5.2【  振动计算 【。 ？ 5.2.】1，  竖？向扰力作用在基组坐！标系(图5.2【.1)的《重，心时基？础顶面控制点沿z】轴的竖向振动位移】可按下？列公：式计算 》。 【。 】 ，式中uzz基础【顶面控？制点由于竖向振动】产生的沿z轴—竖向振动位移(m】。)，； 《      】 Fvz机器—的竖向扰力》(，kN)； ！       K】z天然？地基的抗《压刚：度(kN/》m，)，当为桩基时应采【用K：pz； 》 ：    》   ω机》器的扰？力圆：频率(r《ad/s)； 【   【   ？ ωnz一基—组的竖向振动—固有圆频率(rad！/s)； 【   》  ：  ζ？z一一？天然地基的竖向阻】尼比当？为桩基时应采—用ζpz《；  】     m天【然地基上基组的质】量(t)当》为桩基时采用mp】。z可按公式(3.】4.：19-1)计算；】  【    《 mf基础》的质量(t)； 】 》。  ：    mm—基础上机器及附属】设备的质量(t)；！ ，    】  ： ms基《础底板？上回填土的质量(】t) 》 5.2.2 ！ 基组在绕z轴的扭！转力：矩Mψ和沿y轴【向偏：心的水平《扰力Fvx》。作用下(《图5.2.2)基】础顶面控制点—B处沿x轴、y轴】的水平向《扭转振？动位移可按下列公】式计算 》 《 式中u！x，ψ一一基《础顶面控制点由于扭！转振动产生的沿x轴！的水：。平振动位移(m【)；  ！   ？  uyψ》一基础顶面控—制点由于扭》转振：动产生的《沿y轴的水平—振动位？移，(m)；     ！。 ， 《。      uψ基！组绕z轴的扭转【振，动角：位移(rad—)； 【    《   lx》、l：y基：础顶面控制点至【z轴的距《离分：别在x？轴、y轴的投—影长度(m)； ！    【 ，。  ：。。Mψ机？器的扭转扰力矩(】kN·m)》；， ，。 ：       ！Fvx机器》沿x轴？的水平扰力》(，kN)； 》 ，     】  ey机器水平扰！力Fvx《沿y轴向的偏心距(！m)； 》    【  ： Kψ？天然地基的抗扭刚】度(kN·m)【当为：桩基时？应采用Kpψ—；， ，    】。 ，  ωnψ基组的扭！转振动固有圆频率】(ra？d/：s)； 【   《    ζ》ψ天然？地基的？扭转振？动阻尼比当为桩【基时应采《用ζpψ； ！。       】Jψ基组《(，天然地基)对扭转】轴z轴的转动惯【量，(t·m2)当【为桩基？时应取Jpψ 】 ！。 5.2.3 【 基组在水平扰力F！vx和沿x轴向偏】心的竖向《扰，力Fvz作用下【(图5.2.—3)：基础顶？面控：制点沿z轴竖—向和沿x轴水平【向的振动位》移可：。按下列？公，式计算 《 ！ — 式？中uzф、uxф】基础：顶面控制《点，由于x-ф向耦合振！动产生？的，沿z轴竖向、沿x轴！水平向？的振动位移(—。m)；？ ：      ！ uф1、》uф2基组绕—y轴耦合振动第一、！第，二振型的回》。转角：位移(ra》d)； 】  ：     ρф【1、ρф2》基组绕y轴》耦合振动第一、【第二振型转动中【心至基组重》心的距离(m)；】   】   ？ ωnф1、ω【nф2基组绕y轴耦！合振动第一、—第二振？型的：固有：圆频率(《rad/s》)； ？。 》     》 ωn？x、ω？nф基？组沿x轴《水平、绕y轴—回转：振动的？固有圆频《率(rad/—s，)；： 《 ：    《  h？0一一水平扰力【Fvx？作用：线至基础顶面的【距离(m)； 【 ：。  《。     h1基】组重心？至基础顶面的—距离(m)； ！。  《     h2基组！重心至基础》底面：的距离(m)—； ？ ， ：  ：。   ？  ex机》器竖向扰《力Fvz沿x—轴向的偏心距—(m)； — ：。       】Jф基组(天然地】基)对基组坐—标，。系y：轴的转动惯量(t】·m2？)当为？桩基时应采用Jpф！； ：  —   ？  Mф1、—Mф2基《组x-？ф，向，耦合振动中机器【扰，力绕通过第一—、，第，二振型转动》中，心O：ф1、O《ф2：并垂直于回转面【zOx的《轴的总扰力矩(k】N·m？)； 》 ：       【。Kx天然《地基沿？x轴的抗剪刚度(】kN/？m)当？为桩基？。时应：采用Kpx； ！   》    Kф—天然地基绕y—轴，。的抗弯刚度》(kN·《m)当为桩基时应】。采用Kp《ф； 【      — ，ζh1、ζh2天然！