5》.3  测》绘方法与技术—要，求 ：。 ， ， 》 Ⅰ？  ：RT：K测图 》 》 5.3.1  R！TK测图应使用【双，频或多？频接收机《仪器标称精度—。不，宜低于？10mm+5×【10-6；测图作】业可采用单》基，站，RTK测量方—法在已建立连续运】行基：准站系统的区域【宜采用网络》RTK测量方法【 》 5.3.2 【 作业？前的准备工》作应包？括下列？内容：。 ？     1】  搜集测区的【控制点成果、—卫星：定，位测量资料及—连续：运行基？准站系统《。的覆盖情况； ！ ，  ？ ，  2  搜集测区！的平面？基准和高程基—准的参数应包括参】考椭球参数、中央子！午线经度、》纵横坐标的加—。常数、投《影面高程、平—均高程异常等； 】。 ：  《   3 》 搜集卫星导航系统！。的地心？。坐标框架与测区地】方坐标系的》转换参数及相应参考！椭，球的大？。地高基准《与测区的《地方高程《基准的转换参数；】 —    4 — 网络RTK—使，用前应在服务—中心进行《登记：、注册并应获—得系统服务》的授权？ 》 5.3.3—  转换关系的建】立应：。符合下列《规，定 《     【1  基准转换可】采用重合《点求定三参数或七参！数的方法进》。行； 》    — 2  坐标转换参！数，和高程？转换参数的确定宜】分别进行《。；，坐，标转换位置基准应】。一，致重合点的个数不】少于4个并》。应分：布在：测区的周边》。和中部；高》程，转换可采用卫星【定位高程测量的【方，法应按本标准第4.！4节的有关规定执行！。； —     3—  坐？标转换参数可—。应用测区卫》星定位网二维—。约束平差《所，计算的？参数； 【     4 】 对于大《面积的测《区需要分区求—解转换参《数时相邻分区不应少！于2：个重：合点； 】     5—  转换参》数，宜采取多《种点组合方》式分别计算》并应择？优选取 ！5，.3.4  既有转！换参数？(模型)的应用应】符合下列《规定 ？ 》    1  【转，换参数(模型)的应！用不应超越转—换参：数的计算所》覆盖的范围》；，   】  2  正式【使用：。前应对转换参数【。(模：型，)的精度、可靠【性进行分析和—实测：检查检查点应分布在！。测区：的中：部和边缘；》。采用：。卫星定？位，。实时动态图根控制】测量方法《检，测检测结果平面较差！不应大于图上0.】1mm？。高程较差不应—大于等高距的1/1！0；：超，限时应分《析原：因并应重新建—立转换？关系； 》   —  3  对于平】原与山区的接边区域！应绘制高程异常【等值线图并应—分，析，高程异？常的变化《趋势是否同》测区的地形变化相一！致不一致《时应进行检查—超限时应精确求定高！程拟合方《程；：    ！ 4  网络RT】K的平面坐标系与项！目坐标系不兼容【时应通过校准建立转！换关系 【 ：5.3.5  单基！站，点，位的选择应符合【下列规定 ！     1  】应根据测区面—积、地形和数据链的！通信覆盖范》围均：匀布设基《准站； — ：   ？  2？  单基《站站点的地势—应宽：阔周围不得有高【度角超过《15°？的障碍物《和干扰接收卫—星信号或反射卫星信！。号的物体； 【     】3  单《基站的有《效作业半径不应【超过10k》m — 5.3.6  】单基站的设》置应符合下列规定 ！  —   1《  当基《准，站架设在已》知点位时接收机天】线应对中、整—平；对？中，偏，差不应？大，于2mm；天线高】的量取应精确—至1mm《； ： 》  ：  2？  应连接天线电缆！、电源电缆》和通信电缆》等，电台天线宜设—置在：。高，处； 》     3】  电台频率的【选择不应与作业区】其他无线电通信【频率冲突 — 《5.3.7  【流动站的作业应符合！下列：规，定， 》     1 【。 流动站《接收机天线高设置】宜与测区环境相【适应变换天》线高时应对手簿作相！应更改； 】     2  ！流动站作《业的有效卫星数不宜！少于6个《多星座系《统有效卫星数—不宜少？。于7个？PDOP值应小【于6并应采用固定解！成果； 》    【。 3  应》设置项目《参数、？