， ？5.3  测绘方】法与技术要》求 ： 《 ？ Ⅰ RT—K测图 》 》。 5.3《。.1  本次—修订将RTK测【图作为数字地形测】量的首选方》法进行编排RTK测！图要求使用》双频或多频接收【机在建筑物或林木密！集区域？提，倡采用？多星座系《统 【5.3？。.2  本条所列】资料是？RTK测图需具【备的：基础性资料》。不仅要收集控—制点在国家或地方】坐标系和高程系的】坐标、高程而且【还，需收集其在》相应的全球卫星【定位系统的地心坐】。标系的坐标》、高：程资料(如北斗卫星！导航系统《。的，200？0大地坐标系—的地心坐标和椭【球高)以便求—算转：换参数或验证转【换参数 【 ：    《。对已有转《换，参数的？测区要求尽量收集】应用：本次修订对网络R】TK的应用做了【进一步的细化 】。     本！条将国家高程基准以！。外的其他高程基【准称为地方高程基】。。准， ： 5.—3，.3  由》于卫：星定：位接收机所获得的是！接收机天《线相位中心在—多个卫星定位系统中！的空间三维》直角坐？标而我？们通常所使用的是】国家或地方》坐标及？正常高系统之间【的转换是由基—准转换、《平面坐标《转换和高程转换构成！  【   (1)—关于基准转》换，要将空间《三，维，直角坐？标转换到高斯平面需！通过某一椭球面作】为过渡这种转—换，通常采用三》参数或七参》数法实现对于—小于8？0km×8》0k：m测图范围一般采】用三参？数单点？定位确定转》换关系；较大测图区！域，则采用七《参数多点定位—。确定转？换关系 —     一般！来说：地方坐标系》采用平均高程—面或：补偿高程《面作为投影面这个投！影面与区域椭—球面不？平行因此在确定区】域，椭球的元素和定【位，时要求尽可能使【。投影面与区域椭球面！吻，合事实上在区域椭】球面确？定方面存在不足较多！。采用：我国的参《考椭球参数》。 》  ：   (2)关【于平面？坐标转换依据—原有的中央子午线】。的经度将地方参考】椭球(区域椭—球)大地坐标转换到！高斯平面为了—。保证转换坐》标的起？。始数据与地方—平面坐标系统的【一，致性要？求在高斯平面坐【标系内将卫星—定位：网进行平移和旋转】来实现确定平移、】旋转：和缩放？四参数不得少于【4个已知点并采【用最小？二乘法求解 —   【  (3)关于【高程转换高程转换通！常采用卫星定—位高程测量的—方法：进，行起算？点的精度要求采【用图根以上的高程控！。制点精度见本标准第！4.4节《的有关说明 】 ？5.3.4  由于！转换参数的质—量与所用《控制点？的精度？及分：布，。有关因此转换参数】的使用？具有区？域性仅适《用于所用控制点圈】。定的范？。围及邻？近区域但《。外推：精度明显低于内插】。精度故规定不应超】越转换参数的计【算所覆盖的范围【 《 5.《3.5 《 有文献《认为在15k—m之内RTK数【据处理的载波相【位的整周模糊度能够！得到固定《解定：位精度达到厘—米级卫？星定位高《。程测量？中误差通常》是平面中误差的【2，倍且：与到基？准站之间的距离成】正比关？系为：保证工？程测图的高程精度】将作业半径限定【为10k《m较为适《宜即控制在短—基线范围《内 5.！3.7  由于【RTK测量的浮【动解成果精》度极差无法满足工】程测图的要求故规】定需采用固定—解成果 》 ： 5.3.—9  不同》基准站作《业时要求《检测一定数量的地】物重合点重合—点点位较差的限【差取城镇建筑区地】形测量的《地物点点位中误【差的值(见本—标，准表5.1.6-1！)；重合点》高程较？差的限差取一般地区！地，形测：。量(平坦地》)高程中误差的值】(见：本标准？表5.？1.6-2) ！ ？ Ⅱ 全站仪测图！ 》 5.3.11！ ， 本条是《对全站仪测图所用仪！器，和应用程序的基本】规定对电子手—簿的采用未做具【体要求？测图的应用程序是】指全站？仪的基本功能—程，序除满足测量的基本！。程序要求外还—需具有数据记录、存！储、代？码编辑、通信等功能！以，满足内？业数据处理》和图形编辑的—需要采用常用—数据格式的规—。定主要是《为了满足《数，。据交换的《需要 《 5.3【.1：2  本标准将全站！