5.3 】 ，测绘方法与技—。术要求？ 】 ， Ⅰ RTK测【图 — 5.3.【。1  本《次，修订将RT》。K测图作为数—字，。地形测量的》首选方法《进行编排RTK【测图要求使用双频或！多频接收《机在建筑物或林木密！集区：域提倡采用多星座】系统： 5.】3.2  本条【所列资料是RTK测！图需具备的》基础：性，资料不仅要收—集控制点《在，国家或地方坐标系】和，高程系的《坐标：、，。高程而且还需—收，。集其在相《应的全球卫》星定位系统》的地：心坐标？系的坐标、高程资】料，(如北斗卫星导航】系统的20》00大地坐标系的】地心坐标和椭球高】)以便求算转—换参数或验证转【换参数 【    》 对已有转》换参：数的测区要求尽量收！集应用本次修—订，对网络RTK的【应用做？了进一步的》。细化 】    本条将【。国家高程基》准以外？的其：他高程基准称—为地：方高程？基准 5！.3.3  由【于卫星？定位接收机所获【得的是接收机—天线相位《中，心在多？个卫星定《位系统中的空—间三维直角坐标而】我们通常所》使用的是《国，家或地？方坐标及正常高系统！之间的转换是—由基准转换、平面】坐，。标转换和高程转换构！成 ： ，     (！1)关于《基准转？换要将空间》三维直角坐标转【换到高斯平》面需通过《某一：椭，球面作为过渡—这种转？换通常采用三参数】或七参数法实现对于！小于：80km×80k】m测图范围一—般采用三参》数单点定位》确定转换关系；【较大测？图区域则采用—七参数多点定位【确定转换《关系 《  》   一般来—说地方坐标系—采用平均高程面【或补偿高《程面作为投》影面：这个投？影面与区域椭—球面不平行因—此在确？定区：域椭球？的元素和定位时要】求尽可？能使投影面与区【。域椭球？面吻合事实上—在区域椭球面确定方！面，存在不？足较多采《用我国的参考—椭球参数 【 ：     》(2)关《于平：面坐标转换依据原有！的中央子午》线的：经度将地方参考椭球！(区域椭球)大地坐！标转换到高斯平面为！了，保证转换坐标的起始！数据与地方平—面坐标系统的一致】性要求在高斯—平面坐？标系内将卫星定位网！进，行平移？和旋转来实现确定平！移、旋转和》缩放四？参数不得少于4【个已：知点并采用最小二乘！法求解？ ：。  》   ？(3：)关：。于高程转换高程转换！通，。常采用卫星定位高】程，测量的方法进行【。起，算点：的精度要《求采用图根以上的】高程：控制点精度见本标】准第4？.4节的有》。关说明 — ， ， ，5.3.4  【由于：转换参数的质量与所！用控制点的精度及】分布：有关：因此转换参》数的：使，用具有区《域性仅适用于—所用控制点圈定【的范围及邻近区域但！外推精度明显低于】内插精度故规—定不应超越转—换参数的计算—所覆盖的范》围 5】.3.？5 ： 有文献认为在1】5k：m之内RTK数据处！理的载波相位的整】。。周模糊度能够得到固！定解定位精度达【。到厘米级卫星定位】高，。程，测量中？误差通常是平面【中误：差的：2倍且与到基—准站之间的距离成正！比，关系为保证工程测】图的高程精度将作业！半径限定为10k】m较为适宜即控【制，在短：。基线范围内 — 5.3.！7  ？由，于RT？K测量的浮动解【成果精度极差无法】满足工程测图的要】求故规定需采用固定！。解成果 ！5，.，3.9  不—同基准站作》。业时要求检测—一定数量《的地物重合点—重合点点位较差的】限差取城镇》建筑区地形测量的地！物点点位《中误差的《值(见本标准表5】.1.6-1)；重！合点：高程较？差的限差取一般地】区地形测《量，(平坦地)高—程中误差的值(【。见本标？准表5.1.6【-2) — Ⅱ 【全站仪测图 】 ？ ：5.3.《11  本条是对】全，站仪：测图所用《仪器和应用程序【的基本规定》对电子？手簿的采用未做具体！要求：测图的？应用程序是》指全站仪《的基本功能》程序除满足测量【的基本程序》要求外还需具有数据！记录：、存储？、代码编辑》、通信等《。功能以满《足内业数据处理和图！形编：辑的需要《。采用常？用数据格式的规【定主要？是为了满足数据交】换的需要 》 ： 5.》。