天线高、天》线类型、P》DOP和《高度角等； ！    》。 4  《。每点观测时间不应】少于：5个历元《；， ？     5 ！ 流动站的初—。始化：应在对空开》阔的地？点进行； 【  《  ：。。 6  作业—前宜检测2》个以上不《低，于图根精度的—已知点；检测结【果与已知成果—的平面较差》。不应大于图》上0：。.2mm高》程较差不应大于基本！等高距的《1/5；《 》   ？  7  若—作业中出《现卫星信号失锁应重！新初始化并应经重合！。点测量检查合格后】继续作？业； 》   》  8  》结，束前应进行已—知点检查； 】 ：    《 9 ？ 每：日观测完成后应转存！测量数据至计—算机：并应做好《。数据备份 — 5.3.8！ ， RTK测图分区】作业时应测出各【区界线外图》上5mm《其他技？。术要求应按本标准】第，。5.3.15—条规定执行 — ， 5.3【.9  不》同基准站作》业时流动站应检测】地，物重：。合点点？位较差？不应大于图上—。0.6mm高—程，较差不应大于—基本等高距》的1/3 】 5？.3.10  对R！TK采集的数—据应进行检查处理】应删除或标注作废数！据、重测超限数据】、补：测，错漏数据 【。 ， Ⅱ》  全？站仪测图 》 【5.3.1》1  全站仪测图】所使：用的仪器和》软件应符《。合下列？规定：   】  1  》宜使用6"级—全站仪全站仪测【距，标称精度不应低【于10mm+5×1！0-6？； —     》。2  测图软件应】满，。足内业数据处理【和图：形编辑的要求； 】 ：  《。 ，。  3  》。宜采用通用格式存】储数据 】 5.3《.12  全站【仪测图的方法可采】用，。编码法、草图法或】内外业一体化的实时！成图法等 — 5.3.】13：  ：。。全站仪测《图的仪器安置及测】站检核应符合—下列规定 》     ！1 ： 仪器的对中—偏差不应大于—5mm仪器》。。高和棱镜高应—量，至1mm；》 ： ，     【。2  应选择—远处的图根点作为测！站定向？点并：应，施测另一《图根点的《坐标和高《程作：为测站检核；检核】点的平面《位置：较差不应大》于图上0.2mm高！程较差不应大于基】本，。等高：距的1/《5； 》   》  3  作业【过，程，中和作业结束前应】对定向方位进—行检查 】 5.3《.14  全站仪】测图：的最大测距长—度应符合表》。5，.3.14的—。规定 【 ， —5.：。3.15《。  数字地形外业】测绘：应符合？下列规定 》 ，     】1  当采用草图法！作业时应按》。测站绘制草图并【应对：测点进行编》号；测点编号应与】仪器的记录点号相】一，致；草图《的绘制宜《简化标示地》形要素的位置、属性！和相互关系等—。；，    ！ ，2  ？当采用？编码法作业时宜【采用通用《编码格式也可使用软！件的自定义》功能：和扩展功《。能建立用户的编【码系统？进行作业； ！   《 ， 3  当采用【内外业一体化—的实时成图法作业】时应实时确立—测点的属性、—连接关系和逻辑【关系等； 】     —4  在建筑密【集的：地区作业时》对于仪器无法—直，接测量的点位—。可采用支距法、线】交会法等几何作图方！法进行测量并—应记：录相：关，数据 】。5.3.1》6  数字外—业测图可《按图幅施测》也可分区施测按【图幅施测《时，每幅图应测》出图：廓线外5mm；分区！施测时？应测出各区界线外】图上5？mm 【 5.？3.17 》 ，每日观？测完成后宜将全【站仪采集的》数据转存至》计算机并应进行检】查处：理应删除《或标注作废》数据、？重，测超限数据、补【测错漏数据应生【成原始数据文—件并：应备份 ！ Ⅲ  地面三维！激光扫描测》图 ？。 ， ：。 ： 5.3.》18  地面三【维激光？扫描仪可应用于【1500和110】00比例尺的地【形图测量 【 ， 5.3.—。1，9  地面三维激光！扫描测图《在地：形测绘中应》依据测图的范—围大小？。、地形类别等设置地！面控制点《地面：控制点数《量、分布及点位【精度应满足》坐标高程系统—转换和？相应比例尺成图精度！的需要 【 5？.3.？20 ？ 