6》.2  数据获【取 — ， 6.2.1【 ， 地面激光扫—描测量的技术—设计：应符合下《列规定 — ？    1 — 技：术设计前《。宜收集测区基—本资料、激》光扫描测《。量设备参数、相机】检校文件等； ！    — 2：  ：应根据项目技术要】求确定测站位—置、标靶《几何尺寸和扫描点】间，距等参数 — 6.2.2！  原始激光数【据的回？。。波比：例不宜？小于90％ 【 ： ， Ⅰ 固—定式激光扫》描，测量 】 6.2》.3  固定—式激光扫描测量【设备应？。包括下列《基本：配，置 》     1 】 激光扫描测—。量装置？1套； ！    2  数】字相机1台》；，   】。  3  计算处】理软硬件系统 【 》6.：2.：4  ？固定式激光扫描测】量时可？布设标靶标靶的几】何，尺寸不应小于扫描】点，间距的5《倍相邻测《站间扫？描重叠度不应—小于：20％ 】 ，6.2.5  数】字影像宜用于扫【描区域？、物体和点云属【性，的判别以《及纹理填《充 6.！2.6  固定式】激光扫描《需要多个坐标系统成！果时应实测不少【于3个标靶在各坐标！系统的坐标值 】 《 Ⅱ？ ，。移动式？激光扫描《测量 ！ ，6，.2.7《。  移动式激—光扫描测量采用【的坐：标系应符合下—。列规：定 》     —。。1  ？POS数《据解算的坐标系统宜！与GN？SS获取数据所采】用的坐标系统一致】； 《     2 ！ 成果数据可采用国！家坐标系、地方独】立坐标？系或假定坐标系 ！ ： 6.2.8  ！移，动式：激光扫描测量—设备应包括下列基】本配置？ ，  —   1 》 激光测距扫描装置！2套； 【    》 2  GNS【S，接收机？1台； 】 ，   ？ ，3  INS装置】1套； 】。     4  】全，景相机1台或—数字相机2》台； —    》 ，5，  计算处》理软硬件系统— 6【.2.9《  ：数据获取《前应对移动式激【光扫描测量》设备进行检校并【应符：合下列规定 ！  ？   1  检【校内容应《包括：定位定姿传感器主】。要参数、数据—。采，样传感器主要参【数以及传感》器之：。间的相互《配准关系； 】 ： ，。   ？ 2  绝对标【定距离应根》据项目测《距范围确《定绝对标《定，距离不宜小于2【0m：标定点密度不宜小于！50点／m2； ！。   —  3  传—感器检校数据较差的！限差不应大于表6.！2.9的《规定： 《 表6.2.9 ！ 传感器检校数据】较差的限《差(m) ！ 》。 6.《。2.10《  移动式激光【。扫描测？量，的数据获取应—符合下列规》定 ？ 《    《1  GNSS基准！站的设？置与观测应符合下列！规，。定  】       【1，。)，GNSS基准站的】设置：。宜采用多基站布设基！站间距离宜小—于30km最大不】应，大，于40km； 】     】。   ？ 2)用于设置GN！SS基准《站的控制点等级【。不应：低于现行国》家标准工程测量【规范GB《。 5：0026《规定的四等》平面控制和》四等高程控制； ！ 《        】3)GNSS基【准站周边观测—条件：应良好？、无电磁干扰； ！ ： ， ，      —。  4)用于测【量的G？NSS接《收机应？选用双频《测量型GNS—S观测？的采样间隔》不宜大？于1s卫星》数不应少《。于5颗 》 ，  《   2  —数，据的采集应》符合下列规定 】  》    《   1)在G【NSS？信号较？弱区域宜《选择：PDOP不大—于6的时段进—行作业并《应在作业开始前【利用移？动POS系》统进行G《NS：S信号测试； 】 ？         ！2)作业前后—宜按“∞”字形【方式进行IMU初】始，化再进行5min静！态观测； 》     ！   ？ 3)移动速度【。。不宜大于60km】／h；？ ， 》  ：。     》。。。 4)激光强度应】能区：分不低于12bit！色深的反射强—度，最大激光发射—频率：不宜低于100k】Hz； — ？   ？ ，    5)—相机拍摄《时间间隔不应小【于1s多台相机同步！拍摄时同《步精度应《小，于1／？1000s ！ 6.2.1【1，  数据的》检查应符合下列规】。定 》     1【  数？据应包？括GNSS测—量数据、IMU记】录数：据、激光测距数据】和影像数据； 【 》    2  激】光测距数《据和影像数据应覆】盖测区范围GNS】S数据和IMU【数据应覆盖》。整个作业时间段【； 【    3  【GNSS测量—数据中卫星连续【失锁时长不宜大【于2个？采样间隔； — ，     】4  获取的—。数，。据、记录《应满足技术设计要】求， ， ，