6.—2  数《据获取 【 6.2.】1 ： 地面激《光扫描测量》。的，技术设计应》符合下？列规定 】 ， ，   1  —技术设计前宜收【集测：区基本资料、激光扫！描测量设备参数、相！机检校文件》等； 【     2  应！根据项？目技术要求确—定测：站位置、标靶几【何尺寸和扫描点间】距等参数 】。 6？.2.2  原始】激，光数据的回波比例不！宜小于9《0％ 》 Ⅰ 【固定式？激光扫描测量 ！ ？ 6.《2.3？  固定式激—光扫：描测量设备》应包括？下列基本配置 【。     ！。1  激光》扫，描测量装《置，1套；？ ？    —。 ，2  数字相—机1台； 》  —   3  计【算处理软硬件系统 ！ 6.【2.4  固定【式，激光扫描测量时可】布设标靶标靶—的几何尺寸》不应小于扫描点间距！的5倍？相邻测？站间扫描重》叠度不应小》于，。20％ 【 6.2.5 】 数：字影像宜《用于扫描区域、【物体和点云属性的】判别以及纹理填【充 《 ： 6.？2.6  固定式激！光扫描需要多—个，坐标系统成果时应】实测不少于3—个，标靶：在各坐标系统的坐】标值 】 Ⅱ 移动—式激光扫描测—量 》 6.2.】7 ： 移动式激光扫描】测量采用《的坐标系《应，符合：下列规定 】     1  ！POS数据解—算，的坐：标系统宜与GNSS！获取：数据所采用的坐标系！统一：致； 【     2 【。 成果数据》可采用国《家坐标？系，、，地方独立坐》标系或假定坐—标系 ？ ：。 6.2.【8  移动式—激光扫描测》量设备？应包：。。括下列基本配—置 ： ？     —1 ： 激光？测距扫描《装置2？套； 》     2】  GNSS接收机！1台；？ ，。。。 》 ，。   3《。  INS装—置1套； ！     4  】全景相机1台或数】字相机2台； ！     【5 ： 计算处理软硬件系！统 》 6.2.9 】 数据获取前—应对：移动式激光扫描测量！设备进行检》校并应符合》下列规定《 《 ：。    1  检校！内容应包括定位定】姿传感器主要—参数、数据采—样传感器主要参【数以及传感器之间的！。相互配准关系； ！   —  2  绝—对标定距离应根据项！目测：距范：围确定绝对》标定距离不宜小于2！0m标定点密度不宜！小于5？0点／m2》；  】  ： 3  传》感器：检校数？据较差的限差不应大！于表6.2.9的规！定 ： ， ： 表6.》2.9  》传感器检校数—据，较差的限差(m)】 ！ 6.》2，。.1：0，  移动式激光扫】描测量的数据获取应！符合下列规定 】  》   ？1  GNS—S基准站的设—置与观测《应符合下列规—定   ！     》 ，1)GNSS基准】站的设置宜采—用多基站布设基站间！距离宜小《于30km最大【不应大于4》0km； —   —    《  2)用于设置】GNSS基准站的】控制点等《级，。不应低于现行国【家标准？工程：测量规范GB 50！026规定的四等】平面控制和四等高程！控，制； 《      ！   ？3)GNSS基【准站周边观测—条件应良好、无电磁！干扰；？ ：     】    《4)：用于测量的GNSS！接收机应《选用双频测量型G】NSS观测》的采样间隔不宜大】于1s卫《星数不应少于5颗】 》   ？  2  数—据的采集应符—合下列规定 ！ ，   ？    《  1？)在GNSS信号】较弱区？域，宜选择PDOP【。不大于6的时—。段进行？作业并应在作—业开始前利用—移动POS系统【。进行GNSS—信号测？试； ？ 》    《    2》)作业前后》宜按“∞”字形【方，式，进行IM《U初始化再进行5】。min？静态观测； — 《       【  3)移动速度不！宜大：于60k《m／：h； 》  《       4)！激光强度应能区【分不低于12—b，it：色深的？反射强度《最大激光发射频率不！宜低：于100kHz【；  】       5】)相机拍摄时间间隔！不应：小，于1s多台》相机同步拍》摄时同步精度应小】于1／1000【s， —6.2.11  数！据的：检查应符合下—列规定 【     1  ！数据应包括》GNSS测》量数据、IM—U记录数《据、激？光测距数据和影像】。数据； ！    《2  激光测距数】据和影像数据应【覆盖测？区范：围GN？SS数据和IM【U数：据应：覆，盖整：个作业时《间段； — ：     3—  GN《SS测量数据—中卫星连续》失锁时长不》宜大于2《个采样间隔； 【     ！4  获《。取的数据《、记：录应满足技术设计】要求 《