5.—3  测绘方法【与技术要求 ！。 ， Ⅰ  R！T，K测图 — 5.3.！1  RT》。K测图应使用—双频：或多：频，。接收机仪器标称精度！不宜低于10mm】+5×？10-6《；测：图作业可《采用单基站RT【K测量方《。法在：已建：立连：续运行基准站—系统的区域宜采【用网络RTK测量】方法 】5，.3.2  作【业前的准备工作应包！括下列？内容 】。  ： ， 1 ？ 搜集测区的控制】点成果、卫星定位测！量资料及连续运行】基准站系《统的覆盖情况； ！     2！ ， 搜集测区的平面基！准和：高程基准的参—数应包括参考椭【球参数、中》央子午线《经度、纵横坐标【的加：常数、投影面高程、！平均高程异》。常等； ！    3 — 搜集卫星导航系】。统，的地心坐标框—架，与测区地《方坐标系的》转换：参数及相应参考【椭球：的大地高基准与测区！的地方高程基—准，。的转换？参数； 《     ！4  网络RTK使！。用前：应，在服务？中心进？行，登，记、注？册并应获得系—统服务的授权 ！ 5.3.【3  ？转换关？系的建立应符合下列！规定 ？ 》    1》  基准转换可采】用重合点求定三参】数，或七：参数的方法》进行； 《    】 ，。2  坐标转—换，参数和？高程转换《参数的确《定宜分别进行；【坐标转换位置基准应！一致重合点》的个数不少于4个并！应分布在测区—的周边和中》部；高程转》换可采用卫星—定位高程测量的方法！应按本标准》第4.4节的有关】规定执行； 【  》   3《  坐标《转换参数可应用测】区卫星定位网二维约！束平差？所计算的参数—； 》   《  4  》对于大面积的测区】需要分区求解—转换参数时》相邻分区不应少于】2个重？合点：； ？ 《    5  转换！参数宜采取多种点组！合方：式分别计《。算并应？择优选取 【。 5.3—.4  既有转换参！数(模型)的应用应！符合：下列规定 】    》 1  《转换参数(模型【)的应用不应超越】转换参？数的计算所覆盖【的，范围； 【     2 】 正式使用前应【对转换参数(模型】)的精度、可靠性进！行，分，析和实测检查检查点！应分布在《测区的中部和边【缘，；采用？卫星定？位实时动《态图根控制》测量方法检测检测】结果平面《。较差不应《。大，于图上0.1mm高！程较差不应大—于等高距的1—/10；超限—时应：分析原因并应重【新建立？转换：关系； 【。     3  ！对于平原与》山，区的接边区域应【绘，制高：程异常等《值线图并应》分析高程异常的变】化趋：势是否同测区的地】形变化相一致—不一致时应进行检】查超限时应精确【求定高程拟合—方程； 】   ？  4  网络RT！K的平面坐标—系与项？目坐标系不兼容【时应通过校准建立】转换关系 —。 5.3.】5，。  ：单基站点位的选【择应符合《下列规定 【     【1  应根据—测区面积、地形【和数：据链的通信覆盖范】围，均匀布设基准站【； 《   》。  2  》单基站站点的—地势应宽阔周围【不得有？高度角？超过15°的障【碍物和干扰接收卫】。星信号？或反射？卫星信号《的物体； 》 《  ： ，  3  单基站】的，有效作业半径不应超！过10km ！ ：5，.3.6  单【基站的？设置应符合》下，列规定 ！ ，   1 》 当基准站架设【在已知点位时接【收机天线应对—中、整平《。；对中？偏，差，不应大于2mm；天！线高的量取应—精确至1《mm； 《 ， ：  ？ ，  2？ ， ，应连接天《线，。。电缆、电源电缆和】通信电缆等》电台天？线宜设置在高处；】   】  3？  ：电台：频率的？选择不应与作—业区：其他：无线电通信频—率冲突 【 5.3.7  ！流动站的作》业，应，符合下列规定 ！     1】  流动站》接收机天《线高设置宜》。与测区环境相适应变！换天线？高时：应，。对手簿作相应更【改； —   《  2  流动【站作业的有效—卫星数不宜少于【6个多星座系统有效！卫星数不宜少于【7个PD《OP值？应小于6并应采用】固定解成果； 【 ？ ，     3 【 应设置项目参数】、天线高、天线类型！、PDOP和高【度角等？