作业前的准备工】作应：符合下列规》定   ！  1  采样点】间距应依据》区域类型及》图上地物点》的间距(点位)【中误差按表5—。.，3.20的规—定进行设置》 ？ 《  —。   2  应【检查地面三维—激，光扫描？仪各部件状态—及连接情况、电源与！内，存容量、通电后的工！作状态 】。    《 3  具有对中】功能的地面三维激光！扫描仪应进行对【中检：查 【  ：  4  外—置同轴相机参数的检！查应：包括相机主距—、，像主点、畸变参数】、相对于《扫，描仪的安装姿态参】数，等的：标，。定 ？ 5.3.】21：  地面三维—激光扫描作业—应依地面控制—测，量、扫描站》布测、标靶布—测、设站扫》描、外业数据检查】与备份的流程进行 ！ 5—.3.22》 ， 标靶布设与观测】应符合下列规—定 ：    】 1  标靶应在扫！描范：围内均匀布置—且高低错落》每一扫描《站的标靶《个数不应少》于4个相邻扫描站】的公共标靶个—数，不应少于3个； 】   【  2  标靶位】置宜采用全站仪【测量观测时可在【同一基准站(—控制点)观》测两测回或在—不同基？准，站(控制点》)各施测一》次平面、高程—。较差均不《应大于5《0mm应分别取【平均值作《为最终？成果 ？ ： ， 5.3.23 ！ 测站扫《描，应符合下列规定【 —   ？ 1  测站视【野，应，开阔并应有效覆盖】扫描区域内》的地物、《地貌等； 】     2 】 大面积测区应分区！扫，描然后进行配准拼接！不同测站位置、不】同视角的扫》描区：域的：重，叠度：不宜小于《20％； 》  — ，。  3  测站【。可布设在高》处在扫？描仪有效测程内扫】描光束与地面—的交角宜正交； 】 《     4—。。 ， 设置标靶时应识】别，。并扫描标靶； 【     ！5 ： 项：目需要时宜》在激光扫《描的同期获》取影像数据》； 《     【。6  应记录扫描测！站位置和扫描日【期，； — ，    7  扫描！过程：中若出现断电、【死机、仪《。器位置？变动：等情形应初》始，化扫描仪并应重新扫！描； 《 《    8  扫】描作业结束后应将】扫描数？据转存？至，计，算机并应检》查点云数《据覆盖？范围、标《靶数据的完》整性和可用》性，；对缺失和》。含有粗差的》数据应补扫； 】    【 ，9  ？受物体遮挡激光扫描！区域没有激光点云】。数据时可在现场选取！另，一处可通视位—置作为辅助扫描基站！进行补？充扫描 【 5.3.—。24  地面—三维激光扫描数据处！。理应依点云拼—接、坐标转换—、降噪？与抽稀、图像—数据处理、彩色【点云制作、》三维建模、》DE：M制作、数字线划】图生成等《流程进行数据处【理，的主要？技术要求应》符合下？列规定 —     【1  扫《描点云可选择控制】。点、标靶或》。地物特征点进行【拼接应采《用，不少于3《个同：名点：拼接后同名点的【点位中误差不—应低于本《标准表5.3.20！中地物点间距—。中误差的1/2；】 《 ， ，    2  拼接！后的点云数》据应采用不少于4】个均匀分布的已【。知点进行整》体点：。云的坐？标转换定《。向，残差应小于本标准】表5.3.2—0中点位相对于【临近控制点中误差】的1/2单》测站点云数据—的绝对定向可采用】已知点和已知方位；！ 》   ？  3？  根？据项目要求》可，。对点云数据进行【降噪与抽稀》降噪：处理应采用滤—波或人机交互模式】抽稀不应影》响目标物特征—识别与提《取且抽？稀后：点间距应符合表【5.3.20的规定！； ： ： ，。     4【  ：图像数据处》理应包括色彩调整】、畸变纠正、图像】配，准和数据转换；【色彩调整《使，得到反差适中—、色：彩一致；畸》变纠正应消除—视角：或镜头畸变》引起：的图像变形；图像配！准应做到《图像细节《清晰、无配》。准镶嵌缝隙；图像】数，据宜转换成通—用数：据，格式； 《  —   5  可【根据点云识别—及可视化要》求利用扫描时获【取的影？像数：据为点云着色—制，作彩色点云数据； ！ ： ：     6—  应将需要建模】区域的点云数据【导入三维《建模：软件构？。建区域模型； 】。    【 7  数》。