3.3  ！厂务：管理控制《。系，统， ： ？ 3.3—.1  《厂务管理控制系统架！构由三层组成下层】由，仪表设备及执行机构！组成主要负责收集数！据和执行中层发【出的指令《仪，表设备、执行机构】和现场控《制，器构成现场控—制的基础功能 ！     中】间层为现场控制器】主要负责《接收、处理并—发送指令《给下层设备同时负】责与上层之间的【数据交换《 —。  ：。  最上层为管【。理层系统主要包括服！务器、操《作站：、打印机、》通，信设备和组态软件】负责数据的采集、记！录、显示和修—改， ： ？ 3.？3.2  仪表是测！定温度、气压、电】量、流量等仪器的统！称厂务管《理控制系统常用【的仪表统《称为：传感器？ — ，   国家标—准传感器《通用术语GB 【7665-》1987对传感器】（英文名称tran！sdu？cer/sens】or）下的定义是】“能感受规定的被测！量，并按照一定的—规律转换《成可用信号的器【件或装置通常—由敏感元件和转换】元件组成”传感器是！一种检测装置能感】受到被测量的信息并！能将：检测感受到的信【息按：一定：规，律变换成为电信号】或其他所需形式的信！息输出以满》足，信息：的传输、处理、存】储、显示、记录【和控制等《要求它是《实现自动检测和自】动控制的首要环【节常见的是模拟【信号和数字信号【 —    模拟信号是！指信息参数在给定范！围内：表现为？连续的信《号或在一《段连：续的：时间间？隔，内其代表信息的特】征量可以在任意瞬间！呈现为任《意数值？的信号？其信号？的幅度或《频率或相《位随：时间做连续变—化如目前广播—的声音信号或图像】信号等 《 ，  》。 ，  数字信号—指幅：度的取值是离—散的幅值表示被限制！在有限个数值之内二！。进制码？就是一种数字信号二！进制码受噪声的影响！小易于有数字电路进！行处理？所以得到了广泛【的应用 【     传感】器信号的其他—分类增量信号—、绝对？码信号？、开关？信号 ？ 《 ，。   ？ 增：量码信号《是，指被测量值与传感器！。输出信号的》。变化周期数成正【比即输？出量：值的大小由》。信号变化的周期【数，的增量决定一般光】栅位移传感器、磁】。栅位移传《感器、？激光位移《传，感器等采用干—涉法等测《量位移时传感器【。输出：。的信号为增量码信】号 ：  —   绝对码信【号是一种与》被，测对：象的状态相对应【的信号如《码盘它的每一个角度！方位对应《于一组编码这种编】码称为绝《对码绝对码信号有】很强的抗干》扰能力不《管测量过程》中发生？什么情况干扰—过后一种状态总是】对，应于一组《确定的编码》 ？     开关！信号只有0和1两】个状态可视为—绝对：码只有一位编—码时的特例如行程开！关、压差《开关等传感器的输】出就是开关信号 】 》  ：  在电子》厂房综合自动—化系统中主》。要用到模拟信号和】开关信号《两类传感《器 《     模拟！信号按照输出—信号类型常用—的有电压型、电流型！和电阻型三》种电压及电》流型：传感器是通过将传感！器的敏？感元件根《据其相？应的特性转换成电】压或电？流信号电流型—传感器？的传输距离及抗【干扰能力都比电【压型强；电》。。阻型传感《器则直接《利用其电阻特—。性来进行传导一般】需要专用模块—。来处理对应的电【阻信号 ！3.：3.3  执行【机构又称《执行器是一种自【。动控制领域的—常用机电一体化【设备（？器件）是自动化仪】表，的三大组成部分【（检测设《。。备、调？节设备和《执行设备）中—的执行设备主要是】对一些设备和装置进！行自动？操作控制其开关和】调节代？替人工？作业 《 《    执行器按所！用驱动能《。源分为气动》。、电动和液压执行】器三种；按》输出位移《。的，形式执行器有—转角型和直线型两种！；，按动作？。规律执行器可—分为开？关型、积分型和比】例型三类《；按输？入控制信号执—行器分为《可以输？入空：气压力信号》、，直流电流信号、【。直流电？。压信号、电接点通断！信号、脉《。冲信号？等，几，类 【    选择执【行器的类型首先要】考虑：环，境要求（如易燃易爆！区域不能选用电动类！型的一般选用气动型！）其次考虑控—制要求和成》本因素等 》 》3.3.4  控】制器是指按照预【定顺序改变》主电路或控》制电路的接线和改变！。电路中电阻值来【控制电动《。机的启动、调速【。、制动和反向的主】。令装置由《程，序计数器、指令寄存！器，、指：令译码器、时序产】生器和操作控制器】组成：它是发布命令的“】决策机构”即完成】协调和指挥》整个计算机系统的操！作， ，  —   电子》厂房综合《自动化系统》。常用的控制器—类型：有可：编程逻辑控》制器（Pr》ogra《mmabl》e Logic C！ontro》llerPL—。C）和直接数字控制！（Direct【 Digital ！C，ontrolD【DC）两种 】。     【可编程逻《辑控制器它采—用一类可编程的【存储：器用于其内部存储程！序执行逻辑运算、】。顺序控制、》定时、计数与算【术操作等面向用户的！。指令并通过数字或模！拟式输入/输—出控：制各种类型的机械或！生产：过程 【 ，    直》接数字控《制通常称为DD【C控制器它通—过预定控制程序完成！各种控？制功能包括》比例控制、比例加】积分控制、比例加积！分加微分控制、【开关控制、平均值控！。制、最？大/最小值控制、】焓值计算《控制、逻辑运—。算控制和《联锁控制 ！。  ：   PLC控【制器与DD》C控制器最大的差别！在于DDC控制器】。的控制程《序是预定好的在【其预定？范围内可直接—调用方便快捷由【于预定程序使用【也受到？局限PLC》控制器？可灵活编写》。程序适用范围更【广 【3.3.《5  管理层—系，统主要包括服务器、！操作：站、打印机》、通信设备和组【态软件就是》组态：软件及其《。所，需的硬件支》持的结？合国际常用“S【CADA系统”来统！称厂务管理控制系】统的中央控制室所包！含的设备及软件组】态软件（Supe】rvisory 】Control 】And Data】 Acq《uis？。it：ionSCA—DA）是位于控制】设备之上《侧重于管理的纯软件！ ：