： 5.《3  测绘方法与】技术要求 【 》 Ⅰ  R—TK测图 》 ， 《。 5.3.1  ！RTK测图》应使用双频或—多频接收机仪器标称！精度不宜低于—。10m？m+5×10-6】；，。测图作？业可：采用单基站》RTK？测量方法《在已建立《连续运行《基准站？系，统的区域宜采—用网络RTK测【量方法 ！。5.3.2》  作业前的准【备工作应包》括下列？。内容 】    1  【搜集测区的控—制点成果、卫星【定位测量《资料及连续运行基准！站系：统的覆盖情况—；，   】  2  搜集【测区的平面基准和高！程基准？的参数应包括参考】椭球：参数、中《央子午？线经度、纵横坐标的！加常数、投影面高程！、平均高《程异常？等，； ： ：。     3】  搜？。集卫星导航》系，统，。的地心坐标框—架与：测区地方坐标系的转！换参数及《相应参？考椭球的大》地高基准与测区的】地方高程基》。准的转换参数； 】 ？    》 4  网络—R，TK：使用前应在服务中】心进行登记、—注册并应获》得系：统服务的授权 】 5.—3.3  转换关系！的建立应符合下【列规定 【    》 1  《基准转换可采用【重合点求定三—参数或七参数—的，。。方法进行； 【   —  2？ ， 坐标转换参数和高！程转换参数的确定】宜，分别进行；坐标【转，换位置？基准应？一致重合《点的个数不少于4】个并应分布在—测区的周边和—中部；高程转换可】采用卫星定》位高程测《量的方法《。应按本标准第4.4！节的有？关规定执《行； 【    《 3：  坐标转换参数】可应用测区卫星定】位网二维约束平差】所，计算的参数； ！     4 ！ 对于大面积的测】区需：要分区求解转换参】数时相邻分区不应少！于2个重合点； 】 ，     5！  转换参数宜采】取多种点《组合方式《分别计算并应择【优选取？ 》 5.？3.4  既有转换！参数(模型)的应】用应符合下列规定】   】 ， ，1  转换参数【。(，模型)的《应用：不应超越转》换参数的计算—所覆盖的范围—；   ！  ：2  正式使用前应！对转换参数(模型)！的精度？、可靠性《进行分析和实—测检查检查》点应分布在测区的】中部和边缘；—采用卫星定位实时动！态图根？控制测量方》法检测检测》结果平面较差—不应大于《图上0.1m—。m高：程，较差：。。不应大于等高距的1！。/10；超限时应】分析：原因并应重新建【立，转换关？系； 【   ？  3  》对于：平原与山区的接边】区，域应绘制高》程异常等值线图【并应分析高程异常的！。变化趋势是否同【测区的？地形变化相一致不一！致时：应进行检查超限时应！精确求定高程拟【合方程； 》 ， 《    4 — 网络RTK的平】面，坐标系？与项目坐《标系不？兼容时应通过校准建！立，转换关系 ！ 5.3.5  】单基站点位》的，选择应符合下列规】定 《   》  1  应根据测！区面积、地形—和数据链的通信覆】盖范：围均匀布设基准【站； 《     2！  单基站站点的】。地，势应宽阔《周围不得有高度角超！过，15°的障碍物和】。干扰接？收卫：星，信号或？反射卫星《信号的物体》； 》。。     3 】 单基站的有效作业！。半径不应超》过10km 】 5《.3.6  单基站！的设置应符合下列】规定  ！   1《  ：当基：准站架设在已知点】位时接？收机天？线应对中、整平；对！中偏差不应大于【2mm；天线高的量！取，应，。精确至1《mm； 【  ？   2  应连接！天线电缆、》电源：。电缆和通《信电缆等电台天线宜！设置在高处； ！ ？    3 — 电台频率的选择】不应与？作业区其他无线【电通信频《率冲突 《 5.3.！7  流动》站的：作业应符合》下列规定 ！     1—  流动站》接收机天线高设置】宜与测区《环境相适应变换天线！高时应对手簿作【相应更？改； 【     2—  流动《站作业的有效卫星】数不宜少于6个多星！座系统有《效，卫星数不宜少—于7个PD》OP值？应小：于6并应采用固定】解成果；《。 》     3  应！设置项目参》。数、天线高、天线类！