字高程模型的制【作宜包括地面点【提取特征点线—提取三角网(或规则！格网)构建及模型内！。插、接边、镶嵌、裁！切等以及数字—高程模型数据—编辑与外业检查【。； —    《。 8  《对内：业无法？判定点云数据—的地物应《进外业？核查和补测 — ： 5.3.2】5  点云数—据应：检查重？叠度、彩色影像、扫！描标：靶，或特征？点测量？成果及坐标转换成果！ ： 5.—3.26  图形】成果的检查应符合下！列规定 【 ：    1  【。应对点云数据提取特！征点并应采用—除地面三维激—光扫描测图以外的】其他测量方式按【相，应比例尺地形碎部点！测，量精度测设检查点】；  】   2 》 平面、《高程：检查：点的位？置宜均匀分》布；  ！   3  每个扫！描区域检查点—不应少于3》0，个统计检查点—的平面、高》程点位？中误差？应，符合本标《准表5.3.2【0的：规定 》 《。 Ⅳ  移动测量】系统测？图 ？ 5.3！.27  移—动测量系统作业应符！合下列规定 ！ ，   ？  1  应保【障设备工《作正：常出现不正常情况】时应做好记录； 】  —。   ？2  ？对于环境遮挡或无法！进入的路段应做【好记录现场》条，件允许时应补采； ！ ： ，  ？   3《  恶劣大气—出现时应停止—作，业并应对系统设备采！取防：护措施？； 《   》  4  应将采】集的数据转存至计】算机并？应检查数据质量、】进行数据备份 ！ 5.3.28！  移动测》量系：统作业？前的：准备：工作宜包括》资料收集与》分析、现《场踏勘？、设备校《验、技术设计、路线！规划、控制》测量、基准站设【计等内容《 5【.3.2《9，  移动测量系统】的校：验应符合下》列规定？ 《 ，     1  】作业：前应采用室外检验】场实测？PO：S系统、激光扫【描仪：、相机的基本参数及！相对位置《关系； ！    2  绝】。对标定距离应根据项！目测距范围》。确定不宜小于20m！激光雷达标定点密】度不宜小于50p/！m，2； ？   【。  3  检—校限差应满足—。平面位置较差不大】于50m《m和高程较差不【大于50m》m的要求； — 《     4—。。  可量测》。相机内？方，位元：素不应低于0.【5，像素； 《 《     5—  可量测相机姿】态位置？的线元素不应大于】10mm角元素不】。应低于0.01°；！ 《     —6， ， 激光扫《描仪姿态位置的【线元素不应》大于：10：mm角元《素不应？低于0.《01° 《 5.3】.30  》移，。动测量系统的路线】。。规划应兼顾》测区道路交通—情况、卫星导航【定位信号《的，接收：情况和太阳》。方位角并应符合【下列规定 —     1！  路线规》划应包括初始—化位置、结束—位，置、行进路线、移】动速度、《保障措施等； 】  》   2  宜【先沿主要《道，路、河流再沿次要道！路、支流规划外【业采集？路线； —     3 ！ 采集时宜沿—。直行道路采集双【向通：行道路宜往返采集并！不应重复； 】。 ？    4  作】业时段宜选择晴天】和无拥堵的时间【。段，采集：； 《  《   5  —在导航定《位卫星信号无法【满足观测精度要求】的区段应布设地面】控制点 — 5.3.【31  移动—测量：系统的？基准：站宜选择连》续运行基《准站当需自行布【设基准站时宜在已知！。点上架设《双基：准站精度不应低于】。。一级有？。效作业半径宜小【于10km》视场：内障碍？物的高度角不宜大于！15° 【 5.3.32】  基准《站作业应《。符合下列规定— ？ ：     1—  基准站观测时】间，段应覆盖移动测量系！统的数？。。据采集时间数—据采样间隔》不应大于1》s；  ！。   2  基准站！的值守人员不—可离开站点》应阻止无关人员和】车辆靠？近并应防《止基准站《受到：震动或被《移动； ！  ：  3  作—业期间？不得改变基准站【天线的位置和高度也！不得在基《准站旁使用手机、】对讲机等无线电【通信设备 》 5.【3.33《  移动测量—系统数？据采集作业前—应，检查车辆与供电设备！状态、各组件—连接与工作状态、数！据存储？和备份空《间，。、卫星？