？ ，。5.3  测绘【方法：与技术要求 ！ ： ？ Ⅰ RT》K测图 】 ： ，5，.3.？1  本次修订将R！TK测图作为数字地！形测量的首选—方法进行编排—RT：。。K测图要求使用【双频或多频》接收机在建筑物或林！木密集区域提倡【采，用多星座系统 ！ 5.3.【2，  本条所列资料是！RT：K测图？需具备？的基础性资》料不：仅要收集控制点【在国家或《。地方坐标系和—。高程系？的坐标、高程而且】还需：收集其？在，相，应的全球卫星定【位系统的地》心坐标？系的坐标、高程资料！(如北斗卫星导【航系统的2》00：0大地？坐标系的地心坐【标和椭球高)—以便求算转》换，。。。参数或验证》转，换参数 —    — 对已有转换参数】的测区要求尽量【收集应用本次—。修订：对网络R《TK的应用》。做了：进一步的细化— ， 》  ：  本条将国家高】程基准以外的—其他高程《基准称？为地方？高，程，基准 — ， 5.3.3  由！于卫星定位接收【机所获得的是—接收：机天线？。相位中心在》多个卫星定位系统中！的空间三维直角坐】标而我们通常—所使用的是》国家或地方坐标【及正：常高系？。统之间的《转，换是由基准》转换：、平面坐《。标转换和高程转【换构成 》 ， ？  ：  (1《)关于基准转—换要将空间三—维，。直角坐标《转换到高斯平面需通！过某一椭球面作【为过渡这种转换通】常采用三参数或七参！数法实现《对于小于80km×！。80km测》图范围一般》采用：三参数单点定位确】定转换关系》；较大测图区域则采！用七参数《多点定位确》定转：换关系？    ！ 一：般来说地方坐—标系采用平均高程面！或，补，偿，高，程面作为投》影面这个投影面与】。区域椭球面》不平行因此在确定】区域椭？球的元素和定—位时要求尽可—能，使投影面与区域椭】球面吻合事》实上在区《域，椭球面确定方面存在！不，足较多采《用我国的参考—椭球参数 ！     (2【)关于平面坐标转】。换依：据原有的中央子午】线的经度将地方【参，考椭球？(区域椭球)大【地坐标转换到高斯平！面为了？保证转换《坐标的起始数据【与地方平面坐—标系统的一致—性要求在高斯平【面坐标系内将卫星】。定位网进行平移和旋！转来实现确定平移、！旋转和缩放四—参数不得少于4个已！知，点并采用最小二乘】法求解 【     —。(3)关于高程转】换，高程转换通常采用卫！星，定，位高：程测：量的方？法进行？起，算点的？。精度要？求采用？图根以上的》高程控制点》精度见本标准第【4.4？节的有关说明—。 5.3！.4  由于转换】参数的质《。。量与所用控》制点的精度及—分布：有关因此转换参数】的使用具有区域【性仅：适用于所《用控：制点圈定的范围【及邻近？区，域但外推精度明【显低于内插精度【故规：定，不应超越《转换：参数的？计算所覆盖》的范围 》。 5.—3.5  有—文，献认为？在15k《m之内RT》。K数据处理》。。的载波相位的整【周模糊度能够得到固！。定解定位精度—达到厘米级卫—星定位高程测量中误！差通常是《平面中误差》的2倍且与到基准站！之间的距离成正比】关系为保证工程【测图的高程》精度将作业半径限定！为10？km较为适宜即控】制在短基线范围内 ！。 《 5.3.》7  由于R—TK测量《的浮动解成果精度】极差无法满》足工程测图的要求故！规定需采用固定解】。成，果 》 5？.3.9  —不同基？准站作业时要求【检测一定数量—的地物？重合点？重合点点位较差【的限差取城镇建【筑区地形测》量的地物点》点位中误差》的值(见本标准表】5.1.6-1【)；重合点高—程较差的限差—取一般？。地区地形测量—(平坦地)高程中】误差的值《(见本标《准表5.《1.6-2)— Ⅱ！ 全站仪《测图 》 5.3.！11 ？。 本条是对全站【仪测图所用仪—器和应用程序的基】本规定对电子手簿】的采：用未：做具体要求》测图的应用程序是指！全站仪的基本功能程！序除满足测量—的基本程序要求外还！。需，具有数据记》录、存储、代码编辑！。、通信等功能以满】足内业数据处—理和：图形编辑的需要采】用常用数据格—式的规定主要是为】了满足？