5.—2  ？振动计？。算 》 5.2【.1  机器坐标系！C，XYZ中原点C即】为机器扰《力作：。。用点基组坐》标系Oxyz中的原！点O取基组总重心坐！。标轴方向与机器坐】标，相同C点对O点【一般均有《一定：的偏：心ex、ey、h】0，+h1基组》动力：计算时各公式—推导均？。对Oxy《z，坐标而言因而作【用于C点的》Fvz、《F，vx在振动计—算中：均先平移至》。重心O对《于水平回转耦—合振动由于》。采用振型分解—法计算水平扰力直】接，平，。移至各振型的转心】Oф1、Oф2【、Oθ？1、O？θ2 5！.2.2～5.2】.4 ？ ，基组为机《器、基础及基础底板！。上的回填《土的：总称基组的振动模】式采用质点-弹簧】。-，阻尼：器体系由于》考，虑了阻尼因素因【而计：算结果比较符合实】测值：。同时还？可以解决共振区的】计算问题使基础【设，计更：趋经：济合理？ ，  —   基组》作为：。单质点刚体有六【个自由度其振动可】分为竖向、扭转【、，水平和回转四种形式！当，基组总？重心与基础》底面形心位于—同，一铅垂线上时基【组的竖向振动和【扭转振动是独立的而！水平和回《转运动则耦》合在一起 —。 ：    》 第5.2.2条】～，第5.？2.4条分》。别给出了上述—。四种：基组振动形式—的计算方法基—组在：通过其重心的—竖向扰？力Fvz作》用下产生沿z轴的竖！向振动基《组在绕z《轴的扭转力矩M【ψ和沿y轴向偏心的！水平扰力Fvx【作，用下产生《绕z轴的扭转—振动(图《5.：。。2.：2)基组在水平【扰力Fvx和沿【x轴向偏心的—竖，向扰力？Fvz作用下产生沿！x轴水平《、绕y轴回转的x-！ф向耦合《振动(？图5.2.3)【基组在绕x》轴的网转力矩Mθ和！沿y轴向偏心的竖向！扰力Fvz作用【下产生沿y轴水平】、绕x？轴回转的《y-θ向《耦，合振动(图5.2.！。4，)   ！。  一般《一台机器《同时存？在几种扰《力和扰力矩计算基】础顶：。面控制点的振—动位移和速度幅【值时应分别》计算各扰力和扰力矩！。作，用下：的振动？计，。。算，。值当机器《存在一、二谐扰力】(，矩)时需分别进【行振动位移和速【度，计算然后按本标【准第5.2》.5条的公式进行】叠加：并核算是否满足【现行国家标》准建筑工程容许【。振动标准GB 5】0868-》。2013第》5章规定的》。振动容许值 【     基！组，在通过其《重心的竖扰力作用】下产生竖向振动通】过，建立：运，动微分方程求得基组！竖向振动固有圆频率！ωnz和基础顶面控！。制点竖向线位移幅】值uzz(基—组各点的竖向—线位：移幅值均相同—)的计算公式—式中地基动力计【算参数Kz》和ζz可《根据现行国家标【准地基动力》特性测试规范G【B/T？ 50？2，69由场《地试验块体基础【实，测来确定《也可由本标》。准第3？章求得这些》参数一般很难—取准可根据机器【的扰力频率按偏于安！全的要求来选取 ！     扭！转振动是在》扭转力矩《作用下发生的总扭】转力矩？除包含机器的扭【转力矩Mψ》外还包括水平扰力】Fvx向《基组：总重心？O点平移《形成的扭转力矩基】础顶面控制点一般】指基础顶面》角点：B，该点水平扭转—线位移最大表—示为x、《y向两个分》。量 【   ？ 水平回转耦合振】动为双自《由度体系《振动第一振型为绕转！心Oф1或》O，。θ1网转《第二振型为绕—转心Oф2或O【θ2回转通过建【立运动微分方程求得！。基组水平回转耦合】振动：。第一、第二振型的】固有圆频《率ωnф1、—ωn：ф2或ω《nθ1、ωnθ【2和基础顶面—控制点B的竖—向、水平振》动，位移幅？值   ！ ， 值得注意》的是基？组存在两个方向的水！平回转耦合振动【。。一个是机器的水平】扰力F？vx向转心》Oф1？、Oф？