？ 5.3 》 测绘方法与技术要！求 】 Ⅰ  RTK！测图： 【 5.？3.1  》RTK测图应使用】双频或多《。频接：收机仪器标称精度】不宜低于1》。0mm+5×—10-6；测图作】业可采用单基站【RTK？测量方法《在已建立《连续运？行基：准，站系统的区域宜采用！。网络RTK测—量方法 【 5.《3，.2  作业—前的：准备：工作应包括下列【内容：    ！ 1  搜集—测区的控制点成【果、卫？星定位测《量资料及连续运行基！准站系统的覆盖【。情况； 《 》  ：。  2？  搜集测区的平】面基准和高程基准】。的参数应包》。括参考？椭球参数、中央子午！线经：度、纵横坐标的【加常数、投影—。面高：程，、平均高程》异，常等； —     【3  搜集卫星【。导，航系统？。的地心坐标框架与测！。区地方坐《标系的转换参数及相！应参考椭球》的大地高基准—与测区？的地方高程基准【的转换参数；— —    4  网络！RT：K使用前应在服务】中心进行登》记，、，注册：并应获得系统服务】的授权 】。 5：。.3.3  —。转换关？系的建？立应符合下列—规定 ？   【  1  基准【转，换可采用重合点求定！。三参数或七参数的】方法进行； ！     2  ！坐，。标转换参数和高程】转换：参数的确定宜分别】进行；坐标转换位置！。基准应？一致重？合点的个数不少于】4个并应分布—在测区的周》边和中部；》高程转换可采—用卫星定《位高：程测：量的：方法应按本标准【第4.4节的有关】规定执行《； ？  》 ，。。。  3  坐标转】换参数可应》用测区卫星定位网二！维，。约束平差所计—算的：参数； ！ ，   4  对于大！面积的测区》需，要分区？求解转换参数时相邻！分区不？应少于2个重合【点； 》    —。 5  转换参【数，宜采：取多种点组合方式分！别计算并应择优【选取 】。。5.3.4》  既有转换参数】(模型)的》应用应符合下—列规：定  】   1  转换】参，数(模型)的应用】不应超？越转换参数的—计算所覆盖的—范围； 】   ？  2  正—式使用？前应：对转换参数(模【。型)的精《度、可靠性进行分析！。和实测检查》检查点应分布在测区！的中部和《边缘；采用卫星定位！实时：动态图根控制测量方！法检测检测》结果平面较》差不：应大于？。图上0.1m—m高程较差不应【大，于等高距的1—/10？；超：限时：应分析原《因并应重新建立转】换关系； 》 《     3  对！。于，平原与山《区的接边《区域应绘制高程异常！等值线图并应分【析高程异常的变化趋！势是否同测区的【地形变化相》一，致不一致《时应：进行检查超》限，时应精？确求定高程拟—合方程； ！     4—  ：。网络：RTK的平面—坐标：系与项目坐》标系不兼容》时应通过校准建【立转换关系 ！ 5.《3.5  单基站】。。点位的选择》应，。符合下列《规定 【     1 【 应根据《测区面积、》地形和数据链的通】信覆：盖范围均匀布—设基准站《； 》 ：    2  单】。基，站站点的地势应宽阔！周围不得有》高度角超《过，15：°的障？碍物和干扰接—收卫星信《号或反射卫星信号的！物体； 】     3  单！基站：的有效作业半径【不应超过1》0km ！5.3.6》。  单基站的设置】。应符合下列》规定 【     》1  当基准站架设！在已知点位》。时接收机《天线应对中、整【平；对中偏差—不，应大于2mm；【天线高？的量取应精确—至1mm； —   【  2  》应连：接天线电缆》、电源电缆和通信电！缆等电？台天线宜设置在高】处； ？     ！3  电台频率的】选择不应与作业区】其他无线《电通信？。频率冲突 【 5.3.【7  流动站的作】业应符合《下列规？定  】   1《  流动《站接收？机天线高设置—宜与测区环境相适】应，变换天线高时应对】手簿作相应》。更改：； ： 》  ：  2  》。。流动站作业的—有效卫星数不宜少于！6，个多星座系》统有：效，卫星数不宜少于7】个PDOP值应【。。小于6并应采用【固定解？。成果； ！   ？ 3：  应设置项目参数！、天线高、天线类】型，、PD？