3.2 】 卫星定位测量【 ， — ， Ⅰ  卫星【定位测量控制网的主！要技术要求 【 3【.2.1《  各等级卫星定位！测量：控制网的主要技术指！标应符合表3.【2.：1的规定 ！ 【3.2.2 — ，。各等级控制网的基线！精度应按下》式计算 ！ ？ 式中》σ，基，线长度中误》差(mm)； 【。    】 ，  A固定误差【(mm)； 】 ？      —B，。比例误差《系数(m《m/k？m)； 】  ： ，  ：  d基线平均长】度(k？m) — ：3.2.3  卫】星定：位测量控制网观测】精度的评定应符合下！列规：定 【  ：  1  控制网】的测量中误差应【。按下式计算 ！ 》 式《中m控制网的测量中！误差(mm)—； —       N】控制网中异》。步环的个《数； 》      】 n一一异步环【的，边数； —    —。   ？W异步环环线全【。长闭合差(mm【) 【    2》  ：控制网的测量中误差！应满足相应等级控】制网的基线精度要求！并，应符合下《。。式的规定 】 m？≤σ    (3.！2.3-《2) ！ Ⅱ  卫星定位测！量控制网的设计、选！点与埋石 》 》 3.《2.4？  ：卫星：定位测量控制—网的布设应符合下列！规定 《    【 1：  应根据工—程项目的实际—情况、精度要求、卫！。星状况、接收机【的类型？和数：。量，以及测区已有的测量！资料进行设计有特】殊精度要求的—工程项目应进—。行控制网专项设计概！算的精？度尚无法满足要【求时应进《行控制网优化设【计； —     2【  首级网布设【时，宜联测2个以上【国，家高等级控制—点、国？家连续运《行基：准站点或地》方坐标系的高等级控！制点；？ ：     3！  对控制网内的】长边宜？构，成大地四边形或【中点多边形》； 》 ：    4  各】等级控制网应由【独立观测边构成1个！或若干个闭合环【或附合路线构成闭】合环或附合路线【的边数？不宜多？于6条； 】     5 】 各等级控》制网中独立基线【。的观测总数》不宜少于必要观测】基线数的1》.5：倍； 】 ，。   6  加【密网应根据工程【需要在满足》本标准精度要求的前！提下采用《灵活的布《网方式 【 ， 3.2.》5 ：。 卫星定位测量控制！点，位的选？定应符合下列规定】    ！ 1：  点位应选在稳固！地段同？时应方便观测、加】。密，和扩展？每个控制点宜有【1个通视《方向； — ，   《。  2  点位应】对空开阔高度角在】15°以上的范围】内应无障《碍物；点位》周围不应有》强，烈干：扰接收卫星信号的干！扰源或？强烈反射《卫星信号的物体距大！功，率无线电发射源【宜大于200—m距高压输电线路】或微波信号》传输通道宜》大于50m；— —    3  宜】利用符？合要：求的原有控》制点： 3.2！.6  控》制点埋？石应符合本标准附】录B的规《定并应绘制点之记】 ？ ？。 Ⅲ  卫星【定位测？量控：制网观测《 — 3.2.7 】 各等级卫星定【位测量控制网的【观测：宜采用静态作—业模式按表3.2】.7的技术要求执】行一、二级控制网】的观测也《可采用动态作业【模式按本标准第3】.2.17条～第】3，.2.3《1条的规定执行【 ， 》 —3.：2，.8  对》于大型工程项目可根！据项目作业需要结】合已有？资料及实地》踏勘情况编》制，作业计划 — ， 3.2.9 ！ 卫：星定位控制测—量，的测站作业应符合】下列规定 】     1  ！观，测，前应对接收》机进行预热和—静置同时《应，。检查电池的》容量、接收机的内存！和可储存空》间是否充足；—   】  2  》天线安置的对中偏差！不，应大于2mm—天线高的量取应精确！至1m？。m； 】    3  观】测中不？应在接收机近—旁，使用无线电通信【工具：并应禁止人员和【其他物体《触碰天线《或阻：挡卫星信号； 【 ：    — 4  遇雷雨等】。恶劣天气《。时应停止作业—； 【   ？ 5  作业过程】中不：应进行接《收机关闭又重新启动！、改变卫星截止高】度角：。、，改变数据采样间【隔和改变天》线位置等操作—；  】   6  应【做好测站记录 ！。 Ⅳ 【 卫星定《位控制测《量数据处理 】 ， 《3.2.1》0，  数据处理—准备应符合下列规】定 ？ ，     【1  不同定位系统！或不同品牌接收【机联合作业时—的观测？数据应转换》成统一的标准—。格式； —     2 ！ 应屏蔽原始数【据中：的无效观测》值和：冗余信息；》  【   3  应汇】总整理测站》记录 3！.2.1《1  基线解算【应符合下列规定 】 ：     1 ！ 基线解算可—根据观测等级和【实际情况选择—单基线解算模式、多！基线：。