型、PDO》P和高度角》等； ？     ！4  每点》观测时间不应少于5！个历元； 》 》 ，   5  流动】站，。的初：始化：。应，在对空？开阔的地点进行； ！    】 6  作业前宜】检测2个以上不低于！图根精度的已—知点；检测结果【与已知成果的平面】较差不应大于—图上0？.2m？m，高程较差不应大于】基，本等高距的1—/5：； 《。 ，     7 】 若作业《中出现卫星信—号失锁应重新初始】化并应经重合点测量！检查合格《后继续作业； 】。     】8  结《束前：应进行已知点检查；！ 》   ？  9  每日观】测完：成后应转存测量数据！至计算机并应做【好，数据备份 ！ 5.3.8  R！TK测图分区作【业时应测《出各区？界，线外图上5》mm其？他技术要求应按【本标准第5.3.1！5条：规定执行 】 5.3.—9 ： ，不同：基准站作业时流【动站应检测地—。物重合点点位较差】不应大于《图，上0.6m》m高程较差不应大于！基本等？高距的1《/3 《 5.3【.10  对R【TK采集的数据应进！行检查处理应删除或！标注作废数据—、重测超限》数据：。、，。补测错漏数据 ！ ？ Ⅱ  全站【仪测图？。 ， ， 》 5.3.1—1  全站》仪测图所使用—的仪器和《软，件，应符合下列》规定 】    1  宜】使用6"级全站【仪全站仪测距标称】精度不应《低于10mm+5】×，10-6； 】    — 2  测图软【件应满足内业—数据处理和图形【编辑的要求； ！   》  3？  宜采《用，通用格式存储数据 ！ ， 5.3【.12？  全？站仪测图的》方法可？采用编码法、草图法！或内外业《一体化？的实时成图法等【 5.】3.13  全站】仪测图？的仪器安置及—测站检核应符合【下列规定《  【   1  —仪器的对《中偏：差不应大于5m【m仪：器高和棱镜高应【量至1m《。m； —   《  2？ ， 应选择远处的图根！点作：为，测站定向《点并应施测》另一图根点的坐标和！高程作？为测：站检核；检》核点的？平面位置《较差不应大于图上】。0.2m《m高程较《。差不应大于基本等】高距的1《/5； ！    3  作业！过程中和作》业结束前应对定向】方位进行检查— 5.3！.14  全站仪测！图，的最大测距长度应符！。合表5.3.14的！规定 ？ 】 5.3.1】5  数字地—形外：业测绘？应符合下《列规定 【  ？   1  当【采用草图法作—业时应按《测站：绘，制草图？。并应对？测点进行编号；【测点编号应与仪【器的记？录点号？相，一致：；草图的绘》制宜简？化标示地形要—素，的位置、属性—和，相互关系《等； 《。 ？   ？  ：2  当《采用编码法》作业：时宜采用通用编码】。格式也可使用软件的！自定义？功能和扩展》功能建立用户—的编码？系统进行作》业； ？  —  ： 3  当采用内外！业一体化的实—时成图法《作，业时应实时确—立测点的属》性，、连接关系和—逻辑关？系等：； 》 ：    4  在】建筑密集的》地区作业时对于仪】器无法？直接测量的点—。位可采用支距法、线！交会法等几何作图方！法进行测量并应记录！相关数据《。 5.3！.16  数字【外业测？。图可按图幅》施测也可分》区，施测按图幅施测时】每幅：图应测出图》廓线外？5m：m；分区施测时【应测出各区界线外图！上5mm 】 5.3.1【7  每日观测【。完成后宜将全站【仪，。采集：的数据转存至计算】机，并应进行检查处理】应删除或标注—作废：数据、重测超—限数据、《补测错漏《数据应生成原—始数据？文件并应《备份 — 《Ⅲ  地《面三：维激光扫描》测图 》 ， ， ？5.3？.18  地面【三维激光《扫描仪？。可应用？于1500和1【100？0，比例尺的地形图测量！ ， ？ 5.3.19 ！ 地面三维激光【扫描测图在地形测】绘中：应依：据测图的范围大小、！地形：类别等设《置地面？控制点地面控制点】数量、分布及点位】。精度应满足坐标【高，程系统转《换和相应《比例尺成《图精：度的需要《 —5.3.20  作！业前的准备工—作应符合下列规定】 ，   【  1 《 采样点间》距应依据区域类型及！