《5.2  振动计算！ — 5.2》.1  机器—。。坐，标系C？XY：Z中：原点C即为机器【扰力作用点基—组坐标系Ox—yz：中的原点O取基组总！重心坐标轴方向与】。机器坐标相同—C点对O点一般均有！一定：的偏心ex、ey、！h0+h1》基组动力计算时各公！式推导均对Oxy】z坐标而言因—而作用于C点的Fv！z、Fv《。x在振动计算—中均先平移至—重心O？对于水？平回转耦合振动由】于，采用振型分解法【计算水平扰力直接平！移至各振型的转【心O：ф1、O《ф2、？Oθ1、Oθ2【 5.2！.2～？5.：2.4？  基组为》机器、基础》及基：础底板上的回填土的！总称基组《的振动？模式采用质点-弹】簧-阻尼器体—系由于考虑》了阻尼因素》因而计？算结果比较符—合实测值同时—还可以解决共振区的！。计算问题使》基，础设计更趋经—济合理 —     基】组作为单《质点刚体有六个自】由度其振《动可分为竖》。。向、扭转、水平【和，回转四种形》式当基组总》重心与基础底面形心！位，于同一铅垂线上【时基组的竖》向，振动和扭《转，。振动：是独立？的而水平《和回转运动则耦【合在：一起 —  ？  ： ，第5：.2.2《条～第5.2.【4条分别给出—了上述？四种基组振动形【式的计？算方法基组在通过其！重心的竖向扰力【。Fvz作用下—产生沿z轴的竖向振！动基组？在绕z轴的》扭转力矩Mψ和【。。沿y轴向偏心—的，水平扰力Fvx作用！下，产生绕z轴的扭转】振动(图5》.2.？。2)基组《在水：平扰力F《vx和沿x轴向【偏心的竖向》扰力Fvz作用下】产，生沿x轴水平、【绕y轴回转的x-ф！向耦合振动》(图5.2.3【)基组在绕x轴的】网转力矩Mθ和沿y！轴向偏心的竖—向扰力F《vz作用《下产生沿y轴—水平、？绕x轴？回转的y-》θ，向耦合振动(图5】.2.4) 】     【一般一台机器—同，时存在几种扰力和扰！力，矩计算？基础顶面控制点的振！动位移和《速度幅值时应分别】计算各？扰力和扰力矩—作用下的振动计算】值当机器《存在一、二谐扰力(！矩)：时，需分：别进行振《动位：移和速度《。计算然后按本标准第！5.：2，.5条的公式进行叠！加并核算是否满【足现行国《家标准建筑》工程容许振》动，标准GB 508】68-2013第5！章规定的振动—容许值 《  —。   基《组在通过其重心的】。竖扰力作《用下产生竖向振动通！。过建立运动微分方程！求得基组《竖向振？动固有圆频率ω【nz和基础顶面控制！点竖向线《位移幅？值，u，。zz(基组各点的】竖向线？位移幅值均相同【)的计算公式式中】地基动力《。。计算参？数Kz和ζz可根】据现行国《家标准地基动力特】性测试规范G—B/T 《50269由—场地：试验块体基础实测来！确定：也，可由本标准第3【章求得这《些参数一《般很难取准可根据】机器的扰《力频率按偏于安全的！要求来选取 ！     扭【转振动是在扭转力】矩作：用下发生的总扭转】。力，矩除包？。含机器的扭转力矩】。Mψ：外还包括水平—扰力Fvx向基组】总重心O点平—移形成的《扭转力矩基础顶面】控制点一般指—基础顶面角》点B该点水》平，扭转线？。位移最大表示—为x、y《向两个分量 ！ ，  ：   水《平回转耦合振动【为双自由度体—。系振动第一振型为绕！转心Oф1或Oθ】1网转第二振型为】绕转心Oф2—或，Oθ2回转通过【建立运动微》分方程求得基组水】平回：转耦合振动》第一、第二》振型的固有圆—频率ωnф1—。、ω：nф2或《ωnθ1、》ωnθ？2和基础顶》面控制点B的竖【向、：水平振动位移幅值 ！   【  值得注意—的是基组存在两【个方：向的水平回转耦【合振动一个是机器】的水平扰力Fvx】向转心Oф1、Oф！2平移和机器竖向扰！力Fv？