解算模式或整体解】。算模式；《 ， ： ：     2  基！线解算应采用双差固！定解；？ ： ，     3】  基？线解算结果应包括】基线向量的三—维，坐标增？量及其方差-协方】差阵和基线长度等】信息 】3.：。2.12  卫星】定位控制测量外业观！测的全部《数据应经同步环、异！步环或附合线—路、重复基线检核】并应符合下列规定 ！ 》    1  同步！环各坐标分量闭【合差及环线全长【闭合差应分》别，满足下列公式—的要求 【 ？ 式中n同！步环中？基线边的条数；【   】  ：  WX、WY【、WZ？一同步环各坐标分】量闭合差《(mm？)； ？ 《   ？    W同步【。环环线？全长闭合差(mm】) 【  ：  2  》异步环或附合线【路各坐？标分量闭合》差，。及全长闭合差应【分别：满足下？列，公式的要求 【 【 式中n异步环！或附合？。线路中基线边的条】数； 》 ，   《    W异步环】或，附合线路全》长闭合差(》mm) 《 ？   《  3  》重复：基线：的长度较差应—满足下？式的要求 【 ？ 《 ：式中△d重复—基线的长度较—差 【3.2.1》3  当同步环、】异步环或《附合路线《、重复基线中的观测！数据不能满足检【核要求时应对成【果进行全面分—析并应？。舍齐不？合格基线后重新构】成异步环《在舍：弃基线？后所构成异步环的边！。数不宜超过本标准第！3，.2.4条第4款的！规定：超限时应重测不【合格基线《或有关的同》。步图形 【 3.2.1【4  外业观测数据！检验合格《后应按本标》准，第3.？2.：3条对卫星定位测】量控制网的观—测精度进行》评定 《 3.2【.15  卫—星定位测量控制网】的无约束平差应【符合下列规定— ， 《     1  应！选用与？导，航，定位卫？星系统一《致的坐标《系进：行三维无约》束平差； — 《    2  无】约束平？差应提供各观测点】在该坐？标系：中的三维坐标、各基！线向量三个坐标【差观：测值的改正数、基】线长度、基线方位及！相关的精度信息等；！ 》     3—  无约束》平差的基线向量改】正数的绝《对值不？应超过？相应等？级的：基线长度中》误差的3倍》。 》 3.2.16【  卫星定》位测量控制网—的约束平差》应符合下列规定 ！ ，     1 ！ 应选用国家坐标】系或地方坐标—系对无？约束平差后的观测】量进：行二维或三》维约束？平差；？    ！ 2  对于已知坐！标、距离《或方位？可强制约束》也可加权约束；约束！点间的边长相对【中误差应符》合本标准表》3.2.1》中相应等级的规定；！。   】 ， 3  《约束平差的基线向】量改：正数与？经过剔？除粗差后无约—束平差结果的—同一基？线，相应：改正数较差的—。绝，对值不应超过相应等！级基：线中误差的2倍【； —     4  平！差结果应输出观测点！在相应坐标系中的二！维或三维《坐标：。、基：线向量的《改正数、基》线长度、基线方位角！。。。。。。等以及相关的—精度：信息； 《  —   5  控制】网约：束平差的最弱边【边长相对中误差【应符合本标》准表3.2.1【中相：应等级的规定— 》 V  卫星】定位动态控制测量】 ： 3.】2.17  当一、！二级卫星定位网的观！。测采用动态作业模】式时宜采用单基【站，RTK测量技术或】。后处理动态测量技】术也可采用网络【RTK测量技—术 — 3.？2，.1：8  一、二—级卫星定位测量控制！网动态测《量的主要技术要【求应符合表3.【2，.18的规定 【 【 ： ：3.2.19  】一、二级卫》星定位网动态控制】测量点位的》选择除应符合本标准！第3.2.5—条，的规定外还应兼【顾，。。固定角、固定边复核！测，量点位在测区的分】。布数量均不少—于2组点位》。选定后应《。。进行：现场标识并》。。绘制点位分》布略图；《。点位埋石《应符合本标准附【录，B的：规定 【 3.2.2—0  卫星定位实时！动态控制测量—宜采用动态水平方向！固定误差《不超过10mm、】。比例误差系》数不超过2×10】-，。6，和垂直方向固—定误差不超过20】mm、比例误—差系数不超过—4，×10-6》的双频或多频—接收：机 ： ， 3》.2.21  动态！控制测量作业时【截止高度角》15°？以上：。的卫：星个数？不应少于5颗PDO！P不应大于6 【 ： 3《.2.22  流】动站接收《机的点位校核应【符，合，下列规定《 《 ，。     》1  作业前应在】同等级？或高等级点位上【进行校核并不应少】于2点；《 ？ ：    《 2  作业中若出！现卫星失锁》或数据通《信中断应《在同等级或高等【级，点位上进行校核并不！应少于1点》； 【    3》  平面位置—校核偏差不应大于】5，0mm高《程校核偏《差不宜？