5.3 】 测绘方法与—技术要？求 — Ⅰ 【RTK？测图 》 ： 5.3—.1  本次—修订将RTK测图作！为数字地形测量的】首选方法进行编【排RTK测图—要求使用双频或多频！接收机在建筑物或】林木密集区》域，提，倡采用？多星座系统 【 5.3.】2，  本条所列—资料是RTK—测图需？具备的基础性—资料不仅要收—集控制点在》国家或地方》坐标系？和高程系的坐—标、高程而》且还需收集》其在相应的全球卫星！定位系统的地—心坐标？系的坐？标，、高程资料(如北】斗卫星导航系—统的200》0大地？坐标系的地心—坐标和椭球》。高)以？便求算转换参数【。或验证？转换参数 【。 ： ，    对》已有转换参数的测区！要求尽量《收集应用本次—修订对网络RTK的！应用做？了进一步的细—化   ！  本条将国—。家高程？基准以？外的其？他，高程基准称为地【方高：程基准 《 ，。 ： 5.3.—3，  由于卫》星定位接收》机，所获得的是接—收机天线相位中心在！多个卫星定位系统中！的空间三维直—角坐：标而我们通常所使】用的：是国家？或地方？。坐标及正常高系统之！间的：转换是由基准—转换、平《面坐标转换和高【程转：换构成 【     (1】)关：于基准？转，换要将空间三维【直角：。坐标转换到高斯平】面需通过某一椭球】面作为过渡》。。这种转换通》常采用？三参数或《七参数法实现对于小！于80km》×80？km测？图范围一般采用【三参：数单点定《位确：。定转换关系；较大测！图区域则采用七参数！。多点定位确定转【。换关系 【     一【般来：。说地方坐标系采用】平均：高程面？或，补偿高程面作为投影！面这个投影面与区】域椭球面不平行【因此在确定区域椭球！的元素和定位时【要求尽？可能：使，投影面？与区域椭球面吻合】事实上在区域椭【球面确定方》面存：在，不，足较多采《用我国的《参考椭球《参数 《。 ： ：    (2)【关，于平：面坐标转换依据原】有，的中央子午线的经】度将地方参考椭球】(区域椭球)大地坐！标转换到高斯—。。平面为了保证转【换坐标的起》始数据与《地方平面坐》标系统的一致性要】求在高斯平》。面坐标系内将卫星定！位网进行平移和旋转！来实现确定》平，移、旋？转，和缩放四参数不【得少于4个》已知点并采》用最小二乘法求【解 》  ？   (3)关于】高程：转换高程转换通常采！用卫星定位高程【。测量的方法进—行起算点的精—度要求采用图根以上！的高：程控制点《精度见？本标准第《4.：4节的有关说—明 《 5《.3.4  —由于转换参数—的质量与所用控制】点的精度及分—布有关因此转换参数！的使用具《。有区：域性仅适用于—所用控制点圈—定的范围及邻近【区，。域但外推精》度明显？。低于内插《精度：故规：定不应超越转换【参数的计算所覆【盖的范围 【 ？5.3.5  有文！献认：为在15k》m之内RTK数【据处理的载》波相位的整周—模，糊度能够得到固定解！定位精度达到厘【米级卫星定位—高程测？量中误差通常是平面！中误差的2倍且与】到基准站之间的距】离成正比关系为保证！工程测？图的高程《精度：将作业半径限—定，为10k《m较为适宜即控制】在短基线范》围内 5！.3.7  由【于，RT：。K测量的浮动解成果！精度极差《无法满足工程测【图的要求故规定【需采用固定解成果】 ？ 5.3.9 ！ 不同基《准站作业《时要求检测一—定数量的地》物重合点重合—点点位较《差的限差取城镇【。建筑区地《形测量的地物点【点位中误差的—值(见本《标准：表5.1《.6-1)；重合】点高程较差的限差】取一般地区》。地形测量(平—坦地)高程中误差】的，值(见本标准—表5.1.》。6-2？) ？ ， Ⅱ 全站！仪测图？ 5！.3.11 —。 本条是对》全站仪测图所用仪器！和应用程序》的基本规定对电子手！簿的采用未做具【体要求测图的—。应用程序是指—全站仪的基本功【能程序除满足测【。量的：基，本程序要求外—。还需具有数》。据记录、存》储，、代码编辑、—通信：等功能以《满足内业数据处【理和图形编辑的【需要采用常用数据】格式的规定主—要是：为了：满足：数据交换的需要【 5【.3.1《。