《2.2  代  】  号 】   》  ：GN：SS(glob【al nav—igation 】。sat？elli《。te syste】m，)    全球【导航卫星系统 ！  《   G《NSSRTK(r】eal time】 kinemati！c rela—。tiv？e， positio】ning bas】。ed ？。on GNSS) ！ ，。。  基于全球—导航卫星《系统的实时》动态相对定位 【。    】 IM？U(inerti】al ？me：a，sur？。emen《t ：unit) —   惯性》测量单元 》 》    INS(i！nert《i，al navig】at：i，on ？system) 】   惯性》导航系统 》。 《   ？  PDOP(po！sition 【dilut》io：n o？f prec—isio《n)    位置精！度因子 《 ， ：     PO】S(：positio【ning and】 or？ientatio】n syst—em) 《 定位？定姿系统 — ，   》  TI《FF(tag—ged？ image— file —format)  ！  图像文件格式】 ？ ：     TF【W(TIFF w】orl？d ：File)    ！。影像坐？标信息的文本格式】 ， 》    T》IN(？triangul】。。ate？d irr》egula》r netwo【rk)    不】规则三角网 —。 ，