《4.5？  ：空中三角测量 【 《 4.5.1 ！ 根：据实践？。和理论的分析加密点！相对于？邻近等级控制点的】误差可以根》据起始数据误差不】得超过总误差—的1／3《的原则来确》定此时起始数据误】。差对总误差》的，影响不超过5—％，其计算公式》为 ： 】。   》  式中A起始数】据误差对总误—差的影响概》率； ？     ！     》 m总？起始数据误》差(mm)； 【 》   ？    《   m起》总误差(m》m)： —    本条规定】加密点相对》于邻近野外控制点的！平面点位中误差【。平地、丘《陵地不大于图上【0.3？5mm山地》、高：山，地不大于图上0【.5：mm高程中误差【不大于表4》.5.1的》规定将这些值分别代！入式(1)算得【邻近已有《控制点？规定的？误差平面为图上0.！1mm高程为1／1！。0等高距《。其对内业加密—点平面点位及高程中！误差的影《响无论在什么—。地形条件下均—在5％以《内同时再根》据图上地物点—的平面和高程规【定的中误差限值即平！地、：丘陵地为《0.6／《mm高山地为0.8！m，m等分别代入式(】1)也可算出和【加密点的《规定误差其对—测图地？。。物点平面和高程【中误差的影》响也均在5％以内】从，而可以保证成图的】最终：精度  ！   表4.—5.1注2中“对】于选刺？点困难地区”系指森！林、植被密集覆【盖的隐蔽地区沙漠】、沼泽地区地物影】像模糊不清或阴影等！造成：等立体模型》不明显？或构成无法切—。准地面目标点的【地区 —     —本条所？规定的内业加密点的！精度可？归，。纳，为 》     (1】)平面点位中误【差以不大于地—物点中误差的1／】为限； 【。 ：    《(2)高程》中误：差对于丘陵地和【。。山地以不大于等高线！高程中误《差的1／为限—对，于高山？地以不大于等高线高！程中误差《的1／为限 ！  ？   (3)—对于平坦地和150！0的：。丘陵地加密点高程中！误差给予《了，适当的放《。宽 4】.5.2《  ：由于目前空》三加：密，算法已广泛采用光束！法，空三加密时对网型】。。已无限制所以组【网时可以《将整个？摄影区域作为一【个网用于空三—加密也可以将—一个测区作为若干】个网分？别进：行空三加密本条对】网，型无具体要求 【  —   将一》。个测区作为若—干个网分别》进行空三加密—时，各网之间要有重【叠当分？。界线：略垂直航向时各网之！间要有一个模—型重叠当分界线【略平行于《航向：时各网之间》要，有，。一个航带《重叠以免测区出现】裂隙 》 ：     》无论是将整》个摄影？区域：作为一个网还—是将一个测区作为】若干：个，网其模型连接—点数、配置点位【位置等要求是—一样的 ！4，.5.3《  内？定向时框标》坐标量测误差沿【用原规？范的规定 — 4.5【.，4  相《。对定向精度增加了对！数字：影像的要求表—4.5.4中的精】。度指标是参考相【。关规：范制定的胶片数【。字化影像的精度指】。。标仍：沿用原规范的规定 ！。 》4.5.5  根】。据理：论公式推导综合相】对，定向元素《。。误差和模型量测误】差的影响并顾—及前后？模，型的：相同误差求得连【。接，点的平面《坐标和高《程较差公式为 ！ ！。 ，   式《中△s连接点—的平面坐标》较差(mm)； 】     ！   ？   m《p点位？中误差？(mm)； 【 ： ，        】 ，  ：M成：图比例尺分母； 】   【      —  △h连接点【的高：。程较差(mm—。)； 》 ：       【    f像片主距！(mm)；》  【         ！。b像片基《线长度(mm)【 》     》  m？p取：0.01《mm时计算得△【s≈0.05—M△h≈《0.：03（f/》b）M本规范取0.！。06和0.04是合！适的  ！   数字摄影方式！模型：连接较差的》限，值按胶？片摄：影模型连接较差的】0.5？倍计算 ！4.5.《7 ： POS辅助航【空摄影测量可—获取高精《度的外方位元素包】括三个线元》素和三个角元素其】中，三个线元素可—通，过GNSS技—术获得而三个—角元素可通过IMU！提供的相对》于参：考坐标系的姿态获】取，大量的空三加密精】度分析和实践结果】。表，明在区域网》中引：入POS等辅助数】。据进：行空：三联合平差不仅【可减少外业像片【控制：测量的工作量而且还！能，进一步提高空—中三角测量的加密】。精度特别是在地【形，比，较困难的地》区采用POS辅【助航空摄影更加【具有明显的优势【因此本？条作出了在区域【网平：差时：宜加：入POS等辅助数据！进行联合平差的规定！ 《。 4.5.8  ！绝对定向后》的各项精度指标沿】用原规？范的规定与相应【规范基本《吻合实践验证这【种规定可《以保证不符》值的中？。误差在绝《大多数情《况，下不会超《。。过加密点中》误差的规定》 ：