定位：测量基准站状态应在！。满足：要求后开始》数，据采集 》 ：。 5.3.34】  定位定姿—数据采集应》符合下列规》定 》    》 ，1  作业前—应采用静态或动【态方式进行IM【。U，初始化初始化—地点：应对：空开阔、无遮挡、无！高压线或高压铁【塔并应避《开水塘和桥梁；【 《     2 】 初始化作业应满足！导航定位有效卫星】数不：少于：6，颗PDOP小于【6的要求； 】 ，  ？   3  —数据采集结束后应检！查数据完整》性应对？临时基准站的点位】进行标识 —。 5.—3.3？。5  实景影像采】集应符合下列—规定 【   ？。 ， 1  影》像采集不得逆光【；  】   ？2  进出隧道、】立交桥等光线变【化较大的区段时【应降低车速并应【调，整曝光、增益等参】数； 】   ？ 3：  影像《采集宜采用距离触】发方式？并应根据影》像采集？设，。备的性能控制—采集速？度；曝光《间距应满足》项目对影像的要求】。。 5【.3.36 — 视：频采：集时应在《临，。时停车时暂停—。视频采集保密区域应！做录音说明 】 5.》3.37  激光点！云，采集应符合下列【规，定   ！  1  激光数】据的回波比例—不低于9《0％； ！  ：  2 《 ，应根据？激光：扫描仪的性能控制采！集速度； 》 ： ：  ：   3《  点云密度应【满足项目要求—。。 5.3！.38  数—据处理流《程宜：包，括对定位定姿数【据、实景影像、【全景影？像、视频、激—光点云等数据的预】处理：与数据融合处理；处！理后数据文件的组】织，与存储管理》应符合现行行业【标，准车载移动测—量，数据规范《CH：。/T 6003的】有关：规，定 》 5.《3.39  定【位定姿数据处理【应符合？下列规定 【 ？ ，   1  —可，选取：距当前？测量区域《最近：的，卫星定位《测，量基准站《数据进行解》算也可采用多基站数！。据联合平差；卫【。星导航系统与惯【性测量单元》联合：平，差中误差要》求宜符合表》5.3.39的规】定 ！    【 2：。  在导航定—位卫星？。信号弱或者失—锁的情？。况下可采取地面控制！点纠正的方法 【 ，。 ：   《  3  应输【出定位定《姿精度、初始化参数！等信息 ！ ，   4 》 应根？据工：。程要求和实际测量】情况进？行控制点纠正 ！ ： ，    5 — 组合导航定位【数据处理结》果应满足项目要【求 ： 》。5.3.《40  实》景影像数据处理【应符合下《列规定 《 ，  》。  ： 1  实》。景影像应包》。含坐标和时》间信息可量测实【景影像还应》包含姿态信息—； 【   ？ 2  《。应根据项目要求进行！匀光匀色处理； 】     ！。3  应《根，据项目要《求，进行：加密和隐《私处理 【 5.3.4【1  ？全景：影像与视频数据处】理，应符合下《列规定 —  《   1  全景】影，像的拼接错位不应】大于5？个像素？； 《 ，    》 2  视频数据、！全景：影像应匹配坐标和时！。间信息全景影像还可！。。匹配姿态信》息； 【     3  】应根据项《。。。目要求进行匀光匀色！。。处理：； 【    4  【应根：据项目要求进行加】密和隐？私，处，理； 】    5》  车载可定位视】频，的数据精度》平面精度应》小于2m高》程精：度应小于5》m； 《     】6  ？车载作业《时的动态测量车【载全景影像测—量精：度宜符合表5.【3，.41？。的规定 — 《 5.【3.：42  激光点云】数据：处，理应符合下列规【定 ？ ？。     1  激！光点云应包含绝【对坐标和时间信息】。； 《 ：   ？ ， 2：  应对激光点云进！行噪声处理噪声【率不应高《于5％； 》。  —   3  —车载激光《扫，描数据精度》应符合表5》.3.42的规【定 ！。 5》.3.4《3  点云与影像】的融合应依据—相机外？方位元？素和点云《坐标计算和查找与】点云精确对应的影像！值 ： 《 5.3.44  ！地理要素的》采集应符合》下列规定 【 ，。  ？   1  地理要！素，的，分类与代码应符合】现行国家标准基础地！