2.3【  缩略语 】 ：   》  BDS》  BeiDo【u ：Navig》ati？on： Satelli】te Sys—tem？   北斗卫星【导航系统 ！     CO【。RS  Cont】inuousl【y Operat】ing Re—ference【 Stati—on Syste】m  ？ ，连续运？行基准站系统 ！     IM！U  Inert】。ial M》easur》ement Uni！t    惯性【测量单元 —  》 ， ， PDOP  Po！sitio》n Dil》ution》 of P》recisi—on  空》。间位置精度因子 ！    【 POS  Pos！itio《ning a—。nd Orie【ntatio—。n ：Syst《em：   ？定位定？姿系：统 》    》 R：TD： ， Re？alTime Di！ff：e，rential  ！  实时码差分【  【  ：。 ，。RT：K  Real【T，ime 《Ki：。nem？ati？c    》实时动态 —