O，P和高度角等—； 【    4  【每点观测时》间不应？少于5？个历元； —   —  ：5 ： 流动站的初始【。化应在对空开阔【。的地点进行； 】 ？     6  】作业前宜检》测2：个以上不低》于图根精度的—已知点；检》测结果与已知成【果的平面《较差不应大》于图上0《.，2mm高程较差不应！大于基本等高距的1！/5； — ？    《7  若作业中【出现卫星信号失锁应！。重新：初始化？。并应经重合点测量检！查合格后继续作业】；， ，    】 8  结束前应】。进行：已知点？检查； 】    《 9  每日观测完！。成后：应转存测量数据至】计算机并应做好【数据备份 》。 5.3.！8  ？。RTK测图分区作】业，时应测出各区—界线外图上5—mm其他技术—要求应按本标准第】5.3？.15？条规定执行 】。 5.3—.9  不同基准站！作业时流动站应检】测地物重合点—点位较差《不应大于《图上0.《6mm高程较差【不应大于基本等高距！的1/3《 ： ， ： 5.3.》。10  对》R，TK采集的》数据应进行检查处理！应删除？或标注作废数据、重！测超：。。限，数据、补测错—漏数据 《 《 ，。 Ⅱ  全—站仪测图 ！ 5.》3.11  全站】仪测图所使用的仪】器和软件应符合下列！规定： —    《1  ？。宜使用？。6"级全站仪全站】仪测距标称精度【不应低于10—mm+5×10-6！；， — ，   2  测【图软件应满足内【业数据？处理和图《。形编辑？的要求； 】     3【  宜采用》通用格式存储数【据 5.！3.12  全站仪！测图的方法》可采用编码法、草】图法或内外业一【体化：的实时成图法—等 《 5.3—。.1：3  全《。站仪测图的仪—器安置？及测站检核应—符合：下，列规：定 《     【1  ？仪器的对中偏差不】。应大于？5mm仪器高和棱镜！高应量至1》。mm； 【   《。  2 《。 应选择远处的【图根点？。作为测站定向点【并，应，施测另一图》。根点的坐标》和高程作《为测站检核；—检核点的平面位置】较差：不应大于图上0【.2mm高程较【差，不应大？。于基本等高距的【1/5； 》 ，     3！  作业过》程，中和作业结》束前应对定》向方位进行检查 】 5—.3.14》  全站仪测—图，的最大测距长度应符！合表5.3.14】的规定？ ？ ： ： 5.3.！。。15  数字—地形外业《测绘：应符合下列规定 】 ： ：。 ，    1  当】采用草图法作业时应！按测站绘《制草图？并应对？测点进行编号；测点！编号应与仪器的记录！点号相一致；草【图的绘制宜简化【标示地形要素的位置！、，属性和相互关—系等；？   】  2 《 当采用编码法作】业时宜？采用通用编码—。格式也可使用软件】的自定义《功能和扩《展功能建立用户的】编码系统《。进行作业； —    】 3  当采—用内外业一体化【的实时成图法作【业时应实时确立测点！的属性？、连接关《系和逻辑关系—等； 【     》4 ： 在建筑密集的地】区作业时对于—仪器无法直接测量】的点位？可采用支距》法、线交《会法等？几何作图方法进【行测量并《应记录相关数据【 5【.3.16  数字！外业测？图可按图幅》施测也可分》区，施，测按图幅施测时【每幅图应《测，出图廓线外5mm；！分区施？测时应测出各—。区界：线外图上5mm ！。 5.3.1！7  每日观测【完，成后宜将全站—仪，采集的数据转存至】计算机并应进—行检查处《理应删除或标注作废！数，据、重测《超限数据、补测错】。漏数据应生》成原始数据文—件并应备份 — Ⅲ ！。 地面三维激光【扫描测？图 ： ？ ， ？5.3.18  】地面三？维激光扫《描仪：可应用于《1500和1100！0比例尺的地形图】。测量 》 5《.3.？19  地面三维激！光扫：。描测图在地形—测，绘中应依据测图【。的范围大小》。、地形类别等—设置地面控制点地】面控制？点数量、分》布及：点位精度应满—足坐标高程系统【。转换和相应》比例尺成图精—度的需要 【 5.3—.20  作—业前的准备工作应】符合下列规定 【   【  1？  采？。。