5》.2  数据获取】。 】。5.：2.2 《 本条第《。3款是根据激光雷】达测：量高程中《。误差以及IMU精】度对其？影响综？合考：虑制定的激光测距】精度要求 —     目！前国内有多种型号的！IMU应用于生【产实际中其侧—滚角、俯仰角精度均！。为0：.008°实践检验！证明能满足工程建设！需要本条第3款规定！了IMU《的，最低精度要求虽【然有所？。保留实际证明—是可行的《 ？ 5.2.3 ！ 单：条航线飞行时—间不宜超过15【min的规定—。是根据？实践总结的经验数值！可有效避免因—同，向连续飞行IMU漂！移，误差积累对成果精度！的影响 》 ：    》 航线的旁向重叠】度，设置为10％主要】考虑：了，三个因素一是激【光雷达直接获取的】是点云？无需通过外》控连接；《二是根据大量—的航飞经验10【％的旁向重》。叠度就可以避免出现！点云：漏洞；三是考虑同步！。拍摄的？数字影像的航—。线，宽度：一般都比激光雷【达的：扫描范围宽正常情况！下航线间《。重叠度不小于20％！能够满足航测生【产的需要 ！ 5.2.7  G！NSS的精度随机】载G：NSS和地》面基准站之间距离的！增大而降低根据【设，立，的，专项应用《研究：课题：和，大量的工《程实例以及》对扫描站《和基准站距》离与：测距精度关系的【研究：制定了表5.2.7！ ， 5—.2.8 》 根据设立的—专项应用研究课题和！。大量的工程实例机载！激，光脚点？的定位误差随着【航高的增《加和扫描角的增【大而增加《同时参考目前—国内工程中常用的各！型号激？光雷达的相》。关参数指《标(扫描频率、【采样频率、扫描宽】度，等)：以及不同比例尺【对点云密度的要求制！。定了：本条规定 — 5》.2.9  IM】U在姿态测量过【程，中因惯性会》。产生误差积累采【用，左转弯和右转弯【交替飞行方式目的】是进行IMU的初始！化以消除IMU【的误：差积累 ！5.2.10  】在测区中间隔—一定的距离布设一】定数量的高》程改正面对机载【激光雷达测量的【点云进行改正—目，。的，是进：一步提高《G，。PS定位《的高程转换精度【可采用高差平移【法、曲面拟合法等】方法改正面的高【程测：量按现行国家—标准工程《测量规范GB 50！02：6，的四等水《准测量方法施测也】是为了保证改正【面的高程精》度 ？