理，信，息，要素分类与》代码GH/T— 13923—的有关规定； 】    【 2：  宜采用交互立体！量测模式采集管【线、管？线井、独立》树、电线杆、—电力线等独》。立地物要素和线要】素； 【 ，    3  宜】采，用，切，。片，投影方式采集房【屋、道路、植被、河！流等线状《、，面状地物要素； 】   【  4  应根据矢！量要素类型、—位置设置切》片点云的层数、【厚度； 》 ，     5】  应根据切片【点云：。描绘编辑《矢量：要素 5！.3.45  移】动，测，量系统外业》数据采集《结束后？应，进行数？。。据检查检查内容宜】。包括点云精度、全景！影，像与点？云配准精度、全景影！像质量及数量—、测区覆《盖情况和工程—之间叠加《检，查情况等数据应【在检查合格后—。进行内业采集提取 ！。 V】  低空数字摄影测！。图 ！5.3.46  】低空数字摄影—可适用于1300】、，1，1000、1200！0、150》00航？测成图1500航测！成图宜采用倾斜摄】影测量方法获—取地面影《像 5.！3.47  —低空数字摄影—飞行器宜具备—卫星导航或》。定位定姿的》功能飞行器有效【载荷、续航》能力、巡航速—度应满足项目的要】求 【5.3.48  】。低空数字《摄，影数码相机的—成像探测《器面阵不《应，低于2？0，00：万，像，素最高快门速度【不应大于1/100！0秒相？机镜头应《为定：焦镜头且《应对焦无限远 】 5.3.】49  低空数【字摄影相机应进行】。检校相？机检：校参数应《包括像主点坐标、】主距和畸《变差：方程系？数， 5.】3，.50？。  低空摄》影的飞行《质量主要应包括【像片倾角、》像片旋？角、航线《。弯曲度、航高保持】、像片重《叠度、摄《区边界覆盖》等应符合国家现【。行，标准工？程摄：影测：。量规范GB 501！。67：和低空数《字航空摄影规范【CH/？Z 3005的有关！规定 》 5.3.【5，1  进行低空【。数字摄？。影作业时《必须制订飞行器安】全应急预案且必须】。遵守国家对》低空空域使用管理】的规定 《 ？ 5.3.5【2  低空数字航摄！影像的质量应—符合下列规定 ！     【1  影像应—能辨认出与地面分】辨率相？适应的细小地物影像！并，应能建立立体模型；！  【 ，  2？  影像上不应有】云，、云影、烟、—局部反？光、污点等》缺陷；若影像存在】缺陷不应影响立【体模型的连接和立】。体采编？；， 》   ？  ：3  ？在曝：光瞬间因飞机飞【行造成？的像点位移》不宜大于1个—像素并？不应：大于1.5个像【素； 】    4 — 拼接？影像宜无模糊、【重影和错《位现：象 —。 5.3.》53  像控点布】设，。和空中三角测量【的主要？技，术要：求应符合下列—规定 —     1 】 像控点布设可根】据航：线数目选用航线【网，布点：或区域网布》点；  ！   2  —像控点？测量可采用导—线，测量、卫星》定位测量或RTK测！量测量的技》术要求？应符合本标准第5】.2节的有关规【定；：。 ？    — 3  《空中三？角测量应包》括航摄影像的—内定：向，、相对定向》、绝对定向和网平差！计算等对于具—。有卫星导航定位和惯！。性测量单《元的辅？助空中三角》。测量在网《。平，差时应导《入摄站坐标》、像：片外方？位元素？进行联？合，平差； 》 ？    《 4  《。像控点布设》和空：中，三角测量《的其他技术要求应】符合：现行国家标》。准工程摄《影测量规《范GB 501【67的有关规定【； —  ：   5 》 当采用《具，有实时动态辅助导】航功能或后处理动】态功：能的：低空数字摄影飞行器！时像控点数量可减】少， ： 5.3.5！4，  低？空，数字摄影的数—据，质量检查《应进：行飞行质量检查、P！OS数据《检查、影像质量【检查等？应在检查合格后进行！内业的数据采—集 【5.3.55  内！。业测图应符合本【。标准第5.8.1】2条～第《5.8.17条【的，有关规定 】 Ⅵ —机载激？光雷达扫描》测图 》 ， 5.3.】56  机载—激光雷？。达，数据获取应根据激】光，雷达：和数码相机的技术】参数及项目精度【要求：进行：设计并应符》合下列规定 —   【  1  航线【旁，向，重叠：设，计不：宜，小，于20％最低不应】小于1？