， 3.2 【。。 卫星定位测量【 】 Ⅰ  卫星定】位测量控制网—的主要技术要求 ！ ： ？ 3.？2，.，1  各等级卫星】定位测量控》制网的主《要技术指标应—符合表？3.2.1》。的规定 【 3！.2.？。2  各《等级控制《网的基线《精度应按下式计算】 ？ 【 式中σ基线长】度中误差(》mm)； 】  ？。     A固定误！差(mm)》； ： ：      】 B：比例误差系》数(mm/km【)；  ！。 ，    d基线平均！长度(km) 】 3.2.3！  卫星定位测量】控制网观测精—。度的评定应符合【下列规定 ！    《 1  控制网【的测量中误差—应按下式计算 ！ ？ ？ ？式中m控制网的【测量中误差(—mm)；《 》       【N控制？网中异步环的个【数； 【      — n一一异步环的】边数；？ ，   【    W异步环】环，线全：长闭合？差(mm) ！ ：    《2  控制网—的测量中误差应满足！相应等级《。控制网的基线精【度要求并应符合下】式的规定 ！ m≤σ    (！3.：2.：3-2) — Ⅱ  ！卫星定位测量控制】网的设计、》选点与埋《石 】 3：.2.4《  卫？星定位测量控制网】的布：。设应符？合下列规定 ！  ？   1  应根据！。。工程：项目的实际》情况、？。精，度要求、卫星状况、！接收机的类型—和数量以及测区已】有的：测量资？料进行设计有特【殊精度要求的工程项！目应进？行控制网专项设计】概算的精度》尚无法满《足要：求时应进《行控：制，网优化设《计； ？     ！2  首级网布设】时宜联测2》个以上？国，家高等级控制—点、国家连》续运行基《准站点或地方坐【标系的高等级控制】点； 】    3  对】控制网内的长—边宜构成大地四【边形或中点多边形】； 》     4 】 各等级控制网应由！独立观测边构成1个！或若干个闭》合环或附合路—线构成闭合环或附】合路线的边数不【宜多于6《条； 《 《    5》  各等级控制网中！独立基线的观测【总数不宜少于必要观！测基线数的1—.5倍； 】     —6  加密网应根据！工程需要在》满足本标《准精度要《求的前提下采用【灵活的布网方式【。 ： 3.2【.5  卫星—定位测量控制点位】。的选定应符》合，下列规定 【   》  1  点—位应选在稳固—地段同？时应：方便观测、加密和扩！展每个控制点—。宜，有，1个通视方向； 】   【。  2  点—位应对空开阔高【度角在15°以上】的，范围内应无障碍物；！点位：周围不应有强—烈干：扰接收卫《星，。信，号的干扰源或强烈】反射：卫星信号的物体距】大功：率无线电发射源宜】大于2？00m距高压输电线！路或：微波信号传输通【道宜大于《。50m？； ？   —  3  宜利【用符：合要求的《原有控？制点： 3.2！。.6  控制点埋石！应符合本标》。准附录B的规定【并应绘制点之—记， ？ 《 Ⅲ  卫》。星定位测量》控制网观测》 ， ？ 3.—2.7  各等【级卫星定位测量控】制网：的观测宜采用静态】作业模式按表3.2！.7的技《术要求？执行：一、二级控制网【的观测也可》采用动态作业模式】按本标？准第3.《2.17《条～第3.2.【3，1条的规定执行 】。 ， ！ 3.2.8—  对于大型工程】项目可根据》项目：作业：需要结合已》有资料及实地踏【勘情：况编制？作业计划《 3【.2：.9：。  卫星《定位控制测量—。的测站作《。业应符合下》列规定 — ？  ：  ：1  观测前应对】接收机进行预热和】静置同时应检查电】。池的容量、接收【机的内存和可储存空！间是否充足； 【 》    2  天线！安置的对《。中偏差不应大于2m！m天：。线高的量取》应精确？至1mm； —。     ！3 ： 观测中不应在接】收机近旁使》。用无线电《通信工具并应禁止人！员，。和其他？。物体触碰天》线或：阻挡卫？星信号； 》 ？  ？   ？4  遇雷雨等【恶劣天气时应停【止作业；《 ？     【5，  ：作业过程中不应进】。行接收机关》闭又重？新启动、改变卫星截！止高度角、改变数】据采样间隔和—改变天线位置等操作！； 》  ？。   ？6 ： 应做好测站记【录 《 ， Ⅳ — 卫星定位控制测】量数据？处理 《 ？ ， 3.2.—10 ？ 数据处理准备应符！合下列规定 【 ：     —1  不同定位系统！或不同品牌》接收机联合作—业时的观测》数据应转换成—统一的？标，准格式？； ？    【 ，2  应屏》蔽原始数《据中的无效观—测值和冗余信息【；   ！  3  》应汇总整理测站记录！ ， 3—.2：.11  》基线解算应符合下】列规定 《 《     1 【 基线解算可根据】观测等级和实际【情况选？择单：基线解算《模式：、多基线解算—。