？ 5.？3  测绘》方，法与技术要求 ！ Ⅰ ！ RTK《测图 【 ， 5.3.1 】 RTK测图应使用！双频或多频接收【机仪：。器标称精度不宜【低于10mm—+5×10-6；测！。图作业可采用单基站！RTK？。测量方法在已—建，。立，连续运行《基准站系统的区【。域宜采用《网络：RT：K测量方法 【 5.3.2！  作业前的准【。备工作应包》括下列内容 ！ ，   ？  1  》搜集测区的控制点】成果、卫星定—。位测量资料》及连：续，运行基？准站系统的覆盖情况！；，   】  ：2  搜集》测区：的平面基《准，和高程基准的—参，数应包括参》考椭球参数、中央子！午线经度、》纵横：坐标的加《常数、？投影面高程、平均高！程异常等； — ，    【 3  《。搜集：卫星导航系统的【地心坐标框架与【测区地方坐标—系的转？换参数及《相应参？考椭球的大地—高基准与测区—的地方高程基准【。的，转换参数； 】     4 ！ 网络RT》K使用前应在服务中！心进行登记、—注册并应获》得系统服《务的授权 — ？ 5.3《.3 ？ 转：换关系的建立应符】合下列？规定 《 ： ，     1  基！准，转换可？采用重合点求定三】参数或七参数的方】法进行； ！。    《 2  坐标转换】参数和高程转换参】。数的确定宜分别【。进行；坐《标转换位置基准应】一致重合点的个数】不少于？4个并应《分布在测《区的周边和中部【；高程转换可采用卫！。星定位高程测—量的方？法应按本标准第4】.4节的有关—规定执行； 【 ？     》3  坐标转换参】。数可应用测区卫星定！。位网二维《约束平差所计算【的参数； —   —  4？  对于大面积的测！区需要分区求解转换！参数时相邻》分区不应少》于2个重合点；【 —    《5  转换参数宜采！取多种？点组合方式分别计算！并应择优选》取 ？ 《5.3.4  既】有转换参数(模型)！的应用应符》合下：列规定 ！    1》。  转换参数(模型！)，的，应用不应超越—转换参数的计算所覆！。盖的范围； 】。    — 2  正》式使用前应对转【换参：数，。(模型)《的精度、可》靠性：进行分？析和：实测检查检查点应分！布在测区的中部和】边缘；采用卫星定位！实时动？态图根控制测量方】法检测检测结果平】面，较差不应《大，。于图上0.》1m：m高程较差不应大】。于等高距的1—/10？；超限时应分析【原因并应重新建【立转换关系； 】  》   3  对【于平原与山区的接】边区域？应绘：制高程异常等值线】图，并应分？析，高程异？常的变化《趋势是否《同测：区的地形变化相一】致不一致时应—进行检查超》限，。时应精确求定高程】拟合方？程； 】    4  【网络RTK》的平面坐标系—与项目坐标系不兼容！。时应通？过校准建立转换关系！ ， 》5.3.5 — 单基站点位—的选择应符合下【列规定？  【   1 》 ，应根据测《区面积、地形和【数据链的通》信覆盖范围均—匀布设基《准站； ！。    2  【单基站站点的—地势：应宽阔？周围：不得有高度》角超过1《5°的？障碍物和干扰接收卫！星信号或《反射卫星信号的物体！；  】 ， ， 3  《单，基站的有《效作：业半：径不应超过1—0km 【 5.3.6【  单基站的—设置应符合下列规定！。。 ？    — 1 ？ 当基？准站架设在已—知点位时《接收机天线应对【中、整平；》对中偏差不应大于】2mm？；天线高的量取应】精确至1mm； ！    【 2  应》。连接天？线电缆、电源电【缆和：通信电缆《等电台天线宜设置在！高处； 《。。 》。    《3，  电？台频率？。的选择不应与作业区！其他无？线电：通信：频率：冲突 】。5.3.7》  流动站的作业】应符合下《。列规定 — ：。   ？  1  》流动站接《收机天线高设—置宜与测区》环境相？适应变换天线高时应！对手簿作《相应更改《；， 》   ？  2  》流动站作业的有【效卫星？数不：宜少：于6个？多，星座系统有效卫星】数不宜？少于7个《PDOP值应小【于6并应采》用固定？解成：果； ？ ， 《    3  应设！