31999的7【.2中“通过公共标!识,符读:取数据”《2,216服务的—规定
4!.4.4 —数据提取符号要求】
《
4.4!.4.1 基于】控制:器,局域网(CAN)】提,取,数据
》
:
, 基于】控制器?局,域,网(CAN)—的ED?R数:据提取?符号应符《。合表B?.1中的要求为存】储的每个《事件:分配一?个事件标识》符应分别为0xF】A13、《0xFA《14和0x》FA:1,5其中0xF—。A13为《最近一次发生的【事件的标识符0x】FA:。14为?倒,数第二次发》生的:事件的标识符0x】FA15为倒数第三!次发生的事》。件,的标识符
】
4.】4.4?.2 基于—K线:数据提取数据
】
,
,
《 基于K线的!EDR数据提取符】号应:符合:表B.2中的—要,求为存储的公—共部分数据分配一】个标识符0XF【A10为存储的【每,个事件分配三—个事件标识符应分】别为0X《。FA:2,1、0XFA31】、0XFA41【为最近一次发—生的事件的》标识符?0XFA22、【0XFA3》2、0XFA4【2为倒数第二—次发生的事件—的标:识符0XFA—23、0XFA33!、0XFA43【为倒数第三次发生的!事件:的标识?符
4.!4.5 《 数据转译要求【。
》
《 EDR记》。录,的数据应符合附录】A中表A.1的要求!且应按照《表B.1的数据排列!方式进?行转译?
?。。
?4.4.《6 存储期限要】求
—。
如果【EDR存储》单元未被更换EDR!系统存储的》事件数据《应,在车辆整个生命周】期内都可以被读取出!来
:
?
4.《4.7 》其他数据提取—要求
》
,
: ? ,如果EDR》数,据分散存储在不同】的车载电子模—块中:记录的数据应保【证时:间同步性
—