。。 ？ 5.2  数据获！取， ，。 ： 5.2.！1  机载激光【。雷达测量获取的【数据应包括激—。。光，测距数据、》地面基准站的GNS！S观：。测数：据、飞机《上的GNSS观测】数据及IMU—观测数据等 】 ？5.2.2》  机载激光雷达测！量设备应符合下【列规定 】   ？  1  》双频GNSS—接收机？的采样频率不应【超过1Hz； 【   【  2  激光测距！扫描装置的》。测距中误差不应【大于表5.2.【2-1的规定—； — 表5？.2.2《-1 ？ 激光？。测距扫描装置测【距中误差(m) 】 》 《     3【  IMU》设备定姿精度—不，应大于表5.—。2.2-2的规定】 》。 表5.《。2.2-《2  I《。MU设？备定姿？精度：指标 《 — 《5，.2.？3  机《载激光雷达测量【技术：设计应？符合下列《规定  ！ ，  1  技术设】。。计前宜收集地形【图，、影像图、数字高程！模型数据、机载【。激光雷达测量—设，备参数、航摄仪检】校文件等； 【 《    2 — 设计？时应根据项目—技术：要求确定航线、点】云密度？、飞行航高、飞行速！度以及激光扫描角度！、扫描频率、激光】发射频？率、：激，光强：度等； 《。    】 3  单条航线飞！行时：间不宜超过》15min； 】 《  ：  4 《。 航线设计的航【带宽度？应，同时兼顾激光—雷达：扫描和航摄影—像的：宽度其旁向重叠【均不应小于10【％； 【     5— ， ，在进行航线设计时应！确定对机《载，激光雷达点云进行改！正，。的方法 — 5.2.【4  航飞》季节和航飞时间的选！择应符合本》规范第4.2—.8：条的规定 — 5.2.5！  数？据获取后有下列情】。况之一时《应补飞或重飞 】  》   1 》 同一航线》内，航高变？化超过相对航高【1，。0％； 》 《    《2  POS系【统局部数据缺失记录！、数据质量缺陷【造成整条航线不能解！算； 】    《3  存在点云漏洞！； ： ，    【 4 ？ ，重叠度？不够 —。。 5.2.6  ！机载激？光雷达测《量宜同时进行数字】影像摄影数字航【摄仪：需要：检校场检校》时可在就《近的同类型检校场】。进行需要在摄—区进行检《校时检校场的布设】应符合本规》范，。附录B的《规定 【 5.2.7 【 GNSS》测量应符合下列【。规定 】    1  地面！基准站的布设间【距不：应，大于：表5.？2.：7的规定《且使飞？行时扫描站距最【邻近：基准站的距离不【应，大于基准站》间距的2／3倍【； 》 表5.2—.，7  地面》基准站布设间距(k！m) ？ ？ 【   ？ ， ，。注对于线路工程测量！可放宽1.5倍 ！ ：    》 ，2 ： GNSS》观测的采样间隔不宜！大于1s卫星数不应！少于5颗PDOP不！应，大于6？；， —    3》  ：GNSS解算—宜采用载波》相位实时动态差分】。基线成果应》采用双差固定解【 ：。 ？ 5：.，2.8 《 机载激光雷—。达测量相对航高不应！。大，于表：5.：2.8的规》。定 ：。 》表5.2.》8  机载激—光雷达测量相对【航高(m)》 》 5】.2.？9 ： 激光雷达测量前】。后，宜采用“∞”字【形飞：。行方式进行》IM：U初始化同向连【续航：飞，时间超过15min！。。时应重？新进行IMU初始化！ 5.2！。.，10  当采用高程！改正面方《。法，对机载激《光雷达测量》的点云？进行改正《时高程改正面的设】置及测量应符合下列！规定 —    》 1  高》程改正面宜设置在】可辨识其平面位置】的平坦、无遮—挡且远离水》域的地方； ！ ：    2  【高，程改正面之间—。的距离宜为10【km最大不应超过】。。15km《； 》  ？   3  高程】改正面的形状—宜为矩形《边长宜为本规—范第4.《8.7条有关数字】高程模型采样间【距的2倍～3倍；】 — ，   4  高程改！正面的高程》测量应按现行国【家标准？工，程测量规范GB【 50026—有，关四：等水准？测量的方法施测【。 5【.2.？。11：  采？用检：校场法？进行改？正时检校《场的布设宜符合本】规范附录F的规定 ！ 》。。。5.2.12  】数据质？量检查应符合下列规！定  】   1  —PO：。S数据、原始激【光测距数据、—原始影像数据和基】站数据应完整—； — ，    《2  GNSS测量！数，据，中卫星失锁》时长不宜大于2个】采样间隔； 】 ，     —3，  原始《激光数据《的回波率应》大于：90％ 》