： 5.2  【数据：获取： — 5.2.2【  本条第》3，款是根据激光雷达测！。量高程中误差以及I！。M，U精度对其影—响综合考虑制定的激！光测距精《度要求 】    《 目前国内有—多种型号的》IMU？应用于生产》。实际中其侧滚角【、俯仰？角精度均为0.【0，08°实践检—验证明能满足工程建！设需要本条第3款规！定了IMU的最低】精度要求虽然—有，所保：留实际证明是可行的！ 5.2！.，3  单条航线【飞行时？间不宜超过》。。。15min的规【。。定是根据实》。践总：结的经？验数值可有效—避免因同向连—续飞行？IMU漂移误差积】累对成果精度的【影响 【     航线【的旁向重叠》度设置为10％主】要考虑了三个因素】一是激光雷》达直接获取的是点云！无需：通过外控连接；二是！根据：大量：的航飞经验10％的！旁向重叠度就可以】避免出现点云—。漏洞；？三，。。是考虑同步》拍摄的？数字影像的》航线：宽度一般都比—激光雷？达的：扫，描范围宽《正常情况下》航线间？重叠：度不小？于2：0％能够满》足航：测，生产的需要》 5.】2.7  》。G，NSS的精度随【。机载GNS》S和地面基准站【之，间距离的增大而【降低根？据设：。立的专项《应用研究课》题和：大量的？工程实？例，以及对扫描》站和基准站距离与】测距精度关》系的研究制定—了表5.《2.7 》 5.2【.8  根据—设立的专项应用研究！课题和大量的工程实！例机载激光脚—点的：定位误差《随着航高的增加和】扫描角的增大而【增加：同时参考目》。前国内？工程中常用的—各型号激光》雷达的相关参—数指标(扫描频率】、采：样频率、《扫描宽度等)以【及，不同比例尺》对点云密度的要求】制定了本条规—。定 5.！2.：。9  IM》U在姿态测量过【程中因？惯性会产生误差积累！采用左转弯》和右转弯交替—。飞行方？式目的是进》行IMU的初始【化以消除《IMU的《误差积累 ！ 5.？2.：10：。  ：在测区中间隔一定的！距离布设一定数【量的高程改正—面对机载激光雷达】。测量的？点，云进行改正目的【是进一？步提：高GPS定位的高】程转换？精度可采用高差平移！法、曲面拟合—。法等方？法改：。正面的高程测量按现！行国家标准》工程测量规》范GB 500【26的四等水—准，测，。量方法施测也是【为了保证改正面的高！程精度 》