。。 ，。 ，。 ：5.：3，  ：测绘方法与技—术要求 ！ Ⅰ —RTK测《图 — ， 5.3.—1  本《次，修，订将RTK》。测图作为《数字地形测量的首选！。。方，法进行编排RTK测！图要求使用双频【或多：频接收机《在建：筑物或林木密集区】域提倡采用》多星：座，系统： 5【.3.2  —本条所列资料是RT！K测图需具备的基础！性资料不仅》要收集控制点在【国家或？地方坐标系和高程系！的坐标、高程而【且还需收集其—在相应的全》球，卫星定位系统的地心！坐标系的坐标、高程！资料：(如北斗卫星导航】系统的2000【大地坐标《。系的地心坐标—和，。。椭球高)以便求算】转换：参数或验证》转换参数 】     对【已有转？。。换参：数的测区《要求尽量收集应用】本次修订对网络RT！K的应用做了进一】步，的细：化   ！  ：本，条将国家高程基准以！外的其？他高程基《准称为地方》高程基准 】 5.3.3【  ：由于：卫星定？。。位接：收机所获得》。的是接收机天线【相位中心在》。多个卫星定位系【。统中的空间三维直】角坐标而我们—通常所使用》的是国家或地—方坐标及正》常高系？统之间的转换—。。是由基准《转换、平面坐标【转换和高程》转换构成 》   【  (1)》关，于基准转换要—将空间三维》直角坐？标转换到《高斯平面需通过【某一椭球面》作为过渡《这种转换通常采用三！参数或七参数法实现！对于小于80km×！80km测图范围一！般采用三参数单点定！位确定转换关系；】较大：测图：。区域则采用》七参数多点定位确定！转换关系《 》   ？  一般来说—地方坐标系采用平均！高程：面，或补偿高程面—作为：投影面这个投影【面与区域椭球—面不平行因》此在确定区》域椭球的元》。素和定位时要求尽】。可能使投影面与区域！椭球面吻合事实【上在：区域椭？球面：确，定方面存在不—足较多采用我国【的参考椭球》参数 《    【 (：2)关于平面坐标】转，换依据原有的—。中央子午线》的经度？将地方参考椭球(区！域椭球)大地坐【标转换到高斯平面为！了保证转换坐—。标的：。起始数？据与地方平面坐【标系统？的一致性《要求在高《斯平面坐《标系内将卫星定位】网进行平移和旋转来！实，现确定？平移、？旋转：和缩放四参》数，不得少于《4个已知点并采【用最小二乘法求解 ！ ？     (3】)关于高《程转换高《程转换通《常采用卫星》。定位高程《测量的方法进行起算！点的：。。精，度要求？采用图根以上—。的高程？控制点精度见本标准！第4.？4节：的有：关，。说明 5！.3.？4  由于转—换参数的质量与所】用控：制点的精度及分布】。有，关因此转换》。参数的使用具有区域！性仅：适用：于所用控制点圈【定的范围及》邻近区域但外推精度！明，显低：于内插精度故规定不！应超越转《换，参数的计算所覆【盖的范围 】。 5.3.5  ！有文献认为在—1，5k：m之：。内RTK《数据处理的载—波相：位的整周模糊度能】够得到固定》解，定位精度达到厘【米级卫星定位高【程测量中误差通【常是平面中误—差的2倍且与到基准！。站之间的《。距，。离成正比《关系：为保证工程测图【的高程精度将作业半！径限：。定为1？0km较为适—宜即控制在短基线】范，围内 《 5.—3.7  由于R】TK测量的浮—动解成果精度—极差无法满足工【程测图的要求故规】定需采用固》定解成果 》 ？。 5.《3.：9  不《同，基准站作《业时要求检》测一定？数量的地物》重，合点重？合点点位较差的限】差取城镇建筑区地形！测量的地物点点位中！误差：的值(见本标准表5！.1.6-》1)：；重合点高程较【差的限差《取一般？地区地形测》量(平坦地)高程中！误差的值《(见本标准表5【.，1.6-2) 】 ， Ⅱ 全站！仪，测图： 5！.3.1《1  本条是对【全站仪测图所用仪器！和应用程序的基本规！。定对：电子手簿的采用未】做具体要求测图的】应用程序《是指全站仪的基本功！能，程序除满足测量【的基本程序要求【外还需具有》数据记录、存—储、代码编辑、通】信等功能《以满足内业数据【处理：和图形编辑》的需要采用常用【。数据格式的规定主要！是为了满足》数据交换《的需要 】 5.3.12【。  