大于70mm不【满足：时应重新《设置流动《站 》 3.2.23】  单基站RTK】测量的基准站设置应！符合下列《规定 《     1！ ， 基准站可设—置在已知《点位上也可任—意点设站；当在已知！。点位设站《时应整平对中天线】高量取应精确至【。1mm；《  【   2 》 ，应检查电台和—接收机的链接—并应核对电台频率在！手簿中应输》入基：准站坐？标、高程《并设置仪器高类型及！量取位？置，、天：线类型、仪器类型、！电台播发格式、作】业模式、数据端口、！蓝，牙端口等设备—参数； 《     ！3  ？对测：区已有的转换参【数应进行现场检查】精度满？足要求后应直接利用！； 【    4  【对无转换参数的【测区应在周》边及中部选取—不少于？4个：已知点进《行点校正获取转换】参数：转换参数的平面精】度，不应大于20mm高！程精度不《应大：。于30m《m， ： ？ 3.2《.24  单基站R！TK：测量的作《业半径不宜超—。过5km流》动站观测应》符合本标《准第：3.2？.29条的规定【作业过？程中不应对基准站的！设置、基准站天线】的位置和《高度进行更改— 3.】2.：。25  单基站R】TK测量中对不【。同基准站定》位，。的差分解算结果【。的平面位置互—差不：应大于50mm【符合要求后应—取各基准站的—定位结果的平均值作！为最终结果》 3【.2.2《6 ： 进行后处理动态控！制测量时基准—站应架设在已知点】上对中整平天—。线高度量取》应精确至1mm并】应，设置为后差分模【式流动站应顶先在静！止状态下观》测初始化观测时【间不宜少《于5min在—卫星不失锁的情况】下，可连续进《行动态模式测—量外业观测结束后】宜统一进行动态【测量：后处理解算 — ： 3《.2.27  使】用，网络RTK》技术进行控制测【。量作业应《在连续运《。行基准站系统服务中！心进行？登记、注册获取系统！服务授权并应—设置：通信：参数、IP地址【、APN《、端口、差分—。数据：格式等各项网络参】数 》 3.2.28 ！ 网络RTK控制】测，量的测站设置应【符合下列《规定 》     1】  使用三脚架对】中整平天线高度【。量取：应精确？至1m？m并应记录天线高】类型和量取位置；】。。。 ？  《   2《  应分别进行【。流动站与连续运【行基：准站系统的数据通信！检查：和数据采集器(电子！手簿)？。与接：收机(天《线)的数《据通信检查； ！     3 ！ 应分？别进行流《。动站接收机天—线与主机及电源等】的连接可靠性—检查：和电：子手簿？及主机的电源—电量：、内存或储存卡容】量检查；《   】  4 《 接收机的》。平面精度限值宜设】置为20《。m，m高程精度限值【宜设置为《30mm 》 》3.：2.29  RT】K控制测《量作业应采用多【测回法观测并应【符合下列规定 】     1！  作业《前和测回间应进行】接收机初《始化；当初始—。化时间？超过5m《in仍无法获得【固定：解时宜重新》启动接收机进行【初，始化；重启后仍不能！。获得固定解时应选】。择其他位置进行测量！； 《 ：     》。2  应在得到R】TK固定解且收敛】稳定后开始》记录观测值观测值不！应少于10》。个应取平均值—作为本测回的观【测结果；经纬度【记录应精确》至0.00》001"坐标与【高程记？录应精？确至0.0》01m；《  【   3 》 测回数应符—合本标？准表3.2.—18的规定测回【间的时间中断—。间隔应？大于60s》； 《  《   4  测回】间的平面坐》标分：量较差的绝》对值：不应大于25mm高！程较差的绝对—。值不应大于50mm！；应取各测回—结果的平均》值作为？最终观测成果 】 3.2.3！0  动态》。控，制测量？成果应包括控—制点号、三维—坐标：、三维坐标精—度、：天线高及与观测值相！应解的类型》、卫：星数、？。PD：OP、观测》时间等信息 — 3.2.！31  卫星—定，位实时动态控制测量！成，果检：。核应符合《下列规？定 【    1》  检核《。点应均匀分布于测区！的中部？及周边检核》点数量不应低—于控：制点总数的5—％并不应少于3点】    ！ 2  当采用全】站仪固定边、固【定，角，及导线？法联测？检核时主要技术要求！。应符合表3》.2.31》的规定 】 ？     3！  当采用》RTK法复测—检核时可用同—。一基准？站两次独立测量【或，不同基准站各一次独！立测：量方法进行并应按下！式统计检核点的【精，度，检核点的点位中误差！不应：超过50mm— 【 式中M】△检核点的》点位中误差(m【m)； 【 ，       △】。Si检核点与原点】位的平面位置偏差】(mm)； 】。 ？      n检】核点：个数 《