。 ？ 5.3  测绘方！法与：技术要求《 ：。 【 Ⅰ RTK测图 ！ 5】.3.1《  本次《修订将RT》K测图作《为数字地形》测量的首选方—法进行？编排RTK测—图要求使用双频【或多：频接收机在建—筑物或林木密集区域！提，倡采用多星座系统】 ， 5—.3.2  本【条所列资料是—。RTK测《图需具备的基础【性资：料不仅要收集控制】点在国？家或地方坐标系和】高程系的《坐标、高程而且还】。。需收集其在》。相应的全球卫星【定位系统的地心【坐标系的坐标、高程！资料(如北斗—卫星导航系统的【2000大地—坐标系的地心坐标】和椭球高)以便求】算转换？参数：或验证转换参数 】。 ？  ？ ，  ：。对，已有转换参数的【测区要求《尽量收集《应用本次修订—对网络RT》。K，的应用做了进—一步：的细化 — ，     本【条将：国家高程基准—以外：的其：他高程基准称为地方！高，程，基，准 ？。 5.3.3！  由于卫星定位】接收机所获得的【是接：收机天线相位中心在！多个：卫星定位系》。统中的空间三—维直：角坐标而我们通常】所使用的是国家或地！方坐：标，及正常高系统—之，间的：转换是由基准转换、！平面坐标转》换，和高程转《换构：成 —     》(1)关于基准转换！要将：空间三维直角坐标】。转换到高《斯平面需通过某一椭！。球面作为过渡这种】转换通常采用三【参数或七参数法【实现对于小》于80km》×80km测图范围！一般采？用，三参数单点定位确定！转，换关：系；较大测图区域则！采用七参数多点定位！确定转换关系 ！ ？   ？ ，一般来说地方—坐标系采用平均高】程面或补偿高程面作！为投：影面这个投影—面与：区域椭球面不—平行因此在确—定，区域：椭球：的元素和定位—时要求？尽可能使《投影面与区》域椭球面吻合事【实，上在区域椭球面确定！方面：存在不足《较多采用我》。国，的参考椭球参数 】    】 (2)关于—平面坐标转换依据原！有，的中央？子午线的经度将【地方参考椭》球(区域椭球—)大地坐标转换到】高斯平面为了保【证转换坐《标的起始数据—。与地方平面坐标系】统的：一致性要《求，在高斯平面坐标系】内将卫星《定位网进行平—移，和旋转来《实现确定平》移、旋转和缩—放四参数不得—少，于4个已知点并【。。采用最小二乘法求】解 》     —(3)关于高—。程转换高《程转换通常采用卫星！定位：高程测量《的方法？进行起算《点的精度要求—采用图根以》上的高程控制点精】度见本标准第—4.4节的有关说明！ 5.3！.4  由于转【换参数？的质量与所用控【制点的精度及分布】有关因？此转换参数的使【用具有区域》性仅适用《于所用控制点圈【定的范围《及，邻近区？域但外推精》度，。明显低于内》插精度故规定—不应超越转换参数的！计，算所覆盖的范围 】。 5.3.！5  有《文献：认，为在15km之【内RTK《数据处理的载波相位！。的整周模糊》度能够得到》固定解定位精度达】到厘米级卫星—定位高程测量中【误差通常《是平面？中误：差的：2倍且与到》基准站之间的距【。离，成正比？关系为保证工程测图！的高程精度将作业】半径限定为10km！较为适宜即控制在】短基：线范围内《。 5.3！.7  由于RT】K测量的浮》动，解成果精度极差无法！满足工程测图的【要求故规定需采用固！定解成果 》 5.【3.9  不—同基：准站作业时》要求检测《一，定数量的地物重合】点重合？点点位较差的—限差取城镇建筑【区地形测量的—地物点点位中—误差：的值(见《本标准表《5.1？.6-1)；重合】点高程较差的限差】取一般地区地—形测量(《平坦地？)，高程中误差的值(】见本：标准表5.》。1.6-2)— 【 Ⅱ ？全站仪测图》 】5.3.11—  本？条是对全站仪测【图所用仪器》和应用程序的基本规！定对电子手》簿的采用《未做具体要求测【图，的，应用程序是》指全站？仪，的基本功能》程序除满足测量【的基本程序要求【外还需具有》数据记录《、，存储、？。代，码编辑、通》信，等功能以满》足内业数据处理和】图形编辑的需要采用！常用数据格式的规定！主要是为《了满足数据》交，换的需要 ！。 