5.—2  数据获取 】。 【。5.2.1》 ， ，机载激光雷达测量获！取的数据应》包括：激光：测距数据、地面基】准站的GNS—。S观测数据、飞机】上的：。GNSS观测数据及！。IMU观测数据【等 》 5.2.2 】 机载激光》雷达测？量设备应符合下列】规定 》     【1  双频GN【SS：接收机的采样—频率不应超》过1Hz； — ： ，     2  ！激光测？距扫描装置的测距】中误差？不应大于表5.2.！2-1的规定；【 —表5.2《.2-1《  激光《测距扫？描装置测距中—误差(m) — 】 ？    《。3  IMU设【备定姿精度不—。应，。大于表5《.2.2《-，。2的规定《 ？ 表5.—2.2-2  I】MU设备定姿精【度指标 — — 5.》。2.3  》机载激光《雷达测量技术—设计应符合下列规定！ ？ ，。   《 ， 1  技术设计前！宜收：集地形图、影像图、！数字高程模型数据】、机载激《光雷达测量设备【参数、航摄仪—检校文件等； 】     2！  ：。设计时应根据项目技！术要求确定航线、】点云密？度、：飞行航高、飞行速度！以及激？光扫描？角度、扫描频率【、激光发射》频率、激光强—度等； 【     3  ！。单条航线飞行时【间不宜超过15m】。in； 《   【  4？  航线设计的航带！。宽度应同时兼—顾激光？雷达扫描《和航摄影像的宽度】。其旁向重叠》均不应小于10％】；  】  ： 5  在进行航线！设计时应确定—对机载？激光雷达点》云，进行改正的方—。法 《 5.2.4 ！。 航飞季节和航【飞时：间的选择应符合本】规范第4.》2，.8：条的规定 】。 5.2.—5  数据获取【后，。有下列情况之—一时：应补飞或重飞 ！ ：     》1  同一航线内】航高变？化超过相对航高10！％； 【    《 2  POS系统！局部：数据缺失记录—、，数据质量缺陷—造成整条航》线不能解算；— ，     ！。3  存在点云【漏洞；？ ，   【  4  重叠度】不够 【 5.？2.6  》机，载激光雷达》测量：宜，同，时进行数字影像摄】影数字航摄仪需要检！校，场检校时可》在就近的同类型检】。校场：。。进行：需要在？摄区进？行检校时检》校场的布设应符合】。本规范附录B—的规定？ 《 5.《2.7  GNS】S，测量应？符合下？列，规，定 《     1】  地面基》准站的布设间距不】应大于表5.2【.，7，的规定且使飞行【时，扫描站距最邻近【基准：站的距离不》应大于基准站间距的！2／3倍； 【 ， 表5.—。2.7  地—。面基准站布设间距】(km？) ： ！  ？   注对于线路】工程测量可放宽1】.，5倍 【  ：。   2 》 GNSS》观测的采样间隔不宜！大于1s《卫星数不《应少：于5颗PDO—P不：应大于？。6，； 》   《。  3  GN【S，S解算？宜采用载波相—位实时？动，。态差分基线成—果应采？用双：差固定解 【 ： 5.2.8  】机载：激光雷达测量相对航！高不应大于表5.】。2.8的《规定 》 ， ：表5.2.8 【 机载激光》雷达测量相》对航高？(m) 】。 5】.2.？9  激光雷达测量！前后宜采用“—∞”字形飞行方【式进行IMU初始】化同向连续航飞时】间超过15》min时应重—新进行IM》U初始化《 《 ， 5.2.10  ！当采用高程改正面】方，法对机载激光雷【达测量的点云—进行：改正时？高程改正《面的：设置及测《。量应符合下列规【。定 ：    】。 1  高程—改正面宜设置在可】辨识其？平面位置《的，平坦：、无遮？挡且远离《水域的地方》；   ！  2 《。 高程改正面—之间：的距离？宜为10km—最大不应超过15k！m； ？ ： ？    3》  高程改正面的】形状宜为矩形边长宜！。为本规范第》4.8.7》条有关数字》高程模型采样间距】的2倍～3倍； 】     ！4  高程改正【面的高程测》量应按现行国家标准！工程测量规》。范GB 50—。026有关四等水准！。测量的方法施—测 《 5.2.【1，1  采用检—校场法进行改正时】检校：场的布设宜符合【。本，规范附？录F的规定 【 5.2【。.12 《 数据质量》检查应符合下列规】定   ！  ：1  POS数据】、原始激光》测距数据、原始【影像数据和》基站数据应》完整； — ：     2  】。G，NS：S测量数据中—卫星失锁时》长不宜大于2个采样！间隔；？ 》     3  】原始激光数据的回】波率应大于9—0％： ：