： 5.《3 ： 测：绘方法与技》术要求？ 【 Ⅰ《 RTK《测图 》 ？ 5？.3.1  —本次修？订将RTK测图作为！数字地？形测量的首选—方法进行《编排RTK测图要求！使用双频或多—。频接收机在建筑物或！林木：。密集区域提倡采【用，。多星座？。系统 ？ 5.3.！2  本《条所列资料是—RTK测图需具备】的基础性资》料不仅要收集—控制：点，在，国家或地方坐—标系和高程系的【坐，标、高程而且还需】收，集其在相应的全球】。卫星定位系统的地】心坐标系的坐标、高！程资料(《。如北斗卫《星导航系统的—2，000？大地坐标《系的：地心：坐标：和椭球高)》以便求？算转换？参数或验《证转换？参，数 —     对已有转！换参数的测区要【求尽量收集应用本】次修订对网络R【TK：的，应用做了进》一步的？细化：   】  本条将国家高】程，。基，准以外的其他—高程基？。准称为地方高程基】。准 5】.3：.3：  ：由于卫？星定位？接收机所《获得的是接收机天线！相位中心在》多个卫星定位系【统中的？空间三？维直角坐标而我们】通常所使用的是【国家或地《方坐标及正常高系统！之间的？转换是由基准转换、！平，面坐：标转换和高程转换】构成  ！  ： (1)关于基准转！换要将空《间三维直角》坐，标，转，换到高斯平面需通过！。某一：椭球面作为》过渡：这种：转换通？常采用三参数—或七参数《法实现对《于小于8《0km×80km】测，图范围一般采用三参！数单点定位》确定转换关系；较大！测图区域则》。采用七？参数多点定》位，确定：转换关？系   ！  一般来说—地，方坐标系采用平均高！。程面或？补偿高程面作为投】影面这个投影面与】区，域椭：球面不平行因此在】确定区域椭球—的元素和定位—。时要求尽可能使【投影面与区》域椭球面吻》。合事实？上在区域椭球面确定！方面存在不》足较多采用我国【的参考？椭球参数 【。    — (2)关于平面坐！标转换依据原有的中！央子午线的》经度将地方参考椭】球(区域椭球—)大地坐标转换到高！斯平面为了保—证转换坐标的起【始数据？与地方平面坐标系统！。的一致？性要求？在高：斯平面坐标》系内将卫星定—位网进？行平移和旋转—来实：现确：定平移、旋转和缩放！四参数不得少于4个！已知点并采用最【小二乘法《求解 】    《(3)关于高程转】换高程？转换通常采用卫星】定位：高程测？量的方法《进行起算点的精度要！求采用？图根以上《的高程控制点精度】见本：标准第？4.4节的》有关说明 ！。 5.3.4  由！于转换参数的质【量与所用控制点【的精度及《分，布有关因此转换【。参数的？使用具有区域性仅】适用于所《用控制点圈定—的范围及《邻近区域但外推【精度明显低于内【。插，。精度故规定不应超越！转换：。参数：的计算所覆盖的范围！ ， 5—.3.5  —有文献？。认为在15km之】内RTK数据处【理的载波《相位的整周模糊度能！够，得到固？定解：定位精度达到厘米级！卫星：定位高程测量中误差！。通常是平面中—误差的2倍且与【到基准站之间的距】。离成正比关系为保证！工程测图的高程精】度将作业半径—。限定：为10km》较为适？宜即控制在短—基，线范围内《 ？ 5.3.7 ！ 由于RTK测【。量的浮动解》成，果精度极差无法满】足工程测图的要求】故规定需采用固【定，解成果 — 5《.3.9《  不同基》准，站作业时《要求检测一定数【量的地物重合点重】合点：。点位：较差的限差》取，城镇：建筑区地形测量的地！物点点？。位中误差的值—(，见本标准《表5.1《。.6：-1)；重》合点高程较差的【限差取一《般地区地形》测量(平坦地)高程！中误差的值(—见本标准表5.1】.6：-2) 】 Ⅱ 全站仪测！图 — ？5.3.1》1  ？。本条是对全站仪测图！所用仪器和应用程】序的基本规定对电】子手簿的采》用未做具《体，要，求测图的应用程序】是指全站仪的基【本功能程《序，除满：。足，测量的基本程—序要：求外还需具有—数据记录、存—储，、代码编辑、通信】等功能以满足内【业数据处理和—图形编辑的需要采】用常用数据格式的】规定：主要是？为了满足数据交换】的需要？ 