2》.2 ？ 代   》 号 —。 ？     GNS】S(global】 navig—ation》 ，。。satellit】e system】)    全球【。导航卫星系统—    ！ G：N，SSRT《K(re《al time 】。kinematic！ re？lative— po？sition—in：g base—d on GN【SS：) ：   基于全球【导航卫星系统—的实：时动态相对定位 ！  》   IMU(in！ertial 【meas《u，rement— unit)   ！ 惯性测量单—元 【    INS(i！nertia—l ：n，avi？。gation 【。system) 】   惯性导航【系统 — ，。  ：   PD》。OP(？posi《ti：on dilu【tion o—f，。 precis【ion)   【 位置精《度因：子 ？。 ？ ，。  ：  POS》(positi【oning —and？。 or？ientat—ion s》y，stem)  定】位定姿系统 ！     —TIFF(tag】ged 《image —fi：le ？format) 】  ： 图像文件格式【   】 ， TFW(TI【FF wo》rld F》ile)《    影像坐标】信息的文本格式【 ？。  《   TI》N(tria—ngulated ！irreg》ular 》network)】    不规—则三：角，网 ？