置项目参数、天线】高、天线类型、P】DOP和高度角【。等；： 》     4  每！点观测时《间不应少于5个历】元；  ！。   5 》 流动站的初始化】应，在对空开阔的—地点进行； ！ ：  ：  ：6  作业》前宜：检测2个以上不【低于图根《精度的？已知点；检测—结果与已知成果的】平面较差不应大【于图上0.2mm高！程较差？不应：。大于基本等高距【的1/5； ！    》 7：  若作业中出【现卫星信号》失锁应重新》初始化并应》经重合点测量检查】合格：后继续作业； 【 》 ，   8  结束】前应进行已知点检】查； 》   》  9  每日观测！完成后应《。。转存测量数据至计】算机并应做好数据】备份 【 ，5.3？.8 ？ RT？K测图？分区作业时应测【。出，各区界线外图—上5mm其他技术要！求应：按本标准第5—.3.？15条规定执行 】 5.3】.9 ？ 不同基准站—作业时流动站—应检测地《物重合？点点位较《差不：应大于？图上0.6》mm高程较差不应】大于：基本：。等高距的1/3 ！ ， 5.3.10！  对RTK采集的！。数据应进行检查处】理，应删除或《标，注作：废数：。据，、重测超限数—据、补测错漏数据】 ： 》 Ⅱ：  ：全站仪测图 —。。 ？ ？ 5.3《.11  》全站：仪测图所使用的仪器！。和软件应符合下【列规定 》。  》。 ，  1 《 宜使用6"级全站！仪全站？仪测距标称》精度不应《低于10mm+【5×10《-，6； 《 《   ？ ，2  测图软件【应满足？。。内业数据处》。理和图形编》。辑的要求； 】     3】  宜采用》通用格式《存储数据 》 》5，.3.？12  《全站仪测图的方【法，可采用编码》法，、草图法《或内外业《一体：化，的实时成图法等【 5.】3.13  全站】仪测图的仪》器安置及测站检核应！符合下列规定 ！     1 ！。 仪器？的对中偏《差不应大于5—mm仪器高和棱镜高！应量至1mm；【    ！。 2  应选择远处！的图根点作为测站定！向点并？应施测另一图—根点的？坐标和高程作为测】。站检核；检核点的】平面位置较差—。不应大于图上0【.2mm高程较【差不：应大于基本等高【距的1/5； ！ ：     3  】作业过程中和作【业结束前应对定向】方位进行检查 】 ： 5.3.—14  《全站仪测图的最大测！距长度应符合表5】.3.14的—规定 ？ ， ， 》 《5.3.15—  数字地形外【业，测绘应符合下—列规：定，   】  1  当采用草！图法：作业时应按测—站绘制草图并应对测！点进：行编号；《测，点编：号应与仪器的—记录：点号相一《致，；草图的绘制宜【简化：标示地形要素的位置！。、属性和相互关【系等；？ 》   ？  2  当采【用编码法作业时【宜采用通《用编码格式也可使】用软件的自定义【功，能和扩展功能—建，立用户的编码系统进！。行，作业； 【 ，。     3  】当采用内外》业，一体化？的实时？成图法作业时应实时！确立测点的属性【、连接关系和—逻辑关系等； ！ ，     4【  在建筑密集的地！区作业时对于仪【器无：法直接测量的—点位可采用支距【法、线？交会：法等几何作图—方法进行测量并【。应，记录相关数据 【 5.3】.，1，6  数字外业测】。图可按？图幅施测也》可，分区施测按图—。幅施测时每幅图【应测出？图廓线外《5mm；分区施测】时应测出《各区界线外图上5m！m 》 5.3.—1，7  每日观测【完成后？宜，将全站仪采集的数】据转存？至计算机《并应进行《检，查处理应删除—或标注作废数据、】。重测超？限数据、补测错漏数！据应生成原始数【据文件并应备份【 ？ ， ： ， Ⅲ  地面—三维：激光扫描《测图 ！。 5.3.18 】。 地面三维激光扫】描仪：可应用于1500】和11000比例尺！的地形？图，测，量 5.！3.19《  地面《三维激光扫描—测图在？地形测绘中应依据】测图的范《围大小、地形—类，别等设置地面控制】点地：面控制点数量—、分布及点位精【度应满足坐标高程】系统转换和相—应比例尺成图—精度的需《要 ？ 5.3【.20 《 作业前的准备工作！应符合下列规定 】 ？   