6.2 】 数据获取 ！ 6.2【.1  地面激光扫！描测量的技术—。。设计应符合下—列规：。定 》     —1  技术设计前宜！收集测？。区基本资料》、激光扫描测—量设备参数、相机】检校文件等；— 《     —2  应根据项目技！术要求确定测站位】置、标靶几何尺【寸和扫描点间距等参！数 【6，.2.2《  原始激光数据】的，回波比？例不宜小于90％ ！ Ⅰ】 ，固定式激光扫—。描测量 — 》6.2？.3： ， 固定？式激：光扫描测量设备应】包，括下列基本配置【 —    1  激】光扫描测量装—置，1，套； ？ 《     2  数！。字相机1台； 】 ，     3 ！ 计算处理软硬件系！统 6.！2.4  固定式激！光扫描测量》时可布设标靶标【靶，的几何尺寸不应【小于扫描点间—距的5倍相邻测站】间扫描重叠度不【应小于20％— 6.2！.5  数字影像】宜，用于扫描区》域、物体《和点：云属：性的判别以及纹【理填充 ！6.2.6 — 固：定，式激：光扫描需要多个【坐标系统成果—时应实测不少于3个！标靶在各坐标系统的！坐标值 《 Ⅱ ！移，动式激光扫描测量】 6！.2.7  —移动式激光》扫描测量《采用：的坐标系应》符合下列规定—。 ， 《     1  】POS数据解算的坐！标系：统宜与GNS—S获取？。数据所采用的坐标】。系统一致； —   【 ， ，2 ： 成果数据可采【用国家坐标系、地】方独立坐标系—或假定坐标系 【。 ， 6.2【.，8  移动式激光】扫描测量设》备应包括下列基本】。配，置 》 ， ，    1 — 激光测距扫—描装置2套；—   】  ：2  ？G，。N，SS接？收机1台； ！。   《  ：3  ？INS装置1—套； 【    《 4  全景相机】1台或数字》相机2台；》   】  5  》计算处理软硬件系统！ ？ ：。 6.？2.9？  数据获取—前应：对移动式《激光扫描测量设【备进行检校并应符】。合，下列规定《 ：。 ？     1—  检校内容—应包括定位定—姿传感器主要参【数，、数据采样传—感器主要参数以【及传感器之间—的，相，互配：准关系； 【    — 2  绝》对标定距离》应根据项目测距范】。围确定绝对标定【距离不宜《小于20m标定点密！度不宜？小于50点／m2】； —     》3，  传感器》检校数？据较差的限》差，不，应，大于表6.》2.9？的规定 》 表6.2.！9  传感器检校数！据，较差的限差(m【) 【 6【.2.10》  移动《式，激，光扫描？测量的数《据获取应符合下【列规：定 ？ ： ，     1 【 GNSS基准站】的，设置与观测应符合下！列规定 【。 ，      —   1)G—NSS？基准：站的设置《。。宜采用多基站布【设基站？间，距离宜小于》30km最大—不应大于40—km；？    ！     2)【用于设置《GNSS基准站的控！制点等级不应—低于现行国》家，标准工程测量—规范GB 50【。02：6规定的四等平面控！。制和四等《高程控制； 【 ：    》 ，    3)GN】。。。SS基准《站周：。边，观，测条件应良好—、，无电磁干扰；—  【      — 4)用于》测量的GNSS【接收机应选用双频】测，量型GNSS—。观，测的采样《间隔不宜大于1s卫！。星数不应少于5颗 ！ ：。  《   2  数据的！采集应符合》。下，列规定 》 ？       【  1)在G—NS：S信号较弱区域宜】选择：P，DOP不大于6的】时段进行作》业并应？在作业开始》前利用移动》。POS？系统进行G》NSS信《号测：试； 》   》     》 2)作《。业前后宜《。。按，“，∞”：字形方式进行—IM：U初始化再》进行5mi》n静态观测； ！。 ？        3！)移动速度不宜大】于60km》／h； ！        】4)激光强》度，应能区分不》低，于12b《it色深的》反射强度最大激光】发射频率不宜低于】100k《Hz； ！      —。  5)《相机拍摄时》。间间隔？不应小？于1s多台相—机同：步拍摄时同步精【度，应小于1／1000！s ： ： 6.2.1】1  数据的检查应！符合下列规》。。定 》     —1  数据应包【括GNSS测—量数据、IMU【。记录数？据、激光《测距：数据和影像数—据； 《 ： ：    2  【激光测距数据—和影像数据应—覆盖测区范》围，GNS？S数据和IMU数据！应覆盖整个作业时间！段； — ：   ？ 3：  GNSS测【量数据中卫》星连续失锁时长不宜！大于2？个采：样间隔；《。   】  4  获取的】数据、记录应满足技！术设计？要求 《