图上地物点的间距(！点，位)中？误差按表5.3【.，2，0的规定进行—设置 【 》。 ：    2 — 应检查地面三维】激光扫描仪各部【件状态及连接情况、！电源与内《存容量、通电后的】工作状态《 》     3  具！有对中功能的地面】三维：激光扫描仪应进行对！中检查 】    《 4  外》置同轴？相机：参数的检查应包括】相机主距、像主【点、畸变《参数、相对于扫【描仪的？安装姿？态参数等的》标定： 》。 5.3.21  ！地面三维激光—扫描作业《应依地面控制测【量、扫描站布测、标！靶布测？、设站扫描、外业数！据检查与备份的流】程进行 【 ：5.3.22—  标靶《布设：与观测？应符合下列规定 ！  》。   1  —标，靶应在扫《描范围？内均匀布置》且高低错落每一【扫描站的《标靶个数不应少于4！个相邻扫描站的【公共标靶个》数不应少于》3个：； 》 ，     2 【 标靶位置宜采用】全站仪测量观测时】可在同一《基准站(控制点)】观测两测回》或，在不同？基准站(控制—点)各施测一次平面！、高程较差》均不应大于50【。mm应分别》取平均？值作为最《终，成果 】5.3.23  】测站扫？描应符合下列规定】 ， ，    【 1 ？ 测站视野应开阔】。并应有效覆盖扫【描，区域内的地物、【地貌等；《 —  ：。  2  大面积测！区应分区扫》描然后进《行配准拼接不同测】。。站位置、不同视角】的扫描？区域的重叠》度不宜小于》20％； 【     【3  测站可布【设在高处在扫描仪】有效测程内》扫描：光束与地《面的交角宜正交【； 《 ：   ？  4  》设置标靶时应识【。。。别并扫描标》靶； ？ ：     5】  项目《需要时宜在激光扫描！的同期获取》影像数据； ！    》 6  应记录扫】。描测站？位置和扫描日期；】  【   7《  扫描过》程中若出现断—电、死机、》。仪器位置变动—等，情，形，应初始化扫描仪并】应重新？扫描； 【 ，。     8 【 扫描？作业结束后应将【扫描数据《转存至计算机并【。应检查点云》数据覆盖《。范围、标靶数—。据的完整性和可【用性：；对缺失和含有【粗差：的数据应补扫；【 ：。     】9  受物体—遮挡激光扫描区【域没有激光点云数】据时可在现场选取另！一，。处可通视《位置作为辅助扫描】基站进？行，补充扫描《 》 5.3.24【  地面三维激光】扫描数据《处理：应，。依点云拼接、—坐标转换、》降噪与抽稀、图像】数据：处理、彩色点云制作！、三维建《模、DEM制作、数！字线划图生》成等：流程进行《数据处理《的主要技术要求应】符合下列《规定 》 ：     1  】扫描点云《可选：择控制点、标靶或地！物特征点《进行拼接应采—用不少？于3个？同，名，点拼接？后同名点的点—。位中：误差不应低于本标准！表5.3.20【中地物点间》。距中误差的1/【2； —   《。  2 《 拼接后的点云数】据应采？用不少于4个均匀分！布的已知点进—行整体点云的坐【。标转换？定向残差应》小于本标准表5【.3.20中点位】相对于？临近控制点中误差的！1/2？单，测站点？云数据的绝对定【向可采？用已：知点：和已知方位；—。 —    3  根】据项目要求可对点云！数据进？行降噪？与抽稀降噪处理【应采用滤波或人机交！互模式抽稀不应【影响目标物特—征识别与提取且抽稀！后点间距应符合【表5.3.20【的规定； ！    《 4  图》像数据处《理应包括色彩调整、！畸变纠正、》图像配？准和数据转换；色】彩调整使得到—反差适中、》色彩一致；畸变【纠正应消除视角【或镜：头畸变引起》的图像变形》；，图像配？准应做？到图像？细节：清晰、无《配准镶嵌《缝，隙；图像数》。据宜转？换成通？用数据？格式； 《   【。  5  可根据点！云识别及可》视化：要求利？用扫描时获取的【影像数据为点云着】色制作？彩色点云《数据； —     6 ！ 应将需要建模区】域的点云《数，。据导：。入三维建模软件构】建，区域模型； 【 《   ？ 7  数字—高程模型的》制作宜？包括地面点》提取：特征点线提取三角网！(或规则《格网)构建及—模，。