； ？  》。   ？4， ， 每点观测》时间不应《少于5个历元； ！ ：     5  ！流动站的《初，。始化：应在对空开》阔的地点进行； ！     】6  作业》前宜检测2个以上不！低于图根精度的已知！点；检测结果与已知！成果的平面较差不】应大于图上0—.2mm高程较【。差，不，应大：于基本等高距的【1，/5； ！    7 — 若作业中出现卫】星信号失锁应重【新初始化《并应经重合点测【量检查？合格：后继续作业》；， ？     8 ！ 结束前《应进行已知》点检查； ！     9 【 每日观测完成【后，应转存测量数—据至计算机并应做】。好数据备《份 【5.3.《8  R《TK测图分区作【业时应测《出各区界线外—图，。上5mm《其，他技：术，要求应按本标准第5！.3.15条规定】执行： ： 5.3.】9  不同基准站】作业时流动站—应检测地物》重合点点位较差不应！大于图上0.6m】m高程较差不—。应大于基《。本等高距的1/3】 ： ？ 5.3.10  ！对RTK采集—的数据应进行检查处！。理应删除《或标注作废数据、】重测超限《数据、？补测错漏数据 【 ： Ⅱ 【 ，全站仪测图》 【 ，5.3.11 【 全：站仪测图所使—。用的仪器《和软件应符》合下列？规定 【  ：   1 》 宜使用6》"级全站仪全站仪测！距标称精度不应【低于10《mm+？5×1？0-6； 【     2】  测图软件—应满足内《业数据处理》和图：。形编辑的《要求； ！    3  宜】采用通用格式存储】。数据 》 5.3.1】2  ？全站仪？测，图的方法可》采用：编，码法、草《图法或内外业一【体化的实时成图法】等 5】.3.13 — 全站仪测图的仪】器安置及测站检【核应符合下》列规定 ！    1  仪器！的对中偏差不—应大于5mm仪器高！和棱镜高《应量至1mm； 】     ！2  ？应选择远处的图根】点作：为测站定向点—并应施测《另一：图，根，点的坐标和高—程作为测站检核【；检：核点：的平面？位，置，较差不应大于图【上0：.，2，mm高程较差不应大！于基本等高距的1/！5；  ！   3  作【业过程中和作业【结束前应对定—向方位进行》检查 》 5.》。3，.14  全站仪】测图的最大测—距长度应符合—表5.3.14的规！定 ！ 5》.3.15  数】字地形外业测绘应符！合下列规定 【     1！  当？采用草图法作—业时：应，按测站绘《制草图并应对—测点进行《编号；？测点编号应与仪【器，的记录点《号相一致；草图的】绘制：宜简化标示地形要素！的位置、属性和相互！关系等？。； 《     2 ！ 当采用编码法作业！时宜采用通用编【码格式也可》使，用软件的《自定义功能和扩展】功能建立用》户的编码系》统进行？作业：； —     3  】当采：用内外？业一：体化的实时成—图法作？业时应实时确立【测点的属性、—连接关？系和逻辑关系等； ！ ， ，     4】  在建筑密集的】地区作业时对于【。仪器无？法直接测量的点【位可采用支距法、线！交会法等几何—作图方法《进行测量《并应记录相关数据 ！ 5.3】.1：6  数字外业【测图可按图》幅施测也可分区【施测：按图幅施测时每幅】图，。应，测，出图：廓，线外5m《。m；分？区施测时应测—出各区界线》外图上5《。mm 5！.3.17  每】日观测完成》后宜将全站仪采【集的：数据转存至计—算机并应进行检查】处，理应删除或标注【作废数据《、重测超限数—据、：补测错漏《数据应？生成原始数》。据文件并应备份 】 Ⅲ】。  地？面三维激光》扫描测图 】。。 5.—3.18 》 地面三维》激光扫描仪》可应用？于150《0和：。11000比例尺的！地形图？。。测量 —。 ：5，.3.？19  地面—三维激光《扫描测图在》地形测绘中》应依据测图的范围大！小、地形类别等设】置地面控制点地面】控制点数量、分布】及点位精度应满足坐！标高程系《统转换和相应比例】尺成图精度》。的需要 》 ， 5.3.【20  作》。业前的准备工作【应，符合下？列规定 【  ？  ： 1  采》样点：间，距应依？据区域类型》及图上？