3.—2 卫星定位【测量
》
【Ⅰ 卫星定—位,。测,量控制?网的主要技》术,要求
《。
?
3.2—.1 各等级卫星!定位测量《。。控制网的主要技术指!。标应符合表3.2】.1的规定
【
】
3.2.—2 各《等,级控制?。网的:基线:精度应按下式计【算
【
?
:
式:中,。σ基线长度中误【差(mm);
【
,。
【 : A固?定误差(m》m);
! B比例!误差系数《(,mm/km);
】
,
《 , , d基线【。平均长度(k—。m,)
3.!2.3 卫星【。定,位测量?控制网?观测精度的评定【应符合下列规—定,
?
【1 ?控制网?的测量?中误差应按下式【计算
!
,
式》中m控制网》的,测量中误差》(m:m);
! N控制!网中异步《。环的个?数;
》
,
《 : n一《。一异步环的》边数;
【
《 W异步环环!线全长闭合差—(mm)
】
2 !控制网的测量中误】差应:满足相应等级控【。制网的?基线精度《要求并应符合下【。式的规?定
:
m—≤σ 》。 (3.2.3-】2)
—
Ⅱ 【卫星定位测量控制】网,的设计、选点与【埋石
?
3.!2,.4 《卫星定位测量控【制,网的:布设应?符合下列规定
【
— : 1 应根据工程!项目的实际》情况、精度要—求、卫星状况—、接:收机:的类型和《数量以及测区已有】的测量资料》进行设计有特殊精度!要求:的工程?项,目应进行控制网专项!设计概算的精度【尚无法满足要—求时应进《行,控制网优化设计;
!
!2 首级网—布设时宜联测2个】以上国家高等级控】制点、国家》连续运行基准站点或!地方坐标系的—高等级控制点;【。
】。 , 3 对控制网内!的长边宜《构,成大:地,四边形或中点多边】形;
?
— ?4 ?各等级控制网应由独!立观测边构》成1个或若干个闭】。合环或附合路—。线构成闭合》。环或附合路》线的边数不宜多于】6,条;
】 5 — 各等级控制—网,中独立基线的—观,测总数不宜少—于必要观测基—线数的1《.5倍?。;
》
6 】 加密?网应根据工程需要】。在满足本标准—精度要求的》前提下采用灵活【。的布网方式》
》
3.2.5— 卫星定位测【量控制?。点位的选《定应:符合下列规定—
:。
?
: 1 点位应!选,在稳固地段同时【应方便观《测,、加密和扩》展每个控制点宜【有1个通视方向【;
! 2 点位应对!空开阔高度角在15!°以上的范围内应】。无障碍物;点位周围!不应有强烈干扰【接收卫星信号的【干扰源或强烈反射卫!星信号的物体距大】功率无线《电发射源宜大于【200m距高压【输电线路或微—波信:号传输通道宜大于5!0m;
】
3 】宜利用符合要—求的原有控制—点
《
3.2.6 ! ,控制:点埋石应符合本【标准附?录B的规定并应绘制!点之:记,
》
Ⅲ《。。 卫?星定位测量》控制网观测
—
【3.2.7 各等!级卫:。星定位测量控制【网的观测《宜采用静态作业【模式按?表3.2.》7的技术要》求执行一《、二级?控制网的观测也可】采用动态作业模【式按本标准第—3.2?.17条~第3.】。2.3?。1条的规定执行【
—
,
3—。.2.8 》 对于大型工—程项目?可根据项《目作业需《要结合已有资—料及实地《。踏勘情况编制—作业:计划
3!.2.9 》 卫星定位》控制测量的测站作】业应符合下列规定
!
:
1】 观测前应对【接,收机进行预热和静】置同时应检》查电池?的容量?、接收机的内存和可!储,存,。。空间是否充》足;
】。 2 天】线安置的对中—。偏差:不应大于2mm天】线高的?量取应精确至1mm!。;
】 3 观测中!不应:在,接收机近旁》使用无线电通信【工具并应禁止人员】和其:他,物体触?碰天线或阻挡卫【星信号;
】
4 !遇雷雨等恶劣天气时!应停止作业;
【
《
, ? 5 《作业:过程中?不应进行接收—机关闭又《重新启动、》改变卫星截止高度】角,、,改变数据采样间隔和!改变天线位》置等操作;
—
,
6! 应做好测站记】录
—
:
Ⅳ 卫星定位】控制:测量:数据处理
【
:
:
3.2.10 !数据处理准备应符】合下列规定
—
【 1 不同定位!系,统或不同品牌接收】机联合作业时的观】测数据应转》换,成统一的《标准格式;
!
—2 应屏蔽原【始数:据中的无效》观测值和冗余信【息;
?
?
》 3 应汇总整理!测站记录
—
3》.2:.11 基线解】算应符合下列规定
!
?
