5.3 】 测：绘方法与技术—要求： 】 Ⅰ  RT【K测图 【 ？ 5.3《.1  RTK测图！应使用双《频或多频接收机仪器！。标称精度不宜—低于10mm+5】×10-《6，；，测图作业可采—用，单基站？RTK测量方法在】已建立连续运行基准！站系统的区域—宜采用网《络RTK测》量方法？ 5.】3.2  作业前】的准备工作应包【。括下列？内容 —  ？   ？1，  搜？集测：区的：控制点成果、—卫星定位测》量，资料及？。连续运行基准—站系统的覆盖情【况；： 》     2 【 搜集测区的平面】。基准和高程基—准的参数应包括参考！椭球参数《、中：央子午线经度、纵横！坐标的？加常数、投影面高程！、平均高程异常等】； ？ 《    3  搜】集卫星导《航系统的地心坐【标框架与测区地方坐！标，系的转？换参数及相应参【考椭球？的大地高基准与【测，区的地方高程基准的！转换参数； ！     4  ！网络RTK使—用前：应在服务《中心进行登记、注】。册并应获得系—统服务？的授权 【 ， 5.3.3  转！换关系的建立—应符合？下列规？定， ， 《     1  】基准转？换可采？用重合点求定三参数！或，七参数的方法进【行； 【     2—。  坐标转》换参数？和高程转《换参：。数的确定宜分别【。进行；坐标转换【。位置基准应一致重】。合点的个《数不少于《4个并应分布在测区！的，周边和中部；高程转！换可采用卫星定【位高程测量的—方法应按《。本标准第4》.4节的有关规定】执，行； 》     3】  坐标转换参数】可应用测区卫星定】位网二维约》束平差所计算的参数！； 【    4  对于！大面积的《测区需要分区求解】转换参数时相邻分】区不应少《于2个？重合点； 】   《。  ：5  转换》参数宜采取多—种点组？合方式？分，别计算并应择优选取！ 《 5？.3：.4  既有转换参！数(模型《。)的：应用应符合下—列规定 》    【 1：  转换参数(模】型)的？应，用不应超越转换参数！的计算所覆》盖的范围； 【 ：     2 】 正式使用》前应对转换参—数(模型)的—精度、可《靠性进行分析和实】。测检：查检查点应》分，布在测区《的中部和边缘；采用！卫星定位实》时动态图根控制测】量方法检《测检测结果平面较差！不应大于《图上0.《1mm？。高程：较差不应大于等高距！的，1/：10：；超限时应分析【原，因并应重新建立转换！。关系； ！   ？。 3  对于平原】。与山区的《接边区域应绘—制高：程异常等值线图并】应分析高程异常的变！化趋势？是否同测区的地形】变化：相一致不《一，致，时应进行检》查，超限时？应精确求《定高程拟《合方程； — 《 ，   4  网【络RTK的平面坐标！系与项目坐标系不兼！容时应？通过校准《建立转？换关系 — 5.3.【5，  ：单基站点位的—选择应符合下列规】定 ？ ，  《   1《  应根据测区面】积、地形和数—据链的通信覆—盖范围均匀》。布，。设基准站《。。； 【    2 — 单基站站点的【地势应宽阔》周围不得有高—度角：超过15°的障碍】物和干扰接收卫星信！号，。或反射卫《星信：号的物体； 】   》  ：3  单基站—的有效作业半径【不应超过10km ！ 5.【3.6？  单基站的设【置应符合《下列规定 【     1 ！ 当基准站架—设在已知点位时【。接收机天线应对中、！整，平；对中偏》差不应大于2mm】；天线高《的量：取应精？确至1mm》。；   ！  2  》应连接天线》电缆、电《源电缆和通信电缆等！电台天线《。宜设置在《高处； ！    3》  电台频率的【选，择不应？与作业？区其他无《线，电通信频率冲突【 5【.3：.7 ？ 流动站的作业应】符合下列规定 】     1！  流动站接收机】天，线高设置宜与测区环！境相适应变换天【线高时应对》手，簿作相应更改； ！     2！  流动站》作业的有效卫星数不！宜，少于6个多星—座，系统有？效卫星？数不宜？少于7？个PDO《P值应？小于6并应采用固定！。解成果； ！     3  应！设置项目参数—、天线高、天线【类，型、PDOP和【高度角等； 【  》。  ： ，4，  每点观测—时间不应少于5【个历：。元； 【    《 5：  流动站的初始化！应在对空开》阔的：地，点，进行； 【  ？   6  作【业前宜？检测2？个以上不低于图根精！度的已知点；检测】结果与已知》成果的平面较差不】应大于图上0.2m！m高程较差不应大于！基本：等高距？。的1/5《； 《 ，   《  7 《 若作业中出现【卫星信号失锁应重新！初始化并应》经重合点测》量检查合格后—。继续作？业； 》     8 ！。。 结束前《应进行已知点—检查； 【   《。  9  每日观】。测完成后《应，。转存测？量数据至计算—机并：应做好数据备份【 5.】3.8  RTK测！图分区作业时—应测出各区界—线外图上5mm其他！技术要求应按本【标准第5.3.【1，5条规定执行 】 《5.：3，.9  不同基【。准站：。作业时？流动站应检测地物重！合点点位《较差不应大于图上】0.6m《m高：程较差不应》大于基本等高距的】。1/3 — 5《.3.10  【对R：TK采？集的数？据应进？行检：查处理应删除或【标注作废数据、重】测，超限数据、补—测错漏数据 ！ Ⅱ  全站！仪测图？ ？ ？ 5.3.11】  ：全，站仪测图所使用的】。仪器和软件应符合下！列，规，定 【    《1，  宜使《用6："级全站仪全—站仪测距《标称精度不应低【于10mm+—5×1？0-6？；   ！  2  测图软】件应满足《。内业数据处理和图形！编辑的要求； 】。 ： ，    《 3  《宜采用通用格式存储！数，据 》 ， 5.？3.：12  全站仪【测，图的方法可采—用编码法《、草图法或内—外，业一体化的实—时成图法等 ！ ：5.3.13  】全站仪测《图的：仪器安置及测—站检核应符合下列】规定： —    1  仪器！的对中？偏差不应《大于5？mm：仪器：高和棱镜高应量至1！mm； ！    2 — 应选择远处的图根！点作为测站定向【点并：应施测另《一图根点的坐标和高！程作为测站检核；检！核，点的：平，。面位置较差》不应大于图上0【.2mm高程较差不！应大于？基本等高距的1【/5； 】。     3—。  作业过》。程中和作《业结束前应》对定：向方：位进：行，检查 【 5.3.14  ！。全站仪测《图，的最大测距长—度应符合表5.3】.14的规定— 《 ？ 《 5：.3.15  数字！地形外？业测绘应符合下列规！定 》     1【  当采用草图【法作业时应按测站绘！。。制草图并应对测【点进行编号》；，测点编号应》与仪器的记录点号相！一致；？草图的绘制》宜简化标《示，。地形：要素的位置、—属性和相互关系【等； 《 ：。     —2  ？。。当采用编码法—作业：时宜采用《通用编码格式—也可使用《软，件的：自，定义功能和扩展功能！建立用户的编码系】统进行作《业； ？ ： ，。   《  3  当采用内！外业一体化的实时】成图：法作：业时：应实：时确：立测点？的属：性、连接关》系，和逻辑关系等； 】  —   4 》。 在建？筑密集的地区作业】时对于仪器无法直接！测量的？点位可采《。用支距法、》线，交会法等几何作图】方，法进行测《量并应记录》相关数？据 》 5.3.16】  数字《外业测图可按—图幅施测《也可分区施测按图】。幅施测时每幅图应】测，出图廓线外5m【m；分区施测时应】测出各？区界线外图上5mm！ ， ？ 5.3.17】  每日观测完成后！宜将全站《仪采集的《数据转？存至计算机并应【。进行检查《处理应？删除或标注作废【数据、重测》超限数？据、补测《错漏数据应生—成原始？数，据文件并应备份【 【 Ⅲ  地面三维激！光扫描测图 【 《 ， 5.3.》18  《地面三维激光扫描】仪可应用《于，15：0，。0和11000比例！尺的地形《图测量 ！5，.3：.19  地面三】维激光扫描测—图在地形测绘中应依！据，测图的范围》大小、地《形类别？等，设置地面控制点地】面控制点数量、分】布及点位《精度应满足坐—标高：程系统转换和相【应比例尺成》。图精度的需要—。 ？ 5.3.20！  作业前的准【备工作应《符合下列规定 ！    — 1  采样点间距！应依据区域》类型及图上地物点】的间距？(点：位)中误差按表【5，.3.2《0的：规定进？行设置 》 《   】  2  》应检查？地面三？。维激光扫描仪各部件！状态及连接情—况、电源与》内存容？量、通电后的工作】状态  ！   3 》 具有对中》功能的地面三维激光！扫描仪？应进行？对中检查 》 ：   》  4？  外置同轴相【机参数？的，。检查应包括相—。机主距、像主点、】。畸变参数、相—对于扫描仪的安装姿！态参数？等的标定 】 ，。 5：。.3.21 —。 地面三维激光扫】描作业应依地面【控制测量、扫描【站布测？、标：靶，布测、设站》扫描：、外业数据检查【与备：份的流程《进行 【 5.3.22 】。 标靶布设与观测】应，符合下列规定 【 》   ？ 1 ？ 标靶应在扫—。描，范围内均匀布—置且高低错落每一扫！描站的标《靶个数不应》少，于4个？相邻扫描《站的公共标靶—个数：不应少于3个；【 》    《 2  标靶位【置宜采用全》站仪测？。。量观测时《可在同？一基：准站(控制》点)观测两》测回或在不同基准站！。(控：制点)各施测一次平！。面、高？程较差均不应大【于50mm应—分别取？平均值？作为最终成果 】 5.—3，.23 《 测站扫描应符合】下列规定 — 《    1  测站！视野：应开阔并应》有效：。覆盖扫？描区域内的地—物，、地貌等；》 《   《  2？  大面积测区应】分区扫？描然后进行配准【拼接不同测》。。站位置？、不：同视：角的扫？描，区域的重叠度不宜小！于20％；》 ？ ，    》。 3  《测站可布设在高处】在，扫描仪有《。效测程内《扫描光束与地面的交！角宜正交； ！  ？   4  设置】标靶时应识别并【扫描标靶； —   【  5 《 项目需要时宜在】激光：扫描的？同期获取影》。像，数，。据； 《  》   ？6 ： 应记录扫描—测，站位置和扫描—日期； 【     7【  ：。扫，描，过程中若出》现断电？、死机、仪器位置】变动等情形应初【始化扫描仪并应重】新扫描； 【   》  8  扫描【作，业结束后应将—扫描数据转》存至计算《机并应检查点云数】据覆：盖范围、标靶—数，据的完整性和可【。用性；对《缺失和含有粗差的】数据应？补扫； 《 》。    9  受】物体遮挡激光扫描】区域没有激光点云】数据时？可在现场选取—另，一处可通《视位置作为》辅助扫描基站—进行补？充扫：描 5】.3.2《4  地面三维【激光：扫描数？据处理应依点—云拼接？、坐：标转换、降噪与抽稀！、图像数据处理【、彩色点云制作【、三维建模、D【EM制作、数字线】。划图生成等》流程进行数据处理的！主，要技术要求应—符合：下列规定 【 ，     1 】 扫描点云可选择】控制点、标靶或地物！。特征点进行拼接应】采用：不，。少，。于3个同名点拼【接后同名点》的点位中误差不应低！于本标准表5.【3.20中地物【。点间距中误差的1】。/2：。；， —  ：。。  2  拼接后的！点云数？。据，应采用？不少于4个均匀分布！的已知？点进行整体点—云，。的坐标转换定—向残差应小于本标】准，表5.3.》20中点《位，相对：于临近控制点中误】差的1/2单测【。站点：云数据的绝对定向】可采：用已知点和已知方】位；  ！  ： 3  根据—。项目要求可对—。点云：数据进行降》噪与抽稀降噪处理】应采用滤波或人机交！互模式抽稀不应影】响目标物特征识别】。与提取且抽稀后点】间距应符合表5【.，3.2？0的规定； 】     4】  图像数据处【。理，应包括色彩调—整、畸变纠》正、图像配准和数】据转换；色彩调整使！得到反差适中、色彩！一致；畸变纠正【应消除视角》。或镜头畸变引起的】图，。像变：形；：。图像配？准应做？到图像细节清晰、无！配，准镶嵌缝隙；图像】。。数，据宜转换成通—用数据格式》；， ？。    — 5  可根—据点云？。识别及可视》化要求利用扫描【时获取的影像数【据为点云着》。色制：作彩色点云数据【；， 《。     6 】 ，应将需要建模区【域的点云数据导【入三维建模软件【构建区域模型—； —     7  】。