7》.，2  振动计算 ！ 7.2！.1  以往—一些设计规定对压】力机基？础设计？均只要求计算和【控制压？力机：完成锻压工序滑块回！升的瞬间锻压—件反作用于上下模的！锻打：力(最大值为公称压！力)突然消火曲轴】。的弹性变形及立柱的！弹性伸长《也随之突然》消失所引起》的竖：向振动位移亦即只计！算和控制锻压阶段】的竖：向振动位移但生【产实践和科》。学试验证明在—压力机起动阶段【即离合？器接合后经过空滑、！工作滑动《及主动部分(大【飞轮)与《从动部分(曲轴)完！全接合共同升—速至稳定转速—时(与此同时滑块】开始下行)的—振动也很大有时甚至！大于锻压阶段这是】因为在压力机锻压工！件的全过程(—包括：起，动、下滑、锻压、回！程及制动五个阶段】)中机？械系：统运动时产》生的竖向扰》力、：水平扰力及扰力【矩以起动阶段为最大！更值得注意的是无论！起动阶段或锻压阶段！。除竖向振《。动外还有水平振【动某些？。水平扰力大》、作用点高、机座】平面尺寸又小的压力！机其：启动：阶段的水平振动位】移甚至远大于竖向振！动位：移根据？对，十几台大、中型【压力机基础上—百条实测的振—动曲线？分析在？整个锻压工件—。的全过程中竖向【振动位移的最大【值约有近2/—3出现在《启动：阶段1/3略多【出现在锻压阶—段；水平振动—位移的最大值约【4/5出《。现在启动阶》段仅：1/5出现在锻【压阶段且其幅度与起！动阶段相比》大得不多因此本条】规定了？压力机基础的动【力计：算应考虑启动阶段和！锻压阶段两种情【。况启动阶《。段，应计算竖《向振动位移》和，水平：向振动位移而—锻压阶段只计—算竖向振《动位移？即可 ？ 7.2.！2  在启动—阶段压力机机—械系统？。在运动？过程中产生》竖向扰力《、水平？扰力及扰力矩因此基！组除有垂直振—动，外还有水《平与回转耦合振【。动本条先不考虑垂】直扰力对基组重心的！偏心即先推》导当垂？直，。扰力通过基组重【心时：产生的？。竖向振？。动位移计算》公式而因偏》心产生的扰力矩则】在本标？准，第7.2.3条水】平与回？转耦合振动计算中一！并考虑根据理论推】导及：。一些压力机制造【厂提供的资料启动阶！段的垂直《扰力：、水平扰力及扰【力矩的脉《冲形式均《。接近于三角形(后峰！锯齿三角形或对称】。三角形)《当扰力脉冲的—时，。间及：形状已？知基：组即可按《单自：由度：的“质-弹-阻【”体：系用杜哈米积分求解！从而导用竖向振动位！移计算公《式公式中的》有阻尼响《应函：。数最大值即有阻【尼，动力系数η》max的求算十分】困难因为有阻尼响】应函数η《本身就是一个极【为繁冗复杂的以【。阻尼比ξ、脉冲【时间与无阻尼自振】。周期之？比(：t0/Tn》)，及，时间：t，为变量的超越—。函数要求其最大【值还要先《求出产生最大值的时！间(详见附录D)】。因此只能借助计【算机算出《各种：不同：阻尼比和不同脉冲时！间与无阻尼自振周期！之比的ηmax【值列表备查(表D.！。0.2-1和表D.！0.2-2) 】     】由于许？多因素如质》量中未考虑》基础周围土》壤地：基刚度系数取—值往往会《小，于实际？值基础埋深和刚性地！面对地基《刚度的提高系数也】不可：能准确？等用理？论计算公式算—出的振幅值与实测值！。会有差别要用调【整系数进行修—。正通过对若干个大】、中型压力机基【础的：理论计算和》实测用数理分析【方法求出两者之间】的比值并考虑一定的！安全储？备即可得《出调：整系数为0》.6引？入调整？系数及得出公式(】7.2.2》-，1)～公式》(7.2.》2-3) 【 7.》2.3  推—导启动阶段水—平振动位移计算【公式时由于水平扰力！及扰力矩《。的脉冲时间》和形式均相》同，(且与竖向扰力相同！。)故：可，用振型分解法求【得运动微分》方程的近似解用同】上方：。法得出调《整系数为0.9即】可得出公《式(7.2.3-】3)及公式(7.】2.3-4) 【 7.2】.4  以》往计算压力机锻压】阶段竖向《振动位移的计算【模式为双自》由度“质《-弹”体系》(图1)立柱作为上！。部弹簧？刚，度为K1；地基作为！下部弹？。簧刚度为K2考【虑调：整系数？为，0.6即《得计：算竖向？振，动位移的公》式如下？ 【     ！一般情况《。下压力机立柱的刚度！。K1远大于地基的】刚度K2(大十几】。倍，至几十倍)为简化计！算，并，使计算模式与启【动阶段一致》可不考虑立》柱的弹性《而把：整，个基组当《作一个刚《体于是基组的振动】就变为单自由度体】系的振动扰力则来自！体系内部质量m【1的来回振》动，(图2)其值—为△K1《cosωn》mt采用《同样的？调整系？。。数即可得出竖—向振动位移计算公式！(7.2.》。4-1)用此公式算！出的竖向振》动位：移与按双自由度体系！考虑：。的公式(3》)，相比误差一》般为1％～2—％在允许范围内 ！ 【 ，。 ，     如考虑阻！尼则基础的竖向位】。移Z2(t》)为： ？ ！式，中ζz？1、ζz2》分别为立柱和—地基的阻尼》比； 【。       【ωd1、ωd2分别！为双自由度》体系第一、第二振型！的，有，阻尼固有圆频率 】 ，     公！式(7)表明—基础的竖向振动为】一，高频振？动叠加于一》。低频振动上》由于ωd2远大【于ωd？1故当？高，频，振动：出现第一个正—峰值时低《频振：动仍处于接近—正峰值处且由于钢柱！的阻尼系《数甚小故此时公式(！7)括号《中两项的绝》对值均接近》于1如各以+1【带，入相加并引入调整】系数0.6公—式(7？)即与公式(3【)相同因此可以允许！不考虑阻尼 【