地物点的间距(点】位)中误差》按表5.3.20】。的规定进行设置 ！ 《 》     》2  应检查地【面三维激光扫描【仪各部件状态及【连接情况、电—源与内存《容量、通电后的工作！状态 《 《    3  具有！对中功能的地面【三维激光扫描仪应】进行：对，中检查 ！    《。。4  外置同轴相】机，参数的？检查应包括相机主距！、像主点、畸—变参数、相对—于扫描仪的》安装姿？态参数等的》标定 》 ？5.3.21—。  地面三》维激光扫描作业【应依：。地面控？。制测量？、扫描站布测—、标靶？布测、？设站扫描、外业数】据，检查：与备份？的流程进《行 ： ： 5.3.22！。  标靶布设与观】测应符合下列规定 ！。 ： ：     》。。1，  标？靶应在扫描范围内均！匀布置且《。高低错落每一扫【描站的标靶个数不应！少，。。于，4个相邻扫》描站的公《共标靶个数不—应少于3《个； 《    【 2  标》靶位置宜采用全【站仪测量《观测时？。可，在同：一基准站(控—制点：)观测两测回或在】不，同基准站(》控制点)《。各施测一《次平：。面、：高程较？差均不应《大于50mm应分别！取平均值作为最【终成果 《 ？ ， 5.？3，.，23 ？ 测站扫描应—符合：下列规定 》  —   1 》 测站视野应—开阔并应有效覆盖】扫描区域内的—地物、地貌等—。；， —    2  【大面积测区应分区】扫描然后进行配准拼！接不同测站位置【、不同视角的—扫描区域的重—。叠度不宜小于—20％？； 《 ？。。    3  测】站可布设在高处在】扫描仪？。有，效测程内扫描光【束与地面的交角宜正！交，； ：  —   4 》 设置标靶时—应识别并扫描标靶】；   ！  5？  项目需要—时宜在激光》扫描的？同，期，获取影像数据； 】 ，     】6  应《记录扫描测》站位置和《扫描日期； 【 ，  《   7  扫描过！程中：若出现断电、死机】、仪器位《置变动等情》形应初始化扫—描仪并应重新扫描】； 《    — 8  《扫描作？业结：束后应将《扫描数据《转存：至计算机《并，应检查点云数据【覆盖范围、标—靶数据的完整性【。和可用性；对缺【。失和：含有粗差的数据应补！扫；：  【   9  受物体！遮挡激光扫描区域没！有激光点《云数据时可在现【场选取另一处可通视！位置作为辅助扫描】基站进行补充扫【描 ？ 《5.3.24— ， 地面？三维激？光扫描数《据处：理应依点云拼接、坐！标转换、降噪与抽】稀、图像数据处【理、彩色点云制作】、三维？建模、DEM—制作、数字线—。划图生成《等流程进行数—。据处理？的主要技《术，要，求应符合下列—规定 》 ？    1  扫描！点云可选择控制点、！标靶或地物》特征：点进行拼接应采【用不少？于3个同《名点拼接后同名【点，的点位中误差不应】低于本标准表5【。.3.2《0中地？物点间？距中误差的1/2】；  】  ： 2  《。拼接后的点云数据】。应采用？不少于4个均匀分】。。布的已知点进行整体！点云的坐《标转换？定，向残：。差应小于本》标准表5.3.20！中点位相《对于临近控》制点中误差的—1/2单测站—。点云数据《的绝对？定向可采用已—知点和已知》方位； 【  ？   ？3，  根据项目要【。求可对点云》数据进？行降噪与抽稀降噪处！理，应采用滤波》或人机交互》模式抽稀不应影响】目标物特征》识别与提取且—抽稀：后点间距应符—合表5.《。3.20《。的规定； 》  —   4《  图像《数据处理应包括色彩！调整、畸变纠正【、，图像：配，。准和数据转换—；，色彩调整使》得到反差适》中、色彩一》致；畸变纠正—应消除视角或镜头】畸变：引起的？图像变形；图像【配准应做到图像细】节清晰？、无配准镶嵌缝隙；！。图像数据《宜转换成通》用数据格式； ！。  《   5《  可根据点云识别！及可视？化要：求利用扫《描时：获取的影像数—据为点云着色制作彩！色点云数据；—  【  ： 6  《。应将需要建模区【。域的点云数据导入三！维建模？软件构？。。建区域模型》； 【  ：  7  数—字高程模型的—制作：宜包：括地面点提取特【征点线？。提取三？