6.—2  数据获取【 】6.2.1》  ：地，面激光扫描测量的】技术设计应符合下列！。规定 】    1  技术！设计前宜收集—。测区基本《资料、激《光扫描测量》设备参数《、相：机检校文件》等；： ： ，   》  2  》应，根据项目技术要求确！定测站位《置、标靶几何—尺寸：和扫描点间》距等参数 】 6.2.2 】 原始激光》数据的回《波比例不宜小于9】0％： 》 Ⅰ 》。固定式激光扫描测量！ — 6.2.3 】 固定式《激，光扫描测《量设备应包括—下列基本配》置 【    1  激光！扫描测量装》置1套； 》    】 2  数字相【机1台； 》。 《  ：  ： 3  《计算：处理软硬件系—统， —6.2.《4  固定式激光扫！。描，测量时可布》设标靶标靶》的，。几何尺寸不应小于】扫描：点间距的5》倍相邻测站》间扫描？重叠度不应小—于20？％， 《 6？.2.5  数【字影像宜用于—扫描区域、物体【和点云属性的判别以！及纹理填充 ！ ， 6.2.6  固！定式激？光扫描？需要多个坐标系统成！果时：应，实测不少于3个【标靶在？各坐标系《统的：。坐，标值 ？ 》 Ⅱ 移动式激光！扫，描测量 【 6》.2.7  —移动式激光扫—描，。测量采用的坐标【系应符合下列规【定   ！ ， 1  POS数据！解算的坐标系统宜与！GNSS获取数据】所采用的坐》标系统一致； ！   》。  2  成果数据！可，采用：国家：坐，标系、地方独立【坐标系或假定坐【标系 《 ：。 ， 6.2.8—  ：移动式激光扫描【测量设备应包括下】列基本？配置 》     1】  ：激光：测距：扫描装置2套； ！     2！  GNSS—接收机1台；—。 ， ，     】3  I《NS装置1套； ！ ：   《。  4？  全？景相机1台或数【字相机2台； ！   》  5  计算【处理软硬件系统 ！ ： 6.2.9  ！数据获取前应对移动！式激光扫描》。测量设备进行—检校并？。应符合下列》规定： —    1 — 检：校内容应包括定【。位定：姿传感器主》要参数、数据—采，样传感器主要—参数以及传》感器之间的相—互配准关系； 】。     】2， ， 绝对？标定距离应》根据项目测》距范围确定绝—对标：定距离不宜》小于2？。0m标定点密度不宜！小于50点／m2；！ ， 》    《3  传感器检【校，数据：较，差的限？差不应大于》表6：.2.？9的规？定， ： ？ 表6.《。2.9 《 传感器检》。校数据较差的限差(！m) — 6！.2.1《0  移动式激光扫！描测量的数》。据获取应符合—下列规？定，    ！ 1  GN—。SS：基准站的《设，置与观测应符合【下列规定 ！    《    《 1)GNSS【基准站的设置宜【采用多？基站布设基站间距离！宜小于30km最】。大不应？大于4？0k：m； 】    《    2)用于】设置GN《SS基准站的控制点！。等级不应《低于现行国》家标准工程测量规范！GB 5002【6规定的四》等平：面控制和《四等高程控制； ！ 《  ：      —3)：GNSS基准站周边！观测条件应良好、】无电：磁干扰； 【。。 ，  ？ ，   ？   4)用于测量！的GNSS接—收机应选用双频测量！型G：NSS观测的—采样间？隔不宜大于》1s卫星数不—。应少：于，5颗：    ！ 2  数》据的采集应符合【下，列规定 】  ：  ：     1)在】GNSS信号较弱区！域宜选择PD—O，P不大于6的时【段进行作《业并应在作》。。业开始前《利用移动POS系】统进：行GNSS》信号测试； 】 ，     —  ：  2)作业前后】宜按：“∞”字形》方，式进行？IMU初始化再【进行：5min《静，态观测； —     】    3)移【动速度不宜大于60！km／h； 】 ，        ！ ，4)激？光强度应《能区：分不低于《1，2bit色深的反】。射强度？最大激光发》射频：率不：宜低于100kHz！； 》  ？       5】)相机拍摄时间间】隔不应小于》1s多？台相机同步》拍摄时同步精—度，应小于1《／，1000《s 【6.2.11—  数据的检查【应符合下列规定【 ？。   》  1  数据【应包括？GNSS《测量数据、》IMU记录数据【、激光？测距数据和影像【数据； —  《   2《  激光测距数【据和影像数据应覆】盖测区范《围GNSS数据和I！MU数据应》覆盖整个作业—时间：。段； 】    《3  GN》SS测量数》据中卫？星连续失锁时长不宜！大于2个采样间隔】； ：    】 4  获取的【数据、记录》。应满足？。技术设计《要求 《