:
3.2 卫星!定位测量《
!
Ⅰ: ,。 卫星定位测量【。控制:网的主要技术要求】
》
3.2—.1 ? 各等级卫》星定位测量控制【网的主?。要技术指标应符合】表3.2《.1的规定
【
!
3.2.2 】各等级控制网的基线!精度应按下》式计算
—
《
,
:
式?中σ基线《长,度中误差(》。mm);
—
,
!A固定误差(mm)!;,
! B比》。例误差系《数(mm/k—m):;
【。 d基线!。平均长度《(km)《
:
3.2.3! 卫星定位测【量控制网观测—精度:。的评定应《符合下?列规定
》
— 1 控制网的!测量中误《差应按下式计—算
【
—。式中m控制网—的测量中误差—(mm)《;
】 《 N控制网中异步】环的个数;
!
】n一一异步环—的边数;《
:
【 W异步环环】线全长闭合》差(mm)》。
】 2 控制网的!测,量,中误差应满足相【应等级?控制网?。的基线精《度要求并应》符合下式的》规定:
—m≤σ — (3.2.3-】2)
】
Ⅱ 》卫星定位测量—控制网的《设计:、选点与埋石—
》
3.2.4 ! 卫星?。定位测量控制网的布!。设应符合下列规【定
【 1 【应根据工程》项目的实际情况、精!度,要求、卫星状况、】接收机的类型—和数量以及测—区已有的测量—资料进行《设计:有特:殊精:度要求?的工程?项目应进行控制网】专项设?计概算的精度—尚,。无法满足要求—时应进行《控,制,网,优化设?计;
?
:
2 ! 首级网布设时【宜,联测2个以上国家】高等:级控制点、》国家:连续运行基准站【。点或地方坐标—系,的高等级控制点【;
! , ,。3 ?对,控制网内的长边宜构!成大地?四边:形,。或中点?多边形;
【。
,
? 4 》 各等?级控制网应由独立】观测边构成1个或】若干个闭合》环或附?合路线构成闭—合环或附合路线的边!数不宜?多于6条《;
! 5 各等【级,控制网中独》立基线的观测总数】不宜少于必要—观测基线数》的1.?。5倍;
》
?。
6 【 加密网应根据工程!需要在?。。满足本标准精度要】求的前提下采—用灵活的布网方【。式
:
《
3.2.5 卫!星定:位测量控制点—位的选定应符合【下列规?定
:
— 1《 :点位应选在稳固【地段同时应方便观测!、,加密:和扩:展每个控制点宜【有1:个通视?方向;
】
? 2 点位应对!空开阔高度角—。在15°《以上的范围内—应无障碍物;点位】周围不应《有强烈干《扰接收?卫星信号的干扰源】或强:烈反射卫星信—号的物?体距大功率无线【电发:射,源宜大?于2:00m距高压输电】线路:或,微波信?。号,传输通?道宜大于50m;】
】。 3 宜利用】符合要?求的原有控》制点:
3.2!.6 控制—点埋石?应符合本标准附录】B的规定并应绘制】点之记
【。
Ⅲ 卫星!定位测量控制网观】测
【
3?.2.7 —各等级卫星定位测量!。控制网的观》测宜采用《。。静态作业《。模式按表《3.2.7》的技:术要求执行》一、二级控》制网的观测也可采用!。动态作业模式按【本标准第3.2.1!7条~第《3.2.31—。条的:。规定执行
【
—
?3.2.《8 : 对于大型》工程:项目可根据项目作业!需要结合《已有资?。料及实地《踏,勘情况?编制作?业计划?。
3.】2.9 卫星定位!控制测量的》测站作业应符合【下列规?定
《
【1 : 观测前应对接收机!进行预热和静置【同时:应检查电池的容量、!接收机的《内,存和可?储存空?间是否充足;
!
? 2 天】。线安置的对》中偏差不应大于【2mm天线高的量】取应精确至1mm】;
》
,
3 】观测中不应》在,接收机近旁使用【无线电通信工具【并应禁?止人员和其》他物体?触碰天线或阻挡卫】星,信号;
【
: ? 4: 遇雷雨等—恶,劣天气?时应停止作业;【
! 5 作业过程中!不应进行接收机关闭!又,重新启动、改变【。卫星:截止高度角、改变数!据采样间隔》和改变?天线位置《。。等操作;
【
:
, 6》 :应,做好:测站记录
!
Ⅳ 卫星定!位控制测《。量数据?处理:
—
3.2.—。10 数》据处理准《备应符?合下列?规,定
】 1 —不,同定位系统或—不同品牌接收机联】合,作业时的《观测数据应转换成】统一的标准格式;】
:
】2 应屏蔽原【。始数据中的无效观测!。值,和冗余信息;—
《。
,
3 【。 应汇总整》理测站记录
!
