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3.—2  卫《。星定位测量 【 ? Ⅰ—  :卫星:定,位测量控制网的【主要技术要求— 】3.2.1 — 各等级卫星定位测!。量控制网的主要技】术指标应《符合:表3.2《.1的规定 【。。 【 3.2.2】  各等《级控制网的》基线精度应按下式】计算 — 《。 : 式中σ基线【长,度中误差(m—m); —     【  A固定》误差(mm)—;, 》       B】比例误?差系数(m》m/:km); —。。。      ! d基线平均长【。度,(km) 》 ? , 3.2.》3  卫星定位【测量:控制:网观测精度的评【定应符合下列规【定 —     1 【 ,控制网的《测量中误差应按下】式计算 —。 ? : ? 式中m控制网【。的测量中误差(m】m); !      N【控制网中异》步环的个《数,; 《  《     n一一】异步环的边数;【  【     W异步环!环,线全:长闭合差(mm)】 》。。  :   2《  控?制网的测量中误差】应满:足相应等级》控制网的《基线精度要求并应】符合下式的规定【 ?。 m≤σ 【   (3.—2.3?-2:。) — Ⅱ《  卫星《。定位:测,量控制网的设计【、选点?与埋石 ! 3.2.4 】。 ,卫星:定位测量控制—网的布设应符合下】列规定 》 : :。   ? 1  应根—。据工程项目的实【际,。情况、精度要—求、卫?星,状况、接《。收,机的类?型和数量以及测【区,已有的测量》资料进?。。行设计有特殊精度】要,求的工程项目应【。进行控制网专项设】计概算?的精度尚《无法满?足要求时应》进,行控制网《优化设计;》 》    《 2 ? 首级网布设时宜联!测2个?以上国家高等—级控制点、国—家连:续运行基准站点或地!方坐标系的》高等级控制点;【 —    3  对】控制网内的长边宜构!成大地四边形或【中点多边形; 【 《 , ,   4《  各等《级,控制网?应由独立观测边构】成1个或若干—个闭合环或附—合路:线构成?闭合环或附合路【线的边数不宜多【于,6条:; —     5  各!等级控制《网中独立基线的【。观测总数不宜少【于必要观测基线【数的1.5倍; 】   【  6  加密网】。应根据?工程需要《。在满:足本标准精度要求的!前提下采用灵—活的布网方式— 3.2!.5  《卫星定位测量控制点!位的选定应符合下列!规,定 《。  《   ?1  点位应选【在稳固地《段同时?应方便观测》、加:密和扩?展每个控《制点宜有1个通视方!向;  !   2《。  点位应对空【开阔高度角在—15°以《上的:范围内应无障碍【物;点位周》。。围不应有《强烈干扰接》收卫星信《号的:干扰源或强烈反【。射卫星信号的物【体距大功率无线【电发射?源宜大于200【m距高压输电线【。路或微波信号—传输通道宜》大于5?。0m; 《 ? :    3  宜】利用符合要求的原有!控制点 !。3.:2.6  》控制点埋石》应符合本标准附录B!的规:。定并应绘制点—之,记 》 ?。。 Ⅲ  卫星定位】测量控?制,网观测 》 》 3.2.》7  各等级—卫,星定:位,测量控?制网的?观,测宜采?用静态?作业模式按表3.】2.7?的技术?要求:。执行一、《二级控制《网,的观测也可采用【动,。态作业模式》按本标准第3.【2.17条~—第3.2.》31:条的规定执行— — 》 3.2.》8  对于大—型工:程项目可根据项目】作业需要结合已【有资:料及:实地踏勘情况编制】作业计划 】 , ,3.:2.9  卫星【定位控制测量的测站!作业应符合下—列规定 】     1 【 ,观,测前应对接收机进行!预热和静置同—时应检?查电:池的容量《、接收机《的内存和《。可储存空间是否充足!; 》     2【  天线安置的对】中偏差不应大于【2mm天线高—的量取应精确—至1mm; 【    【 3  观》测中不应在》接收机近旁使—用无线电通信工具并!应禁止人员和其【他物体触碰天—线或阻挡卫星—信号; !    4 — 遇雷雨等恶劣天】气时:应停止作业》;,  【   5  作【业,过程中不应》进行接收机关闭【又重新启动、改变卫!星,截止高度《角、改变数据采样】间隔和改《变天:线位:置等操?作; ?。 :  《   6 》 ,应,做好测站记录 】 ? : Ⅳ  卫》星,定,位控制测量数据处理! 【 3:.2.10  【数据处理准》备,应符合下《列规定 【     1【。  不同定位系【统,或不同品牌接收机联!合作业时的观测【数据应转换成—统一:的标准格式;— , ?     —2  应《屏蔽原?始数据中的》无效观测值和冗【余信:息; ? , ?  :   3《  应汇《总整理测站》记录 ? 3—.2.11  基线!