3，.1：2，  本标《准，将全站仪测图—。(也称为野外数据采！集)：分为三种类型编【码，法、：草图法和内》外业一体的》实时：成图法但随着全【站仪外围配》套设备的《逐步完善有些电【子手簿、电子平【板或掌？上电脑？可绘：制基本的草图此时草！。图的概念较人工【绘制：纸质草图已有—所延伸 》 ？ 5.3.13【  ：本条规定了全站仪测！图测站安《置和检核的基—本要：求检核的平面和【高程中误差取2【倍，的图根点精度限值】 《 ， 5：.，3，.，14  《关于全站仪测图【的测距长《度 —   ？。  测点《的观测中误差按【下式估算 — 【 式中D测点至！测站：的距离；《 《   《   ？ mD/《D测距相对中误差按！1/5000综合考！虑； 】   ？ ，  mβ一测角中误！差按45″计 ！     当测！点距离为100【m可：计算出每百米测点点！位中误？差为：3，0，mm；考虑到数据】采集时觇牌棱镜的】对中：偏差、测站》点误：差以及实测时的客】。观条件限制等—因素故取采用本【标，准表5.3.1【4的限值 】 5？.3.15》  本？条是全站仪测图【3种作？。业方法的最基本【要求：无，论采用？何种方法对于测点】的属性？、地形要素的连【接关系和《逻辑关系等均要【求在作业现》场清楚记载 】   》  本条《第4款几《何作图法是对—全站仪测图法的补】充对几何《作图法的测》量数：据通常采用电子手簿！、，全站仪或人》工白纸草图等形式】记录建？。筑，密集地？区，指成群连片的—建筑区？域 ？ 5》.3.16》  ：测出界线外》的目的主要是为了】地形图的拼接检查 ！ 《 5.3.17  ！原始数据文件是十】分重要的文件要【求备份数据编辑【。时若数据《记录有误允许修改】测点：编号、编码、排【序等但？对于：记录中的三》维，坐标、角度、距离】等测量数《据不能修《改要求对错误数据】进，行检查分《析及时补测或返工】重测： 【 Ⅲ 地面三维激光！扫描测图 — 5【.3.？18：  ：。地面：三维激光扫描技术】获取的数据由点【云和影像组成不仅记！录了扫描对象的坐标！数据和尺寸》信息更？能，自动记录《其拓扑与《纹理信息《使得传统《点测量向“形测量】”转化与《全站仪、RTK测图！、低空数字摄影测】图，等方：法相比地面》。。三维激？光扫描测《图法具有《。如下：特点：   】 ， (1)非单点式测！量不需要使用照【准，部； — ，     》(2)36》0度全方《位全要素获》取数：据无：。需绘：制草图；《 —。   ？ (3)《不采：。集影像数据时可【夜间作业对环—境，适应性强； 【 ，     (4！)直接获取被测物】体表面三《维坐标？无透视投影变形 】   【  地？面三维激光》。扫描测图《法仍需要采用全【站仪：或RTK配合进行】控制测量和标—靶测量且激光点云要！一定重叠《度相邻测《站间距不能》太远地面三维激光扫！描测图？。适宜于相对开阔区】域要求测量精度高】、地理要素较全【的地形测《绘项目也适宜于【建筑与结构物平【。立剖面、道路纵横】断面、边《坡防护？、隧道断面》及收敛等《反应三维《空间：信息的工程测—。。量不适宜于密集【房屋、树木》区域的地形测量以及！小比例尺地》形测：。绘因此本标准将地】面三维激光扫描【仪测图范围》限定在1500【和11？000比例》尺 ： ， ， ？5，.，3.20  地面三！维激光扫描测—图方法对于采样点间！距，提出要求提高点云分！辨率：以便在点云中—更容易更准确—地，识，别地形要素不同【仪器采？样点间距《参数：设置方？法各异？也可以换算为激【光步进角《度进行设《置 《    — 地面三维激光扫】描仪的相机仅用于获！取点云颜色信—息，。分为外置同轴—相机和？内，置相：机由于该《。相机不？。用于摄影测量—所以不需《要，对主距、像主—点、畸变参数—标定外置相机—在作业前要求检查】影像和点云》匹配情况确保无明显！偏差如有偏差—则需重新标定安装姿！态参：数 ？。 ， 5.3.21！  地？面三维激光扫描【测图需按照相应的作！业流程进行并—遵守相关的》作，业细则 【 5？.3.22  扫描！作业中的标靶一般】有两项用途一—是作为？