—1 基线解算可根!据,观测等级和实际情】况选择单基》线解:。算模式、《多基线解算模式或】整体解算模式;【
【 2 基线】。解算:应,采用双差固定解;
!
《
3— 基线解算结果应!包括:基线向量的三维坐】。标增量?及其方差-》协方差阵和基线长度!等信息
《
3—.2.?12: :卫星定?位控制测量外业观测!的全部数据应经同步!环、异步环或附合】线路:、重复基线检核并应!符合下?列规:定
】 1 —同步环各坐标—分量闭?合差及?环线全长闭合差应】。分别满足《下列:公式的?要求
】
式【。中n同步环中—基线边的条数;
】
【 《WX、WY》、WZ一同》步环各坐标分—量闭合差(mm);!
,
— W—同,步环环线全》长闭合差《(mm)
】
2 】 异:步环或附合线路各坐!标分:量闭合差及》全,长闭合差应分别【满足下?列公式的要求—
《
—
式中《n异步环《或附合线《路,中基:线边的条数》;
》
: —。W异:步环或?附合线路全长闭【合差(?mm)
【
? 3 重【。复基线的长度较差应!满足:下式的要求
】
《
:
式中△—。d重复?基线的长度较—差,
3.2!.13 当同步环!、异步环或》附,合路线、重复基线中!的观测数据不能满】足,检核:要求时应对》成果进行全面分析并!应舍齐?不,合格基线后重—新构成?异步环在舍弃基【线后所构成异步【环的边数不宜—超过本标准第3.】2.:4条第4款的规定】超限时应重测不合】格基线或有关的同】步图形
!3.:2.14 —外业:观测数据检验合格】。后应:按本标准第3.2】.,3条对卫星定位测】量控制网的观测精度!进行评定《
?
3.2.【15 《。卫星定?位测量控制网的无】约束:平差应符合》下列规定
】
1【 应选用与—导航定位卫星系【统一致的坐》标系进行三》维无约束平差—;
《
2 ! ,无,约束平差应提供【各观:。测点在该坐标系中的!三维坐?标、各基《线向量三个坐标【。。差观测值的改正数、!基线长度、基—线方位及相关的精】度信息等;》
:
:。
3 !无约:束平差的基》线向量改《正数的?绝对值不应超—过相应?。等,级的基线长》度中误差的3倍
!
3.2【.1:6 ?卫星定位测量控制】网的约束平差应符】合下列规定
!
1【 :应,选用:国家坐标系或地方】坐,标系对无约束—平差后的观测—量进行二维或三维】约,束平差;
》
,
2! , 对于已知》坐标、?距离或方位》可强制约束也可【加,权约束;《约束点间的边—长相对中误差应【。符合本标准表3.】2.1中相应等级的!规定;
【
3【 约束平》。差的基线向量改【正数与经过剔—除,粗差后无约束平差】结果的同一基线相应!改正数较差的绝【。。对值不应超过相【。应,等级基线中误差的2!倍;
】 4》 平差结》果应输出观测点在】相应坐标系中的二维!或三:维坐标?、基线向《量的改正《数、基线长度、【基线方位角等—以及相关的精—度信息?;
:
!5, :控制:网,约束平差《。的最弱边边长—相,对中误差应》符合本标《准表:3.2.1中相应等!级的规?定
《
:
V 卫星】定位动态控制—。测量
》
3.2】.1:7 当《。。一、二级《卫星定?位,网的观测采用—动态作业模式时宜采!。用单基站《RTK测《量技术或后处理【动态测量技术也可】采用网络RTK测】量技术
【
3.《2.18 一、二!级卫星定位测—量控制网动态测量】的,主要技?。术要求?应符合表3.—2.1?。8的规定
!
,
3.2!.19 一、二级!卫星定位网动—态控制测量点位的】选择除?应符合本标准第【3.2.5条的【规定:外还:应兼顾固定角—。、固定边复核测量点!。位,在测区的《。分布数量均不少【于2:组点位选定》后应进行现》场标识并《绘制点?位分布略图;—点位埋?石应符合本标—准附录B的规—定
3】.2.2《0 卫星定—位实时?动,态控制?测,量宜采用《。。动态水平方向固【定误差不超过—10m?。m,、比例误差》系数:不超过?2×10-6—和垂直方向固定误】差,不,超过20m》m、比?例误差系数不超过4!。×10-《6的双频《或多频接收机
【
3—.2:.21? , 动态控制测量【作业时截止高度角】15:°以上的卫》星个数不应少于5】颗PDO《P不应大于6
【
3.2】.22 》流,动站接?收机:的,点位校核应符合下列!规定
《
《 1 作业!。前应在?同等级或高等级【点位上进行校核并】不应少于《2点;
【
2 】 作业?中若出现《卫,星失锁或数据通信中!断应在同等级或【高等级点位上进【行校核并《不应少于1点;
】
?
