5.3 】 测：。绘，方法：与技：术要求 — Ⅰ】  R？TK：测图 【 5.3.【1  RTK测【图应使用双频或【多频接收机仪器标】称精度？不宜低于1》0mm+5》×10-6；测图作！业可采用单》基站RTK测—量方：法在已建立连—续运行基准站系统的！区域宜？。采用网络RTK【测量方？法 5】.3.2 》。。 作：业，前的准备工作应包括！下列内容 — ：   《。 ，。 1  搜集—测区的控《制，点成果、卫星定位测！量资料及连续运行】基准站系统的—覆盖情况； 】    — 2  搜集测区】的平面基准和高程基！准的参？数应包括参考椭球】参数、？中央子午《线经度、纵》横坐标的加常—数，、投影面高程、平】均高：程异常等《； ：     ！3  搜集卫星导】航系：统的地心坐标框【架与测区地》方坐标系的转—换参数及相应参【考椭：球，的，大地高基准》与测区的地方高程】基准的转换》。参数； 【   《。  4 《 网络R《TK使用前应在服务！中心进行登记、【。注册并应获得—系统服务的授—权， 5.】3.3  转换【关系的建《立应符合下列规定 ！。  —   1  基准】转换可采用重—合点求定三参数【或七参数的方—法进行； —     2！ ， 坐：标转换参数和高程转！。换参数？的确定宜分别—进行；坐标转换位】置基准应一致重合】。点的个数不少于4】个并应？分布在测区的周边】和中：部，；高程？转换可采用卫星定】位高程测《量的方法应》按本标准第4.4节！的，有关规定执》行； —     —3  坐标转换参数！可应用？测区卫？。星定位网《二维约束平差—所，计算的参数； 【 ？。   《  4  对于大】面积：的测区需《要分区求解转换参数！时相邻？分区不？应少于2个重合点】；  】。。   ？5  转换》参数宜采取多种【点组合方式分别计算！并应：。择优：选取： —5.3.4》  既有《转换参数(》模型)的应》。用应符合下列—。规定 —  ？ ，  1  转换参数！。。(模型)的应用【不应超越转换参数】的计算？所，覆盖的？范围； 》 ，    — 2 ？ 正式使用前—应对转换参》数(模型)的—精度、可靠性—进行分析和实测【检查检查点》应，分布：在测区的中部—和边缘；采用卫星定！位实时动态》图根控制测量—方法检测检》。测结果？平面较差不应—大于图上《0.：1mm？高程较差不应大【于等高距的》1/10；超—限，时应分析原因并应重！新建立？转换关系； 】     3 ！ 对于平原与—山，区的接边区域—应绘制高程异—。。常，等值线图并应分【析高程异常的变化趋！势是否同测区的地形！变化相一《致不一致时应进行检！查超限时《应精确求《定，高程拟合方》。程； 》 ？ ，   4  网【络RTK的平面坐标！系与项目《坐标系不兼容时应通！过校准？建立转换关系 】 5.3.5！  单基站点位的】。选择应符《合下列规定 — ：     1】  应根据测—区面积、《。地形和数据链的通信！覆盖范？围均匀布《设基准站； — 《  ：   ？2  单基站—站点的地势应宽阔周！围不得？有高度角超过15°！的障：碍物和？干，扰，接收卫星《。信号或反射卫星【信，号的物体； —  —   3  —单基：站的：。有效作？业半径不应超过【10km《 ： ，。 5.3.【。。6  单基站—的设置应符合—。下列规定 —   —  1 《 当基准站》架设在已知点位【时接收机天线应对中！。、整平；对中偏差】不应大于2mm【；天线高《的量取应精确至1m！m； ？ ： ： ，    2》  应连接天线电】缆、电？源电：。缆和：通信电缆等电—台，天线宜设置》在高处； ！    《 3  电台频率】的选：择，不应：与作业？区其他无《线电通信《频率冲？突 《。 5.3—。.7  流动站的】作业应符合下列【规，定 ？ ？     1  】流动站接收机天线】高，设置宜与测区环境相！适应变换天线高时】应对手簿作相应更改！；， ，  —   ？2  流动站—作业的有效卫星数】不宜少于6个多星座！系统有效卫》星数不宜少于7个P！DOP值应小—于6并？应，采用固定解成果【； 【    3》 ， 应设置《项目参数、天线高、！