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《6  地面激—光扫描测《。。量 《 ?。 ? 6.?1  一般规—定 : : 6.1】.1  地》面激光扫《描测量?技术是近几年发展起!来的全?新技术?手,段,以其高频率、高精】度、主动式非接【触,测量等?特点逐步得到广【泛应用但由》于激光扫描易—受地物相互》遮挡影响导致数据】获,取不完?整、数据处》。理对软件依赖—性大、用户难以【独立:进行精度检验检校】。等缺点目前》尚未大范围》用于地?形摄影?测量所以本》章仅就工程》建设领域的非地形摄!影测量领域和小范】为大比例尺地形【测量进行了相—关规定 】 6:.,。1.2?  :固定式激光扫描测】量类似于传统测【量中的全站仪由一个!激光扫描仪和一【个内置或外置—的数字相机以及软】件控制系《统组成二者的不【同之处在于》固定式扫描》仪采集的不是离散】的单点三维坐—标而是一系列的点】云数据这些点云数据!可以直接用来—进,行,三维建?模数字相机的功能】就是提供对》应模型的纹理信息】 《 ,     移—动式激?光扫描测量是集激】光扫描仪、PO【。S设备以及数—字相机为一》。体的数?据,采集和记录系统基】于车载移动平台获】。得原始?数,据作为三《维建模的数据—源, —    本条根据】。目前生产实践—中激光?。扫描测量所搭载的】平台进行了规定固定!式激光扫描测量【多,用于静态测量利用】其,获取的高密集点云】数据对?目标物?进行精细测》量等:移动式?激光扫描测量多【。以机动?。车为搭载平台对目标!物进行快《速扫描测量》 《 6.1.3  !。目前固定式激—光扫描测量多用【于非地形摄影测量且!大多数情况下目标】物,测定精?度要:求均较高为了—减,少误差累积与联测换!。算带来的不便选【择假定坐标系作为其!坐,标系统 》