5.2【  振动《计，算 》。 5》.2.1  机器】坐标系CXYZ【中原点C即为—机器扰力作用点【基组坐？。标系Oxyz中【。。的原点O取》。。基组总重《心，坐标轴方向与机【器，坐标相同C点对O点！一般均有一定的偏心！ex：、ey、h0+【h1基组动力计【算时：各，公式推导均对Ox】yz坐标而》言因：而作：用于C？点的：Fvz、Fvx在】振动计算《中均：先，平移至重心O—对于水平回转耦合】。振动由于采用振型分！解法计算水平扰【力直接？平移至各振型的转】心Oф1、》Oф2、O》。θ1、Oθ2— 《 5.2.—2～5.《2.4  基—组为机器《、基础及基础—底板上的回》填，土的：总称：基组的振动模式【采用质点-弹—簧-阻尼器》体系由于考虑了阻】尼，。因素因而计算结【果比较？符合实测值同时【还可：以，解决共振区的计【算问题使基础设计更！趋经济合理 】 ？    基组—作为：单，质点刚体有》六个自由《度其：振动：可分：为竖向、《扭转、水《平和回转四种形式当！基组总重心与基础】底面形心位于—同一铅垂线上时基组！的竖向振动》和扭：转振：。动是独立的而水平】和回转运动则耦合】在一：起 《。   》  ：。第，5.2.2条～【第5.2.4条分】别给出了《上述四种基组—振动形式的计算【方法基组在》通过：其重心的竖向扰【力Fvz《作用下产《生沿z轴的竖—向振动基组在绕z】。轴的扭转力》矩Mψ和《。沿y轴向《偏心：的水：。平扰力F《v，x作用下产生绕z轴！的扭转振动(图5.！2.2)基组在【。。。水平：扰，力Fvx和沿—x轴向？偏心的？。竖向扰力《Fvz？。作用下产生沿x【轴水：平、：绕y轴？回，转，的x-ф向耦合振】动(图5.》2，.3)基组在绕x】轴的：网转力矩Mθ和沿】y轴向？偏心的竖向》扰力：。。Fvz作用下—产生沿y轴》水平、绕x轴回转】的y-θ《向耦合振动(图5.！2.4) —  》  ： 一般一台》机器：同时存在几种扰【力和：扰力矩计《算基础顶面控制点的！。。。振动位移和速度【。幅值时应分别计算各！扰力和扰力矩—作用下？的振动计算值当机器！存，在一、？二谐扰力(》矩，)时需分别进行【振动：位移和速度计算然】后按本标准》第5.？2.5？条的公？式进行？叠加并核算是否满足！现行国家标》准建筑工程》容许振动标准G【B 508》68-201—3，第5章规定》的振动容许值 ！。 ？    基组在【通过其重心的竖扰】力，作用下产生竖向振】动通过？建立运动微分方程】求得：。基组竖？向振动？固有圆频率》ωnz和基础顶【面，控制点竖《向线位移幅》值uzz(基组各】点的竖向线位移幅值！均相同)的计算【公式式中地基—动力计算《参数Kz和ζz可根！据，现行国家标准—地，基动力特《性测试规《范GB/T 502！69由场地》试验：块体基础《实测来确定也可由】。。。本标准第3章求【得这些？参数一般很难—取准可根《据机器的《扰力频率按偏于【。安全：的要求来选取 ！。 ？    扭转振动】是在扭转《力矩作？。用下发生的总扭转】力矩：除包含机器的扭【转力：矩Mψ外还》包括水？平扰力Fv》x向：基组总重心O点平移！形成的？扭转力矩基础顶面】控制点一般指基础顶！面角点B该点水【平扭转线位移最大】表示为x、y向两个！分量 》   》  水平回转—。耦合振动为双—自由：度体：系振动第一》振型：为绕转心Oф1或O！θ1网转《第二振型为绕转【心O：ф2或Oθ2—回转通过建立运动】微分方程求得—。基组水平回》转耦合振动》第一、？第二：。振型的固有圆频【率ωnф《1、ωnф2或【ωn：。θ1、ωnθ—。2和基础顶面—控制点B的竖向【、水平？振动位移《。幅值 》     值】得注：意的是基《组存在两个方向【的水平回转耦合振】动一个是机器—的水平扰力F—vx向转《心Oф？1，、Oф2平》移和机？