天线类型、PDO】P和高度角等； 】。     ！4  每点观测时】间不应少于》5个历元；》   】  5  流动站】的初始？化应：在对空开阔的地【点进行； 【  《   6  作业前！宜检测？2个以上不低于图根！。精度的已知点—。；检测结果与已【知成果的平》面较差不《应大于图上》0.2mm高—程较差？不应大于基》本等高距的》1/5？； —     7 【 若作业中出现【卫星信？号失：锁，。应重新初始化并应经！重合：点测量？检，查合格后继续作业】； 【    8  结束！前应进行已知—点检：查；：   】  9  每日观测！完，成后应转《存测量数据至计【算机并应《做好数据《备份 ？ ， ： 5.《3.8 《 R：TK测图《。分区作业时应测出各！区界线外《图上：5mm其他》技术要求应》按本标？准第5.3》.15？条规定执行 ！ 5.《3.9  不同【基准站作业时流【动站应检测》地物：。重合点点位较—差不应大于图上0】.6m？m高程较《差不应大于》基本等高距》的1/？3 5.！3.10  对RT！K采：集的：。数，据应进行检查处理】应删除或标注—作废数据《。、重测超限数据、补！测，错漏数据 】 ： Ⅱ  全—。站仪测图 — 5.3！.11？  全站仪》测图：。。所使用的仪器和【软件应符合下列规定！ ，。  —   1 》 ，宜使用6"级全【站仪全站仪测距标称！精度不应《低于10mm—+5×10》-6；？ ： ？  ：   2《  测图《软件：应满足内业数据处理！和图形编辑的—要求； 【   《  3？  宜采用通用【。格式存储数据 【 5—.3.12》 ， 全站仪测图的方法！。可采用编码法、草图！法或内外业一体化】的实时成图》法等 ？ 5.3.！。1，。3  ？全站：仪测图的仪器安置及！测站检核应符—合下：列规定 【  ？   1  仪【器的对？中偏差不应大—于5mm仪器高和】棱，。。镜高应？量至1mm； ！   》  2  应选【择远处？的图根点作为—测站定向点并应施】测另一图根》点的：坐标和高程作为【测站检核《；检核点的》平面位置较差—不应大于《图上0.2mm【高程较差不应大于基！本等高？距的1/《5； ？ ：   》  3？  作业过程中和】作业结束前应对【定，向方位进行检查 ！ 5.—。3.：14  全站仪测】图的最？大测距长度应符合】。表5.3.14的】规定 》 》 5.3【.1：5  数字地—形外业测绘》应符：合下列规定 】。 ：  ：   1  当【采，用草图法作业时应】按测站绘制草图并应！对测点进《行编号？；测点？编号应与仪器的记】录点号相一致；【草图的绘《制宜简化标示地形要！素，的位置、属性和相】互关系等； — ？     2  ！当采用编码法作业】时宜：采用通？用编码？格式也可使》用软件的《自定义功能和扩【展功能建立用户的编！码系：统，进，行作业； 【     【。3  当采用内【外业一？体化的实时》成图法作《业时应？实时确立测点的属】性、连接关系和【。逻辑关系等； 】  》   4  在建筑！。密集的？地区作？业时对于仪》器无法直《接测量的点位可采用！支距法、线》交会法？等几何作图方—法进行？测量并应记》录相关数据 — 5.3】.16  数—字外业？测图可？按图幅施测也可分区！施测按图幅施测【时每：幅，图应测出图廓—。线外5mm；分【区施测时应测出【各区界线外》图上5mm — ？ ：5.3.《1，7  每日观测【完成后宜《将全站仪采集的数】据转存至《计算机并《应，进行检查《处理应？删除或标注作废数】据，、重测超限》数据、补《。测错漏数据应—生，成原始数据文件【并应备份 — Ⅲ 】。 地面三维》激光扫描测图 】 ： 5.—3.1？8  ？。地面三维激》光扫描仪可》应用于1500和1！1000比例尺【的地形图测量— ？ 5.3.1】9  地《面三维激光扫—描，测图在地形测绘中】应依据测《图，的范：围大小、地形类别】等设置地面控—制点地面控制点数量！。、分布及点位—精，度应满足坐标高程系！。统转换和相》应比例尺成图精度】的需要 ！5.3.《2，0  作业前的准备！工作应？符合下列规》定  】   1《。  