？ 5.2《  数据获取 】 》 5.2.2  本！。条第：3款是？根据激光雷达—测量高程中》误差以及I》MU精度对》其影响综合考虑制定！的，激光测？距精度要求》 ： ？。     目前【国内有多种型号的】。IMU应《用，于生产？实，际中其侧《滚角、俯仰角—精度均为0》.008°实践检】验证明能满足工程】建设需要本条—第3款规《定了IMU的最低】精度要求《。虽然：有所保留《实际证明《。是可行的 ！ 5.2.3 【 单条航线飞行时】间不宜？超过15《min的规定是【根据实？践总结的经》验数值可有效—避免因同向连续飞行！IMU漂移误差积】累对成果精度的【影响 —   《  航线的旁向重叠！度设置？为10％主要考虑了！三个因素一是激【光雷：达直接获取的是【点云无需通过—外控连接；》二是根据大量的【航飞经验10％的】旁向重叠度就—可以避免出现点云漏！洞，；，三是考虑同步—拍摄：的数字？影像的航线宽度【一般都比激光雷达】的扫描范围宽正常情！况下航线间重叠度】。不，小，于20％能够满【足航测生产的—需要 【 5.2.7  G！。NSS的精度—随机载GNSS和地！。。面基准站之间距离的！增大而降低根据设】。。立的专项应》用研：究课题和大量的【工程实例《以及对？。。扫描站和基准—站距离与测》距精度关系》的研：究制定了表5.2】.7 ？ 5—。.2.8  根据】设立的专项应用【研究课题和》大量的工程实例机载！激光：脚点的定位误差【。随着航高的》增加和扫描角的增大！而增加同时参—考目前国内》工，程中常用的各型号】激光雷达的》相关参数指标(扫】描，频率、？采样频率、》扫，描宽度等)以及不】同比例尺对》点，云密度的《要求制定《。。了本条规定》 ：。 5》。.2.9  I【MU在姿态测量过程！中因惯性会产生误差！积累：采用左？转弯和右《转弯交替飞行方式】目的是进行IMU】的初：始化以消《除IMU的误差【积累 【 5.2.10 】 在测区中间隔一】定的距离布设一定】数量：。的高程改正面—对机载激《光雷达测量的点云进！行改：正，目的是进一步提高】GPS定位》的高程转换精度【可采：用，高差平移法、曲面拟！合，法等：方法改正面的高程】测量按现《行国家标《准工程测量》规范GB 500】26：的四等水准测量方】法施测？也是为了保》证改正面的高程【精度 《