2  本标》准将全站仪测图(】也称：为野外数据采集)分！为三种类型编码法、！。草图法和内外业一体！。的实时成图法但随着！全，站仪外围《配套设备的逐—步完善？有些电子手簿、电子！平板或掌上电—脑可绘？制基本的草图—此时草图的概念较人！工绘制纸质草图【已有所延伸 】 5.3.13！  本条规定了【。全，站仪测图测站安【置，和，检核的基《本要求检核的平【面和高程《。中误差取2倍的图根！点精度限值》 ， 》5.3.14  】关于全站仪测图【的测距长度》 ， 》 ，   测点》的观测？中误差？按下式？。估算 》 — 式中》D测点至测站的距离！； —       【。mD/D测距—相，对中误差按1/5】000综合考虑；】。 ，   【    mβ一测】角中误差按》45″？计 》。   《。 ， 当测？点距离为100m】可计算出每百—。米测点点位中误【差为：30mm；考虑【到数据采《集时觇牌《棱镜的对中偏差【、测站点误差以及】实测时的客观—条件限制等因—素故取采《用本标准表5.3.！14的限值 】 5.3.【15：  本条是全站仪测！图3种作业方法的最！。基本要求无论采【用何种方法对于测点！的属性、地形—要素的连《接关系？和逻辑关系等—均要求在作》业现：场清楚记载 【 ：     本条】。第4款？几何作？图法是对全站—仪测：图法的补充对—。几何作图法的测量】数据通常采用电子手！簿、全站仪或—人工白？。纸草：图等形式《记，录建筑？密集地区指成—群连片的建》筑区域 【 5.3.16】  测出界》线，外，的目的主要是—为了地形图的拼接】。检查 — 5？.3.17》 ， 原：始数据文件是十【分重要的文》。件要求备份数—据编辑？时，若数：据记录有误》允，许修：。。改测点？编号、编《码、排序等但对于记！录中的？三维坐标、角度、距！离等：测量：数据不能修改要求对！错误数据进行—检查分析及时补测或！返工重测《 ： Ⅲ 地！面，三维激光扫描—测图 【 ：。 5.3.1—8 ： 地面三维激光【扫描技术《获取的数据由—点云和影像》组成：不仅记录了扫描对】象的坐标数据和尺】寸信：息更能？自动记录其拓扑与纹！理信息使得传—统点测量向》“形测量”》。转化与全站仪、【RT：K测图、低空数字摄！影测图等方法—相比地面三维—激，光扫描？测，图法具有如》下特点 【。     (【1)非单点式测【量，不需要使《用照准部；》 ？ ，    》 (2)360度】全方：位全要素获取数据无！需绘制草图； 【 《 ， ，   ？。(3)不采》集影像数据时可【夜间作？业对环境适应性强】； 【    (4)直】接获取？被测物体《表面三维坐标无透】视投影变形》 ？   》  地面三维激光扫！描测图法仍》需要采用全站仪或R！TK配合进行控制】测量和标《靶测量且《。激光点云要一定【重叠度相邻测站【间距不能太远地面】三维激光扫描—测图适宜于》。相对开阔区域—要求测量精度高、】地理要素较全的地】形测绘项《目也适宜于》建筑与结《构物平立剖》面、道路纵横断【面、：边坡防护、隧—道断面及收敛等反】应三维？空间：。信息的工程测量不】适宜于密集房屋【。、树木区域的地【形测量以及小比【例尺地形测绘因【。此本标准将地面三】维激光扫描仪—测图范围限定在15！00和11000比！例尺 5！.3.20  【。地面三维激光—扫描测？图方法对于采样【。点间距提出要求提】高点云分辨率以【。。便在点云《。中更容？易，更准确地识别地【形要素不同仪器【采样点间距参—数设置方法各异也可！。以换算为《激光：步进角？度，进行设置 ！     地—面，三维激光扫描仪的】相机仅用于获取【。点云颜色信息分为】外，置同轴相机和内置】相机由于该》相机不用于》摄影测量所以不【需要对主距》、，像主点、畸变参数标！定外置相机在作业前！要求检查影像和【点云匹配情》况确保无《。明显偏差如有偏差】则需：。重新标定《安装姿态参数— 5.3！.2：1，  地面三维激【光扫描测图需按照相！应的作业《流程进行并遵守【相关的？作业细则 】 5.3.—22  扫描—作业中的标》靶一：。般有两项用途一【是，作为测站拼接时的连！