数据：交，换的需要 】 ：5.3.12 【 本标准将全站仪】测图：(也称为野外数【据采集)《分为三？种类型编码法、【草图法和内外业【一体的实时成图法但！随着全站仪外—围配套设备的逐步完！善有些电《子手簿？、，电子平？板，。或掌上电脑可绘制】基本的？草图：此时草图的概念较人！工绘制纸质草图【已有所延伸 】 5.》3.13  本条规！定了全站仪测图【测站安置和》检核的？基本要求检核的平面！和高：程中误差取》2倍的图根点精【度限值 《。 5.3】.，14  关于—全站仪测图的测距】长度 《   —  测点《的观测中误差按【下式估算 ！ ？ 式中D测点！至，测站的距离； 】    【  ： mD/D测—距相对？中误差按《1/5000综【合考虑； 》 ？。       m！β一测角中误—差按45″计 】    【 当测点距离为1】00m？可计算出每百米测】点点位中误差为【3，0，。mm；？考虑到？数据：采集时觇牌》棱镜：的对中？偏差、测站点—误差以及实测时的】客，观条件限制等因【素故取采《用本标准表5—.3.14的限【值 5】.3.15  本】条，是全站？仪测图3种作业方法！的，。最基本要求无论采】用何种方法对于【测点的属性、地【形，要素的连接关系和逻！辑关系等均要求在作！业现场清楚记载【   】 ， 本条第4款几何作！图法：是对：全站仪测图法的补】。充对几何《作图法？。的，。。。测量数据通常采【用，电子：手簿、全《。站，仪或人工白纸草图】。等形：式记录建筑》密集地区指成群【连片的建筑区域 ！ ， ： 5.3.》16  测》。出界线外的》目的：主要是为了地—形图的拼接检查 】 5—.3：.17  》原始：数据文件是十分重】要的文件要求—备份数？据编辑时《。若，数据记录有误允许】修，改测点编号、编码、！。排序等但对》于记录中的》三维坐标、角—度、距离等测量数据！不能修改要求对【错误数据进行检查】分析及时补测或返】工重测 】 Ⅲ《 地面三《维激：光扫描测图 【 5.】3.18  地面三！维激光扫描技术获】取的数据由点云和影！像组成不仅》记录了扫描对象【的坐标？数据：。和尺寸信息更能自】动记录其拓扑与【纹理：信息：使得传统点》测量向“《形测量”转》化，与全站？仪、RTK测图、低！空数字摄影测图等】方，法，相比地面三维激光扫！。描测图？法具有如下特—点 》     (【。1)非单点式测量】不需要使用照准部】。；   ！ ， (2)360【度全方位《全要素获取》数，据无需绘制》。草图； 【     (【3)不采集影像数据！时可夜间作业对【环境适应性强；【 《     —(4：)直接？获取：被测物体表面—。三维坐标《无透视投《影变形 》   —  地面三维激光扫！描测图法仍需要采】用全站仪或》RTK配合进行控制！测量：和标靶测量》且激：光点：。云要一定重叠—度相：邻，测站间距不能太【远地面三维激光扫描！。。测图适宜于相对【开阔区域要求测量精！度，高、地理《要素：较全：的地：形测绘项目也适宜于！建筑与结构物平立剖！面、：道路纵横《断面、边坡防护【、，隧道断面及收敛【等反应三维》空间信息的》工程测量不》。适宜于密集》房屋、树木区域【的地形测量》以及小比例尺—地形测绘因此本【标，准将地面《三维激光扫描仪【测图范围限定—在，15：00和11》000比例》尺 ？ ： 5.3》.20？  地面三》维激：光，扫描测图《方法对于采样—点间距提出要—求提高点云分—辨率以便在点云中更！。容，易更准确《。地识：。别地形要素不—同仪器采样》点间距参数设—置方法各《异也可？以换算为激》光，步，。进角度进行设置 ！ 《    地面—。三维激光扫描仪【的相机仅《用于获取点云—。颜色信息分》为外置同轴》相机和内《置相机由于该相机不！用于：摄影测量《所以不需要》对主距、像主点、畸！。变参数标定外置相机！在作业前要求—检查影像和点云【匹配情况确保无明显！。偏差如有偏差—则需重？。新标定安装》姿态参数 ！ 5.3.21  ！地面三维激光扫描测！图需按照相应的作】。业流：程进行并《遵守：相，。关的作业细则 ！ 5.》3.22  扫描】作业中的标》靶一般？