解算应?符合:下,列规定 !。    1  基】线解算可根》据观测等级》。和实际情况》选择:单基线解算模—式、多基《线解算模式》或整体解算》模式; 【 ,  :   2 》 基线解算应—采用双差固定—解;: 》     》3 :。 ,基线解算结》果应:包括基线向》量的:三维坐标增量及【其方:差-协方差阵和【基线长?。度等信息 》 : : 3.2.12 】 卫星定位控制测】量外业观测的全【部数据应《经,同步环、异步环或附!合线路、重复—基线检核并应—符合下列规定 】    【 1  同步环【各坐标?分量闭?合差及环线全长闭】合差应分别满足下列!公式:的,要求 【 》 式中n同—步环中基线边的条数!; 【。   ?   WX》、W:Y、WZ《一同步环《各坐标分量闭—合差:(mm)《;,    !   W同步环环线!全长闭合差(—mm) 】     2  异!步环或附合线路【各坐标?分量闭合差》及全长闭合》差应分别《满足:下列公式的要求【 》 , 式中n!异步环或附合线路中!基线边?的条数; 》 : ?      W异步!环或附合线》路全长?闭,合差(mm) 【 ?     3  !重复基线的长度较】差应满足下》式的:要求 ! 式—中△:d重复基线》的长度较《差 ? ,。 : 3.?2.13《。 , 当同步环》、异步环《或附:合路线、重复基【线中的?观测数?据不能满足》。检,。核,要,求时应?对成果进行全—面分析并应》舍,齐不合格基线—后重新构成异步环】在舍弃基《。线后所?构成异步《环的边数不宜—超过本标准》第3.2.4条第4!款的规定超限—时应重测不》合格基线或有关【的同:步图形? 3.】2.14  外业观!测数据检验合格后应!按本标?准第3.2.3【条对卫星定位—测量控制《网的观测精》度进行评定》 》 3.2.15  !卫,星定位测量控制网】的无约束平差—应,符合下?。列规定 【     —1  应选用与导航!定位卫星系统—一致的坐标》。系进行三维无约束平!差; 【。     2  】无约束平差应提【供各观测点在该坐】标系中的三维—坐标、各基线向量】三个坐标差观测【值的改正数、基线】长度、基线方位及】相,关,的精:度信息等; !     3 】 无约束平差的基】线向量改正数—。的绝:对值不应超过相应】。等级:的基线长度中—误差的3倍 ! 3.《2.16 》 卫星定位测—量控制网的约束【平,差应:符合下列规定— ?     1 !。 应选用国家—坐标系或地方坐【标系对无约束平差】后的观测量进行【二维或三维约束【平差; 】     2 【 对:于已:。知坐标、《距离或方位可强制约!束,。也可加权约束;约束!点间的边长相对【中误差?应符合本标准—表3:.,2.1中相应等级】的规定; 》 《     3  】约束:平差:。。的基线向量》改正数与经过—剔,除粗差后无约束平】差结:果,的同一?基,。线相应改正数较差的!绝对:值不应?超,过相应等级基线中】误差的2倍; !   》  4  》平差结果应》输出观?测点在相应》坐标系中的二维或】三维坐标《、基线向量的改正数!。。、基线长度、基线】方,。位角:。等以及相《关的精度《信息; 】     5—  控制网约—束平差的最弱—边边长相对中误差】应符合本标准—表3.2.1—中相应等级的规定 ! — V  卫星定位】动态控制测量— ? ? 3.2.17 ! 当一、二级卫星定!。位网的观测采—用动态作业模式时】宜采用?单基站RTK测【量技术或后处理动】态测量技《术,也,可采用网络R—T,K测量技术 】 3《。.2.?18  一、二级】。卫星定位《测量控制网动态【测量的主要》技术要求应》符合:表3:.2.18的规【定 】 3.2】.19 《 一、二级卫星定】。位网动态控制测【量点位的选》择除应符合本—。标准第3.2.5】条,的规定外《还应兼?顾固定角、固—定边复核测量—点位在测区》的分布?数量均不《少于2组《点位选定后应进行现!场标识并绘制点【位分布略图;点位】埋石:应符合本标准附录B!的规定? 3.2!.20  卫—星定位实时动态控】制测量宜采》用动态?水平方向《固定误差不超过【10m?m,、比例误《差系数不超过2×1!0-6和《垂直方向固定—误,差不超过《2,0mm、《比例误差系数不【超过4×1》0-6的双频或多频!接收机 !3.2.2》1  ?动态控制测量作业】时截:止高:。度角15°以上【的卫:。。星个数不应》少于5颗P》DOP不应》。。大于6 —。 3.2.【22  《流动站?。接,收机:的点位校核应符【合,下列规定 【 ?。    1  作】业前:。应在同等级或—高等级点位上进行校!核并不应《少于2?点; ?。 ? ,    《 2  作业中若出!。现,卫星失?锁或数?据通信中断应在同等!级,或,高等级?点位上进《行校核?。并,不应少于1点—;  】   3《。。。  