3.2.11】 基线《解算应?符合下列规定—
! 1 基线解算可!根据观测等级和实】际,情况选择单基—线解算模式、多基线!解算模式或整体解】算模式;
》
!2 基线解算应采!用双差?。固定解;
【
,。
,
, 3 — ,基线解算结果—应包括基线向—量的三维坐标增量】及其方差-协方差阵!。和基线?长度:等信息?
3.】2,.1:2 卫星定位控】制测量?外业观测的全部【数据应经同步环、】异步环或附合线路】、重复基线检核并】应符合下《列规定
【。
,
, 《1 : 同步环各坐标【。。分量闭合《差及环线全》长闭合差应分别满足!下列公式《的要求
】
,
?
式中n同【步环中基线边的条数!;,
! WX、WY】、WZ一同步环【各坐标分《量闭合差(》。mm);《
【。。 ? W同步环环线】全长闭?合差:(mm)
—
?
2— 异步环或附合线!路各坐标分》量闭:合差及全长》闭合:差应分别满足下列公!式的:要求
】
式【中n异步环或附合】线路中基线边的【条数;
《
— W异步环!或附合线路全长闭合!差(mm)
】
【3 重复基线的长!度较差应满足—下式的要求
!
》
式中》。△d重复基线的长度!较差
《
3.—2.13 当同步!环、异步环或附【合路线、重》复基:线中的观测数据【不能满足检核要【求时应对《成果进行全》面分析?并,应舍齐不合格基【线后重新构》成异步环在舍弃【基线后所构成异步】环的边数《不宜超过本标—准第3.2.4条】第,4款的规定超限【时应重?测不合?。格基线?或有关的同步图形
!
》3.2?。.14?。 外?业观测数《据检:验,合格后应按》。本标准第3》.2.?3条对卫《星,定位测量控制网的观!测精度进行评定
!
,
3.2—.15 卫星【定,位测:量,控制网的无约束平】差应符合《下列规定
!
1 【 应选用与导航定】位卫:星,系统一?致的坐标系进行三维!无约束?平差;
》
【 2 《无约束平差应提【。供各观测点》在该坐标系中的三维!坐标、各基线向【量三个坐《标差观测《值的:改正数、基线长度】、基线方位及相关的!精度信?息等;?。
】 3 《 无:约束平差《的基线向量》改正数的绝对值不】应超:过,相应:等级的基线长度中】。误差的3倍
—
3—。.2.16 卫星!定,。位测:量控制网的约束【平差应符合下列【规定
【
: 1 应选】用国家坐标》系或地方坐标—。系对无约束平—差后的观测量进行】二维或三维约束平差!。;
》
—2 对《于已知坐标、距【离或方位《可强制约束也可【加,权约束;约》束点间的边长相对】中误差应符合本【标准表3《.2:.1中相应》等级:的规定;
》
?。
《 3 《。 约束平差的基【线向量改正数—与经过剔除》粗差后无约》束平差?结果的同一》基线相应改》正数较差的绝—对值不应超过相【应等级基《线,中误差的《2,倍;:
:
?
, 4 平】差结果应输》出观:。测点在相应》坐标系中《。的二维?或三维坐《标、基线向量—的改正数、基—。线长:。度,、基线方《位角等以及相关的精!度信:息;
! , 5 控制网】约束平差《的最弱边边长相对】中,误差应符《合本标准表3.【2.1?中相应等级》的规定
!。
V? 卫星定位动态控!制,测,量
:
3】.,2.17 当一、!二,级卫:星定位网的》观测:采用动态作业模式】时宜采用单基站R】TK测量技术或后处!理动态测量技—术也可采用》网络RT《K测量技术
!。
:3.2.18 一!、二级?卫星:定位测?量控制?网动态测量的主【。要技术要求应—符合表3.2.1】。8的规定《
?
?
?
3.2.【19 一、二级】。卫星定位网动态控】制测:量点:位的选择除应符合本!。标准第3.2—.5条的规》定外还应兼顾—固定角、固》定边复核测量点位在!测区:的分布数量均不【少,于2组点位选定后】应进行现场》标识并绘制点位分布!略图;点位埋石应】符合本?标准附录B》的规定
】
3.2.20 】 卫星定位实时动】态,。控制:测量宜?采,。用动态水平方向固】定误差不超》过10m《m,、比例误差系数【不超过2《×10-6和—垂直方向固定—误差不超过20m】m、:比例误差系数不超】过4×10-6【的双频或多频接【收机
【
3.2.21【 动态控制测量】作业时截止高度角】15°以上的卫星】个数不应少于—5颗:PDOP不应大于】6
《
3.》。2,。.2:2 流动站接收机!的,点,位校核应符合下【列规定
【
《 1 》作业前应在同等【。级或高等《。。级点位上进行校【核,并不应少于2点;】。
》
《 2 作业中若】出,现,。卫星:失锁:或数据通《信中断应在同—等级或高等级点位上!进,行校核?。并不应少《。于1点;
【
:
3 【 平面位置》校核偏差不应—大于50m》m,高程校?核,偏差不宜大于70m!m不满足时应重【新设置?流动站
【
3.2.23】 单基站RTK测!量,的基准站设置应符合!下列规?定
! 1 》基准站?可设置在已知点位】。上也可任意点设站;!当在已知点位设站】时应整平对中天线高!量取:。应精确至1》mm;?