型内插？、接边、镶嵌、裁】切等以及《数字高程模型数据】编，。辑，与外业检查； 】 ？。     8  对！内业无法判定—点云：数据的地物》应进外业核查和补测！。 》 5.3.25 】 点：云数据应检》查，重叠度、彩色—影像、？扫描标靶或特征【点测量？成果及坐标转换成果！ 5.】3.26  图【形成果的《检查应符合下列规】定  】   1  应【对点云数《据提取特征点并应采！用除地面《三维激光扫描—测图以外的其—他测：。。量方式按相应—比例尺？地形碎？部点测？量精度？测设检查点； ！ ：     2 【 平面、高程—检查：点的位置《宜均匀分布；— ？    — 3  每个扫描】区域检查点不应【少于30《个统计检查点—的平面、《高，程，点位中？误差应？符合本标《准，表5：.，3.2？。0的：规定 《 ： Ⅳ  【移动：测量系统测图 ！ 5.【3.：27  移动测量系！统作业应《符合下？列规定 【 ， ，  ：  1 《 应：保障设？备工作正常出现不】。正常情况时应做【好，。记录； 【     2 】 对于环境遮挡或】无法：进入的路段应做好记！录现场条件允许时应！补采：；，   】  3  恶劣大】气出现时应停—止作业？并应对系统设备【采，取防护措施； 】 ，     【4，  应将《采集的数据》转存：至，计算机并《。应检：查，。数据质量、进行数据！备份 】5.：3.2？8  ？移，动测量系《统作业前《的准备工作宜包括资！料收集？与分析、现场—踏勘、设备校验、】技术设？计、路线规划、【控制：测量、基准》站设计等内容 】 《5.3.29 【 移动测《量系：统的校？验应：符，合下列规定 ！  ？   1  —作业前应采用室外】检验场实测P—OS系统《、激光扫描仪、相】。机的基本参数及相】对位置关系； 】 ？  ：   2 》 绝对标定》距离应？根据：项目测？距范围确定不—宜小于20m激光雷！达标定点密度不【。宜小：。于50p/m2【；   ！  3  》检校限差应满—足平面位置》较差不大《于50mm和高【程较差不大于5【0mm的要》求； — ，    《。 4  《可量测相机》内方位元素不应低】于0.5像》素； 》    — 5  可量测相机！姿态位置《的线元？。。素不：应，大于10m》。m角元素不》应低于0《.01°《。； —  ：   6  激光扫！描仪姿态位置的线】元，素不应大于10【mm角？元素不应低于—0，。.01° 】 5.3.—30 ？ ，移动测？量系统的路线规划】应兼顾测区道路【交通情况、卫星导】航定位信《号，的接收情《况和太？阳方位角并》应符合？下列规定 ！    《 1 ？ 路线规《划应包括初始化位】置、结束位置—、行：。进，。路线、移动速度【、保障措施等；【 》     2 【 宜先沿主要道【路、河流再沿次【要道：。路、支流规划外业】采集路？线； 》 ？    3 — ，采集时宜沿直行道】路采集双向通行【道路：宜往返采集并不【应重复； ！  ：   4 》 作：业时段宜选择—晴天和无拥》堵的时间段采集； ！  —   5《  在导航定位卫星！信号无法满足观【测精度要《求的区段应布设地】面控制点 【 5《.3.？31 ？ 移动测量》系统的？。基，准站宜选择连续【运行基准站当需自行！布设基准《站时宜在《已知：点上架设双基准站】精度不应低》于一级有效作业半】径，宜小于10》k，m视场内《障碍物的《高，度角不宜大于15】° 《 5《.，3.32  基准站！作业应符合下列【。规定： ？ ：    《 1  《基准站观测时间段】应覆盖移动测量系统！的数据？采集时间数据采样】间隔：不应大？于，1s； 》 ：  ？ ，  2  基准站】的值守人《员不可离开站点【应阻止无《关人员和车辆靠【近并应？防止基？准站受到震》。动或被移《动； —    》 3  作业期间】不得改变基准站天】线的位置《和高度？也不得？。在基准站旁》使用手机、对—讲，。机等无线电通信【设备 5！.3.33》  移动测》量系：统数据？采集作业前应检【查车：辆与供电设备状态、！各组件连接与工作状！态、数据存》储和备？