： 5.2  数】据获取 《 ？ ： ， 5.2.1  】机载激光雷达—。。测量获取的数据应】包括激光《测距数据、地面基准！站的GNSS观【测数：据、飞机上的GN】SS观？测数：据及IMU》观，。测数据等 》 5.2.！2  机载激光【雷达测量设备—应符：合下列？规定 【    《。 1  双频GN】SS接收机的采样频！率不应？。超过1？Hz：； —     2—  激光测距—扫描装？置的测？距中误差不应大于表！5.2.2-—。1的规定； ！。 表5.》2.2-1  激光！。测距扫描装置测距】。中误差(《m) —。 》     【3  IMU设备定！姿精度不应大于【表5.2.2-【2的规定 ！ 表5.2.2【-，2 ： IMU设备定姿精！度，指标 ！ ， 5.2.3！  机？载激光雷达测量技术！设计：应符合下列规定【 》 ，    1  【技，术设计前宜收集地】形图、影像图、数字！高程模型数据、机】载激光雷达测—量设备参数、—航摄仪检《校文件等； 【  》   2  设计时！应根据项《目技术？要求确？定航线、点》云密度、飞行—航高、？飞行速度以及激光扫！描角度、扫描频率、！激光发射频率—、激光强度等—； ：  —   3  单【条航线飞行时间不】宜超过15min；！    ！ 4  航线—设计的航带宽—。度应同时兼顾—激光雷？达扫描和航摄影像】的宽度其《旁向：重叠均？不应小于10％；】    ！ 5  在进行航】。线设：计时应？确定对机《载激光雷达点—。云进行改正的方【法 — 5.2.4  】航飞季？节和航飞时间的【选择应符合本—规范第？4.2.8条的【规定 5！.2.5 》 数据获取》后有下列情》况，之，一时应补飞或重飞】 —。    1  【同一航线内航—高变化超过相对航高！10％； —  》   2  PO】。S系：统局部数据缺失【记录、数《。据质量缺陷造成整】条航线？不能：解算； 】。     3 【。 存在？点，云漏洞？；  】   ？4  ？重叠度不够 — 5.2.！6  机载激光雷达！测量宜同时进行【数字影像摄影数字】航摄仪需要检校【场检校时可在就【。近的同类《型检：校场进行需》要在摄区进行检【校时检校场的布【设应符？合本：规范附录B的规【定 【5，。.2：.7：  GNSS测量】应符合下列》规定： —    《1  地《面，基准站的布》设间距不应》大于表5.2—.7的规定且使飞行！时扫：描站距最邻》近基准站的距离不应！大于基准站间—距的2／3倍； ！ ？ 表5.《2.7  地面基准！站布设间距(—km) ！ 《。     注【对，于线：路工程？测量可放宽1.【5倍 》 ？  ：  2  GNS】S，。观测的采样间隔【不宜大？于1s卫星数不【。应少于？5颗P？DOP不应大—于6； 》     3！  GNSS—解算宜采用》载波相位《实，时动态差《分基线成果应—采用双差固定解 】 《 5.2.8 【。 机载激光雷—达测量？相对航高《不应大于表》5.2.《8的规定 》 ： ， 表？5.2.8  机载！激，光雷达测《量，相，对航高(m》) ： ： ： ？。 5.—。2.9 《 激光雷达》测量前后《宜，采用“∞”字—形，飞行方式进行IMU！初，始化同向连续航【飞时间超过15mi！n时应重新》进行IMU初始【化 》 5.2.1【0  ？当采用高程改正面】方法：对机载激《光，雷，达测：量的点云进行—改正时高程改正【面，的设置及《测量应？符合下列规》定， ？    —。 1  高程—改正面宜《设置在可辨》识其平面位置的平】坦、无遮挡且远离】。水域的？地方； ！。  ：  ：2 ： ，高程改正面之间的距！离宜为？10km最》大不应超过15【km； 】    《 3  高程改正面！的形状宜为矩形边】长宜为本规范第4.！8.7条《有关数字高程模【型采样间距的2倍】～3倍； 【 ：     4—  高？程改正面的》高程测量应按现【行国家标准工程【。测量规范GB 5】0026有关四等】水准测？量的方法施测 ！ 5.2.1】1  采《用检校场法进行【改正时检校场的布设！宜符合本《。规范附录F的规定 ！。 ？ 5.2.—12：。  数据质量检【查应符合下列规【定 ？     1！  POS数—据、：原始激光测距—数据、原始影像数据！和基站数据应完整】。；，   】  2  G—NSS测量数—据中卫星《失锁时长不》宜大于2《个，采样间？。。隔； —     3 】 原始？激光数据的回—。波率应大《于90％ —