5.3.12  ！本标准将全站仪测图！(也：称为野外数》据采集)分为三种类！型编码法《、草图法和内外业】一体的？实，时成图法《但随：着全站仪外围配【套设备的逐步完善】有些电子手簿—、电子平板或掌【上电脑可绘制基本】的草：图，此时：草，图的：概念较人工绘制纸】质草图已有》所延伸 】 5.3.1—3  本条规定了全！站，仪测图测站》安置和检《核的基？本要求检核的—。平面和高程》中误：差取：2倍的图根》点精度限值》 ： 5》.3.14  关于！全站：仪测图的测距长度 ！     ！测点的观测中误【差按：下式估？算 【 ， ： ， ， 式中？D测点至测站的距】离； 】      mD】。/D测距《相对中？误差按1/5000！综合考虑； ！  ？   ？  mβ一测角中】误差按45″计 】    】 当：测点：距离为10》0m可计《算，出每：。百米测点点》位中误？差为30mm；考虑！到数：据采集时觇牌棱镜】的对中偏差、测【站点误差以》及实：测，。时的：客观：条，件限：制等：因素故取采用本【标准表5《.，3，.，14的？限值 — 5.3》.15  本条是】。全，站仪测图3种作业】。方，法的：最基本要求无—论，采用何种方法对于测！点，的属性、地形要素】的连接关《系和逻辑关系等均】要求在作业》现场：清楚记载 —     】本条第4款几—何作图法是对全【站仪测？。图法的补充对—几何作图法的—测量数据通常—。采用电子《手，簿、全？站仪或人工白纸草图！等，形式记录建筑密【集地区指成群连片的！建筑区域 【。 ， 5.3.1【6  测出界线外的！目的主要是》。为了地形图的拼接检！查 ？ ， ？。5.3.《17  原始数【据文件是十分重要】的文件要求备份数】据编辑时若数据记录！有误允许《修改测？点编号、编码—、排序等但对于记】录，中的三维坐标、角】度、距离《等测量数《据不：。能修改要求对错【误，数据进？行，检查分析及时补【测或返工《重测 】 Ⅲ 地面三【维激光扫描测图 】 ？ 《5.3.18 【 地：面三维激光扫—描技术获取的数据】由点云和影像组成不！仅记录了扫描对象的！坐标：数据和尺寸信—息更：能自动？记录其拓扑》与纹：理信息使《得传统点测》量向“形测量”转】化，。与全站仪、》RT：K测图、低空数【字摄影？测图等方法相—比地面三《维激光？扫描测图法具有如】。下特点 ！    (1—)非单点式测—量不需要使》。。用照准部《； 》     (【。2)360度全方位！。全，要素获取数据无需】绘，制草图； 】。     (【3，)不采集影像数据】时可夜间作业对环境！适应性强； —    】 (：4)直接获取被测】物，体表面三维》坐标无透视投—影，。变形 【   ？  地面三维激光扫！描测图法仍需要采用！。全站仪或RT—。K配合进行控制【测量：和标靶测《量且激光点云要一】定重叠度相邻测站间！距不能太远地面【三维激光扫描测图】适，。宜于相？对开阔？区域要求测》量精度高《、地理要素较—全的地形测绘项【目，。也，适宜：于建筑与结构物【平立剖？面、道路纵横—断面、边坡防护、】隧道断面《及收敛等反应三【维空间？信息的工程测量【不适：宜于密集房屋—。、树：木区域的地形测量】以及小比例》尺地形测绘因此本】标准：将地面三《维激光扫描仪测【图范围限定在150！。0和11000比】。例，尺 【5.3.20 【 ，。地面三维激光—扫描测？。图，方法对于采样点间】距提出要求提高【点云分辨率以便【在点云中更容易更】准确地识别地—。形要素不《同仪器采样点间距参！。数设置方法》。各异也可以换—算为激光《步进角度进行设置 ！ ，  》。   地面三—维激光？扫描仪？的相机仅《。用，于获取点《云颜色信息分为【外，置同轴相机和内置相！机，由于该？相机不用于摄影【测量所以不需要【对主距？、，像主点、《畸，变参数标《。定外置相机在—作，业前：。要求检查影像和【点云匹配情况确保无！明显偏差《如有偏差则需重新】标定安？装姿态参数 — 5.3】.21  地—面三维激光》。扫描测图需按照相应！的作业流程进行并遵！守相关的作业—细则 【 5.3.22 】 扫描作业中—的标靶？