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3.2  !卫星定位测量 【 : : , , Ⅰ  卫星定!。位测量控《制网的?主要技术要求—。。 3!.,2.1  》各等级?卫,星定位测量控制【网的主要技术指【标应符合《表3.2.1的【规定 】 3【.2.2  各【等级控制网的基【线精度应按》下式计算《 ? —。 式《中σ基?线长度中误差—(mm);》 》       【A固:定误差(mm); ! ,   —    B比—。例误:差,系数(m《m/km); 【 ?       】d基:线平均长度(k【m): 《 3.2.3 】 卫星定位测量控】制网:观测精度的评定应】符合下列《规定 《 《    1 — 控制网的》测量中误差应—按下式计算 【 ? : 式—中m控制《网的测?量中误差(m—m); 】 ,  :    N》控,制网中异步环的个】数; 【      — n一一异》步环:的边数; !  :     》W,异步环环线全长闭合!差(mm) 【。  》   2  控【制网的?测量中误差应—满足:相应等级控制网【的基线精《度要求并应》符,合下式的规定 ! : m≤σ    (!3.2.3-2) ! 【Ⅱ  ?。卫星:定位测量《控制网的设》。计、选点与埋石 】 【。3.2.《4 : 卫星定位测量控】制,网的布设《应符合下《列规定 !    1》  应根据工程项】目的实际情》况、:精,度要求、卫星状【。况、接收机的类型和!数量以及测》区已有?的测量资料进行【设计有特殊精度要求!的工程项目应进行控!制网专项设计概算】的精度尚无》法满足要求时—应进行控制网—优化设计;》 —  :  2?  首级网布设【时宜联?测2个以上国家【高,等级控制点、国【家连续运行基准【站点或地方坐标系】的高等?级控制?点; 》。 , :   ? 3 ? 对控?制网内的长边宜【构成大地四》边形或中点多—。边形:;  】 ,  :4  各等级控制】网应由独立观测【边,构成1个或若干个闭!合环或附合》路线:构成闭合环或—附合路线的边数不】宜多:于6条; 》    】 5  各》等级控制网中独立】。基线的?观测总数不宜少于必!要,观测基线数》的,1.5倍; 】     【6  加密网应根】据工程需要在满【足本标准《精,度要求?的前提下采用灵活的!布网方式 !。 3:.,2.5  卫星定】位,测量控制《点位的?。选定应符合》下列规定 !     1  】点,位应选在稳固地段同!时,应方便观测、加密和!扩展每个控制—点宜有1个》通视方向; 】   》  2  点—位应:对空开阔高度—角在15°以上的】范围内应无障—碍物;点位周—围不应?有强烈干扰》。。接收卫星信号的【干扰源或强烈反射】卫,星信:号的物体距大—功率无线电发射【源宜大于200m距!高压输电《。线路或?微波信?号传输通道宜大【于50?m; 《 ,     【。3  宜利用符合要!求的原有控》制点 3!。.2.6  控制点!埋石:应符合本标准附录】B的:规定并应绘制点【之记 《 ? Ⅲ《 , 卫星定位测量【控制网观测 ! ?。 3.2.7  】。各等级卫星定—位测量控制网的观】测宜:采用静态《作业模式按表3.2!.7:的技术要求》执行一、二》级,控制网的观测也可采!用动态作业模式按】本,标准第3.2—.17条~第3.2!.31条的规—定执行 《 !。 3.2.8  !对于大型工程项【目可根据项》目作业?。需要结合已有资料及!实地踏?勘情况编制作—业计划 !3.2.9  卫】星定位控制》测量的?测站作?业应符?合下列规定》 ,。 ,   — , 1  观测前应对!接收机进行预热和】静置同时《应检查电池的容【量、接收机的内【存和:可储存空间是否充】足;: —    《2  天《线安置?。的对:中,。偏差不应大》于2m?m天线高的量取应】精确:至,1m:m; ?  —   3  观测中!不应在接收机近旁】使用无线电通—信工具并应》禁止人员和》其他物体触》碰天线或阻挡卫星】信号; 》    【 4  遇雷雨等】恶,。劣天气?时应停止作业;【 —    5  【。。。作业过程《中不应?进行:接收机?关,闭又:重新启动、》改变卫星截》止高度角、改变【数据采?样间隔?。和改变天线位置【等操作; 》   【  6  应做【好测站记录 】 Ⅳ—  卫?星定位控制测—。量数据处理 — 3.!2.10 》 数:。。据处理准备应—符合下列规定 【  —。  :。 ,1  不同定位系】统或:不同品牌接收机【联合作业时》的观测数《据应:。转换成统一的标准格!。式,; 《     【2  应《屏蔽原始数》据中的无效观—测值和冗余信息; !   【。  3  应—汇总整理《。测站记录 】 3?.2.11 —。。 