仪测：图(：也称为野外数据【采集)分为三种类型！。编码法、草图法和内！外业一体的实—时成图法但》随着：全站仪外围配套设】备的逐？步完善有《些电子手簿、电子】平，板或掌上电脑—可绘制？基本的草图此—时草图？的概念较人工绘【制，纸质草？图已有所《延伸 】5.：3，.13 《 本：条规定了全》站仪测？图测站安《置和检核的基本要求！检核的平面和高程中！误差取2倍的图根】点精度限值 ！ 5.3.14】  关于《全站：仪测图的《测距长度 ！  ：   测点的观【。测中误差《按下式估算 】 ： 》 式中D》测点：至测站的《距离； 【      【 ，mD/D测距相对中！误，差按1/50—00综合考虑；【 《   《    mβ一测】角中误差按》45″计 —。 ：     当【测点距离为100m！可计算出《每百米测点》点位中误差为30m！m；：考虑：到，数据：采集时？觇牌棱镜的》对中偏？差、：。。。测站点误差》以及实测时的客观条！件限制等因素故取采！用，本标准表5》.3.14的—限值 【 5.3.15  ！本条是全站仪测【图3种？。作业方法的最基本要！求无论采用何种方】法对于测点》的属性？、地形要素》的连接关系和逻【辑关系等均要求在】作业现场清楚—记载 】    本条第【。4款几何作图—法是对全站仪测图法！的，补充对几何》作图法的测》量数据通常采用【电子手簿《、全站仪或人工【白纸草？图等形式记录建【筑密集地《区指成？群连：片的建筑区域— —5.3.16  测！出界线外的目—的，主，要是为了地》形图的拼接检查【 》 ，5.3？.17？  原始数据—。文件是十分重要的文！件要求备份数—据编辑时《若数据记《录，有误允？许修改测点》编号、？编码、排序等但对于！记录中的三维坐标、！。角，。度、距离《。。等测量？数据不能修》改要求对《错误数？据进行检查分析【及时补测或返工重】测 】 ，Ⅲ 地面三》维激光扫描测—图 ： ：。 5.【3.18  地面】三维：激光扫描技术获取的！数据由点云和影【像组成不《仅，记录了扫描对象的】坐标：数据：。和尺寸信息更能【自动记？录其拓扑与纹—理信息使得传统点测！量向“形测量—”转化与全站仪、R！T，。K测图、低空数【字摄影测《图等方法相比地面】三维激光扫描测【图法具有如下特点】 ？ ？ ，   (1)非【单点：式测量不需要使用】照准部；《。 ： ： ，。     (2【)，360？度全方位全要素获取！数据无需绘制草图】；，。 ： 《    (》3)不？采，集影像数据时可夜】间作业对环》境适应性强》； 》 ，     》(4)直接》获取被测物体表面三！。维坐标无《透视投影变形— ？ ？   ？ 地面三维》激光扫？描测图法仍需要【采用全站仪或RTK！配合进行控》制，测量和标靶》测量且激光点云要】一定重叠度相邻测】站间距不能太远地】面三维激光扫描测】。图适宜于相对开阔】区域：要求测量精度高【、地理要《素较全的《地形测绘项目也【适宜于建筑与结构物！平立剖面、道路纵横！断面、边坡防护、隧！道断面及收敛等【反应三？维空间信息的工程测！量不适宜于密集房】屋、树木区域的【地形测量以及—小比：。例尺地？形测绘因此》本标准将地面三维激！光扫描仪测图—范围限定《在1500和—11000比—例尺 》 5《。.3：.20  地—面三维激光扫描测图！方法对于采样—点间距提出要求【提高点云分辨率【以，便在点云中更—容易：更准：确地识别地》。形要素不同仪器采】样点间距《参数设？置方法各《异也可以换算为激】。光步进角度进行设】。置 【    《地面三？维激光扫描仪的相】机仅用于获》取点：云颜色信息分为外】置同轴相《机和内置《相机由于该相—。机不用于摄影测量所！以不需要对主距、像！主点、畸变参—数标定外置相机【在作业？前要求检查影像和点！。云匹配情况确—保，无明显偏差如有【偏，差则需？重新标定安装姿态参！数 《 ？5.3.21—  地面《三维：。激光扫描测图需【按照相应的作—业流程进行并—遵守相？关的：作业细则 【 ？5，.，3.22《  扫描作业中的】标靶一般有两项【用途：一是作为测站—拼接：时的连接点(—。