3》.2 卫星定【位测量
《
》。
?
Ⅰ 卫星—定,位测量控制网的【主要技术要求
【
,
》
3.?2.1? 各?等,级卫星定位测—。量控制网的主要【技术指标应符合【表3.2.1的【规定
《
!
,3.2?.2 各等级控制!。网的基线精度应按下!。式计算?
《
》
,。
式?中σ:基线:长度中误差(—mm:);
—
》 A固定误【差(m?m,);
】 B比例!误差系数(mm/k!m);?
! , d?基线平均《长,。度(km)
】
,
3.2.3 】 卫:星,定,位测量?控制网观测精—度,的评定应《符合:下列规定
—
《 :。。 1 控制网】。的测量中误差应按】。下式:。。计算
】
?
?式中m控制网的测量!中误差(mm)【。;
】 N控制网!。中异步环《。的,个,数;
《。
《。 ? n一一异步】环的边数;
—
! W异步环环线】全长:闭合差(m》m)
—
: 2 控】制网的?测量中?误差应满足》。相应等级控制网【的基线精度要求并】。。应符合下式的规定
!
m≤【σ : (3》.2.3-2—)
:
《
,
:Ⅱ 卫《星,定位测量控制网的】设计、选点与—埋石
】
3.2》.4 卫星定【位测量控制网—的布设?应符合?下,列规定
!。 1 应】根据:工程项目《的,实际情况、》精度要求、卫—星状况、接》收机的?类型:和数:。量以及测《区,已有的测量资—料进行设计有特殊】精度要求的工程项】目应:进行控制《网专项设《计概算的精度—。尚,无法满足要》求时应进《行控:制网优化《设计;
【
2【 首级《网布设?时宜联测2》个以上国家高等级控!。制点、国家连续运】行基准站点或地方坐!标系的高等级控制点!;,
《
3【 对控制网内的】长边宜构成大—地四边形或中点多】边,形;
】 4 【各,等级控制网应—由独立观测边构成1!个或若干个闭合环或!附合路线构成闭合】环,或附合路线的边数不!宜多于6条;—
:。
【 5 各等—。级控制网中独立基】。线的观测总数不宜少!于必要观测基线【数的1.5倍;
】
】 6 加密网【应,根据工?程需:要在满足本标准【精度要求的前提下】采用灵活的布—网方式
【
3.2.—5 卫星定—。位,测量控制点位的选定!应符合下列规定【
—。 1 点】位应选在稳固地【段同时应方便观测】、加密和扩》展每:个控制点宜有—1个:通视方向;
】
2】 , 点:。位应对空开》阔高度角在15【°以上的范围内应无!障碍物;点位周围】不应有强烈干扰接收!卫星:信,号的干扰源或—强烈反射卫星信号】的物体?距大:。功,率无线电《发射:。源宜:大于200m距高】压输电线路或微【波信号传输通道宜大!于50m《;
】 : ,3 宜利用符合要!求的原?有控制点
—。
3.2.】6 控《制点埋石《应符合本标》准附录B的规—定并应绘制点—之,记
!Ⅲ 卫星定位【测,量,控制网观测
【
—3.2.7 各等!级卫:星定位测《量控制网的》观测宜采用静态【作业模式《按表3.2.7【的技术?要求:执行一、二级—。控制网的《观测也?可采用动态作—业模式按本标准【第3.2《.17条~第3【.2.31条的规定!执行
—
》。
3.2.【8 ?对于大型工程项目可!根据项目作业需【要结合已《有资料及实》地踏:勘情况?编制作?业,计划
—。
3?.2.9《 卫星定》位控制测量的测站】作业应符合》下,列规定
! 1 观】测前应对接收机【进行预热和静—置同时应检查电池】的容量、《接,收机:的内存和可储存空间!是否充?足;
《
2! , 天线安置》的,对中偏差不》应,大于2mm天线高】的量取应《精确至1mm;
】
?
3 】 观测中《。不应在接收机近旁】使用无线电》通信工?具并应?禁止人员和其他物体!触碰:天线:或阻挡卫星信—号;:
【 4 遇【雷雨等恶劣天气【时应停?止,作业;
《
》 5》 , 作业过程》中不应进行接收机关!闭又重新启动、改】变卫星?截止高度角、改变数!据,采样间隔和改变天线!位置等操作;
【
:
— 6 ? 应做好测站—记录
】。
Ⅳ? 卫星定位—控制测量数据处【理
?。
3【.2.?10 数据处【理,准备应符合下列规】定
—
《 1 不同定【位系统?或不:。同品牌接《收机联合作业时的】观测:数据:应转换?成统一的标》准格:式;
》
— 2: 应?屏蔽:原始数据中的无效观!测值和冗余》信息:;
》
3 】 应汇总整理测【站记录?
