4.4 !数据:。提取要求
—
4【.4.1《 总体要求
!。
事】件发:。生后EDR记录的】数据应能被提取且】应防止数据被篡改或!删除
》
4.4—.2 ? ,数据提取端》口,要求:
?
ED!R数据提取端—口应:。符合GB/T 【34589》-2017中4.2!.1的端口定义端子!布置如表4所示
!
】
直接】通过EDR》控制器读取数—据应:符合8.1中d【)的要求
!
4:.4.3 —数据提取协议要求】
!。 4.4.3.【1 基于控—制器局域网》(CAN)读取【数据
【
, —4.:4,.3.1《.1 一般要求
!
,
— : 《基于CA《N读取数据可—以使用11位—CAN?标,识符或29位CAN!标识符?读取:。数据:使用:11:位CAN标识符读取!数据应?符合4.4.3.】1.2的要求使用】29:位CA?N标:识,符读取数据应符合4!.4.3.1.【3的:。要求
《
:
— 4.4.3.】1.2? 11位CAN标!识符读取《。。数据:
》
—。 4.》4.3.1.2【.,1 功《能寻址
《
《
》 《 如采用功能寻】址方式EDR数【据提取工具应采用I!SO: 1422》9-1202—0的11.2中【的22?。16“通《过数据标识符—读取数?据”服务读取—EDR数据表5规】定了11位CAN】标识:符定义
》
】
,
示例【
:
:
E【DR数据提取工具】发送:功能寻址EDR请】求数据的命令7【DF16 》。03 22 F【A 13 》00: 00 00 【00
》
— 记录ED》R数据的ECU【向EDR数》据提取工具发送【ED:R响应数据7×【× 1× ×—× 62 FA 1!3 ×× ××【 ××
! : E?DR数据提取—工具发送物理寻址F!C EDR请求数据!的命令7××-8 !30 00 —00 ?00 00 0【0 :00 00》。。。
— 记录EDR!数,据的:EC:U向EDR数据提取!工具发?送剩余连续帧—。(C:F):EDR响《应数据7×× 21!。 ×× ×× ×】。× ×× 》×× ?×× ××
!
注剩余!CF数量取决于记录!EDR数《。据的ECU向—E,DR数据提取工具】发送EDR响应数据!的长度
!。 ? , 4》.4.3.1.【2.2 》物,理寻址?
》
? — 如采用物理【寻址方式E》DR数据提取—工具应?采用IS《O 1422—9-12《020的11.2中!的2216》“通过数据》标识符读取数—据”服务读取—ED:。R,。数,据表6规定了11】位CAN《。标识符定《。义
?
》
【 , 4.4.【3.1.3 【29位C《AN标识符读取数据!
》
》 : EDR数—据,提取工?具应采?用,ISO 14—。229-120【20的11.2中】的22?16“通《过数据?标识符读取数—据”服务读取ED】R数据2《9位CAN》标识符应《符合ISO 157!65-22》。01:6附:录A中定义的常【规,。固定寻址格》式表:7规定了29位C】AN标识符定—义表8规定》了常规固定寻—。址,29位C《AN标识符》定义表9规定了物】理寻址29位C【AN标识符定—。义
:
《
?
》
—
!示例:。
:
:
,
EDR数!。据提取工具发送功能!寻址ED《R请求数据的命令1!816? DB1《6, FF?16 F1》16 ?0,3, 22? FA 13 【00 0《0 :00: 00?
— 记录E【DR数据的EC【U向EDR数据提】取工具?发送EDR响—应数据1816 D!A16 F11【。6 :××16 1× 】×× 62》。 FA 13— ×× 《×× ××》
》。
E—DR数据《提,取工具发《送物理寻址F—C E?DR请求《数据的命令181】6 :DA:16: ××16 F11!6 30 》00 00 00 !00 00 00】 00
! 记录—EDR数《据的:E,CU向EDR—数据提取工具发送】。剩余CF E—DR响应《数据1816 DA!16 F《。116? ××16》 21 ××— ×× ×× 【×,× ××《 ×× ×》×
【 , , , 注剩余《CF数量《取决于记《录EDR《数据的ECU向【EDR数据》。提取工具发送—EDR响应数据的】长度
—
,。。
? 4.《4.3?.2 基于K线】读取数据《
《。
【 4.4.3.2】.1 《物理层要求》
— 》 应《符合ISO 14】2,30-?1,的规定
【
《 : 4.4.3.】2.2 数据【链路:层要求?
?
,
? : 》应符合?IS:O 14《230-2》的规定且《应满足以下要—。求
【 : —头,字节应含《4个字节即》包含格式字节、目标!地址字节、源地址字!节、单独长度字【节,。
:
》 《 格式》字节A?1A0应为》10即地址模式为】“有地址信》息物理地址”
【。
《
, : 地【址信息E《DR:。控制器?地址:为C016;EDR!数据提取工具地址为!F,。116
—
】 , 初?始化EDR控制【器初:始化方式应支持【“快速?初始化”方式—
,
,。
— , 4.4.【3.2.3 应】用层要求
!
【 应符合ISO !14230-319!。99:。的7.?2中“通《过公共标识符读取数!据”:2216服务的规】定
》
4.4》.,4, , 数据提取》符号要求
】
4【.,4.:。4.:1 基于控制器局!域网(CAN)【提取数据
】。
,
— 基于控制器局【域,网(C?AN)的《EDR?数据:。提,。取符号应《符合表B.1中【的要求为存储的【每个事件分配一个事!件标识符应分别为】。0xFA13、0】xFA14和0【。。xFA15其中0x!FA13为最近一】次,发生:的事件的标识符0x!FA14为倒数【第二次发生的—事件的标识符0【xFA15为—。倒数:第三次?。发,生的事件的标识【符
:。
》 , : 4.4.4.2 !。。 基于K线》数据提?。取数据
《
?
: ,。 基于K线!的EDR数据提取】符号应符合表B.2!中,的要求为存储的公】共部分数据分—配一个标识符0XF!A10?为存储的每个事【件分配三个事—件标识符《应分别?。为0XFA21【。、0XFA3—1、0XF》A,41为最近》。一次发?生的事件的标—识符0XFA22】。、0XFA32、0!XFA42为倒数】第二次发生的—事件的标识符0X】FA23、0XFA!33、?0XF?A43为倒》数第三次发》。生的:事件的标识》。符
4.!4.5 数据转译!要求
》
,
,
? EDR》记录的数《据应符合附录A【中表A.1的要求且!应按照表B.1【的数:据排列?方式进行转译
】
,
4.4—.,6 存储期—限要:求
! 如果EDR存】储单:元未被更换EDR系!。。统存储?的事件数《据应在?车辆整个生命周期】内都可以被读取出】。来
《
4.》4.7 》其他数据提取—要求:。
】 :如果:ED:R数据分散存—储在:不同的车载电子模】块中记录的数据应】保证时间同》步性
《