角网(或规则格网】。)构建及模型内【插、接边、镶嵌【、，裁切：等以及数字高程模型！。数据编？辑与外业检查； ！    【 8：  对内《业，无法判？定点云数据的地【物应进外业》核查和补测 】 ，。 ：5.3.25  】。点云数据应检查重】叠度、彩色影—像、扫描标靶—或特征点测量成【果及坐标转》换成：。果 5.！3.26 》 图形成果的—检查应？符合下？列规定？ ？。     1 ！ 应对点云数—据提取？特征点？并应采用除地面【。三维激光扫描测图】以外的其他》测量方式按相应比】例尺地形碎》部点测？量精度测设》检查点； —     2！  ：平面、高程检查点的！位，。置宜均匀分布； ！     】。3  每《个扫描区域》检查点不《应少于30个统计】检查点？。的平：面、高程点》。位中误差应符合【本标准表5.3.2！0的规定《 《 Ⅳ  移】动测量系统》测图 【 5.3.27！ ， 移动测量系统作业！。。应符合下列规定 】 ， ，    — 1 ？。 应：保障设备工作正【常出：现不正？常情况？时应做好《记录； ！    2》。  对于环境遮挡或！无法进入《的路段应《。做好记录现场—。条件允许时应补【采； 【    《 ，3，。  恶劣大气出【现时：应停：止作业并应对系统设！。备采取防护措施；】    ！ 4  应将—采集的？数据：转，存至计算机并应检查！数据质量、进行数据！备份 5！.3.28  移】动测量系统作业前】的准备？工作宜包括》资料收集与分析、现！场踏勘、《设备校？验、技术《设计、路线规划【、控制测《量、基准站设—计等内容 】 5.《。。3.2？9  移动测量【系统的校验》应，符合下列规定 ！   》  1 《 作业前应采用室外！检验场实《测PO？S系统、激》。光扫描仪、相机的】基本参数及相对【位置关系； — ？   《 ， 2  绝对—标，定距离应根据项目测！距范围确《定不宜小于20m】激，光雷达标定点—密度不宜小于5【0p/？m2； 》     】3 ： ，检校限差《应满足平面位置较差！不大于50m—m和高程较差不大于！50mm的》要求； 》     】。4  可《量测相？机内方位元素不应低！于0.5像素； 】 ：  《   5《  可量《测相机姿态位—。。置的：线元素不应大于【10mm角元素【不应低于0.01】。°；  ！   6  激光扫！描仪姿态《位置的线《元素：不应：大于10mm角元素！。不应：低，。。于0：.01° 【 ， 5.3.3【0  移动测—。量系：统的路线规划应【。兼顾测区道》路交通情况》、卫星导航定—位，信号：的接收情况和—太阳方位《角并应符合下列【。规定 ？   【。  1  》。路线规划应包—括，初始化？位置、结束位置【、，行进路线《、移动速度、保障】措施等； —。 ？    《 ，2  宜先沿主要】道路、河流再沿次要！道路、？支流规划外》业采集路线；— 《 ，。   ？  3？  采集时宜沿【直行道？路采集双向通行道路！宜往返采集》并不应重复》； ？ ：     4【  作？。业时段宜选择晴【天和无拥堵的时【间段采集；》 —   ？ 5 ？。 在导？航定：位卫星信号无法满足！观测精度要》求的区？段应布设地面控【。制点 【 5.3.》31  《移动测量《系统的基准站宜【选择：连续运行基准站当需！自行布设基》准站时宜在已—知点：上架设双《基准站精度不应低于！一级有效作业半【径宜小于10—km视场内障碍物的！高度角不宜》大于1？5°： 5.3！.32？  基准《。站作业？应符合下列规—定， ？ ？    1  【基准站观测时间【段应覆？盖移动测量系统的】数据采？集时间数据》采样间隔不应大于1！s； 【     2  基！准站的值守人员不】可离开站点应阻【。止，。无，关，人员：和车：辆靠近？并应防止基》准站受到《震动或？被移动； 【    — 3：  作？业期间不《得改变基准》站天线的位置—和，高度也不得在基【准站：旁使用？手机、对讲机等无】线，电通信设备 【 ： 5.《。3.33《  移动测量系统】数据采集作业前应】检查车辆与供电设备！状态、各组件—连接与工作状—态，、数据存储和备份】空间：、卫：星定位测量基准站状！