5.3【  测？绘方法与《技，术要求？ 】 ， Ⅰ RTK测图】 —。 5.3》.1  本次修【订将RTK测图作】为数字？地形测量的首选方】法进行编排RT【K，测图要求使用—双频或多《频接：收机在建筑》物或林木密集区【域提倡采用多星【座系统 《 5—.3.2  本条】所列：资料是RTK—测，图需具备的基础性资！料不：仅要收集控制点【在国家或地方坐【标系和高程系的【坐标、高程而且还需！收集其在相应—。的，全球卫星定位系统的！地心坐标系的坐【标、高程《资料(如北斗卫星导！航系统的2》00：0大地坐《标系的地心》坐标和椭球》高)：以便：。求算转换参》数或验证转换参数】 ？     【对，已有转换参数的测区！要求尽量收》。集应用本次》修订对网络》RTK的应用—做了进一步》的细化 —     【本条将国家高程【基准以外的其他【高程基准称为地方高！程，基准 ？ ： 5.3—。.3  由于卫【星定位接收机—所获得的是接收机】天线相位中心—在，多个卫星《。定，位系：统中的空间三维直角！坐标而？。我们通？常所使用《的是国家《。或地方坐标及—正常高系统之间的转！。。换是由基准转—换、平面《坐，标转换和高程转换】构成：   】  (1)》关于基准转换要【将空间三维直—角坐标转《换到高斯平面需通】。过某一？椭球面作为》过，渡这种转换通—常采用三参数或七参！数法实现《对于小于80km】。。×80k《m测：图范围一般采—用，三参数单点》定位确？定转：换关系？；较大测图区域则采！用七参数多》点定位？确，定转换关系 — 《  ：   一般》来说地方坐标系采用！平均高？程面或？补偿高程面作为投影！面这个？投影面与区》域椭球面不平行因】此，在确：定区域椭球的元【素和定位时要求尽】可能使？投影面与区域椭【球，面，吻，。合事实上在区域椭球！面确：定，方面存在《不足较多采用我【国的参考椭球—参数 》 ：   ？  (2)关—于平面坐标转换依】据原有的《中央子午线的经度将！地方参考椭球—(，区域椭球)大地坐】标，。。转换到高斯》。平面为了保证转【换坐标的起始数据】与地方平《面坐标系《统的一致性要求在高！斯平面坐标系内将】卫星定位《网进行平移和旋转来！实现确定平》移、旋转和缩放【四参数？不得：少，于4个已知点并【采用：。。最小：二乘法求解 【     】(3)关于高程【转换高程转换通常采！用卫星定位高程测】量的方法进行起算点！的精度要求采用【图根以？。上的高程控制点【精度见本《标准第4.4—节，。的有关说明 — 5.3.！4 ： 由于？转换参数的质—量与所用控制点的精！度及分布有关因此】转换参数的使用具】。有区域？性仅适用于所用控】制点圈定的范围及】邻近区域但》外推：精度明显低于内插】精度故规定不应超越！转换参数的计算所覆！盖的范围 】。 5.3.5 】 有文？献认为在15k【m之内？RTK数据处理的】。载波相位的》整周模糊度能够【得到固定解》定位精度达到厘米】级卫星定位高—程测量中《误差通常是平面中】误差的2倍且—与到基？准站之间的距—离，成正比关《系为保证工程测图】的高程？精，度将作？业半径限定为10】km较为适宜即【控制在短《。基线范围内 ！ 5.《3.7  》由于RTK》。测量的浮动解成果】精度极差无法—满足工程测图—的要求？故规定需采用固【定解成果 ！ 5.3.》9  不《同基：准，站，作业：。时要求？检测一定数量的地】物重合点重合点点位！较差：的，限差取城镇》建筑区地形测—量的地物点》。点位中误《差的值(见本标准表！5.1.《6-1)《；重合点高程较差的！限差取一般地区地形！测量(平坦地)【。高，程中：。误差的值(见本【标准表5.1.6】-2) 【 ： Ⅱ？ 全站仪测》图 — 5.3—。.11  本—条是：对全站仪测图所用仪！器，和应用程序的基本】规定对？电子手簿的采—。用未做具体要求【测图：的应用程序是指全站！仪的基本功能程序】除满足测量》的基本程序要求外】还需：具有数据记录—、存储、代码编辑、！通信：等功能以满足内业数！据处理和图形—编辑的需要采—用，常用数据格式的规定！主要是为了满足数据！交换：的需：要 》。 5.3.