。 5.—2 ： 振动计《算 — ，。 5.2.1  ！机器坐标系C—XYZ？中原点C即为机器扰！力作用点基组坐标】系Oxyz中的【原点O取基组总重】心坐标轴方向—与机器？。。坐标相？同C点对O点—一般均有《一，定的偏心ex—、ey、h0+h1！基组动力计算时各】公，式，推导：均对：Oxyz坐标—而言：因而：。作用于C点的F【vz、Fvx在振】动计：算中：均先平移至重心O对！于水平回转耦合【振动由于《采用振型分解法计】。算水平扰力直—。接平移至各振型的转！心Oф？1、Oф2、—Oθ：。1、：O，θ2 — 5.2.2～5！.2.？4 ： 基组为机器、基】。础及：基础底板上的—回填土的总》称基组的振动模式采！用质点-弹簧-阻】尼器体系由于考【虑了阻尼因素因而计！。算结果比较符—合实测值同时还可】。。以解决？。。共振区？的计算问题使基础】设计更趋经济合【理 ？ 《    基组—。作为单质点》刚体有六《个自由度其振动可分！为，竖向、扭转、水平和！回转四种形》式当基组总重—心与基？础底面形心位于【同一铅垂线》上时基组的竖向振动！和扭：。转振动？是独：立的而水《。平和回？转运动则耦合在【一起  ！  ： 第5.2》.2条～第5—.2：.4条分别给出【了，。上述：。四种基组振》动形式的计算方法】基组在通《过其重心《的，。。。竖向扰力Fv—z作用下产生沿【z轴的竖《向振动基《组在绕？。z轴的扭《转，力，。矩Mψ和沿y轴【向，偏心的？水平扰力Fv—。x作用下产生绕【z轴的扭转振—动(图5.2.【。2)基组在水平扰】力Fvx和沿x【轴向偏心《的竖向扰力Fvz】作用下产生》沿x轴？水平：、，绕y轴回转的—x-ф向《耦合振动(图5【.2.3)基组在】绕x：轴，的网转力《矩Mθ和《沿y轴向偏》心的：竖向扰力《Fvz作用下产生沿！y轴水平《、，绕，x轴回转的》。y-：θ，向耦合振动(图【5.2.4) 】     】一般一台机器—同时存在几种扰【力和扰力《。矩，计算基？础顶：面控制点的振动位移！和速度幅值时应分别！计，。算各扰力和扰力矩作！用下的振动计算值】当机器存在一—、二谐扰《力(：矩)时需分》别进行振动位移和速！度计算然后按本标准！第5：.2.5《条的公式《进，行叠加并核算是【否满足现行国—家标准建筑工—程容许振动》标准GB 508】68-2013第】5章：规，定的振动容》许值：   】  基组在通过其】重心的竖扰力作用下！产生竖？向振：动通过建立运动微分！。方，程求得基组竖—向振动？固有圆？频率ωnz和基础顶！面控制点竖》向线位？移幅值u《z，z(基组各点的【竖向线位移幅值【均，相同)的计算公式】式中地基动》力计算？参，数Kz和ζz—可根据现行国—家标准地《基动力特性》测试规范GB/【T 5？0，269由场地试【验块体基础实测来确！定也可由本》标准第3章求—得这些参数一般很难！取准可根据机器【的扰力频《率按偏于安全的要求！来选取？。   】 ， 扭转振动是在扭】转，力矩作用下发生的】总扭转力矩除包含】机，器的扭？转，力矩Mψ外还包【。括水平扰《。力Fvx向基—组总重心O点—平移形成的》扭转力矩基础—顶面控？制点一般指基—础顶面角点B该【点水平扭《转线位？移最大表示为x、】y向两个分》量 —   ？  水？平回转耦合振动为】双自由？度体系振动第一【振型为绕转心—Oф1或Oθ1网】转第二振《型，。为绕转心《Oф2或《。Oθ2回转通过【建立运动微分方程】求得基？组，水平回转耦合—振动第一、第—。二振：型的固有圆频率ωn！ф1、ωnф2或】ωnθ1、ωnθ2！和基础顶《面，。控制：点B的竖向》、水平振动》位移幅值《 ： ？    《 值得注《意的是基《组存：。在两个？。方，。向的水平回转耦合振！动一个是机器—的，。水平扰力F》vx向转心O—ф1、Oф2平移】和机器竖《向扰力？