份空间、卫星—定位测量基准—站状：态应在？满足：要求后开始数据采集！。 5【.3.3《。4 ： 定位？定姿数据《。采集应符合下列规】。定  】   1 》 作业前应采用【静态或动态方—式进行IMU初始化！初始化地点应对【空开阔、无遮挡【、无高压线或高【压铁塔并应避开水】塘和：。桥梁； ！    2  【初始化作业应满【足导航定位》有效卫星数不—少于6颗PDOP小！于6的要《求，； 【。    3  数据！采集结束后应检【查数据完整》性应对临时基—准站的点《位进行标识 — 5—.3.35  【实景：。影像：采集应符合》下列规定 【  《   ？1 ： 影像采集不得逆】光； 《     2！  进出隧道、立交！桥等光线变》化较大的《区段时应降低车速并！应调整曝光、增益】。等参数； ！     3—  影像采》集宜采用距》离触发？。方式并应根据影像】。采集设备的性能控制！采集速度；曝光间】距应满足项目对【影，。像的要求《 ， ， 5.3.3！6  视频采—集时：应在临时停车时【暂停视频《。采集保？密，区域应做《录，音说明 ！5.：3.37  激光】点云采集《应符合下列》规定 【     1—  激光数》据的回波比》例不低于90％； ！。 ：     2】。  应根《据激光扫《描仪的性能控制【采集速度；》 —。    3  点】。云密度应满足项【目要求 】 5.3.3—8  数据处理流】程宜包括对定位【定，姿数据、实景—影像、全景影像、】视频、？激光点云《。等数：。据的预处理与—数，据融合处《理；处？理后数据文件的组织！与存储管《理应符合现》行行业标准车载移】动，。测量数据规范—CH/T 60【03：的有关？规定 5！.3.？39  定位定【姿数据处《理应符合《下列规？定   ！  1 《。 可选取距当前测】量区域最近的—。卫星定位测》量基准站数据进行解！算也可采用多基【站数据联合平—差；卫星导》航，系统与惯性》测量单元联合平差中！误差要求宜符合【表5.？3.：39：的规定 【 —  ？ ，  2  在—导航定位卫星信【号弱或者失锁的情况！下，可采取地《面控制点纠正的【方法 【    《 3  应输—出定位定姿精度、初！始化参数等信—息   ！ ， ，4，  应根据工—程要求和实际测【量情况进行控制点】纠正 】    5》 ， 组合导航》定位数据《处理结果应》满，足项：目要求 》 5.—3，.40 《 实景影像数据【处理应符合下列【规定  ！   1  实【景影像应包含坐标】和时间？信息可量测实景影像！还应包含《姿态信息；》  【  ： 2：  应根据项目要求！进行匀光匀色—处理； 》   —  3  应根据】项目要求进行—加，密和隐私处理— 》 5.3.41 】 全景影像与视【频数据处理应符【合下列规定 ！ ，  ：   1《  全景影像的拼接！错，位，。不应大？于，5个：像素； 】     2  视！频数据？、全景？影像应匹配坐标和】时间信息全景—影像：还可匹？配，姿态信？息；  ！   3 》 应根据项目要求】进行匀光匀色处理；！ 》    《 4  应根据项目！要求进行《加密和隐私》处理； ！    5  车载！。可定：位视频的数据精【度平面精度应小【。于2m高程》精度应小于》5m；？ 》 ，    6  车载！作业时的动态测量】车载全？景影像测量精度【宜符合表5.—3.41的》规定： ？ ！5.3？.42  》激光点云数据—处理应？。符合下列规》定 ？ 《    《1  激光点云【应包：含绝对坐标和—时间信息； 【 ， ？    2  【应对激光点云进【行噪声处理》噪声率不应高—于5％； 【 ，     —3  车载激光扫描！数据精度应》符合：表5.3.42的规！定 — 《 ， 5.3.43】  点云与影像的】融合应依据相—机，外方位元素》和点云坐标计—算和查？找与点云《精确对应的影像值】 5【.，3.44  —。。地理要素的采—集应符？合下列规定》 ，  —。   1  地理要！素的分类与代码应符！。合现行国家标—准基础地理》信息要素分类与【代码GH/T— 13923—。的，。有关规定； 】     2 ！ 