采样《点间距应依》据区域类型及图上】地物点？。的间距(《点，位)中误差按—表5.3.》。。20的规定进行设置！ ， —    】 2  应检—查，地面三？维激光扫描》仪各部件状态及【连接：。情况、电《。源，与内存容量、通电】后的：工作：状态 】 ，。   ？3  ？具有对中《功能的地面三—维激光扫描仪—。应进：行对中检查 ！    》 4  外》置同轴相《机参数？。的检查应包》括相机主距、像主】点、畸变参数、【相对于扫描仪的安】装姿：态参数？等，的标：定 ： 5.【3.21  地面】三维激光《。扫描作业应依地面】控，制测：量、：扫描站布测、标靶布！测、设站扫描、外】业数据检《查与备份的流程进行！ 5【.3.22》  标靶布设与【观测应符合下列规定！ ，  —   1  标靶应！在扫描？。范围：内均匀布置且高【低错落每一扫—描站的标《靶个数不应》少于4？。个相邻扫《描站的公共标靶个数！不应少于3》。个； 】。    2 — 标靶位置》宜采：用全站仪测量—观，。测时可在同一—基准：站(控制点》)观测两测回—或在不同基准站(控！制，点)各施测一次【平面：。、高程较差均不应】大，于50mm应分【别取：平均值作为最终成】果 ： 》。5.3.23  】测站扫描应》符合下？列规定 】  ：   1  测站】视野应开阔并应有效！覆盖扫？描区域？。内的地物、地—貌等； ！  ：  2  大面【积测区应《分区扫描《然后进行配准拼接】不同测站位置—、不同视角的扫【描区域的重叠—度，不宜小于20—％； ？   【。  3  测站可布！设在高处在》扫描仪有效测程内】扫描光束与地面【的交角宜正交；【。   】 ， 4  《设置标？。靶时应识别并扫描】标靶：； 《  《   5 》 项目？需要时宜在激—。光，扫描：的同期获取影像【。数据； — ：    《 ，6  应《记录扫描测站位置】和扫描日期； ！ ， ：    7 — 扫描过程中若【出现：断电：、，死机、仪器》位置变动等》。情形应初始化扫【描仪并应重新扫描】； 【   ？ 8  《扫描作业结束—后应将扫描》数据：转存至？。计算机并应检查【。点云：数据覆盖范》围、标靶数据的【完，整性和可《用，性；对缺失》和含有？粗差的数据应补扫】； 《 ：     》9，  受物体遮挡激】光扫：描区域没《有激：光，点云数据《时可在现场选取另】。。一处可通《视位置作《。为辅助扫描基站【进行：补充扫描 — 5.3.】24  地面三维激！光，扫描数据处理应依】点，云，。。拼接、坐标转换、降！。噪与抽稀、图像数】据处理、彩色点云制！。作、：三，维建模？、DEM制》作，、，数字线划图生—成等流？。程进行数据处理的主！要技：术要求应符合—下列规定 ！。  ： ，  1？ ， 扫描点云可选【择控制点、标靶或地！物特征点进行拼接】应采用不《少于3个同名点拼接！后同：名点的点《位中误？。差不应低于本标【准，表5.3.》20：中地物？点间距中《误差的1/2； 】    】 2  拼接后的】点，云数据应采用不少于！4个均匀分布的已】知点进行整》体点云的坐标—转换定？向残差应小于本【标准表5.3.20！中点位相对于临近控！制点：中误：差，的1/2单测站【点云数据的绝对定向！可采用已知点—和已知方位； 】。。 ，     【3，。。  根据项目要求】可，对点云数据进行降】噪，与抽稀降噪》处理应采用滤波【或人机交互模式抽】稀，不，应影：响目标？物特征识别与提取且！抽稀后？点间：距应：符合表？5.3.2》0的规定； —     ！4  ？图像：。数据处理应包括色彩！。调整：、畸变纠正、图像】配准和？数据转？换；色彩《调整使得到反—。差适中、色彩一【。致；畸变纠正应消】。除视角？或镜头畸变引起的】图，像变：形；：。。图，像配准应做到图像细！节清晰、《无配准镶嵌缝隙；图！像数：据宜转换成通—用数据格式； 【   【  5  可—。根据：点云识别及可—视化要求利用扫描】时获取的影像数【据为：点云着色制作彩色】点云数据； ！     —6  ？应将需要建》模区域的点云数【据导入三维》建，模软件构建区—域模型； ！     》7，  数字高程模型的！