—12  本标准将】全站仪测图(—也称为野外数据采】。集)分为三》种类型编《码，。法、：草图法和内外—业一体的实》时成图？法但随着全站—仪外围？配套设备的逐步完善！有些电？子，手簿：、电子平板或掌上电！脑可绘制基》本的草图此时—草图的概《念较人？工绘制纸质草图【已有所延伸 ！ 5？.3.1《3 ：。 本条规定了全站仪！测图测站安置—和检核的基本要求】检核的平面》和高程？中误差取2倍的图】根点精度限》。值 5】.3.14  关于！全站仪测《。图的测距长度— —    测》点的观测《中误差？按下式估算 ！ 】。式中D测点》。至测站的距离； ！  》    《。 mD/《D测：距，相，对中：误差按1/5000！综合考虑； ！。  ？。     mβ【一测角中误差按【45：″计 《 ？   ？  当？测点：距离为10》0m可计《算出每百米测点点位！中误差为30m【m；考虑到数据【采集时？觇牌棱镜的》对中偏？差、测站点误—差，以及实测《时的客观条件限制】等因素故取采—用本：。标准表？5.3.《14的？限值 】5.3.15 【 本条是全站仪【测图3种作》业，方法的最基本—要求：无论采用何》种方法对于测点【的属性、地形—要素的连接关系【和逻辑？关系等均要求在【作业：现场清楚记载 【  —。   本条第4款几！何，作图法是对全—站仪测图法》的补充对几何作图】法的测量数》据通常采用电子手】簿、全？站仪或人工白纸【草图等形式》记录建筑密》集地区？指成群连《片的建筑区域— 5.3！.16  测出界线！。外的目的《主要是为了地—形图的拼接》。检查 ？ ： 5《.，3.17  —原始数据文件是十分！重要的文件要—求备：份数据编《辑时：。若数据记录有误允许！修改：。测，点编号、编码、排】序等但对于记录【。中，的三维坐标、角度】、，距离等测《。量数据不能修改【要求：对错：误数据进行检查分析！及时补测或返工【重测 《 —Ⅲ 地面三维激【光，扫，。描测图 — 5.3】.，18 ？ 地：面三维激光扫—描技：。术获：取的数？据由点云《和影像？组，成不仅记录》了扫描对象的坐标】数，据和：尺寸信息《更能自动《记录其拓扑与—纹理信息使得传统】点测量向“形测量”！转化：与全站仪、RT【K测图、低空数字摄！影测图？等方法相比地面三维！激光扫描测图法具有！如下特点 】     (1】)非单点式》测量不需要使用照准！部； 】  ：  (2《)36？0度全方位全—要素获？取数据无需绘制【草图； 》   — ， ，(3)不采集影【像数：据时可夜间作业对】环，境适应性《强；  ！  ： (4？)直：接获取被测物—体表面三《维，坐标无透视投影【变形 —   《  地面《三维激光扫描测图法！仍需要采用全—站仪或？RT：K配合进《行控制测量和标【靶测量且激》光点云要《一定重叠度相邻测站！间，距不能太《远地面三维》激光扫描测图适宜于！相对开阔区域—要求测量精度高、地！。理要素较全的地【形测绘项目也适【宜于建筑《与结构物《。平，立剖面、《。道路纵横断面—、边坡防《护、：隧道断？面及收？。敛等反应三维空【间信息的工程测【量，不适宜于密集房屋】、树木区域的地形】测量以及小比例尺】地形：测绘因此本标准将】地面三维激光扫【。描仪测图范围限【定在15《0，0和1？1000《比例尺 — 5《.3.20》  地面三维激【光扫描测《图方法对《于采样点间距提出要！求提：高点云分辨率以便在！点云中更《容易更准确地识【别，地形要？素不同仪器采—。样点间距参》数设：置，方法各异也可以换】算为激光《步进角度进行设【置 ？。     】。地面三维激光扫【描仪的相机仅用于】。获取点云《颜色信息分为外【置同轴相机和—。内，置相机由于》该相机不用于摄影测！量所以不需要对主距！、像主点、畸—变参数标定》外置相机在作业前要！求检查影像》和点云匹配情况【确保无明《显偏：差如有偏《。差则需重新标—定安装姿态参数 ！ ： 5.3.2【1  地《面三维激光》扫描：测图：需按照相应的作业流！程进行并遵守—相关的？作业细则《 5【.3.22 — 扫描作业中—的标靶一般有—两项用途一是作为测！