宜：采用交互立体—量测模式采集管线】、管线井、》独立树、《电线：杆、电力线》等独立地物要素和线！要素；？   】  3  宜采用】切片投影《方，式，采集房屋、道—路、：植，被、河流等线—状、面状地物要素】；   ！  4？  ：应根据矢量要素类】型、位置设置切片】点云的层数、厚度；！ —    5  应】。根据切片点云描【绘编辑？矢量要素 【 5.3—.4：5  移动测量【系统外业数据采【集结束后《应进行数据检查【检查内容宜包括【。点云精度、全景影像！与，点，云配准精度、—全，景影：像，质量及？数量、测区覆—。盖情况？和工程之间叠加检查！情况等数《据应：在检查合格后进行内！业采集提取》。 【 V  低空数字摄！影测图 — 5.【3.4？6  低空》数，字摄影可适用于13！0，0，、1：100？0、12《0，00、1《5000《航测成图1》500航测成图宜采！用倾斜摄影测量方】法，获取地面影》像 【5.3.47—  低空数字摄影】飞行：器宜：。具备卫星《导航或定《位定：姿的功能《飞行器？有，效载荷、续航—能力、巡航速—度应满足项目的要】求， ？ 5.》3.48  —。低空数字摄影—。。数码相机的成像探测！。器，面阵不应低于20】00万像素最高快】门速度不《应大于1/1000！秒相：。机镜头？应为定焦《。镜头：且应对焦无限远【 《 ， 5.3《.49  低空【数字摄影相》机应进行检校相机】检校参数应包括【像主点坐标、主距和！畸变：差方程系数 【 5》.3.50 — 低空？摄影：的飞行？质，量，主要应包括像片倾角！、像片旋角、—航线弯曲度、—航高保持、像片重叠！度、：。摄，区边界覆盖》等应符合国家现行标！准工程？摄，影测：量规范GB 5【0，167和低空—数字航空摄》影规范？CH/Z 300】5的有？关，规定 ？ ， ， ？5.3.51  进！行低空数字摄影作】业时必须《制订：飞，行，器安全应急预—案且必须遵守国家】对低空空域使用管理！的规：定 》 5.《3.52  —低空数字航摄影像】的质：量，应符：合，下列规定 》 》    1》  影像应能—辨认出与《地面分辨率相—适应的细小地物影像！并，应能建立立体模型；！ 《。     2  ！影像上不应有云【、云影、烟、局【部反光、《污点：等缺陷；若影像存在！缺陷不应《影响立体模》型的连接和立体采编！； ？     】3  在曝光—瞬间因？飞机飞？行造成的像》点位移不宜》大，于1个像素并不应】大于1.《5个像素； — ：     4】  ：拼接影像宜无—模糊、重影和—错位现象 】 5？.3.？53  像控点【布设和？。空，中三：角测量的主要技术】要求应符合下列规定！ 《     1 】 像控点布设可根据！航线数目《选用航线网布点或区！域网布点； 【  》   ？2  像控点测【量可采用导线测【量、卫星定位测量】或，RTK？测量测量的技术要】。求应符合本标准【第5.？2节的有关》规定； 【     3 】 ，空中三角测》量，应包括航摄影像的】内定向？、相对定向》。、绝对定向和网平】差计算等对》于具有？卫星导航定位—和惯性测《量单元的《辅助空？。中三角测量在网【平差：时应导？入摄站坐《标、像片外方位元】素进行联合平—差； 《 《    4  像】控点布设和空中【三角测量的其—他技术要求应符合现！行国家标准》工程摄影测量规【范GB 50—167的有关规【定； —   《。  5  当采用】具有实时动态辅助导！航功能或后处—。。理动态？功能的低空数—字摄影飞行器时【像控点数量可减少】 《。 5.《3.54  低【空数字摄影的数据质！量检查应进行飞行】质量：检查、P《OS数据检查、影像！。质量检查等应在检查！合，格后进行内业—。的数：据，采集 【 5.3.5—5  内业》。测图应符合本标准】第5.8.》。12条～第5.8.！17条的《有关规定 》 ， ， ， ？。 ，Ⅵ 机载激光雷达】扫描测图 —。 5.】3.：56  机载激光雷！。达数据获取应根【据激光雷达》和，数码相机的技术参】数及项目精度—要求进行设》计并应符合下列规】定，   】  1 《 航线旁向重叠设计！不宜小？