一，般有两项《用，途一：是作为测站拼—接时的？连接点(同名点【)二是测出标—靶的靶心《。坐标在点云向大【地坐标转换时—作为控制《点标靶？分为球面《标，靶和平？面标靶球面标—靶，的靶心位置难—以直接测量》所以不？提倡用于坐》。标转换的控》制点测站间拼接【属于刚体空间—变换采用3个标【靶时无？多余观测无》法评估拼接精度【因此规？定不少于4个标靶】 5【.3.23》、5.3.2—4，  对地面三维【。激光扫描测图—的测站作业及数【据，处理流程给出相应的！要求因扫描仪—。的种类较多功能差异！。较大因此需灵—活执行有关》图像质量规定同本】标准条？。文说明第5.—10.2条、第5.！11.2条 【 5.3【.25  为了达到！。更高精度扫描时【要求保证两测站间有！足够重叠度根—据测站间拼接方式而！定扫：描的重叠度当采用标！靶作：为拼接？点时拼接精度较高】重叠度可以低些【；当采用地物点作】为拼接点时拼接【。精度相对较低—需要采用自动—配准算法进》行精度调整由于重叠！度及对？拼接精度《的影响无法严格计算！依据现行国家标准工！程摄影测量》规范GB 5—0167推荐重叠度！为2：0％但是具》体，执行时无法度—量重叠度指标只【能根据该指标估计】两测站之间的设站距！离(关于重叠度【有些生产单位对【。采样点间距或采集分！辨，率要求相邻扫描站间！有效点云的重叠【度不低于30％困】。难区域？不低于15％水【电，行业规？定为10％工程摄】影测量规范规定【为20％) 】 5.3.【26  《点，。云数据？特征点？。的，检，查精度？与地形碎部点—的精度相同 — 【Ⅳ 移动测量系【统测图 — 5—.3.27  采用！移动测量系统开【展，。作业需满足相关基本！要求包括设备—、环境、天》气、数据质》量，和备份等因》素该作业《方法为本次》修订：新增内容《 ： ，   》  恶劣天气是【指大雪、《冰冻：、低温、大》风、扬沙、高温【炎热、强降雨—和连续降《雨等天气 【 5.3.29！  本条对移动测】量系统的校验提【出了详？。细，的要：求分别包括P—。O，S系统、扫描—仪、相机参数—等是为了保证—移动测量数据成果】的，正确 5！.3.30》  移动测量系统的！路线规划需考虑测】区道路交通情况、导！航定位卫《星信号的接收情况】和太阳方位角—。 《 ，。 5.？3.3？。1 ： ，移动测量系统的【基准站？可以优先选择连续运！行基准站(CO【RS站) 【 ：。 5.？3，.34  定位定】姿，数据采？集需在导航卫—星信号正《常的前提下进行IM！U初始化并在数据】采集结？束后检？查数据完整性 ！ 5.3.3】5  实景影像【采集需注《意光：。线，环境的变化并—提前设置好影像采】集的触发模式摄像机！对，环境的适应有一个滞！后过：程车辆进出隧道、驶！过立交桥下方光线会！突然变化《此时降低车速是为了！使摄像？机适应环境触发采】集并保？证，影像采？集质量 】 5.3.》39  定位定【姿数据是移》动测量系统搭—载的I？MU/D《GPS组合的高精度！位置：与，姿态测量系统(po！。。sit？ion？ a：。nd orient！ation —s，yste《。m，P，OS)在系》统作：业期间采《集，的数据利《用装在移动》载体上的卫星定位接！收机和设在地面上的！1，个或多个基站—上的卫星定位接收机！同步：且连续的观测—卫星信号精密定【位主要采《用载波相位差分(】伪，距差分)定位技术】而姿态测量主要【是利用惯性测量单元！来感测飞机或其他载！体的：加速度经过积分运】算获取载体》。的速度和姿态等【信息：定位定姿数据处理是！移动测量系统—。数据处理的重要基础！ 5【.3.？41  关于—全景影像与视频数据！处理 《     】每张全？景影像由《多个相机在同—一时：刻曝光的图片拼接而！成由于不同相机之】间的图片《存在曝？光，差异从而导》致不同？影像之间《存在色差匀光匀色】的处理是保证拼接处！的颜色均匀》过渡不？存，在，人眼可？辨的色？差而隐私的处理主】。要指借助相关处【理工具？将车牌号及人脸等隐！私信息？进，行自动模糊化处【理其：目的是保障数据在】。分发使用时不涉【及敏感隐私信息 ！     