制作宜包括》地面点提《取特征点《线提取三角网—(或规？则，格网)构建及模型内！插、接边、镶嵌、裁！切等以及数》字高：程模型数据编—辑与外业检查—； 》     8【  对内业无法判定！。点云数据《的地物应《。进外：。业核查和补测 ！ ， 5.3》.25  点云数】据应检查《重叠度？、彩色影像、—扫描标靶或特征点】测量成果及坐标转】。换成果 【 5.《3.26  图【形成：果的：检查应符合》下列规定 》 ？     —1  应对点云【数据：提取：特征点并应采—。用除地面三维激【光扫描测图以外的其！。他测量方式》。按，相应比例《尺地形碎《部点测量精度测设检！查点； 】     》2 ： 平面、高程检查点！的位置宜均匀分布】；  】   3  每个】扫描区？域，检查点不应少于【30：个统计检查点的平】面、：高程点位中误差【应符合本《标准表5.3.【20的规定》 Ⅳ！。  移动《测量系统《测图 】 5.3.2【7  移动》测量系统《作，业应符合《下列规？。定 【    1 — 应保障设》备工：作正常出现》不正常情况时应做好！记录； 【。     —2  对于环境【遮挡或无法》进入的路段应做【好记录现《场，条件允许《时应补采《； ： 》  ：  3  》恶劣大气出现时应】停止作业《并应：对系统设《备采取防护措施； ！ 《。     4 【 应将采集的数【据转存至《计算机并应检—查数据？质量、进《行数：据备份？ ， 5—.3.28》  移动测量—系统作业前的准备】工作宜包括资料【收集与分析、现【场踏勘、设备校验、！技，术设计、路》线规划、控制—。测量、基准站设【计等：内，容 ： 5—.3：.29  移动测】量系：统的校？验应符合《下，列规：定，    ！ 1  作业前应采！用室：外，。检验：场实测？P，OS系统、激光【扫描仪？、相机的基本参【数及相对位置—关系； 】    《 2  绝对标【。定距离应根》。据项目测距范围确】定不宜？小于2？0m激？光雷达标《定点密度不》宜小：。。于50p/m—2；  ！。   3  —检校限差应》满足：平面位置较》差不大于50mm】和高程较差不大于】50mm《的要求； 【。 ：   ？  4  可量测】相机内方位元素不应！低于0.5像素；】 ？    — 5  可量测【相机姿态位置的线】元，素，不应大于10m【m角元素《不应：低于0.01°； ！   【  6  激—光扫描仪《姿态位置的线元【素不应大于10mm！。角，元素不应低于—0.：01° — 5.3.【30：  移？动测量？系统的路线》规划应兼顾测区道路！交通情况、卫—星导航定位信号的】接收情况和太阳方位！角并应符合》下列规定 ！     》1  ？路线规划应》包，括初始化位》置、：结，束位置、《行进路线、移动【速度、？保障：措施：等； ？   【  ：2  ？宜先沿主要道路【、河流再沿次要道】。路，、支流规划外—业采集路线；— ： ， ， ：    《3  ？采集：时宜沿直行》道路采集双向通行】道路宜往《返采集并不应—重复； ！  ：  ：4  作业时段宜选！择晴天和无》拥堵的？时间段采集； 】     5！ ， 在导航《定位卫？星信号无《法满足观测精度要求！。的区段应布》设地：面控制点 — 5.3.3！。1  移动测量系统！的基准站《宜选择？连续运行基准站当】。需自行？。布设：基准站时宜在已【知点上架设双基准】站精：度不：应低于一《级有效作业半径【宜小于10》km视？场内障碍物》。的高度？角不：宜大于1《5，°， 《 ：5.3.32  基！准站作业应符合【下列：规定：    ！ ，1  基准站—观测时间段应—覆盖移动测量系统】的数据采集》时，间数据采样间—隔不应？大，于1s； 》 《。 ， ，   2  基准】站，的值守人员不可离】开站点应阻止无【关人员？和车辆靠近并—应防止基准站受到震！动或：被移：动； —    》 3  作业期【间不得？改变基准站天线的】位置和高度也—不，得在基准站旁—使用手机、对讲【机等无线电通信设备！ 5.】3.33  —移动测量系统—数据采集作》业前应检查车—辆，与供电设《备状态、各组—件连：接与工作状态、数】据存储和备份空间】、卫星定位测量【基准站？。