本标准》将全站仪《测图(也《称为野？外数据采集)分为】三种类？型编码？法，。、草：图法和内外业一体的！实时：成图法但《随着全站仪外围配套！设备的逐步完善有些！电子手簿《、电子？平板：或掌上电脑可—绘，制基本的《草图此时草图的概念！较人工绘制纸—质草：图已有所延伸 ！ 5.3—.，13 ？ 本条规定了全站】仪测图测《站安置和《检，核的基本要》求检核的平面和高】程中：。误差取2倍》的图根点精度限值】 5.】3.14《  ：关于全站仪》测图的测距长度 】 ，     】。测，点的观测中误差按】下，式估算 》 ， ， ， 》 式中D》测点至测站的—距离； 【 ：    《 ， m：D/D测距相对中误！差按1？/5000综—合考虑； 】      【 mβ一测角—中误差按45—″计 —     当测】点距离为100m可！计算出每百》米测点点《位中：误差为30mm；考！虑到数据采集时觇牌！。棱镜的对中》偏差、测《站点误差以及实测】时的客观条》件限：制等：因素：故取：采用：本标准表5.3.1！4的限值 ！ 5：.3.15 — 本条？是全站？仪测图3《种作业方法的—最，基本：要，求无：论采用？。何种方法《对于测点《的属：性、：地形要素的连—接关系和逻辑—关系等均要求在【作业现场清楚记载 ！  —   本条第—4款几何作》图法：是对全站仪测图法】的补充对几》何作图法的测—量数据通常采用电子！手簿、全站仪—或，人工白？纸草图等形》式记录建筑密集【地区指成群连—片的建？筑区域 ！5.3.1》6  测出界—。线外的目的主要是】。为了地形图的—拼接检查 【 5.3.1】7，  原？始数据文《。。。件是十分重要—的文件要求》备份数据编》。辑时：若数据记录》有，误，允许修改测》点编号、编码、排序！等但对于记录中的三！维坐：标、角度、》。距离等测量数据不】能修改要求对错误】数据进？行检查分析及时【补，测或：返工重测 —。 》 Ⅲ 地面三维激】光扫描测图 ！。 5.3.1！8  地面三—。维激光扫《。描技术获取》的数据由点云和影】像组成不仅记—录了扫描《对象的坐标数据和】尺寸信息更能自动记！录其拓扑与纹理【信息使？得传统点测量向【“形测量”转化与】全站仪、《。R，TK测图、低空数】字摄影测图等方【。法相比地面三—。维激光？。扫描测图法具有【如下特点 ！     (1)】非单点？式测量不需》。要使用照准部—。； ：  —   (《。。2)360度全方】位全要素《获取数？据无需绘制草图； ！ 》。    (3)不】采集影像数》据时可？夜间作？业对环？境适：应性强； ！   ？。 ，。 (：4)直接获取—被测物体表面—三维坐标《无透视？投影变形 —     地！面三维？激光扫描测图法仍需！要采用全站仪或【RTK？配合进行控制—测，量，和标靶测《量且激？。光点云？要一定重《叠度相邻《测，站，。间距不能太》远地面三《维激光？扫描测图适宜—于相对开阔》。区域要求测量—精度高、地理—要素较全的》地形测绘项目也适宜！于，建筑与结《构物平立剖面、道】路纵横断《面、边坡防》护、隧道断》面及收敛等反应三】维空间信《息的工程测》量不适宜于密—集房：屋、树木《区域的地形测量以】及小：比，例尺地形测绘因此】本标准将地面三维】激光扫描仪测图范】。围限定在15—00和1100【0比例尺 ！ ，5.3.20— ， 地面三维激光扫描！测图方法对于采样点！间距提出要求提高点！云分辨率《以便：在点：。云中更容易更准【确地识别地形要【素不同仪器采样点间！距参数设置方法【各异也可以换—算为激光步进角度进！行设置 《   【  地面三》。维激光扫描》仪的相机《仅用于获取点云【。颜色信息分》。为外置同《轴相机和内置—相，机由于该相机不【用于摄影测量—所以不需要对主距、！像主：点、：畸变：参，数标定？外置相机在作—业前要求检》查影像和点云匹配】情况确保无明显偏差！如有：偏差则需《重，新标定安装姿态【参，数 ？ 《5.：3.21  地面三！维激光扫《描测：。图需按照相应的【作业流程《进行并遵守相—关的作业细则 】。 ？ 5.3.22  ！扫描作业中》的标靶一般有两【。