车！载可定位视频的数】据精度？主，要是指与其关联【。的卫星？定位测量《三维：位置的精度 ！ ：5.3.42  激！光点云是通》过激光扫描仪获取】的，目标点？三维坐标《和，该点的反《射强度值将点—云，数据赋予真实的RG！B值：能更加真实地反【映目标？点的：属性也更加方—便点云数据的—利用 — ， 5.？3.44《  地理要》素的采集涉》及地理要素的分类】。与，代，码根据不《同，。的地理要素类别采】用交互立体量—测，、切片投影》采集等？方式进行《 《。 《V  低空数字【摄影测图 【 5—.，3.46  由于】1500航测地形图！的高程精度偏—低故要求采用—倾斜摄影测量方法】经过多个工》程测量？单位的实践经—验证明倾斜摄影测】。量方法可满》足1500航测【地形图？的高程精度要求低空！。。数，字摄：影测图为本次修【订新：增内容 — ： 5.？。3.：47  由于低空无！人机种类繁多功能】差异：较大故本条对—有效：载荷、？续航能力、》巡航速度不做具体】规定但卫《星导航定位和—定位定姿功能是保】证航测？成图精度的》重要措？施是航测无人飞行器！要求具备的功能 】 ？。 5.3.—49  低》空无人飞行器搭载】的数码相机多为非量！测相机相《机畸变较《大为保证成图质量和！精度：需要定期对》。相机进？行畸变检校》 》 5.3.5—0  本条》对无人飞《行器数据获取的飞】行质量主要内容【做，。了规定是为保—证成图效果及—精度 5！.3.51  采】用轻型或无人飞行器！进行：低，空摄影时若发生【失控或坠机等—危险情况会严重威】胁到地面人员的生】命财产安《全因：此，必须制订安全—应急预案且》严格遵？守国家对低空空域使！用管理？的规定一旦发生【危险情况必须—立即启动安全应急预！案本条为强制性条】文必须严格》执行 》 5.3.5】2，  ：像点位移是指航摄】。的快门速《度与：飞行平台的巡—航速度？所造成的《影像拍摄点位置偏移！量 》。 5.3.53 ！ ，随着：低空：无人飞行器》技术的进一步—发，展和完善减少或免】除像：控点将？成为低空数字摄影测！。。图的主要作业模式】 ？ ？ Ⅵ？ 机载激光雷—达扫描测图 【 《 ：5，.，3.56  机载激！光雷达旁向重叠度】设置为20》％以方便《航线拼接防止—数据覆盖漏洞由【于是激光扫描作业模！式因此未规定航【向重叠度要求航【线设计通常采用遥感！影像和？。数，字高程模型》纸质地？图已很少《使用：了 ？    【 点云密度》根据现行行业标【准机：载激光雷达数据【。获取技术规》范CH/T 80】24设？定点云密度是依据数！字高程模型格网【间距：的，一半折算得出数【字高程模型的模型】精度通常依靠格网间！距(模？型分辨？率)来体现表5.3！.，56中的相》。应比例？尺仅供内业数—据处：理，参考使用点云密【度指标与现行行业】标，准机载激光雷达数】。据获：取技术规《。范CH/T》 8024》是一致的《 —5，.3.57》  机载激光雷达】扫描定位允许采【用单基？。站RTK和网络RT！K技术对基》准站点的精度等【级要求是为》了，保证：航，摄的精度特殊情况是！指控制点《。稀少、交通困难的】区域 — ：。5.3.58  检！校场是为了对—机载：激光雷达设备进【行整体检校主—要用于检校》数码相机、激光扫】描仪、PO》S系统等之间的【位，置关：系和：设备状态测》定激光扫描仪—、惯：性导航？仪(I？MU)和数码相机】的偏心分量检—校通：过对测区典型—区域进行相关数【据采集？获，取测区样品数—据基于样品数据对外！业采集的实测—。坐标数据进行校【正 《 ： 5.3.59 】 机：载激光？雷达扫描航飞前【务必检查《设备：。。状态避免无效飞行】设，置激光？雷达扫描参数、【数码相机参数—确保设？备状态良好准备起飞！作业飞行过程中【控制好飞《机姿态、飞行速【度，、航高等飞行参【数 5.！3.60  激光点！云数据进行滤波处理！一方面过《滤噪：声另：一，。方面进行点云分【类一般分为地面点】和非地面点地面点】用于生成数字高程】模型：和地形图的等高线、！高程注？。记，点等非地面点能够用！于地物要素采集【。 ：