》 5.3.》12  本标准将】全站仪？测图(也称为野外数！据采集)分为三种类！型编码法、草—图法和？内外业一体的—实时成图法但随着全！站仪外围配》套，设备的逐《步完善有些电子手簿！、电子平板或—。掌上电脑可绘制【基本的？草图此时草图的【。概念：较人工绘制纸质【草图已有所延伸 ！ 5.3【.13？  本条规》定了：全站：仪测图测站安置和检！核的基本要求检核的！平面和？。高程中？误差取2倍的图【根点：精度：限值 — 5.3.1【4  ？关，于全站仪测》图的：测距长度 —    【。。 测点的《观测中误差按下【。式估算 【。 】式中D测点至—测站的距离； 【 ，     】  mD/》。D测距相对中误差按！1/50《00综合考虑—； 《  《     m—β一测角中误—差按45《″计 】    当测—点距离为100【m可计算《出每百米《测点点位中误差为3！。0mm；考虑—到数据采集》时觇牌棱镜的对中偏！。差、：测站点误差以及【实测时？。的客观条《件限：制，等因素故取采用本】标准表5《.3.1《4的限值 》 5—.3.1《5  本条是全【站仪测图3》种作业方法的最基】本要求无论采用何】种方法对《。于测点的属性、地】形要素的连接关系和！逻，辑关系等均》要求：在作业现场清楚记】。载 》  ？。   本条第4【。款几：何，作图法是对全站【仪测：图法的？补充对几何作—图法的？测，量数：据通：常采用电子手簿、】全，。站仪：或人工白纸草图等形！式记：录建筑密集地区【指成群连片的建筑区！域， ， ， 《5，。。.，。3.：16  《测出界线外的—目的主要是为了地】形图的拼接检查【 5【.3.？17：  原始数》据文件是十分—重要的文《件，要求：备份数据编》辑时：若数据记录有误允】许修改测点》编，。号、编码、》排序等但对于记录中！的三维坐标、角度】、距离等测量数据】不能修改要求对【错误数？据进行检查分析及时！补测或返工》重测 】 Ⅲ 地面三维】。激光扫描测图 【 ， ： 5.—3，.18  地面【三维激光扫》描技术获《。取的数？据由点云和影—。像组成不《仅记录了扫》描对象？的坐标数据和尺【寸信息更能自动记录！其拓扑与纹理—信息使得传统点测】量向“形测量—”转化与全》站仪、RTK测图】。、低空数字》。摄影测？图等方法相》比地面三维激光扫】描测图法《具有如下特点 】 ，   》  (1《)非单点《式测量不需要使用】照准：部；  ！   (2》)360《度全方位《全要：素，获，取数据无需绘—制草图； 】     (3】)不采集《影像：数据时可《夜间作业对环—境适应性强； ！     (4！)直接获取被测物体！表，面三维坐《标无透视投影变形 ！ ，   —  地面三》维激光扫描测图【法，仍需要采用全—站仪或RTK配合进！行，控，制，测量和标靶测—量且激光点云要一定！重叠度相邻测—。站间距不能太远地】面三维？激光：扫描测图《适宜于？相对开？阔区域要求测—量精度？高、地理要素较【全，的地形测绘项目也】适宜于？建筑与？结构物平立剖面、】道路纵横断面、边】坡防：护、隧道断》面及：。收敛等反应三维空间！信，息的：。工程测量不适—宜于：密集房屋、树—木区：域的地形测量以及小！比例尺地《形测绘因此本标【准将：地面三维激》光扫描仪测》图范围限《定在1500和1】1000比例—尺 — 5.3.》20  地面三维】激，光扫：描测图方法对于【采样点间距提出要求！提高点？云分辨率以便在点】云中更容易更准确】地识：别，地形要？素不同仪器采样点间！距参数设置》方法各异《也可以换算为激光步！进角度进行设置【    ！ 地面三维》激光：扫描仪的相》机，仅用于获取点云【颜，色信息分为外—置同轴相机和内置】相机由于该相机不用！于摄影测量所以不需！要对主？距、像主点、畸【变参数标定外置相机！在作业前要求检查影！像和：点云匹配情》况确保无明显偏差如！有偏差则《需重新标定安装姿态！参数 【 5.？3.2？1  地面三—维激光扫描测图需】按照相应《的作业？。流程进行并遵—守相关的作》业，细则 】5.3.22—  扫描作业中的】标靶一般有》两项：用途一？是，作为测站《。