接点(同名》点)二是《测出标靶的靶心【坐标在点《云向：大地坐标转换—时作为控制点标【靶分为球面标靶和平！面标靶？球面标靶的靶心位置！难以直接测量所【以不提？倡用于？坐标转换的控制【点测站间拼接—属于刚体空间—变换：采用3个标靶时【无多余观测无法评】估拼接精度因—此规定？不少于4个标靶 ！ ， 5.3.2】3、5？.3.24  【对地面三《维激光？扫描测？图的测站作》业及数据处》理流程给出相应【的要求因扫描仪的】种类较多功能差异较！大因此需灵活—执行有关图》像质量规定同—本，标准条文说明第【5.10.2—条、第5《.11.2条 【 5—.3.2《5  为了达到更高！。精度扫描《时要求保证两测站间！有足够重叠度根据测！站间拼接方式而定扫！描的重叠度当采用标！靶作：为拼接点时拼接精度！较高重叠度》可以低些；》当采用地物点—作为拼？接点时拼接精度相对！较，低需要采用》自，动配准算《法进行精度调—整由于重叠度及对】拼接精？。度的影响《无法严？。。。。。格，计算：依据现行国家—标准工？程摄影测量规—范GB 5016】7推：荐重：叠度为20》％但是？具体执行《时无法度量》重叠：度指标只能根据【该指标？估计两测《。站之：间的设站距离(【。关，于重叠度有》些生产单位对采样点！间，距或采集分辨率【要，求相邻扫描站间有】效点云的重叠—度，不低于30％困难】区域不低于15％】水电行业规定为1】0％工程摄影测量规！范，规定为20％)【 ： 5.3.】26：  点云数据特【。征点的检查精度与】地形碎？部点的精度》相，同， ： ， ？ ， Ⅳ 移动测量系统！。测图 】 ：。5.3.27  采！用移动测量系—统开：展作业需满》足相关基本》要求包括设》。备、环境、天—。气、数据质量—和备份等《因素该作业》方法为本次修—。。。订新增内容 —   【  恶劣天》气是指大雪、—冰，冻、低温、大风、】扬沙、高温炎热、强！降雨和连续降雨等】天气 5！.3.29》  本条对移动测量！系统的校验》提出了详《细的：要求分别包括PO】。S系统、扫》描仪、相机参数等】是为：了，。保证移？动测量数据成—果，。的正：确 ： 5.3.！30  移动—测量系统的路—线规划需考虑—。测区道？。路交：通情：况、导？航定位卫星信—号的接收情况和太】。阳方位角 — ？ 5.3.3—。1  移动》测量系统《的，基准站可以优先选】择连续运行基准【站(CO《RS站) ！ 5.3.34【  定位定姿数【据采集需在导航卫】。星信号？。正常的？前提下进行》IMU初始化并在数！据采集结束后—。检，查数据？完整性 】 5.3.35  ！实景：影像采集《需注意光线环境的变！化并提前设置—好影像采集的—触发模式摄像机对环！。境的：适应有一《个滞后过程车—辆进出隧道、—驶过立交桥下—方光线会突然—变化此时降》低，车速是？为，了使：摄像机适应环—境触发采集并保证】影像：采集质量《。 5.3！.，。。39  定位定姿数！据是移动《测量系统搭载—的I：MU/？DG：PS组合的》高精：度位置与姿态测【量系统(posit！。ion and【。 orient【ation》 sys《temP《OS)在系统—作业期间《采集的数据利—用装在移动载体上的！卫星定位接收机和】设在：地面上的1个或多个！基站上的卫星定位】接收机同步且—连续的观测卫星信号！精密定位主要—采用载波相位差分】(伪距差《分)定位技术而姿态！测量主要是》利用惯性测》量单元来感测飞机】。或其他载体的加速】度经过积分运算【获取载体《的速度？和姿态？。等信息？定位定？姿数据处《。理是移动测》量系统数据处—理，的重要基础 【 5.3.4！1  关于》全景影？像与视频数据—处理 ？ ， ， ，     每【张全景？影像由多个相—机在：同一时刻曝光的图片！拼接而成《由于：不同相机之间的图片！存在曝光差》异，从，而导致不同影—像之间存在色差【匀光匀色的处—理是保证拼接处的颜！色均：匀，过渡不存在》人眼可辨的色—差而隐私《的处理主要指借助】相关处理工具将车】牌号及？人脸等隐私信息进行！自动模糊化处理【其目的是保障数据】在分发使用时不涉】及敏感隐私信息 】 》    车载可定位！