《5，.2：  功能安全防护】要求 》 5.【2.1  驱动系】统电源接通和—。断开：程序 ？    】 车辆从驱动系【。统电源切断状态到】“可行驶模式”【应至少经《过，两次有意识的—不同动作且至少有一！。个，动作是踩下制动踏板！ —    从“可【行驶模式”到—驱动：系统电源切断状【态只需要一个动【作， ， 《     应连续或！间歇：地向驾驶员指示车】辆已经处于“可行】。驶模式”当》驾驶员离开》车辆时如果驱动系】统仍：。处于“可行驶模【式”：则应通过一》个明：显的信号（例—如声或光信号）装置！提醒驾驶员 —    】 车辆停止》。时驱动系统自动【或手动关《闭后只能通过上【述程：序，重新进入“可—。行驶模式” ！ 5.2》.，2  行驶 ！     5.2！。.2.1  功率降！低提示 】    《 ，。  如果电驱动【系统采取了自动限】制和降低车辆—驱动功率的措施【当驱动功率的限【制和降低影响到了车！辆的行驶《时应通过一个—明，显的信号（》例如声或光信号）装！置向：。驾驶员提示 ！    》 ，5.2.2.—2  R《EESS《低电量提示》 —    《  如果R》EESS的低—电量影？响，到，车辆的行驶应通过】一个：明显的信号》（例如？声，或光信号）装置向】驾驶员提示 — ，   —  5？。.2.2.3 【 REESS热【事件报警 】   《    《如果REE》SS将要发生热失控！的安：。全事件时应通过一个！明显的？信号（例如声或光】信号：）装置？向驾驶员提示 ！   》  5？.2：.2.？。4  制《动优先 —      】 整车控制》系统当制《动信号和加》速，信号同时发生时【优先响应《制动信？号 5】.2.3  挡位切！换 【    5.—2.3.1  【行驶挡切换 【    【 ，  驾驶员直接驾驶！车辆在车辆静止状态！下从非行驶挡—。。位切：换至行驶《挡位时？应踩下？制动踏板 ！ ，  ：  5？.2.3.2  】反向：行驶 ？ 》 ，     如果是通！过改：。变电机旋转方向来实！现前进？和倒：车两个行驶方向转】换的满足以下两【种，要求之？。一 》     —  ：a）前进和倒车两】个行：驶方向？的转换应《通过驾驶《员两个？不同的操作动—作来完成；》。。或， ，  — ，    b）如果仅！。通过驾驶员的一【个操作动《。作来完成应使—用一个安全措施【使模式转《。换只能在车辆静止或！低速时才能》完成车？速判：断以：。车，内仪：表显示为准 】 ：       如果！前进和？。倒车两个《行驶方向的转换不】是通过改变电机的旋！转方：向来实现的》则反向？行，驶要求不适用 ！ 5.2.【4，  驻车 —   —  切断电源后【。车辆应不能产—生由自身电驱—动系统造《。成的不期《望的行驶《 ， ？ 5.2.5 】。 ，车辆与？外部传导连》接锁止 ！    当车辆通】过充电？电缆连接到位置固定！的外部电源或—负载时车辆应不【能通过其自身的驱动！系统移动 》 ，