拼接时的连接点(同！名点)二是》测出标靶的靶心坐】标在点云向大地坐标！转换时作《为控制点《。标靶分？为，球，面标靶？和平面标靶》球面标靶的靶心位置！难以直接测量所以不！。提倡用于坐》标转：换的控制点》测站间拼接属于【刚体空间变换—采用3个《。。标靶时？无多余观测无法【评，估拼接精度因此【规定不少于4个标靶！ ？ 5.3.【23、5.3.2】4  对《地面三维激》光扫描？测图的测站作业及数！据，处理流程给》出相应？的要：求因扫？描仪的？种类较多功能差异较！大因此需灵活执行有！关图像质量》规，定同本标准》条文说明第5.1】0.2条、第—5.11.2条 】。。 5.【3.25《  为了达到更【高精度扫描时—要求保证两测站间】有足够重叠》度根据测站》间，拼接方？式而定扫描的重【叠，度当采用标靶作为拼！接点时拼《接精：度较高重叠度可以低！。些；当采用地—。物点作为拼接点时】拼接精度相对较低需！要采用自动配准算】法进行？精度调？整由于？重叠度及《对，拼接精度《的，影响：无法：严，格，计算依？据现行国家标—。准工程摄影测量规范！GB 5016【7推荐重叠度为【。20％但是》。具，体执行时无法度量重！叠度指标只》能根：。据该指标估》计两：测站：之间的设站》距离：(关于重叠度—有些生产单位对采样！。点间：距或采集《。分辨率要《求相：邻扫描站间有效【点，云的重？叠度不低于30％困！。难区域不低于—15％水电行业规定！为10％工》程摄影测量规范【规定：为20％) ！ 5？.3.26  点】云数据特征点的检查！精度与？地形碎部点的精度相！同 — Ⅳ《 移动测量系统测】。图 ？ —5，.3.27  采用！移动测量系统开【。展作业需《满足：相关基？本要求包《括设备、环境—、天气、数据质量和！备份：等因素该作》业方：法为本次《修订新增内容— ：     】恶劣天气是指大雪、！冰冻、？低温、大《风、扬沙、高温【。炎热：、，强降雨？和连续降雨等—天气 》。 5.》3.29  本条对！移动：测量系统《的校验提出了详细】的，要求分别包括POS！系统、扫《描仪：、相机参数等是为了！保，证移动测量数据【成果：的正确？ —。。5.3？.30  移—动测量系统的路线规！划需：考虑测区《道路交通情》况、导航定位卫星】信号的接收情况【和太阳方位角 ！ 5.3.3】1，  移动测量—系统的基准》站可以优先选—择连续运行基准【站(CORS—站)： 5.3！.34  定—位定姿数据采—集需在导航卫星信】号正常的前提下【进，行IMU《初始：化并在数据采集结束！后检查数据完整性】 5【.3.35 — ，实景影像《采集需？注，意，。。光线环境的变—化并提前设置好影】。像采集的《触发模？式摄像机对环—境的适应有一个滞】后过程？车辆进出隧道、【驶过立交桥下方【光线会突然变—化此时？降低车？。。速是为？了使摄像机适应环境！触发采集《并，保证影像采集—质量 》 5《.3.39  定位！定姿数据《是移动测量系—统，搭，载的IMU/D【GPS？组合的高精度位【置与姿态测》量系统？(posit—ion and【 orientat！ion？ systemP】O，S)在？系统：作业期间采集的数】据利用装在移动【载体上的卫星—定位接收机》和设在？地面上的1》个或多？个基站上的》卫，。星定位接《收机同步且连续【。的观测卫《星信号精密》定，位主要采用载波相】位差分(伪》距差分)定位技【术，而姿态测量》主，要是利用惯性测量单！。元来：感测飞？机或其他载体—的加速度经过—。积分运算获取—载体的速《度和姿态等信息定】位，定姿数据处理是移动！测量系统数据处理】的重要基础 【 5.3【.41 《 ，。关于全景影像与【视频数据处》理 —  ：   ？每张全景影像由【多个相？机，在同：一时刻曝光的图【片拼接而成》由于：不同相机《之，间的图片存在—曝光差异从而—导致不同影像之间】存在色差匀光—匀色：。的处理是保证拼接】处的颜色均匀过【渡不存在《人眼可辨《的色差而隐私—的处理主要指—借助相关处理—工，具将车牌号及—人脸等隐私信息【进行自动《模糊化处《理其目的《是保障数据在—分发使？用时不涉及敏感隐私！