5.3  ！测绘方法与》技术要求 【 — Ⅰ RTK—测，图 】 5.3.》1 ： ，本次修订将RTK】测图作为数》字地形测量的首选】方法进行编排RT】K测图要求》使用双频或》多频接收《机在建筑物或林木密！集区域提倡采—用多星座系统 】 5.3.2！ ， ，本条所列资》料是RTK》测图需具《备的：基，。础，性资料不《仅，。要收集控制点—在国：。家或地方坐标—。系和高程系的—坐标、？高程而且还需—。收，集其在相应的全球】卫，星定位？系统的地心坐标系的！坐标、高程资—。料，(如北斗卫》星导航系统的20】。00大地坐标系【。的地心坐标和椭球】高)以便《求算：。转换：参数或验证转换参数！  【   对已》有，转换参数的测区【要求尽量收集应【用本次修《订对：网络RTK的—应用做了《进一步的细化 ！  《   ？本条将？国，家高程基准以外的其！。他高：程基准？称为：地方高程基》准 》。 5.3.3 】 由于卫星》定位接收机所—获，得的：是接收机天》线相位？中心在多个卫—星定位系《统中的空间三维直角！坐标而我《们通常？所使用的是国家或】地方坐标及》。正，常高系统《之间的转换是由基】准转换、平面坐【。标转换和高程—转换：。构成 《   —  (1)》关，于基准转换要将空】间，三维直角坐标转换到！高斯平面需通过【某一椭球面作为【过渡这？种转换通常采—用三参数或七—参数法实现》对，于小于80k—m，×80km测—图范：围一般采用三参【数单点定《位确定转《换关系；较大测图】区域则采用七参数多！点定位？确定转换《关系  ！ ，  一般来说地方】坐标系？采用平均高程面或】补偿高程面》作为投影《面这个投影面—与区域椭《球，面不平行《因此在确定区域【椭球的？元素和定位》时要求尽可》能使投影《面与：区域椭球面吻合【事实上在区域椭球面！确定：方面存在不足较多】采用我国《。的参考椭球参数 】  —。   (2)关【于平面坐标转换依】据原有的中央子【午线的经度》将地方参考椭—球(区域椭球)【大地：坐标转换到高斯【平面为了保证转换】坐标的起始数据与地！方，平面坐？标系统的一致性要】求在高斯平面坐标】系内：。。。将，卫星定位《网进行？平移和旋转来实【现确：定平移、旋转和缩放！四参：数，不得少于4个已知点！。并采用最小》二乘法求解》 ，     ！(3)关于高程【转换高程转换通【常采用卫星定位【高程测量的》方法进行起算点的】精度要求采用图根】以上的高程》控制点精度见本【标准第4.》4节的有关》说明 【 5.3.4—  由？于转换参数的质量】与所用控制点的精】度，及分布有关因此转换！参数的使用具有【区域性仅《适用于所用控制点圈！定的范围及邻近【区域：但外推精度明—。显低于内插精—度故规定不应超【越转换？参数的计《算所覆盖的范围【 ， ， ？ 5.3.5  】有，文献认为在1—。5，km之内RT—K数：据，处理的载波》相位的？整周模糊度能够得到！固定解定位精度【。达到厘米级卫—星定位高程测—量中误差《通常是？平面中误差的2倍】。且与到基准站之间】的，距，离成：正比关系为》保，证工程测图的—高程精度将作业半径！。限定为10》。。km较？为适宜？即控制？在短基线范围内【 ： ， 5.3.【。7  ？由于RTK》测量：的浮动解《成果精？度极差？无法满足工程测图】。。的，要求故规定需采用】固，定解成果 ！。 5.？3.：9  不同基—准站作业时要求检】测，一定数量的地物重合！点重合点《点位较差的限—差取：城镇建筑区》地形测量《的地物？点点位中误》差的值？(见本标准表—5.1.6-1)】；重合？点高：程较差的限》差取一般地区地【形测量(平坦地【)高：程中误差的值(见】本标准表5.—1.6-2) 】 ， ： Ⅱ 》全站仪测图 ！ 5.3.】11  本条是【对全站仪测图所用仪！器，和应用？。程，序，的基本？。规定对电子手簿【的采用未做》具体要求测图—的应用？程序是指全站—。。仪的基本功能程【序除满足《测量的基《本，程序要求外还需【具有数据记录—、存储、代》码，编辑、？。通信等？功能以满足内业数据！处理和图形编辑的需！要采用常用数据格式！