5.2  ！数据获取 — 5【.2.1《  机载《激光雷？达测量获取》的，数据应包括激光测距！数据、？。地面基准站》的GNSS》观测数据、》飞机上的GNS【S观测数据及IMU！观测：数据等 ！5.2.2》  机载激光雷达】测量设备应符合下】列规定 ！。    1  双】频GNS《S，接收机的采样频率不！应，超过1H《z； 》  《   2 》 激光测距扫描装】置的测距中误差【不应：大于表5.2.2-！。1的规定《； — 表5.2》.2-1《  ：激光测距《扫描装置测距—。中误差(《m) ！ 《     3 【 IMU《设备定姿精度—不应大于《表5.2《.，2，-2的规定 ！ 表5.》2.2-2  IM！U设备定姿精度指标！ ？ ？ 《 5.2.3【  机载《激光雷达测量技术】设计应符《合下列规定 【     】1 ： 技术设计前宜【收集地形图、影像图！、数字高程模型【数据、？机载激光雷达测量设！备参数？、航摄仪检》校文件等《； 《     2】。 ， 设计时《应根据项《。目技术要求确定航】。线，、点云密度、—飞行航高、飞—行速：度以及激《光，扫描角度《、扫描？频，。率、激光发》。射频率、激光强【度等； —     【3，  ：单条航线飞行时间不！宜超过1《5min； 】 ，   《  4  航线设】计的航带宽》度应同时《。。兼顾激光雷达扫描和！航摄：影像的宽度其旁向重！。叠均不应小于—10％； 》    】 5：。 ， 在进行航线设计时！应确：定对机载激光雷达】点云：。进行改正的方法【 ： 5.2.4！  航飞《季节和航飞时间【的，选择应？符合本规范第4.2！.，8条的规《定 》 5.2.5  ！数据获取后有下列情！况之一时应补—飞或重飞 】。     1【  同一《。航线内航高》变，化超：。过相对航高10％；！ 《     2  ！POS？系统局部数据—缺失记录、数据质量！缺陷造？成整条航线不—能解算； —   — ， 3  存在点【云漏洞； 》  —。  ： 4  重叠度不】够 》 ：5.2.6  【机载激光雷》。达测量宜同时—进行数字影像摄影数！字航摄仪需要—检校：场，检，校时可在就近的同】类型检校场进行【需要在摄区进行【检校时检校场的布】设应符合《本规：。。范附录B的规定 】 5.2】.7  GNS【。S测量应符合下列】规定 【     1  】地面基？准站的布设间距【不应大于表5.2】.7：的规定且《使飞行时扫描站【距，最，。邻近基准站的距离】不应大于《基准站间《距的2／3倍； 】 表5.】2.7  地面基准！站布设间距(k【m) 《 】 ，     注对于】线路工程测量可放】宽1.5倍 】 ：  ：   ？2  GN》。SS观测《。的采样间隔不宜大】于，1s卫星数不应少于！5颗PDOP不【应，大于：6，； 【。    3 — GNS《S解算宜采用载【波相位实时动—态差分基线成果【应采用双差固定解 ！。 5.【2.：8，  机载激光雷达】测，量相：对，航高不应大于表【5.2.8的规定 ！。 《 表5.2》.8  机载—激光雷达测量相对】航高(m) ！ 【 5.2.9— ， ，激光雷达测量前【后宜采用“》∞”字形飞行方【式进行IMU—初始化同向》连续航飞时间超过】15min时应重新！进行IM《U，初始化 【。 ：5，.2：.1：0  当采用—高程：改正面方法对机载】激光雷达测量—的点云进行改正时高！程改正面的》。设置：及测量应符合下【列，规定 】    1》 ， ，高程改正面宜设【置在可辨识其—。平面位置的》平坦、无遮》挡且：远离水域《。的地方； —  》   2  高程改！正，面之间的距离宜为】。10km最大不应超！过15km； ！     【3 ： 高程？改正面？的形：状宜为矩形边—长宜为本规范第4】.8.7条有关数字！高，程模型采样》间距的2倍～—3倍；？    ！ 4  《高程改正面的高【程测量？应按现行国家标准】工程：测量规范《。GB 50026有！关四等水准测量【的方法施测》 5.2！.11  采用【检校场法进》行改正时检校—场的布？设宜符合本规范【附录F的规定 【 5—。.2：.12  数据质】量检查应《符合下列规》定 ：   【  1  POS数！据，、原始激光测距数】据，、原始？影像数据和基站数据！应完整； —。 ， ：     2  】GNSS测量—数据：中卫星失锁时—长不宜大于》2个采样间隔； 】     ！3  原始激光数据！的回波率应大—于90？％ ？