5.2 】 数据获取》 》 5.2.2 ！。 本条第3款是根据！激光雷达测量高【程中误差以及I【MU精度对其影响综！合考虑制定的—激光测？距，精度要求 【     【目前国内《有多种型号的I【MU应？用于生产实》际中其侧滚角—、俯仰角精度—均为0.0》。08°实践》检验证明能满足【工，程建设需要》本条第3款》规定了IM》U的最低精》度要求虽然有所保留！实际证明是》可行的 【。 ， 5.？2.3  单—。条航线飞行时间不】。。宜超过15min】的，规定是根据实践【总结的经验数值可有！效避免因同向连续】。飞行IMU漂—移误差积累》对，成果精度的影响 ！  》   航线的旁向重！叠度设置《为10％主要考【虑了三个《因素一是激光雷达】直接获取的是点云无！需通过外控连接【；二是根据大量的】航飞经验1》0％的？旁，向重：叠度就可以避免出现！。点云漏洞；》。三是考虑同》步拍摄的《数字影像的航线【宽度一般都比—激光雷达《的扫描范《围宽正常情况—下航线间重叠度不】小于2？0％：能够满足航》测生产的需要 】。 5.2.】7  GNSS的精！度随机载《GNSS和地—面基准站《之间距离的增—大而降？低根：据设立的专项—应用研究《课题和大量的工【程实：。例以及对扫》描站和基准站—距离与测距精度【关系的研究制定了表！5.2.7 】 5.2.8 ！ 根据？设立的专项应用研究！。课，题和大量《的工：。程实例机《载激光脚点的定位】误差随着航高的增加！。和扫描角的增—大而增？加同时参考目前国】内工程中常用的【各型号激光雷—达的相关《参数指标(扫描【频率、采样》频率、扫《描宽度等《)以：及不同比例尺对点】云密度的要求制定了！本条规定 ！。 5.？2.9 《 IMU在姿态测量！过程中因惯性会产生！。误差积累《采用左？转弯和右转弯—交替飞行方》式，目的是进行IMU】的初始化以消除I】MU的误差积累 ！ ？ 5.？2.：10  在》测区：中间隔一定》的距离布设一定数】量的高？程改正面《对机：载激光雷达测量的点！云进：行改正目的是进一步！提高G？PS定？位的高程转》换，精，。度，可采用高《差平移法、曲面拟】合法等方法改—正面的高程》测量按现行国家标】准工程测量规范G】B 5002—6的：四等水准测量—方法施？测也是为了保—证改正面的高程【精度 《