《5.2  》数据获取 【 5.【2.1  机—载激光雷达测量【。获，取的数据应》包括激光《测距数？据，、地面基准站—的GNSS》观测数据、飞机上的！GNSS观测数【据及IMU观测数】据等： 《 5.《2.2  机载激】光雷达？测量：。设，备应符合下列规定】 ？  《 ，  1  双频GN！SS接收机的采【样频率不应超过1H！z； 【    《 2  《激光测距扫》描装置？的测：距中误差《不应：大于表5.2.【2-1的《。规定； 》 ： 表5.2.2】-1：  激光测距扫【描装置？测距：中，误差(m《) 】。   【。  ：3  IMU设【备定姿精度》不应大于表5.【2.2？-2的规定》。 —表5.2.2—-2 ？ IMU《设，备，定姿精？度指标？ — 5【.，2.3  机载【激光雷？达测量？技术设计应符合【下列规定 】  ？   1 》 技术设计前—宜，收集地形图、影像图！、数字高程模型数】据、机？载，激光雷达测量—设备参数、航—摄仪检校《文件等？； —     2—  设计时应—根据项目技术要求】确，定航线？、点云？密度、飞行航高、】飞行速度以及激光】扫描角度《、，扫描频率、激—光发射频率、激光强！度等； 】    《 3  单条—航线飞行时间—不宜超？过15？min； —  》   4  航线设！计，的，航带宽度应同时【兼顾激光《。雷达扫描和航摄影】像的宽？度，其旁向重叠均不【应小于1《0％； 【。     —。。5  ？在进行航线》设计时应确定对机载！激光雷达点云进行改！正的方法 】 5.2.4  ！航飞季节和航飞时间！的选择应《符合本规范第4.2！.8：。条的规？定 — 5.2《.5：  数？据获取后有下列【情况之一时应补飞】或重飞 —  《   1 》。 同一航线内—航高变？化超过相对》航高10％》； 【    2 — POS系统—局部数据缺失记录、！数据质量缺陷造成】整条：航线不能《解算； 》 ？     3 【 存在点《云漏洞； 【    —。 4：  重叠度不够【 5【.2：。.6  《机载激光雷达—测量宜同时进—行数字影《像，摄影数字航摄仪需要！检校：。场检校时可》在就近的同》类型检？校场进行需要在摄】区进行检校时—检校场的《布设应？符合：本规：范附录B的规定 】。 ？ 5.2.7 】 GNSS测量应符！合，下，列规定 《     ！。1，  地面基准—站的：布设间距不应大【于表：5.2.《7的：。规定且使飞行时扫】。描，站距最邻近》基准站的距离不应大！于基准站间距—的2：／3倍； ！ 表5.2.7  ！地面基准站布设间距！(km) ！ 【  ：  注？对于线路工程测量】。可放宽1.5倍 】  —   2  GN】S，S观测的采》样间隔不宜》大于1s《。卫星：数不应少于5颗PD！O，P不应？大于：6； 【。   ？  3？  GN《SS解算《宜，。采用载？波，相位实时动态差【分基线成果应—。采，用，双差固定解》 ， 5.【2.8  机载【激光雷达测量相对】航高：不应大于表5.2.！8的规定 》 表—。5.2.《8 ： 机载激光》雷，达测：。量相对航高》(m) 】 — ，5.2.9  激光！雷达测量前》后宜采？用“∞”字形飞行】方式进行IMU初】始化同向连续—航飞时间超过15m！in时应重》新进行IM》U，初始化 》 《5.2？.1：0  当《。采，用高程？改正面方法》。对机载激光雷达测】量的点云《进行改正时高程【改正：面的设置及测量应符！合，下列规定 —     】。。1 ： 高程改正面宜【设置在可《。辨识：。其平面位置的平坦】、无遮挡且远离水域！的地方； ！  ：  ： 2 ？。 高程改正》面之间的距》。离宜为10km最】大不：应超过15km【； ：    】 ，3  ？高程改正面》的形：状宜为矩形》边长宜为本规范【。第4.8.7条有关！数字高程模型采【样间距的2倍～3倍！。； 》   《  4  高程改】正面的高程测量【。应按现？。行国家？标准：工程：测量规范《GB： 50026有关】四等水准测》量的方法《施测： 5【.2.11  采用！检校：场法进行《改，正时检校场的布设】宜符：。合本规范《附录F的规定 ！ 5.2.【12  数据—质量检？查应符合下列规【定   ！ ， 1： ， POS数据、【原始激光测》距数据、原始—影像数据和基站【数据应完整； ！  《 ，  2？  GNSS测量数！据中卫星失锁—时长不宜大于2【。个采样间隔；—  【 ，  3  》原始：。激光数据《的回波率《应大于90％ 】