基:线解算应符合下列】规定 】。  : ,。 1  基》线解算可根据—观测等级《。和实际?情况:选,择单基线解算—。模式、多基》线解算模式或整体】解,算模式;《 —    《。2  基线解算【应采用双差固定解;!。 》     》3,。  基线解算结果】。应包括基《线向量?。的三:维,坐标增量及其方差-!协方差阵和基线长度!等信:息 【3.2.12  卫!星定位控制测量外业!观,测的全部数据应经同!步环、?异步环或附合线路】、重复基线》检核并应符合下列】规定  !  : 1  同》步环各坐标》分量闭合差及—环线全长《闭合差应分别满【足下列公式的要【求, , : — 式《中n同?步环中基线边—的条数; —      ! WX、WY、WZ!一同步环各坐标分】。量闭合?差(mm); !   》    W同步环】环线全长闭合差(m!m) —     2【  异步环》或附合线路各坐标分!量闭合差及全长【闭合差应分》别,满足下列公式的要求! 【 , 式中n【异步:环或附合线》路中基线边的条【数;  !  :   W《异步环或附合线路全!长闭合差(mm)】  【   3  —重复基?线的长度较》差应:满足下式的》要求 ! ? 式中△d重复基!线的长度较》差 《。 3.2—.13  当同【步环、异步环—。或附合路线、—重复:基线中的观测数据】不能满?足检核要求》。时应对成果进—行全面分析并—应舍:齐不合格基线后重】新构成?异步环在《舍,弃基线后所构成异步!环的边数不宜超【过本标准第3.2.!4条第4款的规定超!限时应重测不合【格,基线或?有关:的,同步:图形 《 3.2【.1:4,  外业《观测数?。。据检验合格》后应按本标准第3】.2.3条对卫【星定:。位测量控制网—的观测精度进—行评:定 — 3.2.15  !卫星定位测量控【制网的?无约束平《差,应符合下列》规定:    ! 1  应选用【与导航定位》卫,星系统一致的坐标系!进行三维无约—束平差?; 【    《2  无约束平差应!提供各?观测点在该》坐标系?中的三维坐标、各】基线:向量三?个,坐标差观测值的【改正数、基线长【度、基线方》位及相关《的精度信息等;【 —  :  3?  无约《束平差的《基线向?量改正数《的绝对值不应超过】相应等级的基线长】度中:误差:的3倍 !3.:2.16  卫【星定位测量控制网】的约束平差应符合下!列,规定  !   1 》 应选用国家坐标系!或地方坐标系对【无,约束平?。差后的观测量进行二!维或三维约束平【差; 【    《 ,2  对于已知【坐标、距《离或方位可强制约束!也可加权约束;约】束点:。间的:边长相对中误差【应符合本标》准,表3.2.1中相应!等级:的规定; — ,。 ?   ? 3  约束—平差的基《线向量改《正,数与经过剔》除粗差后无约束平】。差结果的《。同一基线相》应改正数较差的绝对!值不:应超过相应》等级基线中误差【的2倍; —。   —。  4  平差结】果应:输,。出观测点在相—应坐标系中》的,二维或三维坐—标、基线向量的改】正数、基线》长度、基线方位【角,。等以:及相关的精度信【息; 》 , :    5  控制!。网,约束平差的》最弱边边长相对中误!差应符合《本,标准表3《.2:.1中相应》等级的规定 ! 《V  ?卫星:定位动态控制测量 !。 ,。 : 3.—2.17  当一】、二级卫星定位网】的观测采用动态作业!模式时宜采用单基站!RTK测量技术或后!处理动态《测量技术也可—采用网络RTK测量!技术 》 3.2.【18  一》、二级卫星定位测量!控制网动态》测量的主《。要技术要求应—符合表3.2.18!的规:定 ? 【 3.2.1】9,  一?、二级卫星定—位网动态控制—测量点位《的选:择除应符合》本,标准第3.2.5条!。的规定外还应兼【顾固定?角、固定《边复核测《。。量,点位在测区》的分布数量》均不少于2组点【位选:定后应进行现场标识!并绘制点位》分布略图;点位埋石!。应符合本标准附录】B的规定 ! ,3.:2,.20  卫星定位!实时动态控制—测量宜采《用动态水平方向固】定误差不超过—10mm、》比例误?差系数?不超过2×》1,0,-6和垂直方向【固定误差不》超过20mm、【比例误差系数不【超过4×10—-,6的双频或多频接收!。机 — 3.2.21【  动态控制测【量作业时截止高【。度角15°》以上:的卫星个数不应少】于5颗PDOP【不应大于6 — 》3.2?.22?  流动站接收机】的点位校核应符合】下,。列规定 】     1—  作业前应在同】等级或高等》级点位上进行—校核并不应少于2】点;  !   ?2  作业》中若出现《卫星失?锁或数据通信中【断,应在同等《级或高等级点—位上进行校核并不应!少,于1点; — ?  :   3  平面】位置校核《偏差:不应大?