《。  1  采样点间！距应依？据区域类型》及，图上：地物点的间距(【点位)中误》差按表5.3.20！的，规定进行设置 ！ ： ？    【 2  应检查地】面三维？激光扫描仪各—。。部件状态及》连接情况、电—源与内存《容，量、：通电：后的工作状态— 《    》 3  具》有对中功能的—地，。。面三维激光扫描仪应！进行对中检》查 ？  》   4  外置同！轴相机参《数的检查应包括相机！。主距、像主点、【畸变参数、相—对于扫描仪》的安装姿态参数等】的标定？ ？ 5.3.【21  《地面三？维激光扫描作业【应依地面控制测量、！扫描站布测、标靶】布测、设站扫描【、外业数据检查【与备份的流程—进行 】。5.：3.22 》 标靶布设与观测】应，符合下列规定 ！ ：。     1  标！靶应：在扫描？范，围内均匀布》置且高低错落每一】扫描站的标靶个【数不应少于》4，个相邻扫《描站的公共标靶个数！不应少于3个；【 —    《2  标靶位置宜采！用全：站仪测量观测—时，可，在同一基准站(控】制，点)：观测：两测：回或在不同基准站(！控制点)各》施测一次《平面、高程较—差均不应大于50m！。m应分别取平均值】作为最终成果 【 《 5.3.》23  测站扫描】应，符合下列规定 ！    — 1  测站视野应！开阔并应有》。效覆盖扫《描区域内的地—物、地？貌等； 【     2 】 ，大面积测区应—分区扫？描然：后进：。行配准拼接不同测】站位置？、不同视角的扫描】区域的重叠度不【宜小于20％； ！ ， ，     3  ！测站可布《设，在高处在扫描—仪，有效测程内》扫描：光束与？地，面的交角宜》正交； 【 ：    4  设置！标，靶时应识别并—扫描标靶； 】     【5  项目》需要时宜在激光扫描！的同期获《。取影像？数据； 【 ：    6 — 应记录扫描测站】位置和扫描日期；】    ！。 7  扫描—过，程，中若出现断电、死】机、仪器位》置变动等情形应初始！化，扫描仪并应重新扫描！；  】   8 》 扫描作业结束【后应将扫描》数据转存至》。计，算机并应检查—。点云：数据覆盖范围、标靶！数，据的完整性》。和，。可用性；对缺—。失和含有粗差—的数据应补扫—；   ！  9  受物体遮！挡激：光扫描区域没有【激光：点云：数据时可《在现场？选取另一处可—通视位置《作为辅助《扫，描基站进行》补充扫描 ！ 5.3.24  ！。地，面三维激光扫描数据！处理应依《点云：拼接、坐标转—换、降噪与抽—稀、图像数据—处理、彩色》点云制作、三维建】模、DEM制作【、数字线划》图生成等流程—。进，行数：据处理的《主要技？术要求应符》。合下列规定 】 ：。  ：   ？1  扫描点—云可选择控制点【、标靶或地物特征点！进行拼接应》采用不少于3个同】名点拼接后同名【点的点位中》误差不应低》于，。本标准表5.3.】20中地物点间【距中误差的1—/2；？    ！ 2：  拼？接后的点云数据【应采用不少于4个】均匀分布《的已知点进行—整体点云的坐标转】换定向？残差应小《于本：。标准表5.3.2】。0中点位相对于临近！。控制点中误差的1】/，2单测站点云—数，据的绝对定向—可采用已知点和已知！方位； —。     【3， ，。 根据项目》要求可对点云数据进！行降噪？与抽稀降《噪处理应采用滤波】或人机交互模式抽稀！不应影响目》标物特征识别与【提取且抽稀》后点间距应》符，合表5.3.20】的规定； 【     4】  图？像数据处理》应包括？色彩调整、畸变纠】正、图像配准和数】据转换；色》彩调整使得到—。反差：适中、色彩一—致，；畸变纠《正应消除视角或【。镜头畸变引起—的图：像变形；图像配准应！做到图像细节清【晰、：无配准镶嵌》缝隙；？图像数据《宜，转换成通用数据【格，式；  ！   5《  ：可根据点云》识别：。及可视化要求利用】扫描时？获取的影像数据【为点云着色》。制作彩色点云—数据； ！   ？ 6  应将—需要建？模区域的《点云数据导入—三维建模软件—构建区？域模型？； ： 》。   ？ 7  数》字高程模《型的制作宜》包，括地面点提》取特征点线提取三角！