样点：间距应依《据区：域类型及图上—地物：点的间距(点—位)中？误差按表5.3.】20的？规定进行设置— — ：    【。 2  应检—查地面三维激光扫描！仪各部件状态及连接！情况、电源与内存容！。量、通电后的工【作，状态 【     》3  具有对中功能！的地面三维激—光扫描仪应进行【对中检？查 《 ？    4  外】置同轴相机参数【的检查应《包括相机主距、像主！点、畸变参》数、相对于扫描【仪的：安装姿态参数—等的标定 【 ？5.3.2》1 ： 地面三维激光扫描！作业应依地面—控制测量、扫描站布！。测、标靶布》测、设站扫描、外】业数据检查》与，备份的流程进行【 5.】3.22《  标？靶布：设与观测应符合下】列规定 《    】 1 ？ 标靶应在扫描范围！内均匀布《置且高？低错落每一扫描站的！标靶个数不》应少于4《个相邻扫描站的公】共，标靶：个数：不应：少于3？个； ？ ，  》   2《  标靶《位置：宜，采用全站仪》测量观测时可在同一！。基准站(控制点)】观测两测回或在【不同：基准站(控》。制点：。)各施测一次平【面、高程较差—均不：应大于？50m？m应分别取平均值】作为最终成果 】 ： 5？.3.？2，。3  测站扫描应】符合下？列规定 — ：     1 【 测站？视野应开阔并—应有效覆盖扫描区】域内的地物、地貌等！； 【    2 — 大面？积测区？应分区扫《描然后进行配准拼】接不同测站》位置、不同》视角的扫描区域【。的重叠？度不宜小于2—0，％； 》   》  3  测站可布！。。设在高？处在扫描仪有效【测，程，内扫描光束与地面】。的交角宜《。正交； 【 ：    4》  设置《标，靶时应识《别并扫？描，标靶； ！。    5  项目！。需要时宜在激光扫描！的同期获取影像数据！； ：  —   6 》 应记？录扫描测站位置【和扫描日《期； 【     7  】。扫描：过程中若出现断【电、死？机、：仪，器位置变动等情【形应初始化扫—描仪并应重新扫【描； ？    】 8 ？ ，扫描作？。业结束？后应将扫描数据转】存至计算机并应检查！点云数？据覆盖范围、标靶数！据的完整性》和可用性《。；对缺失和含有粗差！的，数据应补《扫； 《  》   9  —受物体遮挡》激光：。扫描区？域没有激光点云数据！时，可在：现场选取另一—处可通视位置作为】辅助：扫，描基站？进行：补充扫？描 — ，5.3.2》4  地面三维激】光扫描数据处理应依！点云拼接、坐—标转：换、降噪《与抽稀、图像数据】处，理、彩色点云制【作、：三维建模、D—EM：制作、数字线划【图，生成等流程进行数】据处理的主要技【术要：。求，。应符合下列规定 】     ！1 ： ，扫描点云可选择控】制点、标靶或—。地物特征点进行【拼，接应采用不少—于3个？。同名点？拼接后同名点的点】位中误差不》应低于本标准—表5.3《.20中地物点间】距中误？。差的1/《2；  ！   2  —拼接后的点云—数据应采用》。不少于4个均匀分】布的已知点进—行整体？点云的？坐，标转：换，定向残差应》小于本？标准表5.3—.20中点》位相对于临近控制】点中误差的1/2】单测站点云数—据的绝？对，定向可采用已知点和！。已知方位； ！    》 3  根据项目】要求可对点云数据进！行降噪与抽稀—降噪：处理应？采用滤？波或人机交互—。模式抽稀不应—影响目标物特征识】别与：提取且抽稀》后点间距应》符合表5.3.【20的规定； 【 《   ？  4  图像数】据处理应《。包括色彩调整、畸变！纠正、图像配准和】数据转换；》色彩调整使得到反差！。适中、色彩》。一致；畸变纠正【应消除视角或镜【头畸变？。引起的图像》变形；图像配准【应做到图像细节清晰！、，无配准镶嵌缝隙；图！。像，。数据宜转换成通【用数据格式》；，    ！ 5  《可根据？。点云：。识别及可视化要求】利用扫描时获取的影！像数据为点云着【色，制作彩色点云—数据； 】     6—。  应将《需要建模区域的【点云：数据导入三维建【模软：件构建区域模型； ！ ？ ：    7  数】字高程模型的—制作宜包括地面【点提取特征》点线提取三角—网(或规则格网)】构建及模《型内：插、接边、镶嵌【、裁切等以及数【字高程模《型数据编辑与外【业检查； 】。    》 8  对内业无法！判定点？。云数据的地物应进】外业核查和补测 】 》5.3.25  】点云数据应检查重叠！度、彩色影像、扫描！标靶或？特，征点测量《成果及？坐标转换成果 ！ ： 5.3《.26  》图形成果的检查【应符合下列规—定 》     —1  ？应对点云数据—提取特征《。点并应采《用除地面三》维激光？扫描测图以外的其】他测量？方式按相应比例尺】地形：碎部点？测，量精：度测设检《查点：；， 》     2 【 平面、高程检查点！的位置宜均匀分【布； 】  ：  3 《 每个扫《描，区域检？查点不应少》于3：0个统计检查点的平！。面，、高程点位》中误差应符合本标】准表5.3.—20的规定 — — Ⅳ  移动测量】系统测？。图 》。 5》.3.2《7  移动测量系统！。作，业应符合下列—规定 】  ：  1 《 ，应保障设备工作正常！出现不正常》情况时应做好记录；！ 》    《 2  对于环境遮！挡或无法进入—的路段？应，做好记录现场条件】允许时应补采—； 《     3】。  恶劣大气出现】时应停？止作业并应对—系统设备采取防【护措施； — ： ：    4 — 应将采《集的数据转存—至计：算机并应检查数【据质量、进》行数据？。备份 — 5.3.2【8  移动测量系统！作业前的《准备工作宜包括资】料，收集与分析、现场踏！勘、设备校验、技】术，设计：、路线规划、—控制：。测量、基准站设计】等内容 【 5.《。3.29  —移动测量系统的校】验，应符合下列规定【。。 — ，   1  作业前！应采：用，室外检？验场：实测POS系—统、激光《扫描：仪、：相机的基本》。参数及相对位—置关系； ！     2  绝！对标定距离应根据】项目测距范围确定不！宜小于20》m激光雷《达标定点密》度不宜小于50p/！。m，2； 【     3 【 检：校，。限差应满足平—面，位置：较差不大于》50mm和高程【较差不？大于5？0mm的要求； 】    】 4  可量测相】机内方位元》素不应低于0.5像！素； 》 ：     5  可！量测相机姿态位【置的线？元素不应大于—10mm角元素【不，应低于0.01【°；  ！  ： 6：  激光扫》描仪姿态《位置的线元素不【应，大于10mm角【元素不应低》于0.？。。01° 》 5.3【.，30  移动测量系！统的路线规划应兼顾！测区道？路交通？情况、卫星导—。。航，。定位信号的》接收情况和太阳方位！角并应符合下—。列规定 《 《。     》。1  ？路线规划应包括【初始化位置、结束】。。位置：、行进路线、—移，动，速度、？保障措施《等； 《     】。2  宜先》沿主要道路、河流】再沿次要道路、【支流规？划外业？采集路？线； 《   —  3  采集时宜！沿，直行：道路采集双向通行道！路宜往返《采，。集并不？。应重：复； 》     4 ！ 作：。业时：段宜选择晴天和无拥！堵的时间段采集； ！。   【  5  》在导航定位卫星信号！无法满足观测—精度要求的区—段应布设地面—控制点 — 5.3.31！。  ：移动测量系统—。的基准站宜选择【连，续运行基准站—当需自行布设基【准站时宜在已知【点上架设双基准【站精度不应低于一】。级有效作业半径【宜小于10》k，m视场内障碍物【的高度？角，不宜大于15° 】 5.3.！32  基准站【作业应符合》下列规定 》    】 1  《基准：站观测时间段—应覆盖移动测量系统！的数据采集时—间数据？采样间隔《不应大于1s—； ： 》。    2  基】准站的值守人—员不可离开站点应阻！止无关人员》和车辆靠《近并应？防止基准《站受：到震动或《被，移动； 】  ： ，  3 《 作：业期：间不得改变》基准站天线的位【置和高度也不得【在，基准站旁《使用手机、对—讲机等无线电通信】设备 — 5.《3.33《  移动测量—系，统数据采《集作业？前应：检查车辆与供电【设备：状态、各《组件：连，接与工作《状态、数据存—储和备？份空间、卫星—定位测？量基准？