同名：点)二是测出标【。靶的靶心坐》标在点云向大地【坐标转？换时作为控制点【标靶分？为球面标靶和—平，面标靶？球面标靶《的靶：心位置难以》直接测量《所，以不提？倡用于坐标转换的】控制点？测站间？拼接属于刚》体空间变《换采用3个标靶时无！多余观测无法评估拼！接精度因此规定不】少于4个标靶 ！ ： 5.？。3.23、5.3.！24  对地面【三维激光扫描测【图的测站作业及数】据处：理流程给《出相应的要求因【扫，描仪的种类》。较多：功能差异较大因此需！。灵活执行有》关图像质量规—定同本标准条文说明！第5.10.—2条、第5.11.！2条 】5.3.《25  为》了达到更高精度扫】描时要求保证两【测站间有足够重叠】度根：据测站间《拼接方式而定扫描】的重叠度当采用【。标靶作为拼接—点时拼接精度较高】重，叠度可？以低：些；当采用地物【点作为？拼接点时拼接—精度相对较低—需要采用自动配准算！。法进行精度调—整由于重叠度及对拼！接精度的影响无法】严格计算依据现行】。国家标准《工程摄影测》量规范GB 50】16：7推荐重叠度为20！％，但是具体执行时无法！度量重？叠度指标只能根据】该指标估计》。两测站之间的设站距！离(关于重叠度有】些生产单位》对采样点间距或【采集分辨率要—求相邻扫描站间有效！。点云的重叠度不低】于，3，0％困难区》域不低于15％【水电行业规定为1】0％：工程摄？。影测量规范规定为2！0％) 】 5.3.26【  点云数》据特征点的检查精度！与地形碎部点的精】度相同 【 Ⅳ 移【动测量系统测图 ！。 》 ，5.3.2》7  采用移动测】量系统开展作业需】满足相关基》本要求包括设备【、环境、天气、【数据质？量和备份等因素【。该作：业方法为《本次修订新增内【容  】。   恶劣天—气是指大雪、冰冻、！低温、大风、扬沙、！高温炎热、强降【雨和连续降雨等天气！ 5.3！.29  本—条，。对移动测《量，系统的校验提出了详！。细，的，要求分别包括P【OS系统、扫描仪】、相机参数等—是为了保《证移动测量数据成果！的正：确 ： ： 5.3.30！  移动测量系统的！路，线规划需考虑测区道！路交通情况》。、导航定位卫星【信号的？。接收情况和太阳【方位角 ！5.：3.31  移【动测量系统的基准】站，。可以优先选》择连续运《行基准站《(CORS站) 】 ？ 5.《3.34  定位】定姿数据采集—需在：导航卫星信号—正常：的前提？下进行IMU初【始化：并在数据采集结束】后检查数据完整【性 ？ 5.—3.35  实景影！像采集需注意光【线环境的变化并提】。。。前设：置，。好，影，像采集的触发模式】摄像机？对环境的适应有一个！滞后过程车辆—进出隧道、驶—过立交桥下方光线】会突然变《化此时降低车速是】为了使摄《像机适应环境触发采！集并保证影》像，采集质量《 —5.3.39  定！位定姿数据是移【动测量？系统搭载的I—MU/DGPS【组合的高精度位置】与姿：态测量系统(po】。sition an！d o？r，ienta》tion《 sy？stemP》OS：)在系？统作业期间采—集的数据利》用装在？移动：载体：上的卫星定位接【。收机和设《在地面？上的1个或多个基】站上的卫星定位接收！机同步且连续的【观测卫？星信号精密定—位主要采《用载波相《。位差：分(伪距差分)定位！技术而姿《态测：量主要？是利用惯性测量单】。元来：。感测：飞机或其他》载体的？。加速度经过》积分运算获取载体】的速度和姿态—等信：息定位定《姿数据处理是移动测！量系：统数据处理的重【要基础 》 5.—3.41 》 关于？全景影像《与视频？数据处理 】 ：    每》张全景影像由多【个相机在同一—时，刻曝光的《。图片拼接而成—由于不同相机之【。间的图？片存在曝光差—异从而？。导致：不同影像之》间存在色差》匀，光匀色？的处理？。是，保，证，拼接处的颜》色，均匀过？渡不存在人眼可【辨的色？差而隐私的处理主要！指借助相关处理工具！将车牌号及人脸等】隐私信息《进行：自动模糊化处理其目！的是保障《数据在分《发使用时不涉及敏】感隐：私信息 —  《  ： 车载可定位视频】的，数，据精：度主要是指与其关联！