7.—2，  振动《计算： 】7.：2.：1，  ：以往一？。些设计规定》对，压，力机基础设计—均只要求《计，算和：控制压？力机完成《锻压工序《滑块回升的瞬间锻压！件反作用于上—下模的锻《打力(？最大值为公称压力)！。突然消火曲轴的弹性！变形及立柱》的弹性伸长》也随：之突然消失所引起】的竖向？振动：位移亦即只计—算和控制《锻压阶段的竖向振动！位移但生产实践和科！学试验证明在压力】机，。起动阶段即离—合器接合后经—过空滑、工作滑动及！主动部分(大—飞，。轮)与从动部—分(曲轴)完—全接合共同升—速至稳定转》速时(与此》同时：滑块开？始，下行)的振动也【很大有时甚》。至大于锻压阶段这】是因为在压力机锻压！工件：的全过？程(包括起》动、下滑、锻压【、，回，程及：制动五个阶段)中机！械系统运动》时产：生的竖向《扰力：、水平？扰，力及扰力《矩以起动阶段为【最大：更值得注意的—是无论起动阶段【或，锻压阶段除竖向振】动外还？有水：平振动某些水平扰力！大、作用点高、机座！平面尺寸又小—的压力机其》。。启动阶段的水平振动！位移甚至远大于竖向！振动位移根据对十】几，台大、中型压力机】基础上百条实测的振！动曲线分析在整【。个锻压工件的全过程！中竖向振动位移的】最大值约《有近2/3出现在启！动，阶，段1/3《略，多出现？在，。锻压阶段；水平振】动位移的《最大值约《4/5出现在启动】阶段：仅1/5出现在【。锻压阶段且其幅度】。与起动阶段相—比大得不多因此【本条规定《了压力机基础—的动：力计算应考虑启动】阶段和锻压》阶段两？种情况启动阶—段，应计算竖向》振动：位移和水平向振【动位移而锻压阶【段只：计算竖向振动位【移即可？ ， 7.【2.：2  在启动阶段】压力机机械系统【在运动过程中—产生竖向扰》力、水平《扰，力及扰力矩因—此基组除有》。垂直振动外》还有水？平与回转耦合振动】本，条先不考虑垂—直扰力对《基组：重心的偏《心即先推导当垂直】扰力通过基组重【心时：产生的竖向》振，动位移计算》公式：而因偏心产生—的扰力矩则在本标】准，第7.2.3—条，。水平与回转耦合振动！计算中一并》考虑根？据理论推导》及一：些压力机制造厂提】。供的资料启动阶段的！垂，。直扰：。力、：。水平扰力及扰力【矩的脉冲形式—均，。接近：。于三角？形(后峰锯》齿三角形《或对称三角》形)当扰力脉—冲的时间及形—状已：知基组？即可按单自由度的】“质-弹-阻—”体系用杜哈米积分！求解从而导用竖向振！动位移？计算公式公式中的有！阻尼响应函数—最大值即有阻尼动】力系数η《max的求》算十分困《难因为有阻》尼，响应函数《η本身就是一—个极为繁冗复杂【的以阻尼比ξ、脉冲！时间与无阻》尼自振周期之比(】t0/Tn》)及时间t》为变量的超越函数要！求其最大值还—。要先求出《。产生最大值的—时间(？。详见附录D)因此】只能借助计算机算出！各种不同阻》尼比和不同脉—冲时间与无阻—。尼自振周期》。之比：的ηmax值—列表：备查(？表D.0.2-1】和表：D.0.2-—2) —     —由于许多因素如质】量中未考虑基础周】围土壤地基刚度系】数取值往往会小【于实际值基》。础埋深和刚性地面】对地基刚度的提【高系数也不可能准】确等用理论计算公式！算出的振幅值与实测！值会有差别要用调】整系数进行》修正：通过对？若干：个大、中型压力机】基础的理论计—算和实测用》数理分析方法求出】两者之间的比值并考！虑一定的《安全储备《即，可得出调整系—数为0.6引入【调整系数及得出公】式(7.2》.，2-1)～公—式(7.2.2【。-3) 《 7.【2.：3  推导启动【阶段水平振》动位移？计算：公式时由于水平扰】力及扰力矩的脉【冲时间和形式均相】同(且与竖向扰力】相，同)故可用》振型：分解法求得运动【微分方？程的近似解用同上方！。。法得出调整》。系数为0.9即可】得出公式(7—.2.3《-3)及《公式(7.2—.，3-4) 】 ， 7：.2.4 》 以：往，计算压力机锻压阶段！竖向振动《位移的计算模式【。为双自由度》“质-弹”体系【(图1)《立柱作？为上部弹簧刚—。。度为K1；地—基作为？下部弹簧刚》度为K2《考虑调整系数为0.！6即得计算》竖向振动位移—。的公式如下 — ， ！     》。一般情况下压力【机立柱？的刚度K1远大于】地基：的刚度K《2(大十几倍—至几十倍)》为简：化计算并使计—算模式与启动阶段一！致可不考虑立—柱的弹性而把整【。个基：组当作一《个刚体？于是基组的》振，动就变为《单自由度体系的【振动扰力则来—自体系内部质量【m，1，的来回振动(—图2)其值为△K】1cosωn—mt采用同》样的调整系》数即可得出》竖向振动位移计算公！式(7.2.4-1！)用此公式算出的】竖向振动位移—与按双？自，由度体系考虑的公】式(：3)相比误差一般为！。1％～2《％在允许范围内【。 ？ ！    如考—虑阻尼则基础的竖】向位：移Z：2(t)为 — ，。 》 式中ζ】z1、ζ《。z2：分别为立柱和地【基的阻尼比》； 》       ω！d1、ωd2分别为！双自由度体系第【。一、第二振型的有阻！尼固有圆频率—   】  公？式(7)表明基础的！竖向：振动为一高》频振：动叠：加于一？低频：振动上由于ωd2】远大于ωd1故【当高频振动出现【第，。一个正峰值时低频振！动仍处于《接近正？峰值处且由于钢柱】的阻尼？系数甚小故此时公式！(7)括《。号，中两：项的绝对值均接近于！1，如各以+1带—入相加？。并引入调整》。系数0.6公式(7！)即与？公式：(3)相同因此【可以允许不》考虑：阻尼 《