于50mm高程【校核偏差不宜—大于70mm—。不满足时应重新设】置流动站 】 3.2.23】  单基站RT【K测量的基准—站设置应符合下【列规定 【    》 ,1  基《准站可设置在已知点!位上也可任意点设站!;当在已知点位【设站时应《整平对中天》线,高量取应精确至1】。mm; 》 :     2 】 应检?查电:台和:接收机的链》接并应核对电台频率!在,手簿中应《输入基?准站坐标《、高程并设置仪器】。高,类型及量取位置、天!线类型、仪》器类型、电台播【发格式、作业—模式、数据端—口,、蓝牙端《口等设备参数—;,  【   3  —对测区已有的—转换参?数应进行《现场检查《精度满足要求后应直!接,利用; 》   —。  4 《 ,对无转换《参数的测区》应在周边及》中部:选取不少于4—个已知点进》行点:校,正获取转换参数【转换参数的平—面精度不应大于2】0mm高程精度【不应大于30m【m 3】.2.24  【单基站RT》K测:量的作业半径不宜】超,过5km流》动站观测应符合【本标准第3》.2.29条—的规定作业过—程,中不应对《基准站的设置、【基准站天线》的位:置和高度进行更改】 , 3.2.!25  单基—站RTK测量中对】。不同:。基准站?定位的差《分解算结果的平面】位置互?。。差不应大于50mm!符合要求后应取【各基准站的定—位结果的平均值【作为最终结》果, —3.:2.26  进【行后处理动态控制测!量时基准站应架设在!已知点?上对中整平天线高】度量取应精确至1】mm并应设置为后差!分,模式:流动站应顶先在静】止状态下观测初【始化观测时间不宜】少于5min在卫】星不失锁的》情况下可连续进行动!。态模式测量外业观】测结束后宜统一进】行动态测量》后处理解算》 3.2!.27?  :使,用网络RTK—技术进行控》制测量作业应在【连续运行基准站系】统服务中《心进行登记、注【册,获取系?统服务授权并—应设置通信参—数、I?。P地址、APN【、端口、《差,分数据?。格,式等:。各项网络参》数 : , ? 3.2.28 】 网络RT》K控制测量的测站】设置应符合下列【规定 》 ,  ?   1《  使用三脚架【对中整平天线高【度量取应精确至【1mm?。。并应记录天线—高类型和量》取位置; 【  《 ,  :2 : 应分别进行流动】站与连?续运行基《准站系统的数—据通:信检查和《数据采集器(电【子,手簿:)与接收机》(天线)《的数据?通信检?。查;  !   3  应分】别进行?流动站接收机天【线与主机及》电源:等的连接可靠性检查!和电子?手簿及主机的电源电!量、内存或储存【卡容量检查; 】 :     4  !接收机的平》面精度限值宜设【置为:2,。0mm高程精度限值!宜,设置为30mm ! , 3《.,2.2?9  RTK—控制测量作业—应采:用多测回《法观:测并应?符合下列规定 !    —。 1  作业前【和测回间应进—行接收?机初始化;当—初始化时间超—过5min仍无法获!得固:定解时宜重》新启动?接收机进行初始【化;重启后仍不【能获得固定解时应选!择其他位置》进,行测量;《    ! 2  《应在得?到RT?K固:。定解且收敛稳定【后开始记《录观:测值观?测值不应少于10个!应取平均值作—为本测回的观—测结果;经纬度记】录应精确至0.【000?01"坐标与高程】记录应精确至—0.001m; 】   【。  3  测回数】应符合本《标准表3《。.2.18的规定】测回间的《时间中断间隔应大】于60s; 【 ?    《 ,4  测《回间的平面坐标分】量较差的《绝对值不应大于【25mm高程较差的!绝对值不应大—于50m《。。m;:应,取各:测回结果的平均【值作:为最终观测成—果 — 3.2.3—0  ?动态控制测量成果应!包括控?制点号、三维—坐标、三《维坐标?精,度、天线高及与观测!值相应解的类型、卫!星数、?PDO?P、观测时》间等信息 ! 3.2.31【  卫星定位实时】动态控制测量成果检!核应符合下列规【定 :   【  1 《。 检核点《应均:匀,分布于测区的中部】及周边检核点数【量不应低于控制点】总数的5%并不【应,少于3点 【     【2 : 当采用全站仪【固定:边、固?定角及导《线,法联测检核》。时主要技《术要求?应符合表3.2【。.3:。1的规定《。 《 : ?     3 !。 当采用RTK法复!测检:核时可用同》一基准站两次独立】测量或不同基—准,站各一次独立测【量方法进行并—应按下式统》计检核点《的精度检核点的点】位,中误差不应》超,过50mm 【 — ? 式中M《△检核点的点位中】误差:(m:m):。; : ?       △!。Si检?核点与原点位—的平面?位置偏差《(mm); 【    【   n检核点【个数 ? ,