的卫星定位测—量三：维，位置的精度 ！ ：。。5.3.42 【 ，激光点云《是通过激光》扫，描仪获取的目标点三！。维坐：标和该？点的反射强度值将】点，云数据赋《予，真，。实的RGB值能更】。加真实地反映目【标点的属性也更加】方便点云数据的【利用 】5.3.44  】地理：要素的采集涉及地理！。要素：的，分类与代码根—据不同的地》理要：素类别采用交互立体！量测、切片投—影采集等方式进行】 《 《V  低空数字摄】。影测图 ！ 5.3.—46：  由于1》5，00航测地形图的高！。。程精度偏低故—要，求采用倾斜摄影测】量方法经过多—个工程测《。量单：位的实？践经验？证明：倾斜摄影测量方法可！满足1500航测】地形图的高》程精度要求》低空数字摄影测图为！本次修订新增内【容 ？ 5.3【。.47  由于低】空无人机《种类繁多功能—差异较大故本条【对有效载荷、—续航：能力、巡航速度不】做，。具体规定但卫—星导：航定位和定位—定姿功能是保证航测！成图：精度的重要措施是航！测无人？飞，行器要？。求，具，备的功能 【 ？5.3.4》9 ： 低空无《人飞行器搭载的数码！相机多为《非量测？相机相机畸变—较大为保《证，成图质量《和精度需要定期对】相，机进行畸变》。检校 ？ ， ？ 5.3.》50  本条对无人！飞，行器数据获取—。的飞行质量》。主要内容做了—规定是为保》证，成图效果及精度 】 《 5.？3.51 》 采用轻型或无人飞！行，器，进，行低空摄《影，时若发？生失控？或坠机等危险情【况会严？重威：。胁到：地，。面人员？的生：命财产安全因此【必，须制订安全应—急预案且严》格，遵守国家对》低空空域使用—管理的规《定一旦发生危险【情况必须《立即：启动安全应急预案本！条，为强制性条文必须】严格执行 ！ 5.3.52 】 像点位移是指航】摄的快门速度与飞】。行平台的《巡航速度所造成的影！像拍摄点位置偏移量！ 5.3！。.5：3 ： 随着低空无人飞】行器技术《。的进：一步发展和完善减】少或免除像》控，点将成为低空数字摄！影，测图：的主要作业模式【。 】Ⅵ 机载激光—雷达扫描《测图 【 5.3.【56  机载—。激光雷？达旁向重叠》度设置为2》0％：以方：便航线拼《接防：。止数据覆盖漏洞由于！是激光？扫描作业模式因此】未，规定航向重》叠度要？求航线设计通常采用！遥感影像和数—字，高程模？型纸质地《图已很少使》用了 【     点云【密度：根据现行行业—标准机载激光—。雷达数据获取技【。术规范？CH/T 8024！设定：点，云密：。度是依据数字高程】模型格网间距—的一半？折算：得出数字高程模【型的模型精度通【常依靠格网间—距(模型《分辨：率)来体现》表5.？3，.，56中的相应比【例尺仅供内业数据】处理参考使用点云密！度指：标与现？行行：业，标准：机载激光雷达—数据获？取技术规范CH/】T 802》4，是一致的 — ， 5.3.【57  机载激光雷！达，扫描定位允许—采用单基站RTK和！网络RTK》技术对基《准站：点的精？度等级要求是为了保！证航摄的精》度特殊情况是—指控制点稀少、交通！困难：的区域 》 5.—3.5？8  检校》场是为了对机载激光！。雷，达设备？进行整体检校—主要用于检校数码】相机、激光扫描仪】、，POS系统等之【间的：位置关？系和设备《状态测定激光—扫描仪、惯性—导，航仪(I《MU)和数码相【机的：偏心分量《检校通过对测—区，典型区域进》行相：关数据采集》获取测区样品—数据基？于样品数据对外【业采集的实测—坐，。标，数据进行校正— 《。 ， 5.3.》。59 ？ 机：载激：光雷达扫描航飞前】务必检查设备状【态避免无效飞行设】置激：光雷达扫描参数、数！码相机参数确保设】备状：态良好准备起飞作业！飞行过程中》控制好飞《机姿态、飞》行速：度、：航高等飞行参—数 ？ ？ 5.3.60【  激光点》云数据进行滤波【处理一？。方面：。过滤噪声另一方【面，进行点云分类—。一般分为地面—点和非地《面点地面点》用于生成《数字高程《模型和地形图的等高！线，、高程注记点等非】地面点能《够用于地物要素【。采集 《