Fvz沿x向—的，偏心组成《的总扰力《矩Mф1《、Mф2《激发了基组x向水平！、绕y轴回转的x】-ф向耦合》振动第二个》是机器的同转—力矩Mθ和竖向扰力！Fvz沿y向—的偏心组成》的，总，扰力矩Mθ1—、M：θ2激？。。发了：基组y向水》平、绕x轴回转的】y-：θ向耦合振动这两个！方向：的水平回转耦合【振动计？算公式在形》式上完全《相同但是《。所，有的参数包括地【基，参数、基组转动惯】。。量、基组固有圆频率！、转：动，中心至基组重心【的距离等《均需要根据》基，组两个？方，。向尺寸分别计算在国！家标准动力机器基础！设计规？范GB 《500？40：-96中《对这两个方向—的耦合振动计—算，公式中的《参数：定，义得不够明》。确，在，本版中给予了细化】 《     基【。组的上？述四种振动形—式都：可能会？产生不止个方向【的线位移和振动速】度在同组《。、同：谐，的扰力(矩)—作，用下四种振动形【式沿x轴《、y轴、z》轴，分别产生的振动可沿！轴线直接叠加—对不同组、不同谐的！扰力(？矩)产生《的，振动则应按照本标】准第5.2》.5条提供的公【式，取平方和的平—方根做叠加 【 ？    《 在：基组动力计算时正】确确定？地基方案选择地基参！数确定基础尺—寸和埋？。。深是十分重》要的有？时可能要进行反复试！算使基组振》动的固？。有圆频率尽量远【。离扰频使《。计算位移《幅值尽量减小 ！ ， ，     》天然地？基上基组的振—动，质量m可不考虑基】底土的参振部分【按式(5.2—.1-3)计—算而：参振土对振动的【影响则是按照—本标准第3.4.】11条将计算所得】的振动位移乘以【某一折减系数来【实现对于桩基础其】振动质量mp则应】包括：。桩和桩间土的参振质！量，按照本标准》第3章？的相关公式计算 ！ 5.2.】5  基组顶面【控制点的总位移【峰值u取一、—二谐扰力(矩—)作用下的》总线：位移的平《方和：的，平方根？此叠加公式比各线位！移分量？绝对值之《和更接近实》际因为？各谐扰力《、各类扰力均存在相！位，差计：算出来的位移也相】应存在相位》差，。且由于？地基阻尼比不—易准：确计：算因而计算各分量】的矢：。量和就很困难本标准！采用的叠加公式比较！简单又比较符—合实际？。 5.2！.6  工程实践中！大型动力机器基础的！底面积经常受—到限制也《常遇：到地基承载力—较低或容许振动【位移值较《苛刻的情况此时【采用联合基》础则是？一个有效的处理【方法本标准采用【的联合基础》按，刚体进？行，。整体：计算的办法》是根据模拟基础【系列试？。验和实？。体基础实测》数据结合理论分析得！出，的 ？。   — ， 联合基《础一般？只取2台～》3台机器联合机器过！多、底板《过长均会带来不【利影响工程上—的联合型式常用竖】向型和水《平并联型对于—卧式机器在》有，条件时(工艺配管专！业配合)《应，优先采用水平串【联型即沿活塞运动】方向的联合》可大大提高基础底】面的抗弯惯性—。矩从而较《大提：高地基抗弯》刚度以提高联合基础！的振动？固有圆频《率和降低其振幅【 —    本条—。规定了联合基础【按刚性整体计算的】条，件条：件一是？。底板：的厚度hd应满足刚！度要求？条件二？是对扰频《的，限，制条件三是限制底】板厚度hd与基础总！高度的？比值 》  《  ： 基：础联合后可使基【础，主要振动方向的固有！振，。动，圆频率有一定的提高！其中水平串联型提高！较，多上：述条件二的限制原闲！是当：扰频ω≤1.3ω】＇nz或ω》≤1.3ω＇n【ф1：时基础联合后的【固，有频率提高便远【离共振区将达—到减小振动》幅值的目的；—反之若扰《频ω：＞1.3ω＇—nz或？。ω＞1.3ω—＇nф1时基础联合！后的固有自频提高将！可能靠近或落入共】振区：并不能？减小振？动 ： ，