站，状态应在满足要【求后开始数》据采集 ！5.3.《34  定》位定姿数《。据采集应符合下列规！定  】   1 》 作业？前应采用静》态，或动态方式进行【IM：。U初始化初始化地点！应对空开阔、—无遮挡？、无高压线或高【。压铁塔并应避开水】塘，。和桥梁； 【 ，。     2 】 初始化作业应满足！导航定位《有，效卫星数不少于6】颗，PDOP小》于，。6的要求《；   ！ ， 3  数据采【集结束后《应检查数《据完整？性应：对临时基准站的点】位进行标识 】。 ？5，.3.35》  实？景影像采集应符合下！。列规定 》。     】1  影《像采集不得逆光； ！   【  2 《 进出？隧，道、立交桥等光线变！化较大的《区段时？应降低车速》并应调整《曝光、增益等—参数； — ，    》。 3  影》像采集宜采用—距离触？发方式并应根—据影像采《集设备的性能控制】采，集速度；曝光间距】。应满足项目对影【像的要求 【 ？。5.：3.36  视频】采集时应在》临时停车《时暂停？视频采集保密—区域应做录》音说：明 【5.3？.3：7  激《光点云采集应符合下！列规定 】   ？  1？  激光《数据的回波比例【不低于90％； ！     2！  应？根据激光《扫描仪？的性：能控制采《集速度？； 》     3【  点云密度应满】足项目？要求 》 5《.3.38 — 数据处《理，流程宜包括对定【位定姿数据、实景】影，像、全？景影像、视》。频、激光点云等【数据的预处理与【数据：。融，合处理；处》理后数据文件的组织！与存储管理应符合】现行行业标》准车载移动测—。量数据规范CH【/T 6《003的有关—规定 【 5.3《.39？。  定位定姿数据处！。理应符合下列规【定 ？ ？     1 【 可选取距当前测】量区域最近的卫星】定位测量基》准站数据进行解【算也可采用多—基站数据《联合：平差；？卫星导航《系统与惯性测量单元！联合平差中》误差要求宜符—合，表，5.：3.39的规定 】 》    ！ 2 ？ 在导航定位卫【星信号弱或》者失锁的情况—下可：采取地面控制点【纠正的方《法 ？  》 ，  3？  应输《出定：位定姿？精度、初《始化参数《等信：息 ？     4！  ：应，。根据工？程要求和实际—测量情？况进行控《。制，点纠：正 ：    】 ，5  组合》导航定位数据处【。理结果应满》足项：目要：求 》 5.3.40】  实？景影像？数据处理应符合下列！规，。定   ！  1  实—景，影，像应包含坐标—和时间信息可量测实！景影像还应包含姿】态信息； 】 ：    2  【应根据？项目要求《进行匀光匀色处理；！ ：    【 3  应根—据项：。目要求？进行：加密：和隐私处理 ！ 5.3》.41？  全景影像与视频！数据：处理应符合下列规定！  【 ，  1  全景影像！的拼接错位不应大】。于5：个像素； — 《    2  视】频数据、全景影像应！匹配坐标和时间信息！全景影像还》可匹：配姿态信息； ！ ：  ：   3  应根据！项目要求进行匀【光，匀色：。处理； 】 ，。  ：  4  应—根据项目要求进行】加密和隐私处理【。；，   】  ：5  车《载可定位视频的数据！精，度平面精度应小【于2m？高程精度应小于5m！； ： ， ？     6  】车载作业时的动态测！量车载全景影像【测量精？度宜符合《。表5.？。3.41的规—定 》 》 5.3.【42  激光点云数！据处理应符合下列规！定   ！。  1  激光点云！应包含绝对坐—标和时间《信息； 《    】 2 ？ 应对激光点—。云进行噪声处—理，噪声率？不应高于5％； 】 》    3  车载！。激光扫描《数据精度应符合表5！.3.42的规定 ！ ， 】 5.《3.43  —点云与影像的融合】应依据相机外—方位元素《和点云坐标计算【和查找？与点云精确》对应：的影像值 》 《 5.3.44  ！地，理要素的采集—应符合？下列：规定 】    1 — 地理要《素的分类《与代：码应符合现行—国家标准基础地【理信：息要素分类与—代码GH《/T 1《3923的有关【规定； 《 ，    【 2  宜采用交互！