数字高程模型的制】作宜包括地面点【提取特征点线提取】三角网(或规则格网！)，构建及模型》内插、接边、镶嵌、！裁切：等以及数字高程【模型数据编》辑与外业检查；【    ！ 8 ？ 对内业《。无法判定点》云数据的《地物应进外》业核查和补》测 ：。 ： 5.3.25！  点云《。数，。据应检查重叠度、】彩色影像、扫描【标靶或？特征点测量成—果及坐？标转换成果 】 5.3—.26 《 图：形成果的检查—应符合下列规定【 》。 ，    1  应对！点云数据提取特征点！并应采用除》地面三维激光—扫，描测图以《外的其他测量方【式按相应比例尺【地形：碎部：点，测，量精度测设》检查点； ！     2—  平面、高程【检查点的《位置宜均匀分布；】    ！ 3  每》。个扫描区域》检查点？不应少于30个统】计检查？。点的平面、高—程点位中误差应符合！本标准表5.3.】20的规定 ！ Ⅳ  【移动测量系统测图 ！ 《。 ， ：5.3.《27  移动测【量系统作业应符合下！列规定 【 ： ，   1 》。 应保障设》备工：作正：常出现不正常情【况时应做好记录；】 《 ：    2  对于！环境遮挡或无—法进入的路》段，应做好记《录现场条件》允许时应补采—； ？。     】3  恶劣大气出】现时应停止作业并】应对系？统设备采取》防，护措施； —  》   4  应将】采集的？数据转？存至计算机并—应检查数据质量、】进行：数据：备份 5！。.3.？28 ？。 移动测量系统作】业前的准备工作宜包！。括资料？收集与分析、—现场踏勘、设备【校验、？技术设计、路线规划！、控制测量、基准站！设计等内容 — 5.【3.29  移动】测量系？统的校验应符合下列！规定 】    《1 ： ，作业前应采》用室外？检验场实测》POS系统、激【光扫描仪、相机的】基本参数及》相，对位置关系》。； ？ ： ，   ？  ：2 ： 绝：对标：定距离应根据项目测！距范围确定不宜【小于20m》激光雷达标定—点密度不宜小于【50p/m2； 】   【  3  检—校，限差应满足平—面位置较《差不大？于50mm和高程较！差不大于《50mm的要求；】  【   4  可量】测相机内方位元【素不应低于0.5像！素； 》 ，。    》 ，5，  可量测相机【姿态位置的线元素不！应大于10m—m角元素不应低【于0.？01°；《 》。     6 【 激光扫描仪姿态位！置的线元素不—应大于10m—m角元素不》应低于0.01【° 》 5.3.30】 ， 移动测量系统【的路线规划应兼顾】测区道路交通情【况、：卫，星导航定位信号的接！收情况和《太阳方位《角并应符合》下列规定《 ？     【1，  路线规划应包】括，初始化位《置、结束《。位置、行进路线、】移，动速度、保障措施】等； 】  ：  2  宜先沿主！要道：路，、河流再《沿，。次要：。道路、支《流规划外业采—集路线； ！   ？  3  采集【时宜沿直《行道路采集双向通行！道路宜往返采—。集并：不应重？复； 】    4  作业！时段：宜选：择晴天和无拥—堵，的时间段《采集：。； —     5—  在导航定—位卫：星信号无法满足观测！精度要求的区—段应布设地面控【制点 5！.3.31  移动！测量系统《的基：准站宜？选择：连续运行《基准站当需自行布】。设，基准站时宜》在已知点《上架设双基准站精度！不应低于一》级有效？作业半径宜小于1】0km视场内障碍】物的高度《角不宜大于15° ！ ： 5.3.【32  基准站作业！应符合下列》规定 ？  —   1  基【准，站观测？时间段应覆盖移动】。测量系统的数—据采集？。时间数据采样—。间隔不应大于1【s； 》     2 ！ 基准站的值守人员！不可离开站》点应阻止无》关人员？和，车辆靠近并》应防止基准》。站受到？震动或被移》动；：  【   3  作【业期间不得改变基】准站天线的位置和高！度也不？。得在基准站旁使用手！机、对？讲，机等无线电》通信设备 》。。。。 《 ，5.3？.3：3  移动》测量系统数据—采集：作业前应检查车辆与！供电设备《状态、各《组件连接与工作【状态、？