7.2 】 振：动计算 — 》。7.2.《1  以《往一些设计规定【对压力机基础—设计均只要求计【算和控制《压力机完成》锻压工？序滑块回升的—。瞬，间，锻压：件反作用于上下模】的锻打力《(，最大：值，。为公称压力)—突然消火曲轴的弹性！变形及立柱的弹【。性伸长也随之突然】消失所引起的—。。竖向振动位移—亦，即只计算和控制锻压！阶段的竖向振动位】移但生产实践和【科学试？验证明在压力机起动！阶段：即离合器接合后经】。过空滑？。、工作？滑，动及主动《部分(大飞轮)与从！。动部分？(曲轴)完全接合】共同升速至稳定转】速时(与《此同时滑块开始下行！)的振动《也很大有时甚—至，大于锻压阶段—这是因为在压力机】。锻压工件的全过【程(包？括起动、下滑、锻】。压、回程及制动【五个阶段《)中机械系统运动时！产，生的竖向扰力、【水，平扰力及《扰力矩以起动阶【段为：最大更值得》注意的是无论—。起动阶段或锻压阶】。段除竖向振动—外还有水平》振动某些水》平扰力大、作用点】。高、机座平》面尺寸又小的压【力，机其启动阶》段的水平振动位【移甚至远大于—竖向振？动位移根据对十【。几台大、中》型压力机基础上百条！实测的振动》曲线分析《在，整个锻？压工：件的全过程中竖向振！动位：移的：最大：值约有近2/3出现！在启动阶段1/3略！多，出现在锻压》阶段；水平振动位移！的最大？值约4？/5出现在启动【。阶段仅1/5出现在！锻压阶？段且其幅《度与起动阶段相比大！得不多？因此本？条规：定了压力机基—础的动力计算应考】虑，启动阶段《和锻压？阶段两？种情况启《动阶：段应计？算竖向振动位移和水！平，向振动位移而锻压阶！段只计算竖》向振动位移即可 】 7.【2.：2  ？在启动阶段》压，力机机械系统—在运动过程中—产生竖向扰》力、水平扰力—及扰力？矩因此？基组除有垂直—振动外还有水平【。与，回转耦合《振动本条先不—考，虑垂直扰力对基组】重，心的偏心即先—。。推导当垂直扰力【通过基组重心时产】生的竖向振》动位移计算》公式而因偏心产生】的扰：力矩则在本标准第7！.，2.3条《水，平与：回转：。耦，合振动？计，算中一并考虑—根据理论推》。导，及一些压力机制造】厂，提供的资料启动【阶段的垂直》扰力、？。水平扰力及扰力矩】的脉冲？。。形式均接《近，于三角形(后—峰锯：齿三角形或》对称三角形)当【扰力脉冲的》时，间及形状已知基组】即可按？单自由度的“质【-弹：-阻”体系用杜哈米！积分求解《从而导用竖》向振动位移计算公】式，公式中？的有阻？尼响应函数最大值即！有，阻尼动力系》数ηmax的—求算十分困难因为】有阻：尼响应函数η—本，身就是一个极为繁冗！复，杂的以阻尼比ξ【、脉冲？时间与无阻》尼，自振周期《之比(t0/T【。n)及时间》t为变量的超越函】数要求其最》大值还要先求—出产生最大值—的时间(详》见附录D)因此【只能借助计算机【算出各？种不同阻尼比—和不：同脉：。冲时间与《无阻尼自振周期之比！的ηmax》。。值列表备查(表D】.0.2-1和表】D.0.2》-2) 【     由于许！多因素如质量中未考！虑基础周围》土壤地基刚》度系数取值往往会小！。于实际值基础埋深和！刚性：。地面对地基》刚度的提高系—数也不可《能准：确等：用理论计算公式【算出的振幅值—与实测？值会有差别》要用调整系数进【行修正通过对若干】个大、中型》压力机基础的—理论计算《和实测用数理分析】方法求出两者之间的！比值并考虑一—定的安全储备即【可得出调整系数为】0.6引入》调，整系数及得》出公式(7.2.2！-1)～《公式(7.2.【2-3) 】 7.2》。。.3  推导—启动阶段水平振【动位移计算公式【时，由于水平扰》力及扰力矩的—脉冲时间和形—式均相同(》且与：竖向扰力相同)【故可用振型分解【法求得？运动微分方程—的近：。似解用同上方—法得：出调整？系数为0.》9即可得出公式【(7.2.3—-3：)及：。公式(7.2.【3-4) 】 7.2.4  ！以往计算压力机【锻压阶段竖向振动位！移的计算《模式为双《自由：度“质-弹”—体系：(图1)立柱作为上！。。部弹簧？。刚度为K1；地【基作：为下部？弹簧刚度《。。为，K2考虑《调整系？数为0.6即得计】算竖向振动位移【的公式如下》 《。 ： 《  ？   一《般情况下压力机【立柱的刚《度K1远大于—地基的刚度K2【(大十几倍至几十】倍)为简化计—算并使计算模式【与启：动阶段一致》可不考虑立柱的【弹性而把《整个基？。组当作一个》刚体于是基组的振】动就：变为单自由度体系】的振动扰力》则来自？体系内部质量m1】的来：。回振动(图2—)其值为《△K1cos—ωnmt采用同样的！调，整系数即可得出竖向！振动位移计算公式(！7，.2.？4-1)用此公式】算出的竖向》振动位移与》按双自？由度体系考虑的公式！(3)？相比误差一般为1％！～2％？在允许范围内 【 【    【 如考虑阻》尼则基？。。础的竖向位移Z【2，(t)为 — ： ： 式【中，ζz1、ζ》z2：分别为立柱和—地基的阻尼比； 】 ： ，       】ωd1、《ωd2分别为双【自由度？体系第？一、第？二振型的有阻—尼固有圆频率 【 《  ：   公式(7)表！明基础的竖向振动】为一高频振动叠加】于，一低频振动上—。由于ωd《2远大于《ωd：1故当？高频振动出现—第，一个正峰值时低频振！动仍处？于接近正峰值处【且由于钢柱的阻尼系！数甚小故此时—公式(7)括—号中两项的绝对值均！接近于？1如各以+1—带，入，相加并引入调整系】数0.6公》式(：7)即与公式(3)！相同因？此，可以允许不考虑阻尼！ ：