立体量测模式采【。集管线、管》线井：、独立树、电线【杆、电力线等独立】地物要素和线要素；！。。。   】 ， 3  宜采—用切片？投影方式采集房【屋、道路、植被、】河流等线状》、面状地物要素【； 》 ：    《4  应根据矢【量要素类型》、位置设置切片【点云的层数、厚度；！ 》     5  应！。根据：切片点云描》绘，编，辑矢量要素 【 5》.，。3，。.45  》。移动测量系统外【业数据？采集结束《后应：进行数据检查检查】内容宜包括点—云精度、全景—影像与？点云配准精度、【全景影像质量—及数：量、测区覆盖情【况和工程之》间叠加检查》情况等数据》。应在检查合》格后进行内业采【集提取？ ， V】  低空数字摄影测！图 【 5.《3.46  低空数！字摄影可适用于【1300《、，1，1000、1—2000、15【000航《测成：图1500》航测成图宜》采，用倾斜？摄影测？量方法获取地面影像！ ： 5.3.4！7  低空数—字摄：影飞行器宜具—备卫星？导航或？定位定姿的》功能：。飞，行器有效载》荷、续？航能力、巡航—速度应？满，足项目的要求 【 》5.3.48  低！空数：字，摄影：数码相机《的，成，像探测器面阵不应】低于2000万【像素最高《。快门速度不应大于1！/100《0秒相机镜头应【为定：焦镜头且应对焦无】限，远， ： 5.—3，。.49  》低，空，数，。字，摄影相？机应进行检校相机】检校参数应包括像】主点坐？标、主距和畸变差】方程系数 》 ？。 5.3.50】。  低空摄》影的飞行质》量，主要应包括像片【倾角、像片旋—角、航线弯曲度、航！高保持、《像片：重叠度、摄区—边界覆盖《等应符？合国家现《行标准工程》摄，影测量规范GB 】。5016《7和低空数字航空】摄影规范CH—/Z 3005的有！。关规定？。 5.3！.51  》进行低空数字摄影作！业时必须制订—飞行器安全应—急，预案且必须遵守国】家对低？空，。。空域使用管理—的规定 【 5.3》.52？  低空《数字航摄影像—的质量应符合—下列规定 ！     》1  影像》应能辨认出与地面】分辨率相适应的细】小地：物影像并应能—建立立体《模型； 【。   《  2 《 影像上不应有云】。、云：影、烟、《局，部反：光、污点等缺陷【；若：影像存在缺陷不应】影，响立体模型的连【。接，和立体采《编； 》   》 ， 3  在》曝，光瞬间因《飞机飞行造成的像点！位移：不，宜大于1个像素【并不应大《于，1.5个像素—； —     4  拼！接影：像宜无？模糊、重影和错位】现象 】5.3.53— ，。 像控点《布设和？空中三？。角测量的主要技【术要求应《符合下列规定 】    【 1  像控点布】设可根据航》线数目选用航—线网布点《或区域网布点；【 ， ？ ：    2  像控！。点测量可《采用导线测量—、卫星定位测量或R！TK测量《测量的技术要求应符！。合本标准第5—。.2：节的有关规定—；  】   3  空中】三角：测量应包括》航摄影？像的内定向》。、相对定向、绝【对，。定向和网平差计【算等对于具》有卫星？导航定？位和惯性测量单元的！辅助空中三角测量在！网平差时应》导，入摄站坐标、像片外！方位元素进行联合】平差； 】 ，    4  像控！点布设和空中三角】测量：的其他技术》。。要求应符《合现行？国家标？准工程摄影测—量，规范：GB 50167的！有关规定； ！  ？ ， ， ，5，  当采用》。具有实时动态辅助】导航功？能或后处理动态功】能的：低空数字摄》影飞行器时》像控点数量可减少 ！ 》5.3.《。54  《低空数字摄影的【数据质量检查—应进行飞行质量检查！、PO？S数：据检查、影像质【量检查等《。应在检？查合格后进行内业】的数据采集 —。 《 ，5.3.《55  内业测图应！符合本标准第—5.8.《。12条～第5.【8.17条的有【关规定？。。 》 ？Ⅵ 机？载激光雷达》扫描测图《 《 5.3.】56  机载激光雷！达数据获取应—根据激光雷达—和数码相机》的技：术参数及项目精度要！求进行设计并应符合！下列规定 】  ？   