站拼接时的连接点】(，同名点)二是测出】标靶的靶心坐标【。在点云向大地坐【标转换时作为控【。制点标靶分为球面】标靶和平面标—靶球：面标：靶的靶心位置—难以：直，接测量所以不—提倡用于坐标转【换的控？制点测站间拼接属】于刚体空间》变换采？用3个标靶时无多余！观测：无法评？估拼接精度因此【规定：不少于4个标靶 ！ 5.—3.23《、5.3.24  ！对地面三维激光扫描！测图：的测站作业及数据处！理流程给出相应的】要求因扫描仪—。的种类较多》功能差？异较大因此需—灵，活执行有关》图像质量规定—同本标准条文—说明第5.10.】。2条、第5.11.！2条： ？ ： 5.3.25 】 为了达到更高精度！扫描：时要求保证两测【。站间有足够重—叠度根据测站间拼接！方式而定扫描的重叠！度当采用标》。靶作为拼接点时【拼接精度较高重叠】。度可以低些》；当采用地物点作】为拼接点时拼—接精度相对较低需要！采用自？动配准算法进行精】度调整由于重—。叠，度及对拼《接精度的影响无【法严格计算依据【。现行国家标准—工程：摄影测？量规：范GB 501【67推荐重叠度为2！0％但是具》体执行时《无法度量重叠—。度指标只能根—据该指标《估计两测站之间的设！站距：离(关于重叠度【有，些生产单位对采样点！间距：或采集分辨率要求】相邻：扫描站间《。有效点云的重叠【度，。不低于30％—困难区域《不低于15％水【电，行业规定为10【％工程摄《影测量规范》。规定为20％) ！ 5.3.2！6  点云数—据特征点的》检查：精度与？地形碎部点的精【度相同？ — Ⅳ 移动测量系！统测图 】。 5.》3.2？7  采用移—动测量系统开展作】业需满足相关基本要！求，包，括设备、环境、天】气、数据质》量和备份等》因素该作业方—法为本次《修，订，。新增内容 》    】 恶：劣天气是指大雪、冰！冻、低温、》大，风、扬沙《、高温炎热、强降雨！和连：。续降雨等天》气 【5.3.29  本！条，对移动测量系统的】校验提出了详细【的，要求分别包括POS！系，统、扫描仪》、相机？参数等是为了保【证移动测量数据成】果的：正确 》 ： 5.3.3—0  移《动测量？系统：的，路线规划《。需考：虑，测区道路交》通情况、《导航定位卫星信号的！接收：情况和太阳方位角】 ， 《 5.？3.31  移动】测量系统《的基准站《可，以优先选择连续【运行基准站(—CORS站) 】 5》.3.34》  定位定姿数据采！集需在导航卫—星信号正常的前【提下进行IMU【初始化并在数据采集！。结束后？检查数？据完整性《 5.3！.35  》。实景影像采集需注意！光，线环境的变化—并提前设置好影【像采集的触发模式摄！像机对？环境的？适，应有一个滞后过【程车辆？进出隧？道、驶过立交桥下】方光线会《。突然变化此时降低】车，。速是为了使摄像机适！应环境触发采集并】保证影像采》集质量 — 5.3—.39 《 定位定《姿数据是移》动测量系《统搭载的I》MU/D《GPS组合》的高精度位置与姿态！测量系？统(：position】 a：nd orien】ta：tion sy【stem《POS)在系统【作业：期间采集的》数据利？用装在移动载体上】的卫星定位接—收机：和设在地面上的1】个或多？个基站上的卫星定位！接收：机同：步且：连续的观《。。测卫星？信号：精密定位主要—采，用载：波相位差分》(伪距差分)定位】技术而姿态测量主】要是利用惯性—测量单元来感测【飞机或其他载体的加！速，。度，经，过积分运算》获取载？体的速度和姿—态等：信息定位定》。姿数据？处理是移动测量系】统数据处理的重【要，基础 —。 5.3》.，41 ？ 关于全景影像【与视频数据处理 ！ ，     每】张全景影像由多个相！机在同一时》刻曝光的图》片拼接而成》由于：不同：相机之间《的图片存在曝—光差异从而导—。致不同影像之间【存，在色差匀光匀色的】处，理是保证拼接处的】颜色均匀过渡—不存在人眼可辨的】色差而隐私》的处：理主要指借》。。助相关处《理工具将车牌号及】。人脸等隐私》信息进行《自动：模糊化处理其—目的是？。。保障数据在分发使用！时不：涉及：敏感隐私信》息   ！  