状态应在满足要求后！开始数据采》。。集 5.！3.34  定位】定姿数据采集—应符合下列规定 ！     1！  作？业前应采用静态或动！态方：式进行IMU初【始化初始化地点应】对空开阔、无遮挡】、无高压线或—。高压铁塔并应避开】水塘和桥梁； 【。 ？   《  ：2  初始》化作：业应满足导》航定位有效卫星数不！。少于6颗PDO【P小于？6的要？求；  ！  ： 3  数据采【集结束？后应：检查数据完整—。性应对临时基—准站的点位进行标识！ ？ 5.3.3】5  实景影像【采集应？符合下列规定— ？ ？    1》  影像采集不得】逆光； 》    【 2  进出隧道、！。立交：桥等光线变化较【大的区段时》应降低？车速并应《调整曝光、增益等】参数； 《     ！3  影像采—集，宜采用距离》。。。。触发方式并》应根据影像》。采集设备的性能控制！采，集速度；曝光间【距应满足项目对【影像的要《求 【5.3.36  视！频采集时应在临时停！车时暂停视频采集】保，密区域应《做，录音：说明 — 5？.3.37  激光！点云采集应符合下列！。规定 【     1  】激光：数据：的回：。波比例不低于9【0％； 【 ，  ：   2 》 应根？据激光？扫描仪的性能控制采！集速：度； 》     【3  点云密度应】满足：项目要求 》 ： 5.3.【38  《数据处理《。流程：宜包括对《定位定姿《数据、实景影像、全！景影像、视频、激光！点云等数据的—。预，处理与数据融合处理！；处理后数据文【件的组织与存储【管理应符合现行【行业标准车载移【动测量数据规范CH！/T 6003【的有关规定 ！ 5.3.—39  定》位定姿数据处—理应符？合下列规《定  】   1 》 可选取距当前测量！区域最近的卫—星定位测量基准站】数据进行解》算也可采用多基【站数据？联合平差；卫星【。导航系？统与惯性测量单【元，联合平差中误差要求！宜符合表5》.3.？39的规定 【 ： —    》 2：  在？导，航定位卫《星信号弱或者失【。锁的情况下可采取】地面控制《点纠正的方法— —  ：  3  应输出】。定位定姿精》度、初始《化参数等信息 ！  《   ？4，。  应？根据工程要求和【实际：测量情况进行控【制点纠？。正 》     5  ！组合：导航定位数》据处理结果应满足】项目要？。求 5】.3：.40 《 实景？影像数据《处理应符合下列规】定  】   1  —实景：影像应包含坐—标，和时间信息可量【测实景影像》还应包含姿态信【息； —    》 2  应》根据项目要求进行匀！光匀色处《理，； 》 ，    《 ，3  ？应，根据项目要求进【行加密和《隐私处理 ！ ，。5.3.41 【 全景影像与视频数！据处理应符合下列】规，定 ：。 》    1  全景！影像的拼《接错位？不应大？。于，。。5个像素； 【 ？     2  视！频数据、《全景影像应匹—配坐标和时间—信息全景《影，像还可匹《配姿态信息； 【    】 3：。  应？根，据项目？要求进行匀光匀【色，处理； —  《   4  应根】据项目要求进行【加密和隐私》处理；？ 》。     5  车！。载可定位视频的【数，。据精度？平，面精度？应小于？2m高程《精度应小《于5m；《 》   ？  6？  车载作业时【的动态？测量车载《全景影像《测量精度宜符合【表5.3.》41的规定 — ？ 5！.3.42 — 激光点云数据处理！应符合下《列规定 — ，。     1【  激光点》云应包含绝对坐标和！时间信息； —   【  2？  应？对激光？点云进行噪声处【理噪声率不》应，高于5％； 【     3！  车载激光—扫描数据精度应符合！表5：.3.42》的规定？ ，。 ？。 5！.3.43  【点云与影像》的融合？应依据相机外方【位元素和点云坐标】计算和查找》。与点云精确对应的】影像值 《 ， ？ 5.3.4—4  地理要素的】采集应符合》下列规定 ！     1—  地理要素的分类！与代码？。应符合现行国家【标准基础地理信息要！