0％；旋偏角不【宜大：于15°最大不应超！过25°《 《 ：    2 — 航高设计应兼顾】。影，像分辨率、点云密】度、地？形起伏？以及激光测程等因】素 【    3 — 航线数据文件【应，包括航线号、航带顺！序及系统工作参数】等信息 》     4！ ， 航线？。布设宜在《中高：分辨率？、具有空《间地理定位的遥感影！像和数字高程—模型上进《行 》     —5  机《载激光雷达测—图，相对航高和点云【密度宜？根据设备《性能和项目》要求确？定并应符合》表5.3.》56的规定 ！ 《     】6  ？激光点精《度应符合《本标准第5》。.，。1.6条有关点【位精度和高程精度】的，规定森林或弱—反射率地《区激光点的精度不宜！。超过：相应限差《的，1.5倍《 ？ 5.3.5】7  机载激—光雷达？。扫描定位应》。符合下列规定 【 》  ： ， 1  《机载激光雷》达扫描？定位宜采用》单基站RTK—技术也可采用网络】RTK技术；基准】站间距宜为15km！～30？km特殊情》况下：站间距不《应超过50km； ！ 》    2》  卫星《定位：的数据？采样间隔《不宜大？于1s同步观测的有！效卫星？。数不少于5颗—；PDOP值—不，应大于6卫星定位宜！采用载波《相位实时动态差分模！式并应采用》双差固？定解成果； —    】 3  地》面基准站《点不宜低于》一级：控制点的精度 】 ？ ，5.3.《58  《检校场的布设与【检校飞行应符合下列！。规定 《    【 1  机载激【光雷达检校》。场布设应包含平【坦裸露？。地形以及建筑物或】突出：。地物、道路》拐角点和高反射【率的地物等； ！   》  2  在机载激！光雷达扫《。描作业开始时和结】束前：应进行检校飞—行；当拆卸》安装机？载，激光雷达设备或更换！部，件后也应《。进行：检校飞行检校飞行应！按现行行《业标准机载激—光，雷达数据获》取，技术规范《C，H/T 8024】的有关规定执行 】 5.【3.59  机载激！光雷达扫描》。的飞：行应符？合下列规定 ！    》 1  激光雷达】扫描测量前应通【过检：校飞行精确测定激光！扫描仪、《惯性导航仪(IM】U)和数码相—机的偏心《分量应精确至10】mm；？ 》     》2  起飞前应检】查飞行？控制：系统、激光雷达、】数码相机、卫星定位！接收机天线及惯性】导航仪(《IMU)《等，设备及控制软件【的，工况； 【    》 ，3，  应？设，置激光雷达》。设备的扫描镜摆动】角度、扫描频率、脉！冲等参数；应—设置数码相》机的曝？。光度、快门速度、I！SO值等参数； ！    【 4  《飞，机进入？。预设航线获》取测：。区点云与《影像数据时应观【察设备的运行状【。态调整相《关设备参数； ！   》  5 《 ，飞行速度应根—据项目精《度要求、《仪器设？备性能指标、地【形起伏？等情况？确定整？个测区？的飞行速度宜保【持一致； — ：     6 】 在一条航线内航高！变化不应超过相【。对航高的10％实】际航高不应超过【设计航高的10％；！    ！ 7  《。航，线俯：。仰角、侧翻角—不宜大于2°—最大不？应超过4《°；航线弯》曲度不应大于3％；！ 《 ，    《 8  每架—次飞行结束后—应根据数《据整理清单应—填写数据质量检查记！录，表并应包括成果数】据、航飞记录表和初！步检查记录表 【 5.3】.60  机—载激光雷达扫描【数据应根据P—OS数据、激光【测距数据、系统检校！。数据、地面基—站，数据联合解》算激光点《云数据进行处—理并应将建》(构：)，筑物：。、植被等非地面【点与地面点分离 ！ 5.3.】61  机载激【光点云数据宜转换】为，。用户坐？标系：。和用户高程》系，测区平面坐标转【换可按本标准第3】。.2.2《3条第？3款、？第4款的规》定执行？。；测区卫星定位高】程测量？计算可按《照本标准第4.4节！的有关规定执行【 5.3！.62  机载【激光雷达扫描的【。数据质？量检查？应包括？地面基站数据、P】OS数据《、激光点云数据精度！、，。影像数据质量等内容！ ：