平面位》置校核偏差不应【大于50mm高【程校核偏《差不宜大于70【mm不满足时应重新!设置流动站 ! 3.2》。.23  单—基站RTK测量【的基准站设》置应符合下列规【定 》。  ?   1  基准站!。可设置在已知点位】上也可任《意,点设站;当》在已:知点位设站时应【整平对中《天线高量取应精确】。至1mm;》 ?   》  2  应检查电!台和:。接收:机的链接并应—核对电台频率—在手:簿中应输入基—准站坐?标、高?程并设置《仪器高类《。型及量取《位置、天线》类型、仪器类型、】电台播发格式—、作业模《式,、数:据端口、蓝牙端口】等设备?参数:; 》     3  !对测区已有的转换参!数应进行现》。。场检查精度满足要求!后应直接利用; 】 ? ,    《 4  对无转【换参数的测》区应在周边》及中部选《取不少于4个已知】点进行?点,校正获?取转换参数转—换参数的《。平面精度不应大【于20m《m高程精度不应大】于,30mm 》 , 3.—2.2?4,  单基站RT【K测量的作》。业半径不《宜超过?5km流动站观【测,应符:合本标准第3—.2.2《9条的规定》。作业:过程中不应》对基准站的设—。置、基?准,站天线的位置—和高度进行更改 】 , 3》.2.25  【单基站RTK测【量中对不同》基,准站定位《的差分解算结果【的平面位置互差不应!大于50《mm符合要求后【应取:。。各基准站的定位【结,果的平均值》。作,。为,最终结果 】 3.2.—26:  进行后处理动态!控制测量时基准站应!架设在已知》点上对中整平天线】高,。度量:取应精确至1mm并!应设置为后差分模式!流动站应顶》先在静止状态下观测!初,始化观测时间不宜】少于:5min在卫星不失!锁,的情况?下可连续《进行动?态模:式测量外业观—测结:束后宜统一进行动态!测,量后处理解算 】 3》.2.27》  :。使用网络R》TK技术进行控【制测:量作业应在连续运】行基准站《系统服务中心进【行登记、注》册获取系统服—务授权并应》设置通信参》数、IP地址、A】P,N、端口、差分【数据:格式等各项》。网络参数 — ? 3:.,。2.28  网【络RTK控制—测量的测站》设置应符《合下列规定 —   【。  1?。  使用三脚—架对中整平》。天线高度量取应精确!至1mm《并应记录天线高【类型和量取位置【; ? ?    《 2 ? 应分别《进行流动站与连【续运行基准站系统】的数据通《。信检查和数据采集】器(电子手簿)与接!收机(天《。线):的数:据通:信,。检查; 【。     —3  ?应分别进行流动站】。接收机天线》与主:机及电源《等的连接可靠性检查!和电子?手,簿及主机的电源电】量、内存或储存卡】容量检查; 【 ?  :   4  接收机!的平面精度限值宜】设置为20mm【高程精度限》值宜设置为30mm! 3【.,2.29《  RTK控制【测量作业应采用【多测回法观》测并应?符合下列规定 】 《  :  1  作业前】和测回间应进行接】收机初始化;—当初始化时间超【。过5min仍无法获!得固定解时》宜重新?启动接收机进行初】始,化;重?启后仍不能获得固定!解,时应选择其他位置】。进,行测量; 【    — 2  应在得到R!TK:固定解且《收敛稳?定后开始记》录观测值观测值【不应:少于10个》应取平均值作为本测!回,的观测?结果;经纬度记录应!精确至0.0000!1"坐标与高—程记录应精》。确至:0.001m; ! ,。 ?   ? 3 ? 测回数《应符合本标准表3.!2.1?8的规定测回—间的时间中断间隔】应大于60s; !  》   4  测【回间的平面》坐标分量较差的绝】对值不应大于—25mm高程较差】的,绝对值不应大于【50mm;》应取各?测回结果的平均值】作为最终《观测成果《。 《。 3.2.30】  :动态控制测量—成果应?。包括控制点号—。、三维坐标、三维坐!标精度、天线—高及与?观测值相应解—的类型、卫星数、】。PDO?P,、,观测时间《等信息 — 3《.2.?31  卫星定【位,实时动?态控制测量成果【检核应符《合下列?规定 【     》1 : 检核点应》均匀分布于测区的】中部及?周边检核点数量不应!低于控?制,。点总数的5%并不应!少于3点《    ! 2  当采用全站!仪固定边、固—定角及导线法—联,测检:核时:主要:技术要求应符合【表,3,.2.31的规【定 !     】3  当采》。用R:TK法复测检核【时可用同一基准站两!次独立测量或不同基!准站各一次独立测量!方法进行并应按【下式统计检核点的】精度检核《点的点位中误—差,不应超过5》0mm? ! 式中M—△检:核,点,的点位中误差(mm!); —   《    △Si【检,核点与原点位的平面!。位置偏差《(,mm); 》 》    《  n检核》点个数 》