素分类与代》码GH/T 13】923的有关—规定； —     2 ！ 宜采？用交互？立，体量测模式》。采集管线、管—线井、独立树、【电线杆、电力—线，。等独立地《物要素和线要—素； 》     3】  宜采用切—片投影方式采—集房屋、道路、【植被、河流》等线状、面状—。。地物要素； —  —   4  应【根，据矢量要素类型【、位置？设置切？片点云的层数、厚度！；，  【   5  —应，根据切片点云描绘】编，辑矢量要素 — 5.【3.45  移动】。测量系统外业—数据采集结束后应进！行数：据检查检《查内容宜包括点云】精，度、：全景影像与点云配】准，。精度：、全景影像质量及】数量：。、测区覆盖》情况和工程之间叠加！检查情况等数—据应在检查合—格后进？行内业？采集提？取 ？ ？ V  —低空数字摄影测图 ！ ？ 5.3.】46  低》空数字摄影可—适用于130—。0、11000、】12000、15】000航《测成图1500航测！成，图宜采用倾斜摄影】测量：方法获取地面影像】 》 5.3.47  ！低空数字摄影飞行器！宜，具备卫？星导航或定位—定姿：的功能飞《行器有效载》荷、续航能》力、巡航速度应满足！项目的要求》 5.3！.48？  低空数》字摄影数码相—机的：成像探测器面—阵不应低于》2000《万像素最《高快门？速度不应大于—1，/1000》。秒相机镜《。头应为定焦镜头【且，应对焦无《限，远 ？ 5.3.】49  低空数字】摄影相机《应进行检《校，相机检校参数应包括！像主点坐标、主距和！畸变差方程系—数 5.！3.：。50  低空—。。摄影的飞《行质量？主要应包括像片倾】角、像片旋角—、航线弯曲》度、航？高保持、像片重【叠度、摄《区，边界：覆盖等应符合国【家现行标准》工程摄？影测：量规：范GB 50—167和《。低空数字航空摄影】规，范，CH/Z 》。30：0，5的有关规定— 》 5.3.51【  进行《。低空数字摄影—作业时必《须制订飞《。行器安全应急预案且！必须遵守国家对【低空空域使用管理的！规定 《 5.3.5！2  低空数字【航摄影像的》质量应？符合下列规定— ：    【 1  影》像应能辨认出—与地面分辨率相【适应的细《小地：物影像并应能建立】立体模型； ！     2 】 影像上不应有云、！云影、烟、局部反】光、污点等缺陷；若！影像：存在缺陷不》应影响立体》模型的连接和立体】采编； 【。。 ，     》3 ： ，在曝光？瞬间因？飞机飞行造》成的像点位移—不宜大于1个像素并！不，。应大于1.》5个像素； 】     4】  拼接影像宜无】模糊、重《影和错位现》象 5.！3.53  像控】点布设？和，空中：三角测量的主要【技术要求应符—合下列规定》 ，     ！1  像《控点布？设可根据航线数目】。选用航线网布点或区！域网布点；》 ？   》  2  像—控点测量可》采用导线《测量、？卫星定？位测量或RTK测量！测量的技术要—求应符合本标准第】5.2节的有关规】定； 】   ？。 ，3  空《。。中三角测量应包括航！摄影像的内定向、相！对定向、绝对—定向和网平差计算】等对于具有卫星导】航定位和惯性测量】单元的辅助》空中三角测》量，在网平？。差时：。。。应导入摄站坐标、像！片外方位元》素进行？联，合平差； ！。     》4  像《控点布？设和空中三》角测量？的其他技术要求应】符合现行国家标准】工，程，摄影测量规范GB】。 50？167的有关规定】；，。    ！ 5  《当采用具有实—时动态辅助导航功】能或后处理动态功能！的低空数字摄影飞】行器：。时像控点数量可减少！ ？ 5.3.【54  低空数【字摄影的数据质【量检查？应进行飞行》质量检查、POS】数据：检，查、影像质量检查等！应在检？查合格后进》行内：业的：数据采集 》 5.3.！55  内业测【图应符？。合本标准第》5.8.12条～第！5.8.17条的有！关规：定 ！。。。Ⅵ 机载激光—雷达扫？。描，测图 ？ 《 5《.3：.56  》。。机载激光雷达数据】获取应根据激—。光雷达和数码相机】的技：术参数及项目精度】要求进行设计并【应符合下《列规定 — ，。     