《 3 》平面:位置校核偏差不应】大于50mm高程校!核偏差不《宜大于70mm不】满足时应重新设置】。流动站
》。
,。
3.2.【。23 单基站RT!K测量的基准站设置!应符合下列规定
】
》 1 基准!站可设置在已—知点位?上也:可,任意点设《站;:当在已?知点位?设站时应整平对【。中天线高量取应精】确至1mm;
【
》 2 应检!查电台和接收机【的链接?并应:核对电台频》率在手簿中应输入基!准站坐标、高—程并设置《仪器高类型及量取】位置、天线类型、】仪器类型、电台播发!格式、作业模—式、数据端口—、蓝:牙端口等设备—。。参数;
【
3 !对测区已有的转换】参数应进行现场检查!精度满足要求后【。应直接?利,用;
《
—。 4 》对,无转换参数的测区应!在周边及中部选【取不:少于4个已知—点,。进行点校正获取【转换参数转换—参数的平《面精度不应大于2】0mm高程精度不】应大于3《0mm
】
3.2.》24 ? 单基站《RTK测量的作【业半径不宜超过5k!m流动站观测应【符合:本标准第3.2【.29?条的规定作业过程中!不应对基准站的设】置、基准站天—线的:位置和高度进—行更改
!3,.,2.:25 单基—站RTK测量中对不!同基准站定位的【差分解算结果的平面!位置:互差不应《。大,于50mm符—合要求?后应取?各基准?。。站的定位《结果的平均值作为】最终结果
》。
3—.2.26 【进行后处理动态【控制:测量:时基准?站应架设在已—知点上对中整平【天线高度《。量取应精确至1mm!并应设置《为后差分模式流【动站应顶先》在静:止状态下观》测,初始化观测》时,间不宜少于5—。。min在卫星不【失锁的情况下可连】。续进行动态模式测量!外业观测《结束后宜统一进行动!态测量后处理解算】
3【.,2.2?。7 使用网络RT!K技术进《行控制测《量作业应在》连续运?行基准站系统—服务中?心进:行登记、《注册获取系统服务授!权并应设置通信参数!、I:P地:址、APN、—端口、差分数据格】。式等各项网》络参数
!3.2.28 网!络RTK控制测【量的测站设置应符合!下列规定
!
1— 使用三脚架对中!整平天线高度量取】应精:确至1?mm并应记录天线】高类型和量取—位置;
】
2— 应分别进行流】动站与连续运—行基准?站系统的数据通【。信检查和数据采集】。器(电子手簿)【与接收机(天线)】的数据通信检查【;
?
—。 3 应分【别进行流动站—接收机天线与主机】及电源?等的连接可靠—性检查和电子手簿】及主机?的电源电量、内存】或储:存卡容量检》。查;
! 4 接收】机的平面《精度限值宜设—置,为20?mm高程精》度限值宜设置—为30mm》
:
,
3.2—.29 RTK】控制测量作业应采】用多测回法观测并】应,符合下列《规,。。定
—
? 1 》作业:前和:测回间应《进行接收机初始化;!当初:始化时间超过5【min仍无》法获得固定解时宜】重新启动接》。收机进?行初始化;重启后】仍,不能获得《固定解?时应选择其》他位置进《行测:量;
—。
2 】 应在得到R—。TK固定解且收敛稳!定后开始《记录观测值观测【值不应少于1—0个应取平均值作】为本测回的观—测,结果;经纬》度记录?应精确至0.—000?01:"坐标与《高程记录应精确【至0.?00:1m;
】。
《 3 测》回数应符合》本标准表3》.2.18的规定测!回间的时间中—断间隔应大于6【0,s;
—
—4 测回间的【。平面:坐标分量较差的【绝对值不应》大,于25m《m高程较差》的绝对值《不,应大于50m—m;:应取各测《回结果的《平均值作为最终观测!成果:
3【.2:.30 动态控】制测量成果应包【。。括控制点号、三维】。坐标、?三,维坐标精《度、天?线高及与《。观测值相应解的类型!、卫星数、PD【。OP、观测》时间等信息
【
?
3.?2.31 —卫星定位实时—动态控?制测量?成果检核应符合下】列规定
【
1【 检?核点:应,。均匀分布于测—区的中部及周边【检核点数量不应低于!控制点总《数的5?%并不应少于3点】
》
2 【 当:采,用全站?仪固定边《、固定角及导—。。线法联?测,检核时主要技术要求!应,符合表3.2.3】1的规定
—
—
】3, 当采用R—TK法复测》检核时可《用,同一:。基准站两次独—立,测量或不同基准站各!一次独?立测量方法进行【并应按下式统计【检,核点的精《度检核?点,。。的,点位:中误:差,不应超过50—mm:
】
?
式中M△》检核点的《。点位中?误差(m《m);
! △Si!检核点与原点位的】平面位置偏差(m】m);
【
? ? n检《核,点个数
《
,