。 5.2【  数据《获取 ？。 》 5.2.—1  机载激光雷达！测量获？取的数据应》包括激光测》距数据、地面—基准站？的GNSS观—测，数据、飞机上—的GNSS观—测，数据及IM》U，。观测数？。据等 ？。 5.【2.2  机载【。激光雷达测》量设备应符合下【列，规，定 《 ？    1  双频！GNSS接》收机的采样频—。率不应超《过，1Hz；《  【 ，  2  激光【测距扫？描装置的测距中误】差不应大于表5.2！.2-1《的规定； 》 《 表5？.2：.2-1  激光】测距扫？描装置测距》中误差(m)— — ， ？  ？   3  I【MU设备定姿—精度不？应大于表5》.2.？2-2的《规，定 表5！.2.2-2 【 IMU设》。备定姿精度指—标 — ？ 5.2【.3 ？ ，机载：激光雷达测量技术设！计，应符合下列规定【 ：  》。   ？1  技术设计前】宜收：集，地形图、影像图、】数字：高程模型数据、机载！激光雷达《测量设备参数—、，航摄仪检《校文件等； 【 ？     》2  设《计时应根据项目技术！要求确定航线、【点云密度、飞行航高！、飞行速度以及【激光扫描角度、扫描！频率、激《光发射频率、激【光强度等； — 》    3 — ，单条航线《飞行时间《不宜：超，过15min—； 《 ， ：  ：  4  》航，。线，设计的航《带宽度应同时—兼顾激光雷》达扫描和航摄影像的！宽度其旁向》重叠均不应小于10！％；  ！。   5  —在进行航线设计时】应确定对机载激光雷！达点云进《行改正的方法 【 》5.2.4》  航飞季节—和航飞时间的—选择：应符合本规范第【4.2.8》条的规定 — 5.2.】5  数《据获：取后有下列》情况之一《时应补飞或重飞 ！   —。  1？  同一航线内航】高变化超过相对航】高10％； 【     】2 ： P：OS系统局部数据】缺失记录、数据【质，量缺陷造成》整条航线不能—解，算； 】    3 — 存：在点云漏洞；—   】  4  重叠度不！够 》 5.2.—6  机载激—光雷达？测量宜同《时进行数《字影像摄《影数字航摄仪—需要：检校场？检校时可《。。在就：近的同类型检校场进！行需：要在摄区进行检校时！检，校场的布设应符【合本规范附录B的规！定 ？ ： 5.2.7【  GNSS测量】。应，符合下列规定 】  》   1  地面基！准站的布设间距【不应大于表5.2.！7的规定且使飞行】时扫描站距最—邻近基准站的距离不！。应大于？基准站间距的2【／3倍； 》 ？ ：表5.？2.7  》。地面基准《站布设？间，距(km《) ？ ， 》    【 ，注对于线路工程测量！可放宽1.5倍 ！  》  ： 2  GNSS】观测的采样间隔【不宜：大于1？s卫星数不应—少于5颗PDOP】不应大于6； 【 《    《 3  G》NSS？。解算：宜采用载波》相位实时动》态差分？基线成果应采用双】差固定解《 》 5.2.8  】机载：激光雷？达测量相《对航高不应大于表5！.2.8的规—定 》 表5《.2.8《。  机载激光雷【达测量相对航高(m！) 【 《 5.2.9 】 激光雷达》测量前后宜采用“∞！”字形？。飞行方式进行—IMU初《始化同向连续航飞】时间超过15—。min时应重新进】行IMU初始化【 《 ， 5.2.》10  当采用高程！改正面方《法对机？载激光雷《达测量？的点云进行改正【。时高程改正》面的：设置及？测量应符合下—列，规定 《 ：  ？   1  —高程改正面宜—设置在可辨识—其平面位置的—平坦、无《。遮挡且远离水—。域的地方； 【     】2，  高程改正面之间！的距离宜为》10：km最大不应—超过：15：km；？   】  3 《 高程改正面—的形状宜《为矩形边《长宜为本《规范第4.8—.7条有关数字【。高程模型采样—。间距的？2倍～3倍》。； 》 ：    《4 ：。 高程改正面的【高程测量应按现【行国家标准》工程测？量规范G《B 500》26有关四》等，水准测量的方法【施测 《 ： 5.2.—1，1  ？采用检校场法进【行改正时检校—场的布设宜符合【本规范附录F的【规，定， ：。 5.—。2.12  数据质！量检查应符合下列规！定 ？ ？ ，    《1  ？POS数据、原始】激光测距《数，据、原始影》像数据和基站—数据：应，完整：；  】   2  GN】SS：测量数据中卫星失】锁时：长不宜大于2个【。采样间隔； 】     3 ！ 原始激光数据【的回波？率应大于90％ 】 ，