， ？3.35  —丝饼自动包装系统 ！ 》 3.35.【1  丝饼自—动包装系统是化纤长！丝纺丝生产成—。品的包装设》备其作用是将合格的！丝饼按？工艺要求进行—单，个丝饼套袋、丝饼码！。垛、铺板并》按预定好的》包装方式打》包、封？。装成标准的》包装入库《产品丝饼自动—包装系统由机器【人下架上锭系统、称！重复检剔除系—统、丝饼薄》膜套袋系统、机器】人码垛系统》、丝饼垛码放纸板系！统、丝饼《垛，打捆：带系统、丝》饼垛薄？膜缠绕系统、—。丝饼垛贴《标下线系统和—控制系统组成 【 ， 《。3.35.2  机！器人的？抓手间距应》调整在允许偏—差范：围内以保证》抓取时丝饼不掉【落 ： ， 3.35】.，3  输送线交【接位：置要：确保直线度、部【件间高低落差控【制在规定范围内以保！证后期？运行平稳减少卡【盘输送线《的各个输送》机都有链条》传，动每个？部件的链条》都比较长安》装后应调《整其松紧度》保，证系统连续平稳运行！ 》 3.35.4 】 ，暂存货？架各个库位宽度【和水平度《应调整？在偏差范围内以保证！丝饼：推入、？推出顺畅、不滑脱】 3【.3：5.：5，  码垛机机械臂】旋，转范围？较大：垛仓压盖安装—后应确保不脱—落以防？伤人 ？。 《 3.？3，5.：。6  丝饼自动【。包，。装系：统是：用机：器代替人工完—成丝饼包装作业的】一套智能《化设备？能够实现《丝饼自动抓取、称重！。、套袋、《码垛、铺板》、捆扎及包膜和【贴标签？全程无须人工参与因！此在：安装过程中要检【查连锁？。、互：锁及急停《装置是？否齐：全、可靠以》保，证设备运行安全和人！员安全 《 ，