的规定主要是—为了满足数据交换】的需要 【 5？.3.12  本】标准将全站》仪测：图(：也称为？野外数据《采集)分为三种【。类型：编码法、草图法和】内，。外业一体的实时成图！法但：随着全站仪外—围配套设备的逐步】完善有些《电子手簿、电子【平，板或掌上电脑可【。绘，制基本的《草图此时草图的概念！较人工绘制纸质草图！已有所延伸 ！ 5.3.13】 ， 本条？。。规定了全站仪测【图测站安置和检核】的基本要求检核的平！面和高程中误差【取2倍的《图根点精度限值 】 》5，.3.14  关于！全站仪测《图的测距长度 【 ？     测【点的观测中误差按下！式估：算， ， ？ ， 》 式中D测点至测！站的距离； 【。 ：      【 ，mD：/D：测距相对《中误差按1/—5000综》合考虑； — ：      【 mβ一《测，。角中误差《按，45″计 ！     当测点距！离为100m—可，计算：出每百？米测点点位中误【差为30mm；【。考虑到数据采集【时觇牌棱镜的对【中偏差、测站点【误差以及实测时【的客：观条件限制》等，。因素故取采用本标】准表5.3.—。14的？限值 — ：5.3.15—  本？条是全站仪测图3】种，作，业方法的最基本要求！无论采用《。何，种方法对于测—点，的，属性、地形要—素的连？接关系和逻》辑关系等均要求【在作业现场清楚记载！。 《 ，     》本条第4款几—何作图法是对全站仪！测图法的补充对几】何作图法《的测量数据通常【采用电子手》簿、全站《仪或人？工白纸？草图等形《式记录建筑密集地】区指成？群连片的建筑—区域 5！.3.16  【测出界？线，外的目的主要—是为了地形图的【拼接检查 》 5—.3.17 —。 原始数据文—。件是十分重要的文】件要求备份数据编】辑时若数《。据记录有误允许【修改测点编号、编码！、排序等但对于记录！中的三维《坐标、角度、—。距离等测《。量数据不能修改【要求对错《误数据？。进行检查分析及【时补测或返工重【测 ： ？ Ⅲ 地面】三维激光扫描测图 ！ ？ 5.3.】18  《地面三维激光扫描】技术获取《的数据由点云—和影像组成不—仅记录了扫描对象】的坐标数据和尺寸信！息更能自动记录其】拓，扑与纹？理信息使得传统点】测量向“形测量【。”转：化与全站仪、—RTK测《图、低空数字摄影】测图等方法相比地面！三维激光扫描测图法！具有如下特点 ！ ？  ：  (1《)，非单点？式测量不《需要使用照准部； ！    】 (2)360【度全方？位全：要素获取数据无需绘！制草图；《 —    (3—)不采集影像数据】时可夜间作》业对：环境适应性强； 】    】。 (4)直》接获取被测物体表面！三维坐？标无透视投影—变形 —。   《 ， 地面三维激光【扫描测图《法仍需要采用全站】仪或RTK配合进行！控制测量《和标靶测量》且，激光点云《要一：定重叠？度，相邻测站间距不能太！。。远地面三维激光扫】描，测图适宜于相对开】阔区：域要求？测量精度高、—地理要素较全的【地形测绘项目也适】宜于建筑与》结，构，物平立剖面、道路纵！横断面、边坡防【护、隧？。道断面及收》敛等反应三维空【间信息的《工程测量《不适宜于密集房【屋、树木区域的地形！测量以及小比例尺】地形测？绘因此本标准将地面！。。三维激光《扫描仪测《图范围？限定在1500和1！1000比例—尺 5】.3.20  地面！三维激光《。扫，描测图方法对于【采样点？间距提出要求—提高点云分辨率以】便在点云《中更容易更准确地识！别地形要素不同仪】器采样点间距参【数设置方法各异【也可以换《算为激光步进角【度进行设置 】 ？    地面—三维激光扫》描仪的相机仅用【于获取点云》颜色信？息，分为外置同轴相机和！内置相机由于该相】机不用于摄影测量所！以，不需要？对，主距：、像主点《、畸变参数标—定外置相《机在：作业前要求检查影像！和点：云匹：配情况确保无明显偏！差如有偏差则需重】新标定安《装姿态参数 【 5》.3：。。.21  》地，面三维激光扫—描测图？需按照相应的—作，业流程进行并遵【守相关的《作业细则 ！ 5.？3.22 》 扫描？作，业中的？标靶一般有两项用】途，一是作？