？ 3.2  卫星】。定位测量 】 《 Ⅰ  》卫星定位《测量控制网的主【要，技术：要求 ！ 3.？2.1  各—等级卫？星定位测量》控制网的主要技术】指标应符合表3.2！.1的规定 】 ： 3】.2：。.2：  各等级控制【网的基线精度应按】下式计？算 【 ， ： 式中σ基线】长，度中误差(》mm)；《    ！  ： A固定误差—(mm？)，； ？  》   ？  B比例误差系】数，。(mm？/km？)； —       d！基线平均长度(km！) 3】.2.3  —卫星定位测量控【制网观测精》。度的评定应符合【下列：规定 》 ：。 ，    1  【控制网？的测量中误》差应：按，下式计？算 】 式中【m，控制网的测量中误差！(mm)《； 【     》 N控制网中异【步环的个《数； ？     ！  ：n一一异《步环的边《数； —       】W，异步环环《线全：长闭合？差(mm) ！   《 ，。。 ，2，  ：控制网的测量中【。误差：应满足相应等级控】制网的基线精度要求！并应符合下式的规定！ 》 m≤σ    (！3.2.3-2【) ！Ⅱ  ？卫星定位测量控制】网的：设计、选点与埋【石 》 ？ 3：.2：.4  卫星定【位测量控制》网的布设《应符合下列规定 】 ， ，。     【1  应《根据工程《项目的实际》情，况、精度要求、卫】星状况？、接收机的》类型：。和数量以《及，测，区已有？的测量资料》进行设计有特殊精度！要求的工程项目【应，进，。行控制网《专，项，设计概算的精度尚】无法满足要求时应】进行控制网优化【设计； 【  ？   2  —首级网布设时宜联】测2个以上国家高】等级控制点、国家连！续，运行基准站点或【地方：坐标系的高》等，级控制？点； —。。 ：    3  对控！制网内的长边宜【构，成大：。地四边形或中点多边！形；： 》     4—  各等级控制【网应由独立观测边构！。成1个或若干—个闭合环或》附合：路线构成闭合—环或附合路线的【边数不？宜，。多于6条； ！   《  ：5  各等》级控制网中独立基线！的观测总《。。数不宜少于必要观】测基线？数的1.《。。5，倍；： 《     —6  加密》网应根据工程—需要在满足本标【准，。精，。度要求的前提下采用！灵，活，的布网方式 【 ： 3.2》.5  卫星—定位：测量控制点位的选定！。应符合？下列规定 》 》    1 — 点位？应选在稳固地—段同时应方便观测、！加，密和扩展每个控【制点宜？有1：个通视方向； 】。 《  ：  2  点位【应对空开阔高度角在！15：°以上的范围内【应无障？碍物；点位周围不】应有强烈干扰接收】卫星：信，号的干扰源》或强烈反射卫星【信号的？物体距？大功率无线电发【射源宜？大于200m距【高压：输，。电线路或微波信号】传输通道宜大于【50m； ！。  ：。   3  宜利】用符合要求的原有控！制点 ？ 3.2】.6  控制点埋】。石，应符合本标准—附录B的《规定并应《绘制点之记》 《 Ⅲ》  卫星定位—测，量控制网观》测 ： ？。 3》.2.？7  各等》级卫星定《位测量控《制网的观测》。宜采用静态作业【模式按表3.2.7！的技术要求执—行一、二级》控制网的观测也可】采用动态作业模式按！本标准第3.2.1！7条～第3.—2.31《条的规定执行 ！ 《 ？ 3？.2.8 》 对于大型工—程项目可根据—项目作业需要结合已！有资：料及实地踏勘情【况编制？作业计划 【 3《.2.9  卫星】定位控？制测量的《测站作业应》符合下列规定 ！    — 1  观测—前应对？接收机进行》预热和静置同时应检！查电池？的容量、接收机【的内：存，和可储存空间是否充！足； 】    2 — 天线安置的—对中偏差《不应大于2mm天】线，高的：。量取应精确至1mm！。； 《     3】  观测中不—应在接收机近—旁，使用无线电通—信工：具并：应禁：止，人员和？其，他物体？触碰天线或阻挡卫星！信号：。；， ？   》。  4  》遇雷：雨等恶劣天》气时应停止作—。业； — ，     5  作！业过程中不应进行接！收机：关闭又重新启—动、：改变卫星截》止高度角《、改变数《据采样间隔和改变】天线位置等操作； ！   【  6？  ：。应做好测站》记录 ！。 Ⅳ  卫星—定位控制测量数【据处：理 — ， 3.2.10】。  数据处理准备】应符合下《列规定 】     》1 ： 不同？。定位系统或》不同品牌《接收机联《合作：业时的？。观测数据《。应转换成统一—的标准格式； 】 《    《。2  ？应屏蔽原始数据中的！无效：观测值和冗余信息；！。 ：  》。   ？3  ？应汇总整理》测站记录 【 ， ， 3.2.11【  基线解算应【符合下列规定—    ！ 