态，应在满足《要求后开始数据采】集 【5.3.34  定！位定姿数《。据采集应符合下【列规定 》。 ， ？。    1  作】。业前应采《用静态或动态方【式进：行IMU初始化初始！化地点应《对空开阔、无遮挡】、无高压线或高压】铁，塔并应避开水塘和桥！梁； —    》 2  《。。。初始化作业》应，满足导？航定位有效卫星【。数不：少于6颗《PDOP小》于6的要求； ！     【3  数据采—集结束后应》检查数据完整性应对！临时基准站的点位进！行标识？ 》 5.3.35【。  实景影》像，采集应符《合下列规定 — ？     1 】 ，影像采？集不：得逆光； 】。  ？   2  进出隧！。道、立交桥等光【线变化较《大的区段时》应降低车速并应调整！。曝光、？增益等参数； 】     】3  影像采集宜采！用，距离：触，发方式并应根据【影像：采集设备的性能控】制，采集速度；》曝，光间距应满足项目】对影像？的要求 《 5.3】.36  视—频采集时应在临时】停车时暂停视频【采集保密《区域应做录音—说明 【 5.3.37  ！激光点云采集—应符合下列》规定 —     1【  激光数据—的回波比例不低于】90％；《 《  ？   2 》 应根据《激光：扫描仪的性能控【制，采集速？度； ？ ，。     】3  点《。云密：度应满足项目要求 ！ 》5.3.38—  数据处》理流程宜包括对定】位定姿数据、实景】影像、全景影—像，、视频、激》光点云等数据的【预，处理与数据融合处】理；处？理后数据文》件的组织与存—储管理应《。符合现行《行业标准《车载移动测量—数据：规范CH/T— 600《3，的有关规定 — 5—.3：.39 《 定位定姿数—据处理应《符合下列规定 【 ？     1 】 可选？取距当前测量—。区，域，最近的卫星定位测量！基准站数据进—行解算也可采用多】基，。站数据联合平—。差；卫星导航系统与！惯性测量单元联合】平差中误差要求【宜符合表5.3【.39的规定 【。 ？  ！   ？。2 ： ，在导航定位》卫星信号弱或者失】锁，的情况下可》采，取地面控制》点，纠正的方法 ！     3 】 应输出定位定姿精！。度、初始化参数等信！息 》  ？   4  应根据！工程要求和》实际测量情况进行】控制点纠正 】 ，     —5  组合导航【。定位数据处理结【果应满足项目要求】 》 5.3.40【  实景影像数据处！理应符合《下列规定《 ？  《   ？1  ？实景影像应包含坐标！和时间信息》可量测？实景影像还应包【。含姿态信息；— 》     2  】应根据项目要求【进行：匀光匀色处理； ！    【 3  应根据【项目：要求进行《。加密和隐私处理 】 ， 5》.3.41  全】景影像与视频—数据处？理应符合下》。列规定？。 《     —1  全景影像【的拼接错位》不应大于《5个像素《； 【    2 — 视频数据》、全景影像应匹【配坐标和时间—信息全景影像还【可匹配姿态信息；】 ， 》    3  【应根据项目要求进行！匀光匀色处理；【  【。   4  应【根据项目《要求进行加》密和隐？私处理； — ：     5  ！车载可定《位视频的数据—精度平面精度—。应小：于2m高《程精度应小于5m；！ ：     6！ ， 车：载作业时的动态【测量车载全》。。景影像测量精—度宜符合表5—.3.4《。1的：规定 ？ ？ 5！.3.？42  激光点【云数：据处：理应符？合下列规定 ！ ，   ？  1  激光点】云应：包含绝对坐》标和时？间信息； ！     2  应！对激光点云进行【噪声处？理噪声？率不应高于5％；】    ！ 3  车》载激光扫描》数据精度应符合【表5.3.42的规！定 ：。 — 5.3】.43  点云与】影像的融合应依据】相机外方位》元素和点云坐标计算！和查找与点》。云精确对应的影【像值： ： 5.3.4！4，  地理要素—的采：集应符合下列规定】  【   ？1  地理》要素的分类与代码应！符合现行国家标【。准基础地理信—息要素分类与代码G！。H/T 139【23的有《关规定；《  【   ？