《6，.2  数据—获取 】 6.2.1  ！地面激光扫描测量】的技术设计应—符合下列规定 ！ ：     1 【 技术设计》前宜收集测》区基本资《料、激光扫描—测，量设备参数》、相机检校文—件等； 】 ，。    2  应】根据项目技术要求确！定测站位置、标靶】几何尺寸和》扫描点间距等参数 ！ ： 6.2.2 ！ 原始？激光数？据的回波《比例不宜小于—90％？ ： Ⅰ 固！定式激光扫描—测量 》 ，。 6.2.3！  固定《式激光扫描测—量设备应包括下列基！本配置 ！。    1  激】光扫描测量》。装，置1套； 【  《 ，  2  数—字相机1台； 【。 ， 《   ？。 3  计算处理软！硬件系统 【 6.2.4 ！ 固：定式激光扫》描测量时可布设标】靶，标靶：的几何？尺寸不应小》于扫描点间距的5倍！相邻测站间》扫描重？叠度不应小》于20％ 】 6.2.5【  数？字影像宜用于扫描区！域、物体和点云属性！的判别以及纹理填】充 【6.2？.，6  固定式激【光扫描需要多—个坐标系统成果时应！实测：。不少于3个》标，靶在各坐标系统【的，坐标：。。值 ： 《 ？Ⅱ 移？。动式激光扫描测量 ！ 》 ：6.2.7》 ， ，。移动式激光》扫描测量采用的【坐标系应符合下列规！定 【  ：  1 《 POS数》据解算？的坐标系统》宜与GNSS—获，取数据所采用—的坐标系统一—致； — ，     2— ， 成果数据可采用】国家坐标系、地方】独立坐？标系或？假定坐标系》 —6.：。2.8  》移动式激光扫描测量！设备应包括下列基】本，配，置 —     1—  激光测》距扫描装置2套；】  【  ： 2  G》NSS接《收机1台《； —     3—  INS装置【1套； 《  —   ？4  全景相机【1台或数字相机【2台； 《    】 5  计算处理软！。硬件系统 — ？ 6.2.9 【 数据获取前应【对移动式激光扫描测！量，设备进行检校—并应符合下列—规定 —    》 1  检校—内，容应包括《定位定姿传感器主要！参数、数据》采，样传感器主要参【数以及传感器之间】的相互配准关系；】。  【   ？2，  绝对标定距【离应根据项》。目测距范围确定绝对！标定距离不宜小于2！0m标？定点密度不宜小于】50点／《。m2：。；   ！  ：3  传感器检【校，数据较差的限差【不，应大于表6.2.】9的规定 【 表6.2【。。.9  传感—。器检校数据较—差的限差(m) 】 》 6.2！.10  移—动式激光扫描测量的！数据获取应符合下】列规定？ ： ，。 ，     1  ！G，NSS基准站的【设置与？观测应符合下列规】定， 》         ！1)G？。NS：S基准站《的设置宜采》。用多基站布设基【站，间距离宜小于30k！m最大不应大—于，40km； —     ！。   ？。 2)用于设置【GNSS基准站的控！制点等级不应低【于，现行国？家标准工程测量【规范GB 5—0，026规定的—四等平面控制和四等！高程控制； 】       ！ ， 3)？GNSS基准站周边！观测条件应良好、】无电磁干《扰； —      【   4)用—于测量的GN—S，S接收？机应选用双频—测量：型GNSS观—测的采？样间隔不宜大—。于1s？卫星：数不应少于5颗 ！     】2  数据的采【集应符合下列—规定  ！    《   1《)在GNS》S信号较弱区—域宜选？。择PDOP不大【于6的时段进—行，作业并应在作业【。开始前利用移—动POS系统进【行G：NS：S信：号测试？； —    《     》2)作业前》后，宜按“∞”字形方式！进行IMU初—始化再？。进，行5：min静态观测【；   ！ ，    《 3)移动速—。度不宜大《。于，。60：km／h；》 ？     【    《4)激光《强度应能区分—不低于12bi【t色深的反射强度最！大激光发射频率【不，宜低于100kHz！； — ，  ：。   ？   ？5)相机拍》摄时间间隔不应小于！1s：多台相？机同步拍摄时同步精！度应小于《1／1000s 】 ， 6.—2.11  —数据的检查应符合下！列规定 —     1】 ， ，数据：应包括G《NSS测量数据、】I，MU记录数据、激】光测距数据和—影像数据《。； —。    《。 2  激光测【距数据？。和，影像数据应覆—盖测区范围G—。NSS数据》和，IMU数据应覆【盖整个作业时间段；！ —    3  G】NSS测量数据中】卫星：连续失锁时长不宜】大于2个采样间隔；！  【  ： 4  获取的数】。据、记录应满足技】术设计？要求 《