2，平移和机器竖向扰】力Fvz沿x向【。的，偏心组成的》总，扰力矩？Mф1、《Mф2激发了—基组x向水平—。、绕y？轴回转的x》-ф向耦合振动第】二，个是机器的同转力】矩Mθ和竖向扰【力Fvz《沿y向？的偏心组成的总【扰，力矩M？θ，1、M？θ2激发了基组【y向：水平、绕x轴回转的！y-θ向耦合振动】这两个？方向的水平回—转耦合？振，动计算？。公式在形式上—完全相同但是所有的！参数包括地》基参数、基》。组转动惯量、基组固！。有圆频率《、转动中《心至基组重心的距】离等均？需要根据基》组，两，个方向尺寸分别计】算在国家标准动力机！器基础设计》规，范GB 50040！-96中对》。这两个方《向的耦合振动—计算公式中的—参数定？义得：不够：明确在本《。版中给予了细化 ！ ？     基组的上！。述四种振动》形式：都可：能会：产，生不止？个方向的《线位移和振动速【度在同组、同—谐的扰力(矩)作】用下：。四种：。振动形式沿x轴【。、y轴、《z，轴，分，别产生的振动可【沿轴线直接叠加对不！同，组、不？同谐的扰力(矩)产！生的：振动则应按照本【标准第5.2.【5条提供的》公式取？平方和的平》方根做叠加》 《    》 在基组动力—计算时正确确定地基！方案选择地》基参数确定基础【尺寸和？埋深是十分重要【的有时可《能要进行反复试算】使基组？振动的固有圆—频率尽？量远离扰频使—计，算位：移幅值尽《量减小 《  —   天然地基上】基，组的振动质量m【可不：考虑基底土》。的参振部分按式(5！.2.？1-3)计算而参振！土对振动的影—响则是按照本标【准，第3.？4.1？1条将计算所—得的振动位》移乘以某一折—减系数来《实现对于桩基础其】振动质量《mp则应包括桩【和桩间土的参振【质量按照《本标准第3章—的相关公式计算 ！ 5.—2.5 《 基组顶面控制点的！总位：移，峰值u取一》、二：谐，扰力(矩)作—用下的总线位移【的平方和《的平方根此叠加【公式比？各，线位移分量绝对值】之和更接近实—际因为？各谐扰？。力、各类扰力均【存在相位差计—。算出来？的位移也相应—。存在相位《差且由于地基阻尼】比不易准确》计算因而计算各分量！的矢量和就很困难本！。标准采用的叠—。加公：式比较简单又比较符！合实际 》 5.2.6！。  工程实践中大】型，动力机器《基础的底面积经常受！到限制也常遇—到地基承载》力，较低或容许振动位】移值较？苛刻：的情况此时采用联合！基础则是一个有【效的处？理方法？本标准？采用的联合基础按刚！体进：行整体计算》的，办法：是根：据模拟基础系—列试验和实体—基础实测数据—结，合理论分析得出【的 【    联合基础】一般只取2台—。～，3台：机器联合机器—过多：、底板过长》均会带来不利影响工！程上：的联合型式常用【竖向型和《水平并联型对于【卧式机器在》有，条，件时(工艺》配管专业配合—)应：优先采用水》平串联型即沿—活塞：。运动方向的联合可大！大提高基《础底面的《抗弯惯性矩从而【较大提高地基抗弯】刚，度以提高《联合基础的振动【固有圆频率和降【低其振幅 ！     本条规】定了联？合基：础按：。刚性整体计算—。。的条件条件一是底】板的厚度《hd应满足刚度【要求条件二》。是对扰频《的限制条件三是【。限制底板厚》度，。hd与基础总高度的！比，。值 》     —。基础联合后可使【基础主要振动方向】的固有振动圆频率有！一定的提《高其中？水平串联《型提高较《多上述条件二的限制！原闲是当扰》频ω≤1.3ω＇n！z，或ω≤1.3ω＇n！ф1时基础联合后】的固有频《。率，提高便远《离共振区将达到减】小振动幅值的目的】；反：之若扰频《ω＞1？。.3ω＇nz或ω＞！1.3ω＇nф1】时基础联合后—的固有？自频提高将可能【靠近或落入共振【区并不能减小振【动 ？