于20％最低不【应，小于10％；旋【偏角不宜大于15°！最大不应超过25】。° 《 ：   ？  2  航—高，设计应？兼顾影像分辨—率、点云密度、地形！起伏以及激光测【程等：。。因素 《     】3  航线数据文】件应包括航》线号、航带顺序及】系统工作参》数等信息 【     【4  ？航线布设《宜在中高分》辨率、具《有空间？地理定位的遥—感影：像和数字高程模型上！进行 ？。 ，   — ， 5  机载激【光雷达测图相对【航高和点云密—度宜根据设备—。性能和？项目要求确定并应】符，合表5.3.—56的规定 【 》 ，    【 6  激光点精度！。应符合本《标准：第5：.1：.6：条，有关点位精度—。和高程精度的—规定森林或弱反射率！地区激？光点的精《度，不宜超过相应—限差的1.5—倍 【5，.3.5《7  机载激光雷】达扫描定位应—。符，合下列规定 】     1】 ， 机载激光雷达扫】描定位宜采》用单基站RTK【技术也可采用网【。络R：TK技术；》基准站间距宜为【1，5km～《3，0km特殊情况【下站间距不应超过5！0km？。；，  【   2  卫星定！位的数据采样间【隔不宜大于1—s同步观测的有效】卫星数不少于—5颗；PD》OP值不应大于6卫！。星定位宜《采用载波相位—实时动态差分模式】并应采？。用双差？固定解？成果； 《。 ？    》 3  地面基准】站点：不宜低于一级—控制点的精度— 5.】3.58  检【。校，场的布设与》检校飞行应符合下列！规，定，   】  1  》机载：激光：雷，达，检校：场，布设应包含平坦裸露！地形以及建筑物【或突出地物、—道路拐角点和—高反射率的》地物等； — ？。 ，    2  【在机：载激光雷达扫描作业！开始时和结束前应进！行检校飞《行；：当拆卸安《装机：。载激光雷达设备或】更，换部件后也应—进行检校《飞行检校《飞，行应：按现行行业》标准机载激光雷达数！据获取技术规范C】H/T 802【。4，的有关？规定执行 【 ， 5.3.—5，9  机载激—。。光，雷达扫？描的飞行应符合下列！规定  ！   1  激【光雷达扫描测—量前：应，通过检校《飞行精？确测定激光扫描仪】、惯性导航仪(IM！。U)和？数，码相机的偏》心分量应精》确至1？0mm； 》 ？     2  ！起飞前应检查—飞行控制系》统、激？。光雷达、数》码相机、卫星定位接！收，机天线及惯性导【航仪(IMU)等】。设备及控制软件的】工况：。； —     3 【 应设置激光雷【达设备的《扫描镜摆动角—度、扫描《频率、脉冲等参数；！应设置数《码相机的曝》光度、快《门速度、ISO值等！参，数，；   ！  4  》飞机进入预设—。航线获取测区点【。云与影像数据—。时应观察《设备的运行状态【调整相关设》备参数； 】 ，     5—。  飞行《速度应根据项—目精：度要求、仪器设备性！能指标、地形—。起伏等情况确—定整个测《区的飞行速度宜【。保持一致； —。 ？    》 ，。6  在《一条航线内航高变化！不应超过《相对航高的10％实！际航高不应超—。过设计航高的1【0％；？  【   7 》 航线俯仰角、侧翻！角不：宜大于2°最大不应！超，过4°；航》线弯曲度《不应大于3％； 】     ！8  每架次飞行结！束后应根据数据整】理清：单应填写数据质量检！查记录表《。并应包？括，成果数据、航飞记】录表和初步检查记录！。表 5.！3.：60  《机载激？光雷达扫描数据【应，根据POS数据、激！光测距数据、系【统检校数据、—地面基站《数据联？合解算激光点云数据！进行处理并应将建】(，构，。)筑物、《植被等非《地面点与地面—点分离 》 ： ：5.3.《61  机》载激：光点云数据宜转换】为用户坐《标系和用《户高程？系测区平面坐—标转换可《按，本标准第3.2【.2：3条第3款、第【4款：的规定执《行；测区卫星定位】高程：测量计算可按照本标！准第4.4节—的有关规定执行【 ， 《 5.3.6—2  机载激光雷达！扫描的？数据质量检查应【包括地？面基站数据、POS！数据、激光点云数据！精度、影像数据【质量：等内容 《 ，