1  航【。线，旁向：重，叠设计？不宜小于《。。20％最低》不应：。小于10《％；旋？偏角不宜大于1【5°最大《不应超过25—°   ！  2  航高设】计应兼顾影像分辨】率、点云《密度、地形起伏以及！激光测程等》因素  ！。   3  航【线数据？文件应包括航线【号、航带顺序—及系：。统工作参数等信【息 》     4【。  航线布设—宜，在中高分辨率、【具有空间地理定位】的，遥感影像和数字高程！模型：上进行 《     ！5，  机载激光雷【达测图相《对航高？和点云密度宜根据】。设备性能和》。。项目要求确定并应符！合表5.3.56的！规定 】 》  ：  ： 6  《激光点精度应符合本！标准第5.1—.6条有《关点位精度和高程】精度的规定》森林或弱反》射率地区激》光点的精度不宜【超过相？应，限差的？1.5倍 】 ， 5.3.5—7  机载激光雷达！扫，描定位应《符合下列规》定 【  ：  ：。1  机载激光雷】达扫描定位》宜采用单基站—。RTK技术也—可采用网络》RTK技术；基【准，。站间距宜为15k】m～30k》m特殊情《况下：站间距？不应超过50k【m； —   《  2  卫—星，定位的数据采样【。间隔不宜大于1【s同步观测的有【效卫星数不少于【5颗；PDOP值不！应大于6《。卫星定位宜采用【载波相？位实时动态差分模式！并应采用双》差固定解成果； ！ ，     3】  地面基准站【点不宜低于一级控制！点，的精度 》 5.3.5！8  检校场的布设！与检校飞行应符合下！列，规，定 《 ：     1—  机？载激光雷达》检校场布《设应包含平坦裸露】地，形，以，及建筑物或》。突，出地物、道路拐【角点和高反射率的地！物，等，； 《。     【。2  ？在机载激光雷—达扫描？作业开始《时和结束前应—进行检校飞行；当】拆卸安装《机载激光雷达设备】或更换部件后—也应：进行检校飞行检校】飞行应按现行行业】标准机载激光—雷达数？据获取技《术规：。范CH/《T 8？024的有》关规定执行 】 ？5.3.59  】机载激光雷》达扫描的飞行应【符合下列规》定 ： ： ？    1  【激光雷达《扫描测量前应通过】检校飞？。。行精确测定激—光扫描？仪、惯性导航仪(I！MU)和数码相机的！偏心分量应》精确至？10：mm； 《     ！2  起飞前应【检查：飞行控制系》统、激光《雷达、数码》相机、卫星定位接】收，机天线及惯性导航仪！(IMU)等设【备，及控：制软件的工况； ！    【 3  应设置【激光雷达设备—。的扫描镜摆动—角度：、扫描频《率、脉冲等参数；应！设置数码相机的【曝光度、快门速度、！ISO值等》参数； 》 ：     4【  飞机进入预设】。航线获取测》区点云与影像数【据，时应观察设》备的运行状态调整相！关设备参数； ！     5】  飞行速》。度应根据项目精【度要求、仪器设【备性能指标》、地形起伏等—情况确定《整，个，测区的飞行速度宜】保，持一致； 】     —6 ： 在一条航线内航高！变化不应超过相对航！高，的10％实际航【高不应超过》设，计航高的10％【； 【    7  航线！俯，仰角、侧翻角不【。。宜大于2《。。°最大不应超—。过4°；航线弯曲】度不应大于3％；】 ，     ！8  每架次飞行】结束后应《根据数据整理清单应！填写数？据质：量检查记录表并应】包括成？果数据、航飞记【录，表和初步检查记录表！ ： 5.3【.60  》机载激光雷达扫【。描数据应根据P【OS数据《、激光测距数据【。、系统检校数据、】地，面基站数据》联合解算激光点云数！据进行处理》并应将建(》。。构，)，。筑物、植被等非地面！点与地面点分离【 ，。 ， 5.—3.61  机【载，激光点云数据宜转换！为用户坐标系和用户！高程系？测，。区平面坐标转换可】按本标准第3.【2.：23条第3款、第4！款的规？定执行；测区卫星定！位高程测量计算可】按照本标准第—4，.4节的有关规定】执行 ？ 5.【3.：62  机》载激光雷《达扫描的数据质【量检：查应包括地面基【站，数据、POS—。数据、激光点云数据！精度、影《像数据质量等—内容 《