模式或整体解算模式！。； 【    《2  基线解算【应采用双差固定解】； —。     3  】基线解算结果应包】括基线向量的三【维坐标增量及其【。方差-协方差阵【和基线长《度等信息 【 3.2.【。12  卫》星定位控制测—量外业？观测的全《部数据应经同—步，环，、异步环或附合线】路、重复《基线检核《。。并应符？合下列规定 ！     1 】 同步环《各坐标分量闭—合差及环线全长【闭合：差，应，分别：满足下列公式的要求！ ： —。 式中n【同步环中基线—边的条数； 【。 ？      — WX、W》Y、W？Z一同步环各—。坐标分量闭合—差(mm)》； ？  》   ？  W同步环环线】全长闭合《差，(mm) ！     2  】异步环或《附合线路各坐标分】量闭合差及全长闭合！差应分别满足—下，列公式的要求— 《 》 式中n异步】环或附？合线路中基线—边，的条数； 【    —   W《异步环或《附，合线路？全，长闭合？差(mm《)   ！  ：3  重复基线的】长度较差应满足【。下式的要《求 【 式【中△d？重复基线的长度较】差 3】.2：.13  当同步】环、异步环》或附合路线、重复】基线中的观测数【据，不能满足检核要求时！应对成果进行—全面：分析并应舍齐不合格！基线后重新》构成异？步环在舍《弃基线后所》构成异步环的边数】不宜超过本标—。准第3.2.4条】第4款的规定超【。。限时应重测不—合格基？线或有关《的同步图形》 ， 3.2】。.1：4  外业观测【数据检验合格后应】按本标准第》3.2.3》条对卫星定位测量】控制网的观测精度】进行评定 ！ ，3.2.1》5  卫星定位【。测量控？制网的无《约，束平差应《符合下列《规定  ！   ？1 ： 应：选用与导航定位【卫星系统一致—的坐标系进行三维无！约束平差；》   】  2  无约【束平差应提供—各观测点《。在该：坐标系中的三—维坐：标、各基线向量三个！坐标差？观测值的《改，。正数、基线长度、】基线方位及相—关的精度信息—等； 】    3》  无约《。束平差的基线向【量改正数的绝—对值不应超过—相应等级《的基线长度中误差的！。3倍 — 3.2.1【6  卫星定—位测量控制网的约】束平差应符》。合下列规定 】     1 ！ 应选用国家坐【。标系：或地方坐标》。系对：无，约束平差后的观【测量进行《二，维或三维约束—平差；？ ？。     【2  对于》已知坐？标、：距，离或方位可强制约】束也可加权约束；】约，束，点间：的边长相《对中误差应符合本标！准表3.2.—1中相应等级的规】定； — ，     3  】约束平？差的：基，线，向量改正数》与经过剔《除粗差？后无约束《平差：结果的同一基线相应！。改，正数较差的》绝对值不应超过【相应等级基》线中误差的2倍【； 》     4  ！。平差结果应》输出：观测点在相应坐标系！。。中的二维或》三维坐标、基线向量！。。。的改正数、基—线长度？。、基线？方位：角等：。以及：相关的精度信息； ！ ， ，     5 ！ 控制网约束平【差的最弱边边长相对！中误差应符合本标准！表3.2.1中相】。应等级的规定— 《 V  卫星！定位：。动态控制测量 】 —3.2.17—  当一、》二级卫星《定位：。网的观测采》用动态作业》模式时宜《采用单？基站R？TK测量技》术或后处理动—态测量技术也可采用！网络RTK测量技】术 ： 《 3.2.》18  《一、二级卫》星定位测量控制【网动态测量的主要技！术要求应符》合表3.2》.18的规定 ！。 ： 》 3？.2.19》 ， 一、二级卫星定】位网动态控制—测量点位《的选择除《应符合本标准第【3.2.5条的【规定外还应兼顾固】定角、固定边复【核，测量点位《在测区的分布—数量均不少于2【组点位选定后—应进行现《场标识并《绘制点？位分布略图；点位】埋，石应符？合本标准附录B的规！定 ？ 3.2.】20  《。卫星定位实时动【。。态控制测《量，宜采用动态水平方】。向固：定误差不超过10】m，m、比例误》差系数不超过2×1！0，-6和垂直》方，向固定误差》不超过20m—m、比例误差系【数不：超，过，4，×10-6的双频】或，多频接收机》 3【.2.？21 ？。 动态控制》测量作业时截止【。高，度角1？5°以上的卫—星个数不应少—于5颗PDOP【不应大？于6 》 ？3.2？.22 《 流动站接收机的】点位校核《应符合下列规定 】 《 ，  ：。  1  作业前】应在同？等级或高等级—点位上进行》校核：并不应少于2点； ！ 》  ：  2  作业中若！出现卫星失锁或数】据通信中《断应在同《等级或高等级点【位上：进行：校核并不《应少于1点》； 【    3  平】面位置校核偏差不】应大于5《0mm高程校核【偏差：不，宜大于70mm不满！