：。 6.《2  数据获—取 ： 6】.2：.，1  地《。面激光？扫描测量《的技：术设计应《符合下列《规定 】 ，   1  技术】。设计前宜收集测区】基本资？料、：激光扫描测量—设备参数、相机【检校文件等》； 《     2 ！ 应根据项目技【术，要，求确定测站》位置、标《靶几何尺寸和扫【描点间距等参—数 ？ 6.2【.2  原始激光数！据的回波比》例不宜小《。。于90？％ 】 Ⅰ： 固定式激》光扫描测量 【 ， ？ 6.2.3  ！固定式激《光扫描？测量设？备应包括下》列基本？。。配置 ？  — ，  1  激光扫】描测量装置1套；】 《。  ？   2 》 数字相机1台；】  【   3 》 ，计算处理软硬件【系统 】6.2.4》  固？定式激光扫描测量时！可布设标靶标靶【的几何尺寸不应小于！扫描点间《距的5倍《相，邻测站间扫描重【叠度不？应小于20％— 6.】2.5  数—字影像宜用于扫【描区：域、物体和点云属性！的判别？以及纹理填充— ： ？ 6：.2.？6  固定式—激光：扫描需要多个—坐标系？统成果时《应实测不少于—3个标靶在各坐【。标系统的坐标—值 ： ， 》 Ⅱ 移动式激【光扫描测量 ！ 6.—2.7  移—。动式激光扫描—测量采用的坐标系】应符合下《列规定 《 《 ，    1 — POS《数据解算的坐—标系统？宜与GNSS获取数！据所采？用的坐标系统一致】；  】   ？2  成果数—据可：采用国家坐标系【、地方独立坐标【。系或假定坐标—系 6.！2.8  移动式】激光扫描《测量设备应包—括下列基本配置【 《     —。1  激光测距扫描！装置：2套：； 【    2 — GNSS接—收机1台《； 【    3  IN！S装：。置1套； ！     4  全！景相机1台或数字】相机2？台； 【     5 【 计算处理软硬【件系统？ 6【.2.9  数据获！取前应对移》动式：激光扫描测量设备】进行检校并》应符合？下列规定 —。。    【 1  检校—内容应包括定位【。定姿传？感器主要参数—。、数据采样传—感器主要参》数以：及，传感器之间的相互配！准关系； 】 ：    《2  绝对标—定，距离应根据项目【测，距范围确《定绝对标定距离【不宜小于20m标】定点密度不宜小于5！。0点／m2； 】。 《。   ？ 3：  ：传感器检校数据较差！的限差不《应大于表6.2【.，9的规定 》 ？ 表6.2.9 ！ 传感器检》校，数据：。较差：的限差(m》)， 】。 ： 6.2.1【0 ： 移动？式激光扫描》测量的数《据获取应符》合下：列规定 】     1 【 GNSS基准【站，的设：置与：。观测应？符合：下列规定 ！  ：    《 ，。  1)GNSS基！准站的？设置：宜采：。用多：基站布设基站间【距离宜小于3—0km最《大不应大于40k】m；  ！       2)！用，于设：置，GNSS基准站的控！制点等级不应—低于现行《国家标准工程测量】规范GB 》50：026规定的四等】平面控制和》四等高程控制；【 ：      ！  ： 3)GNSS【基准站周边观测条件！应良好、无》电磁干扰； ！   《      4)用！于测：量的GNSS接收】机应选用双频测量】型，GNS？S观测的《采样间？隔不宜大《于1：s卫：星数不应少于5颗】 ： ？。     2 【 ，数据的？采集应？符合下列规定 【  —     》  1)在GN【。SS信号较弱区【域宜选择《。。PDOP不大于6的！。时段进行作业—并应在作业开始前利！用移动POS系统】进行GNS》S信号测试； ！       ！  2)《作业：前后宜按“∞”【字形方？式进行IMU初始化！再进行5《。。min静态观—测； 【    《     3)移动！速度不宜大于60】km／h《； 》     —  ：  ：4)激光强度应【能区分不《低于12《bit色深的反【射，强度最大激光—发射频？率不宜低《于100《kHz；《 —  ：      5)相！机拍摄时间间隔【不应小？于，1s多？台相机同步拍摄时】同步精度应》小于1／1000s！ 6【.，2.11 》 数据的检查应【符合下列《。。。规定： 《   《  1  数据应包！括GNSS测量【数据、IMU—记录数据、激光【测距数据和》影像数据《； 【 ， ，。  2  》。激光测距数据—和影像数《据应覆？盖测区范围GN【SS数据和IM【U数据应覆盖—整个作业时间—段，； —。  ：   3《  GNS》S测量数据中卫星连！续失锁时长不—宜大：。于2个采样间—隔；： ：     4！  获取的数据、记！录应满足技术—设计要求 》 ，