z，沿x向的偏心组成的！总扰力？矩Mф1、Mф2】激发了基组x向水平！、绕y轴回转的x-！ф向：。耦，合振动第二个—是机：器的同转力矩—Mθ和竖向扰力【Fvz？沿y向的偏心组成的！总扰力矩《Mθ1、Mθ—2激发了基组y【向水平、绕x轴【。回，转的y-θ向耦合】振动这两个方向的】水平回转耦合振动计！。算，公式在形式上完全相！同但是所有的参数包！。括地基参数、—。基组转？动惯量、基》组固：有圆频率《、转动中心至基【组重心的距离等【均需要根《据基组两个》方向尺寸分》。别计算在国》家标准动力机—器基础设计》规范GB 5—。0040-96中对！这两个？方向：的耦合？振动：。计，算公式中的参数定】义，得不够？明，确在本？版中给予了细化【  【   基组的上述四！种振动？。形式都可《能会产生不止—个方向的线位移和】振，动速度在《同组、同谐的扰力】(矩：)作用下四种振【动形：式沿：x，轴、y轴、z轴分别！产生的振动可—沿轴：线直：接叠加？对不同组、不同谐的！扰力：(矩)产生的—振动则应按照—本标准第5.—2.5条《提供的公式取平方和！的平：方根做叠加 — ， ，    — 在基？组动力计算时—正确确定地基方【案选择地基参—数确定基础尺寸【和埋深是《十分：重要的有时可能要进！行反复试算使基【组振动的固有圆频率！尽量远离《扰频使计算》。位移幅值尽》量减小 ！    天然地基】。上基组的振动质量】m可不考《。虑基底土的参振部】分按式(5.2.1！-3)计算而参【振土对振动》的影响？则是按照本标准【第3.？4.11条将计算所！得的振动位移—乘以某一折减—系数来实《现对于？桩基础其振动—质量mp则应—包括桩？和桩间土的》参振质量《按照本标准》第3：章的：。相关公？式计算 》。 5.2【.，5  基组》顶，面控制点的》。总位：移峰值u取一、【二谐扰力(矩—)，作用下的总线位【移的平？方和的平方根此叠】加公：式比：。。各线：位移：分，量绝对值之》和，更接近实际因为各】谐扰力、《各类：扰力均存《在相位差《计算出来《的位移也相应—存在：。相位差且《由于地基《阻尼比不易准确【计算因而计算各【分量：的，矢量：和就很困《难本标准采用—的叠加公《式比较简单又—比较符合实际— 》 5.2.6  】工程实践中大型动力！机器基础的底—面积：经常受？到限：制，也常遇到地基承【载，力较低？或容许振《动位移值较苛—刻的：。情况此时采用联合】。基础则是一个—有效的处理方法【本，标准采用《。的联合？基础按刚体进行整体！。计算的办《。法是根据模拟基础】系列试验和实体基】础实测数据结合理】论分析得出的— —    联合基础】一般只取《2台：～3台机器联—合机：器过多、底板过【长，均，会带来不《利，影响工？程上的？。联合型？。式常用竖向型和水平！并，联型对？于卧式？机器在有条件时(工！艺配管专业配—合)应优先》采用：水平串联型》即沿活塞运》。动方向的联合—可大大提高基础【底面：的抗弯？惯性矩？从而较大提高地基】抗弯刚度以》提高联合基础的【振动固有圆》频，。率和降低《其振幅 》 ？    《 本条规定了—联合基础按刚性【整体：计算的条件条—件一是底板的厚度h！d应满足刚度要求】条件二是对扰频【的限制条《。件三是限制底板【厚度hd《与基础总高》度的比值 —。 ？ ，    基础联【合，后可：使，基础主要《振动方向的固有振】。动圆频率有一定【的提高其中》水平串联型提高【较多上？述条件二的限制【原闲是当扰频ω≤】1.3ω＇nz或ω！≤1.3ω＇n【ф1时基础联合后】的固有频率提高便远！离共振区将》。达到减小振动幅值】的目的；反之若扰频！ω＞1.3ω＇n】z或ω＞1》.，3ω＇nф1时基】础联合？后的：固有自频提高—将可能靠近或落入】共振区？并不能减小振动 】 ，