数据存储和备份空】。间、卫星定位测【量基准站状态—应在满足《要求后开始数—。。据采：集 5】.3.3《4  定位定姿【数据采集应符—。合下列？规定 ？ 《   ？  1  》作业前应采》用静态？。。或动态方《式进行IMU—。初始化初始化地点应！对空开阔、无—遮挡、无高》压线或高压铁塔并】应避开？水塘和桥梁》； —     2— ， 初始？化作业应《满足导航定位有效】卫，星数不少《于6颗PDOP小于！。6的要求； 】   》  3  数据【采集结束后应—检查数据完》整性应对《临时基？准站的点位进行标识！ 《。 5.3.35】 ，。 实景影像采集【应符合下列规定 ！ ？。   ？  1  影—像采集不《得逆光； 》 ？   《  2  进出隧】。。道、立交桥等光线变！。化较大的区段时应降！低车速并应》调整：曝，光、增益等参—数； ？ ， 《    3 — 影像采集宜采用距！离触发方《式并应根据》影像：采集设备的性—能控制采《集速度？；曝光间距应—满足项目《对影像的要》求 ？ ？。 5.3.36 】 视频采集时应【在临时停车时暂【停视频采《集保密区《域应做录音》说，明 5】.3.37》  激光点》云采集应符》合下列？规定  ！   1  激光数！据的回波比例不低】于90％； 【  》   2  应【根据激光扫》描仪的性《能控制采集速度【。；   ！ ， 3：  点云密度应满足！项目要求 】 ， 5：.3.38 — 数据处《理流程宜包》括对定位定姿—数据、实景影像、全！景影像、视频—、激光点云》等数据？的，预处理与数据融合】处理；处理后—数据文？件的组织与存储【管理应？符合现行行业标准车！载移动测量数据规范！CH/T 6003！的有关规定 — 》5.3.3》9  定位定姿数】据处理应符合下列】规定 】    1  可】选取距当前测量区】域最近？的卫星定位测量基】准站数据进行解算】也可采用多》基，站数据联合》平差；卫星导—航系统与惯性测量单！元联合平差中—误差要求宜符合表5！。。.3.39的—。规定： ？ 《 ？     2  ！在导航定位卫星信号！弱，或者失锁的情况下可！采取地面控制—。点纠：正的方？法 ： ？     —3  ？应输出定位定姿【精度、初始化—参数等信息 —   【  4  》应根据工程要求和】实际测量情况—进行控制点纠正【。 ：     5！  组？合，导航定位《数据处理结果应满】足项目要求 ！ ：5.3.40—  ：实，景影像数《据处理应《符合下列规定 】     1！  实景影像应【包含坐标《和，时间信息可量测实】景影像？还应包含姿态信息】； ？ ？   ？  2？ ， 应根据《项目要？求进行匀光匀色处】理； 《 ？     3—  应根据项—目要求？进行加密和隐—私处理 ！5.3.41 【 全景影像与视频】数据：处，理应：符，合下列规定》。 《     1 】 全：景影像的拼接错【位不应大于5个【。像，素； 【     2  】视频数？据，、全景影像应匹配】坐标和时间信—息全景影像还可匹配！姿态信息； 】 ：    《 3  应根—据项目？要求：进行匀光匀色处理；！ 》     4  】应，根，据项目要求进行加密！和隐私处理； ！   》  5  车载可定！位视频的数据—精，度平面精度应小【于2m高程精度应】小于：5m； ！    《6  车载作业时的！动态测量车载—全景影像测》量精度宜符合表5】.3：.41的规》定 【 ： ， 5.3.4】2  ？激光点云数据处【。理应符合下列规定 ！   【  1  激—光点云应包含绝【对坐标？和，时间信息； 】。 ，    》 2  应对激【光，点云进行噪》声处理噪声率不应】高于：5％：； 《。 ？。   ？ 3 ？ 车载激光扫描【。数据精度《应符合表5.3.4！2的规？定 】 5—.3.43  点云！与影像？的融合应依据—相，机外方位元》素和点云坐标计算和！查找与点云精确对】应的影像《值 5.！3.44《 ，。 地理？要素的采集应符【。合下列规定 】     【1  地理要—素的分类与代码【应符合现《。行国家标准基础【地理信息要素分【类与代码GH/T ！