。 ？ 5：.2  数据获取 ！ — 5.2.2—  本条第》3款是根《据激光雷达测量【高程中误差以及IM！U精度对其》影响综合考虑制定】的激：光测距精度》要求 — ：   ？ ，目前国内有多—。种型号？。的IMU《应用于生产实际中】其，侧滚角、俯仰角【精度均？为0.？。00：8°实践检验证【。明能满足工》程建设需要本—。条第3款规》定了I？。MU的？最低精度要》求虽然有所保—留实：际证明是可行的 ！ 5.2.】3  单条航—。线飞行？时间不宜超过15m！in：的规定是根据—实践总结的经验【数值可有效避免因】同向连续飞行IM】U漂移？误差积累对成果精】度的影响 ！     航线的】旁向重叠《度设置为10％主】要考虑了三个因素一！是激：光，雷达直？接获取的是》点，云无需通过》外控连？接；二是根据—大量的航《飞，经验10％的旁向】重叠：度就可以避免出现】。点云漏洞《。；，三是考虑同步—拍，。摄的数字《影像的？。航线宽？度一般都《比激光雷达的扫描范！围，宽，正常情况下航线间】。重叠度不小于—20％能够满足航测！生产：的需要？ ？ 5《.2.7  GNS！S的精？度随机载GN—。SS和地面基—准站之间距离—的增大而降》低，根据设立的专项应】用研究课《。题和大量的工程【实例以及对扫描站】和基准站距离与【测距精度关系的研】究制：定了：表5.2.7 【 》5.2.8  根据！。设立的专项应用研究！。课题：和大量的《工，程实例机载激光【脚点的？定位误差《随着航高的增加和扫！描角的增大而增加同！时参考目《前国内工程中常【用的各型号激光雷达！的，相关参数指标(【扫描频率、采样频率！、，扫描宽度《等)以及不同比【例尺对点云密度的】要求制定了本条规】定 》。 5.2.9 】 IM？U在：姿，态，测量过程《中因惯性会产—生误差积累》采用左转弯和右转】弯交替？飞行方式《目的是进行IMU的！初始：化以消？除IMU的误—差积累 《 5.2】.，10  在测区【中间隔一定的距离】布设一定《数量的高程改—。正面对机载激光雷】达测量的点》云，进行改？正，目的是？进一步提高GP【S，定位：的高程转《。换精度可《。采用高差平移法、曲！面拟合法等方—法，。改正：面的高程《测量按现行》国家标准《工程测量规》范，GB 5《0026的》四等水准《测量方法施测也是为！了保证改正面的高】程精度 》