足时应重新设置流】动站 【 3.？2.2？3 ：。 单基站R》T，K测：量，的基：准，站设置应符》合下列规定 ！   《 ， 1 ？ 基准站可设置在】已知点位《上，也可任意点设站；当！在已知点位设—站时：应整平对中天—。线高量？取应精确至1m【m； ？ 《     2—。。  应检《查电台和接》收机的链《接，并，应核对电台频率在手！簿中应输入基—准站坐标、高程【并设置仪器高类型及！量取位？置、天线《。类型、仪器类型、电！台播发？。格式、作业模式【、数据？端口、蓝牙端口【。等设备参数； ！     3】。。 ， 对测区已》有的转换参数应【进行：现场检查精度满足要！求后应？直接：利用； —    —。 4：  对无转换—参数的测区应在周边！及中部选《取不：少于4个已知点进行！点校正获《取，转换参数转换—参，数的平面精度—不，应，大于20mm—高程精度不应大【于30？。mm 3！.2.24  【单基站RT》。K测：量的作？业半径不宜》超过：5km流动》站观测应《符合本标准第—3.2.29条【的规定作《业过程中不应对【基准站的设置—、基准站天线的位】置和高度进行更改 ！ 3.【2.25  —。单基：。站RTK测量中【对不同基准站—定位的差分解算结】果，的平面位置互差不应！大于50《。mm符合《要，求后应取各》基准站的定位—结果的？平均：值作为最终结果 ！。。 3.2.2！6  ？进行后？处，理动态控制测量【时基准站应》架设在已知点上对】中整平天《线，高度量取《应精确至1mm并应！设置：为后：差分模式流动站应】顶，先在：静止状态下观测【初始化观测时间不】宜少于5min在卫！星不失锁的情况下可！连续：。进行动态《模，式测：量，外业观？。测，结，束后宜统《一进行动态测—量后处理解算 【 3.2.！27  使用网【络RT？K技术进行控制【。测量作？业应：在连续运行基准【站系统？。服务中心《进行登记《、注册获取系统【服，务授：权并应设《置通信参《数、IP地》址、A？PN、端口、差分数！据，格式等各项网络【参数 3！.2.28  网】络R：TK控制测量的测站！设置应符合》下，列规定 【  ？   1  使用三！。脚架对？中整平天《线高：。度量取应精确至1】mm并应《记录天线高类—型和量取《位置； 【 ，     2  】应分别进行流动站与！。连续运行基准站【系统的数《据通信检查和数据采！。集器(电子手—簿)与接收机(【天线)的数》。据通信检查；— — ，   3  应分】别进行流《动站接收《机，天线与主机及电源】。等的连接可靠性检查！。。和电子？手，簿及主？机的电源电量、内存！或储：存卡容量检查—；   ！  4  接收机的！平面精度限值宜设】置为：20mm高程精度限！值宜设置为30m】m 3.！2.29  RT】K控制测量》作业应采《用多测回法》。观，测并应符合》下列规定《    ！ 1  作业—前和测回间应进行】接，收机：初始化？。；当初始《化时间超过5—min仍无法获【得，固定解时宜重新【启动接收机进行初始！化；重启后仍—不能获得固》定，。解时应选择其他位】。置进行测量； 【  — ，  2 《 应在得到R—TK：固定解且收敛稳定】后开始记录》观测值观测值不应少！于10个应取—平均：值作为本测回的观测！结果；经纬度记录】应精确至0》.00001—"坐标与《高程记录《应精确至《0.001m； 】。 ：     3】  测回数》应符：合本标准表》3.2.18的规】定，。测回：间的时间中断间隔应！大于6？0s； 《 ：。     4】  测回间的平【面坐标分量较差【的，绝，对值不应大于25】mm高程《较差的绝对值不应】。大于50mm；【应取各？测回结果的平均【值作：为最：终观测？成，。果 — 3：.2.30  【动态控制测量成【果应包括控制点号】。、三维坐标、三维坐！标精度、天线高及与！观测值相应解的类】型，、卫星数、PD【OP、？观测时间等信息 ！ ？ 3.2.31【  卫星定位实【时动态控制测量【成果检核应符合【下列规定 】     —1 ： 检核？点应均匀分布于测区！的中部及周边—检核点数《量不应低于控制点】总数的5％并不【应少于3点 】     2】  当采用》全站仪固定边、固】定角及导线法联【。测检核时主要技术】要求应符合表—3.：2.31《的规定？ ！     【3  当采用RT】K法：复测检？核时可用同一—基准站两次独—立测量或不》同，基准站各《一次独立测量—。方法进行并》应按下式统》计检核点《的精度检核》点的点位中误差【不应超？过5：0，mm ？。 ？ ， ， ？ ：。 式：。中M△检核点的【点位中误差》(m：m)； 《   【 ，   △Si检核】。点与原点位的平面位！置偏：差(mm)； ！       ！n检核点个数— ：