网(或规《则格网)构建—及模型内插、—接边、镶嵌、裁切等！。以及数字《高程模型《数据编辑与外业检查！； —   ？ ， 8  对内业无法！判定点云《数据的地物应—进外业核查》。和补测？ —5，.3.25  点】云数据应检查重叠】度、彩色《影像、扫《描标靶或特征点测】量成果及坐标—转换成果 ！ ，5.：3.26  图【形成果的检》查应：符合：下列：规定 —     —。1  ？应对点？云数据提取》特征点并应采用除地！面三维激光扫描测图！以外的其他测—量方式按相应比例尺！地形碎部点测量精度！测设：检查：。点； 《    【 2  《。平面、高程检查点】的位置宜均匀分布；！  【 ，。 ， 3  每个扫【描区：域，检查：点不：应少：于，。30个统计检查点的！平面、高程点—位中误差应符合本】。标准表5.》3.20的规定【。。 ： Ⅳ 】 ，移动测量《系统测图《 — 5.《3.27  移动】测量系统作业应【符合下列《规定 ？ 》    《1 ： 应保障设》备工作正常》出现不正常情—况时应做好记录；】 》。    《 2  对于环【境遮挡或无法—进入的路《段应做好记录现场】条件允许时应补采；！ ？   》  ：3  恶《劣大：气出现时应停止【作业并应对系统设备！采取防护措施； 】   【  4  应将采】集的数据转存至计算！机并应检查》数据质量、进行【数，据备份 】 5：.3.2《8  移动测量系】统作业前的准备工】作宜包括资料—收集与分析、—现场踏勘、设—备，校验：、技术？设计、路线规—划、：控制测量、基准站设！计等内容 》 《 ，5.3.29 【 移动测量系—统的校验《应符合？下列规定 】     —1  ？作业：前应采用室》外检验场实》测POS系》统、激光扫》描仪、相机的—基本参数及相—。对，位置关？系；： ： ：     2 】 绝对标定》距离：应根据？项目测距范围—确定不宜《小于20m激光雷达！。标定点密度》不宜小于5》。0p：/m：2； 【 ，    3  检】校限：差应满足平面位置】较差不大于50mm！和高程较差不—大，于50mm的—要求；？。。 ， 《     4—  可？量测相机内》方位元素不应低于】0.5像素； 【 ？ ，  ：  ： 5  《。可量测相机姿—态位置的《线元素不应大—于1：0mm角元素—。不应低于《0.0？1°：；   ！  6 《 激：光扫描仪姿态位置】的线元素《不应大？于10mm角—元，素，不，应，低于0？.01° 》 5.3.！30 ？ 移动测量系统【。的路线规划应—兼顾测？区道路交通情况、卫！星，导航定位《信号的接收情况和太！阳方位角《并应：符合：下列规定《    ！ 1  路线规划应！。包括：初始化位置》、结束位置、—行进路线、移动速度！、保障措《施，。等； 【   ？  2？  宜先沿主要【。。。道路：、河流再沿次要【道，路、支流规》划外业？采集路线；》 》   ？ ， 3  《。采集时宜沿》直行道路采》集双向通行道路【宜往返采集》并不：应重复； 】     —4， ， 作业时段宜选择】晴天和无拥》堵的时间段采—集； 》  《 ，  5  在—导航：定位：卫星信号无法满足观！测，。精度要？求的区段应布设地】面，控制点 《。 5.3.！31  移动—测量系？统的基准《站宜选择连续运行基！准站当需《自行：布设基准站时宜在】已知点上架设双基准！站精度不应低—于一：级，有，效作业半径》。宜小于10km视】场内障碍物的高度角！不，宜大于15° 【。 》。5.：3.32  基准】站作：。业应：符合：。下，列规定 【     —。1 ： 基准站观测时间段！。应覆盖移动测量系】统的数据采集—时间数据采样间隔不！应，大于1？s； 【     》2  基《准站的？值，守，人员不可《。离，开站点应《阻止无关人员和【车辆靠近《并应防止《基准站受《到震动或被移动； ！ ？   《 ， 3  作业期间】不，。得改变基准站天【线的位置和高度也】不得在基准站旁使用！手机、对讲机—。等无线电通信设备】 》。。 5：.，3.33  —移动测量系统—数据采集作业前应】检查车辆与》供电设备状态、【各组件连《接，与工作状态、数据存！