《7.2 《 ，振动计算 — 《 ：7.2.1  【以往一？些设计规定》对压力机基础—设计均只要求计【算和控制压力机完】成锻压工序滑块【回，升的瞬间《锻压件反作》用于上下模的锻打】力，(，最大值为《公，称压力)突然—消火曲轴的》弹性变形及立柱的】弹，性伸长？也随之突《然，消失所引起的竖【向，振动位移《亦即只计算和控制】锻，压阶段？的竖向振《。。动位移但《生产实践和》科学试验《证明：在压力机起动阶段即！离合器接《合后经过空滑、工】作滑动及主动部分】(大飞？轮)与从动》部分(？曲，。轴)完全接》合，共同升速至稳—。定转速时(与此【同时滑块开始下行】)的振动也很大有】时甚至？大于锻压阶》段，这是因为在压力机】锻压工件的》全过程(包括—起动、下《滑、：锻压、回程及制动五！个阶段)中机—械系统？运动时产生的—竖向扰？力、水平《扰力及扰《力矩以起动》阶段为最大更—值，得，注，意的是无论起动【。阶段或锻压阶段【除竖向振动外还有】水，平振动某些水平扰力！大、作用点高、【机座平面尺寸—又小的？压，力，机其启动阶》段的水平振》动，位移甚至远大于【竖向振动位移根据】对十几台《大、中型压力—机基础上百条实【测的振？。动曲线分析在—整个锻压工件的全】过程中竖向振—动位：移的最大值约—有近2/3出现在】启动阶段1》。/3略多出》现在锻压阶段；水平！振动位移的最大值】约4/5出现—在启动阶段仅1【/，5出现？在锻压阶段且其【幅度与？起动阶段相比—大得不多因》此本条规定了压力机！基础的动力计算应】考虑启动阶段和锻压！阶段两种情况启【动阶段应计》算竖向振动位移【和，水，平向振动位移而【锻压阶段只》计，。算竖向振《动位移即可 】 ， ， ，7，.2.2 》 在启动《阶，段，压力机机械》系统在运动过程【中产：生竖：向扰力、水平扰力及！扰力矩因此基组除】。有垂直振《动，外，还有水平与回转耦合！振，动本条先《不，考虑垂直扰力对【。。基组重心的》偏心即先推》导当垂直扰力—通过基组重心时产】生的竖向振》动位移计《算公式而因偏心产】生的扰力《矩则在本标准第7】.2.3条水—。平，与回转耦合振—动计算中一并考【虑根：据理论推《导及一些压力机【制造厂？提，供的资料启》动阶段？的垂直扰力、水【平扰：力，及扰力？矩的脉冲《形式均接近于三角形！(，后峰锯？齿三角？形或对称三角形)当！扰力脉？冲，。。的时间及形状已知基！组即可按单》自由度？。的“质？-弹-？阻”体系用杜哈米】积，分求：。解从：而导用竖《向振动位《移计算公式公—式中的有阻尼响【应函数最大值即【有阻尼动力系数η】max的求》算十分困《难因为有阻尼响【应函数η本身就【是一：个极为繁冗》复杂的以阻》。尼比ξ、《脉冲时间与无阻【。尼自振周《期之比(t0—/Tn)及时—。间t为变量的—超越函数要求—其最：大值还要先求出产】生最大？值的：时间(详见附录【D)：因此只能《借助计算机算—。出，。各种不同阻尼比和不！同脉冲时间》与无阻尼《自振周期之比—的ηmax值—列，表备查(表D.【0.2-1和—表D：.0.？2-2) 【。     由】于许多因素如质量中！未考虑基础周围土壤！地基刚度系》数取值往往会小【于实际值基础—埋深和刚性》地面对？地基：刚度的提高系数也】不可能准确等用理】论计算公《式算出的振幅值与】实测值？会有差别要》用调整系数进行修】正，通过：对，若，干个大？、中型压《。力机基础的理论计算！和实：测用数理《分析方法求出两者】之间的比值》并考虑一定的安全】储备即？可得出？调整：系数为0.》6引入调整系数及】得出公式(》7.2？.2-1)～公【式(7.2.—2-3) 【 7.2.3 ！ 推导启动》阶段水平振动位【移计算公式时由【于，水平扰力及扰力【。矩的脉冲时间和【形式：均相同(且》与竖向扰力相同)故！可用振型《分解法求得运动微分！方程：的近似解用》同上方法得出—调整系？数为0.9即可得】。出公式？(7：.2.3-3)及】。公式(7.》2.3-4) ！ 7《.2.4 》 以往计算压力机】锻压阶段竖向振动位！移的计算模式为双】自由：。度“质-《弹”体系(》图，1)立柱作为—上部弹簧刚度—为K1；地基作【为下部弹簧刚度为K！2考：虑调：整系数为0.6【即得计算竖》向振动位移的公式如！下 ！     】一般情？。况下压力机立柱的刚！度，K1：远大于地《基的刚度K2(【大十几？倍至几十倍》)，为简化计《算并：使计算模式与启动】阶段一致可不—考，虑，立柱的弹性而把【整个基组《当作一？个刚体于是基组的】。振动就变《。为单自由度体系的振！。动扰力则来》自体系内部质量m】1的来回振动(图】2，)其值为△》K1：c，osωnm》。t，采用同样《的调整系数即可得出！竖向振动位移计算】公式(7.2—.4-1)用此【公式算？出，。的竖向振动位移与按！双，自由度？体系考虑的公式(】3)相？。。比误差一般为1％～！。2％在允许范—围，内 】     ！如考虑阻尼则基础的！竖向位移Z2(t)！为， — 》 式中ζz1、ζz！2分：别为立柱和地基的阻！尼比； 】   ？    ωd—1、ωd2分别【为双自由度》体系第一、第二【振型：的有阻尼固有圆频率！   】  公式(》7)表明《基础的竖向振动为】一高频振《动，叠加于一低频振动】上由于ωd2—远大于ωd1故【当高频振动》出现第一个正峰【值，时低频振动仍—处，于接近正《峰值处且《由于：钢柱：的阻尼系《数甚小故此时公式(！7)括号中两—。项的：绝对值？均接近于1如各以】。。+1带入相加并引】入调整系数0—。.6公式(7)即】与公：式(3)相同因【此可以允许不考虑阻！尼 ：。 ，