车载可定位【视频的数《据精度主要是指与其！。关联的？卫星定位测量—三维位置的精度【。 5.3！.42  激光点】云是通过激光扫描】仪获取的目标点【三维坐标和》该点的反《射，强度值将点云—数据赋予真实—的RGB值能更加】真实地反映目标点的！属，性也更加方便点【云数据的利》用 — 5.3.44 】 地：理要素的采集涉及地！理要素？。的分类与代码—根，据不同的地理—要素类别采用交互立！体量：测、切片投影采【。集，等方式？进行 《 —V  ？低空数字摄影测【图 】。 5.3.46【  由于1》500航测》地，形图的高程精度偏】低故要求采用倾斜】摄影测？量方法？经过多？个工：程测量单《位的：实践：经验证明倾斜摄【影，测量方法可满足1】500？航测：地形图的高程精【度要求低《空数字摄影测图为】本次：修订新增内容 ！ 5《.3.47  【由于低空《无人机种类繁多功能！差异较？大故：本，条对有效载》荷、续？航能力、巡航速度】不做具体《规定但卫星导航定】位和：定位定姿功能—是保证航测成图【精度的重要》措，施是航？测无人飞行器要求】具备：的功能 — 5.3.【49  低》空无人飞行器搭【载的数码《相机：多为非量测》相机：。相机畸变较大为保证！成图质量《和精：度需要定期》对相机进行畸—。变检校？ ？ 5.3.50！。。  ：本条对无人飞行【。器数据？获取的飞行质量【主要内容做了规定】是为保证成图效果】及，精度 》 5.3.【51  采用—。轻型或无人飞行器进！行低空摄影时若发生！失控：或坠机等危险—情况：会严重威胁到—地面人员的》生，命财产安全因此【必须制订安全应急】预案且严《格遵守国《家对低空《空域：使用管？理的规定一旦—发生危险情况—必须立即《启，动，安全：应急预案本条为【。强制性条文必须严格！执行 【 ，5.3.52  像！点位移是指》航摄的？快门速？度与飞行平台的【巡航：速度所？造成的？影像：拍摄点位置》偏移量？ ？ ， 5.3.5【3  随《着低空无人飞行器技！术的进？一步发？展和：完善减少或免—除像控点将成为低】空数字摄影》测图的主《要，作业模式 》 ， —Ⅵ 机载《激光雷达扫描测图】 ， 5.！3.5？6  机载激光雷达！旁，向重叠度设置—为20％以方便航线！拼接防止数据覆【盖漏洞？由，于是：。激，光扫描作业模式因此！未规定航向重叠度】要求航？线设计？通常采？用遥感影《像和数字高程模【型纸质？地图已很《少使用了 —    【。 点云？密度根据《。现，行行业标准机载激】光雷达数据》获取技术规范—CH/T 802】4设定点《。云密度是依》。据数字？高程模型格网间距的！。一半折算《得，。出数：。字高程模型》的模型精度通—常依靠格网》间距(模型分—辨率)来体现表5】.3：.56中的相应比】例尺：仅供内业数据—处理参考使》用点云密度指标【与现行？行业标准机载—激光雷达数据获取技！术规范CH/T 】80：24是一致的 ！ 5.》3.57 》 机载激光》雷达扫描定》位，允许采用单基站【RTK和网络RTK！技术：对基准？站点的精度等级要求！是为了？保证航？摄的精？度，特殊情况《是指控制《点稀少、交通—困难的区《域 — 5.3.58 】 检校？场是为？了对机载激光—雷达设备进行—整体检校《主，要用于检校数码相机！、激：光，扫描仪？、PO？S，系统等之间的位【置关系和《设备状态测定—激光扫描《仪、惯性导航—仪(IM《U)和？数码相机的偏心分量！检校通过对测—区典型？区域进行相》关数：据采集获取》测区样品数据基于】样品数？据对外？业采集？的实测坐标数据进行！校正 5！.3.59》 ， 机载？激光雷达扫》描航：飞前务必检查设备状！态避免无效飞行设】置，激光雷达扫描参数、！数码相机参数确【保设备状态良—。好准备起飞作业飞行！过程中控制》好，飞机姿态、飞—行速度、航高等飞】行参数 《 5.3.！60  激光点【云数：。据进行滤波处—理一：。方面过滤噪声另一】方面进？行，点云分类一》般分为地面点和非】地面点地面》点用于生成数字高程！模型：和地形图《的等高线、高程注】记点等非地面点能够！用于地物《要素采集 —