1：  基线解》算可根据观测等级和！实，际情况选择单基线解！算模式、多基线解】算模式或整体解算】模，式；  ！   2 》 基线解算》。应采用双《差，固定解； —    【 3  基线—解算结果应包括基】线向：量的三维坐标增量】及其方差《-协方差阵和基线长！度等信息 【。 ， ， 3.2.12  ！卫星定位控》制测：量外业观测的全部】数据应经同步环【、异步？环或附合线路、重复！基线检核并应符合下！列规：定   ！。 ，。 1  《同，步环各坐标分量闭】合差及？。环线全长《闭合：差应分别满足下列公！式的要？求， ？ 》 式中n同】步环中基线》边的条数； 】  《  ：   WX、W【Y、WZ一同步环各！。坐标分量闭合差【(mm)； 】 ？      W同步！环，环线全长闭合差【(m：m，) 》     2  ！异步环或附合—线路各坐标分量【闭合差及《全长闭合差应分别】满足下列公式的要】求 — — 式中n异步—环或附合线路中【基线边的条》数；  ！ ，    W异—步环或？附合线路全长闭合差！(mm？)  】   3  重【复，基线的长《度较差应满足下式的！要求：。 ， ： 》 式中△d】重复基线的长度较】差， ： ，。 3《.2.1《3  当《同步环、异》。。步环或附合路线【、，重复基线中的观【测数据不能满—足检核要求时应对成！果进行？全，面分析并应舍—齐不：合格基线后重新构成！。异步环在舍弃基线】后所构成异步环的】边数不宜《。。超过本标准第3.2！.4条第《4款的规定超—限时应？重测不合格》基线：或有关的同步图形】 3【.2.1《4  外《业观测数《据检验合格后应按】本标准第3.2【.，3条对卫星定位测量！控制网？的观：测精度进行评定 】。 3.2.！15  卫星—定位测？量控：制网的无约束—。平差应符合下—列规定？    ！ 1  应选用与】导航定？位卫星？系统一致的坐—。标系进？行三维无约》。束平差； ！     2 【 无约束平》差应提供各》观测点？。在，该坐标系中》的三维坐标、各基线！向量：三个坐标差观测值】。。的改正数、基—线长度、基》。线方位及《相，关的精？度信息等；》 ，     ！3 ： 无约束平差的基】线向量改正数的绝】对值不应超过相应等！级的基线长度中误差！的，。3倍 【 3.2.16【  卫？星定位测量控—制网的约束平差应】符合下列《规定 》 ？    1》  应选用国—家坐标系或地—方坐：标系对无约束平【差后的观测量进【行二维或三维约【束平差； 】 ：    2  对】于，已知坐标、距离或】方位可？强制：约束也可加权约束；！约束点间的边长相对！中误差应符合本标准！表3.2.1中相】应等级的规定； ！ 《    3 — 约束平差的—基线向量《改，。正数与经《过剔：除粗差后无》约束平差《结果的同《一，基线：相应改正数较差的绝！对值不应超过相【应等级基线中误差】的2倍；《  【   ？4  ？平差：结果应输《。出观测点在相—。应坐标系中的二【维或：三维坐标、基线【向量的改《正数、基线长度、】基线方位《角等以及相关的【精度信息； ！    》 ，5  控制网—约束平差的最弱边边！长，相对中误差》应，符合本？标准表3《.2：.1中？相应等级的规定【 — V  卫星定位！动态控制测量 ！ 》3.2？.17 《 当：一、二级卫》星定位网《的观测采用动—态作业模式时宜采用！单基站RT》。K测量技《术或后？处理动态测量技【术也可采用网—络RTK测量技【术 —。 3.2.18【 ， 一、二级卫星【定位测量控制网动】。态测量的主要技术要！求应符？合表：3，。.2.18的规【定 ： — 3.2】.19？  一、二级卫星】定位网？动，态，控制测量《点位：的，选择除应《符合本标准第3.】2，。.5条的规定外还】应兼顾固定角、【固，定边复？核测量点位在—测区的分布数量【均不少于2》组点位？。选定后应《进，行，现场标识《并绘制？点，位分布略图；点位埋！石应符？合本标准《附录B的规定 】 3.2【.20  卫星定位！实时：。动态控制测》量宜采用《动态水平《方向固定误差—不超：过10mm、比例】误差系数不》超过2×10-【6和垂直方向固定】误差不超过2—0mm、比例误差系！数，不超过4×》1，0-6的双频或多】频接收机《。 —3.2？.21  动态【控制测量作业时截】止高度角15—°，以上的卫星个—数不应少于5颗【PD：OP：不应大于6 】。 3.2.22！  流？动，站接收机的点—位校核应符合下【列规定 —     1】 ， ，作业前？应在同等《级或高等《级点位上进行校【核并不？应少于2《点； 》 ：     2—  作业中若出现】卫星失锁或》数据通信中断应在同！等级或高等级点位】上，进行校核并》不应少于《1点：；  】   ？3  平面位置【校核偏差不应大于】50mm高程校核偏！