有，两项用途一是作为】测站拼接时》的连接点(同名点】)，二是测？出，。标靶的靶《心坐：标在点云向》大地坐标《转换时作《。为控制点标靶分为球！面标靶和平面标靶】球面：。标靶：的靶心位置》难以直接测量所【。以不提倡用于—坐标转换的》控制：点测站间拼》。接属：于刚体空间》。变换采用3》。。个标靶？时无多余观测无法】评，估，拼接精度因》此规定不少于4个标！靶， 5【.3.23、5.】3.24 》 对地面三维—激光扫描《测图的测站作业【。及数：据处：理，流程给出相应的【要求因扫《描仪的种类较—。多功能差异较—。大，。因此需灵活》执行有关图》像质量？规定同本标准条文】说明第5《.10.《2条、第5.1【1.2条 》 《 ，5，.3.25  【为了达到更高精【度扫描时要求保【证，。两测站间有足够【重叠度根据测站间】拼接方式而》。。定扫描的重》叠度当采用》标靶作为拼接点【。时拼接精《度较：。高重叠度《。可以低些；当—采用地物点作为拼】。接，点时拼接精度相对较！低需要？采用自动配准算【法进行精度调整由】于重叠度《及，对拼接精度的影响】无法严格计算依据现！行国家？标准工程摄影测量】。规范GB 》5016《。7推荐？重叠度为2》0％：但是具体执行时无】法度量重叠》度，指标只能根据该指标！。。估计两测站》之间的设站距离(】关于重叠度有些生产！单，位对采样点间距【或，采集分？辨率要求《相邻扫？描站间有效点云【的重叠度不低—于30％困难区【域不低于15％水】电行业？规定为10％工程】摄影测？量规范规《定，。为2：0％) — 5.3.【26  点》。云数：据特征点的检查【精度与地形碎部点】的精度相同 】 Ⅳ 移】动测量？系统测图 】 ， 5.3.2】7 ： ，。采用移动《测量系统开展作业需！满，足相关基本要求包】括设备、环境、天气！、数据？质量和备份等因【素该作业方法为本】次修订新增内容 】 ：   》  ：恶劣天？气是指大《雪，、冰冻、低温、大风！、扬沙、高温炎热、！强降雨和连续降雨】等天气？ 5.】3.2？9  本条对移动测！量系统的校验提出】了详细的要求分别包！括P：OS系统、》扫描仪、相机—。参数等是为了保证】移动测量《数据成果的正确 】 》5，.3.30  移】动测量系统的路线规！划需考虑《测区道路交通情况、！导，航定：位卫：。星信号的接收情【况和：太阳方位角 ！ ：5.3.3》1  移《动测量系《统，的基准站可以优先】选，。择连续运行基准站】(CO？RS站) — 《5，.，3.34 》 定位定《姿数据采集需在【导航卫星信号—正常的前提下进行I！MU初？始化并在《数据采集结束后检查！数，据完整性《 》 5.3.35【。  实景影像采【集需注意光线—环，境的变化并提前设】置好影像采集—的触发模式摄像【机对环境的适应有】一个滞后过程车【辆进出隧道、驶【。过立：交桥下方光线会突】然变化此时降低车速！是为了？使摄像机适应环境】触发采集并保—证影像采集质量 】 ： 5《.3：.39  定位【定姿数据是移—动测量系统搭载【的IMU《/DG？PS组合的高精【度位置与姿态测量系！统(pos》it：ion 《。and orien！tati《on syste】mPOS《)在系？统作业期间采集【的数据利《。用装在移动载体【上的：卫星定？位接收机和设在地】面上的1《个或多个基》站上的卫星定位【接收机同步且连续的！。观测卫星信》号精密？定位：主要：。采用载波《相位：差，分(伪距差分)定】位技术而姿态—测量主要《是利用惯性测量单】元来感测飞机或其】他载：体的加速度》经过积？分运算获取载体的速！度和姿？态等信？息，定位定姿数据处理】是移动测《量系统数据处理的】重要基？础， —。5.3？.41  关于【全景影？像与视频数据处理 ！  —   每张全景【影像由多个相机在同！。一时刻曝光的图片】拼，接而成由于不同【相机之间的图片存】。在曝光差异从—而导：致不同影像》之，间存在色差匀光匀色！的，处理是保证拼接处的！颜色均匀过渡不存在！人眼可辨的色差而】隐私的处理》主要指借《助相：关处理？工具将车牌号及人】脸，。等隐私信《息进行自动模糊化处！。理其目的《是保障数《据在分发使用时不】涉及敏？