13923的有【关规定； —   —  2  宜采用交！互立体量测模—式采：集管线、《管线井、独立树【。、电线杆《、，电力：线，等独立地物要素和线！。要素； 】    《 3  宜采用【切片投影《方式采集房》屋、：道路、植被、河流等！线状、面状地物要素！； 》     4【  ：应根据矢量要素【类型：、位置设置》切片点？云的层数、厚—度；： —    5 — 应根据《切片点云描绘编辑】矢量要？素 5】.3.45  移】动测量系统外—。业数据？采集结束后应进行数！据检查检查内容宜包！括点云精度》、全景影像与点云】配准精度、全—景影像质量及数【量、测区覆盖—情况和工程之间叠加！。检查：情况：等，数据应在检查—合格后进行内业【采集提取 —。 ： ？ V  低》空数：字，摄影测图 【 5.3】.46  低空数字！摄影可适用》于130《0、110》0，0、12《000、1》5000航测成图】1500航测成图】宜采用倾斜》摄影测量方法获取地！。。面影像 ！5.3.47  低！空数字摄影》飞行器宜具备卫星导！航或定位定》姿的功能飞行—器有：效载荷？、续航能力、巡航速！度应满足《。项目的要求 — ， ？ 5.3.4—8  低《空，数字摄影数码相机】的成：像探：测，器面阵不应低—于2：00：0万：像素最高《快门速度《不应大于《1/1？000？秒相机镜头》应为定焦镜头且【应对焦无限远 【 5—。.3：.49  低空数】字摄影相机》应进行检校相—机检校参数》应包括像主》点坐标、《主距和畸变差方程系！数， 《 5.3.50】  低空摄影的飞行！质，量主要应包括像片倾！角、像？片旋角、航线弯【曲度、航高保持【、像片重叠度、【摄区边界覆盖等【应符合国家现行标】准工程？摄影测量规范G【B 5？0167和低空【数，字，航空摄影规范C【H/Z 3005的！有关规定 》 5.3】.5：1  进行低空数字！摄影作业时》必须：制订飞？行器安全应急—预案且必须》遵守：国家对低空空—域使用管理的规【定 — 5.3.5—2，  低空数字航【摄影像？的质量应《符合下？列规定 》。   —  1  影像应】能辨认出与地面分辨！率相适应的细小地物！影像并应能建立立】体模型； —  》   2 》 影像上不应有云】、云影、《烟、局？部反光、污点等【缺陷；若影》像存在？缺陷：不，应影响立体模型的连！接和立体《采编； 】     3—  在曝光瞬间【因飞：机飞行造成》。。的，像点位移不宜大【于1个像素》并不应大于》1.5？个像素； 【     【4 ： 拼接影像宜无模糊！、重影和错位现象 ！。 ？ 5.3.53 ！ 像控点布设和【空中三角测量—的主要技术要求【。应符合下列规—定 【   ？ 1  像控点布设！可，根据：航线数目选用航线网！布点或区域网—布点；？    ！ 2  像》控点测量可采用导】线测量？、卫星定《位测量？或RTK测量测量的！技术要求应符合本标！准第5.2节—的有关规定； 】     3！。  空中三》角测量应包括航【摄影像的内》定向、相对》定向、绝对定—向和网平《差，计算等对于具有卫】。星导航定位和惯【性，测量单元的辅助空中！三角测量在网—平差时应导》入摄站坐标、像【片外方位元素进【。。行联合平差》； —     4  像！控点布设和空中三角！测量的其他技术【要求：应符合？现行国家标准—工程摄影《测量规范GB— 50？167的有关规定；！。  【   5  当【。采，。用具有实时动态【辅助导航《功能或后处》理动态功能的低【空数字摄影飞行【器时像控点数量【可减少？ ： ？ 5.3.54  ！低空数字摄影—的数据质量检查应】进行飞行质量—检查：、POS数据检查】、影像质量》检查：等应在？。检查合格后》进行内业的数据采集！ ： ：。 5.3.55 ！ 内业测《图应符合《。本标准第5.—8.12《条～：第5.8.1—7条的有《关规定 — Ⅵ 机载！激光雷达扫描—测图 》 5.【3.56  机载激！光，雷达数据获取—应根据激光》雷达和数码相机的技！术参数及《项目精度要求进行设！计并应符合下—。列，规，定 《  《   1《  航线旁向重叠设！