为测站拼接时—的连：接点(同《名点：)二是？测出标靶的》靶心坐标《在点云向大》地坐标转换》时作为控《制点标靶分为球面】标，靶和平面标靶球面标！靶的靶心位置难以直！。。接测量所以不提倡用！于坐：标转换的控制点【测站间拼接》属于刚体空间变换采！用3个标靶》。时无多余观测无【法评：估拼接精度》因此规定不少于4个！标靶 《 5.3.】2，3、5.3》。.2：4  ？对地面三维激光扫描！。测图的测站作—业及数据处理流【程给：出相应的要求—因，扫描仪的种类较多】。功能差异较大因【此需灵活执行有关】图像：质量规定同本标准条！文说明第《5.10《.2条？、第：。。5.11.》2条 ？。 ， 5.—。3.25  为了】达到更高精》。度扫描时要求—保证两测《站间有足够重叠度】根据测站间拼接【方式而定扫描的重叠！度当采用标》靶作为拼接点时拼接！。精度较高《重，叠度可以低些；当采！。用地物点《作，为拼接点时》拼接：精度相对较低需要】采用自动配准算法进！行精度调整》由于重叠《度及对拼接精度的影！响无法严格》计算依据现行国家】标准工程《摄影测量规范GB ！50167推—。荐重叠度为20％】但是具体执行时无】法度量重叠度指标只！能根据该指标估【计两测站《。。之间：的设站距离》(关于重叠度有些生！产，单位对？采样点？间距或采《集分辨？率要求相邻扫描站间！。有，。效，点，云的重叠度》不低于30％困难】区域不低于15【。％水：电，行，。业规定为1》0％工？程摄影测量规范规】定为：20％) 》 ， ： 5.《3.26《  点云《数据特征点的检查精！度与地？形碎部点的精度相同！。 ？ Ⅳ 【移动测量系统—测，图 ！5.3.2》7  采用移—动测量系统开展作】业需满？足相关基本要求包括！设备、环境》、天气、数据质量】和备份？等因素该作业方法为！本次：修订新增内容— ：     恶！劣天气是指大雪、冰！冻，、低温、大风、扬沙！、高温炎热、—强降：雨，和连续降雨等天气】 ？ ， 5.《3.29  —本条对移动测量【。系统的校验提出【了详：细的要求《分别包括P》OS系统、扫描仪、！相机参数《等，是，为了保证移》动测量？数据成果的正确【 5.3！.30  移动测量！系统的路线规—划需考虑测区道【路交通情况、导【航定：位卫：星信号的接收情【况和：太阳方位角 ！ 5.《3.31  移【动，测量系统的基—准站可以优》先选择连续》运行：基准站(CO—RS站？) ： ： 5.3—.34  定位定】姿数据采集需在导】航卫星信号正—常的前提下进行I】MU初？始化：并在：。数据采集结束后检】查数据？完整性 】 ，5.3.35—  实？景影像采《集，需注意光线》环境的变化并提前】设，置好影像采集的触】发模式摄《。像机对？环境的适《应有一？个滞后过程车辆进】出隧道、《驶过立交桥下方光线！会突然变化此时降】低车速是为》了，使，摄像机适《应环境？。触发采集并保证【影，像采集质量 ！ 5.3.39 ！。 定位定姿》数，据，。是移动测量系统搭载！的IMU/DGPS！。组，。合，。的高精度位》。置与姿态《测，量系统(pos【ition》 ，and 《orien》tation 【sy：st：em：PO：S)在系统作—业期间采集的数【据利用？装在移？动载体上的卫星【。定位接收机和—设在地面上的1个或！多，个基：站上的？卫星定位接收机同步！且连：续的观测《卫星信号《精密定位主要采用】载波相？位差分(伪距差分)！定位技术而姿—态测量主要》是利用惯性测—。。量单：元来：感测：飞机或其他载体的加！速度经过积》分运算获《取载：体的：速度和姿态等信息】定位定姿数据处理】是移动测量系统【数据：处，理的重要基础 【 5.3】.41？ ， 关于全《景影像与视》频数据处理 ！ ，     每张全】景影像由多个相机】在同：一时刻曝光的—图片拼接而成由于不！同相机之间的—图片存在《曝光差？异从而导致》不同影像之间存【在色差匀光》匀色的处理是—保证拼接处的—颜，。色均匀过《。。渡不存在人》眼可辨的色差而隐】。私的处理《。主要指借《助相：关处：理，工具将车牌》号及人脸等隐—私信息进行》。。自，动模糊化处理其目的！是保障数《据在分？