5.2  ！数据获取《 《 5.2【.1  机》载激光雷《达测量获取的数【据应包括激光—测距数据、地面基准！站，的GNSS观测【数据、飞机上—的GNSS》观测数据及IMU】观测数据等 【 《5.2.2 — 机载激光雷—达测量设备应符合下！列，。规定  ！   1  双【频GNSS接收机】。的，。采样频率不应超【过1Hz《； 》     2 】 激：光测距扫描》装置的测距中误差不！应，大于表？5.2.2-—1的：规定； 【 表5.2—.2-1  —激光测距扫描装置测！距中误差(m) 】 ！     3【  IMU设备定姿！精度不应大于表5.！2.2-2的规定 ！ ， ？ 表5.2.2【-2  IMU设备！定姿精度指标 ！ ！5.：2.3  机载激光！雷达测量技术设【计应符合下列—规定 —  ？   1《  技术设计前宜收！集地：形图、？影像图？、数字高《。程模型数据》、机载激光雷达【测量设？备参数、航摄仪检】校文件？等；  ！  ： 2  设》。计，时应根据项目技【术，要，求确：。定航线、点》。云密度、飞行航高】、飞行速度以及激】光扫描？角度、扫描频—率、激光发射频【率、：激光强度等；—。 —   ？ 3：  单条航线—飞行时间不宜超【过15m《in； — ：     4  】航线设？计的：航带宽度应同时兼】顾激光雷达》扫描和？。航摄影像的宽—度其旁向《重，叠均不应小于1【0％； ！    5》  在进行》航，线设计时《应确定？对机：载激光雷达》点云进行《改，正的方法《 5.】2.4  》航飞季节和航飞【时间的选择应符【合本规范第4.【2.8条的》。规定 】5.2？.5  数据—获，取后有下列情况之】一时：应补飞或重飞 】    【 1  同一航【线内航高变》化超过相《对航高10％；【 —  ：  2  》POS系《统局部数据缺失【记录、数据》。质，量缺陷造成整条【航线：不能解算；》    ！ ，。3  ？存在点云《漏洞； 【。     4【  重叠度不—够 《 5.2—.6  机》载激光雷达测量【宜，同时进行数字影像】摄影数字航摄—仪需：要检校？场检校时可在—就近的同类型—检校场进行需—。要在摄区进行—检校时检校》场的：布设应？。。符合：本规范附录B的【规定 ？ ： 5.2—.7  GNSS】测量应符合下列【规定  ！   1  地面】基准站的布设间距不！应大于？。表5.2.7—的规定且使飞行时】扫描站距最邻近基】准站的？。距离不应大于—基准站间距的2【／3倍？； 表】5.2.7  地】面基准站布设间【距(km) 】 ， —     注对】于线路工程测量可放！宽1.5《倍 》。 ，     2—。  GN《SS观测的采样间】。隔不宜？大于1s卫星数不】应少于5颗PDOP！不应大？于6； 】     3  】GNS？。S解算宜采》用载波相位实时动态！差分基线成果应【采，用双差？固定解 》 5》.2.8 》 机载激光雷达【测，量相对？航高不应大于表5.！2.8的规》定， 表5.！2.8  机载激光！雷达测量相对航高】(m) 》 ： 】5，.2.？9  激光雷—达测量？前后宜采用“∞”字！形飞：行方式进行I—MU初始化同向连】续航飞时间超过1】5min时应重新进！。。行IM？U初始化 【 5.》2.10  当【。采用高程改正面【。。方法对机载》激光雷达测》量的点云进行改正时！高程改正面的设置及！测，量应符合下列规定 ！ 》  ：  1  高程改】正面宜设置在可辨识！其平面位置》的平坦？、无遮挡且》远离水域的》地方； 】 ，  ：  2 《 高：程，改正面之间的距离】宜为10km最【大不应超过15【km； 【 ，  ：   3  —高程改正面的形状】宜为矩形边》长宜：为本规范第4.8.！7，条有关数《字，高程模？型采样间距的—2倍～3《倍； 【 ，。    4  【高程改正《面的高程测量应按现！行国家标准工程测量！规范GB《 50026—有关四等《水准测量的方法施】测 5.！2.1？1  采《用检校场法进—行改正时检》校场的布设宜符合】本，规范附录F的规【定 5】.2：.12  数据【质量检查应符合下】列规定？ —    1 — POS数据—。、原始激《光测距数据、原始影！像数据？和基：站数：据应完整； 【  》  ： ，2  G《NSS测《量数据中卫星失锁】时长不宜大于2个】采样间？隔； 》     【3  原始激光【数据的回波率应大】于，90％ 》