感隐私信《息 —     车载可】定，位视频的数据精度主！要是：指与其关联的卫【星，定，位测量三《维位置？的精度 《 》5.3.42  激！光点云是通过激【光扫描仪《。获取的目标点三【。维坐标和该》点的：反射强度值将点云】数据赋予真实的【RG：B值能更加真实地反！映目标点的属性【也更加方便点云数据！的利用？ ： 5.—3.44《  地理要素—的采集涉及地理【要素的分类与代码】。根据不同《。。的地理要素类别采用！交互立体量测、【切，片投影？采集：等方式进行 【。 ？ V 》 ，低空数字摄影测【图 《。 5—.3.？46： ， 由于15》00航测地形图的高！程精度偏低故—要求：采，用倾斜？摄影测？量方法经过多个工程！测量单位的》。实践经验证明—倾斜摄影测量—方法可满足1—500航测地形图】的高程？精度要？。求低空数字摄影【测图：为本次修《订新增内容 】 5.3—.47  由于低空！无，人机种类繁》多功：能差异较大故本【条对有效载荷—、续航能力、巡【航速度不做具—体规定但卫星导【航定：位和定位定》姿功能是保证航【测成图精《度的重要《措施是航《测无人飞行器要求】具备的功能 】 5《.3.49  【低空无人《飞行器搭载的数【码相机多为非量【测相机？相机畸变较大—为保证成图质量和】精度需？要定期对《相，。机进行畸变检校 】 ， 5.3【.5：0  本条对无人飞！。行器数据《获取的飞行质—量主要内容做了规定！是为保证成》图效果及精度— ： 5.3.】51：  采？用，轻型或无人飞行器进！行低空？摄影时若发生失控】或坠机等危险情况】会严：重威胁到地面人员的！生命财产安全因此】必须制订安全—应急预案《且严格遵守国家对】低空：空域使用管理的【规定一旦发生危险】情况必须《立即启动《安，全应急预案》本条为强制》性条文必须严格执】行， 5【.3.5《2  像《点位移是《指航摄的快门速度与！飞，行平台的巡航速度所！造成的影像拍摄点】。位，置偏移量 】 5.《。3.53 》 随着低空无人飞】行器技术的进一步发！展和完善减》少或：免除像控点将成为】低空数字摄影测图的！主要：。作业模式 】 ， Ⅵ 机载激】光雷达扫描测图【 】5.3.5》。6  机《载激光雷达旁—向重：叠度设？置为：20％？以方便航《线拼接防止数据覆】盖漏洞由《于是激光扫描作业】。。模式因此未规定航向！重叠度要求航—线设：计通常采用遥感影像！和数字高程模型【纸质地图已很少【使用：了 》    》 点云密度根—据现：行行业标准机载【激光雷达数据获取技！术规范CH/T 8！024设定点—云密度是依据—数字高？程模型格网间—距的：一半：折算得出《数字高程模型的【模型精度通》常依靠格网》间距(模型》分，辨率)来体现表【5，.3.？。5，6中的相《应比例尺仅供内【业数据处理参考使用！点云：密度指标《与现行行业》标，。准机载激光雷达数据！获取技术规范—CH/T 8024！是一致的 》 5.3】.57？  机载激》光雷达扫《描定：位允许采用单基【站RTK和网络R】TK技术对》基准站点的精度【等级要求是为—了保证航摄的精度】特殊情况是》指控：。制点稀少、交通【困难的？区域 — 5.3.58 ！ ，检，校场是为了》对机载激《光雷达设备进行整】体检校主要用于检校！数码相机、激光扫描！仪、POS系—统等：之，间的：位置关系和》设备：状态测定激光—扫描仪、《惯性：导航仪(IMU【)，。和数码相机的—偏心分量检》校通过对《测区典型区》域进行相《关数据采《集获取测区样品【数据基于样品数据】对外业？。采集的实《测坐标数据进行校】正 【5.3.《59  机载激光雷！达扫描航《飞前务必检查设备】状态避免无效飞行设！置激光雷《达扫描参《数、数码相》机参数确保》设备状态良》好准备起飞》作业飞行过程中【控制：好飞：机姿态？、飞：行，速度、航高等飞行参！数 ？ 5》.3.？60  激光点云数！据进行滤《波处理一方面—过滤噪声另》。。一，。方面进行点》云分类一般分—为地面点和非地【面点地？面点用于《生，成数字？高，程模型和地》形图的？等高：线、高程注记点【等非地面《点，能够用于地物要素采！集 ？