测站拼接时》的连接点(同名点)！二是测出标靶的【靶心坐标在点—云向大地坐标转换时！作为控？制点标靶分》为球面标靶和平面标！靶球：面，标靶的靶心位置难】以直接测量所以不】提倡用于坐标—。转换的控制点测站间！拼接：属于刚体空间—变换采用3个标靶时！无多余观测无法【评估拼接精》度，因此：规定不少于4个标】靶 【5，.3.23、5【.3.24》  对地面》三维激光扫描—测图的测站作业及】数据处理流程给【出相应的要求因【。扫描仪的《。。种类较多功能差异较！大因此？需灵：活执行有关图像质量！规定同本标》准，条文说明第5.【10：.2条、第5.1】1，。.2条 《 ， 5》.3.25 — 为了达到更高精度！扫，。描时：要求保？。。证两测站间》有足：够重叠度根据测【站间拼接方式而定扫！描的重？叠度当？采用标？靶，作为拼接点时拼【接，。精度较高重叠度可以！低些：；当采？用地物点作为拼【接点时拼接精度【。。相对较低需》要采用自动配—准算法进行精度调】整由于重叠度及对拼！接精度的影响无【。法严格？计，算，依据现行国家标【准工程摄影》测量规范GB 50！16：7推荐重叠度—为20％但是具体执！行时无法度量重叠】度指标只能根据该】。指标：估计两测站》之间的设站距离(】关于重？叠度有些生产单位】对采样点间距或【采集分？辨率要求相邻扫描】站间有效《点云：的重：叠度不？低于：30％困《。难，区域不低于15％】水电行？业，规定为10》％工程摄影》测量规范规定为【20％) — ， ， 5.3》.26  》点云数据特征点的】检查精度与地形碎】部点的？精度相同 ！ ？Ⅳ 移动测》量系统测图 — 》 5.《3，.，27  采用移动】。测量系统开展—作业需满足相关基】本要求包括》设，备、环境、天气、】数据质量和备份等】因素该作业》方，法为本次修订新增内！。容  】   恶劣天—气是指大雪、冰【冻、：低温、大风》、扬沙、《高温炎热、强降雨和！连续降雨等天—气， ： ： 5.3》。.，29 ？ 本条对移动测量】系统的校验提出了】详细的要求》分别包括POS系统！、扫描仪、》。相机参数等是—为了保证移》动，测量数据成果的正确！ —5，.3.3《0 ： 移动？。测量系统《的路线规划需考虑】测区道路交通情【况、导航《定位卫？星信号的接收—情况：和，。太阳方位《角 《。 5.》3.31  移动】。测量系统的基准【站可以优《先选择连续运行【。。基准站(CORS站！) ： ？。 ：。5.3.34—  定？位定姿数据采集需】在导航？卫星信号《正常的前《提下进行IMU【初始：化并在数据采集结】束后检查数据—完整：性 — 5.3.35  ！实景：影像采集需》注意光线《环境的变化并提前设！。置好影像采》集的触发模式—摄像机对环境的适应！有一：个滞后过程车辆进】出隧道、驶过立交】桥下方光线会—突然变化此时—降低：车速：。是，为了使摄像》机适应环境触发【采集：并保：。证影像采集质量 ！ ？ 5.3.3—。。9 ： 定位？。定姿数据《是移动测量》系统搭载的IM【U/DGPS组合】的高精度位置与【姿态测量《系统(po》sit？io：n an《d orie—n，tat？ion s》ystemPOS)！在系统作业期间【采集的数据利用【装，在移动载体》上，的卫星定位接—收，机和设在地》面上的1《个或多个基站上【的，卫星定位接收—。机同：。步且连续的》观测卫？星信号精密定—位，主要采用《载波相？位差分(伪距差分】)定位技术而姿态】测量主要《是利用惯性测量【单元来感《测飞机或其他载体】的加：速度：经过积分运算—获，取载体的速度和【姿态等信《息定位？定姿数据处理是移动！测量：系统数据处理的重】要基础 【 ， 5.3《.4：1  关于全景影像！与视频？。数据处理 —     】每张全景《。影像：由多个相机在同一时！刻曝：光的图片《拼，接，而成由于不同—相机之间的图片存】在曝光差异从而导致！不同影像之间—存在色差匀光匀【色的处理是保—证拼接处的颜色【均匀过渡不存在人眼！可辨的？色差而隐私的处【理主要指借》助相关处《理工：具将车牌号及人【脸等隐？私信息进行自动模】糊化处理其目—的是保障数据—在分发使《用时不涉及敏感【隐，私信息？ 