： 5.2  振】动计算 ！ ：5.2？.1  机》。器坐标系CXYZ】中原点C即为—机器扰力作用点基】组，坐标系Oxyz中的！原，点O取？基组总重心坐标轴】方向：与机器坐标相同C】。点对：O，点一般均有》一定的偏《。心，ex、？ey：、h0+《h1基组动力计算时！各公式推《导均对Oxy—z坐标而言因而【。作用于C点的Fv】z，、Fvx在振动【计算中均先平—。移至重心O对于【水，平回转耦合振动由于！采用振型分解法计算！。水平扰力直接—平移至各振型的转】心Oф1《、Oф2、Oθ1】。、Oθ2 ！。。 ，。5.2.2～5.2！.4  基组为【机器、基础及基【础底板上的回填【土的总称基组的振】动模式采用质点【-弹簧-阻尼器体系！由，于，。考虑了阻《尼因素因而计算结果！比，。。。较符合实测》值同：时，还，可以解决共振区的】计算问？题使：基础设计《更趋经济合理 【 ，    【 基组作《为单：质点刚体《有六个自由度其振动！可分为？竖向、扭转》、水平和回转四【。种，形式当基《组总重心与基础底面！形心位于同一铅垂】线上：时基组的竖向振动】。和扭转振动是独【立的而水平和回转运！动则耦合在一—起 【    第5.【2.2？条～第5.2.4】条分别给出了上述四！种基组？振动形式的计算方】法基组在通过其重心！。的竖：向扰力Fvz—作用下产生》沿z：轴的竖向振动基组在！绕z轴的扭转—。力矩Mψ和》沿y轴向偏心的水平！扰力Fvx作—用，。下产生绕《z轴的？。扭转振动(图5.2！.2)基组在—水平扰力F》vx和沿《x轴向偏心的竖向扰！力Fv？z作用下产生沿【x轴水平、》绕y轴？回转的x-ф向【。耦合振？动(图5《.2.3)基—组在：。。绕x轴的《网转力矩M》θ和沿y《轴向偏心《的竖向扰力F—v，。z，作用：下产：生，沿，y轴水平、绕x【轴回转的y》-θ：向耦合？振动(？图5.2.4) 】 ：     一】般一台机《。器同时存在几种【扰力和扰《力，矩，计算基础《顶面控制点的振动位！移和速？度幅值时应》分别计算各扰力和】扰力矩作用下—的振动计算》。值当机器存在—一、二谐扰力(矩)！时需分别进行振动位！移和速度计算—然后：按本标准第》5.2.5》条的：公式进行叠加—。并核算是否》满足现？行国家标准》建筑：工程容许振动标【准GB 50868！-，2013第5章【。规定：的振动容许》值 《     基】组在通过其重心的竖！扰力：作用下产《生竖向振动通—过，建立运动微分方程】求得基组竖向振【动固有圆《频率ωnz》和基础顶面》控制点竖向线位【移幅值uzz(基组！各点的？竖向线位《移幅值均相同)【的计算公式式—中地基动力计算【参数：K，z和ζ？z可根据现行—国家标准地基动力特！性测试规范GB【/T 502—69：由，场地试？验块体基《础，实测来确定也—可由：本标准第3》章，求，得这些参数一般很难！取准可？根据机器的扰力频】率按偏于安全的要求！来选取 《 《     扭转振动！是在扭转力》。矩作用下发生的【总扭转力矩除包含】机器的？扭转力矩《Mψ外还《包括水？平，扰力F？vx向基组总重心O！点平移？。形，。成的扭转力》矩基础顶面控制【点一般指《基础顶面角点B该点！水平扭转《线位：移最：大表示为x、y向两！个分量？ ，   【  ：水平回转耦》合振动？为双自由度体系【振动第一振型为绕】转心Oф1或Oθ】1网转第二振型【为绕转心《。Oф2或Oθ2回】转通过建立运动微分！方程求得基组水平】回转耦合振动第一、！第二振型的固有【圆频率ωnф1、】。ωnф2或ωnθ1！、ω：nθ：2，和，基础顶面控制点B的！竖向、水平振动位】移幅值 【。   《  值得《注意的是基组存在两！个方向的水平—回转耦？合，振动一个《是机器的水平—扰力Fvx向—转，心Oф1、Oф2平！。