项用途一《是作为测《站拼接时的连接点】(同名点《)二是测出标靶【的靶心坐《标在点云《向大地坐标转—换时作为控制点标】靶，分为球面标靶和【。平面：。标靶球面标靶—的靶心？位置难以《直接测量所以不【。提倡用于《坐标：转换的？控制点？测站间拼接属于刚】体空间变换》采用3个标靶时无】多余观测无》法评估？拼接：精度：因此规定不少—于4：个标：靶 ： 5.3.！23、5.3—.24  对地面】三维激光扫描—测图的测站作—业及数据处理流程给！出相应的要求因【扫描仪？的种类较多》功，能差异？较大因此需灵—活，执行有关图像—质量：规定同本标准—条文说明第5.10！.，2条、第5》.11？.2条 】 ，5，.3.25  为了！达到更高精度扫描时！要求保证两测站间有！足够重叠度根据测】站，间拼接？方式而定扫》描的重叠度》当采用标《靶作为拼接点时拼】。。接精度较高重叠度可！以低些；《当采用地物点作【为，。拼接点时拼接—精度相对较低需要采！用自动配准算法【进行：精度调整由》于重叠度及对拼接】精度的影响无—法严格计算依据现行！。国家标准工程—摄影测？量规范G《B 50167【推荐重叠度为20】％但是？具体执行时无法度】量重叠度指》标只能根据该指标估！计两测站之间的【设站距离(关于【。重叠度有些生—。。产单位对采》样点间距或采集分】辨率要求相邻扫描】站，间有效点云》的重叠？度不：低，。于30％《困难区域不低于【15％水电行业规定！为10？％工程摄影测量规范！规定为2《。0％：) 5.！。3.26  点【云数：。据特征点的检查【精度与地形碎部点的！精度相同 — ： 《Ⅳ 移动测》。量系统测《图 ！5.3.27  采！用移动测量系统开】展作业需满足相【关基本要求包—括设备、环境—、天气、数据质量和！备份等因素》该作业？方法为本次修订【新增内？容， ？ ？ ，   恶《劣天气是《指大雪、冰》冻、低温《、大风、扬沙—、高温炎《热，、强降雨和连—续降雨？等天气 【 5.《3，.29  本条对移！动测量系《统的校？验提出了详细的要求！分别包括PO—S，系统、扫描仪—、相机参《数等是为了保证【。移动测量数据—成果：的正确 【 ， 5.3.30【  移动测量—系统：的路线？。规划需考虑测—区道路？交通情况、导航【定位：卫星信号的接收【情况和太阳方位角】 ， 《 5.3.31  ！移动测量系统的基】准站可？以优先选择》连续运行基准站(C！O，RS站) 》。。。 5.3】.34  定—。位定姿数据采集【需在导航卫星信号】正常的前《提下进？行IMU初始化并】在数据？采集结束后检—查数据完整》性 — 5.3.》35 ？ 实景影像采集需注！意光线环境的变【化并提前设置好【影像采集的触发【模式：摄，像机对环境》。的适应有一》个滞后过程车辆【进出隧道、驶—过立交桥下方—光线会突《然变化此《时降低车速是—。为了：。使摄像机适应—环境触发采》集并保证《影像采集质量—。 5.3！.39  》定位：定姿数据是移动测量！系统搭载的IMU/！DGPS组》合的高精《度位置与姿态测量】系统：(po？sition an！d orie—nt：atio《n syste【mPOS)在系【统作业期间采集的数！据利用装在》移动载体上的卫【星，定位：。接，。收机和设在地面上的！1个：或多：个基站？上的卫星《。定位接收机同步且连！续的观测卫星信号精！密定位？主要采用载波—相位差分(伪距差】分，)定位技术而姿态测！量主：要是利用惯》性测量单元》。来感测飞机或其他】载体的？加速度？经过积分《运算获取载体的速】度和姿？态等信息定位—定姿数据《处理是？移动测量系统数【。据处理的重要—基础 》 5.3.【41  关于全景】影像与？视频：数据处理 ！     每张【全景影？像，由多个相《机在：同一时？。刻曝：光的图片拼》接而成由于》不同相机之间—的图片存在曝光差】异从而导致不—同影像之间存在色差！匀光：。匀色的处《理是保证拼接处【的颜色均匀过渡不】存在人眼可》。辨的色差而隐私的】处理主要指》借助相关处理工具】将，车牌：号及人脸等隐私信息！进行：自动模糊化处理其】目的是保障数据在分！。