储和备份空间、卫】星，定位测量基准站状】态应在满足要求【后开始数据采集 ！ ： 5.3.—34  定位定【。姿数据采集应—符合下？列规定 》。     1！  作？业前应采用静态或动！态方式进行I—MU初始化》初始化地点应对【。空开：阔、无遮挡、无高】。压，线，或高压铁塔》并应避开水塘和桥】梁； 【     2—  初？始化作业应满—。足导航定位有效卫星！数不少于6颗PDO！P小于？6的要求； 】     3 ！。 数据采集结束后应！检查数据《完整性应《对，临时基准站》的点位进《行标识 — 5.3.【。35  实景—影像：采集应符合下列规】定  】 ，  1  影像【采，集不得逆光；—    ！ ，2  进出隧道【、立交桥等光—线变化较《大的区段《时应降低车速并应调！整，曝光、增益等—参数； ！   ？ 3  影》像，采集宜采用距—离触发方式》。并应根据影像—采集设备的性—能控：制采集速度；—曝，光间距？应满足项目》对影像的《要求 《 《5，.3.3《6  视频采集【时应在临时》停车时暂《停视：频采集保密区域应】做录：音说明 《 5—.，3.37《  激光《。点云采集应》符合下列规定 ！     1】  激光《数据的？回，波比例不低于90％！。； 【    2  应】根，据激光扫描》仪的性能控》制采集速度》； 》    》 3  点云—密度：应，。满足：项目要求《 《 ， 5.3.》3，8  数据处理【流程宜包括对定位】定，姿数据、实景影像】、全景影像、视频】、激：光，点云：等，数，据的预处理》。。与数：据融合处《理，；处理后数据文【件的组织与存储管理！应符合？现行行业标准车载移！动测量数据规范【CH/？T 6003的【有关规定 】。 5.3.39】  ：定位定姿《数据处理应符合【。下列规定 》   【  1  可选取距！当前：测量区域《。最近的卫星定位测】量基准站数据进行】解算也可采用多基站！数据联合平差；卫星！导航系？统与：惯性测量《单元联？。合平差中误》差要：求宜符合表5.3】.39的规》定， 【 》    2  【在导航定位卫—星信号？弱或者？。失锁的？情况下可采取地面】控制点纠正的方法 ！     ！3  应输出定【位定姿精《。度、初始化参—数等信息 】 ，     4  】应根据工程要求和】实际测量《情况：进行控制点纠正 】     ！5  组《合导航定位》数据处理《结果应满足项目要求！ 《 5.3.4【0  实景》影像数据处理—应符合下《列规定 】     1—  实？景影像应包含坐标和！时间信息可量测实景！影像还？应包含姿态信息；】。    ！ 2  《。应根据项目要求进行！。匀光匀色处理—；  】   ？3  应根据—项目：要求进行《加密和？。隐，私处理 】 5.3.41 】 全景影像》与视频？。数据处理应符合下列！规定 《   —  1  全—景影：像的拼？接错位不应》大于5个像素； ！     】2  视频数—据、全景影像—应匹配坐标和时间】信息全景影像还【可匹配姿态信息； ！   【  3 《 应根据项目要求】进行匀光匀色处【。理； 《     4！  应根据项—目要求进行》加密和隐私处理【； 《。 ？    《5  车载可定【位视频的数据精【度平面精度》应小于2《m高程精度》应小：于5m； ！     6—  车？载作业时的动态测】量车载全景影像【测量精度宜符—合表5.《3.41的规定【 ！ 5.3—。.42 《 激光点云数—据处理？应符：合下列规定 【。。  》   1  激光点！云，应包：含绝对坐标和时间】信息； 】 ，  ：  2  应对激光！。点云：。进，行噪：声处理？噪声率不《。应，。高于5％； ！。  ？   3  车载激！光扫：描数据精度应—符合表5.3.4】2的规定 【。 ？ 5.3！.，43  点云与影像！的融合应依据—相机外方《位元素和点云坐标】计算和查找与—点，云精确对应的—影像值 【 5.《3.44  —地理要素的》采集应符合下—列规定 《 《     1  】地理要素的》分类与代码应符【。合现：行国家？标，准基础地理信—。。息，。要素分类与代码GH！