发使用时不涉及敏感！隐私：信息 》     【车载可定位视频的】数据精度主要是指与！其关联？的，卫，星定位测量三—维位置的精》度 》 5.3.4【2  激光点云是】。通过激？。。光，扫描仪？获取的目标点三维】坐标和该点的反【射强度值《将点云数据赋—予真实的R》GB值能更加真实】地反映目标点的【。属性也更加方—便点云数据》的利用 《 5.【3.44  地【理要素的采集—涉及地理《要素的分类与代码】根据不同的》地理要素类别采【用交互立体量测、切！。片，投影采集等方式进】行 ？ 》 V  低空数【字摄影测图》 】5.3.46 【 由于1《500航测地形【图的高程精度偏低故！。要求采用倾斜摄【。影测量方法》经过：多个工程测量单【位的实践经验证明】倾斜：。摄，影测：量方法可《满足1500—航测：地形图的高程精【度要求低空数字摄】。影测图？为本：次修订新增内容【 ？。。 ： 5.3.47  ！由于低空《无人机种类繁多功能！差异较大故本条对有！效载荷、续航能力、！。巡航速度不做具体规！定但卫星导航—定位和定位定姿功】能是保证航测—成图精？度的重要措施是航测！无人飞行器要—求，具备：。的功能 — 5.》3.49  低空无！人飞行器搭载的数码！相机多为非量测相机！相机畸变《较大为保证成—图质量？。和精度需要定—期对相机进行畸【变检校 《 ：。 5.3—。.50  本—条对无人飞行器数】据获取的飞》行质量主要内容【做了规定是为保证】成图效果及精度 ！ ： 5.3.51 ！ 采：用轻型或无》人飞行器进》。行低空摄影时若发】生失控或坠机等【危险：情况会严重威胁到】。地，面，人员的生命财产安】全，因，此必须？制订安全应》急预案且严格遵【守国家对低》空空域使用管理的规！定一：旦发生？危险情况必》须立即？启动安全应急预案】本条为强制性条文必！须严格？执行： 5.】3.52 》 像点位移》是指：航摄的快门速—度与：。飞行平台的巡—航速度？所造成的影像拍摄】点位置偏移量— 《 ：5.3.《53  随着低空】无人飞？。行器技术的进一步】发展和完善减少或】免除像控点将成为低！空数字摄影》测图的主要》。作业模式 ！ ：。。 Ⅵ 机载激—光雷达扫描测—图 ： 【。5.3.《56  《机载激？光雷达？旁向重叠度》设置为20％以方便！航线拼接《防止数据覆盖—。漏洞由于《是激光扫描作业模式！因此未规定航向【重，叠，度要求航线设—计通常采用遥感影】像和数字《高，程模型？纸质地图已很少使用！了， 《     点【云密度？根据现行行》业标准机载激—光雷达数据获取技术！规范CH/T— 8：024设《。定，点，云密度是依据—数字高程模型格网间！距的一半折算得【。出数字高程》模型的模型精度通】常，依靠格网《间，距(模型分辨率)】。来体现表5》.3.？56中的相应比【例，尺仅供？内，业，数据处理《参考使用点云密度】指标与现行行业【标准机载激光雷达】。数据获取技术规【。范CH/T 8【024是一致的 】 5.3.！57  机载激【光雷达扫《描定位允许采—用单基站《RTK和网络RT】K技术对基准—站点的精度》等，级要求是为了保证航！摄的精度特殊情【况是指控制点稀少】、交通？困，难的区域《 5.3！.58  检—校场是为了对—机载激光雷达设【备进：行整体检校主要用】于检校数码相机、】激光：。扫描：仪、POS》系统：等之间？的位置关系和设【备状态测定激光扫描！。。仪、惯性导航仪(】IMU)和数码相机！的偏：心分量检校通过【对测区典型区域【进，行相关数据采—集获取测区样—品数据基于样品【数据：。对外业采《集的实测《坐标数？据，进行校正 【 ： 5.3.59 】 机载激《。光雷：达扫描航飞》。前，务必检查设》备状态？避免无效《飞行设置激光雷达】扫描参数、数—码相：机参数确保设备【状，态良好准备起飞作】业飞行过程中控【。制好飞？机姿态、飞行速度、！航高等飞行参数【 ： 《。5，.3.60》  激光点》云数据进行滤波处】理一方面过滤噪【声另一方面进—行点云分类一般分】为地面点《和非地面《点，地面点用于生成数】字高程模型》和地形图的等高线、！高程注记点等非【地面点？能够用于地物要素采！。集， ：