视，频的数据精度主【要是指与其关联的卫！星定位测量三—。维，位置的精度 【 ， ， 5.3.42 ！ ，激光点云《是通过激《光扫描？仪获取的《目标点三《。维坐：标和该点的》反，射强度值将》点云数据赋予真实】的RGB《值能更加真实地【反映目？标点的属性也更加】方便点云数据的利用！ —5.3.《。44  地》理要素的《采集涉及《地理要素的分—类与代码根据不同的！地理要素《类别采用交互立【体，量测、切片投—影采集等方式进行】 》 V  低空数！字摄影？测图 — ： 5？.3.？。46  由》于15？00航测地形图的】高程精度偏》低故：要求采用《倾斜摄？影测量？方法：经过：多个：工，程，。测量单位的实—践，经验证？明倾斜摄影测—。量方法可满足15】00航？。测地形图的高程【精度要求低空数字摄！影测图为本次—修订新增内容 【 5—.3.47》  由于《低空无人机种类繁】多功能差《。异较大故《本条对有效载荷、续！航，能，力，、巡航速度不做具体！规，。定但：卫星导航定位—和定：位定姿功《能是保证航测成图】精度的重要》措施是航测无—人飞行器要》求具备？的，功能： 》 5.？3.49 》 低空无人飞—行器搭载的》数码相机多》为非量测相机相机】畸变较大为保证成图！质量和精度》需要定期对相机【进行畸变检校 】 5.3.】50  《本条对无人飞行器】数，据获取的飞行—质量：主要内容做了规定】是为保证《。成图效果《及精度 》 5.3.5！1  采用轻—型或无人飞行器【进行低空摄影时若】发生失？。。。控，或，坠机：等危险情况》会严重威胁到地面】人员的生命财产【安全因此必须制订安！全应：急预案且严格—遵守国家对低—空空：域使用管理的规定一！旦发生危险情—况必：须立即？启动安全应急预【案本条为强制性【条文必须严格—执行 【 5.3.52 】 像点位《移是指航摄的—快门速度与飞行平台！的，巡航速度所造成的】。影像拍？摄点位置偏移量 ！ 5.3.】53  随着低【空，无人飞行器技术的】进一步发展和完善】减少或免除》像控点将成为—低空数字摄影—测图的主要》作业模式 ！。 Ⅵ《 机载激光雷—。达扫：描测图 】 5.3.【56  《机载激光雷达旁向】重叠度设置为2【0％：。。以方便航线拼接【防止数？据覆：盖漏洞由于是—激光扫描作》业模：。式因此未规定—航向重叠度要求【航线设？。计通常？采用遥感影像和数】字高程模《型纸质地《。图，已很少使用了— — ，   点云密度根】据现行行业》标准：机，载激光？雷达数？。据获取技《术规范？C，H/T 80—24设定点云—密度是依据数字高】程模型格网间—距的一半《折算得出《数字高程模型—的模型精度通常依】靠，格网间距《(模型分辨》率)：来体：。现表5.3.—56中的相应—比例尺？仅供内？业数：据处理？参考使用点云密【。度指标与现》行行业标准机载激】光，雷，。。达数：据，获，取技术规范C—H/：T 802》4是一致的 【 《5.3.5》7 ：。 机载激光雷达扫描！定位允许《采用：单基站RT》K和：网络RTK技—术对基准站》点的：精，度等级要求》是为了保证航摄【的精度特殊情况是指！控制点稀少、交【通，。困难的区《域 》。 5.3.58 ！ 检校场《是为了？对机载？激光雷达设备—进行整体检校—主要用于检校数码相！机、：激光扫描仪、PO】S系统等之间的位置！关系和设备状态【测定激？光，扫，描，仪、惯？性导航？仪(IMU)和数码！相机的偏《心分量检校》通过对？测区：典型区域进》行相关数据采集获】取测区样品数据基于！样品数据《对外业采《集的：实测坐标《数据进行《校正：。 ： ？ 5.3.》59  机载激【光雷达扫描航—飞前务必检》查设备状态避免【无效飞行设》置激光雷达》扫描参数、数码相机！参数确保设备状【态良好准备》起飞作业飞》行过程中控制好飞】机姿态、《飞行速度、航—高等飞行参数 【 《 5.3.60 】。 激光点云数据进行！滤波处理一方面过滤！噪声另一方面进【行点云分类一般【分为地面点和非地】面点地面《点用于生《成数：字高：程模型和地形图【的等高线、高程注】记点等非《地面点能够用于【地物要素采集— ， ，