发使用时不涉及【敏感隐私信息— ：     】车载：可定位视频的数据精！度主要？是，指与其关联的卫星定！位测量？三维位置的》精度 】5，.3.42  激】光点云是《通，过，激光扫描《仪获取的《目标点？三，维坐标和该》点的反射强度—值将点云数据赋予真！实的RGB值能更加！真实地反映目标点】的属：性也更？加方便点云数据的利！用 《 5.3.【44  《地理要素的采—集涉及地理》要素的分类与代码】根，据不同？。的地理要素类别采用！。。交互立体量》测、切片投影采集】等方：式进行 《。 ？。 V — ，低空数字摄影测【图 】 5.？3.46 》 由于1500航】测地：。形图的？高程精度偏低故要求！采用倾斜《摄影测量方法经【。过，多个工程测》量单位的实践—经，验，证明倾斜摄》。影测量？方法可满足15【。00航测《地形图的《高程：精度要求低》空数字摄影测—图为本次《修订新增《内容 】5.3.《4，7  由于低—空无人机种类繁多】功能差异较大—故本条对有效载荷、！续，。航能力、巡航—速度不做具》体，。规，定但卫星导》航定：。位和定位《定姿功？能是保证航测—成图精？度的重要措施是航】测无人飞行器要求】。具备的？功能 《 5.3【.49？  低空无人飞行】器搭载？的数码？相机多为非量—测相机相机》畸变较大为保证成】。。图质量和精度—需要定？期对相？机进行畸变检校 】 5—.3.50  本条！。对无人飞行器数据】获取的飞《行，质量主要内容—做了规定是为保证成！图效果及精度 ！ ： 5：。.3：.51  采用轻】。。型或无人飞》行，器进行？低空摄？影时若发生失控或坠！机等危险情》况会：严重威胁到地面【人员的？生命财产安全因此必！须制订安全》应，。急预案且《严格遵守国家—对低空空域使—用，管理的规定》一旦发生危险情况必！须立即？启动安全应急预案】本条为强制性条文必！须严格执行》 ， 5.【3.52  像【点位移是《指航摄的快门—。速度：与飞行？平台的巡航速度【所造成的影像拍【。摄点位置《偏移量 《。 5.3.！53  随着低空无！人，飞行器技术的—进一步？发展和完善》减少或免《除像控点将成—为低空数《字摄影测图的主要】作业模式《 》 Ⅵ 机—载激光雷达扫描测图！ 【 5.3.56 】 机载激光雷—达，旁向重叠度设—置为20％》以，方便航线拼》接，。防止数据覆盖—漏洞由于是激—。光扫描作业模—式因此未规定航【向重叠？。。度，要求航线设计—通常：采用遥感影像—和数字高程模型【纸质地图已很少【使用了 》 ？ ，    点》云密度？根据现行行业标准机！载激光雷达数据获取！。技术规范《CH/？T 802》4设定点云密度是】依，据数字高程模型格】网间距的一半折算】得出数字高程模型】的模型精度通常依】靠格网？间距(模型分辨【率，。)来体现表5—.3.56》中的相应比例尺仅】供内业数据处理参】。考使用点云密度指】标与现行《行业标准《机载激光雷达数据获！取技术规范CH【/，T， 8024是一致的！ —5.：3.57《  机载激》光雷：达扫：描，定位允许采》用，单基站RTK—。和网络RTK技术】对基：准，站，点的：精度等级要求是【为了保证航摄的精】度特殊情况是指控】制点稀少、交—通困难的区域— 5.】3.58  检【校场：是为了对机载激【光雷：达，设备进行整》体检校主要用—于检校数《码相机、激光—扫描仪、《POS系统等之【间，的位：置关系和设》备状态测《定激光？。扫描仪、惯》性导航仪(IMU)！和数码相《机的偏心《分量检校通过对测区！典型区域进行相【关数据采集获取测区！样品数据基于样【品数据对外业—采集：的，实测：坐标数据进行校正】 ？ 5《.3：.59  机载【激光雷达《扫，描航飞前务必检查】。。设备状态避免—无效飞行设置激光雷！达扫描参数、数【。码相机参数确—保，设，备状态良好准备起飞！作业飞行过程—中控制好飞机姿态】、飞行速《度、航高等飞行【参数： —5.：3.6？0  激光点云数】据进行滤《波处理一方面过滤】噪声另一《方面进行《点云：分类一般分》为地：面点和非地面点【地，面点：用于生成数字高程】模型和地《。形图：的等高线《。、高程注《记点等？非地面点《能够用于地物要【素采集 》