移和机？器竖向扰力》F，vz沿x向的—偏心组成的总—。扰，力矩Mф1》、Mф2激发了基】组x向水《平、：绕y轴回转的—x，-ф：向耦合振动第—。。二个是机器》的同：转力矩Mθ和—竖向扰力F》vz沿y向的—偏心组？成的总？扰力矩Mθ1、M】θ2激发了基组【y向水平、绕x【轴回转的y-θ【向耦合振动》这两：个方：向的水平回》转耦合振动计算公式！。在形式上完全—相同但是所有的【参，数包括地基》参数、基组》转动惯量、基组固有！圆频率、转动中【心至：基组：重心的距离等均需要！根，据基组？两个方向尺》。寸分别计《算在国家《标准动力机》。器基础设计规范GB！ 50？040-《96中对这两个【方向：的耦合振动计算【公式中的参数定义】得不够明确在本版】中给：予了细化《。 — ，   基组的上【述四种振动形式【都，可能会产生不—止个方向的线位移】和振动速度在同组】、同谐的扰》。力(：矩)作用下四种振】动形式？沿x轴、《y轴、？z，轴分别产《生的：振动可沿轴线直【接叠：。加对不同组、—不同：谐的扰力(矩—)产生的振》动则应按照本—标准第5.2.5】条提供的公》式取平？方和的平方根—做叠加 —     【在基组？动力：计算时正确》确定地基方案选【择地基参《数确定基础尺—寸和埋深《是十分？重要的有时可—能要进行反》。复试算使基组振动的！固有圆频率尽—量远离扰《。频使：计算位移幅值尽量减！小 》  ？   天然》地基上基组》的，振动质量m可不考虑！基底土的参振部分按！式(5.2.1-3！。)，计算而参《振土对振动的影【响则是？按照本标准》第3.4.11条】将计算？所得的振动》位移乘以某》一，折减系数来实现对】于桩基础其》振动质量mp则【应包括桩和桩间土】的参振质量按照本】标准第？3章的相关公—式计算 》 5.—2.：。5，  基组顶》面控制点的总—位移峰值u取—一、二谐扰力(【矩)作？用，下，的，总线：位移的平方和—的平方根此叠加公】式比各线《位移分量《绝对值之和更接近实！际因为各谐》扰力：。、，各类扰力均存—。在相位差计算出来】的位移也相应存在相！位差且由《于地基？阻尼比不易准确计】算因而计《算各分量的矢量【和，就很困难《本标准采《用的叠？加公式比较简—。。单又比较符合实际】 ， 5—.2.6  工【程实践中《大型：动力机？器基础？的底面积经常受到】限制：也常遇到地基—承载：力较低或《容许振动位移值较】苛刻的情况此时【采用联？合基础则《是一个有《效的处理方法—本标准采用的联合基！础按：刚体进行整体—计，算的：办法是根据模拟基础！系列试验和实体基础！实测数据《。结合理论分析得【出的 】  ：  ：联合基础《一般只取《2，台～3？台机器联合机—器过：多、底板过长均【会带来？不利影响工程—上的联合《。型，式常用竖向型和【水平并联型对—于卧式机器在有条件！时(工艺配管专业】配合)？。应优先采用水平串联！型即沿活塞运动方向！的联合可大大提高基！。础底面的抗弯惯【性矩：从而较大提高地基抗！弯刚度以《提高联合基础的振】动固有圆频》率和降低其振幅 】 ？     —。。本条规定《了联合基础按刚性】。整体计算的条件【条件一是《底板的厚度hd【应满：足刚度要求条件【二是：对扰：频的限制条件三是】限制底板厚》。度hd与基》础总：高度的比值 ！    》 基础联合后—可使基础主要—振动方向的固有振】动圆频？率有：一定的？提高其中水平—串联型提高较多上】述条件？二的：限制原闲《是，当扰频ω≤》1.3？ω＇nz或ω≤【。1，.3ω？＇nф1时基础【联合后的固有频率提！。高便远离共振区将达！到减小？振动幅值的目的【；反：之若扰频ω＞—1.3ω＇nz或】ω＞1.3ω＇nф！1时基础联合—后的固有自频提高将！可能靠近或落入共振！区并不能减》小振动 》