差不宜大于》70mm不满足【时应重新设置—流动站 ！3.2？.23  单基站】RTK测《量的基准站设置应】符合下列《规定  ！  ： 1  基准站可设！置在：已知点位上也可任】意点：。设站；？当在已知点位设【站，时应整平《对中天线高量—取应精确《至1m？。m，； ：  — ，  2 《 应检查电台和【接收机的链》接并应？核对：电台频？率在手簿中应输入基！准站坐标、高程【并，设置仪？。器高类型及量取【位置、天线类型、】仪器类型、电台播】发格式？、作业模式》、数据端口、蓝【牙端口等设备参数】；  】   3  对【测，区已：有的转换参》数应进行现》场检查精度满—足要求后《应直：接，利用； 《 》    4  【。对无：转换：参数的？测区应在周边及【中部选？取不少于4个已知点！进行点校正获取【转换参数转换参数】的平面精度不应大于！20mm高》程精度不应大于30！mm 3！.2.24 — 单基站《RTK测量的—作业半径不宜超过】。5km流动站观【测应符？合本标？准第3.《2.29条的规定作！。业过：程，。中不应对基准站【的设置、基准站天】线，的位置和高度进行】更改 ？ 》3.2.25—。  单基站》RTK测量》中对不同《基准站定位》的差：分解算结果的平面】。位置互差不应大于5！0mm符合要求【后应取各基准—站的：定位结果的平—均值作为最终结果】 ， 3.【2.2？。6  进行后处【理，动态控制《测量时基准站—应架设？在已：。知点上对中整—平天线？高，度量取应精确至1】mm并应设置为【后，差，分模式？流动站？应顶先在静止—状态下观测初始化观！。测时间不《宜少于5m》in在卫《星不失锁的》情况：下可连续《进，行动态？模式测量外业观测结！束后宜统一》进，行动态测量后—。处理解算 【 3.2.【27  使用—网络R？T，K技术？进行：控制测？量作业？应在连续运行基准站！系统服务中心进行登！记、注册获取—系统：服，务授权并应设—置通信参《数、IP地址、AP！N、端？口、：差，分数据格式等各【项网络参数 ！ 3.2》.2：8  网络R—TK：控，制，测量的测站设置应符！合，下，列，规定 》     1】。  使？用三脚架对》中整平天线高度量取！应，精确：至1mm并应记【录天线高类型和【。量取位置；》 》     2  】。应分别？进行流动《站与连续运行基准】站系统的数据通信检！查，和数据采集器(电子！手簿)与《接收机？(天线)的数据【通信：检查；？  【   3  应分别！进行：。流动站接《收机：天线与主机及电源】等的连接可靠性【检，查和电？子，手簿：及主机的电源电量、！。内，存或储存卡容量检查！； 《     4 ！ 接收机的平面精度！限值宜设置为20m！m高程精度限值【宜设置为30m【m ： 3.2】.29  RT【。K，控制测量作业应采用！多测：。回法观测《并应：符，合下：列，规定：。  【   ？1  作业前和【测回间应进行接【收机初始化；当初】始化时间超过5【min仍无法—获得：固，定解时宜重新启动接！收机进行初始化；重！。启后仍不能获得固定！解时应选择其他位置！进行测量《；  】   ？2  应在得—。到RTK固定—解且收？敛稳定？后开始？记，录观测值观测值不】应少于1《。0个应取平均值作为！本测回的观测结果】；，经纬度记录应—精确至0.000】01"坐标与高程】记录应精确至0.】001m； 【   — ， ，3  测回数应符】。合本标准表》3.2.18—的规定测回》间，的，时间中断间隔应大】于60？s，。； 《     【4  测回》间，的平面坐标分—量较差的绝对—值不应？大于25mm高程较！差的绝对值不—应大于50mm；应！取各测？回结果的平均—值作为最终观测【成果 ？ 3.2.！30： ， 动：。态控：制测量成果应包【括控制点号、—三，维坐标、三维坐【标精度、天线高及与！。观测值相应解的【类型、卫星数、P】DO：P、观测时间等信息！ 3.2！.，31  卫星定位实！时动态控制测量成】果检核？应符合？。下列规定 — ： ：   ？ 1  检核—点应均匀《分布：于测区的中》部及周？边检核点数量不应】低于：控制点总数》的5％并不应少于】。3点 — ：    2  当】采用：全站仪固定边、【固定角及导线—法联测检核时主要】技，术要求应符》合表3.2.31的！规定 》 【     —3  当采用RTK！法复：测检核时可用同【一基准站两次独立】。测量或不同基—准，站各一次《独立测量方法进行并！应按下式统计检核】点的精度检核点的点！位，中，误差不应超过50m！m ： — ： 式中》M△：检核点？的点位中误差(mm！)； ？    】 ，  △Si》检核点与原》点位的平面位置【偏差：(mm)《； 【  ：    n检核【点个数 》