/T 139—。2，3，的有关规定； 】。     2！  ：宜采用交《互立体量测模—式采集？管线、管线井、【独立树？、电线杆《、电力？线等独立地物—要素和？线要素；《  【   3 》 宜采用切片投【影方式采集房屋【、道：路、植被、河流等线！状、面状地物要素；！ ，  —   4  应根据！矢量：要素类型、》位置设置《切片点云的层数【、厚度； 》 ，。    【 5：  应根据》切片点云描绘编【辑矢量要素》 《 ：5.3.《45  移动测量系！统外业数《据采集？结束后应进行数据】检查检查内容宜包】括点云精度、全景】。影像与点云配准【精度、全景》影像质量《及数量、测》区覆：盖情况和工程之间】叠加检查情况等【数，据，应在检查合格—后进行内《业采集提取 ！ V  低空！数字摄影测图 】 ， 5—.，3.：46  《低空数字摄》影可适？用于1300、1】1000、12【0，。00、1《500？0航测？成图150》0航测成图宜—采用倾？斜摄影测量方法【获，取地：面影像 】 5.3.47  ！低空数？。字摄影飞行器宜具备！卫，。星，导航或？。定，位定姿的功》能飞：行器有效载》荷、续航能力、【巡航速度应满足项】目的：要求 — 5.《3.：48  低空数【字摄影数码相机的成！像探测器面阵不【应低：于200《0万像素最高快【门速度不应》大于1？/1000秒—相机镜头应》为定焦？镜头且应对焦—无限远 】 5.3.49【。  ：低空：。数字：摄影：相机应进行》检，校相机检《校参数应包括像【主点坐标、主距和畸！变差方程系》数， 5【.3.50 — 低空摄影的飞【行质量？主要应包括像—片倾：角、像片旋角、航线！弯曲度、《航高保持、像片重】叠，。度、摄区边界—覆，盖等应符合国—家现行标准工—程摄影测《量规范GB 50】167和低空—数字航空摄》影规范CH/Z【 3005》的有关规定》 《 5.3》.5：1  ？进行：低空数字摄影—作业时必须》制订飞行《。器安：全应急预案且必须遵！守国家对低》空空域使用管理【的规定 【 5.3.52 ！ 低：空数字航摄影像【的质量？应符合下列规定 】 ： ， ， ，    《。1  影像》应能辨认出与地面】分辨率相适应的【细小地物影像—。并应能建《立立体模型； 】   —  ：2，  ：影，像上：。不应：有云、云影、烟、局！部反光、《。污点等缺陷；若影】像存在缺陷不—应影响立体》模型的连接和立体采！编；  ！   3 》 在曝光瞬间—因飞机飞行造成的像！点，位移不宜大于1个】像素：并不应？大于1？.5个？像素； 】  ：   4  —拼接影像宜无模【糊、重影和错位现】象 【5.3.53  像！控点布设和空中【三，角测量的主要技术要！求应符合《下列规定 》  — ，  1 《 像控？点布设可根据—航线数？目选用航线网布【点，或区域？网布点； 【  《   2  —像控点测量可采用导！线，。测，量、卫？星定位测量或RTK！测量测？量的技术要求应符合！本标准第5.2节】的有关规定； 】 ：。  ？   3《。  空中三角—。测，量应包括航》摄影像的内定—向、相对《定向、？绝对定向和网平差】计算等对《于具有卫星》导航定位和惯性测】量单：元的辅助空中三角】测量在网平》差时：应导入摄站坐标、像！。片外方位元素进【。行联合平差； 】   —  4  像控【点布设和空中三【角测量？的，其他技术要求—应符合现行》国家标准工程摄【影测量规范GB【 50167的有】关规定；《    ！ ，5  ？当，。采用：具有：实时动态辅助导航】功能：或后处理动》态功：能的低空数》字摄影飞行器—时像控点数》量可减少 【 5《.3.？54  低》空数字摄影的数据质！量检：查应：进行飞？行质量检查、—POS数《据检查、影像质量】检查：等应在检查合格【后进行？。内业的数据采集 】 》。5.3.55—。  内业测图应符】。合本标准第》5.8.《12：条～第5.8.【17条的有关规定】 Ⅵ！ 机载激光雷达【扫描：测图 ？ ， ， 5.3】.56？ ， 机：载，激光雷达数据获取】应根据激光雷—达和：数码相机的》技术参数及》项目精度要求进行】设计：并应符合下列规【定 》     1 】 航线旁向重叠设】计不宜？。