？。 5：.2  数》据获取 】 ， 5.2.1【  机载激光雷【达测量获取的数据】应包：括激光测距数—据，、地面基准站的【G，NSS观测数据【、飞机？上的GNS》S观测数《据及IMU观测【数据等 ！5.2.2  机】载，激光雷达测量—设备应符合下列【规定 】    1  双频！GNSS接收机的采！样，频率不应超过1H】z； ？ 》    2  【激光测？距扫描装置的测距】中误：差不应大于》表5.2.2-【1的规定； 】 ， 表5.2.2-！。1  激光》。。测距扫？描装置测距中—误差(m) ！ ， ？  》   3 》 IMU设》备定姿？精度：不应大于表5.2.！2，-2的规《定 《 表5.2【.2-2  IMU！设备：定姿精度指》标 ！ 5》.2.3  —机载激光雷达测量技！术设计应符合下列】规定 】    1  技】术设：计前宜收集地—形图、影像图、【数字高？程模型数据、机载】激光雷达测量设备】参数、？航，摄仪检校文件—等； 《 ，     2 ！ 设计时应根据【项目技术要求确定】航线、？点云密度、飞行航】。高、飞行《。速度以及激光扫描角！。度，、扫描？。频，率、激光发射频【率、激光强》度等； —   》  3 《 单条航《线飞行时间不宜超】。过15？。min； 】     4【  ：航线设计《的航带宽《度应同时兼》。顾激光雷达扫描【和航摄影像的宽度其！旁向重叠均不—应小于10％； ！ 《    5  【在进行航线》设计时应确定—对机载激光雷—达点云进《行改正的方法 】 5.2.4！  航飞季节和【航，飞时：间的选择应符—合，本，规范：第4.2.8—条的规定 — ， 5.2.5 ！ 数据？获取后有下列情况之！一时应补《飞或重飞 【  《。   1  同【一航线内航高变化超！过相对航高1—0％；？。 ？ ？    《2 ： P：OS系统局部数据】。缺失记录、数据质】量缺陷造成整条【航线不能解算； ！     3！。  存在点》云漏洞； ！     4— ， ，重叠度？不，够 5】.2.6《  机载激光—。雷达：。测量宜同时进行数字！影像摄影数字航摄仪！需，要检校场检校—时可在就近的同类】型检校场进》行需：要在摄区进行—检校时检校场的【布设应符合本规范】附录B的规定 】 ， 5.2.7 ！ GNSS测量应】符合下列《规定 —     1【  地？面基准站的布设间距！不应大？于表5.2.7的规！定且使飞行时扫描站！距最邻近基准站的】距离不应大于基【准站间距的2／3倍！； — 表5.2》.7  《地面基准《站布设间距》(km) 【 ？ ， ， ：     注对于！线路工程测量可放宽！1.：5倍  ！   2《  GNSS观【测的采样《间隔不宜大于1【s，卫星数不应少于【5颗PDOP不应大！于，6； 》    — 3：  GNSS—解算：。宜采用载波相位实时！。。。动态差？分基线成果应—采，用双差固定解 ！ 5.2.【8， ， ，机载激光雷》达测量相对航高不应！大于表5.2.【8的规定 》 》表5.2.8 【 机载激光》雷达测量《相对航高《(m) 》 《 ， 5.【。2.9  激光雷达！测量前后《。宜采用“∞”字形】飞，行方式进行IMU】初始化同《向连：续航：。飞时：间超过15min】时应重新进》行IMU初》始化 【 5.2.》。10：  当采用高—。程改：。正面方法《。对，机载激光雷》达，测量的点云进行【改正时高程》改正面？的设置及测量—应符合下列规定 ！ ？   ？  1  高程【改正面宜设置在【可辨识其平面位置的！平坦、无遮挡且远离！。水域：的地方； — ：     2【  高程改正—面之间？的距离宜为10【k，。m最大不应超—过15km； ！   》  ：3  高《程改正面的形—状宜为矩形边长宜】为本规范第4.8.！。。7条有关数字—高程模型采样—间距的2倍～3【倍； —     4【  高程改正面的】高程测量《应按：现行国家《标准：工程测量规范GB】。 5002》6，有关：四等水？准测量？的方法施测 ！ ：5.2.11  】采用检校场法—进行改正《时检校场《的，布，设宜符合本》规范附录F的规定】 ？ 5《.2.12 — 数据质《量检查应符合下【列规定 【     1 】 P：OS数据《、原始激光》测距数据、原始影像！数据和基站》数据应完整； 】 ，。 ：     2  G！NS：S测量数据》中卫星？失锁时长《。不，宜大于？2个采样间隔； 】  — ，  3？  ：原始：激光数据的回—波率应大于》9，。0，％ ？