2  宜采用—交互立体量测模式】。采集：管线、管线井—、，独立：树、电线杆》、电力？线等独？立地物要素和线要素！； ： ：     【3  宜《采用切片《投，影，方式采集房屋、【道路、植被、河【流等线状、面状地】物要素；《 《  ？  ： 4  应》根，据矢量要素类型、位！置设置切片点云【的层数、厚度； 】 《 ，   ？ 5  《应根据切片》点云描绘《编辑矢量要素 ！ 5.3.45！。 ， 移动测量》系统：。外业：数据采集结束后应进！行数据检查》检查内容宜包括点】云精度、全景影像与！点云配准《精度、全景影—像质量及数》量、：测区覆盖情况—和工程之间叠加检查！情况等数据》应在：检查合格《后进行内业采集【提取 ！。 V  低空数字摄！影测图？ 【 5.3《.46  低空数】字摄影可适用于1】300、11000！、12000、1】5，。000航测》成，图，1500航测—成图：宜采用倾斜》摄影测？量，方法获？取地面影像 【 5.3【.4：7  低《空，数字：摄影：飞行器宜《具备卫？星导航或定位定姿的！功能飞？。行器：。有效载荷、续航能力！、，巡，航速度应《满足项目的》要求 《 ， 5.》。3.48  低【空数字摄《影，数码相机《的，。成像探测器面—阵不应低于2000！万像素最高快门速】度不：应大于1《/1：000？秒相机镜头应为【定焦镜头且应对焦无！限远 — ， 5.3.4—9  ？低空数字摄影—相机应进行检校相机！检校参数应包括【。像主点？坐，标，、主距和《畸，。变差方程系数 】 5.3【.，5，0  低空摄—影的飞行《。。质量主要应包括像】。片倾角、《像片旋角、航—线弯曲度、航高保持！、像片重叠》度、摄区边界覆【盖等应符合国家【现行标准工程摄【影测量规范》GB 5《01：67和低空数字航】空摄影？规范CH/Z 【3005的有关【规定 5！.，。3.5？1  进行低空【数字：摄影作业时必须制订！飞行器安全》应急预案且》必须遵守国家对低】。空空域使《用管：。理的规定 【 ： 5.3.52 】 低空数字》航摄影？像的质量应》符合下列规定 ！     1 ！ 影像应能辨认出与！地，面分：辨率相适应》的细小？地物影像并应—。能建立立体模型； ！ ：  《   2  影像上！不应有云《、，云影、烟、》局部反光《、污点等缺陷—；若：影像存在缺》陷，不应影响立体模型】。的，连接和立体》采编；？ 》     3 【 在曝光瞬间因飞】机，飞行造？成的像？。点位：移不宜大于1个【。像素：并不应大于1.5】。个像：素；  ！   ？4  拼接》影像宜无模糊—、重影和错位—现象 》 5《.3.53  【像控点布设和空中】三角：测量的主要技术要】求应：符合下？列规定 【   《 ， 1  像控点布设！可根据航线数目选】用航线网布点—或区域网布点； 】     ！2  像控点—测量可采用导线测】量、卫星定位测量】或RTK测》量测量的技术要求应！符合本？标准第5.2节【的有关规定；— ， ？    》 3  空》中三角测量应包括航！摄影像的内定—向、相对定向、【绝对：定向和？网平差计算》等对于具有卫星导航！定位和惯性测量单元！的辅助空中三角【测量在网平差时应】导入摄站坐标—、像：片，。外方：位元素进行联合【平差； — ，  ？ ，  ：4  ？像控点？布设和空中》三角测量的其—他，技术要求应符—合，现行国家标准—工，程摄影测量规—范GB 5016】7的：有关规定； — ？ ，     5—  当采用具有实】时动态辅助》导航功？能或后处理动—态功能的低空数字摄！影，飞行器时像控点【数，量可减少 — 《5.3.54  低！空，数字摄影的数据质量！检查应进行飞行质量！。检查、POS数据检！查、影？像质量？检查等应在检—查合格？后进：行内业的数据—采集： 5.】3.55  内【业测：图应符合本标—准，第5.8.12【条～第5.8.17！条的有关规》定 — ， ， Ⅵ 机载激光雷】达扫描测图》。 》 ： ，5.3.5》6  ？。机载激光雷达—数据获取应根据【。激光雷达和数—码，相机的技术参—数及项目精度要求进！行设计并应符合下】列规：定 —     1  】航线旁？