—3.2?.,11 基》线解算应符合下【列规定
】
1 【 基线解算可根据】。观测等级和实—际情况选《择单基?线解算模式》、多基线解》算,模式:或整体解算》模式;
《
— 2 基【线解算应采用双差】固定解;《
:
【 3 基线解【算结果应《。包括基线向量的【三维坐标增》量及其方差》-,协方差阵和》。。基线长度等》信息
【
3.?2.1?2 卫《星定位?控制测量外》业观测的全部数【据应:经同步环、异步环】或,附合线路、重复基线!检核并应符合下【列规定
【
1【 :同步环各坐标分【量,闭合:差及环线全长闭合差!应分别满《足下:列,公式的?要求
【
?
式中n【。同步:环中基线《边的条数;》
! : WX、W》Y、WZ一同步环各!坐标分量《闭合差(mm);
!
,
! W:同,步,环,环线全长《闭合差(mm—)
】 2 —异步环?或附合线路各坐标分!量闭合?差及全长闭合差应】分别满足下列公式的!要求
?。
》
:
式中—n异步环或附合线路!中基线边的》条,数;
—
》 W《异步环或附合线【路全:长闭:合差(mm)—
:
【 3 ? 重复?基线的长度》较差:。应满足下式的要【求
?。
—
式中△【d重复基线的长度】较差
—
3?。.2.13 当同!步环、异步》环或附合路》线、重复基》线,中的观测数据不能满!足检核要求时—应对成果进行全面】分析并应舍齐不合格!基线后重新构—成异步环在舍弃【基线后所构成—异步环的边数—不宜超过本标—准第3.《2,.4条?第,4款的规《定超限时应》重测不合格基—线或有关的同步图形!
?
3.2.【14 ? 外业?观,测数:据检验合格后应按本!标准:第3.2.3—条对卫星《定位:测量控制《网的观测精》度进:行评定
【
3.2.—15 卫》星定:位,测量控制《网的无?约束平差应符合下列!规定
《
?
, 1 【应选用与导航—定位卫星系》统一致?的坐标系进行三【维无:约束平差;
】
? 2 无约!束平:差应提供各观测【点在:该坐标系中的三维】坐标、各基线向量】三个坐标《差观测值的改正数、!基线长度、基线【方位及相关的精度信!息等:;
?
:。
,
? 3 无约【束平差的基线—向,量改正数《的,绝对值不应超—过相应?等级:的基线长度中误差的!3倍:
《
3.2》.16? 卫星定位测量控!制网的约束平差应符!合,下列规定《
,
》 1 应选!用国家坐标系或地方!坐标系?对无约束平差—后的观测《量进行二维或—三维约束平》差;
》。
,。
2 !对于已知坐标—、距离或方》位可:强制约束也》。可,加权约?束,;约束?点间的边长相对中】误差应符《合本标?准表3.2.—1中相?应等级的规定;
!
— 3 约束平】差的基线向量改正数!与,经过剔除粗差后无约!。束平差结果》的,同一基?线相应?改正数较差的绝对值!不应超过相应—等级基线中误差的】2倍;
—。
?。 4 平】差结果?应输出观测点在相】。应,坐标系?中的二维或三维坐标!。、,基线向量的改正数、!基线:长,度、基线《方位角等以及相关的!。精,度信息;
【
5 ! 控制网约束平【差,。的,最弱边边长相对中】误,差应符?合本标准表3.2】.1:中,相应等级的》规定
》
》V : 卫星定位》动态控?制测量
《
?
3》.2.17 当一!、二级卫《星定位网的》。观,测采用动态作业【模,式时:。宜采用单基站RT】K测量?技术或后处理动态】测量技术也》可,采用网络RT—K测量?技术:。
3【.2.1《8 一、二—级卫星定位测量【控制:网,动态测量的主要【技术要求应》符合表3.》2.1?。8的规定
》
,
《
3【.2.19》 一、二级卫星】定位网动《态控:制,测量点位的选择除应!符合本?标准第3.2—.5条的规定外还应!兼顾:固定角、固定边复核!测量点位在测区的】分布:数量均不少于2组点!位选定后《应进行现场标识并】绘制点位分布略图;!点位:埋石应?符合本标准附录【B的规定
】
3.2.20】 , 卫:星定位实《时动:态控制测量》宜采:用动态水平方向【固定:误差不超过》10mm、比例【误差系数不超过2×!1,0-6和垂直方向固!定误差?不超:。过,。20m?m、比例误差系数】不超过4×10【-6的双频》或多:频接:收机
》
3.》2,.21 》。动态:控制测量作业时【截止高度角15【°以上的卫星个数不!应少于5颗PD【OP不应大于—6,
3【.2.22 流动!站接收?机,的点位校核应符合】下列规定
—
— :1 作业前应在同!等,。级,或高等级点位—上进行校核并不应】少,于2:点;
?。。
— 2 作业中!若,出现卫星失锁—。。或数:据,通信:。中,断应:在同:等级或高等级点【。位上进?行校:核并不应少于1【点;:
!。 3 平面位置】。校核偏?差不应大《于50mm》。高程校核偏差不宜】大,于,70mm《不满足?时应重新设置流动】站
—
3.2.23 !单基:站RTK测量—的基:准站设?置,应符合下列规—定
》
《 , 1 基准站【可设置在已知点位】上也可任意点设站】;当在已《知点位设站》时应整平对》中天线高量取应精确!至1mm;》
,。
!2 应检查电台】和接收机的链接并应!核对电台频率在【手簿:中应输入基》准站坐标、高程并设!置仪器?。高,类型及量取》位置、天线类型、】仪器类?型、电台播》发格式、作业模【式、数据端口、蓝】牙端口等设备—参数;
! 《3, 对?测区已有的》转换参?数应进行现场检查】精度满足要求—后应直接利》用;
【
4— 对?无转换参数》的,测区应在周边及中部!选取:不少于4个已知【点进行点校正—。获取转?换参数转换参数的】。平面精度不应大于】2,0m:m高程精《度不应?大于30mm—
3.】2.24 》 单:基站RTK测—量的作业半径不【宜超过5km流动站!观测应符合本标准第!3,。.2.29条的【规定作业《过程中不应》。。对基准站的设—置、基准站天线【的位:。置和高度《进行更改
!