?。
2 !。 应:检查电台《和接收机《的链接?并应核对《。电台频?率在手簿《中应输入基准站坐标!、,高程并?设置仪器高类型及量!取位置、天》线类型、仪》器类型、电台播【发格式、作业模【式,、数据端口、蓝牙端!口,等设备参数;
!
— 3 对测区已】有,的转换参数应进行】现场检查精度—满足要求后应直【接利:。用;
【
4 】对无转换参数—的测区应在周边【及中部选《取不少于4个—已知点进行》点校正获《取转换参数转换【参数的平面精—度不应大于20mm!高程精度不应大于3!0,mm
】3.2.24 】单基站RTK测量的!作业半径不》宜超过5km流动站!观测应符《合本标准第3.【2.2?9条的规定作业【过,程中不?应对基准站的设置、!。基准站?天线的位《置和高?度进行更改》
—3.2.25— 单基站RT【K测量?中对不同基准站【定,位的差分解》算结果的平》面位置互差》不应大于50mm】符合要求后应取各基!准站的?。定位结果的》。平,均值作为最终结【果
【3.2.26 进!行后:处理:动态控制测量—时基准?站应架设在》已知点上对中整【。平天线高度量—取应:精确至1mm并应】设置为?后差:分,。模,式流动站应顶先在静!止状态?下,观测初始化观测【时,间不宜少于5m【in在?。卫星不失《锁的情况下》可连续进行动态【模式测量外业观测结!束后宜统一进行【动态测量后处—理解算?
3【.2.?27 使用—网络RT《。K技术?。进行控?制,测量作业应在—连续运行基准站【系统服务《中心进?行登记、注册获【取,系统服务授》权并应设置通信参】数、:IP地址、APN】、端口、差》分数据格式等—。各项网络参数
!
3.2—.,28 网络RTK!控制:测量:的测站设置应符【合下列规定
】
【1 :。 使用三脚架对中整!平,。天线高度量取—应精确至1mm【。并应记录天线高【类型和量取位置;
!。
!2, 应分《别进行?。流动:站与:。连续运行基准站系统!的数据通信检—查和数据采集器(】。电子手簿)与—接收机(天线—)的数?据通信检查;
!
:
, , 3 应【分别进行流》动站接?收机天线与主机及】电源等的《连接可?靠性检?查和电子手簿—及,主机的电源电量、】。内存:。或储存卡容量—检查;
—。
4】 , 接收机的平面精】度限值宜设置为2】0mm高程精度限值!宜设置为30mm
!
3—.2.29 RT!。K控制?。测量:作业应采《用多测回法观—测并应符合下—列规定
》
1! 作业前》和,测回间应《进行接收机初—始化:;当初始化时间超过!5min仍无法获得!固定解时宜重—新启动接收机—进,行初:始化;重启后仍不】能获得固《定解时应选择其【他位置?进行测量;
!
—2 应《在得到RTK固定】解且收?敛稳:定后:开始记录观测值观】测值不应少于10】个应取平《均值作为本测回【的,观测结?果,;,经纬度记《录,应精确至0》.0:0001"》坐标与高《程记:录应精确《至0.00》1,m;
】 : 3? 测回数应符合】本标准表《。3.2.18—的规定测回》间的时间中断—间隔:应大于60s;
】
,
】4, 测回间的—平面坐?标分量?较差的绝对》值,不应大于2》5mm高程较差的】绝对值不应大—于50m《m;应取《各测回结果的—。平均值?作为:最终:观测成果
】
3.2.3【0, 动态控制测量成!果应包括控制—点号、三维》。坐标、三维坐标精】度、天线高及与观测!值相应解《的类型、《卫,星数、PD》OP、观测时—间等信息
】
3?.2:.3:1 ?卫星定位实》时,动,态控制测量成—果检:。核应符?合,下列规定
【
1 ! ,检核点?应均匀分布于—测区的中《部及:周边检核点数量不】应低于控《制点总数的5—%并:不应:少于3点
—
— 2 《 当采?用,全站仪固定边、【固定角?及导:。线法联测检》。核时主要《技术要求应符合表】3.2.31的规定!
—
,
【 , 3 当采用R】TK法复测检核时】可用:同一基?准站:两次独立测量或不同!基准站各一次独立】测,量方法进行并应【按下式统计检核【点的精?度检核点的点位中】误差不应《超过50mm—。。
【
式中M△!检核点的点位—中误差(mm)【;
《
》 △S—。i,检,核点与原点位的平】面位置偏差(m【m);
》
【 n检核点【个,。数
?