向重：叠设：计不宜小《于20％最低不应】小于10％；—旋偏角不宜》大于15°》最大不应《超过25° —     ！2 ： 航高设计应兼顾影！像分辨率、点云密】度，、地形起《伏以及激光测程等】因素 】 ，   3 》 航线数据文件【应包括航线号、航带！顺序及系统》工作参数等信—。息 【    4》  航线《布设宜在中》高分辨率、具有【。空间：。地理定？位的遥感影像和【数字高程模型—上进行？ —    5 — 机载激光雷—达测图相对》航高和点云密度宜根！据设备性能和项目】要求确定《并应符合表5.【3.56的》规，定 】。 ， ，。 ，。。   《  6  激—光点精度应》符合本标《准，。第，。5.1.6条有【关点位精度》和高程精度的—规，定森林或弱反—。射率地区激》。光点：的精：度不宜超《过相应限差的1.5！倍 【。5，.3.57  机】载激光雷《达扫描定位》应符合下列规定【 《   《  1  机—。载，。激光：雷达扫？描定位宜采用单基站！RTK技术也可【采，用网络R《TK技术；》基准站间《距宜为15km～3！0，km特殊情况下站间！距，不应超过《50km；》  【   2 》。 卫星定位的数据采！样间隔不宜大于【1s同步观测—。的有效？卫星数？不少于5颗》；PDOP值不【应大于6卫星定位宜！采用载波相》位实时？动态差分模式—并应采用双差—。固定解成《果； 《 ， ？    3  【地面基准站》点不宜？。低于一级控制点【的精度 】 5.3.》58  检校场【的布设与检校飞行应！符，合下列规定 【。。     1！  机载激光雷达检！校场布？设应包含平坦裸【露地形？以及建筑物》或突出地物、道路拐！角点和高反射率的地！物等； ！    《。2 ： 在机载激光雷达】扫描：作业开始时和结【束前应？。进行检校《飞行；当拆卸—安装机？载，。激光雷达设备或更换！部件后也应进行【检校飞行检校飞行】应按现行行业标准机！载激光雷达数据【获取技术规》范CH/T》 802《4的有？关规定执行 ！ 5.3.59】  机载激》光雷达？扫描的飞行应符【合下：列规定？ ，    】 ，1  激《光雷达扫描测量【。前应：通过检校飞行精确】测定激光扫描仪、惯！性导航仪(I—MU)和数码相【机的偏心《分量应精确至10】mm； 【 ，     2 【 起飞前应检查飞行！控制系统、激光雷达！、数码相机、卫星定！位接收机天线—及惯性导航仪(I】MU)？等设备及控制软件】的工况；《 ？   》 ， ，3  ？应设置？激光雷达设备的扫描！。镜，摆动角度、扫—描频率？、脉冲等参数；【应，设置数码相机—的曝：光度、快门速度、I！SO值等参》数；  ！。 ，  4  飞机进】。入预设航线》获取测区点云—与影像数据时应【。观察设备的》运行状？态调整相关设备参】数； 》  《   5  飞【。行速度应根据—项，目精：度要求、仪器设备性！。能指标、地》形起伏等情》况确定整个测—区的飞行速度宜【保持：一，致； ？ ？     —6 ： 在一条航线内【。航，高变化不应超过相对！航高的？10％实际航高【不应超过设计—航高：。的10％；》 ？ ：     7 【 航线俯仰》角，、侧翻角不宜—大于：2°最大不应—超过4°；航—线弯曲度《不应大于3》％；  ！   8  每架次！飞行结束《后应根据《数据整理《清单应填《。写数据质量检查【记录表？并应：包括成果《数据、航《飞记：录表和初步检—查记录表 】 5？.3.60》  机载《激光雷？。达扫描数据应根据】PO：S数据、《激光测距数据—、系：统检校数据、地面】基，站数据联合》解算激光点云—数据进行处理并应将！建(构)筑物、【植被等非地面—点，与地面点分离 【 5.【。3.61  机【载激光点《云数据宜转换为用】户坐：标系和用户》高程系测《区平面坐标转—换可：按本标准第3.2.！23条第3款、【第4款的《规定执行；测区卫】星定：位高：程测量计算可—按，照本标？准第4.《4节的有关规定【执行 【 5.3.》62  机载激【光，雷达扫描的数—据质量？检查应包《括，地面基站《数据、P《OS数据、激光【点云数？据精度、影》像数据质量等内容】 ：