1 】 ，航线旁向重》叠，设计不宜小》于20％最低不应小！于10？％；旋偏角》不宜大于15°最】大不应超过25【° ？ 《 ，   2  航高】。设计应兼顾影像分】。辨，率、点云密度、地】。。形起伏以及激光测程！等因素 —   》  3 《 航线数《据，文件应包括航线【号、航？带，顺序及系统工—作参数等《信息 】    4》  航线布》设宜在中高分辨率】、具有空间地—理，定位的遥感影像和】数字高程《模型上进行 ！     5  ！机载：激光雷？达测图相《对，航高和点云密度宜】。根，。据设备性能和项【目要：求确定并应符合【表，。5.3.56的规定！ 》   ！  6  激光【。点精度应符合本标】准第5.1》.，6条有关点位精【。度和高程精度的规】定森林或弱反—射率地区激光—点的：精度：不，宜超过相应限差的】1.：5倍 ？ ，。 5.3【.57？ ， 机载？激光雷达扫》描，定位应符合下—列规定？ ？ ？    1 — 机载激光雷达【扫描定位宜》采用单基站R—TK技？术也可采用网络【RTK技《术；基准站间距宜】为15km～—30k？m特殊情况下站间】距不应超《过5：0km； 》 《  ：   2  卫【星定位的数据采样】间隔不宜大于1s】同步观测的有效卫星！数不少于5颗；PD！OP值不《应大于6卫星定位宜！采用载波相位实时动！态差：分，模式并应采用双差】固定解成《果； 》     【3  地面基准站点！不宜低于一级控【制点的？精度 【 5：.3.58  检校！。场的布设与检—校飞行应符合下列规！定 《  《   1《  机载激光雷【达检校场布设应包】含平：坦裸：。露地形以及》建筑物或突出地物】、道：路拐角点《和高反射率的地【物等； 》 《    《2 ： 在机载激光雷【达扫描作业开—始时和结《束，前应进行检校飞行；！。当拆卸？安装机载激光雷达】设备或？。更，换部件后也》应进行？检校飞行检》校飞：。行应按现行行业标准！机载激？光雷达数据》获取技术规》范CH/T —8，024的有关—规定执行 ！。 5：.3.59》  ：机载激？光，雷达：扫描的飞行应符合下！列规：定   ！  ：1  激《光雷：达扫描测量前应【通过检校飞》行精确测《定，激光扫描仪、惯性】导航仪(《IM：U，)和数码相》机，的偏：。心分量？应精确至10mm】； ：    】 2  起飞前应检！查飞行控制系—统、激光雷》达、数码相机、卫星！定位接收《。机天线及惯性—导航仪(《。IMU)等》设备：及控制软件的工况】；， ： 《   ？ 3  应设置【激光雷达设备的扫】描，镜摆动角度、扫【描，频率、？脉冲等参数；应设】置数码相机的曝【光度、快《门速度、ISO值】等参数； 》 ， ？ ，    4  飞机！进入：预设航线获取测区点！。云与影？像数据？时应观察设备—的运行状态》调整相关设备参【数； —     5  ！飞行速度应根据项目！。精度：要求：、仪器？设备性能指标、地形！起伏：等情况确定整—个测区的飞行速度宜！保持一？致； 》     【6  在《一条航线内航高【变化不应超》过相对航高的1【0％实际航高不应】超过设计航》高的10％》； 》   《 ， 7  航线俯仰】角、侧翻角》不宜大于2°最大不！应超过4°；航线】弯，曲度不应大于3％；！ ，  — ，。  8 《 每架次飞行结【束，后应：根据数据整》理清单应填》。写数据质量检查记录！表并应？包括成果数》据、航？飞记录表和初步检】查记录表《 》 5.3.》60：  机载激光雷【达扫描数据》应根据POS数据】。、激：光，测距数据、》系统检校数据、地】面基：站数据联合解算【激光：点云数据进》行处理并应将建【(构)？筑物、植被》等非：地，面点与地《面点：分离 — 5.3.—61：  ：机载：激光点云《数据宜转换》为用：户坐标系和用户高】程系测区平面坐【。。标转换？可按本？标准第3.2.2】3，条第3款、》第4款的规定执行】；，测区卫星定位高【程测量？计算：可按：。照本标准第4.4】节的：有关规定执》行， 5.3！。.，62  机载激【光雷达扫描的数据质！量检：查应包括地面基站】数据、POS—数据、激光》点云数？据精度、影》像数据质量等—内容 《