5.2【  数据获》取， ？。 《 5.2.2 【 本条第3款是【根据激光《雷达测量《高程中误差》。以及：IMU精度对—其影响综《合考虑制定的激光】测距精？度，要求 —。     目前】国内有？多种型号的IMU】应用于？生产实？际，中其侧滚角、—俯仰角精度均—为0.008°【实践检验证明能满】足工程建设需要本】条第3款规定了IM！U的最低精》度要求虽然》有所保留实》际证：。明是可行的 【 ：。 5.2.—3  单条航线【。飞行：时间不宜超过15】min的规》定是根？据实践总结的经验】数，值，可有：效避免因同》向连续飞行》IMU漂移误差【积累对成果精度的】影响 《    【 航线的旁向重【叠度设置为10％主！要考虑了三个因素一！是激光雷达直接获】取，。的是点云无》需通过外控连—接；二是根据—大量的航《飞经验10％的【旁，向重：叠度就可以避免【出现点云漏》洞；三是考虑同步拍！摄的数字影》像的航线《宽，度一般？都比激光雷》达的扫描范》围宽正常情况下航】线间重叠度不小于】20％能够满足【航测生产《的需要 — 5.》2.：7  ？GNSS的精度【随机载GNS—。S和地面《基准站？之间距离的增大而】降低：根据：设立的专《项应用研究课—题和大量《的工程实例以—及对：。扫描站和基》准站距离与测距【精度关系的研究制定！了表5？.2.7 【 5.》。2.8？  根据设立—的，专项：应用：。。。研究课题和大量【的工程实《例机载激光脚点的定！位误差？随着航？高的增加和扫描【。。角的增大而增加同】时参考目《前国内工程中—常用的各型号—激光：雷达的相关参数指标！(扫描频《率、采样频率、扫】描宽度等)以及不同！比例：尺对点云密度的【要求：。制定了本条》规定 ？ 5.【2.9  IM【U在：姿态测量《。过程中因惯性会产生！误差：积，累采用左转弯和右】转弯：交替：飞行方式目的是【进行：IMU的初》始化：以消除IMU的误差！积累 ？ 》5.2.10—。  在测区中间隔】一，定的距离布设一定】数量的高程改正【面对机载《激，光雷达？测量：的点云进行改正目的！是进一？步提高GPS定【位的高程转换精度可！采用：高，差平：移法、曲面拟—。合法等？。。方法改正面的—高程：测量按现行国家标】准工程测《。量，规范：GB： 50026—的四等？水准测量《方法施测也是为【了保证？改正面的《高程精度《 ：