6.2【  ：数，据获：取 《 6—。.2.1  —地面激光扫描测量的！技，术设计应符合下列规！定 》   《 ， 1  技》。术设计前《宜收集？测区基本资料、激】光扫描测量设备参数！、相机检校》文件等； 》 《     2—  应根《据项目技术要求【。确定测站《位置：、标靶几何》尺寸和扫描》。点间距等参数 ！ ： 6.2.2  原！始，激光数据的回波比】例不宜？。小于90％ — — Ⅰ ？固定式？激光扫描测量— 【 6.2.3  固！定式激光扫描—。测量：设备应包括》下列基本配置 】。。 ，  《  ： 1  激光扫【描测量装置》1套； 】     2—  数字相机—1台； — ？    《3  计算》处理软硬件系统 ！ 6》.2：.4：  固？定，。式激光？扫，描测：量，时可：布设标靶标靶的几】何尺寸不应小于扫描！点间距的5》倍，。相，邻测站间扫描重【叠度不应小于—20％ 《。 6.【2.5  数字【影像宜用于扫—描区域、《物体和？点云属性的》判别以及《。。纹理填充 ！ 6.2.6  】。固定式激光扫描【需要多？个坐标系《统成果时应实测不】少于3个标靶在各】坐标系？统的坐标值 【 Ⅱ【 移动式激光扫描】测量 ！ 6.？。2.7  移动式】激光扫描测量—采用的？坐标系应符》合下列规定》 《     —1  POS数据】解，算的坐标系统宜与G！NSS获取数据【所采用的《坐标系统一》致；  ！   2  成【果数据可采》用国家坐标系、地】。方，独，立坐标？系或假定坐标系【 ， ， 6.—2.：8  ？移动式？激光扫描测量设备】应包括下列基—本，配置 】    《1  激光测—距扫描装置》2套； 【 ，     2  G！NSS接收》机1台； — ？     3  I！NS装置1套； ！     】4  全景相—。机1：台或数字相机2台；！ 》  ：   5  计算处！理软硬件系统 【 6.2】.，9  数据获—取，前应对移动》式激：光扫描测量设备进】行检校？并，应符合？。下列规定《  【   1  检校】内容应包括定位定姿！传感器主要参数、】数据采样《。传感器？主要参数以及传感器！之间的相互》配准关系；》   】  2？  绝对标定距离】应根：据项目测《距范围确定绝—对标定距离不宜小于！20m标《定点密度不宜小【于50点／》m2； 【  ？。  ： 3  传感器检校！数据较？差的：限差不应大于表6.！。2.：9的规定 》。 表6.2！.9  《传，感器检校数据较【。差的限？差(m)《 》 6】。.2：.1：0  ？移动：式激光？扫描：测量的数据获取【应符：合下列？规定 —    》 1  《GNSS基准站【的设置？与观测应符合下列】规定 —        ！。 1)GNSS【基准站的《设置宜采用多基站】布设基？站间距离宜小于30！km最大不应大于】40km《； ？ ，    —     》2)用于设》置GNSS基准站的！控制：点等级不应低于【现行国家标准工【程，测量规范GB 【50026规定的四！等平面控制和—。四等高程控制； ！ ：       】  3)GNSS基！准站周边观测条件】应良好、《无电磁干扰》； —       【  4)用于测量的！GNS？S接收机《应选用双《频测量型GNS【S观测的《采，样间隔不宜大于1】s卫星？数不应少于》5颗 】    2  数据！的，。采集应符合下—列规定 【      【   ？1)在GNSS【。信，号，较弱区域宜选择【PD：OP不大于6的时段！进行作业并应在作】业开：。始前利用《移，动PO？S系统进行GNSS！信号测试； — ？      【  ： ，2)作业《前后宜按《“∞：”字形方式》进行：IMU初《始化再？进行5min静态】。观测； 】 ，  ： ， ， ，   3)移动【速度不宜大于—60km／》h； 【      —  ： 4)激《光强度应能区分不低！于1：。2bit《色，深，的反射强度最大激光！发射：频率不宜低于1【00k？Hz； 《  —  ：     5)相】机拍摄时《间间隔不《应小于1s多台相机！同步拍摄时同步【精度应？小于1／《1000s 】。。 6.2.1】1 ：。 ，数，。据的检查应符合下】。列规定 》     】1  数据应包括G！NSS测量》。数据、IM》U记录数据、激光】测距：数，据和影像数据； 】    】。 2  激光测距】数据和影像数据【应覆盖测区》范围GNSS数据】和IM？U数据？应，覆盖整个作业—。时间：段； 【     3—  GNSS测量数！据，中卫：星连：续，失锁时长不宜大于2！个采样间隔； 【 ：     4 ！ 获取？的数据、记录应满】足技术设计要求【 ：