3.2.2—5 单基站—RTK测量》中对不同基准站定】位的差分解算结【果的平面位》置互差不应大于【50mm符合要求后!应取各基准》站的定位结果的平均!值,作,为最终结果
!
:3.2.26 【。 进行后《。处理动态控制—测量时基准站—应,架设在已知点上【对,。中整:平天线高《度量:取应精确至1mm】并应设?。置为后差分模式流】动,。站应顶?先在静止状态下观测!初始:化观测时间不宜少于!5min《在卫星不失锁的情】况,下,。可连续进行》动,态模式测量外—业观:测结束后宜》统一进行动态测量】后处理?解算
—
3?.2:.27 《 使用网络RT【K技术进行控制测】量作业应在连续运】行基准站《系统服务中》心进行登记》、注册?获取:系统服务授权并应设!置通信参数、—IP地址、》。APN、端口、差分!。数据格式等各—项网:络参数
》
,。
:
3.2《.28 》网,络R:。TK控?制测量的测站设置应!符合下列规定
】
《 《1 使用三脚【架对中整平天—线高度量取应—精确至1mm并【应记:录天线高类》型,和量取位置;
】
《 2 应】分别进行《流动站与连续运行基!准,站系统的《数据通信检查和数据!。采集器(电子手【簿):与接收机(天线)的!数据通信检》查;
】 3》 应?分别进行流动站接收!机天线与主机及电源!等,的连接可靠性检【查和电子手簿—及主机?的,电源电量、内—存或储存《卡容量检查;
】
《 4 接】收机的平面精度限值!宜设置?为,20mm高程精【度,限,值宜设置为3—0mm
—
:
3.2.29【 RTK》控制测?量作业应采用多【测回:法观测并应符合下列!规定
—
1【 作业前和测回间!应进行接收机初始化!;当初始化时—间超:过5m?in仍无法获得【固定解时宜重新【。启动接收机进行【初始化;《重启后仍《不能:获得:。。固定解时应选—择其他位置》。进行测量;
【
》 2《 应在得到R【TK固定《解,且收敛稳定后开始】。记录:观测值观《测值不应少于1【。0个应?取平均?值作为本《测回的观测结果;】经纬度记《录应精确至0.00!001"坐标与高】程记录应精确—至0.001—m;
—
? 3 —测回数?应符合本标准—表3:.2.1《。8的规定测回间【的时间中《断间隔应大于6【0,s;:
:。
:
,
《 4 测》回间的平《面坐:标分量较《差的绝?对值:不应大于25m【。。m高程较差的绝【对值不?应大于50》m,m;应取各测回结】果的平均值作为最终!观测成?。果
:
3.【2.30《 动态控制测【量成果应包括控制】点号、?。三维坐标、》。。三维坐标精度、天】线,高,及与观?测值相应解》的类:型、卫星《数、:P,DOP?、,观测时间等信息
!
《3.2.3》1 卫星》定位:实时动态控制—测量成果检核—应,符合:下列规定
】
: 1 检】核,点应均匀分布于测】区的中部及》周边检核点数量【不应低于控制—点总数的5%—。并,不应少于3点
!
? : 2 当采用全!站仪固定边、固定角!及导线法联测检核时!主要技?术要求应符合表【3.:2.31的规定【
—
【。 3 当采用!RT:K法复?测检核时可用同一基!准站:两次独立测量—或不同基准站各【一次独?立测量?方法进行并应按【下式:统计检核点的—精度:检核点的点位中误差!不应超过5》。0mm
》
【
式中》M,△检:核,点的点位中误—差(:mm);
》
》 ? : △Si检核点与原!点位的平面位置偏】差(mm)》;
:
《
n】检核:点个数
》