2.3【  缩？略语 》  —   BDS  B！eiDou —Navig》ation Sa】te：llite》 ，Sys？t，em   》北斗卫星《导，航系统 ！    CORS】  Cont—in：uously— Op？erat《ing 《Reference！ Station】。 Syst》em：   连续》运行基准站系统 ！ 《    IMU【。  ：Inertia【l Mea》surement ！U，nit   —。 惯性测量单元 】     ！PDOP  Pos！。ition D【。ilution 】of Pr》ecision  ！空间：位置精度《因子 》     【POS  Pos】itio《ning and ！。Orient—。ation》 System  ！ 定位定姿系—统 【    R》TD  Re—alTime— ，Dif？ferenti【al   》。 实时码差分—    ！ ，RTK  Rea】lTim《e Kin》emat《ic：    实时动【态 ：。 ，