计不宜小于2—。0％最低《不，应小于1《0％；旋偏角不宜】大于：15°？最大：不应超过2》5°  ！   2  航【高设计应兼顾影像分！辨率、点《云密度、地形起伏以！及激：光，。测程等因《素 ？     3！  航线数据文件】应包括航《线号、？航带顺序及系统【。工作参？数等信息《 ：     4！ ， 航线布设宜在中高！分辨率、具有空【间地理定位的—遥感影像和数字高】程模型上进》行 《   》。  5  机载激光！雷达测图相对—航高和点云密度宜】根据设备《性能和项目要求确定！。并应符合表5—.3.56的规定 ！ ， ， 】。    《。。。 6  激光点【精度应符合本—标，准第5.《1.6条《有关点位《精度和高程精度的】。规定森？林或弱？反射率地区激光点的！精度不宜超过相应限！差的1？.5倍 — ？5.3.57  】机载激光雷达—。扫描定位应》符合下列规定 【。 《     》1 ：。。 ，机载激？光雷达扫《描定位宜采用单基】站RTK技术也【可采用网络RTK技！术；基准站间距【宜为15km—。～30km特殊情况！下站：。间距不应超》过50km》； 【    2  卫】。星定位的数》。据采样间隔不宜【大于1s同步—观测的有效》卫星数不少于5【。颗；P？DOP值《不应大于6》卫星：定位宜采用载波相位！实时动？态，差分模式并应采用双！差固定？解成果？； ？  》   3  —地面基准《站点不宜低于—。一，级控制点的精—度 》 5.《3.58  —检校场的布》设与检校《飞行应符合下列规定！。 ： ？     1  机！载，激光雷？达检校？场布设应包含—平坦裸露地》形以及建《筑物或突《出地物？、道路拐《角点和高反》射率的地物等；【  【   2  在机】载激光？雷达扫描作业开【始，时和：结，束前：应进行检校飞—行；当拆卸安装机载！激光雷达设备或更换！部件后也应》。进行检校飞行检校飞！行应按？现行行业《标准机载激光雷达】数据获取技术规范C！H/T 8》02：4的有关规定—执行 5！.，3.59  机【。。载激光雷达扫—描的飞行应符合下列！规，定   ！  1？  激光雷达—扫描测量前应—通过检校飞行精确】测定激光扫描仪、】惯性导航仪》(I：MU)和数码相【机的：偏心分量应精确【至10mm； 】。    【 2  起飞前应检！查，飞行控制系统、【激光雷？达、数码相机—、卫：。星定位接收机—天线及？惯性导航仪(IM】U)：等，设备及控制软件【的工况； —  》   3  应【设，置激光雷达》设，。备的扫描镜摆—动角度、扫描—频率、？脉冲等参数；应设置！数，码，相机的曝光度、【快，。门速度、ISO【值等参数； 【 《    4》  ：飞机：进入预设航》线获：取测区点云与—。影像数据时应观【察，设备的？运行状态调整相关设！备参数； 【  《   5  飞【。行速度应根据项目】精度要求、仪器【。。设备：性能指标、地—。。形起伏？等情况确定整个测】区的飞行速度宜保】持，一致； 》  》   6  在一条！航线内航高变—化不应超过》相，对航高的10％实】际航高不应》超过设计航》高的10《％；  ！   7《  航线俯》仰角、侧《翻角不宜《大于2°最大不应】超过4？°；航线弯曲—度不应大于》3％； 《 《。     8  】每架次？。飞行结束后应根【据数据整《理清单应填写数据】质量检查记》录，表并应包括成果数】据、航飞记录表【和初步检《查记录表《 》 ，5.：3.60  —机载激光《雷达扫描数据—应根据POS—数，据、激光测》距数据、《系统检校数据、【地面基站数》据联合解算》激光点云数据进【行，处理：并应将建(构)【筑物、植被等—非地面？点与地？面点分离 【 5《.3.61 — 机载激光》点云数据宜转—换为用户坐标系和】用户高程系测—区平面坐标转换可按！。本标准？第3.2.》23：。。条第3款、第4款的！规定执？行；测区卫》星定位高程测—量计：算可按照本标准第4！.4节的有关规定】执行 ？ 》5.3.《62  机载—激光雷达《扫描：的数据质量检—查应包括地面—基站数？据、PO《S数：据、激光《。点云数据精度、【。影像数据《质量等内容 【