安全验证
5.2  !数据获取《 《 5.2【.1  机》载激光雷《达测量获取的数【据应包括激光—测距数据、地面基准!站,的GNSS观测【数据、飞机上—的GNSS》观测数据及IMU】观测数据等 【 《5.2.2 — 机载激光雷—达测量设备应符合下!列,。规定  !   1  双【频GNSS接收机】。的,。采样频率不应超【过1Hz《; 》     2 】 激:光测距扫描》装置的测距中误差不!应,大于表?5.2.2-—1的:规定; 【 表5.2—.2-1  —激光测距扫描装置测!距中误差(m) 】 !     3【  IMU设备定姿!精度不应大于表5.!2.2-2的规定 ! , ? 表5.2.2【-2  IMU设备!定姿精度指标 ! !5.:2.3  机载激光!雷达测量技术设【计应符合下列—规定 —  ?   1《  技术设计前宜收!集地:形图、?影像图?、数字高《。程模型数据》、机载激光雷达【测量设?备参数、航摄仪检】校文件?等;  !  : 2  设》。计,时应根据项目技【术,要,求确:。定航线、点》。云密度、飞行航高】、飞行速度以及激】光扫描?角度、扫描频—率、激光发射频【率、:激光强度等;—。 —   ? 3:  单条航线—飞行时间不宜超【过15m《in; — :     4  】航线设?计的:航带宽度应同时兼】顾激光雷达》扫描和?。航摄影像的宽—度其旁向《重,叠均不应小于1【0%; !    5》  在进行》航,线设计时《应确定?对机:载激光雷达》点云进行《改,正的方法《 5.】2.4  》航飞季节和航飞【时间的选择应符【合本规范第4.【2.8条的》。规定 】5.2?.5  数据—获,取后有下列情况之】一时:应补飞或重飞 】    【 1  同一航【线内航高变》化超过相《对航高10%;【 —  :  2  》POS系《统局部数据缺失【记录、数据》。质,量缺陷造成整条【航线:不能解算;》    ! ,。3  ?存在点云《漏洞; 【。     4【  重叠度不—够 《 5.2—.6  机》载激光雷达测量【宜,同时进行数字影像】摄影数字航摄—仪需:要检校?场检校时可在—就近的同类型—检校场进行需—。要在摄区进行—检校时检校》场的:布设应?。。符合:本规范附录B的【规定 ? : 5.2—.7  GNSS】测量应符合下列【规定  !   1  地面】基准站的布设间距不!应大于?。表5.2.7—的规定且使飞行时】扫描站距最邻近基】准站的?。距离不应大于—基准站间距的2【/3倍?; 表】5.2.7  地】面基准站布设间【距(km) 】 , —     注对】于线路工程测量可放!宽1.5《倍 》。 ,     2—。  GN《SS观测的采样间】。隔不宜?大于1s卫星数不】应少于5颗PDOP!不应大?于6; 】     3  】GNS?。S解算宜采》用载波相位实时动态!差分基线成果应【采,用双差?固定解 》 5》.2.8 》 机载激光雷达【测,量相对?航高不应大于表5.!2.8的规》定, 表5.!2.8  机载激光!雷达测量相对航高】(m) 》 : 】5,.2.?9  激光雷—达测量?前后宜采用“∞”字!形飞:行方式进行I—MU初始化同向连】续航飞时间超过1】5min时应重新进!。。行IM?U初始化 【 5.》2.10  当【。采用高程改正面【。。方法对机载》激光雷达测》量的点云进行改正时!高程改正面的设置及!测,量应符合下列规定 ! 》  :  1  高程改】正面宜设置在可辨识!其平面位置》的平坦?、无遮挡且》远离水域的》地方; 】 ,  :  2 《 高:程,改正面之间的距离】宜为10km最【大不应超过15【km; 【 ,  :   3  —高程改正面的形状】宜为矩形边》长宜:为本规范第4.8.!7,条有关数《字,高程模?型采样间距的—2倍~3《倍; 【 ,。    4  【高程改正《面的高程测量应按现!行国家标准工程测量!规范GB《 50026—有关四等《水准测量的方法施】测 5.!2.1?1  采《用检校场法进—行改正时检》校场的布设宜符合】本,规范附录F的规【定 5】.2:.12  数据【质量检查应符合下】列规定? —    1 — POS数据—。、原始激《光测距数据、原始影!像数据?和基:站数:据应完整; 【  》  : ,2  G《NSS测《量数据中卫星失锁】时长不宜大于2个】采样间?隔; 》     【3  原始激光【数据的回波率应大】于,90% 》