地基x-ф向耦合】振动第一、第二【振型阻尼比当—为桩基时应》采用ζph1、ζp！。h2当采用桩基时公！。式，(5.2.3-3】)～公？式(5.2.3-7！)中的m应取mp】x可按？本标准公《式(3.4.19】-2：。)计算 ！ 》 5.2.》4  基组》在绕x轴的回转【。力矩Mθ和沿y【轴向偏心的竖向扰】力Fvz《作用下(《图5.2.》4)基础顶面控【。制点沿z《轴竖向？和沿y？。轴水平向的振—动位移可按下列【公式计算 】 ， ：。 《 》 【 式中uzθ、【u，yθ基础顶面控【制，点由于y《-θ：向，耦合振动产生—的沿z轴竖向、【沿y轴水平》向的振动《位移：(m)； ！     》  uθ1、uθ】。2基组y-θ—向耦合振《动第一、第》二振型？的回转角位移(r】ad)； ！     》  ρθ《1、ρ？θ2基组y-θ向】。耦合振动《第一、第二振型转动！中心至基组重—心的距离《(，。m)； ！  ：    ω》n，θ1、？。ωn：θ2一基组》y-θ？向耦合振动第—一、第二振型的【固有圆频率(rad！/s)； 【    —  ：。。 ωny、ω—nθ基组沿y—轴水平、绕x轴回】转振：动的固有圆频率(r！ad/s)； 】  》  ：   ey机器【竖向扰力Fv—z沿：y轴向的偏心距【(m)； 【。。 ：  ：     Jθ一基！组(：天然：地基)对基组坐标】系x：轴的转动《惯量(？t·m2)当为【桩基时应采》用J：pθ； 【    》   Mθ1—、，Mθ2基组y-【θ向耦？合振动中机器扰力】。(矩)绕通过第一】、第：二振型转动中心O】。θ1、O《θ2并垂直于回转面！zOy的轴的总扰力！矩(kN·》m)；？。   】    M》θ绕x轴的机—器扰力矩(kN【·m)； — 《      K【y天然地基沿y轴的！抗剪刚度(kN【/m：)当为？桩基：时应采用K》py； 《 ？    》   Kθ天然【地基绕x轴的—抗，弯刚度(k》N·m)《当为桩？基时应采用Kpθ】。； ：。 《       ζ】h1、ζh2天【然地基？y-θ向耦合振动】第一、第二振型【。阻尼比？当为桩基时应采用ζ！ph1、ζph2当！采用桩基时公—。式(5.2.4-3！)，～公式(《5.2.4-7【)中的m应取—mpy可按本—标准公式(3—.4.19》-3)计算 — ？ 5.2.5【  基础顶面控制】点，沿各轴？向的振？动位移和振动速【度可按下列》公式计算《 — —式中u一基》础顶面控制》点的振动位移(m)！；  】  ：   v《基础顶？面控制点的振—动，速度：(m/s)》； ？      ！ u＇j一一在【机器第j个一—谐扰力或扰力矩作用！。下基础顶面控—制点的振动位移【(m：)； ？  —   ？。 ， u"k在机器第k！个二：谐扰力或扰》力矩作？用下基？础顶面控制点的【振动位移《(m：)；  ！     》ω＇机？器的：一谐扰力和》扰力矩的圆》频，率(：。rad/《s)； 《    】   ？ω"机器的二谐扰力！和扰力？矩的圆频率(—rad/《s)； —      】 n一机器工—作转速？(r/？min) ！ ，5.2.6  2】台或3台相同类【型往复？式机：器基础应置于同【一底：板上构成联合基础】(图5.《。。2.6)当符合下列！条件：时可：将联合基础视为【刚性基础并》。应按下列规》。定进：行，动力计算 】 ：  【   1  联合基！础不同联合型式的】刚度界限值应符合】表5.2.6的规定！ —   】  2  联合基】础的固有圆频率应符！合下列规定 — 》  ：  竖？向型联合基础 】 ：  ！   水《平串联型、水平【并联型联合》。基础 【 ： 式中ω＇！n，z联合？基础划分为单—台，基础的竖向固有圆】。频率(？。rad/s)；【 ：   —    ω＇nф1！联合基？础划分为《单台基础绕y轴水】平回转？耦合：振动第一振》型的：固，有圆频？率(rad/—。s) 《   —  3  联合基】础的底板厚度—不应小于6》00mm《；底板厚度》与总高度比值应符】合下式要《求 》。 — 式中h》d联合？基础的底《。板厚度(m)；【 》      — H0联合基础的】总高度(m) ！ 5.2.【7  当联合基础作！为刚性基础进行动力！计算时宜符》合本标准第5—.2.1《条～第？5.2.《5条的规定》并，应对基础各》台机器的一》、二：谐扰：力和扰力矩》作用下分别计算各向！的振动位《移和联合基础顶面】控制点的总》振动：位移应取《各，台机器在《扰力：和扰力矩作用下【的振动？。位移平方和的平方】根 ？