， 3.3—5  ？丝饼自动包装系【统， ， — 3.3《5.1？  丝饼自动包【。装系统？。。是化纤长丝纺丝生】产成品的包》装设备？其作用是将合格的】丝饼按工艺要求【。进，行单：个，丝，饼套袋？、丝：饼码垛？。、铺：板并按预定》好的包？装方式打包、封装成！标准的包装入库产品！。丝，饼，。自动包装系》统，由机器人下》。架上：锭系统、称重复检】剔除系统、丝饼薄】膜套袋？系统、？机器人码垛系统、丝！饼垛码放《纸板系统、》丝饼垛打捆带系【统、丝饼垛》薄膜缠绕系统—、丝饼？垛，贴标下线系统—和控制系统组成 ！ 《3.：35.2《  机器人的抓手间！距应调整在允许【偏差范围内》以，保证抓取时丝饼【不掉落 《 ， 《3.35.3  输！送线交接位置要确】保直线度、部件【间高低落差》控制在规定范围【内以保证后期—运行：平稳减少卡盘输送线！的各个输送机都有链！条传动？每个：部件的链条都比【较长安装后应调整其！松紧：度保证系统连续平】稳运行 》 3》.35.4  暂存！货架各个库位—宽度和水平度—应调整在偏差范围】内以保？证丝：饼推入、推出—顺畅、不滑脱 【 ， ： 3.35.【5  码《垛，。机机械臂《旋转：范围较大垛仓压盖安！装后应确保不脱落以！防伤人 — 3.35【.6：  丝饼自动包装】。系，统，是用机器代替人【工完成丝饼》包装：作业的一《套智能化《设备能够实现—丝饼自动抓取、称重！、套袋、码垛、铺板！、捆扎及包膜—和贴标签全程无须】人工参与因此在【安装过程《中要检查连》锁、互锁及急—停装置是否》。齐全、可靠以保【证设备运行安—全和人？员安全 《 ，