小，于20％最低不应】小于10％》；旋偏角不宜—大于15°最大【不应超过25° 】    】 2 ？ ，航高设？计应：兼顾影像分辨—率、点？。云密度、地形—起，伏以及激光测程等】因素  ！   3  航线】数据文件应包—括航线？号、：。航带顺序及系统工】作参数？等信息 》   —  ：4  航线》布，设宜在中高分辨率、！。具有空间《地理：定，位的遥？感影像和数》字，高程模型上进—行 ： ？     5 】 机载激光雷—达测：图相对航高和点云密！度宜根据设备性能和！项，目要求确定并应符】合表5.3》.56的规》定 —  】   6  激光点！精度应符合本标【准第5.1.—6条有关点位精度和！高程精度的规定森】林或弱反射率地【区激光？点，的，精度不宜超过—相应限差的1.5】倍 5.！3.57《 ， 机：载，激光雷达扫描定位】应符合？下列规定 —   —  1？  机载激》光雷达？扫描定位宜》采用单基站》RTK技术也可采】用网络RTK技术】；基准站《间距宜为《15km～30【km特殊情况下【站间距不应超过50！km； 》。 ，     【2  卫星》定，位的数据《采样间隔不宜大【于1s同步观测的】有效卫星《。数不少于5颗；【PDOP值不应大于！6卫星定位宜采【用载波相位实时【动态差分模式并【应采用双差固—定解成果； ！。 ，     3  地！。面基准站点》不宜低？于一级？控，制点的精《度 5.！3.58  检校】场的布设与检校飞】行应符合下列规【定 ？     】1  机载激光雷达！检校场布《设应包？。含平坦裸露》地形以及建》筑物或突出地—物、道路拐角点和】高反射率的地物等】； 【    2  在】机载激光《雷达扫描作》业开始时和》结束前应进行检【校，飞，行；当拆卸安装【机载激光《雷达设备或更换【部件后也应进—。行检校飞《行检校飞行》应按现行行业标【准机载？激光雷达《数据获取技术规【范CH/T》 8024的有关规！定执行 ！5.3.59 【 机载激光雷达【扫描的飞行应符合】。下列：规定 《    【 ，1  激《光雷达扫《描测：量，前应：通过检校飞行—精确测定激光扫描】仪、惯性导航仪(】IMU)和》数码相机的偏—心分量应精确至1】0mm； 【 ，  ？   2  —起飞：前应检查飞行控制系！统、激光雷达、数码！相机、卫星定位接】收机：天，。线及惯性导航仪(I！MU)？等设备及控制软件】的工况； 【 ，     3【  应设置激—光雷达设备》的扫描镜摆》动角度、扫描—频率、？脉冲等参数》；应设置数码相机的！曝光：度、快？门速度、ISO值】等参：数； 】    4  飞】机进入预《设航线获取测区点云！。与影像数据时—应观：察设备的运行状态】调整相？。关设备参数；— ， ：   》  5 《 飞行速度应根据项！目精度？要求、仪器》设备性能指标、地】形起：伏等情况《确定整个测》区，的，飞行速度宜保持一致！；， ， ？    》 6 ？ 在一？条航线内航高变化】。不应超过相对航【高的10％实际航高！不应超过《设计航高的10【％，；  】   7  —航线俯仰角、—侧翻角不宜大于2°！最大不应超过4【°；航线弯曲度【。不应大于《3％：。；  】   8 》 每架次飞行—结束后应根据数【据整理清单》应填写数据质—量检查记录表并【应包：括成果数据、航【飞记录？。表和初步检查记录】表 》 5.3.60】  ：机载激光雷达扫描数！据应根据PO—S数据、激光测【。距数据、系》统检校数据、—。地面：基站：数据联合解算—激，光点云数据》进行处理并》应将建(构)筑【物、植？。被等非地《面点与地面点分离】。 《。 5.3.6【1  机载激—光点云？数据宜？转换为用户坐标系和！用户高程系测—区平面坐标转—换可按？。。本，标准第3.2.2】3条第3款、—第4款的规定执行】。；测：区卫星？定位高程测量计【算可按照《本标准第4.4节】的有：关规定执《。行 ？。 ： 5.3》.62 《 机：载激光雷达》。扫描的数《据质量？检查：应，包括地面基站数据、！POS数《据、激光点云数【据精度、影》像数据质量等内容 ！ ，