》     车载可】定位视频的数据精】度主要是指与其关联！。的卫星定位测量三】。维位：置的精？度 — 5.3.》42 ？ 激光点云是通【过，激光扫？描仪：。获取的目标》点三维坐标和—该点的？反射强度值将—点云数据赋》予真实的《RG：B值能更加真—实地反映目标点【的属性也更加方【便点云？数据的？利用 — 5.3.44 ！ 地理要《素的采集涉及地理要！素的：分类：。与代码根据不同的】地理要素类别采【用交互立体量—测、切片投影采集】等方式进行 ！。 《V  低空数字摄影！测图 ！ 5.3.46  ！由于1500航测地！形图：的高程精度》偏低故要《求采用倾斜摄—影测量方法经过多个！。工程测量单位的【实践经验证明—倾斜摄影测量方法可！满足1？500航测地—形图的？高程：精，度要求低空数—字摄影测图为本次修！订新增内容 【 5.3【.，47 ？ 由于低《空无人机种类繁多】功能：差异较？大故：本条对有效载荷、】续航能力、巡航速】度不做？具体规定但卫—星，导航定位和》定位：定姿功能是保—证航测成图精度【的重要措施》是航测无人飞行【器要求具备的功能】。。 ？ ， 5.3》.4：9  低空无人【飞行：器搭载的《数码相？机多为非量测相【机相：。机畸变较大为—保，证成图质量和精度】需要定期对》相机进行《畸变检？校 ？。 ？。 5：.3.？。50  本条对无】人飞行器数据获【取的飞？行质量主要内—容做了规定》是为保证成》图效果及精度 】 ， 5.3.【51  采用轻【型或无人飞行器【进，行低空摄影时若发生！失控或坠机》等危险情《况，会严重威胁到地【面人员的生》。命，财产安全因此—必须制订安》全应急？预案且严《。格遵：守，国家对低《空空域使用管理的】规定一旦发生—危险情况必须立即启！动，安全应急预案本【条为强制性》条文必须《严格执行 ！ 5.3.52  ！像点位移是指航摄】的快门速度与飞【行，平台的巡《航速度所造成的影像！拍摄点位置偏移量 ！ 《。 5.3《.53  》随着低空无人飞行】器技术的进一步发】展和完善减少或免】除像控点将成—为低空数字》摄，影测：图的主要《作业模？式 ？ Ⅵ 】机载激光雷》达扫：描测图 《 ？ ： ， 5.3.56【  机载激光—雷达旁？向重叠？。度设置为《20：％以方便航线拼接防！止数据覆盖漏洞【由于是激光扫描作】业模式因此未—规定航向重叠—度要求航线设—计通常采用遥感影】像和数字《高程模型纸质—地图已很少使—用了 ？  —   点云密度根据！。现行行？业标准机载激光雷达！数据获取技》术，规，范CH/T —。80：24设定《点云密度是依据【。数字高程模型—格网间距的一半【折算得出数字—高程模型《的，模型：精度通常依靠格【网间距(《模型分辨率)—来体现表5.—3.56中的相【应比例？尺仅供内业》数据处理参考使【用点云密度指标【与现行行业》标准机载《激光雷达数据获取技！术规范CH/—T， 8024是一【致的 ？。 《 5.3.57【  机载激光雷达】扫描：定位允许采用单基】站RTK和网络R】T，K技术对基准站【点的：精，度等级要求是—为了保证航摄的精度！特殊情况是指控制】点，稀少、交通困难的区！域 》 5.《3.58 》 ，检校场？是为了？对机载激光》雷达设备进行—整体检校主要用于检！校数码？相机、激《。光扫描仪、P—OS系？统等之间的位置关】系和设备状态—测定：激光扫？描仪、惯性导航【仪(：IMU)和数码【相机：的偏心分量检校通过！对测区典型区域进】行相关数据》采集获取《测区样品数据基于样！品数据对外》业，采集的实测坐标数据！进行校正 【 5.3.59！  机？载激光雷《达扫描？航，飞前务必检》查设备状态避—免无效飞行设置激光！雷达扫描参数—、数码相机参数确】保，设备状态良好准备】起飞作业飞行过程】中控制好《飞机姿态、飞行【速度、航高》等飞行？参数 《 5》.3.6《0  激光点—。云数据进行滤波处理！一方：面过：滤噪声另《一方面进行点—云分类一般分—为地面点和非地面】点地面点《。用于生成《。数字高程模型—和地形图的》等高线、高程注【记，点等非地面点能够用！于地物要素采集【。 ：