信息 《   —  车载可定—位视频的《数据精度主要是指与！其关联的《卫星定？位测：量，三，维位置？的精度 ！5.：3，.42  激光点云！是，通，过，激光：。扫，描仪：获取的目标点—三维坐标和该点【的，反，射强度值将》点云数据《赋予真？实，的RGB值能更加】真实地反映目标【点的属性也更加【方便点云数据的【利，用，。 5【。.3.？44  《地，理要：素的采集《涉及：地理要素的分—类与代码根据不同的！地理要素《类别采用交互立体】量测：、切：片投：影采集等《方式进？行 】 V：。  低空数字摄影测！图 ？ 5.】3.46  由于1！500航测地形图】的高程精度偏低故】。要求采？用倾斜摄影测—量方：法经过多个》工程测量单位的实践！经验证明倾斜摄【影，测量方？法，可满足1500航】测地形图的高—程精度要求低空数字！摄影测图为本次修订！新增：内容 》 5.》3.：。47  由》于，低空无人机种类繁】多功能差异》较大故？本条对？有效载荷、续航能】力、巡航速度不做】具，体，规定但卫《星，导航定位《和定位定姿》功能是？保证：航，测成图精度的—重要措？施是航？测无人飞行》器，要，求具备的功能 】 ， 5.3—.49  低空【无人飞行器搭载的数！码相机？多为非量测相机相】机畸变？较大为保证成图质】量和精度需》要定期对相机进行】畸变：检校 【 ，5.3.50 【 本条？对无人飞行器数据获！取的飞行质量—。主要内容做了—。规定是为保证成图效！果及精度 ！ 5.？3，.51  》采用轻型或无人【飞，行器进行低空摄影时！若，发生失控或坠机等危！险情况会严》重威胁到《地面人员的生命财产！。安全因此《必须制订安全—应急预案且严—格遵守国家对低空】空域使用管》理的规？定一旦发生危险【情况必须立》即启动安全应—急预案本条为—强制：性条文必须》。严格执？行 ？ 《5.3.52—  像点《位移是指《航，摄的快门速度与飞行！平台：的巡：航速度所造成—的影像？拍摄点位置偏—移量 — 5.《3.53  —随着低空无人—飞行器？技术的进一步发展】和完善减少或免除】像，控点将？成为低空数字—摄影测？图的主要作业模式】 》 ？Ⅵ ：机载激？光雷：达扫描测图 【 5.】。3.56  —机载激光雷达旁【向重叠度设置—为20％以方便【航线：。。拼接防止数据覆盖】。漏洞：由于是激《光扫描作业模式因此！未规定航向》重叠度要求航线设】计通常采用遥—感影：像和数字高程模型纸！。质地：图已很少《使用了 【     点云】。密度根据现行—行，业标准机载激光雷】达数据获取技术规范！C，H/T 8024】设定点云密》度是依据数字高程模！型格网间距》的一半折算得出【数字高？程模型的模型精度通！常依靠格网间距(模！型分辨率)来体现】表5.3.56中的！相应比例《尺仅：供内业数据处理【。。参，考使：用点云？密度：指标与现行行—业标准机载激光【。雷达数据《获取：技术规范《CH/T《 80？24是一致的 】 5.3【.57  机载激光！雷达扫描定位—允许采？用，单基站RTK和网】络RTK技术对基准！站点的精度》等级要？求是为了保证航摄】的精：度特：殊情况是指控制点稀！少、交通困难—的区域？ 5.3！.58  检—。校场是为了对—机载激光雷达设【备进行整体检校【主要用于检校数码】相机、激《光扫描仪、PO【S系统等之》间的：位置关系《和设备状态测定激】光，扫描仪、惯性—。导航仪？(IMU)和数码相！机，的，偏心分量检校通过对！测区典？。。型区域进行相关数据！。采集获取测》区样品数据基于样】品数据？对，。外业采集的实测【。坐标数据进行—校正 《 5.—3.5？9  机载激光【雷达扫描航》。飞前务必检查设备】状态避免《无效飞行设置激光】雷达扫描参数、【数码相机参数确保】设备状态《。良好准？备起飞作业飞—行过程中控制好飞】机姿态、飞行速度】、航：高等飞行参数 【 《 5.3《.60  激—光点云数据》进行滤波处理一方面！过滤噪声另一方【面进行点云分—类，。。一般分为地面—点和非地《面点地面点》用于生？成数：字高程模型和—。地形图的等高—线、高程注》记点等？非，地面点？能够用于《地物要素《采集： ：