器竖向扰力F—v，z沿x向的偏心【组成的总扰力矩M】ф1、？Mф：2激发了《基组x向水平—、绕y轴《回转的x-ф向【耦，合振：动第二个《是，机器的同转》力矩Mθ《和竖向扰力F—vz：。沿y向？的偏：。。心组成的《总扰力矩Mθ—1、Mθ2激发了】基组y向水平、【绕x轴回转的y【-θ向耦合振—动这两个方》向的水平《回转耦？合，振动计算公式在形】式上完全《相同但是《所有的？参数包括地基参【数、基？。组转动惯量、基组固！有圆频？。。。率，、转：动中心至基组—。重，心的距离等均需要】根，。据基：组，两个方向尺》寸，分别计？算在：国家标准动》力机器基础》设计规范GB 【。50040-96中！对这两？个方向的耦合振动】。计算公式中》的参数定义得—不，够，明确在本版中给予了！细化 】。   ？ 基组的上述四种】。振动形式都可能会产！生不止？个方向的《线位移和振》。动速度在同组—、同谐的《扰力(矩)作用【下四种？振动：形式沿x轴、y轴、！z轴分别产生的【振动可沿轴线直接叠！加对不？同组、不同谐的扰力！(矩)产生》的振动则应按照【本标准第5》.2：.5条？。提供的公式取平【方和：。的平方根做叠加【。    ！ 在基组动力计算时！正确确定地基方案】选择：。地基参数确定基础】尺寸：和埋深是《十，分重要的有时可能要！进行反复试算使【。基组振动的》固，有圆频率尽》量远：离扰频使计算位移幅！值尽量减小》 ，    】 天然地基上—基组的振动质量【m，可不考？。虑基底土《的，参振部分按》式(5.2.1-3！)计：。算而参振《土对振动的影响则】是按照本标准第3.！4.11条将—计算所得《的振动位移乘以某】。一折：减，系数来实《现对于桩《基，础其振动质量mp则！应包括桩和桩间土】的参振质量按照【。本，标准第3章的相【关公式计算 】 5.2.【5  基组顶面【控制点的总位移峰值！u取一、二谐扰力】(矩)作《用，下的总线位移的平】方和的平方》根此：叠加公式比各—线位移分量绝对【值之和更接近实【际因为各谐》扰力、各类扰力均存！在相位差计算出来的！位移也？相，应存在相位》差且由于《地，基阻尼？比不易准确计算因而！计算各？。分量的矢《量，和就很困难》本，标准采用的》叠加：公式比较《。简单又比较符合【。实际 》 ？5.2.《。6  工《程实践中《大型动力机器—基础的？底面积经常受到限】制也常遇到》地基承？载力较低或容—许振动位移值较苛刻！的情：。况此时采用》联合基础则》是一个有《效的处理方法—本标准采用的—联合基础《按刚体进行整体【计算的办《法是根据模拟基础系！列试验和《实体基？础实测数据》结合理论分析—。得出的 ！ ，   联合基础【一般只取2台～3台！机器联合《机器过？多、底板过》长均会带来不利影】响，工，。程上的联《。合，型式常用竖向型【和水平并联型—对于卧式机器在【有，条件时？(，。工艺配管专业—配合)应优先采用水！平串联？型，即沿活塞运》动方向的联合可【大大提高基础底面的！抗弯惯性矩》从而较大提》高，地基抗弯刚度以提】。高联：合基础的振动固有】圆频率和《降低其振幅 —   【  本条规》定了联合基础按刚】性整体计算》的条件条件一是【底板的厚《度hd？应满足刚度》要，求条件二《是对扰频的限—制条件三是限—制底：板厚度hd与基【础，总高：度的比值《。 ： ：  ？   基础联合后】可使基础主要振动】方向的固有振—动圆频率有》一定：的提高其中》水平串联型提高较多！上，述条件二《的限制原闲是当【扰频ω？≤1.？3ω＇nz或ω≤1！。.3ω＇nф—1时基础《联合后的固》有频：率提：高便远离共振—区将达到减小振动】幅值的目的；反之若！扰，频，ω＞：1.：3ω＇nz或ω＞】。1.3ω＇》nф1时基》础联：合后的固有》自，频提高？将可能靠近或落入】共振区并不能—减小：振动 《