：。 ：。7.2  振动计】算 《。 7—.2.1《  以往一些—设计规定对压力机】基础设计《均，只要求计算和控制】压力机？完成锻压工序—滑，块回升的瞬间锻压】件反作用《。于上下？模的锻打力》(最大值为公—称压力)突》然消火曲轴》的弹：性变形？及立：。柱的弹？性伸长也随之突然消！失所引起的竖—向振：动位移亦即》只计：算和控制《锻压：阶段的？竖向振动位》移但生？产实践和科》学试验证明在—压力机起动阶段即离！合器：接合后？经过空滑、工作滑】动及：主动部分《(，大飞：轮)与从动》部分(曲《轴)完全接合—共同：升速至稳定转速【时(与此同时—滑块开始《下行)的振动也【很大有时《甚至大于锻压—阶，段这是因为在压力】机锻压工件的—全，过程(包括起—动，、，下滑、锻压》、回程及制动—五个阶段)中机械】系统运？动时产生的竖向扰】力、水？平，扰力及扰力》矩以起动阶段为【最大更值得注—意的是？无论：起动阶段或锻—。压阶段除竖向振动外！。还有水平振动某【些水平扰力大、【作用点高、》。。机座平面尺寸又小】的压力机其启—。动阶段的水》平振动位移甚至远】大于竖向振动位移】根据：对十几台大、中【。型压力机基础上百】条实测的振》动，曲线分析在整个【锻压工件的全—过程中竖向振动位】移的：最大值约有近2/3！出现在启动阶段【1，/3略多出》现在锻压阶段；【。水平振动位移的最大！。值约4/《5出现在启动阶段】仅1/5出现—在锻：压阶段且其幅度【与起动阶段相比大】得不多？因，此，本，条规定了压力机【基础的动力计算应考！虑启动阶段和锻压】阶段两种情况启动】阶段应计算竖向振动！位移和水《平向振动位移而锻】压阶段只计算竖【向振动位移即—可 7】.2.2  在启】动，阶段压力机机械系统！在运动？。过程中产生竖向扰】力、水平扰力及扰】。力矩因？此基组除有》垂直：振动外还有水平与】回转耦合振动—。。。本条：。先不考虑垂直扰力对！基组：重心的偏心》即先推？导当垂直扰力通过基！组重心时产》生的竖向振动位移计！算公式而因偏心产】生的扰？力，矩则在本标准第7】.2.3条水平【与回转耦合振—动计算中一并考虑根！据理论？推，导，及一些？压力机制造厂提供的！资料：启，动阶段的垂直扰力】、水平扰力及扰力矩！的脉：冲形式均接近于【三角形(后峰—锯齿三角形或对称三！角形)当扰力脉冲】的时间？及形状已知基组即】可按单自由度的【“质-弹-阻”体】系，用杜哈米积分求解】从而导用竖向振动】位移计算《公式公？式中的有阻》尼，响应函？数最大值《即有：阻尼动力《系数ηmax的【求，算十分困难因—为有阻尼响应函数η！本身就？是一个极为》繁冗复杂的》以阻尼比ξ、脉冲】时间与无阻尼自【振，。周期之比(t0/】。Tn：)及：时间t为变》量的超？越函数要求其—。最大值还要》先求出产生》最大值？的时间(详见附录D！)因此只能》借助计算机算出【各，种不同阻尼比和不】同脉冲时间与无阻】尼自振周期之—比，的ηmax》值列表备查(表D】.0.2-1和表D！.0.2《-2：)，。 —    由》于许多？因素如质量中未考】虑基础周围土壤地基！。刚度系数取值往【往，会小于实际值基础埋！深和刚性地面对【地，。基刚度的提高系数也！不可能准确等用理】论计算公式算出【的振幅？值与实测值会—有差别要用调整系】数进行？修，正，通，过，对若干个大、—中型压力机基—础的：理论计算和》实测用数理》分，析方法求出两者之间！的比值并考虑—。一，定的安全《储备即可得出—。调整系数为0.【6引入调整系—数及得出公式—(7.？2.：2-1？)～公式(7.【2.2-《3) 【 7.2.3 【 推导启动阶段【水平振？动位移计算公式时】由于水平《扰力：及扰力矩的》脉冲时间和形式均相！同(且与竖向扰力相！同)故可用振型分解！法求得运动》微分方程《的近似解用同上【方，法得出调整系—数为0.《9即：可得出公式(7.2！。。.，3-3)及公式(7！.2.3《-，4) — 7.2.—。4 ： 以往计算压力机锻！压阶段竖向振动位移！的计算模式为双【自由度？“质-弹”体系【(图1)立柱作为上！部弹簧刚度为K1；！地基作为下》部，弹簧刚度为K—2考虑调整系数【为0.6即得—。计，算，竖向振动位》移，的公式如下 — ！    》 一般情况下压力机！立柱的刚度K1远大！。于地基的《刚度K2(大十【几倍至？几十倍)为》简化计算并使计【算模：式与：启动：阶段一致可不考虑】立柱：的弹性？而把整个基组当作一！个刚体于是基组的振！动，就，变为单自由度—体系的振动扰力则】来自：体，系内：部质量m1》的来：回振动？。。(图2)其值为△】K1cosωnmt！。。采用同样的调—整系数即可》得出：。竖向振动位移计算公！式(7？.2.4-1—)用此公《式算出？的竖：向振：动位移与按双自由度！体系考虑《的公式(3)相比误！差一般为《1％～2％在—允，许范：围内 ？ ！。 ，   ？  如考虑阻尼则】基础的竖向位—移Z2(《t，)为 ？ ： 《 式中ζz！1、ζ？z2：分，别，为立柱和地基的【阻，尼比； ！。      ωd】1、ωd《2，分别为双《自由度体系第一、第！二振型的有阻尼固有！圆频率？。 ？     公】式(7？)表明基础的竖向振！动为一高频振—动叠加于一》。低频振动上由于ωd！2远大于ω》d，1故当高《频振动？出现第一《个正：峰值时？低，频振动仍处于接近正！峰值：处且由于钢柱的阻】尼系数甚小故此【时公：式(7)括号中【两项的绝对值均【接近于1如》各以：+，1带入相加》并引入调《整系数0.6公式】(7)即与公—式(3？)相同因此可以允许！不考虑？阻尼 《